JPH07101559A - Conveyor device - Google Patents

Conveyor device

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Publication number
JPH07101559A
JPH07101559A JP27750993A JP27750993A JPH07101559A JP H07101559 A JPH07101559 A JP H07101559A JP 27750993 A JP27750993 A JP 27750993A JP 27750993 A JP27750993 A JP 27750993A JP H07101559 A JPH07101559 A JP H07101559A
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JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
roller
truck
crossover
swing arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP27750993A
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Japanese (ja)
Inventor
Michinobu Wakizaka
道伸 脇阪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH07101559A publication Critical patent/JPH07101559A/en
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  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform smooth movement of articles between a span conveyor and the load-carrying platform of a truck. CONSTITUTION:Through raising and lowering of a second roller conveyor, the conveyance surface of the second roller conveyor is brought into a state to be positioned flush with the conveyance surface of the roller train 19 of a truck 18. A span conveyor 13 is protruded toward the truck 18 side and a gap between the load-carrying platform 21 of the truck 18 and the front end of the second roller conveyor (a free roller part) is bridged by the span conveyor 13. Through the operation, at least a part of a span roller 29 at the frontmost end thereof is fitted in a door support recessed part 22.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はコンベア装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor device.

【0002】[0002]

【既に開発の技術】この出願人は、トラックヤード等に
おいて、トラックへの物品の搬入・搬出を円滑に行なう
ために、以下の如き発明を既に出願している。即ち、コ
ンベアの前端部にコンベア部分を残すようにして、前方
及び上方に開放した凹所が形成され、この凹所に渡りコ
ンベアが前後動自在に設けられているコンベア装置がそ
れである。上記装置は、渡りコンベアをトラックの荷台
側に突出させてトラックの荷台とコンベア前端との間に
生じる間隙を渡りコンベアによって繋ぐことが出来るの
で、トラックへの物品の搬入・搬出を円滑・迅速に行な
うことが出来るものである。
[Technology already developed] The applicant has already applied for the following inventions in order to smoothly carry articles in and out of a truck in a truck yard or the like. That is, a conveyor device is formed in which a front and upper recesses are formed so as to leave the conveyor portion at the front end of the conveyor, and the conveyor is provided in the recesses so as to be movable back and forth. In the above device, since the crossover conveyor can be projected toward the loading platform side of the truck and the gap generated between the loading platform of the truck and the front end of the transporting vehicle can be connected by the crossover conveyor, loading and unloading of articles to and from the truck can be carried out smoothly and quickly. It is something that can be done.

【0003】[0003]

【発明の目的】この発明は、前記装置における以下の問
題を解決することを目的としてなされたものである。即
ち、トラックの荷台面には、物品のスムーズな移動(滑
り移動)を実現するため、軸心を左右方向に向けた多数
のフリーローラーからなるローラー列(フリーローラー
コンベア状のもの)が設けられているが、最後部のフリ
ーローラーの軸心とトラックの荷台後端との間には70
〜220mm程度の間隔があり、換言すれば、最後部の
フリーローラーとトラックの荷台後端との間には物品を
支承するフリーローラーがなく、その結果、渡りコンベ
アと最後部のフリーローラーとの間で、物品がスムーズ
に移動出来ないという欠点があった。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made for the purpose of solving the following problems in the above apparatus. That is, in order to realize smooth movement (sliding movement) of articles on the cargo bed surface of a truck, a roller row (a free roller conveyor-like one) having a large number of free rollers with their axes oriented in the left-right direction is provided. However, there is 70 between the axis of the rearmost free roller and the rear end of the truck bed.
There is a space of about 220 mm, in other words, there is no free roller supporting the articles between the rearmost free roller and the rear end of the truck bed, and as a result, the crossover conveyor and the rearmost free roller are not connected. In between, there was a drawback that the article could not move smoothly.

【0004】[0004]

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、コンベアの前端部にコンベア部分を残すようにして
前方及び上方に開放した凹所が形成され、凹所に渡りコ
ンベアが前後動自在に設けられ、渡りコンベアの前端に
前方に向かって突出した揺動アームが上下揺動自在に設
けられ、揺動アームの前端に軸心を左右方向に向けた渡
りローラーが回転自在に設けられているものである。
[Means for Solving the Disadvantages] The present invention adopts the following means in order to eliminate the above disadvantages. The present invention, the front end of the conveyor is formed with a recess that is open forward and upward so as to leave the conveyor part, the crossover conveyor is provided in the recess so that it can move back and forth, and the front end of the crossover conveyor faces forward. A projecting swing arm is provided so as to be swingable up and down, and a crossover roller having an axis centered in the left-right direction is provided at the front end of the swing arm so as to be rotatable.

【0005】[0005]

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。渡りローラーを渡りコンベアと最後部のフリーロ
ーラーとの間に位置させることによって、即ち、最後部
のフリーローラーとトラックの荷台後端との間に渡りロ
ーラーを位置させることによって、渡りコンベアと最後
部のフリーローラーとの間で、物品をスムーズに移動さ
せることが出来る。また、揺動アームが上下揺動自在と
なされているので、トラックに先に載せた物品の荷重に
よってトラックの前側の緩衝機構が押し下げられ、その
反動としてトラックの荷台の後端が跳ね上がっても、そ
の動きに伴って揺動アームが上に揺動するので、揺動ア
ーム及び渡りローラーが破損することもない。
The present invention has the following functions. By locating the crossover roller between the crossover conveyor and the rearmost free roller, i.e., between the rearmost free roller and the trailing edge of the truck bed, the crossover conveyor and the rearmost roller are located. Goods can be moved smoothly between the free rollers. Further, since the swing arm is vertically swingable, the buffer mechanism on the front side of the truck is pushed down by the load of the article previously placed on the truck, and as a reaction to that, the rear end of the truck bed jumps up, Since the swing arm swings upward with the movement, the swing arm and the transition roller are not damaged.

【0006】[0006]

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図1右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図1上側を、右と
は同図下側をいう。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. In this specification, the front means the right side of FIG. 1, the rear means the left side of FIG. 1, the left means the upper side of FIG. 1, and the right means the lower side of FIG.

【0007】左右2本で1組となる正逆駆動自在な第1
ローラーコンベア1が搬送方向を前後方向に向けるよう
にして設けられ、これら第1ローラーコンベア1につな
がるようにして、第2ローラーコンベア3が公知の昇降
装置2によって昇降自在に設けられている。
[0007] A pair of left and right two sets can be freely driven in the forward and reverse directions.
The roller conveyor 1 is provided so that the conveying direction is directed in the front-rear direction, and the second roller conveyor 3 is provided so as to be vertically movable by a known lifting device 2 so as to be connected to the first roller conveyor 1.

【0008】前記第2ローラーコンベア3は、正逆駆動
自在な後部の駆動コンベア部3aと、前部のフリーロー
ラー部3bとを有している。
The second roller conveyor 3 has a rear drive conveyor section 3a that can be driven forward and backward and a front free roller section 3b.

【0009】前記駆動コンベア部3aの前部に上下方に
開放するプッシャー収納凹所6が形成され、このプッシ
ャー収納凹所6に、前後動自在なプッシャー7が昇降自
在に設けられている。前記プッシャー7は具体的には以
下の如き構成によって、昇降及び前後動するようになさ
れている。即ち、プッシャー収納凹所6に位置するよう
にして、昇降台8が第2ローラーコンベア3に対して公
知の昇降装置によって昇降自在に設けられ、この昇降台
8に公知の摺動機構9を介してプッシャー7が前後動自
在となされている。前記摺動機構9は、昇降台8に設け
られたベースと、このベースに摺動自在となされると共
にプッシャー7が摺動自在に載せられた中間摺動体とを
有しており、ベースに対して中間摺動体が動くとそれと
連動してプッシャー7が中間摺動体に対して同方向に同
量動くように構成されたものである。このような構成に
よって、プッシャー7は、駆動コンベア部3aの搬送面
より完全下降することが出来ると共に、駆動コンベア部
3aの搬送面より完全に突出して、フリーローラー部3
bの前端より前方に突出することが出来る。なお、前記
プッシャー7を作動させる動力機構(図示略)の所要部
にプッシャー7に作用する反作用力を検知する検知機構
が設けられていて、プッシャー7に設定値以上の力が作
用すると、プッシャー7の押圧作動を停止させるように
なされている。このような構成によって、物品Wに無理
な力が作用しないようになされている。
A pusher accommodating recess 6 that opens upward and downward is formed in the front part of the drive conveyor 3a, and a pusher 7 that can be moved back and forth is provided in the pusher accommodating recess 6 so as to be vertically movable. Specifically, the pusher 7 is configured to move up and down and move back and forth by the following configuration. That is, an elevating table 8 is provided so as to be positioned in the pusher storage recess 6 so as to be able to elevate and lower with respect to the second roller conveyor 3 by a known elevating device, and the elevating table 8 is provided with a known sliding mechanism 9 therebetween. The pusher 7 is movable back and forth. The sliding mechanism 9 has a base provided on the lifting table 8 and an intermediate sliding body that is slidably mounted on the base and on which the pusher 7 is slidably mounted. When the intermediate sliding body is moved, the pusher 7 is configured to move in the same direction and the same amount with respect to the intermediate sliding body when the intermediate sliding body is moved. With such a configuration, the pusher 7 can be completely lowered from the transport surface of the drive conveyor portion 3a, and can be completely protruded from the transport surface of the drive conveyor portion 3a, so that the free roller portion 3
It can project forward from the front end of b. A detection mechanism for detecting a reaction force acting on the pusher 7 is provided at a required portion of a power mechanism (not shown) for operating the pusher 7, and when a force greater than a set value acts on the pusher 7, the pusher 7 The pressing operation of is stopped. With such a structure, an unreasonable force does not act on the article W.

【0010】前記フリーローラー部3bに左右部にコン
ベア部分を残すようにして、前方及び上方に開放した凹
所12が形成され、この凹所12に渡りコンベア13が
リニアーソレノイド等の駆動装置によって前後動自在に
設けられている。フリーローラー部3bの左右部にコン
ベア部分を残すようにしてとは、フリーローラー部3b
上の物品Wが凹所12内に落ちこむことがないように左
右部にローラー群を残すようにしてという意味である。
渡りコンベア13はフリーローラー列からなるローラー
コンベアによって構成されている。前記渡りコンベア1
3の搬送面はフリーローラー部3bの搬送面と面一とな
されている。
The free roller portion 3b is formed with a recess 12 that is open forward and upward so that the left and right conveyor parts are left, and the conveyor 13 is crossed over the recess 12 by a driving device such as a linear solenoid. It is movably installed. To leave the conveyor part on the left and right parts of the free roller part 3b means that the free roller part 3b
This means that the roller group is left on the left and right parts so that the upper article W does not fall into the recess 12.
The transfer conveyor 13 is composed of a roller conveyor including a free roller row. The transfer conveyor 1
The transport surface of 3 is flush with the transport surface of the free roller portion 3b.

【0011】前記渡りコンベア13の前方にトラック停
止ステーション17が設けられている。このトラック停
止ステーション17にトラック18がその後端をフリー
ローラー部3bに対向させるようにして停止するように
なされている。トラック18の荷台21の上面には、軸
心を左右方向に向けた多数のフリーローラー20からな
るローラー列19が4本設けられている。そして、最後
部のフリーローラー20の軸心とトラック18の荷台2
1の後端との間には間隔L(70〜220mm程度の間
隔)がある。また、トラック18の荷台21に後端部に
は、観音開きの扉24(図1参照)の下部が嵌まる扉受
け凹部22が形成されている。荷台21の後端にはバン
パー23が後方突出状に設けられている。
A truck stop station 17 is provided in front of the crossover conveyor 13. A truck 18 is stopped at the truck stop station 17 with its rear end facing the free roller portion 3b. On the upper surface of the loading platform 21 of the truck 18, four roller rows 19 each including a large number of free rollers 20 with their axes oriented in the left-right direction are provided. Then, the axis of the rearmost free roller 20 and the bed 2 of the truck 18
There is a distance L (a distance of about 70 to 220 mm) from the rear end of the first unit. Further, a door receiving recess 22 into which a lower portion of a double door 24 (see FIG. 1) is fitted is formed at a rear end portion of the loading platform 21 of the truck 18. A bumper 23 is provided at the rear end of the loading platform 21 so as to project rearward.

【0012】図6及び7に示す如く、渡りコンベア13
の前端左右部各々に、左右一対のブラケット25が突設
され、これらブラケット25に軸心を左右方向に向けた
枢軸26によって左右一対の、相互に連結された揺動ア
ーム28が上下揺動自在に設けられ、これら揺動アーム
28に、軸心を左右方向に向けた、前後方向に並ぶ2つ
の渡りローラー29が軸30を介して回転自在に設けら
れ、また、枢軸26にも渡りローラー29が回転自在に
設けられている。前記渡りローラー29の上端部包絡面
が水平状態で、且つ、渡りコンベア13の搬送面と面一
又はほぼ面一となるような状態で、揺動アーム28は渡
りコンベア13の基枠に当接している。即ち、揺動アー
ム28は、前記状態から上側において上下揺動自在とな
されているものである。前記最前端の渡りローラー29
の少なくとも一部は、前記の通常の状態で扉受け凹部2
2に嵌まり込むようになされている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the crossover conveyor 13
A pair of left and right brackets 25 is provided on each of the left and right portions of the front end of the tongue, and a pair of left and right swinging arms 28 interconnected by a pivot shaft 26 having the axis centered in the left and right direction is swingable up and down. The swinging arm 28 is provided with two crossover rollers 29, which are arranged in the front-rear direction and have their axes centered in the left-right direction, rotatably via a shaft 30. Is rotatably provided. The swing arm 28 contacts the base frame of the transfer conveyor 13 in a state where the upper end envelope surface of the transfer roller 29 is horizontal and is flush or nearly flush with the transport surface of the transit conveyor 13. ing. That is, the swing arm 28 is swingable up and down from the above state. The migration roller 29 at the foremost end
At least a part of the door receiving recess 2 in the normal state described above.
It is designed to fit into 2.

【0013】[0013]

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。トラッ
ク停止ステーション17に、後側扉24を開いた状態
で、トラック18をその後端をフリーローラー部3bに
対向させるようにして停止させる。なお、トラック18
の停止は、トラック18の後端とフリーローラー部3b
の前端との間に広めの間隙を形成するルーズな停止でよ
い。その作業前又はその作業と同時に、第2ローラーコ
ンベア3の搬送面が第1ローラーコンベア1の搬送面と
面一となるようにした後、第1ローラーコンベア1から
第2ローラーコンベア3に所要個の物品Wを移動させ
る。なお、その作業の際、プッシャー7は物品Wと衝突
しないように第2ローラーコンベア3の搬送面より下降
した状態にある。その後、第2ローラーコンベア3を上
昇又は下降させて第2ローラーコンベア3の搬送面がト
ラック18のローラー列19の搬送面と面一となる状態
とすると共に、渡りコンベア13をトラック18側に突
出させて、トラック18の荷台21と第2ローラーコン
ベア3(フリーローラー部3b)の前端との間の間隙を
渡りコンベア13によって繋ぐ。その操作によって、最
前端の渡りローラー29の少なくとも一部は、扉受け凹
部22に嵌まり込む。その後、駆動コンベア部3aを間
歇的に駆動しつつ、第2ローラーコンベア3上の物品W
を作業員の手によって、渡りコンベア13上を滑らせ
て、トラック18の荷台に載せる。全ての物品Wがトラ
ック18に載せられた後、即ち、第2ローラーコンベア
3上が空となった後、プッシャー7を上昇させると共に
前進させて、トラック18の荷台上の物品Wを前方に押
して、物品Wを前後の遊びなくトラック18の荷台に載
せる。その後、トラック18をやや前進させて今まで開
かれていた扉24を閉じてトラック18を発車させる。
なお、トラック18から物品Wを降ろす作業は、前記荷
積み作業と逆の順序で行なうことが出来る。なお、その
際、プッシャー7の作動が不必要であることはいうまで
もない。
Operation of the Embodiment Next, the operation of the embodiment will be described. The truck 18 is stopped at the truck stop station 17 with its rear end facing the free roller portion 3b with the rear door 24 opened. In addition, the truck 18
Is stopped at the rear end of the track 18 and the free roller portion 3b.
It may be a loose stop forming a wide gap with the front end of the. Before the work or at the same time as the work, after making the carrying surface of the second roller conveyor 3 flush with the carrying surface of the first roller conveyor 1, the required number of pieces from the first roller conveyor 1 to the second roller conveyor 3 The article W is moved. During the work, the pusher 7 is in a state of descending from the conveyance surface of the second roller conveyor 3 so as not to collide with the article W. After that, the second roller conveyor 3 is moved up or down so that the transport surface of the second roller conveyor 3 is flush with the transport surface of the roller row 19 of the track 18, and the crossover conveyor 13 is projected toward the track 18 side. Then, the gap between the cargo bed 21 of the truck 18 and the front end of the second roller conveyor 3 (free roller portion 3b) is connected by the crossover conveyor 13. By this operation, at least a part of the frontmost transition roller 29 is fitted into the door receiving recess 22. Thereafter, the article W on the second roller conveyor 3 is driven while intermittently driving the drive conveyor section 3a.
Is slid on the crossover conveyor 13 by a worker's hand and placed on the bed of the truck 18. After all the articles W are placed on the truck 18, that is, after the second roller conveyor 3 is emptied, the pusher 7 is raised and moved forward to push the articles W on the loading platform of the truck 18 forward. , The article W is placed on the bed of the truck 18 without back and forth play. After that, the truck 18 is moved slightly forward to close the door 24 that has been opened, and the truck 18 is started.
The work of unloading the articles W from the truck 18 can be performed in the reverse order of the loading work. Needless to say, the operation of the pusher 7 is unnecessary at that time.

【0014】図9には、揺動アーム28の変形例が示さ
れている。この図9において、揺動アーム28は、渡り
ローラー29の上端部包絡面が前側にやや下り傾斜とな
るような状態で、渡りコンベア13の基枠に当接してい
る。そして、揺動アーム28の下縁がガイド面31とな
され、渡りコンベア13が前方に突出した際、そのガイ
ド面31が扉受け凹部22の後縁に当たって上側に揺動
させられ、その状態となると、渡りローラー29の上端
部包絡面が水平状態で、且つ、渡りコンベア13の搬送
面と面一又はほぼ面一となるようになされている。従っ
て、その状態で前側2つの渡りローラー29は上下に移
動可能な状態にある。
FIG. 9 shows a modification of the swing arm 28. In FIG. 9, the swing arm 28 is in contact with the base frame of the crossover conveyor 13 in a state in which the envelope surface of the upper end portion of the crossover roller 29 is slightly inclined forward. The lower edge of the swing arm 28 serves as the guide surface 31, and when the crossover conveyor 13 projects forward, the guide surface 31 hits the rear edge of the door receiving recess 22 and is swung upward, and becomes that state. The envelope surface of the upper end of the transfer roller 29 is horizontal and is flush with or substantially flush with the transport surface of the transit conveyor 13. Therefore, in this state, the two front transition rollers 29 are in a state of being movable up and down.

【0015】[0015]

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。 渡りローラーを渡りコンベアと最後部のフリーローラ
ーとの間に位置させることによって、即ち、最後部のフ
リーローラーとトラックの荷台後端との間に渡りローラ
ーを位置させることによって、渡りコンベアと最後部の
フリーローラーとの間で、物品をスムーズに移動させる
ことが出来る。 揺動アームが上下揺動自在となされているので、トラ
ックに先に載せた物品の荷重によってトラックの前側の
緩衝機構が押し下げられ、その反動としてトラックの荷
台の後端が跳ね上がっても、その動きに伴って揺動アー
ムが上に揺動するので、揺動アーム及び渡りローラーが
破損することもない。
The present invention has the following effects due to the above-mentioned configuration. By locating the crossover roller between the crossover conveyor and the rearmost free roller, i.e., between the rearmost free roller and the trailing edge of the truck bed, the crossover conveyor and the rearmost roller are located. Goods can be moved smoothly between the free rollers. Since the swing arm can swing up and down, the shock absorbing mechanism on the front side of the truck is pushed down by the load of the article previously placed on the truck, and even if the rear end of the truck bed jumps up as a reaction to that, the movement As the swing arm swings upwards, the swing arm and the transition roller are not damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例を示す簡略平面図である。FIG. 1 is a simplified plan view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】図2の要部拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG.

【図4】図3のIV−IV線拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV of FIG.

【図5】図3のV−V線拡大断面図である。5 is an enlarged sectional view taken along line VV of FIG.

【図6】図3のA部分拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of part A of FIG.

【図7】図6のVII−VII線断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.

【図8】プッシャーの作動時の状態を示す側面図であ
る。
FIG. 8 is a side view showing a state when the pusher is operating.

【図9】揺動アームの変形例を示す要部側面図である。FIG. 9 is a side view of an essential part showing a modified example of the swing arm.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 第2ローラーコンベア 3a 駆動コンベア部 3b フリーローラー部 12 凹所 13 渡りコンベア 28 揺動アーム 29 渡りローラー 3 Second Roller Conveyor 3a Drive Conveyor Section 3b Free Roller Section 12 Recess 13 Crossover Conveyor 28 Swing Arm 29 Crossover Roller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンベアの前端部にコンベア部分を残す
ようにして前方及び上方に開放した凹所が形成され、凹
所に渡りコンベアが前後動自在に設けられ、渡りコンベ
アの前端に前方に向かって突出した揺動アームが上下揺
動自在に設けられ、揺動アームの前端に軸心を左右方向
に向けた渡りローラーが回転自在に設けられているコン
ベア装置。
1. A front and upper recesses are formed at the front end of the conveyor so that the conveyor portion remains, and a crossover conveyor is provided in the recesses so as to be movable back and forth. A conveyor device in which a vertically projecting swing arm is provided so as to be swingable up and down, and a crossover roller having an axis centered in the left-right direction is freely provided at the front end of the swing arm.
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