JPH07103025A - Start-time fuel injector for internal combustion engine - Google Patents

Start-time fuel injector for internal combustion engine

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JPH07103025A
JPH07103025A JP25085893A JP25085893A JPH07103025A JP H07103025 A JPH07103025 A JP H07103025A JP 25085893 A JP25085893 A JP 25085893A JP 25085893 A JP25085893 A JP 25085893A JP H07103025 A JPH07103025 A JP H07103025A
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JP
Japan
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fuel injection
asynchronous
time
cylinder
fuel
Prior art date
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Application number
JP25085893A
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Japanese (ja)
Inventor
Susumu Kojima
進 小島
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent rich misfire or degradation in emission in a start-time fuel injector for asynchronous fuel injection at the time of starting. CONSTITUTION:The start-time fuel injector for internal combustion engine is provided with a fuel injection valve A1, an asynchronous fuel injection means A2 for carrying out asynchronous injection for all of the cylinders at the time of starting, an asynchronous fuel injection detection means A3 for detecting the starting time and the finishing time of asynchronous fuel injection at the time of first cylinder judgment after the starting, and a cylinder condition detection means A4 for detecting a cylinder, for which the starting time of detected asynchronous fuel injection is in a suction stroke. A synchronous fuel injection means A5 for carrying out synchronous injection after the second suction stroke after the starting, and an injection fuel reduction means A6 are also provided, by which first synchronous fuel injection quantity after asynchronous injection is reduced corresponding to the asynchronous fuel injection time period from the engine starting to the first suction stroke, when both of the starting time and the finishing time of asynchronous fuel injection are not in the suction stroke of the same cylinder.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の始動時燃料噴
射装置に係り、特に始動時に全ての気筒に対して非同期
燃料噴射を行う構成とされた始動時燃料噴射装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a starting fuel injection device for an internal combustion engine, and more particularly to a starting fuel injection device configured to perform asynchronous fuel injection to all cylinders during starting.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、内燃機関制御(エンジン制御)の
電子化が進み、エンジンに供給される燃料量をエンジン
の運転状態に基づいてマイクロコンピュータにより算出
し、燃料噴射弁の開弁時間を制御することによってエン
ジンを最適状態で駆動させる電子式燃料噴射量制御装置
が広く普及している。
2. Description of the Related Art In recent years, computerization of internal combustion engine control (engine control) has progressed, and the amount of fuel supplied to the engine is calculated by a microcomputer based on the operating state of the engine to control the valve opening time of the fuel injection valve. As a result, an electronic fuel injection amount control device that drives the engine in an optimal state is widely used.

【0003】上記のような電子式燃料噴射量制御装置に
おいては、通常はエアフローメータ等を用いて検出され
た吸入空気量とディストリビュータから入力されるエン
ジン回転数信号から検出されるエンジン回転数に応じて
算出される基本燃料噴射量(基本燃料噴射時間)に、エ
ンジン各部に配設されたセンサから入力されるエンジン
状態に応じた信号に基づき各種補正を行うことにより燃
料噴射量(燃料噴射時間)を決定している。
In the electronic fuel injection amount control device as described above, the intake air amount usually detected by an air flow meter or the like and the engine speed detected from the engine speed signal input from the distributor are used. The fuel injection amount (fuel injection time) is calculated by making various corrections to the basic fuel injection amount (basic fuel injection time) calculated based on the signal corresponding to the engine state input from sensors installed in each part of the engine. Has been decided.

【0004】また、一般にエンジンは複数の気筒を有
し、各気筒毎に燃料噴射弁を有した構成のエンジンが知
られている。この複数気筒を有したエンジンでは、各気
筒毎に吸気,圧縮,爆発,排気の各工程が繰り返し実施
され、この工程に同期させて燃料噴射が行われるよう構
成されている。
Further, generally, an engine having a plurality of cylinders and a fuel injection valve for each cylinder is known. In an engine having a plurality of cylinders, intake, compression, explosion, and exhaust processes are repeatedly performed for each cylinder, and fuel injection is performed in synchronization with these processes.

【0005】マイクロコンピュータは、ディストリビュ
ータから例えば30°CA或いは360°CA毎に送ら
れてくるエンジン回転数信号及び気筒判別信号に基づき
上記各気筒の工程を判別し、各気筒に対して吸気工程前
に上記の如く算出された燃料噴射時間だけ燃料噴射弁を
開弁して燃料噴射を行う(このように実施される燃料噴
射を同期燃料噴射という)。
The microcomputer discriminates the process of each cylinder based on the engine speed signal and the cylinder discriminating signal sent from the distributor every 30 ° CA or 360 ° CA, for example, before the intake process for each cylinder. Then, the fuel injection valve is opened and fuel injection is performed for the fuel injection time calculated as described above (fuel injection performed in this manner is referred to as synchronous fuel injection).

【0006】一方、上記の通常の同期燃料噴射とは別
に、例えばスタータ信号より始動時を検知した後に、複
数の気筒に対して同時に燃料噴射を1回だけ行う構成と
されたエンジンがある(このように実施される燃料噴射
を非同期燃料噴射という)。この非同期燃料噴射を行う
ことにより、エンジン始動直後で気筒判別が行えない状
態下であってもエンジンの始動性を向上させることがで
きる。そして、この非同期燃料噴射終了後は、同期が得
られた気筒から同期燃料噴射が順次開始される構成とさ
れている。
On the other hand, in addition to the normal synchronous fuel injection described above, there is an engine configured to inject fuel only once to a plurality of cylinders simultaneously after detecting the start time from a starter signal. The fuel injection that is carried out as described above is called asynchronous fuel injection). By performing this asynchronous fuel injection, it is possible to improve the startability of the engine even in a state in which cylinder discrimination cannot be performed immediately after the engine is started. Then, after the asynchronous fuel injection is completed, the synchronous fuel injection is sequentially started from the cylinders in which the synchronization is obtained.

【0007】図8は、非同期燃料噴射を行う構成とされ
た始動時燃料噴射装置を設けたエンジンの工程図の一例
を示している。同図には、各気筒に配設された燃料噴射
弁(本例は4気筒エンジンを示しており、♯1〜♯4で
示す)の開弁状態、エンジン回転数信号(NE信号)、
及び気筒判別信号(G1信号,G2信号)を合わせて示
している。
FIG. 8 shows an example of a process diagram of an engine provided with a starting-time fuel injection device configured to perform asynchronous fuel injection. In the drawing, the valve open state of the fuel injection valve (in this example, a 4-cylinder engine is shown, which is shown by # 1 to # 4) arranged in each cylinder, the engine speed signal (NE signal),
And cylinder discrimination signals (G1 signal, G2 signal) are also shown.

【0008】同図に示されるように、非同期燃料噴射を
行う構成とされたエンジンでは、始動時間短縮のために
(即ち、始動性を良好とするために)、気筒判別が行わ
れ同期燃料噴射が開始される前に、全気筒に対して始動
に必要な量の燃料を同時に噴射する構成とされている。
しかるにこの構成のエンジンでは、♯1気筒及び♯2気
筒のように、非同期燃料噴射が実行されるタイミングに
より非同期燃料噴射と同期燃料噴射とが吸気工程前に重
複して実行される気筒が発生し、リッチ失火やエミショ
ンの悪化を起こすおそれがある。
As shown in the figure, in an engine configured to perform asynchronous fuel injection, cylinder discrimination is performed and synchronous fuel injection is performed in order to shorten the starting time (that is, to improve the startability). Before the fuel injection is started, the amount of fuel necessary for the start is simultaneously injected into all the cylinders.
However, in the engine of this configuration, like the # 1 cylinder and the # 2 cylinder, there are cylinders in which the asynchronous fuel injection and the synchronous fuel injection are overlapped before the intake stroke at the timing when the asynchronous fuel injection is executed. Rich, there is a risk of misfire and worsening of emulation.

【0009】この問題点を解決する手段を講じた始動時
燃料噴射量制御装置として特開平3−54337号公報
に開示されたものがある。この特開平3−54337号
公報に開示されたエンジンの工程図を図6に示す。
As a starting fuel injection amount control device which takes measures to solve this problem, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-54337. FIG. 6 shows a process chart of the engine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-54337.

【0010】上記公報に開示された始動時燃料噴射量制
御装置を搭載したエンジンは、始動時からNE信号を係
数し、非同期燃料噴射の開始時と終了時のNE信号数を
記憶しておき、気筒判別後にこのNE信号数を現在のク
ランク位置から逆算し、非同期燃料噴射の開始時と終了
時のクランク位置を算出する構成とされている。そし
て、非同期燃料噴射が開始された後に最初に吸気工程が
終了する気筒を判別し、かつこの最初の吸気工程終了が
非同期燃料噴射終了より後の場合は、同期燃料噴射の開
始気筒をこの気筒とすることにより、非同期燃料噴射と
同期燃料噴射との重複を防ぐ構成とされている。
An engine equipped with the fuel injection amount control device at start-up disclosed in the above publication stores the NE signal counts at the start and end of asynchronous fuel injection by coefficienting the NE signal from the start. After the cylinder discrimination, this NE signal number is calculated back from the current crank position to calculate the crank positions at the start and end of the asynchronous fuel injection. Then, the cylinder in which the intake process is first ended after the asynchronous fuel injection is started is determined, and when the end of the first intake process is after the end of the asynchronous fuel injection, the cylinder in which the synchronous fuel injection is started is defined as this cylinder. By doing so, it is configured to prevent the asynchronous fuel injection and the synchronous fuel injection from overlapping.

【0011】また、最初の吸気工程終了が非同期燃料噴
射終了より前の場合には、非同期燃料噴射が各気筒にお
いて工程をまたいで行われた(例えば、ある気筒におけ
る吸気から圧縮工程,次の気筒においては排気から吸気
工程)ことになり、この場合には同期燃料噴射の開始気
筒をこの気筒の次の気筒から行う構成とされていた。
When the end of the first intake stroke is before the end of the asynchronous fuel injection, the asynchronous fuel injection is performed across the strokes in each cylinder (for example, from the intake stroke in one cylinder to the compression stroke, the next cylinder). In this case, the process from the exhaust to the intake process) is performed, and in this case, the starting cylinder of the synchronous fuel injection is performed from the cylinder next to this cylinder.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来構
成とされた始動時燃料噴射装置では、始動時にクランク
位置がTDC(Top Dead Center) もしくはBTDC(Bef
ore Top Dead Center)の少し手前の位置にある場合、始
動時の非同期燃料噴射が吸気工程から圧縮工程にかけて
行われる気筒が発生する(図7の場合には♯1気筒がこ
れに該当する)。この場合、♯1気筒には初爆に必要な
量の燃料が供給されずリーン失火が発生するという問題
点があった。
However, in the above-described conventional starting fuel injection device, the crank position at the time of starting is TDC (Top Dead Center) or BTDC (Bef).
ore Top Dead Center), there is a cylinder in which asynchronous fuel injection at startup is performed from the intake stroke to the compression stroke (the cylinder # 1 in FIG. 7 corresponds to this). In this case, the # 1 cylinder is not supplied with the fuel required for the initial explosion, which causes a lean misfire.

【0013】また、同期燃料噴射の開始が♯3気筒から
となり、♯1気筒における2回目の爆発の供給燃料は非
同期燃料噴射の残留分のみとなりリーン失火を起こして
しまう。仮に、制御を変更して同期燃料噴射の開始気筒
を♯1気筒としても、♯1気筒における2回目の爆発の
供給燃料は非同期燃料噴射の残留分に同期燃料噴射分を
足し合わせた量となり、逆にリッチ失火やエミッション
の悪化を招いてしまうという問題点があった。
Further, since the synchronous fuel injection is started from the # 3 cylinder, the fuel supplied for the second explosion in the # 1 cylinder is only the residual amount of the asynchronous fuel injection, which causes a lean misfire. Even if the control is changed to set the synchronous fuel injection start cylinder to the # 1 cylinder, the supply fuel of the second explosion in the # 1 cylinder is the amount obtained by adding the synchronous fuel injection amount to the residual amount of the asynchronous fuel injection, On the contrary, there was a problem that it caused a rich misfire and worsened emission.

【0014】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、始動時間の短縮及びリッチ失火やエミッションの
悪化の発生を防止しうる内燃機関の始動時燃料噴射装置
を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a starting-time fuel injection device for an internal combustion engine, which can shorten the starting time and prevent rich misfires and emission deterioration. To do.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理図で
ある。
FIG. 1 shows the principle of the present invention.

【0016】同図に示されるように、上記課題を解決す
るために本発明では、複数設けられた各気筒毎に設けら
れた燃料噴射弁(A1)と、気筒判別を行えない始動時にお
いて、全ての気筒に対して非同期に燃料を同時噴射する
非同期燃料噴射手段(A2)と、機関始動後の最初の気筒判
別時に上記非同期燃料噴射の開始時と終了時を検出する
非同期燃料噴射検出手段(A3)と、この非同期燃料噴射検
出手段(A3)により検出される非同期燃料噴射の開始時が
吸気工程となっている気筒を検出する気筒状態検出手段
(A4)と、始動後2回目の吸気工程以降から同期燃料噴射
による燃料噴射を行う同期燃料噴射手段(A5)と、上記非
同期燃料噴射検出手段(A3)が検出する検出結果より、上
記非同期燃料噴射の開始時と終了時とが共に同一気筒の
吸気工程にない時、機関始動後から最初の吸気工程終了
までの間で非同期燃料噴射が行われた燃料噴射時間に応
じて、非同期燃料噴射後において最初に行われる同期燃
料噴射の燃料噴射量を減量する噴射燃料減量手段(A6)と
を設けたことを特徴とするものである。
As shown in the figure, in order to solve the above problems, in the present invention, a plurality of fuel injection valves (A1) are provided for each cylinder, and at the time of starting when cylinder discrimination cannot be performed, Asynchronous fuel injection means for simultaneously injecting fuel asynchronously to all cylinders (A2), and asynchronous fuel injection detection means for detecting the start time and end time of the asynchronous fuel injection at the time of first cylinder discrimination after engine start ( A3) and a cylinder state detecting means for detecting a cylinder in which the asynchronous fuel injection detected by this asynchronous fuel injection detecting means (A3) is in the intake stroke.
(A4), the synchronous fuel injection means (A5) for injecting fuel by the synchronous fuel injection from the second intake process after the start, and the detection result detected by the asynchronous fuel injection detection means (A3), When both the start and end of injection are not in the intake stroke of the same cylinder, after asynchronous fuel injection depending on the fuel injection time at which asynchronous fuel injection was performed from the time the engine is started until the end of the first intake stroke In the first aspect, the fuel injection amount reducing means (A6) for reducing the fuel injection amount of the first synchronous fuel injection is provided.

【0017】[0017]

【作用】内燃機関の始動時燃料噴射装置を上記構成とす
ることにより、始動時に非同期燃料噴射が吸気工程から
圧縮工程にかけて行われる気筒が発生しても、この噴射
された燃料の内、圧縮工程で噴射が行われる燃料量に応
じて同期燃料噴射の燃料噴射量を減量して噴射するた
め、リーン失火或いはリッチ失火の発生を防止すること
ができ、始動時間の短縮を図ることができると共に排気
エミッションの向上を図ることができる。
With the above-described structure of the fuel injection device for starting the internal combustion engine, even if a cylinder in which asynchronous fuel injection is performed from the intake process to the compression process occurs at the time of starting, the compression process of the injected fuel is performed. Since the fuel injection amount of the synchronous fuel injection is reduced according to the amount of fuel to be injected at the time of injection, lean misfire or rich misfire can be prevented from occurring, and the starting time can be shortened and the exhaust gas can be exhausted. Emissions can be improved.

【0018】[0018]

【実施例】次に本発明の実施例について図面と共に説明
する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0019】図2は本発明の一実施例である内燃機関の
始動時燃料噴射装置を適用した内燃機関(エンジン)1
0の要部構成図である。同図に示すエンジン10は、車
両搭載用の4気筒4サイクル火花点火式エンジンであ
り、後述するマイクロコンピュータ26によって制御さ
れる。
FIG. 2 shows an internal combustion engine (engine) 1 to which a fuel injection device for starting the internal combustion engine according to an embodiment of the present invention is applied.
It is a principal part block diagram of 0. The engine 10 shown in the figure is a 4-cylinder 4-cycle spark ignition engine mounted on a vehicle, and is controlled by a microcomputer 26 described later.

【0020】先ず、エンジン10の構造について説明す
る。図2において、11はスロットルバルブであり、そ
の下流側にはサージタンク12,インテークマニホルド
13が配設されている。インテークマニホルド13は吸
入ポート17を介してエンジン本体14の燃焼室15に
連通されると共に燃料噴射弁16が配設されている。燃
料噴射弁16はインテークマニホルド13内にその一部
が突出するよう各気筒毎に配設されており、この燃料噴
射弁16によりインテークマニホルド13内を流れる空
気流に対し燃料が噴射される。
First, the structure of the engine 10 will be described. In FIG. 2, reference numeral 11 is a throttle valve, and a surge tank 12 and an intake manifold 13 are arranged on the downstream side thereof. The intake manifold 13 is connected to a combustion chamber 15 of the engine body 14 via an intake port 17 and a fuel injection valve 16 is provided. The fuel injection valve 16 is arranged for each cylinder so that a part of the fuel injection valve 16 projects into the intake manifold 13. The fuel injection valve 16 injects fuel to the air flow flowing in the intake manifold 13.

【0021】燃焼室15は排気ポート18及びエキゾー
ストマニホルド19を介して図示しない触媒装置に接続
されている。また、20は点火プラグで、一部が燃焼室
15に突出するよう設けられている。この点火プラグ2
0は、後述する点火装置により点火のタイミングを制御
されている。また、21はピストンであり、図中上下方
向に往復動作する。
The combustion chamber 15 is connected to a catalyst device (not shown) via an exhaust port 18 and an exhaust manifold 19. A spark plug 20 is provided so that a part thereof projects into the combustion chamber 15. This spark plug 2
The ignition timing of 0 is controlled by the ignition device described later. Reference numeral 21 is a piston, which reciprocates vertically in the drawing.

【0022】22は機関回転数を検出するための回転角
センサであり、ディストリビュータ23のシャフト23
aの回転を検出して例えば30°CA毎にエンジン回転
数信号(NE信号)を、また360°CA毎に気筒判別
信号(G1信号,G2信号)をマイクロコンピュータ2
6へ出力する。
Reference numeral 22 denotes a rotation angle sensor for detecting the engine speed, which is the shaft 23 of the distributor 23.
The microcomputer 2 detects the rotation of a and outputs an engine speed signal (NE signal) every 30 ° CA, and a cylinder discrimination signal (G1 signal, G2 signal) every 360 ° CA.
Output to 6.

【0023】ディストリビュータ23は、エンジン10
の工程と同期した点火信号を発生し、その点火信号を制
御することにより各気筒にイグニションコイル24にて
発生した高電圧を分配する機能を奏する。また、イグニ
ションコイル24は、一次側コイル24aの通電時間と
その電流遮断のタイミングを適宜図ることにより、二次
側コイル24bに点火プラグ20を点火させるための高
電圧を発生させるものである。
The distributor 23 is the engine 10
By generating an ignition signal in synchronism with the above process and controlling the ignition signal, the high voltage generated in the ignition coil 24 is distributed to each cylinder. The ignition coil 24 is configured to generate a high voltage for igniting the ignition plug 20 in the secondary coil 24b by appropriately setting the energization time of the primary coil 24a and the timing of current interruption.

【0024】このイグニションコイル24はイグナイタ
25により、その動作を制御されている。イグナイタ2
5はマイクロコンピュータ26に接続されており、マイ
クロコンピュータ26からの制御信号に基ずきイグニシ
ョンコイル24の一次側コイル24aの電流の通電,遮
断を行ったり、また一次側コイル24aの通電時間を可
変させる機能を奏するものである。
The operation of the ignition coil 24 is controlled by an igniter 25. Igniter 2
Reference numeral 5 is connected to the microcomputer 26, and based on a control signal from the microcomputer 26, the current of the primary coil 24a of the ignition coil 24 is turned on and off, and the energization time of the primary coil 24a is changed. It has the function of causing.

【0025】マイクロコンピュータ26は中央処理装置
(MPU)27,処理プログラムを格納したリード・オ
ンリ・メモリ(ROM)28,作業領域として使用され
るランダム・アクセス・メモリ(RAM)29,エンジ
ン停止後もデータを保持するバックアップRAM(B−
RAM)30,MPUへマスタークロックを供給するク
ロック発生器 31等から構成されている。双方向のバ
スライン32は、上記のマイクロコンピュータ26を構
成する各要素を互いに接続させると共に、バッファを内
蔵してなる入力ポート33,出力ポート34を上記各構
成要素と接続させる機能を奏する。尚、このマイクロコ
ンピュータ26は種々のセンサ及び装置と接続されてい
るが、同図には本発明に必要な構成との接続のみ示し
た。
The microcomputer 26 includes a central processing unit (MPU) 27, a read only memory (ROM) 28 storing a processing program, a random access memory (RAM) 29 used as a work area, and even after the engine is stopped. Backup RAM (B-
RAM) 30, a clock generator 31 for supplying a master clock to the MPU, and the like. The bidirectional bus line 32 has a function of connecting the respective elements configuring the microcomputer 26 to each other and connecting an input port 33 and an output port 34 having a built-in buffer to the respective components. Although the microcomputer 26 is connected to various sensors and devices, only the connection with the configuration necessary for the present invention is shown in the figure.

【0026】かかるハードウェア構成のマイクロコンピ
ュータ26は、非同期燃料噴射手段,非同期燃料噴射検
出手段,気筒状態検出手段,同期燃料噴射手段,噴射燃
料減量手段をソフトウェア処理動作により実現するもの
であり、上記した燃料噴射弁16等と共に始動時燃料噴
射装置を構成するものである。
The microcomputer 26 having such a hardware configuration realizes the asynchronous fuel injection means, the asynchronous fuel injection detection means, the cylinder state detection means, the synchronous fuel injection means, and the injected fuel reduction means by the software processing operation. The fuel injection device for start-up is configured together with the fuel injection valve 16 and the like.

【0027】ここで、先ず図4を用いて本発明になる始
動時燃料噴射装置の動作原理について説明する。
First, the operating principle of the starting fuel injection device according to the present invention will be described with reference to FIG.

【0028】同図に示されるように、本実施例に係る始
動時燃料噴射装置では始動直後の気筒判別が行えない状
態において非同期で各気筒に対して同時に燃料噴射(以
下、非同期燃料噴射という)を行う構成とされており、
この非同期燃料噴射を実施することにより始動時間の短
縮が図られている。この非同期燃料噴射は、例えばスタ
ータスイッチがONされた後50msで実施される。
As shown in the figure, in the starting fuel injection device according to the present embodiment, fuel is asynchronously injected into each cylinder at the same time (hereinafter referred to as asynchronous fuel injection) in a state where the cylinder discrimination immediately after starting cannot be performed. Is configured to
By performing this asynchronous fuel injection, the starting time is shortened. This asynchronous fuel injection is carried out, for example, 50 ms after the starter switch is turned on.

【0029】いま、上記のように実施される非同期燃料
噴射が、エンジン10の工程において二つの工程にまた
がって実施されたとする。図4に示される例では、第1
気筒(♯1気筒)では吸気工程から圧縮工程にかけて非
同期燃料噴射が実施されており、同様に♯3気筒では排
気工程から吸気工程にかけて、♯4気筒では爆発工程か
ら排気工程にかけて、♯2気筒では圧縮工程から爆発工
程にかけて夫々非同期燃料噴射が実施されている。
Now, it is assumed that the asynchronous fuel injection carried out as described above is carried out over two steps in the process of the engine 10. In the example shown in FIG. 4, the first
In the cylinder (# 1 cylinder), asynchronous fuel injection is performed from the intake process to the compression process. Similarly, in the # 3 cylinder, from the exhaust process to the intake process, in the # 4 cylinder, from the explosion process to the exhaust process, and in the # 2 cylinder, Asynchronous fuel injection is performed from the compression process to the explosion process.

【0030】このように非同期燃料噴射が二つの工程に
またがって実施される際、特に吸気工程から圧縮工程に
かけて非同期燃料噴射が実施された場合に問題が生じる
(図4に示される例においては♯1気筒に問題が生じ
る)。即ち、吸気工程から圧縮工程にかけて非同期燃料
噴射が実施された場合には、非同期燃料噴射の吸気工程
に掛かる時間(図4及び図5に矢印t1で示す)におい
て噴射された燃料は燃焼室15内に供給されるが、非同
期燃料噴射の圧縮工程に掛かる時間(図4及び図5に矢
印t2で示す)において噴射された燃料は燃焼室15内
に供給されず吸気ポート17に残留することとなる。
As described above, when the asynchronous fuel injection is carried out over two steps, particularly when the asynchronous fuel injection is carried out from the intake step to the compression step, there arises a problem (# in the example shown in FIG. 4). A problem occurs in one cylinder). That is, when the asynchronous fuel injection is performed from the intake stroke to the compression stroke, the fuel injected during the time required for the asynchronous fuel injection intake stroke (indicated by arrow t1 in FIGS. 4 and 5) is in the combustion chamber 15. However, the fuel injected during the compression process of asynchronous fuel injection (indicated by arrow t2 in FIGS. 4 and 5) is not supplied into the combustion chamber 15 but remains in the intake port 17. .

【0031】従って、従来構成の始動時燃料噴射装置の
構成では、同期燃料噴射が開始されると非同期燃料噴射
後の最初の同期燃料噴射時において、吸気ポート17に
残留した残留燃料が同期燃料噴射される燃料と共に燃焼
室15内に供給されてしまい、残留燃料分だけ空燃比は
リッチとなりリッチ失火を生じてしまう。これは、同期
燃料噴射される燃料量は上記の残留燃料に係わりなく決
定され、この同期燃料噴射される燃料量で完爆できる量
に設定されていることによる。また始動時においては、
基本燃料噴射量に各種補正(例えば始動時増量等)が実
施され、噴射される燃料量は増大補正されており、よっ
て残留燃料による影響は更に大となる。
Therefore, in the structure of the conventional starting fuel injection device, when the synchronous fuel injection is started, the residual fuel remaining in the intake port 17 is synchronous fuel injection at the first synchronous fuel injection after the asynchronous fuel injection. The fuel is supplied into the combustion chamber 15 together with the generated fuel, and the air-fuel ratio becomes rich by the amount of residual fuel, resulting in rich misfiring. This is because the amount of fuel to be injected synchronously is determined regardless of the above-mentioned residual fuel, and the amount of fuel to be injected synchronously is set so that complete combustion is possible. When starting,
Various corrections are made to the basic fuel injection amount (for example, an increase at the time of starting), and the injected fuel amount is increased and corrected. Therefore, the influence of the residual fuel is further increased.

【0032】そこで、本実施例では非同期燃料噴射が吸
気工程から圧縮工程にまたがって実施された場合には、
吸気ポート17に残留する残留燃料を算出し、同期燃料
噴射される燃料量より吸気ポート17に残留した残留燃
料量分を減算し、この減算された燃料量を同期燃料噴射
時に噴射することにより、残留燃料と同期燃料噴射され
る燃料を合わせて1回分の燃料噴射量となるよう構成し
たことを特徴とするものである。
Therefore, in this embodiment, when the asynchronous fuel injection is performed from the intake stroke to the compression stroke,
By calculating the residual fuel remaining in the intake port 17, subtracting the residual fuel amount remaining in the intake port 17 from the amount of fuel injected in synchronous fuel injection, and injecting the subtracted fuel amount during synchronous fuel injection, The present invention is characterized in that the residual fuel and the fuel to be synchronously injected are combined so that the fuel injection amount is one time.

【0033】次に、残留燃料量(TAUB)の算出方法
について図5を用いて説明する。図5は、図4における
♯1気筒の燃料噴射のタイミング及び気筒の工程を拡大
して示したものである。
Next, a method of calculating the residual fuel amount (TAUB) will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an enlarged view of the fuel injection timing and the cylinder process of the # 1 cylinder in FIG.

【0034】残留燃料量TAUBを算出するには、始動
直後からエンジン回転数信号(NE信号)数を計数し、
始動直後から非同期燃料噴射が開始されるまでのNE信
号数(以下、NESと示す),始動直後から非同期燃料
噴射が終了されるまでのNE信号数(以下、NEEと示
す),始動直後から最初の吸気工程が終了するまでのN
E信号数(以下、NETTと示す)を夫々求める。
To calculate the residual fuel amount TAUB, the number of engine speed signals (NE signals) is counted immediately after starting,
The number of NE signals from immediately after the start to the start of asynchronous fuel injection (hereinafter referred to as NES), the number of NE signals from immediately after the start to the end of asynchronous fuel injection (hereinafter referred to as NEE), immediately after the start Until the end of the intake stroke of
The number of E signals (hereinafter referred to as NETT) is obtained.

【0035】上記の各NE信号数の内、NES及びNE
Eは、前記のように非同期燃料噴射が開始される時(始
動後50ms後)及び非同期燃料噴射時間は予め決めら
れているため、始動時が検知されることにより求めるこ
とができる。また、NETTは気筒判別信号(図4及び
図5に示される例ではG1信号)が検出され現在のクラ
ンク位置を検出した後に、この現在のクランク位置の検
出時におけるNE信号数(以下、NETと示す)を1工
程相当のNE信号数で除算して、その除算した時の余剰
数として求めることができる。尚、本実施例の場合は各
工程はクランクアングルにして180°CAであるた
め、1工程相当のNE信号数は6となる。
Of the above-mentioned NE signal numbers, NES and NE
E can be obtained by detecting the start time because the asynchronous fuel injection is started (50 ms after the start) and the asynchronous fuel injection time is predetermined as described above. Further, NETT detects the current crank position after the cylinder discrimination signal (G1 signal in the example shown in FIGS. 4 and 5) is detected, and then the NE signal number (hereinafter referred to as NET) at the time of detecting the current crank position. (Shown) can be divided by the number of NE signals corresponding to one step to obtain a surplus number at the time of the division. In the case of the present embodiment, the crank angle in each step is 180 ° CA, so the number of NE signals corresponding to one step is 6.

【0036】上記のように始動直後から非同期燃料噴射
が開始されるまでのNE信号数NES,始動直後から非
同期燃料噴射が終了されるまでのNE信号数NEE,及
び始動直後から最初の吸気工程が終了するまでのNE信
号数NETTが求められると、残留燃料量TAUBは下
式により求めることができる。
As described above, the NE signal number NES immediately after the start until the asynchronous fuel injection starts, the NE signal number NEE immediately after the start until the asynchronous fuel injection ends, and the first intake stroke immediately after the start. When the NE signal number NETT until the end is obtained, the residual fuel amount TAUB can be obtained by the following equation.

【0037】 TAUB=TAUA×{(NEE−NETT)/(NEE−NES)}… 但し、式においてTAUAは非同期燃料噴射の噴射量
を示している。
TAUB = TAUA × {(NEE-NETT) / (NEE-NES)} ... However, in the formula, TAUA represents the injection amount of the asynchronous fuel injection.

【0038】従って、非同期燃料噴射終了後において初
めて実施される同期燃料噴射では、通常の燃料噴射量演
算処理により求められた燃料噴射量(TAUとする)よ
り式で求められた残留燃料量TAUBを減算し、この
減算した燃料量だけ同期燃料噴射時に吸気ポート17に
噴射してやる。これにより、吸気ポート17には非同期
燃料噴射において残留した残留燃料TAUBと同期燃料
噴射で噴射された燃料(TAU−TAUB)とが吸気さ
れることになり、全体としての吸入燃料量をTAUとす
ることができる。これにより、残留燃料量TAUBが存
在してもリッチ失火の発生を確実に防止することがで
き、始動時間の短縮及び排気エミッションの向上を図る
ことが可能となる。
Therefore, in the synchronous fuel injection which is first executed after the end of the asynchronous fuel injection, the residual fuel amount TAUB obtained by the equation from the fuel injection amount (TAU) obtained by the normal fuel injection amount calculation processing is calculated. The subtracted fuel amount is injected into the intake port 17 at the time of synchronous fuel injection. As a result, the residual fuel TAUB remaining in the asynchronous fuel injection and the fuel (TAU-TAUB) injected in the synchronous fuel injection are taken into the intake port 17, and the total intake fuel amount is TAU. be able to. As a result, even if the residual fuel amount TAUB is present, it is possible to reliably prevent the occurrence of rich misfire, and it is possible to shorten the starting time and improve the exhaust emission.

【0039】続いて、上記した基本原理に基づきマイク
ロコンピュータ26が実行する残留燃料算出処理及び同
期燃料噴射量算出処理について図3を用いて説明する。
Next, the residual fuel calculation process and the synchronous fuel injection amount calculation process executed by the microcomputer 26 based on the above-mentioned basic principle will be described with reference to FIG.

【0040】図3(A)は非同期燃料噴射を行った場合
の残留燃料算出処理を示すフローチャートである。同図
に示す処理が起動すると、先ずステップ10(図ではス
テップをSと略称する)において各計数の初期化を行
う。尚、ステップ10におけるNECとはNE信号のカ
ウント数を示しており、またNETとは気筒判別時にお
けるNE信号のカウント数を示している。続くステップ
12では、NE信号(エンジン回転数信号)が回転数セ
ンサ22から入来しているかどうかが判断される。NE
信号が入来していない場合は、エンジン10は始動して
いないためステップ14以降の処理は行わない構成とさ
れている。
FIG. 3A is a flow chart showing the residual fuel calculation process when asynchronous fuel injection is performed. When the processing shown in the figure is started, first, in step 10 (in the figure, step is abbreviated as S), each count is initialized. Incidentally, NEC in step 10 indicates the NE signal count number, and NET indicates the NE signal count number at the time of cylinder discrimination. In the following step 12, it is judged whether the NE signal (engine speed signal) is coming from the speed sensor 22. NE
If no signal comes in, the engine 10 has not been started, and the processes in and after step 14 are not performed.

【0041】ステップ12においてNE信号が入来して
いると、換言すればエンジン10が始動していると判断
されると、ステップ14においてNE信号のカウンタ数
(NEC)がインクリメントされる。即ち、NECは始
動時を計数開始時とするカウンタ値として定義される。
If it is determined in step 12 that the NE signal is coming in, that is, if the engine 10 is started, the NE signal counter number (NEC) is incremented in step 14. In other words, NEC is defined as a counter value whose starting time is counting.

【0042】ステップ16からステップ20までは、始
動直後から非同期燃料噴射が開始されるまでのNE信号
数NESを求める処理である。
Steps 16 to 20 are the processes for obtaining the NE signal number NES from immediately after the start to the start of the asynchronous fuel injection.

【0043】ステップ16ではNESが0であるかどう
かが判断され、NES=0である場合にはステップ18
において非同期燃料噴射が開始されているかどうかが判
断される。ステップ18において、未だ非同期燃料噴射
が開始されていないと判断された場合は、処理はステッ
プ12に戻り非同期燃料噴射が開始されるまでステップ
12からステップ18の処理を繰り返し実行する。この
際、上記処理を1回繰り返すことによりステップ14に
おいてNECは1づつインクリメントされる。
In step 16, it is judged whether NES is 0, and if NES = 0, step 18 is executed.
At, it is determined whether asynchronous fuel injection has started. When it is determined in step 18 that the asynchronous fuel injection has not yet started, the process returns to step 12 and the processes of steps 12 to 18 are repeatedly executed until the asynchronous fuel injection is started. At this time, NEC is incremented by 1 in step 14 by repeating the above process once.

【0044】またステップ18において非同期燃料噴射
が実施されたと判断されると、処理はステップ20に進
み、ステップ18で肯定判断された時におけるNEC値
(NE信号のカウンタ数)がNES(始動後非同期燃料
噴射が開始されるまでのNE信号数)として設定され
る。上記一連の処理によりNESは求められる。尚、ス
テップ20でNESが設定されると、その後の処理にお
いてはステップ16において常に否定判断がされるた
め、ステップ18及びステップ20はバイパスされるた
めNESが変更されるようなことはない。
If it is determined in step 18 that asynchronous fuel injection has been performed, the process proceeds to step 20, and the NEC value (the number of NE signal counters) at the time of the affirmative determination in step 18 is NES (asynchronous after start). The number of NE signals until the fuel injection is started) is set. NES is obtained by the above series of processing. When NES is set in step 20, since negative determination is always made in step 16 in the subsequent processing, steps 18 and 20 are bypassed so that NES is not changed.

【0045】続くステップ22からステップ26まで
は、始動直後から非同期燃料噴射が終了されるまでのN
E信号数NEEを求める処理である。
From step 22 to step 26, N from the start of the engine until the asynchronous fuel injection is completed.
This is a process for obtaining the number of E signals NEE.

【0046】ステップ22ではNEEが0であるかどう
かが判断され、NEE=0である場合にはステップ24
において非同期燃料噴射が終了したかどうかが判断され
る。ステップ24において、非同期燃料噴射が終了して
いないと判断された場合は、処理はステップ26をバイ
パスしてステップ28以降の処理を実施する。
At step 22, it is judged whether NEE is 0, and if NEE = 0, step 24 is executed.
At, it is determined whether the asynchronous fuel injection has ended. When it is determined in step 24 that the asynchronous fuel injection has not ended, the process bypasses step 26 and executes the processes of step 28 and subsequent steps.

【0047】一方、ステップ24において非同期燃料噴
射が終了したと判断された場合には、処理はステップ2
6に進み、ステップ24で肯定判断された時におけるN
EC値(NE信号のカウンタ数)がNEE(始動直後か
ら非同期燃料噴射が終了されるまでのNE信号数)とし
て設定される。上記一連の処理によりNEEは求められ
る。
On the other hand, if it is determined in step 24 that the asynchronous fuel injection has ended, the process proceeds to step 2
N when the determination in step 24 is affirmative
The EC value (the number of NE signal counters) is set as NEE (the number of NE signals from immediately after the start until the end of asynchronous fuel injection). NEE is obtained by the above series of processing.

【0048】尚、ステップ26でNEEが設定される
と、その後の処理においてはステップ22において常に
否定判断がされるため、ステップ24及びステップ26
はバイパスされるためNECが変更されるようなことは
ない。また、ステップ24で否定判断がされた場合に
は、NEEはNEE=0であるため、ステップ34にお
いて否定判断がされ処理はステップ12に戻り、以後非
同期燃料噴射が終了するまでステップ12からステップ
24の処理は繰り返し実施される。
When NEE is set in step 26, a negative determination is always made in step 22 in the subsequent processing, so that steps 24 and 26 are performed.
The NEC is not changed because it is bypassed. If a negative determination is made in step 24, since NEE is NEE = 0, a negative determination is made in step 34 and the process returns to step 12, and thereafter steps 12 to 24 are performed until the asynchronous fuel injection is completed. The process of is repeatedly performed.

【0049】続くステップ28からステップ32まで
は、気筒判別時におけるNE信号数及び気筒判別時に吸
気工程が終了した気筒を検知する処理である。
The following steps 28 to 32 are processes for detecting the number of NE signals at the time of cylinder discrimination and the cylinder for which the intake process has been completed at the time of cylinder discrimination.

【0050】ステップ28では、NETが0であるかど
うかが判断され、NET=0である場合にはステップ3
0において気筒判別信号(G1信号,G2信号のいずれ
か早い方の信号)が入来したかどうかが判断される。ス
テップ30において、気筒判別信号が入来していないと
判断された場合は、処理はステップ32をバイパスして
ステップ34以降の処理を実施する。
In step 28, it is judged whether or not NET is 0, and if NET = 0, step 3 is executed.
At 0, it is judged whether or not the cylinder discrimination signal (G1 signal or G2 signal, whichever is earlier) comes in. When it is determined in step 30 that the cylinder discrimination signal does not come in, the process bypasses step 32 and the processes of step 34 and the subsequent steps are executed.

【0051】一方、ステップ30において気筒判別信号
が入来したと判断された場合には、処理はステップ32
に進み、ステップ28で肯定判断された時におけるNE
C値(NE信号のカウンタ数)がNET(気筒判別時に
おけるNE信号数)として設定される。また、ステップ
32においては気筒判別時に圧縮TDC(Top Dead Cent
er) であった気筒ナンバー(C)に1を加算し、これを
気筒判別時に吸気工程が終了した気筒ナンバー(CS)
として設定する(CS=C+1)。上記一連の処理によ
りNET及びCSは求められる。
On the other hand, if it is determined in step 30 that the cylinder discrimination signal has arrived, the process proceeds to step 32.
To the NE when the affirmative judgment is made in step 28.
The C value (the number of NE signal counters) is set as NET (the number of NE signals at the time of cylinder discrimination). In step 32, the compression TDC (Top Dead Cent
er) was added to the cylinder number (C), and this is the cylinder number (CS) at which the intake process was completed when the cylinder was determined.
(CS = C + 1). NET and CS are obtained by the above series of processing.

【0052】尚、ステップ32でNETが設定される
と、その後の処理においてはステップ28において常に
否定判断がされるため、ステップ30及びステップ32
はバイパスされるためNETが変更されるようなことは
ない。また、ステップ30で否定判断がされた場合に
は、NETはNET=0であるため、ステップ34にお
いて否定判断がされ処理はステップ12に戻り、以後非
同期燃料噴射が終了するまでステップ12からステップ
30の処理は繰り返し実施される。上記のように、ステ
ップ34の処理により、NES,NEE,NETが設定
されるまでステップ12からステップ32の処理は繰り
返し実行される。
If NET is set in step 32, a negative determination is always made in step 28 in the subsequent processing, so that steps 30 and 32 are performed.
The NET is not changed because it is bypassed. If a negative determination is made in step 30, NET is NET = 0. Therefore, a negative determination is made in step 34 and the process returns to step 12, and from step 12 to step 30 until the asynchronous fuel injection ends thereafter. The process of is repeatedly performed. As described above, by the process of step 34, the processes of steps 12 to 32 are repeatedly executed until NES, NEE, and NET are set.

【0053】ステップ10からステップ34の処理によ
り、始動直後から非同期燃料噴射が開始されるまでのN
E信号数NES,始動直後から非同期燃料噴射が終了さ
れるまでのNE信号数NEE,現在のクランク位置の検
出時におけるNE信号数NET,及び気筒判別時に吸気
工程が終了した気筒ナンバーCSが求められると処理は
ステップ36に進む。
By the processing from step 10 to step 34, N from immediately after the start until the asynchronous fuel injection is started
The number of E signals NES, the number of NE signals NEE immediately after the start until the end of asynchronous fuel injection, the number of NE signals NET at the time of detecting the current crank position, and the cylinder number CS at which the intake process is completed at the time of cylinder discrimination are obtained. Then the process proceeds to step 36.

【0054】ステップ36は、始動直後から最初の吸気
工程が終了するまでのNE信号数(NETT)を求める
処理である。前記したように、始動直後から最初の吸気
工程が終了するまでのNE信号数NETTは、気筒判別
信号(図4及び図5に示される例ではG1信号の最初の
パルス)が検出され現在のクランク位置を検出した後
に、この現在のクランク位置の検出時におけるNE信号
数NET(図5参照)を1工程相当のNE信号数(本実
施例においては6)で除算して、その除算した時の余剰
数として求めることができる。具体的な算出式を下記す
る。
Step 36 is a process for obtaining the number of NE signals (NETT) immediately after the start-up until the end of the first intake stroke. As described above, the NE signal number NETT from immediately after the start until the end of the first intake stroke is the current crank when the cylinder discrimination signal (the first pulse of the G1 signal in the example shown in FIGS. 4 and 5) is detected. After the position is detected, the NE signal number NET (see FIG. 5) at the time of detecting the present crank position is divided by the NE signal number (6 in this embodiment) corresponding to one step, and when the division is performed, It can be obtained as a surplus number. A specific calculation formula is shown below.

【0055】 NETT={(NET/6)−(|NET/6|)}×6 … 但し、式において|NET/6|は、現在のクランク
位置の検出時におけるNE信号数NETを1工程相当の
NE信号数(6)で除算した場合の商を示している。
NETT = {(NET / 6)-(| NET / 6 |)} × 6 However, in the equation, | NET / 6 | corresponds to one step of the NE signal number NET when the current crank position is detected. Shows the quotient when divided by the number of NE signals (6).

【0056】ステップ36においてNETTが求められ
ると、処理はステップ38に進み、非同期燃料噴射開始
後に最初に吸気工程が終了した気筒ナンバーCTが算出
される(このCTは同期燃料噴射の開始気筒となる)。
具体的には、非同期燃料噴射開始後に最初に吸気工程が
終了した気筒ナンバーCTは下式により求められる。
When NETT is obtained in step 36, the process proceeds to step 38, and the cylinder number CT at which the intake stroke is first completed after the start of asynchronous fuel injection is calculated (this CT is the starting cylinder of synchronous fuel injection). ).
Specifically, the cylinder number CT at which the intake stroke is first completed after the start of asynchronous fuel injection is obtained by the following equation.

【0057】CT=CS−(|NET/6|)… 上記のステップ36及びステップ38により始動直後か
ら最初の吸気工程が終了するまでのNE信号数NET
T、及び非同期燃料噴射開始後に最初に吸気工程が終了
した気筒ナンバーCTが求められると、続くステップ4
0では、始動直後から非同期燃料噴射が終了されるまで
のNE信号数NEEが、ステップ36で求められた始動
直後から最初の吸気工程が終了するまでのNE信号数N
ETTより大きいかどうかが判断される。
CT = CS- (| NET / 6 |) ... The NE signal number NET from immediately after the start to the end of the first intake stroke by the above steps 36 and 38.
When T and the cylinder number CT at which the intake stroke is first completed after the start of asynchronous fuel injection are obtained, the following step 4
At 0, the NE signal number NEE from immediately after the start to the end of the asynchronous fuel injection is equal to the NE signal number N from immediately after the start obtained in step 36 to the end of the first intake stroke.
It is determined whether it is larger than ETT.

【0058】ステップ40で肯定判断がされる場合は、
非同期燃料噴射がふたつの工程をまたいで実施されてい
る場合である。よってステップ40で肯定判断がされた
場合は、処理はステップ42に進み、前記した式に基
づき残留燃料量TAUBを算出し、これにより本処理を
終了する。一方、ステップ40で否定判断がされる場合
は、非同期燃料噴射がふたつの工程をまたいで実施され
ていない場合であり残留燃料は発生しない。従って、ス
テップ40で否定判断がされた場合は、残留燃料量TA
UBをTAUB=0として本処理を終了する構成とし
た。上記一連の処理により残留燃料TAUB、及びこの
残留燃料量TAUBに対する補正が必要となる気筒CT
が求められる。
If an affirmative decision is made in step 40,
This is the case where the asynchronous fuel injection is performed across two steps. Therefore, if an affirmative decision is made in step 40, the processing advances to step 42, the residual fuel amount TAUB is calculated based on the above-mentioned equation, and the present processing is ended thereby. On the other hand, if the negative determination is made in step 40, it means that the asynchronous fuel injection is not performed across two steps, and no residual fuel is generated. Therefore, if a negative determination is made in step 40, the residual fuel amount TA
The processing is terminated by setting UB to TAUB = 0. Through the series of processes described above, the residual fuel TAUB and the cylinder CT for which correction for this residual fuel amount TAUB is required
Is required.

【0059】図3(B)は上記のように求められた残留
燃料量TAUBを同期燃料噴射に反映させるための処理
を示すフローチャートである。同図に示す処理は、図3
(A)で求められた同期燃料噴射の開始気筒CTに対し
実施される処理である。
FIG. 3B is a flow chart showing a process for reflecting the residual fuel amount TAUB obtained as described above on the synchronous fuel injection. The process shown in FIG.
This is the process performed on the start cylinder CT of the synchronous fuel injection determined in (A).

【0060】同図に示す処理が起動すると、先ずステッ
プ50において通常行われる同期燃料噴射量TAUの算
出が行われる。続くステップ52では、今回実施される
同期燃料噴射が非同期燃料噴射実施後1回目の同期燃料
噴射かどうかが判断される。
When the processing shown in the figure is started, first, in step 50, the synchronous fuel injection amount TAU that is normally performed is calculated. In the following step 52, it is determined whether the synchronous fuel injection to be performed this time is the first synchronous fuel injection after the asynchronous fuel injection is performed.

【0061】そして、ステップ52において今回実施さ
れる同期燃料噴射が非同期燃料噴射実施後1回目の同期
燃料噴射であると判断された場合には、処理はステップ
54に進み、ステップ50で求められた通常の同期燃料
噴射量TAUから図3(A)の処理により求められた残
留燃料量TAUBを減算処理し、これを新たに非同期燃
料噴射実施後1回目の同期燃料噴射TAUCとして設定
する。一方、ステップ52において否定判断された場合
には、残留燃料量TAUBによる補正を行う必要がない
ため、ステップ54の処理をバイパスする構成とした。
When it is determined in step 52 that the synchronous fuel injection to be performed this time is the first synchronous fuel injection after the asynchronous fuel injection has been performed, the process proceeds to step 54 and is determined in step 50. The residual fuel amount TAUB obtained by the process of FIG. 3A is subtracted from the normal synchronous fuel injection amount TAU, and this is newly set as the first synchronous fuel injection TAUC after the asynchronous fuel injection is performed. On the other hand, if a negative determination is made in step 52, there is no need to make a correction based on the residual fuel amount TAUB, so the process of step 54 is bypassed.

【0062】上記構成とするこにより、始動時に非同期
燃料噴射が吸気工程から圧縮工程にかけて行われる気筒
(本実施例では♯1気筒)が発生しても、同期燃料噴射
される燃料量TAUCは、非同期燃料噴射された燃料の
内圧縮工程で噴射が行われ吸気ポート17に残留した残
留燃料量NETTに応じて同期噴射の燃料噴射量TAU
を残留燃料量NETT分だけ減量燃料量となる。このた
め、同期燃料噴射量時に燃料室15に供給される燃料は
吸気ポート17に残留した残留燃料量NETTと、同期
燃料噴射される燃料量TAUCとの総和(即ち、TA
U)となる。即ち本実施例に場合では、図5における圧
縮工程で示されるハッチング部分に相当する燃料量(T
AUB)が、排気工程で実施される同期燃料噴射時に同
期燃料噴射量TAUCと合わせて燃焼室15内に供給さ
れ、全体としての燃焼室15内に供給される燃料量は
(TAUB+TAUC=TAU)となる。よって、リッ
チ失火の発生を防止することができ、始動性の向上及び
排気エミッションの悪化を防止することができる。
With the above configuration, even if a cylinder (# 1 cylinder in this embodiment) in which asynchronous fuel injection is performed from the intake stroke to the compression stroke occurs at the time of start-up, the fuel amount TAUC for synchronous fuel injection is Asynchronous fuel injection The fuel is injected in the internal compression process, and the fuel injection amount TAU of the synchronous injection is injected according to the residual fuel amount NETT remaining in the intake port 17.
Is reduced by the residual fuel amount NETT. Therefore, the fuel supplied to the fuel chamber 15 at the time of the synchronous fuel injection amount is the sum of the residual fuel amount NETT remaining in the intake port 17 and the fuel amount TAUC for the synchronous fuel injection (that is, TA
U). That is, in the case of this embodiment, the fuel amount (T) corresponding to the hatched portion shown in the compression process in FIG.
AUB) is supplied into the combustion chamber 15 together with the synchronous fuel injection amount TAUC at the time of synchronous fuel injection performed in the exhaust process, and the total fuel amount supplied into the combustion chamber 15 is (TAUB + TAUC = TAU). Become. Therefore, the occurrence of rich misfire can be prevented, the startability can be improved and the exhaust emission can be prevented from being deteriorated.

【0063】[0063]

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、始動時に非
同期燃料噴射が吸気工程から圧縮工程にかけて行われる
気筒が発生しても、この噴射された燃料の内、圧縮工程
で噴射が行われる燃料量に応じて同期噴射の燃料噴射量
を減量して噴射するため、リーン失火或いはリッチ失火
の発生を防止することができる等の特徴を有する。
As described above, according to the present invention, even if the cylinder in which the asynchronous fuel injection is performed from the intake stroke to the compression stroke at the time of starting occurs, the injected fuel is injected in the compression stroke. Since the fuel injection amount of the synchronous injection is reduced according to the fuel amount and the fuel is injected, it is possible to prevent the occurrence of lean misfire or rich misfire.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の原理図である。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.

【図2】本発明野一実施例である始動時燃料噴射装置が
搭載されるエンジンの構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of an engine in which a fuel injection device for start-up according to an embodiment of the present invention is mounted.

【図3】本発明の一実施例である始動時燃料噴射装置が
実行する処理を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a process executed by a starting fuel injection device which is an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例である始動時燃料噴射装置が
搭載されたエンジンの工程図である。
FIG. 4 is a process diagram of an engine in which a startup fuel injection device according to an embodiment of the present invention is mounted.

【図5】非同期噴射が二つの工程をまたがって実施され
た場合の残留燃料の算出方法を説明するための図であ
る。
FIG. 5 is a diagram for explaining a residual fuel calculation method when asynchronous injection is performed in two steps.

【図6】従来構成のエンジンにおける工程の一例を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of steps in a conventional engine.

【図7】従来構成のエンジンにおける工程の一例を示す
図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of steps in a conventional engine.

【図8】従来構成のエンジンにおける工程の一例を示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of steps in a conventional engine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 エンジン 15 燃焼室 16 燃料噴射弁 17 吸気ポート 20 点火プラグ 23 ディストリビュータ 24 イグニションコイル 25 イグナイタ 26 マイクロコンピュータ TAU :同期燃料噴射時における燃料噴射量 TAUA:非同期燃料噴射時における燃料噴射量 TAUB:残留燃料量 NES :始動直後から非同期燃料噴射が開始されるま
でのNE信号数 NEE :始動直後から非同期燃料噴射が終了されるま
でのNE信号数 NET :現在のクランク位置の検出時におけるNE信
号数 NETT:始動直後から最初の吸気工程が終了するまで
のNE信号数 C :気筒判別時に圧縮TDCであった気筒ナンバ
ー(0→♯1気筒,1→♯2気筒,2→♯3気筒,3→
♯4気筒) CS :気筒判別時に吸気工程が終了した気筒ナンバ
ー CT :非同期燃料噴射開始後に最初に吸気工程が終
了した気筒ナンバー(即ち、同期燃料噴射の開始気筒)
10 Engine 15 Combustion Chamber 16 Fuel Injection Valve 17 Intake Port 20 Spark Plug 23 Distributor 24 Ignition Coil 25 Igniter 26 Microcomputer TAU: Fuel Injection Amount at Synchronous Fuel Injection TAUA: Fuel Injection Amount at Asynchronous Fuel Injection TAUB: Residual Fuel Amount NES: Number of NE signals from immediately after start to start of asynchronous fuel injection NEE: Number of NE signals from immediately after start to end of asynchronous fuel injection NET: Number of NE signals when the current crank position is detected NETT: Start Number of NE signals immediately after completion of the first intake stroke C: Cylinder number that was compression TDC at the time of cylinder discrimination (0 → # 1 cylinder, 1 → # 2 cylinder, 2 → # 3 cylinder, 3 →
# 4 cylinder) CS: Cylinder number at which the intake process is completed at the time of cylinder discrimination CT: Cylinder number at which the intake process is first completed after the asynchronous fuel injection is started (that is, the cylinder at which synchronous fuel injection is started)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数設けられた各気筒毎に設けられた燃
料噴射弁と、 気筒判別を行えない始動時において、全ての気筒に対し
て非同期に燃料を同時噴射する非同期燃料噴射手段と、 機関始動後の最初の気筒判別時に上記非同期燃料噴射の
開始時と終了時を検出する非同期燃料噴射検出手段と、 該非同期燃料噴射検出手段により検出される非同期燃料
噴射の開始時が吸気工程となっている気筒を検出する気
筒状態検出手段と、 始動後2回目の吸気工程以降から同期燃料噴射による燃
料噴射を行う同期燃料噴射手段と、 該非同期燃料噴射検出手段が検出する検出結果より、上
記非同期燃料噴射の開始時と終了時とが共に同一気筒の
吸気工程にない時、機関始動後から最初の吸気工程終了
までの間で非同期燃料噴射が行われた燃料噴射時間に応
じて、非同期燃料噴射後において最初に行われる同期燃
料噴射の燃料噴射量を減量する噴射燃料減量手段とを設
けたことを特徴とする内燃機関の始動時燃料噴射装置。
1. A fuel injection valve provided for each of a plurality of cylinders, an asynchronous fuel injection means for simultaneously and asynchronously injecting fuel into all cylinders at the time of starting when cylinder discrimination cannot be performed, and an engine. The asynchronous fuel injection detection means for detecting the start time and the end time of the asynchronous fuel injection at the time of the first cylinder discrimination after the start, and the start time of the asynchronous fuel injection detected by the asynchronous fuel injection detection means are the intake process. Cylinder state detection means for detecting a cylinder that is present, synchronous fuel injection means for injecting fuel by synchronous fuel injection after the second intake stroke after starting, and the asynchronous fuel based on the detection result detected by the asynchronous fuel injection detection means. When the start and end of injection are not in the intake stroke of the same cylinder, depending on the fuel injection time during which asynchronous fuel injection is performed from the start of the engine until the end of the first intake stroke , Start timing fuel injection system for an internal combustion engine, characterized in that a and injected fuel reduction means to lose weight the fuel injection amount of the initially performed synchronously fuel injection after the asynchronous fuel injection.
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