JPH07103785A - Navigation device - Google Patents

Navigation device

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JPH07103785A
JPH07103785A JP6204414A JP20441494A JPH07103785A JP H07103785 A JPH07103785 A JP H07103785A JP 6204414 A JP6204414 A JP 6204414A JP 20441494 A JP20441494 A JP 20441494A JP H07103785 A JPH07103785 A JP H07103785A
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JP
Japan
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data
screen
map
input
address
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JP6204414A
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Japanese (ja)
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JP2891879B2 (en
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Yasumi Morimoto
恭巳 森本
Yukiyoshi Suzuki
幸善 鈴木
Ryoji Ogawa
良次 小川
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Aisin AW Co Ltd
Equos Research Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Equos Research Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To set a point including many and unspecified points with a simple configuration. CONSTITUTION:Map data enabling district number data and district shape data such as a current location, a destination, and a passage point to be distinguished and incorporated differently from other data are stored at an information storage 3. When upper-case and lower-case names are input by an input means 11 such as a touch switch, the drawing means of an operation part 5 reads the map data from the information storage device 3 and then draws the detailed figures of the upper-case and lower-case character areas in a details and then displays them on a display means 12. When a location number display is selected from the map screen, the control means of the operation part 5 controls screen transition and then switches to the screen of most detailed screen with the district number which is processed by the drawing means. The configuration allows many and unspecified points such as a friend's home to be set with compact data and at the same time data size to be reduced, thus resulting in an advantageous cost.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、目的地への誘導案内を
行うナビゲーション装置に係り、特に目的地、現在地、
通過点などの地点設定時に、該地点周辺の詳細を表示す
るための地図データを選択的に組込み可能にしたデータ
構造を備えたナビゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for guiding and guiding to a destination, and more particularly to a destination, a present location,
The present invention relates to a navigation device having a data structure capable of selectively incorporating map data for displaying details around a point when setting a point such as a passing point.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置は、初めての
目的地へ、安心して車で訪れることができるようにルー
ト案内を行うものであり、近年、ナビゲーションの精
度、操作性、視認性などの性能、機能向上のための技術
開発が盛んに行われており、様々な方式のものが提案さ
れている。このナビゲーション装置はルート設定時に使
用する目的地設定画面や誘導案内時に自動的または運転
者の要求に応じて開かれる表示画面を備えている。案内
開始後の表示画面としては、少なくともルート設定され
た複数区間からなる全ルートの内で現在走行している区
間を含む数区間の広域を案内する区間図、および交差点
における案内を行うための交差点図などをもっている。
更にはルートを間違いなく走行できるように曲がるべき
交差点に関して残距離や名称、右左折等の情報提供し、
また、走行途中でのルートが確認できるように特徴物の
教示等を行うもの、さらには、表示だけでなく音声によ
る案内を行うもの等がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, navigation devices provide route guidance so that a vehicle can be safely visited to a first destination. In recent years, navigation accuracy, operability, visibility, etc. Technological development for improving functions is being actively conducted, and various types of methods have been proposed. This navigation device has a destination setting screen used when setting a route and a display screen that is opened automatically or in response to a driver's request at the time of guidance. The display screen after the start of guidance is a section map that guides a wide area of several sections including the section currently traveling in at least the entire route consisting of a plurality of routed sections, and an intersection for guidance at the intersection. I have a figure.
In addition, provide information such as remaining distance, name, right and left turns, etc. regarding intersections that should turn so that you can definitely travel on the route,
Further, there are those which teach a characteristic object so that the route can be confirmed while traveling, and those which provide voice guidance as well as display.

【0003】このようなナビゲーション装置において、
ルートを設定するには出発地及び目的地の入力をするこ
とが必要であり、この入力により出発地と目的地がきま
ると、出発地と目的地の周辺及びその間の道路情報デー
タからルート探索処理が行われ、複数のルートの中から
最適なるルートが設定される。例えば、出発地や目的地
等の対象なる登録位置を観光や駐車場、レストラン等の
ジャンルに分け、また、県や都市等の地域で分けてコー
ド化し、そのコードを入力する方式、コード番号を入力
する他、メニューを表示してそのメニューの中から順次
選択して入力する方式、経緯度の座標地により位置を入
力する方式、電話番号を入力する方式などが提案されて
いる。この種の装置の一例として、特開平2−1878
98号には電話番号入力方式が開示されており、また特
開平1−173820号にはジャンル別またはコード番
号入力方式が開示されている。
In such a navigation device,
To set a route, it is necessary to enter the starting point and the destination. If this input determines the starting point and the destination, the route search process is performed from the road information data around the starting point and the destination and between them. Is performed, and the optimum route is set from a plurality of routes. For example, target registration locations such as origins and destinations are divided into genres such as tourism, parking lots, restaurants, etc., and coded separately according to regions such as prefectures and cities, and the code input method and code number are In addition to inputting, a method of displaying a menu and sequentially selecting and inputting from the menu, a method of inputting a position by the coordinate of latitude and longitude, a method of inputting a telephone number, etc. have been proposed. As an example of this type of device, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-1878
No. 98 discloses a telephone number input system, and JP-A-1-173820 discloses a genre-specific or code number input system.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の目的
地入力方式では、自分の行きたい全ての目的地が設定で
きない。特に、知人宅を目的地に設定しようとする場
合、電話番号入力方式では知人宅の電話番号が登録され
ていなければならない。しかし、知人宅は登録されてい
ない場合が多い。そのため、知人宅を含むエリア(市外
局番)が一致するところで、そこを代表点として地図を
出している。当然、表示される地図は広い範囲のもので
あるから、その地図で知人宅を特定することは困難であ
った。これに対応しようとすると、知人宅の電話番号を
登録すれば良いが、データ量が大きくなって非常にコス
ト高となる。
By the way, in the conventional destination input method, it is impossible to set all the destinations that one wants to go to. In particular, when trying to set the acquaintance's house as the destination, the telephone number of the acquaintance's house must be registered in the telephone number input method. However, the acquaintance's home is often not registered. Therefore, when the area (area code) including the acquaintance's house is the same, the map is displayed with that area as the representative point. Naturally, since the displayed map covers a wide range, it was difficult to identify the acquaintance's house on the map. To deal with this, it is sufficient to register the telephone number of the acquaintance's house, but the amount of data becomes large and the cost becomes very high.

【0005】またコード番号入力方式では目的地を正確
に設定できるが、例えば知人宅のような不特定多数の目
的地を設定可能とする為には、不特定多数の目的地1つ
1つについて、コード番号化しなければならない。そし
て、データコードが入力されたとき、コード番号から地
点位置情報に変換するデータが必要となり、このデータ
化するための費用及びこのデータを収容する為に必要な
装置に係る費用を使用者が負担しなければならない。
Although the destination can be set accurately by the code number input method, in order to be able to set an unspecified number of destinations such as acquaintances' houses, for each unspecified number of destinations , Code number must be converted. Then, when the data code is input, the data for converting the code number into the point position information is required, and the user bears the cost for converting this data and the cost for the device necessary to store this data. Must.

【0006】さらに住所入力方式では、地図検索機能を
使って、目的地周辺の地図(詳細地図)を呼び出し、こ
の詳細地図にて目的地の入力を行っている。しかし、呼
び出された地図の表示は上記の方式による地図同様に広
い範囲のものであって、表示される情報量は物理的な制
約によりかなり限定され、実用上、知人宅などの不特定
多数の地点、例えば目的地を設定することができないと
いう問題があった。本発明の目的は、簡単な構成により
不特定多数を含む地点を設定可能にしたナビゲーション
装置を提供することにある。
Further, in the address input system, a map search function is used to call a map (detailed map) around the destination, and the destination is input on the detailed map. However, the display of the called map is as wide as the map according to the above method, and the amount of information to be displayed is considerably limited by physical restrictions, and in practice, many unspecified people such as acquaintances There is a problem that a point, for example, a destination cannot be set. An object of the present invention is to provide a navigation device capable of setting points including an unspecified number with a simple configuration.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1に記載された本発明は住所システムの街区
番号によって地点設定を行うための地図データを、地形
データ、文字データおよび街区番号データにより構成
し、該街区番号データを他のデータと区別して組込まれ
て格納された情報記憶手段と、地点を入力する入力手段
と、前記入力手段から入力される地点情報に基づいて前
記情報記憶手段から地図データを読出し、該入力地点の
周辺図に前記街区情報の入った地図画面を描画する描画
手段とを具備する構成にある。また請求項2に記載され
た発明は、請求項1に記載の発明において、地図データ
の街区番号データを街区番号および小字名から構成され
ている。また請求項3に記載された発明は、請求項2に
記載の発明において、街区番号が住所毎にグルーピング
されている構成にある。また請求項4に記載された発明
は、上記請求項1に記載の発明において、入力手段によ
り入力される地点を小字名とした構成にある。更に請求
項5に記載された発明は、住所システムの街区番号によ
って地点設定を行うための地図データを、地形データ、
文字データ、街区形状データおよび街区番号データによ
り構成し、該街区形状データと街区番号データを他のデ
ータと区別して組込まれて格納された情報記憶手段と、
地点を入力する第1の入力手段と、前記第1の入力手段
から入力される地点情報に基づいて前記情報記憶手段か
ら地図データを読出し、地図データに基づいて入力地点
周辺の地図を表示する第1の地図画面を描画する第1の
描画手段と、画面操作信号を入力する第2の入力手段
と、前記第2の入力手段からの画面操作信号に基づいて
前記情報記憶手段から地図データの街区形状データ、街
区番号データを読出し、該地図データに基づいて入力地
点周辺の街区情報を表示する第2の地図画面を描画する
第2の描画手段と、前記第1の画面と第2の画面の遷移
を制御する制御手段とを具備する構成にある。
In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 provides map data for setting a point by a block number of an address system, topographical data, character data and a block. Information storage means that is composed of number data, and is stored by incorporating the block number data by distinguishing it from other data, input means for inputting a point, and the information based on the point information input from the input means The map data is read from the storage means, and a drawing means for drawing a map screen containing the block information in a peripheral view of the input point is provided. According to the invention described in claim 2, in the invention described in claim 1, the block number data of the map data is composed of a block number and a small letter name. The invention described in claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the block numbers are grouped for each address. According to the invention described in claim 4, in the invention according to claim 1, the point input by the input means is a small character name. Further, in the invention described in claim 5, map data for setting a point by the block number of the address system, topographic data,
An information storage unit that is composed of character data, block shape data and block number data, and that is stored by being separately incorporated from the block shape data and block number data and stored.
First input means for inputting a spot, and map data is read from the information storage means based on the spot information input from the first input means, and a map around the input spot is displayed based on the map data. First drawing means for drawing one map screen, second input means for inputting a screen operation signal, and a block of map data from the information storage means based on the screen operation signal from the second input means. Second drawing means for reading the shape data and the block number data and drawing a second map screen for displaying the block information around the input point based on the map data; and the first screen and the second screen. And a control means for controlling the transition.

【0008】[0008]

【発明の作用および効果】請求項1の発明によると、街
区番号を他と区別して組込んだ地図データを用いること
により、現在地、目的地、通過点などの地点を入力手段
にて入力すると、描画手段は情報記憶手段から地図デー
タを読出して街区番号の入った地図画面の描画処理を行
って表示する。この画面から地点を入力すると地点設定
が行われる。ここで、通常の地図スケールで街区番号を
表示すると他の表示情報と混在状態(ビジー)になり見
にくい為、さらに拡大した地図が必要になる。しかし、
その為の地図データを別に持つことはデータ容量の面か
ら不利になるので、地形データを拡大して利用し、そこ
に他と区別して組込んだ街区情報を表示することによ
り、データ容量を減らすことができる。また請求項2の
発明によると、街区番号を表示する時、街区番号と小字
を同時に表示するので、この画面から表示されている街
区番号がどの小字のものか探し易くなる。また請求項3
の発明によると、街区番号を住所単位でグルーピングし
ているので、該当する街区番号を住所指定により選択的
に表示することができ、他の住所の街区番号と混同する
ことなく選ぶことができる。また請求項4の発明による
と、小字が指定された時、該当小字の街区番号のみを表
示することにより地図が見やすくなり、地点設定が容易
となる。また請求項5の発明によると、入力された地点
情報に基づいた入力地点周辺の地図を表示する地図画面
を第1の地図画面として、街区番号データ及び街区形状
データを組込み構成とした街区によるさらに詳細な地点
周辺の地図を第2の地図画面として表示するので、知人
宅等の地点を詳細に知っていなくとも、該当地点の特定
が容易となる。
According to the invention of claim 1, by using the map data in which the block numbers are distinguished from each other and incorporated, the points such as the present location, the destination and the passing point are input by the input means. The drawing means reads the map data from the information storage means, draws the map screen containing the block number, and displays the map screen. Entering a spot from this screen will set the spot. Here, when the block number is displayed on the normal map scale, it becomes difficult to see because it is in a mixed state (busy) with other display information, so a further enlarged map is required. But,
Since it is disadvantageous in terms of data capacity to have separate map data for that purpose, the data capacity is reduced by expanding the terrain data and displaying the block information that is embedded in it separately from other areas. be able to. Further, according to the invention of claim 2, when the block number is displayed, the block number and the small letters are displayed at the same time, so that it becomes easy to find which small letter the block number displayed on this screen is. Claim 3
According to the invention, since the block numbers are grouped in address units, the corresponding block numbers can be selectively displayed by designating the address, and can be selected without being confused with the block numbers of other addresses. Further, according to the invention of claim 4, when a small character is designated, only the block number of the corresponding small character is displayed, so that the map can be easily seen and the point can be easily set. Further, according to the invention of claim 5, the map screen for displaying the map around the input point based on the input point information is used as the first map screen, and the block is further configured by incorporating the block number data and the block shape data. Since the detailed map around the point is displayed as the second map screen, it becomes easy to identify the point without knowing the point such as the acquaintance's house in detail.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明のナビゲーション装置のハードウエ
ア構成を示す。図2はナビゲーション装置のシステム構
成を示す。ナビゲーション装置は、ルート案内に関する
情報を入出力する入出力部1、自車両の現在位置に関す
る情報を検出する現在位置検出部2、ルートの算出に必
要なナビゲーション用データおよび誘導案内に必要な表
示案内データ等が記録されている情報記憶装置3、情報
センタや電子手帳などの情報源とのナビゲーションデー
タの送受信を行うデータ通信部4、ルート探索処理やル
ート案内に必要な表示案内処理を実行すると共に、シス
テム全体の制御を行う演算部5から構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the hardware configuration of the navigation device of the present invention. FIG. 2 shows the system configuration of the navigation device. The navigation device includes an input / output unit 1 that inputs and outputs information about route guidance, a current position detection unit 2 that detects information about the current position of the vehicle, navigation data necessary for calculating a route, and display guidance necessary for guidance. An information storage device 3 in which data and the like are recorded, a data communication unit 4 which transmits and receives navigation data to and from an information source such as an information center and an electronic notebook, and a route guidance process and a display guidance process necessary for route guidance. , And an arithmetic unit 5 that controls the entire system.

【0010】入出力部1は、目的地を入力したり、運転
者が必要な時に案内情報を音声および/または画面表示
したりできるように、ユーザの意志によりナビゲーショ
ン処理を演算部5に指示すると共に、処理後のデータや
データ通信のデータなどをプリント出力する機能を備え
ている。その機能を実現するための手段として、入力部
は目的地を住所、電話番号、座標などにて入力したり、
ルート案内をリクエストしたりするタッチスイッチ1
1、音声認識装置12、ICカードや磁気カードに記録
されたデータを読取るための記録カード読取り装置13
からなり、また出力部は入力データを画面表示したり、
運転者のリクエストまたは自動的にルート案内を画面表
示するディスプレイ14、演算部5で処理したデータや
情報記憶装置3に格納されたデータ、情報センタなどか
ら送られた通信データをプリント出力するプリンタ15
およびルート案内を音声で出力するスピーカ16からな
っている。ユーザが予め電子手帳、ICカードなどの情
報蓄積メディア(データ記憶手段)に目的地情報を記憶
させておき、この情報を記録カード読取り装置13によ
って読取って、目的地設定を行うことができる。
The input / output unit 1 instructs the arithmetic unit 5 to perform navigation processing according to the user's will so that the destination can be input and the driver can display the guidance information by voice and / or screen when needed. At the same time, it has a function of printing out processed data and data of data communication. As a means to realize that function, the input unit inputs the destination by address, telephone number, coordinates,
Touch switch 1 for requesting route guidance
1, a voice recognition device 12, a recording card reading device 13 for reading data recorded in an IC card or a magnetic card
Also, the output part displays the input data on the screen,
A display 14 for displaying a driver's request or route guidance automatically, a printer 15 for printing out data processed by the arithmetic unit 5, data stored in the information storage device 3, and communication data sent from an information center.
And a speaker 16 for outputting route guidance by voice. The user can previously store the destination information in an information storage medium (data storage means) such as an electronic notebook or an IC card, and the recording card reader 13 can read this information to set the destination.

【0011】ディスプレイ14は、カラーCRTやカラ
ー液晶表示器により構成されており、演算部5が処理す
る地図データや案内データに基づく目的地設定画面、区
間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要なす
べての画面をカラー表示出力すると共に、本画面にルー
ト案内の設定およびルート誘導中の案内や画面の切替え
操作を行うためのキーが表示される。目的地設定画面
は、少なくとも最詳細図として、街区番号および/また
は小字名が表記された地図を表示する画面を備えてい
る。特に、目的地設定画面に使用される街区番号や小字
名は、見易くするために色を替えてカラー表示される。
The display 14 is composed of a color CRT or a color liquid crystal display, and is required for navigation such as a destination setting screen, a section map screen and an intersection map screen based on map data and guidance data processed by the arithmetic unit 5. In addition to outputting all screens in color display, this screen also displays keys for setting route guidance, guidance during route guidance, and switching screens. The destination setting screen has at least a screen for displaying a map in which a block number and / or a subordinate name is written as the most detailed view. In particular, the block numbers and subletter names used in the destination setting screen are displayed in different colors for easy viewing.

【0012】このディスプレイ14は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからのルートについての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ14には機能キーの表示に対応してタ
ッチパネル11が設けられており、キータッチにより入
力される信号に基づいて上記の操作が実行されるように
構成されている。このキーやタッチパネルなどから構成
される入力信号発生手段は入力部を構成するものである
が、ここではその詳細な説明を省略する。
This display 14 is provided in the instrument panel near the driver's seat, and the driver can confirm the current position of the vehicle by looking at the section map and obtain information on the route from now on. it can. Further, the display 14 is provided with the touch panel 11 corresponding to the display of the function keys, and is configured to execute the above-mentioned operation based on the signal input by the key touch. The input signal generating means composed of the keys and the touch panel constitutes an input section, but the detailed description thereof will be omitted here.

【0013】音声認識装置12は入力信号発生手段を構
成するもので、例えばユーザがマイク12aを通じて音
声入力する座標情報を認識した後に、演算部5で処理す
るための信号を発生する。現在位置検出部2は、衛星航
法システム(GPS)を利用したGPS受信装置21、
ビーコン受信装置22、例えばセラルフォーンやFM多
重信号を利用したGPSの補正信号を受信するデータ送
受信装置23、例えば地磁気センサなどで構成される絶
対方位センサ24、例えば車輪センサやステアリングセ
ンサなどで構成される相対方位センサ25、車輪の回転
数から走行距離を検出する距離センサ26、加速度セン
サ27からなっている。
The voice recognizing device 12 constitutes an input signal generating means, and generates a signal for processing by the arithmetic unit 5 after recognizing coordinate information of voice input by the user through the microphone 12a, for example. The current position detector 2 includes a GPS receiver 21 that uses a satellite navigation system (GPS),
Beacon receiving device 22, for example, a data transmitting / receiving device 23 for receiving a GPS correction signal using a ceraphone or FM multiplex signal, an absolute azimuth sensor 24 such as a geomagnetic sensor, for example, a wheel sensor, a steering sensor, etc. A relative direction sensor 25, a distance sensor 26 for detecting a traveling distance from the number of rotations of wheels, and an acceleration sensor 27.

【0014】情報記憶装置3は、ルート誘導に必要な地
図データ、表示案内データ、音声案内データ等のすべて
のデータが記録されたデータベースである。特に地図デ
ータは本発明を実施するために必要な街区番号データや
街区形状データが組込み可能に構成されており、これら
のデータは必要に応じて登録し、それを利用することが
できるようになっている。データ通信部4は、ルート案
内情報を大量に蓄積し、ユーザのリクエストによって提
供する外部の情報センタ、交通情報を提供する交通情報
センタ、各種施設の個別情報を提供する個別情報センタ
とのデータ送受信を行う。特に、本システムはルート案
内情報を使って地点座標を入力するための目的地設定機
能を備えている。ここで、データ送受信部はシステム仕
様によって各種の通信手段、例えば電波送信部、電波受
信部、有線通信受信部および光通信受信部などを備えて
いる。
The information storage device 3 is a database in which all data such as map data, display guidance data and voice guidance data necessary for route guidance are recorded. In particular, the map data is configured so that the block number data and block shape data necessary for carrying out the present invention can be incorporated, and these data can be registered and used as necessary. ing. The data communication unit 4 stores a large amount of route guidance information and transmits / receives data to / from an external information center that provides a user's request, a traffic information center that provides traffic information, and an individual information center that provides individual information of various facilities. I do. In particular, this system has a destination setting function for inputting point coordinates using route guidance information. Here, the data transmission / reception unit includes various communication means according to system specifications, such as a radio wave transmission unit, a radio wave reception unit, a wired communication reception unit, and an optical communication reception unit.

【0015】演算部5は、演算処理を実行するCPU5
0、ルート探索などの処理を行うためのプログラムやル
ート案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声出力
制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータが
格納された第1ROM51、探索されたルート案内情報
や演算処理中のデータを一時的に格納するRAM52、
ルート案内及び地図表示に必要な表示データが格納され
た第2ROM53、ディスプレイへの画面表示に使用す
る画像データが記憶された画像メモリ54、CPUから
の表示制御信号に基づいて画像メモリから画像データを
取り出し、画像処理を施してディスプレイに出力する画
像プロセッサ55、CPUからの音声出力制御信号に基
づいて情報記憶装置3から読出した音声、フレーズ、1
つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変
換してスピーカに出力する音声プロセッサ56、通信に
よる入出力データのやり取りを行う通信インタフェース
57および現在位置検出部のセンサ信号を取り込むため
のセンサ入力インタフェース58、内部ダイアナグ情報
に日付や時間を記入するための時計59から構成されて
いる。ここで、ルート案内は運転者が画面表示、音声出
力のいずれでも選択できるように構成されている。
The arithmetic unit 5 is a CPU 5 which executes arithmetic processing.
0, program for performing processing such as route search, display control necessary for route guidance, program for performing voice output control necessary for voice guidance and first ROM 51 storing data necessary for it, route searched RAM 52 for temporarily storing guidance information and data being processed.
A second ROM 53 that stores display data necessary for route guidance and map display, an image memory 54 that stores image data used for screen display on a display, and image data from the image memory based on a display control signal from the CPU. The image processor 55 that takes out the image, processes the image, and outputs the image to the display. The voice, phrase, and 1 read from the information storage device 3 based on the voice output control signal from the CPU.
A voice processor 56 for synthesizing a set of sentences, sounds, etc., and converting the analog signal into an analog signal for output to a speaker, a communication interface 57 for exchanging input / output data by communication, and a sensor signal for capturing the current position detection unit. It is composed of a sensor input interface 58 and a clock 59 for entering the date and time in the internal diagnostic information. Here, the route guidance is configured so that the driver can select either screen display or voice output.

【0016】本システムは、現在位置検出部からの各種
のセンサ信号、GPSデータに基づいて推測位置を算出
し、この推測位置と地図上の道路およびGPSデータと
の相関により道路上の位置決定を行って、現在位置を求
める。ここで、地図に示される道路データとの相関が悪
いと、現在位置は地図に示される道路上に表示されな
い。また本システムは、現在地を目的地までの経路に照
らし、自車両の車線上の位置に対して予め定められた案
内点に接近しているか否かを判定する機能を備えてい
る。すなわち、前記機能により、案内ルート上の交差点
の手前所定距離、交差点通過判定後などの自動音声出力
や通過交差点名などの交差点情報表示出力のタイミング
が判定される。この判定結果に基づいて画像プロセッサ
および音声プロセッサに案内指令を行う。またリクエス
ト信号が入力されると、音声プロセッサに対して現在地
の音声案内を指令する。
The present system calculates an estimated position based on various sensor signals from the current position detecting section and GPS data, and determines the position on the road by correlating the estimated position with the road on the map and GPS data. Go and find your current location. If the correlation with the road data shown on the map is poor, the current position is not displayed on the road shown on the map. In addition, the present system has a function of illuminating the current position on the route to the destination and determining whether or not the position on the lane of the vehicle is approaching a predetermined guide point. That is, the function determines the timing of a predetermined distance before the intersection on the guide route, automatic voice output after the intersection passage determination, or output of intersection information display such as a passing intersection name. A guidance command is issued to the image processor and the voice processor based on the determination result. When the request signal is input, the voice processor is instructed to provide voice guidance of the current location.

【0017】次に小字名および街区番号が表記された最
詳細図を用いた目的地設定について説明する。図3ない
し5は本発明の地点設定機能を実現するための、目的地
設定画面の構成例およびその画面による操作入力の画面
遷移を示す。図14は本発明の実施例であるナビゲーシ
ョンシステムが適用する住所システムの基本構造を示す
もので、この住所システムは市区町村名、大字名、小字
名、街区番号および戸番号によって構成されている。本
実施例で用いる住所システムは、小字に対して番地を有
する構成になっているが、例外として大字に対して番地
を有していることがある。この場合には大字が指定され
た時大字に対する番地を表示する。
Next, the destination setting using the most detailed drawing in which the sublet name and the block number are described will be described. 3 to 5 show a configuration example of a destination setting screen and a screen transition of an operation input by the screen for realizing the point setting function of the present invention. FIG. 14 shows a basic structure of an address system applied to the navigation system according to the embodiment of the present invention. The address system is composed of city / ward names, large letters, small letters, block numbers and house numbers. . The address system used in this embodiment is configured to have addresses for small letters, but as an exception, it may have addresses for large letters. In this case, when the large character is designated, the address for the large character is displayed.

【0018】メニュー画面から目的地設定を選択する
と、図3(1)および図4(1)に示す目的地設定メニ
ュー画面Aがオープンする。この目的地設定メニュー画
面Aには目的地入力方法として、例えば地名索引、自
宅、現在地周辺、電話番号、全国図などを選択するため
の機能キー61が設けられている。例えば、目的地設定
メニュー画面Aから“地名索引”を選択すると、図3
(2)に示す地名索引選択画面Bがオープンする。また
目的地設定メニュー画面Aで電話番号キーを押すと図4
(2)に示す電話番号入力画面Cがオープンする。この
画面Cは電話番号を入力するためのテンキー63、入力
された電話番号を表示する電話番号表示部64を備えて
おり、目的地の電話番号を市外局番から入力する。
When destination setting is selected from the menu screen, the destination setting menu screen A shown in FIGS. 3 (1) and 4 (1) opens. The destination setting menu screen A is provided with function keys 61 for selecting a place name index, home, current location, telephone number, national map, etc. as a destination input method. For example, if "place name index" is selected from the destination setting menu screen A, FIG.
The place name index selection screen B shown in (2) opens. If you press the telephone number key on the destination setting menu screen A,
The telephone number input screen C shown in (2) opens. This screen C is provided with a ten-key pad 63 for inputting a telephone number and a telephone number display section 64 for displaying the input telephone number, and the destination telephone number is input from the area code.

【0019】図3(2)において、地名索引選択画面B
には地名を住所、駅、役所などのジャンル別に選択する
ための機能キー62が設けられている。ここで、住所キ
ーを押すと図5(1)に示す住所入力画面Dがオープン
する。また電話番号入力画面Cから電話番号を入力する
と、入力した電話番号に対応した図5(2)に示す詳細
図画面Eがオープンする。住所入力画面Dは、地名検索
機能を使って検索した市区町村名を表示する住所表示部
65と、スクロール表示によって大字名を表示する大字
表示部66を備えており、カーソル67を大字名に合わ
せて、該当する大字名をタッチすると当該大字名の周辺
地図が表示された詳細図画面Eがオープンする。
In FIG. 3B, the place name index selection screen B
Is provided with a function key 62 for selecting a place name by genre such as address, station, and government office. Here, when the address key is pressed, the address input screen D shown in FIG. 5 (1) opens. When a telephone number is input from the telephone number input screen C, the detailed diagram screen E shown in FIG. 5B corresponding to the input telephone number opens. The address input screen D is provided with an address display section 65 for displaying a city name searched by using the place name search function and a large character display section 66 for displaying a large character name by scrolling, and the cursor 67 is changed to a large character name. In addition, when the corresponding large name is touched, the detailed diagram screen E on which the peripheral map of the large name is displayed opens.

【0020】図5(2)において、詳細図画面Eは前画
面で操作した内容が確認できるように、当該内容を表示
するための表示部が設けられている。住所入力のときは
選択した大字名、例えば“丸の内周辺”が表示され、ま
た電話入力のときは図4(2)の画面で入力した電話番
号が表示される。画面上にはセットキー68、番地表示
キー69、広域地図表示キー70、住所をスクロール表
示させるためのスクロールキー76、前画面に戻すため
の戻るキー77の機能キーを備えており、地図中には地
点マーク71を中心に同心円上かつ等間隔に配置された
8つのカーソル72が表示される。このカーソル72の
いずれかをタッチすることにより、地点マーク71をタ
ッチしたカーソル方向に移動させることができる。
In FIG. 5B, the detailed view screen E is provided with a display unit for displaying the contents so that the contents operated on the previous screen can be confirmed. When inputting an address, the selected large character name, for example, "Around Marunouchi" is displayed, and when inputting a telephone, the telephone number input on the screen of FIG. 4 (2) is displayed. The set key 68, the address display key 69, the wide area map display key 70, the scroll key 76 for scrolling the address, and the return key 77 for returning to the previous screen are provided on the screen. Is displayed with eight cursors 72 arranged concentrically and at equal intervals around the point mark 71. By touching any of the cursors 72, the point mark 71 can be moved in the direction of the touched cursor.

【0021】詳細図画面Eにて目的地の地点を設定でき
るときは、地点マーク71を目的地に位置させた後に、
セットキー68を押すことにより地点が設定される。さ
らに詳細図画面Eでは、大字エリアの中でどこに目的地
があるのかが特定しにくいため、高い精度で目的地の地
点設定を行いたいときは最詳細図画面Fにて行う。この
場合は、詳細図画面Eの番地表示キー69を押すと街区
が表示された最詳細図画面Fがオープンする。
When the destination point can be set on the detailed view screen E, after the point mark 71 is located at the destination,
A point is set by pressing the set key 68. Further, on the detailed diagram screen E, it is difficult to specify where the destination is in the large area. Therefore, when it is desired to set the destination point with high accuracy, the most detailed diagram screen F is used. In this case, when the address display key 69 on the detailed view screen E is pressed, the most detailed view screen F displaying the block is opened.

【0022】図5(3)において、最詳細図画面Fは小
字名、街区番号からなる街区情報が入った地図が表示さ
れるとともに、詳細図画面Eと同様に地点マーク74と
カーソル75が設けられ、カーソル75を使って地点マ
ーク74を移動させ、目的地に地点マークを合わせて、
セットキー73を押すことにより街区番号による地点設
定が行われる。又、街区情報に街形状も加え、最詳細図
で街区形状を表示すれば、目的地位置に更に確認し易く
なる。ここで、街区設定機能は、全国地図レベルで装備
する必要はなく、例えばユーザ・ニーズの高い特定エリ
アのみを装備するようにすればよい。
In FIG. 5 (3), the most detailed map screen F displays a map containing city block information consisting of small letter names and block numbers, and, like the detailed map screen E, a point mark 74 and a cursor 75 are provided. Move the point mark 74 using the cursor 75, align the point mark with the destination,
By pressing the set key 73, the spot is set by the block number. If the town shape is added to the town block information and the town block shape is displayed in the most detailed view, it becomes easier to confirm the destination position. Here, it is not necessary to equip the block setting function at the national map level, and for example, only the specific area with high user needs may be equipped.

【0023】上記の目的地設定画面を用いて、目的地の
地点を図11に示す住所地とする入力操作を説明する。
まず図3に示す画面から地名索引→住所を選択すると、
地名検索の実行後に、住所入力画面がオープンし、住所
表示部に地名検索された“名古屋市中区”が表示され、
同時に大字表示部には中区にある大字名が表示される。
スクロール操作により該当する大字名“丸の内”を表示
し、アップダウンキーの操作でカーソルを“丸の内”に
合わせ、そのカーソルをタッチする。すると詳細図画面
Eがオープンし、丸の内エリアが表示される。この詳細
図画面では街区番号が表示されていないので、番地表示
キーを押して最詳細図画面Fをオープンさせる。最詳細
図画面には、丸の内エリアの中に丸の内一丁目(地図中
の表示は丸の内(一))と丸の内二丁目(地図中の表示
は丸の内(二))の小字および街区番号が表示される。
この画面上でカーソルを操作し、地点マークをブロック
“10”に位置させてセットキーを押す。これにより街
区番号で目的地の地点設定が行われる。ルート案内時に
は、設定した目的地ブロックまで案内が行われ、そこか
ら街区内の“16号”の付いた場所、例えば知人宅を訪
ねる。
An input operation for setting the destination point as the address shown in FIG. 11 using the above destination setting screen will be described.
First, if you select the place name index → address from the screen shown in Fig. 3,
After executing the place name search, the address input screen opens and the place name searched "Naka-ku, Nagoya" is displayed in the address display area.
At the same time, the large character name in Naka Ward is displayed on the large character display portion.
By scrolling, display the corresponding major name "Marunouchi", move the cursor to "Marunouchi" by operating the up-down keys, and touch the cursor. Then, the detailed view screen E opens and the Marunouchi area is displayed. Since the block number is not displayed on this detailed view screen, the address display key is pressed to open the most detailed view screen F. On the most detailed view screen, the Marunouchi 1-chome (indicated on the map is Marunouchi (1)) and Marunouchi 2-chome (indicated on the map is Marunouchi (2)) subdivisions and block numbers are displayed in the Marunouchi area. .
Operate the cursor on this screen to position the spot mark at block "10" and press the set key. As a result, the destination point is set by the block number. At the time of route guidance, guidance is given to the set destination block, and from there, the user visits a place in the block marked with "No. 16", such as an acquaintance's house.

【0024】次に住所による目的地設定の他の実施例を
説明する。図6(1)は目的地設定を選択するための目
的地設定メニュー画面A1を示す。目的地設定メニュー
画面A1には目的地入力方法として、電話番号、住所、
施設名称、登録地点が選択できるようになっており、そ
のための機能キーが設けられている。施設名称は、例え
ば図示のようにゴルフ場と他の施設を選択するためのキ
ーが用意されている。また登録地点は、例えば図示のよ
うに自宅、メモリ地点、前回出発地などを選択するため
のキーが用意されている。これらのキーを押すとリスト
や設定内容が表示され、その画面に表示されるメッセー
ジに従って操作することにより、目的地の設定ができ
る。
Next, another embodiment of destination setting by address will be described. FIG. 6A shows a destination setting menu screen A1 for selecting the destination setting. On the destination setting menu screen A1, the telephone number, address, and
The facility name and registration point can be selected, and a function key for that purpose is provided. As the facility name, for example, a key for selecting a golf course and another facility is prepared as shown in the figure. As the registration point, for example, as shown in the figure, keys for selecting a home, a memory point, a previous departure point, etc. are prepared. When these keys are pressed, a list or setting contents are displayed, and the destination can be set by operating according to the message displayed on the screen.

【0025】住所キーを押すと図6(2)に示す住所入
力画面がオープンする。住所入力画面は、図11に示す
住所システムの構造に従って区分けされた住所名を頭か
ら順次指定できるように、複数の画面D1〜D4によっ
て構成されている。全ての住所入力画面は前画面で選択
した項目名を表示するための前指定住所表示部80と、
前画面で指定した住所に続く住所リストを50音順に並
べて表示するための住所表示部81を備え、この住所表
示部81に表示された住所を選択する住所キー82、住
所表示部の住所リストを50音順にスクロールさせるた
めのスクロールキー83、表示されている住所データに
対して前または次の所定数の住所データをスキップ表示
させるための前キー84と次キー85、および前画面に
戻すための戻るキー86が設けられている。尚、図6
(2)に示す住所入力の初期画面D1に於ける前指定住
所表示部80には、メニュー画面A1で選択した“住
所”が表示されている。
When the address key is pressed, the address input screen shown in FIG. 6 (2) opens. The address input screen is composed of a plurality of screens D1 to D4 so that the address names divided according to the structure of the address system shown in FIG. 11 can be sequentially specified from the beginning. All address input screens include a pre-designated address display section 80 for displaying the item name selected on the previous screen,
An address display section 81 for displaying the address list following the address specified on the previous screen in the order of Japanese syllabary is provided. The address key 82 for selecting the address displayed on the address display section 81 and the address list of the address display section are displayed. A scroll key 83 for scrolling in the order of Japanese syllabary, a previous key 84 and a next key 85 for skip-displaying a predetermined or next number of address data with respect to the displayed address data, and for returning to the previous screen. A return key 86 is provided. Incidentally, FIG.
The "address" selected on the menu screen A1 is displayed on the previously designated address display portion 80 on the initial screen D1 for inputting an address shown in (2).

【0026】初期画面上のスクロールキーの操作により
選択すべき住所名が表示されるまでスクロールさせ、表
示住所のマーカ部分をタッチすることにより、当該住所
に続く区名、市町村名を入力するための図7(1)に示
す住所入力画面がオープンする。同様に表示される住所
入力画面で住所を選択すると大字指定画面D3(図7
(2)参照)、小字指定画面D4(図8(1)参照)が
順次表示され、それぞれの画面で住所指定する。小字指
定画面D4で小字を選択すると、図8(2)に示す該当
小字名の周辺地図が表示された詳細図画面Eがオープン
する。なお、大字指定画面D3では、画面上に無い大字
“栄”を選択しているが、これはスクロールキーを押し
て画面表示をスクロールさせ、表示された大字“栄”を
選択したことを意味する。
By scrolling until the address name to be selected is displayed by operating the scroll key on the initial screen and touching the marker portion of the displayed address, the ward name and the municipality name following the address can be input. The address input screen shown in FIG. 7 (1) opens. When an address is selected on the address input screen that is also displayed, the large character designation screen D3 (see FIG. 7) is displayed.
(See (2)) and the small character designation screen D4 (see FIG. 8A) are sequentially displayed, and the address is designated on each screen. When a small character is selected on the small character designation screen D4, the detailed diagram screen E in which the peripheral map of the corresponding small character name shown in FIG. 8B is displayed opens. In the large character designation screen D3, the large character "Sakae" that is not on the screen is selected. This means that the screen display is scrolled by pressing the scroll key and the displayed large character "Sakae" is selected.

【0027】図8(2)において、詳細図画面Eはセッ
トキー68、番地表示キー69、小字指定画面D4に戻
るための戻るキーの機能キーを備えており、地図中には
地点マーク71を中心に同心円上かつ等間隔に配置され
た8つのカーソル72が表示される。このカーソルのい
ずれかをタッチすることにより、地点マークをタッチし
たカーソル方向に移動させることができる。詳細図画面
Eにて目的地の地点を設定できるときは、地点マークを
目的地に位置させた後に、セットキー68を押すことに
より地点が設定される。さらに詳細図画面Eでは、小字
エリアの中でどこに目的地があるのかが特定しにくいた
め、高い精度で目的地の地点設定を行いたいときは最詳
細図画面Fにて行う。この場合は、詳細図画面Eの番地
表示キー69を押すと、図9に示す街区が表示された最
詳細図画面Fがオープンする。
In FIG. 8 (2), the detailed view screen E is provided with a set key 68, an address display key 69, and a return key function key for returning to the subletter designation screen D4, and a point mark 71 is displayed in the map. Eight cursors 72, which are arranged concentrically and at equal intervals, are displayed in the center. By touching any of the cursors, the point mark can be moved in the direction of the touched cursor. When the destination point can be set on the detailed view screen E, the point is set by pressing the set key 68 after the point mark is positioned at the destination. Further, on the detailed diagram screen E, it is difficult to specify where the destination is in the small character area. Therefore, when it is desired to set the destination point with high accuracy, the most detailed diagram screen F is used. In this case, when the address display key 69 on the detailed view screen E is pressed, the most detailed view screen F displaying the block shown in FIG. 9 is opened.

【0028】図9において、最詳細図画面Fは街区番号
からなる街区情報が入った地図が表示されるとともに、
詳細図画面Eと同様に地点マーク71とカーソル72が
設けられ、カーソルを使って地点マークを移動させ、目
的地に地点マークを合わせて、セットキーを押すことに
より街区番号による地点設定が行われる。又、街区情報
に小字の境界、或は街区の境界等の街区形状も加え、最
詳細図で街区形状を表示すれば、目的地位置を更に確認
し易くなる。ここで、街区設定機能は、全国地図レベル
で装備する必要はなく、例えばユーザ・ニーズの高い特
定エリアのみを装備するようにすればよい。上記実施例
では、小字名選択後に小字付近の番地表示の無い地図を
表示し、番地表示を必要に応じて選択させるようになっ
ているが、図10に示すように、図10(1)の画面で
小字名を選択すると番地無しの小字付近の地図を表示せ
ず、図10(2)のように直接番地有りの地図を表示す
るようにしてもよい。
In FIG. 9, the most detailed view screen F displays a map containing block information consisting of block numbers, and
A point mark 71 and a cursor 72 are provided as in the detailed diagram screen E. The point mark is moved by using the cursor, the point mark is aligned with the destination, and the set key is pressed to set the point by the block number. . Further, if the block shape such as a small character boundary or a block boundary is added to the block information and the block shape is displayed in the most detailed view, it becomes easier to confirm the destination position. Here, it is not necessary to equip the block setting function at the national map level, and for example, only the specific area with high user needs may be equipped. In the above-mentioned embodiment, after the sub-letter name is selected, a map with no address display near the sub-letter is displayed, and the address display is selected as necessary. However, as shown in FIG. 10, as shown in FIG. When a subletter name is selected on the screen, the map near the subletter without an address may not be displayed, but a map with an address may be directly displayed as shown in FIG. 10 (2).

【0029】次に電話番号による目的地設定の他の実施
例を説明する。図11(1)に示す目的地設定を選択す
るための目的地設定メニュー画面A1で電話番号キーを
押すと図11(2)に示す電話番号入力画面C1がオー
プンする。電話番号入力画面C1には、テンキー63で
入力した電話番号を表示する電話番号表示部64に、電
話番号の入力を促すメッセージが表示される。テンキー
63で電話番号を入力すると図12(1)に示すように
電話番号表示部64に入力した電話番号が表示されると
ともに、検索が開始され、その結果が図12(2)に示
すポップアップ画面Pに表示される。検索が成功すると
ポップアップ画面Pに電話番号に対応した地点名、例え
ば電話番号“052−935−6262”を持つ施設
“徳川美術館”が表示され、該当地点の周辺地図を表示
する旨のメッセージが表示される。続いて図13(1)
に示す該当地点の詳細図Eが表示され、検索地点名とし
て“徳川美術館”が表示部に表示される。詳細図画面E
で番号表示キーを押すと図13(2)に示す再詳細図画
面Fが表示される。これらいずれかの画面での地点設定
操作は前述した住所入力による場合と同様である。上記
実施例では住所、電話番号による地点設定を説明した
が、本発明は住所または電話番号に限定されるものでな
く、その他の要件でも地点設定は可能である。
Next, another embodiment of destination setting by telephone number will be described. When the telephone number key is pressed on the destination setting menu screen A1 for selecting the destination setting shown in FIG. 11 (1), the telephone number input screen C1 shown in FIG. 11 (2) opens. On the telephone number input screen C1, a message prompting the user to input a telephone number is displayed on the telephone number display portion 64 which displays the telephone number input by the ten keys 63. When the telephone number is entered with the ten-key pad 63, the entered telephone number is displayed on the telephone number display section 64 as shown in FIG. 12 (1), the search is started, and the result is displayed in the pop-up screen shown in FIG. 12 (2). It is displayed on P. If the search is successful, the name of the spot corresponding to the telephone number, for example, the facility "Tokugawa Museum of Art" having the telephone number "052-935-6262" is displayed on the pop-up screen P, and a message indicating that a peripheral map of the corresponding spot is displayed is displayed. To be done. Then, FIG. 13 (1)
The detailed map E of the corresponding point shown in is displayed, and "Tokugawa Museum" is displayed on the display unit as the name of the search point. Detailed view screen E
When the number display key is pressed at, the re-detailed view screen F shown in FIG. 13 (2) is displayed. The location setting operation on any of these screens is the same as the case of the address input described above. In the above-mentioned embodiment, the location setting by the address or the telephone number has been described, but the present invention is not limited to the address or the telephone number, and the location setting is possible by other requirements.

【0030】次に地図データ構造について説明する。図
15は街区番号を他と区別して組込むためのデータ構造
を示す。図16は街区番号のデータ構造を示す。図17
は電話番号のデータ構造を示す。データ構造は、図15
に示すように大字エリアおよび小字エリアを表示するた
めに必要な詳細図の地形データ、詳細図の文字データお
よび街区を確認するために必要な街区番号データからな
っている。
Next, the map data structure will be described. FIG. 15 shows a data structure for distinguishing a block number from others. FIG. 16 shows the data structure of the block number. FIG. 17
Indicates the data structure of a telephone number. The data structure is shown in Figure 15.
As shown in (1), it is composed of topographical data of the detailed map necessary to display the large area and the small character area, character data of the detailed map, and block number data necessary to confirm the block.

【0031】街区番号データは、図16に示すように当
該エリアに属する番地の数に相当するグループによって
区分けされ、各グループは住所名所、住所コード、番地
データアドレス、番地データサイズによって定義されて
いる。番地データアドレスは同じ住所名所で異なる場所
の番地番号が定義されており、各番地番号毎の位置を東
経および北緯の座標によって定義されている。電話番号
データは、図17に示すように市外・市内局番毎にクル
ープ化されており、各市外・市内局番毎にその代表地点
の東経・北緯、地図表示縮尺、登録電話番号アドレスサ
イズによって定義されている。市外・市内局番データと
して、登録電話番号が個別に収録されている。登録電話
番号は加入者番号、名称、地点東経、北緯、地図表示縮
尺、登録地点番号によって定義されている。
As shown in FIG. 16, the block number data is divided into groups corresponding to the number of addresses belonging to the area, and each group is defined by an address spot, an address code, an address data address, and an address data size. . In the address data address, address numbers of different places are defined in the same address spot, and the position of each address number is defined by the coordinates of east longitude and north latitude. As shown in FIG. 17, the telephone number data is grouped for each area / city code, and for each area / city code, the east longitude / north latitude of the representative point, map display scale, registered telephone number address size Is defined by Registered telephone numbers are individually recorded as area / city area code data. The registered telephone number is defined by the subscriber number, name, point east longitude, north latitude, map display scale, and registered point number.

【0032】図18に位置データから住所データの検索
を示す。電話番号が入力された場合、入力された電話番
号が登録されている場合には登録されている地点の位置
データとして東経北緯座標、登録されていない場合には
その市外・市内局番エリアの代表地点の位置データとし
て同じく東経北緯座標、に対応する住所データファイル
を読みいき、その住所データファイルに格納されている
住所の大字、小字、番地を検索する。このようにシステ
ムを構成することにより、特に電話番号でなくても、同
様の処理により、例えばジャンル選択において○○ゴル
フ場を選択した場合に、そのゴルフ場の位置データ、例
えば東経北緯座標に対応する住所データを検索し、その
中に番地データがあれば表示することが可能となる。
FIG. 18 shows retrieval of address data from position data. When a phone number is entered, if the entered phone number is registered, the position data of the registered point is the east longitude coordinate, and if not, the area / city code area Similarly, the address data file corresponding to the coordinates of east longitude and north latitude is read as the position data of the representative point, and the large letters, small letters, and addresses of the addresses stored in the address data file are searched. By configuring the system in this way, even if it is not a telephone number in particular, by the same process, for example, when XX golf course is selected in genre selection, it corresponds to position data of the golf course, for example, east longitude north latitude coordinate It becomes possible to search for address data to be displayed and display it if there is address data in it.

【0033】街区番号を大字名や目標物等と区別する方
法として、インデックスによる場合は、図19に示すよ
うに詳細図の地形データと文字データおよび街区番号デ
ータのそれぞれのデータをアドレスで対応させ、このア
ドレスをインデックスとしてそれぞれのデータをアクセ
スする。また識別子による場合は、図20に示すように
詳細図の地形データと文字データで構成し、この内の文
字データについては、識別子、文字、東経方向の座標と
北緯方向の座標によって構成されている。例えば、詳細
図で表示されている文字は最詳細図では表示せず、街区
のみを最詳細図で表示したり、また目標物等は詳細図と
最詳細図の両方に表示するようにしてもよい。さらにイ
ンデックスと識別子を混合させて用いる場合は、図21
に示すように地形データと文字データをアドレスで対応
させ、このアドレスをインデックスとしてそれぞれのデ
ータをアクセスする。
In the case of using an index as a method of distinguishing a block number from a large name or a target object, as shown in FIG. 19, topographic data, character data, and block number data of the detailed map are associated with addresses. , Each data is accessed using this address as an index. Further, in the case of using an identifier, as shown in FIG. 20, it is composed of topographical data and character data of a detailed map, and the character data in this is composed of an identifier, characters, coordinates in the east longitude direction and coordinates in the north latitude direction. . For example, the characters displayed in the detailed map may not be displayed in the detailed map, only the block may be displayed in the detailed map, or the target object may be displayed in both the detailed map and the detailed map. Good. Further, when the index and the identifier are mixed and used, FIG.
As shown in, the topographical data and the character data are associated with addresses, and each data is accessed using this address as an index.

【0034】図22は街区番号データと街区形状データ
を他と区別して組込むためのデータ構造を示す。図23
は街区番号データと街区形状データをインデックスで区
別する組込みを示す。図24は街区番号データと街区形
状データを識別子で区別する組込みを示す。図22にお
いて、データ構造は大字エリアを表示するために必要な
詳細図の地形データ、文字データ及び街区を確認する為
に必要な小字の境界、或は街区の境界等を含む街区形状
データ、街区番号データからなっている。この街区番号
と街区形状を他と区別する方法として、インデックスに
よる場合は、図23に示すように詳細図の地形データ、
街区形状データ、詳細図の文字データおよび街区番号デ
ータのそれぞれのデータをアドレスで対応させ、このア
ドレスをインデックスとしてそれぞれのデータをアクセ
スする。
FIG. 22 shows a data structure for incorporating the block number data and the block shape data separately from each other. FIG. 23
Indicates a built-in that distinguishes the block number data and the block shape data by an index. FIG. 24 shows an installation in which the block number data and the block shape data are distinguished by the identifier. In FIG. 22, the data structure is the geographical data of the detailed map necessary for displaying the large area, the character data, and the boundary of the small character necessary to confirm the block, or the block shape data including the block boundary, the block It consists of number data. As a method of distinguishing the block number and the block shape from each other, in the case of using an index, as shown in FIG. 23, the terrain data of the detailed map,
Each data of the block shape data, the character data of the detailed map, and the block number data is associated with an address, and each data is accessed using this address as an index.

【0035】また識別子による場合は、図24に示すよ
うに詳細図の地形データおよび街区形状データと、詳細
図の文字データおよび街区番号データで構成する。地形
データと街区形状データは、識別子、ノード数、東経と
北緯のそれぞれの方向の始点座標から終点座標で表し、
一方文字データと街区番号データは、識別子、文字、東
経と北緯のそれぞれの座標で表される。ここで、街区番
号と街区形状を他と区別して組込むためのデータ構造と
して、上記の他には図21に示すようにインデックスと
識別子を混合させたデータ構造とすることもできる。こ
のようなデータ構造を採ることにより、インデックスの
場合は検索レスポンスが早くなり、また識別子の場合は
詳細図、最詳細図の両方に表示するデータがある時、イ
ンデックスタイプに比べて2重登録の必要がない為、デ
ータ量を減すことができる。また詳細図でしか表示しな
かったものを、データを変更することなく、処理ソフト
の変更によって最詳細図でも表示することが可能とな
る。
In the case of using the identifier, as shown in FIG. 24, it is composed of topographic data and block shape data of the detailed map, and character data and block number data of the detailed map. Topographical data and block shape data are represented by identifiers, number of nodes, starting point coordinates and ending point coordinates in each direction of east longitude and north latitude,
On the other hand, the character data and the block number data are represented by identifiers, characters, and coordinates of east longitude and north latitude. Here, as a data structure for incorporating the block number and the block shape separately from each other, a data structure in which indexes and identifiers are mixed as shown in FIG. 21 may be used in addition to the above. By adopting such a data structure, the search response becomes faster in the case of an index, and when there is data to be displayed in both the detailed view and the most detailed view in the case of an identifier, double registration is required compared to the index type. The amount of data can be reduced because it is not necessary. Further, what is displayed only in the detailed view can be displayed in the most detailed view by changing the processing software without changing the data.

【0036】次に住所入力方式による地点設定機能に於
ける表示処理について説明する。図25は選択された住
所がある地図の表示処理の流れを示す。図26は操作ボ
タン描画処理の流れを示す。図27は該当住所の番地デ
ータの表示処理の流れを示す。図5(1)において、カ
ーソル67を大字名に合わせてその部分をタッチする
と、選択された住所がある地図の表示処理ルーチンが起
動し、まず地図データを外部記憶装置3から読込み、こ
の地図データにより地形データ、文字データ、操作ボタ
ンのそれぞれ描画を順次処理して大字エリアの詳細図E
が画面表示される。操作ボタンの描画処理では、図26
に示すように該当住所の番地データがあるか否かを判断
し、番地データがあるときは番地表示キーを含めた操作
ボタンを描画し、一方番地データが無いときは番地表示
キーを含めない操作ボタンを描画する。詳細図Eにて番
地表示キー69を押すと、図27に示す該当住所の番地
データの表示処理ルーチンが起動し、地図データを読込
み、この地図データにより地形データ、該当住所の番地
番号、操作ボタンのそれぞれ描画を順次処理して番号デ
ータが最詳細図Fに画面表示される。
Next, the display processing in the point setting function by the address input method will be described. FIG. 25 shows the flow of display processing of a map having the selected address. FIG. 26 shows the flow of the operation button drawing process. FIG. 27 shows a flow of display processing of address data of the corresponding address. In FIG. 5 (1), when the cursor 67 is moved to the large name and the portion is touched, the display processing routine of the map having the selected address is started, and first the map data is read from the external storage device 3 and the map data is read. Detailed processing of large area by processing topographical data, character data, and operation buttons respectively.
Is displayed on the screen. In the operation button drawing process, the process shown in FIG.
As shown in, determine whether there is address data for the address, and if there is address data, draw an operation button that includes the address display key, while if there is no address data, do not include the address display key. Draw the button. When the address display key 69 is pressed in the detailed diagram E, the address data display processing routine shown in FIG. 27 is started, the map data is read, and the topographic data, the address number of the corresponding address, and the operation button are read by this map data. Each drawing is sequentially processed and the number data is displayed on the screen in the most detailed view F.

【0037】次に本実施例のナビゲーション装置の作用
を住所入力による目的地設定で説明する。図28にナビ
ゲーション処理の流れを示す。目的地設定のメニュー画
面で住所入力を選択し、市区町村まで選択すると図29
の番地表示判定フローの処理が開始される。番地表示判
定フローで目的地設定の終了後に、経路探索の為の条件
設定を行う。例えば目的地までの間に通過点を設定した
り、有料道路や高速道路を優先した経路、あるいは優先
しない経路などの条件を運転者がメニューの中で設定す
る。これらの設定が終了すると経路探索が行われ、設定
内容を満足させる経路が探索される。この探索結果が画
面表示され、経路確認後にスタートさせることにより経
路案内表示に従って目的地への誘導がスタートする。
Next, the operation of the navigation system of this embodiment will be described by setting a destination by inputting an address. FIG. 28 shows the flow of navigation processing. Select Address Input on the destination setting menu screen and select the municipality.
The processing of the address display determination flow of is started. After the destination setting is completed in the address display determination flow, condition setting for route search is performed. For example, the driver sets a condition such as a passing point to the destination, a route giving priority to a toll road or a highway, or a route not giving priority to it in the menu. When these settings are completed, a route search is performed, and a route satisfying the set contents is searched. This search result is displayed on the screen, and after confirming the route, it is started to start the guidance to the destination according to the route guidance display.

【0038】目的地設定における番地表示判定処理を図
29により詳述すると、図7(1)の画面D2で市区町
村名が選択されると図7(2)の画面D3に大字住所リ
ストが表示される(S100)。この画面D3で大字を
選択したか(S101)、その他のキーを入力したかを
判断する(S102)。その他のキーとしては、例えば
“戻るキー”や“スクロールキー”などがあり、キー入
力が行われたと判断されたときは、入力されたキーに応
じた処理を行う。また入力がないと判断されたときには
ステップ101に戻り、キー入力を待つ。
The address display determination processing in the destination setting will be described in detail with reference to FIG. 29. When the city name is selected on the screen D2 of FIG. 7 (1), the large-scale address list is displayed on the screen D3 of FIG. 7 (2). It is displayed (S100). It is determined whether a large character is selected on this screen D3 (S101) or another key is input (S102). Other keys include, for example, a "return key" and a "scroll key", and when it is determined that a key input has been performed, a process corresponding to the input key is performed. When it is determined that there is no input, the process returns to step 101 and waits for key input.

【0039】大字名リストから希望の大字名を選択する
と該当大字に対して小字リストがあるか否かを判断し
(S103)、小字リストが無い場合には選択された住
所がある地図を表示する(S107)。小字リストが有
るときは図8(1)の画面D4に小字住所リストを表示
する(S104)。この画面D4で小字を選択したか
(S105)、その他のキーが入力されたかを判断する
(S106)。その他のキー入力があるときはステップ
102と同様の処理が行われる。詳細図画面Eにおいて
その他のキー、例えば“戻るキー”のキー入力が行われ
たと判断されたときは、入力されたキーに応じた処理を
行う。また入力がないと判断されたときにはステップ1
05に戻り、キー入力を待つ。小字が選択されると選択
された住所がある地図の表示処理ルーチンを起動し、図
8(2)の詳細図画面Eに地図を表示する(S10
7)。この画面上で番地表示キーが押されたか(S10
8)、またはセットキーが押されたか(S109)、あ
るいはその他のキーが押されたか(S110)を判断す
る。
When a desired large character name is selected from the large character name list, it is judged whether or not there is a small character list for the corresponding large character (S103), and if there is no small character list, a map having the selected address is displayed. (S107). When there is a small character list, the small character address list is displayed on the screen D4 of FIG. 8 (1) (S104). It is determined whether a small character is selected on this screen D4 (S105) or whether another key is input (S106). When there is another key input, the same processing as step 102 is performed. When it is determined that the other key, for example, the "return key" has been input on the detailed view screen E, the processing corresponding to the input key is performed. If it is determined that there is no input, step 1
Return to 05 and wait for key input. When a small character is selected, a display processing routine for a map having the selected address is started, and the map is displayed on the detailed view screen E of FIG. 8 (2) (S10).
7). Was the address display key pressed on this screen (S10
8), whether the set key is pressed (S109), or other keys are pressed (S110).

【0040】まず番地表示が選択されたときは、該当住
所の番地データの表示処理ルーチンを起動し、図9の最
詳細図画面Fに番地入り地図を表示する(S111)。
この画面でセットキーが押されたか(S112)、その
他のキーが押されたか(S113)を判断する。セット
キーが入力されたときは画面上の地点マークの位置を目
的地として設定する(114)。次に詳細図画面E(S
109)でセットキーが入力されたときも同様に目的地
設定がなされる。詳細図画面Eにおいてその他のキー、
例えば“戻るキー”のキー入力が行われたと判断された
ときは、入力されたキーに応じた処理を行う。また入力
がないと判断されたときにはステップ108に戻り、キ
ー入力を待つ。
First, when the address display is selected, the address data display processing routine of the corresponding address is activated to display the address map on the most detailed view screen F of FIG. 9 (S111).
On this screen, it is determined whether the set key has been pressed (S112) or another key has been pressed (S113). When the set key is input, the position of the point mark on the screen is set as the destination (114). Next, the detailed view screen E (S
Similarly, when the set key is input in 109), the destination is set. Other keys in detail view screen E,
For example, when it is determined that the "return key" has been input, the processing corresponding to the input key is performed. When it is determined that there is no input, the process returns to step 108 and waits for key input.

【0041】本実施例では、文字情報の表示形態につい
て限定されるものではないが、最詳細図で使用される文
字情報が増えるので、その文字情報を見易くする為、街
区番号の色を他の色と区別して表示するようにしていも
よい。また詳細図の文字と街区番号を異なる色で表示す
るようにしてもよい。また詳細図の文字データは表示せ
ず、街区番号データ中の街区番号と小字名を色を替えて
表示することにより、文字の重なりによる視認性の低下
を防ぐことができると共に、詳細図に表示された文字デ
ータと最詳細図に表示される文字データが同じ位置に同
時に表示されることによる混乱を避けることができる。
さらに文字情報として、文字の他に記号も文字情報とし
て表示しても良い。
In this embodiment, the display form of the character information is not limited, but since the character information used in the most detailed diagram is increased, the color of the block number is changed to other colors in order to make the character information easier to see. It may be displayed separately from the color. Further, the characters of the detailed diagram and the block number may be displayed in different colors. Also, by not displaying the character data of the detailed map and displaying the block number and subletter name in the block number data in different colors, it is possible to prevent the visibility from being deteriorated due to overlapping characters and display it in the detailed diagram. It is possible to avoid confusion caused by the displayed character data and the character data displayed in the detailed view being displayed at the same position at the same time.
Further, as the character information, not only the characters but also symbols may be displayed as the character information.

【0042】以上目的地の設定について詳述したが、目
的地に限定されるものでなく、現在地や通過点、経由地
点、登録地点についても同様に番地表示を行い、地点の
設定を行うことができる。すなわち、ナビゲーション装
置としてだけの利用に止まらず、地図の表示装置として
も本発明は有効利用できることは言うまでもない。
Although the setting of the destination has been described in detail above, the present invention is not limited to the destination, and the current position, the passing point, the waypoint, and the registered point can be similarly displayed and the point can be set. it can. That is, needless to say, the present invention can be effectively used not only as a navigation device but also as a map display device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係るナビゲーション装置のハードウ
エア構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration of a navigation device according to the present invention.

【図2】 本発明に係るナビゲーション装置のシステム
構成の一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a system configuration of a navigation device according to the present invention.

【図3】 目的地設定メニュー画面の一例を示す構成図
および地名検索で“住所”を選択したときの操作入力を
説明するための住所入力画面の構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of a destination setting menu screen and a configuration diagram of an address input screen for explaining an operation input when “address” is selected in a place name search.

【図4】 目的地設定メニュー画面から“電話番号”を
選択したときの操作入力を説明するための電話番号入力
画面の構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a phone number input screen for explaining an operation input when “phone number” is selected from the destination setting menu screen.

【図5】 詳細図画面と最詳細図画面の一例を示す構成
図および住所入力操作を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a detailed diagram screen and an example of a most detailed diagram screen and an address input operation.

【図6】 本発明の他の実施例を説明するための、目的
地設定メニュー画面の構成図および“住所”を選択した
ときの操作入力を説明するための住所入力画面の構成図
である。
FIG. 6 is a configuration diagram of a destination setting menu screen for explaining another embodiment of the present invention and a configuration diagram of an address input screen for explaining an operation input when “address” is selected.

【図7】 市区町村名および大字名を選択する住所入力
画面および画面遷移の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an address input screen and screen transition for selecting a city name and a large name.

【図8】 小字名を選択する住所入力画面、小字エリア
画面および画面遷移の説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of an address input screen for selecting a small character name, a small character area screen, and screen transitions.

【図9】 番地表示キーを押すことによりオープンする
番地表示有りの小字エリア画面の構成図である。
FIG. 9 is a configuration diagram of a small character area screen with an address display that is opened by pressing an address display key.

【図10】 小字名選択後に番地表示有りの小字エリア
画面表示を行う画面遷移の説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a screen transition in which a small character area screen with an address display is displayed after selecting a small character name.

【図11】 電話番号による目的地設定に用いる画面お
よび画面遷移の説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of screens and screen transitions used for destination setting by telephone number.

【図12】 電話番号入力と検索結果表示の画面遷移の
説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of screen transition of telephone number input and search result display.

【図13】 電話番号による詳細図と最詳細図の表示画
面および画面遷移の説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram of a display screen and a screen transition of a detailed view and a most detailed view by a telephone number.

【図14】 本発明の実施例であるナビゲーションシス
テムが適用する住所システムの基本構造の説明図であ
る。
FIG. 14 is an explanatory diagram of a basic structure of an address system applied by the navigation system according to the embodiment of the present invention.

【図15】 街区番号を他と区別して組込むためのデー
タ構造の説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram of a data structure for incorporating a block number by distinguishing it from others.

【図16】 街区番号のデータ構造の一例を示す図であ
る。
FIG. 16 is a diagram showing an example of a data structure of block numbers.

【図17】 電話番号のデータ構造の一例を示す図であ
る。
FIG. 17 is a diagram showing an example of a data structure of a telephone number.

【図18】 位置データから住所データへの説明図であ
る。
FIG. 18 is an explanatory diagram from position data to address data.

【図19】 街区番号をインデックスで区別する組込み
を説明するための図である。
[Fig. 19] Fig. 19 is a diagram for explaining incorporation in which block numbers are distinguished by indexes.

【図20】 街区番号を識別子で区別する組込みを説明
するための図である。
FIG. 20 is a diagram for explaining incorporation in which block numbers are distinguished by identifiers.

【図21】 街区番号をインデックスと識別子の混合に
よる組込みを説明するための図である。
FIG. 21 is a diagram for explaining incorporation of a block number by mixing an index and an identifier.

【図22】 街区番号と街区形状を他と区別して組込む
ためのデータ構造を説明するための図である。
FIG. 22 is a diagram for explaining a data structure for incorporating a block number and a block shape separately from others.

【図23】 街区番号と街区形状をインデックスで区別
する組込みを説明するための図である。
[Fig. 23] Fig. 23 is a diagram for explaining incorporation in which a block number and a block shape are distinguished by an index.

【図24】 街区番号と街区形状を識別子で区別する組
込みを説明するための図である。
[Fig. 24] Fig. 24 is a diagram for explaining incorporation in which a block number and a block shape are distinguished by an identifier.

【図25】 選択された住所がある地図の表示処理のフ
ローチャートである。
FIG. 25 is a flowchart of a display process of a map having a selected address.

【図26】 操作ボタンの描画処理のフローチャートで
ある。
FIG. 26 is a flowchart of an operation button drawing process.

【図27】 該当住所の番地データ表示処理のフローチ
ャートである。
FIG. 27 is a flowchart of address data display processing of a corresponding address.

【図28】 ナビゲーション装置のシステムフローであ
る。
FIG. 28 is a system flow of the navigation device.

【図29】 番地表示の判定処理のフローチャートであ
る。
FIG. 29 is a flow chart of address display determination processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…入出力部、2…現在位置検出部、3…情報記憶装
置、4…データ通信部、5…演算部、A…目的地設定メ
ニュー画面、B…地名索引選択画面、C…電話番号入力
画面、D…住所入力画面、E…詳細図(大字エリアまた
は小字エリア)、F…最詳細図(街区)
1 ... Input / output unit, 2 ... Current position detection unit, 3 ... Information storage device, 4 ... Data communication unit, 5 ... Calculation unit, A ... Destination setting menu screen, B ... Place name index selection screen, C ... Telephone number input Screen, D ... Address input screen, E ... Detailed view (large area or small area), F ... Most detailed view (block)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 良次 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ryoji Ogawa 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Equus Research Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 住所システムの街区番号によって地点設
定を行うための地図データを、地形データ、文字データ
および街区番号データにより構成し、該街区番号データ
を他のデータと区別して組込まれて格納された情報記憶
手段と、 地点を入力する入力手段と、 前記入力手段から入力される地点情報に基づいて前記情
報記憶手段から地図データを読出し、該入力地点の周辺
図に前記街区情報の入った地図画面を描画する描画手段
と、を具備するナビゲーション装置。
1. Map data for setting a point by a block number of an address system is composed of topographical data, character data and block number data, and is stored separately from other data. Information storage means, input means for inputting a point, map data read from the information storage means based on the point information input from the input means, and a map including the block information in a peripheral map of the input point A navigation device comprising: a drawing unit for drawing a screen.
【請求項2】 前記街区番号データは街区番号および小
字名から構成されていることを特徴とする請求項1記載
のナビゲーション装置。
2. The navigation device according to claim 1, wherein the block number data is composed of a block number and a letter name.
【請求項3】 街区番号が住所毎にグルーピングされて
いることを特徴とする請求項2記載のナビゲーション装
置。
3. The navigation device according to claim 2, wherein the block numbers are grouped for each address.
【請求項4】 前記入力手段により入力される地点が小
字名であることを特徴とする請求項1記載のナビゲーシ
ョン装置。
4. The navigation device according to claim 1, wherein the point input by the input means is a small character name.
【請求項5】 住所システムの街区番号によって地点設
定を行うための地図データを、地形データ、文字デー
タ、街区形状データおよび街区番号データにより構成
し、該街区形状データと街区番号データを他のデータと
区別して組込まれて格納された情報記憶手段と、 地点を入力する第1の入力手段と、 前記第1の入力手段から入力される地点情報に基づいて
前記情報記憶手段から地図データを読出し、地図データ
に基づいて入力地点周辺の地図を表示する第1の地図画
面を描画する第1の描画手段と、 画面操作信号を入力する第2の入力手段と、 前記第2の入力手段からの画面操作信号に基づいて前記
情報記憶手段から地図データの街区形状データ、街区番
号データを読出し、該地図データに基づいて入力地点周
辺の街区情報を表示する第2の地図画面を描画する第2
の描画手段と、 前記第1の画面と第2の画面の遷移を制御する制御手段
と、を具備するナビゲーション装置。
5. Map data for setting a point by a block number of an address system is composed of topographical data, character data, block shape data and block number data, and the block shape data and block number data are other data. Information storage means incorporated and stored separately from each other, first input means for inputting a spot, and map data read from the information storage means based on the spot information input from the first input means, First drawing means for drawing a first map screen for displaying a map around the input point based on map data, second input means for inputting a screen operation signal, and a screen from the second input means. Based on the operation signal, the block shape data and the block number data of the map data are read from the information storage means, and the block information around the input point is displayed based on the map data. The second to draw the 2 of the map screen
And a control means for controlling the transition between the first screen and the second screen.
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