JPH07100353A - Mixer - Google Patents

Mixer

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Publication number
JPH07100353A
JPH07100353A JP26977393A JP26977393A JPH07100353A JP H07100353 A JPH07100353 A JP H07100353A JP 26977393 A JP26977393 A JP 26977393A JP 26977393 A JP26977393 A JP 26977393A JP H07100353 A JPH07100353 A JP H07100353A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mixing container
rotation
fixed
cage
mixer
Prior art date
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Pending
Application number
JP26977393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeki Chiga
茂樹 千賀
Shigeo Ashiba
茂雄 葦葉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Sanyoo Kk
Original Assignee
Fuji Sanyoo Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Sanyoo Kk filed Critical Fuji Sanyoo Kk
Priority to JP26977393A priority Critical patent/JPH07100353A/en
Publication of JPH07100353A publication Critical patent/JPH07100353A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a mixer which lessens the generation of noises while maintaining high mixing efficiency, is capable of effectively preventing the danger that foreign matter intrudes into the powder, etc., to be mixed and is not limited in the shape of a mixing vessel to a specific shape. CONSTITUTION:This mixer has supporting bases 2 which are formed with one and other supporting parts 11 facing each other, a turning cage 3 which is supported at these supporting bases turnably around one and other supporting shafts 13, 16, a first driving motor 5 which is supported at the supporting bases and turns the turning cage, the mixing vessel 4 which is supported turnably with a shaft part formed on one end side within the turning cage and is mounted with caps 41, 42 at the other end and a second driving motor 6 which is fixed to the turning cage and turns the mixing vessel.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、医薬品,食
品,化学窯業の原料となる粉体や粒体等を混合するため
に使用される混合機に関し、特に混合容器が自転回転及
び公転回転する混合機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mixer used for mixing powders, granules, etc., which are raw materials for pharmaceuticals, foods, chemical kilns, etc. The present invention relates to a mixing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、医薬品や食品等の原料となる
粉体や粒体等を混合するために使用される混合機には、
混合容器が自転回転及び公転回転するものが提案されて
いる。例えば、実公昭61−27618号公報や実公昭
61−27620号に記載された混合機は、回動ケージ
が回転(公転)するよう構成されてなるとともに、この
回動ケージ内に支持されてなる混合容器が回転(自転)
するよう構成されてなるものであり、これらの構成によ
る公転回転及び自転回転により、混合容器内に投入され
た粉体等が効率良く混合されるようにされているもので
ある。特に、上記実公昭61−27620号では、攪拌
棒が混合容器内部に静的に取り付けられてなり、混合容
器の公転回転及び自転回転に伴って、該混合容器内の粉
体等が自重により該攪拌翼に衝突することにより、さら
に効率良い混合を行い得るようにされている。
2. Description of the Related Art Conventionally, mixers used for mixing powders or granules, which are raw materials for medicines and foods, have been
It is proposed that the mixing container rotates and revolves. For example, the mixers described in Japanese Utility Model Publication No. 61-27618 and Japanese Utility Model Publication No. 61-27620 are configured such that a rotating cage rotates (revolves) and is supported in the rotating cage. The mixing container rotates (rotates)
The powder and the like put into the mixing container are efficiently mixed by the revolving rotation and the rotation by these structures. Particularly, in Japanese Utility Model Publication No. 61-27620, the stirring rod is statically attached to the inside of the mixing container, and the powder or the like in the mixing container is rotated by its own weight with the revolution and rotation of the mixing container. By colliding with the stirring blade, more efficient mixing can be performed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の混合機では、回動ケージが回転する軸と混合容器
が回転する軸とが共の回転を行うように構成されてお
り、混合容器の回転(自転)は、駆動モータの回転駆動
力をプーリ10を介して小型傘歯車を回転駆動させさら
にこの小型傘歯車の回転により行う構造とされているの
で、該小型傘歯車の噛み合い音が大きく、さらにこの小
型傘歯車内に混合される粉体等が侵入することにより該
粉体等が黒い異物となって、混合する粉体等に混入する
場合が多い。また、上述のように従来の混合機では、回
転ケージの回転と混合容器の回転とが共の回転を行うよ
うにされているので、構成が極めて複雑となり製造に時
間を要し高コストとならざるを得ない。また、実公昭6
1−27620号に記載された混合機では、上記実公昭
61−27618号公報と基本的に同様の構成を採用し
ていることから、上記課題と同じ課題を有し、さらにこ
の混合機を構成する攪拌棒は、上述のように混合容器内
部に静的に取り付けられてなるので、混合容器内部に投
入された粉体等は、回動ケージや混合容器の回転による
該粉体等の自重によりこの攪拌棒に衝突するものである
ことから、混合する粉体等の種類や量によっては必ずし
も充分に混合することができない場合がある。さらにま
た、上記従来の混合機では、回動ケージが回転する軸と
混合容器が回転する軸とが共の回転を行う構成とされて
いるので、混合容器の形状が極めて限定されてしまう。
そこで、本発明は、上述した従来の混合機が有する課題
を解決するために提案されたものであって、高い混合効
率を維持しながら極めて簡単な構成により安価とするこ
とができるとともに、騒音の発生を低減し、さらに混合
する粉体等内に異物が混入する危険性を有効に防止する
ことができ、また混合容器の形状が特定の形状に限定さ
れることのない混合機を提供することを目的とするもの
である。さらに、本発明は、従来の混合機よりもさらに
一層高い混合効率を実現する混合機を提供することを目
的とするものである。
However, in these conventional mixers, the shaft around which the rotating cage rotates and the shaft around which the mixing container rotates are configured to rotate together. (Spinning) has a structure in which the rotational driving force of the drive motor is rotationally driven through the pulley 10 to rotate the small bevel gear, and the small bevel gear is rotated, so that the meshing sound of the small bevel gear is large. Further, when the powder or the like to be mixed enters the small bevel gear, the powder or the like becomes black foreign matter and often mixes with the powder or the like to be mixed. Further, as described above, in the conventional mixer, the rotation of the rotating cage and the rotation of the mixing container are made to rotate together, so that the configuration is extremely complicated and it takes time to manufacture and the cost is high. I have no choice. Also, the actual public 6
The mixer described in 1-27620 has basically the same configuration as that of JP-B-61-27618, and therefore has the same problem as the above problem. As described above, since the stirring rod is statically attached inside the mixing container as described above, the powder or the like put into the mixing container is not supported by the weight of the powder or the like due to rotation of the rotating cage or the mixing container. Since it collides with the stirring rod, it may not always be possible to sufficiently mix it depending on the type and amount of powder or the like to be mixed. Furthermore, in the above-described conventional mixer, since the shaft around which the rotating cage rotates and the shaft around which the mixing container rotates rotate together, the shape of the mixing container is extremely limited.
Therefore, the present invention has been proposed in order to solve the problems that the above-described conventional mixer has, and while maintaining high mixing efficiency, it can be made inexpensive with an extremely simple configuration, and noise of To provide a mixer which can reduce the generation of the powder and can effectively prevent the risk of foreign matter being mixed in the powder or the like to be mixed, and the shape of the mixing container is not limited to a specific shape. The purpose is. A further object of the present invention is to provide a mixer that achieves even higher mixing efficiency than conventional mixers.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために提案されたものであって、その第1
は、互いに対向する一方及び他方の支持部が形成されて
なる支持台と、これらの支持台に一方及び他方の支軸を
中心に回動可能に支持されてなる回動ケージと、上記支
持台に固定されてなり上記回動ケージを回動させる第1
の駆動モータと、上記回動ケージ内であって一端側に形
成された軸部を介して回動可能に支持されてなり他端に
蓋体が取り付けられてなる混合容器と、上記回動ケージ
に固定されてなりこの混合容器を回動させる第2の駆動
モータと、を備えてなることを特徴とするものである。
また、第2の発明は、上記混合容器内の一端側には、上
記軸部内に挿通されてなる回動軸の先端側に固定された
攪拌翼が設けられ、この攪拌翼は上記回動ケージに固定
されてなる第3の駆動モータにより回動可能とされてな
ることを特徴とするものである。
The present invention has been proposed in order to achieve the above-mentioned object, and its first
Is a support base formed with one and the other support portions facing each other, a rotation cage supported by these support bases so as to be rotatable around one and the other support shafts, and the support base. First fixed to the first rotating cage
Drive motor, a mixing container rotatably supported via a shaft portion formed at one end side in the rotation cage, and a lid attached to the other end, and the rotation cage. And a second drive motor that is fixed to and that rotates the mixing container.
In a second aspect of the invention, a stirring blade fixed to the tip side of a rotating shaft that is inserted into the shaft portion is provided on one end side in the mixing container, and the stirring blade is the rotating cage. It is characterized in that it can be rotated by a third drive motor fixed to.

【0005】[0005]

【作用】上記発明に係る混合機によれば、回動ケージの
回転(混合容器の公転回転)は第1の駆動モータによ
り、また混合容器の回転(自転)は回動ケージに固定さ
れてなる第2の駆動モータにより行われることから、公
転回転と自転回転とによる効率の良い混合を実現するこ
とができるばかりでなく、回動ケージを支持台に支持す
る一方及び他方の支軸の構成は極めて簡単なものとなる
ことから、短時間で安価に製造することができる。ま
た、混合容器の回転(自転)は、回動ケージに固定され
た第2の駆動モータにより該混合容器の一端に形成され
た軸部を介して回転(自転)するものであって、従来の
混合容器のように小型傘歯車を構成要素とするものでは
ないので、該歯車の噛み合い音の発生による騒音を有効
に防止することができ、さらに小型傘歯車内に混合され
る粉体等が侵入することがないので、混合する粉体等に
黒い異物が混入する危険性も防止することができる。ま
た、回動ケージの回転(混合容器の公転回転)は、支持
台に固定された第1の駆動モータにより、また混合容器
の自転回転は駆動ケージに固定された第2の駆動モータ
により行われることから、混合容器の形状が特定の形状
に限定されることがなく、したがって混合容器の設計の
自由度を広げることができる。また、第2の発明に係る
混合機によれば、攪拌翼は回動ケージに固定された第3
の駆動モータにより、単に混合容器内に投入された粉体
等が自重によりこの攪拌翼に衝突するばかりではなく混
合容器内において強制的に回動されるので、さらに一層
混合効率を高めることができる。
According to the mixer of the present invention, the rotation of the rotating cage (revolution of the mixing container) is fixed by the first drive motor, and the rotation of the mixing container (rotation) is fixed to the rotating cage. Since it is performed by the second drive motor, not only efficient mixing due to revolution rotation and rotation rotation can be realized, but also the configuration of the one and the other support shafts for supporting the rotating cage on the support base is Since it is extremely simple, it can be manufactured at low cost in a short time. Further, the rotation (rotation) of the mixing container is such that the second drive motor fixed to the rotating cage rotates (rotates) via a shaft portion formed at one end of the mixing container. Unlike a mixing container, which does not have a small bevel gear as a constituent element, it is possible to effectively prevent noise due to the generation of meshing noise of the gear, and further, the powder or the like mixed into the small bevel gear enters. Since it does not occur, it is possible to prevent the risk of black foreign matter being mixed in the powder or the like to be mixed. Further, rotation of the rotating cage (revolution of the mixing container) is performed by the first drive motor fixed to the support base, and rotation of the mixing container is performed by the second drive motor fixed to the drive cage. Therefore, the shape of the mixing container is not limited to a particular shape, and therefore the degree of freedom in designing the mixing container can be expanded. Further, according to the mixer of the second aspect of the present invention, the stirring blade has a third structure that is fixed to the rotating cage.
By the driving motor of the above, not only does the powder or the like put into the mixing container collide with the stirring blades by its own weight but also it is forcibly rotated in the mixing container, the mixing efficiency can be further improved. .

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明に係る混合機の実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。この混合機1は、
図1又は図2に示すように、支持台2と、この支持台2
に回動可能に支持されてなる回動ケージ3と、この回動
ケージ3に回動可能に支持されてなる混合容器4と、上
記回動ケージ3を回動する第1の駆動モータ5と、上記
回動ケージ3に固定されてなる第2及び第3の駆動モー
タ6,7とから概略構成されている。
Embodiments of the mixer according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. This mixer 1
As shown in FIG. 1 or 2, the support base 2 and the support base 2
A rotation cage 3 rotatably supported by the rotation cage 3, a mixing container 4 rotatably supported by the rotation cage 3, and a first drive motor 5 for rotating the rotation cage 3. , And the second and third drive motors 6 and 7 fixed to the rotating cage 3.

【0007】そして、上記支持台2は、図3に示すよう
に、床に接地される台座部10と、この台座部10の左
右両側から起立し互いに対向してなる一方及び他方の支
持部11,12とから構成されており、上記一方及び他
方の支持部11,12の上端にはそれぞれキャップ11
a,12aが着脱可能に取り付けられている。なお、上
記一方及び他方の支持部11,12の上端にはそれぞれ
長方形状の一方及び他方の開口11b,12bが形成さ
れている。なお、この一方の開口11bは、後述する駆
動プーリ18の下端側が内部に臨む部位である。そし
て、上記一方の支持部11の上端には、それぞれ後述す
る回動ケージ3に固定された一方の支軸13を回動可能
に支持する第1及び第2の軸受14,15が並列して固
定されており、また上記他方の支持部12の上端には、
回動ケージ3に固定された他方の支軸16を回動可能に
支持する第3の軸受17が固定されている。そして、上
記第1の軸受14と第2の軸受15との間であって上記
一方の支軸13には周面にギアが形成されてなる駆動プ
ーリ18が固定されている。また、上記台座部10には
第1の駆動モータ5が取り付けられており、図1に示す
ように、この第1の駆動モータ5の回転支軸5aに固定
されたモータ側駆動プーリ5bと上記駆動プーリ18と
はチェーンベルト19を介して接続されている。
As shown in FIG. 3, the support base 2 has a pedestal portion 10 which is grounded to the floor, and one and the other support portions 11 which are erected from both right and left sides of the pedestal portion 10 and face each other. , 12 and the caps 11 are provided on the upper ends of the one and the other support portions 11, 12, respectively.
a and 12a are detachably attached. It should be noted that rectangular upper and lower openings 11b and 12b are formed at the upper ends of the first and second support portions 11 and 12, respectively. Note that this one opening 11b is a portion where the lower end side of the drive pulley 18 described later faces the inside. Then, at the upper end of the one support portion 11, first and second bearings 14 and 15 that rotatably support one support shaft 13 fixed to a later-described rotation cage 3 are juxtaposed. It is fixed, and at the upper end of the other support portion 12,
A third bearing 17 that rotatably supports the other support shaft 16 fixed to the rotation cage 3 is fixed. A drive pulley 18 having a gear formed on the circumferential surface is fixed to the one support shaft 13 between the first bearing 14 and the second bearing 15. A first drive motor 5 is attached to the pedestal portion 10, and as shown in FIG. 1, the motor-side drive pulley 5b fixed to the rotation support shaft 5a of the first drive motor 5 and the above-mentioned drive pulley 5b. The drive pulley 18 is connected via a chain belt 19.

【0008】また、上記混合容器4は、ステンレススチ
ールを容器状に加工されてなるものであって、図1又は
図3に示すように、胴部が円筒形状となされてなるとと
もに下端側は徐々に縮径されてなる底部40aが形成さ
れ上端側にはフランジ40bが形成されてなる容器本体
40と、下端側に形成されたフランジ部41aが上記容
器本体40に形成されたフランジ部40bに接合される
とともに上端側にかけて徐々に縮径されてなり上端には
フランジ部41bが形成されてなるとともに略漏斗状に
成形されてなる第1の蓋体41と、円盤状に成形されて
なりこの第1の蓋体41の開口を閉塞する第2の蓋体4
2とから構成され、上記容器本体40と第1の蓋体41
とは、第1の固定具43により、また第1の蓋体41と
第2の蓋体42とは、第2の固定具44により固定され
ている。そして、上述のように構成された混合容器4を
構成する容器本体40の上端側中途部外周には、後述す
る回動ケージ3に取り付けられてなる複数の転子本体の
外周面が接触する接触リング45が溶接されている。ま
た、上記容器本体40の底部40aには、図4に示すよ
うに、円形状の開口40cが形成されてなり、そして、
該底部40aには、この開口を閉塞するように容器主軸
100が溶着されている。この容器主軸100は、図3
及び図4に示すように、底部40aの底面に溶着される
円盤部101と、この円盤部101の中心から垂下して
なるとともに筒状となされた軸部102とから構成され
ている。また、この容器主軸100を構成する円盤部1
01の底面には、後述する第2の駆動モータ6の回転駆
動力により回転駆動し外周面にギアが形成されてなる第
2の駆動プーリ103が図示しないボルトにより固定さ
れている。
The mixing container 4 is formed by processing stainless steel into a container shape. As shown in FIG. 1 or 3, the barrel has a cylindrical shape and the lower end side is gradually formed. A container body 40 having a bottom 40a formed with a reduced diameter and a flange 40b formed on the upper end side, and a flange portion 41a formed on the lower end side joined to the flange portion 40b formed on the container body 40. The first lid 41 is formed in a disk shape, and the first lid body 41 is formed in a substantially funnel shape and has a flange portion 41b formed in the upper end. The second lid 4 that closes the opening of the first lid 41
2, the container body 40 and the first lid 41.
Are fixed by the first fixing tool 43, and the first lid 41 and the second lid 42 are fixed by the second fixing tool 44. Then, the outer peripheral surfaces of a plurality of trochanter bodies attached to the rotating cage 3 to be described later come into contact with the outer periphery of the upper end side intermediate portion of the container body 40 constituting the mixing container 4 configured as described above. The ring 45 is welded. Also, as shown in FIG. 4, a circular opening 40c is formed in the bottom portion 40a of the container body 40, and
A container main shaft 100 is welded to the bottom portion 40a so as to close the opening. This container spindle 100 is shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 4, it is composed of a disc portion 101 welded to the bottom surface of the bottom portion 40a, and a shaft portion 102 that is hung from the center of the disc portion 101 and has a cylindrical shape. In addition, the disk portion 1 that constitutes the main spindle 100 of the container
A second drive pulley 103, which is rotationally driven by a rotational drive force of a second drive motor 6 described later and has a gear formed on the outer peripheral surface, is fixed to the bottom surface of 01 by a bolt (not shown).

【0009】また、前記回動ケージ3は、図3に示すよ
うに、上記混合容器4の下端と、前記容器主軸100を
構成する軸部102及び後述するフランジユニット10
6を介して回動可能に接続されてなる接続部30と、こ
の接続部30から放射状に且つ混合容器4を囲むように
形成されてなる四つの連結扞31と、これら四つの連結
扞31の先端が裏面に固定されてなるとともに混合容器
4の外周と所定長さ離間されてなるリング状の枠体32
と、上記連結扞31から水平方向に固定されてなる一方
及び他方の支軸13,16とから構成されてなり、上記
枠体32の上面には、四つの転子33が取り付けられて
いる。これらの転子33の取付位置は、図5に示すよう
に、上記各連結扞31の固定位置に対応した位置であ
り、枠体32の上面にボルト8とナット9により固定さ
れる平板33aと、この平板33aの上面に溶着されて
なるコ字状板33bと、上記平板33aとコ字状板33
bとにより回動可能に支持されてなるとともに前記容器
本体40の外周面に溶着されてなる接触リング45の外
周面に接触し転動される転子本体33cとから構成され
ている。なお、上記平板33aの左右両側にはそれぞれ
二つの長孔33dが形成され、この転子本体33cが接
触リング45方向又は逆方向に調節できるようにされて
いる。また、上記接続部30の中心には、図3に示すよ
うに、前記容器本体40の底部40aに溶着されてなる
容器主軸100の軸部102が挿通される挿通穴30a
と、図4に示すように、この挿通穴30aよりも太径と
なされスラストベアリング105が収納配設される円環
状の収納部30bと、該接続部30の底面に形成され上
記収納部30bよりも更に太径とされてなるとともにリ
ング状の平蓋105aが収納される凹部30cが形成さ
れている。なお、この平蓋106は、図示しないボルト
によりこの回動ケージ3を構成する接続部30に固定さ
れ、この平蓋105aの固定によりスラストベアリング
105の固定がなされている。なお、上記回動ケージ3
の接続部30の上面には、上記容器主軸100を構成す
る軸部102が中央に挿通されるフランジユニット10
6がボルト106aにより固定されている。
As shown in FIG. 3, the rotating cage 3 has a lower end of the mixing container 4, a shaft portion 102 constituting the container main shaft 100, and a flange unit 10 which will be described later.
6, a connecting portion 30 rotatably connected to the connecting portion 30, four connecting rods 31 formed radially from the connecting portion 30 so as to surround the mixing container 4, and the four connecting rods 31. A ring-shaped frame body 32 whose tip is fixed to the back surface and which is separated from the outer circumference of the mixing container 4 by a predetermined length.
And one and the other of the support shafts 13 and 16 fixed in the horizontal direction from the connecting rod 31, and four trochanters 33 are attached to the upper surface of the frame body 32. As shown in FIG. 5, the mounting positions of these trochanters 33 are positions corresponding to the fixing positions of the above-mentioned connecting rods 31, and the flat plate 33a fixed to the upper surface of the frame 32 by the bolts 8 and the nuts 9. , The U-shaped plate 33b welded to the upper surface of the flat plate 33a, and the flat plate 33a and the U-shaped plate 33.
and a rotator main body 33c which is rotatably supported by b and is in contact with the outer peripheral surface of a contact ring 45 which is welded to the outer peripheral surface of the container main body 40 and is rolled. Two long holes 33d are formed on each of the left and right sides of the flat plate 33a, and the trochanter body 33c can be adjusted in the contact ring 45 direction or the opposite direction. Further, as shown in FIG. 3, in the center of the connecting portion 30, an insertion hole 30a through which the shaft portion 102 of the container main shaft 100 welded to the bottom portion 40a of the container body 40 is inserted.
As shown in FIG. 4, an annular storage portion 30b having a diameter larger than that of the insertion hole 30a and storing and disposing the thrust bearing 105, and a storage portion 30b formed on the bottom surface of the connection portion 30 from the storage portion 30b. The recess 30c is formed to have a larger diameter and accommodates the ring-shaped flat lid 105a. The flat lid 106 is fixed to the connecting portion 30 constituting the rotating cage 3 by a bolt (not shown), and the thrust bearing 105 is fixed by fixing the flat lid 105a. The rotating cage 3
The flange unit 10 in which the shaft portion 102 constituting the container main shaft 100 is inserted in the center on the upper surface of the connection portion 30 of
6 is fixed by a bolt 106a.

【0010】そして、さらに上記容器主軸100を構成
する軸部102内には、回動軸107が挿通され、この
回動軸107の先端は上記容器本体40の底部40aに
形成された円形状の開口40cを通って該容器本体40
内に臨み、先端側には第2の発明を構成する攪拌翼11
0が、該回動軸107の先端に装着されてなる軸端キャ
ップ111及びメカロック部材112を介して固定され
ている。また、この回動軸107の基端は後述する第3
の駆動モータ7により回転駆動する第3のプーリ113
がメカロック部材115を介して固定されている。な
お、上記回動軸107と軸部102との間にはベアリン
グ114が取り付けられ攪拌翼110のスムーズな回転
駆動が図られている。なお、この攪拌翼110は、図6
に示すように、中心に上記回動軸107の先端側及びこ
の回動軸107を固定するためのメカロック部材112
が挿入収納される挿通穴110aが形成されてなる円筒
状固定部110bと、この円筒状固定部110bの外周
から放射状に三つ形成されてなり各々先端側にかけてや
や湾曲してなる羽部110cが形成されてなるものであ
る。
Further, a rotating shaft 107 is inserted into the shaft portion 102 constituting the container main shaft 100, and the tip end of the rotating shaft 107 has a circular shape formed on the bottom portion 40a of the container body 40. The container body 40 passes through the opening 40c.
The stirring blade 11 facing the inside and constituting the second invention on the tip side
0 is fixed via a shaft end cap 111 mounted on the tip of the rotating shaft 107 and a mechanical lock member 112. The base end of the rotating shaft 107 is a third end which will be described later.
Third pulley 113 that is driven to rotate by the drive motor 7 of
Are fixed via a mechanical lock member 115. A bearing 114 is attached between the rotating shaft 107 and the shaft portion 102 so that the stirring blade 110 can be smoothly rotated. In addition, this stirring blade 110 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a tip end side of the rotating shaft 107 and a mechanical lock member 112 for fixing the rotating shaft 107 in the center.
A cylindrical fixing portion 110b formed with an insertion hole 110a for inserting and storing therein, and a wing portion 110c formed by radially radiating three from the outer periphery of the cylindrical fixing portion 110b and each slightly curved toward the tip side. It is formed.

【0011】そして、上記回動ケージ3を構成する連結
扞31の一つには、図1に示すように、上記混合容器4
を回転(自転)させる第2の駆動モータ6が取付板6a
を介して取り付けられており、該駆動モータ6の回転駆
動軸に固定されたモータ側駆動プーリ6bは、前記第2
の駆動プーリ103とチェーンベルト115により連結
されている。また、同様に他の連結扞31の一つには、
第3の駆動モータ7が取付板7aを介して固定され、回
転駆動軸に固定されたモータ側駆動プーリ7bと前記第
3のプーリ113とはチェーンベルト116により連結
されている。
As shown in FIG. 1, one of the connecting rods 31 constituting the rotating cage 3 has the mixing container 4
The second drive motor 6 for rotating (rotating) the mounting plate 6a
The motor-side drive pulley 6b fixed to the rotary drive shaft of the drive motor 6 is attached via the second
The drive pulley 103 and the chain belt 115 are connected to each other. Similarly, one of the other connecting rods 31,
The third drive motor 7 is fixed via a mounting plate 7a, and the motor side drive pulley 7b fixed to the rotary drive shaft and the third pulley 113 are connected by a chain belt 116.

【0012】したがって、上記実施例に係る混合機1に
よれば、第1の駆動モータ5の回転駆動力により回動ケ
ージ3が混合容器4と共に一方及び他方の支軸13,1
6を中心に回転駆動(公転)し、また混合容器4は、第
2の駆動モータ6の回転駆動力により容器主軸100を
構成する軸部102を中心に回転駆動(自転)する。そ
して、さらに前記第3の駆動モータ7の回転駆動力によ
り攪拌翼110が回転駆動する。したがって、これら第
1乃至第3の駆動モータ5,6,7の駆動により混合容
器4内に投入された粉体等は、短時間に効率良く混合さ
れる。特に、この混合機1では、駆動ケージ3の回転駆
動(混合容器4の公転)は、上記一方及び他方の支軸1
3,16を中心に行われる構造であり、混合容器4の自
転は、軸部102を中心に行われ傘歯車等の特別なギア
を構成要素としていないので、極めて簡単な構成となる
ばかりではなく、該ギアの噛み合いによる騒音が発生せ
ず、さらに粉体が該ギアに落下等することによる黒い異
物の発生及び粉体等への異物の混入を有効に防止するこ
とができる。また、前述のように、混合容器4は第1及
び第2の蓋体41,42を構成要素としているので、粉
体等の投入作業及び粉体等の種類の変更等に伴う混合容
器の洗浄作業等を簡単に行うことができる。さらに、こ
の混合機1では、混合容器4内部に攪拌翼110が第3
の駆動モータ7により回転駆動するようにされているの
で、混合容器4内に投入された粉体等は、混合容器4の
公転・自転回転に伴い自重により該攪拌翼110に衝突
するばかりではなく該攪拌翼110により強制的に攪拌
されることから、さらに一層効率の良い混合を行うこと
ができる。
Therefore, according to the mixer 1 according to the above-described embodiment, the rotating cage 3 is driven by the rotational driving force of the first drive motor 5 together with the mixing container 4 and the one and the other support shafts 13, 1.
6 is rotatively driven (revolved), and the mixing container 4 is rotatably driven (rotated) about the shaft portion 102 constituting the container main shaft 100 by the rotational driving force of the second drive motor 6. Further, the stirring blade 110 is rotationally driven by the rotational driving force of the third drive motor 7. Therefore, the powder or the like put into the mixing container 4 by the driving of the first to third drive motors 5, 6, 7 is efficiently mixed in a short time. Particularly, in this mixer 1, the rotation drive of the drive cage 3 (revolution of the mixing container 4) is performed by the one and the other support shafts 1 described above.
3 and 16 are mainly performed, and the rotation of the mixing container 4 is performed around the shaft portion 102 and does not have a special gear such as a bevel gear as a constituent element. Therefore, not only an extremely simple structure is obtained. In addition, no noise is generated due to the meshing of the gears, and it is possible to effectively prevent the generation of black foreign matter and the mixing of foreign matter into the powder or the like due to the powder falling onto the gear. Further, as described above, the mixing container 4 has the first and second lids 41 and 42 as constituent elements, so that the mixing container is cleaned in accordance with the operation of charging powder or the like and changing the type of powder or the like. Work etc. can be performed easily. Furthermore, in this mixer 1, the stirring blade 110 is provided inside the mixing container 4 at the third position.
Since it is driven to rotate by the drive motor 7, the powder and the like put into the mixing container 4 not only collide with the stirring blade 110 due to its own weight as the mixing container 4 revolves and rotates. Since the stirring blades 110 are forcibly stirred, it is possible to perform more efficient mixing.

【0013】なお、上記実施例に係る混合機1では、混
合容器4内に攪拌翼110を設けたものを図示して説明
したが、本発明は必ずしもこの攪拌翼110を構成要素
とする必要はなく、したがって、図1に示す攪拌翼11
0,回動軸107,軸端キャップ111,メカロック部
材112,第3のプーリ113及び第3の駆動モータ7
を構成要素としないものであっても良い。なお、このよ
うな混合機とする場合においては、混合容器4を構成す
る容器本体40の底部40aには前述した円形状の開口
40cを形成しないものとする。また、本発明に係る混
合機を構成する混合容器は、図1に示すごとき形状に限
定されず、例えば円筒型,二重円錐型,立方型,Y字型
或いはV字型のものであっても良い。すなわち、本発明
によれば、混合容器の公転回転と自転回転とはそれぞれ
別個の駆動モータ(第1の駆動モータと第2の駆動モー
タ)により行われる構成とされているので、混合容器の
形状が限定されず、したがって混合する粉体等の種類や
量その他の要素により最も適当な形状の混合容器を使用
することができる。
In the mixer 1 according to the above embodiment, the stirring vessel 110 is provided in the mixing vessel 4 for the sake of illustration, but the present invention does not necessarily need to have the stirring blade 110 as a constituent element. And therefore the stirring blade 11 shown in FIG.
0, rotation shaft 107, shaft end cap 111, mechanical lock member 112, third pulley 113, and third drive motor 7
Does not have to be a component. In the case of such a mixer, the circular opening 40c described above is not formed in the bottom portion 40a of the container body 40 forming the mixing container 4. Further, the mixing container constituting the mixer according to the present invention is not limited to the shape as shown in FIG. 1, and may be, for example, a cylindrical type, a double cone type, a cubic type, a Y-shaped type or a V-shaped type. Is also good. That is, according to the present invention, since the revolution rotation and the rotation rotation of the mixing container are performed by separate drive motors (first driving motor and second driving motor), the shape of the mixing container However, the mixing container having the most suitable shape can be used depending on the type and amount of powder to be mixed and other factors.

【0014】また、上記実施例に係る混合機1では、第
2の発明を構成する攪拌翼として、図6に示す攪拌翼1
10を用いたが、本発明を構成する攪拌翼は、必ずしも
このような形状のものばかりではなく、例えば図7に示
す攪拌翼130のように、前記実施例に係る混合機1を
構成する攪拌翼110と同様の攪拌翼130a三つを二
つのカラー130bを用いて積載固定してなるものであ
っても良い。
In the mixer 1 according to the above embodiment, the stirring blade 1 shown in FIG. 6 is used as the stirring blade constituting the second invention.
10 is used, the stirring blades constituting the present invention are not limited to those having such a shape, and the stirring blades constituting the mixer 1 according to the above-described embodiment are not limited to such shapes, for example, stirring blades 130 shown in FIG. Alternatively, three stirring blades 130a similar to the blade 110 may be stacked and fixed using two collars 130b.

【0015】[0015]

【発明の効果】上述した本発明の実施例の説明からも明
らかなように、本発明に係る混合機によれば、回動ケー
ジの回転(混合容器の公転回転)は第1の駆動モータに
より、また混合容器の回転(自転)は回動ケージに固定
されてなる第2の駆動モータにより行われることから、
公転回転と自転回転とによる効率の良い混合を実現する
ことができるばかりでなく、回動ケージを支持台に支持
する一方及び他方の支軸の構成は極めて簡単なものとな
ることから、短時間で安価に製造することができる。ま
た、混合容器の回転(自転)は、回動ケージに固定され
た第2の駆動モータにより該混合容器の一端に形成され
た軸部を介して回転(自転)するものであって、従来の
混合容器のように小型傘歯車を構成要素とするものでは
ないので、該歯車の噛み合い音の発生による騒音を有効
に防止することができ、さらに小型傘歯車内に混合され
る粉体等が侵入することがないので、混合する粉体等に
黒い異物が混入する危険性も防止することができる。ま
た、上記回動ケージの回転(混合容器の公転回転)は、
支持台に固定された第1の駆動モータにより、また混合
容器の自転回転は駆動ケージに固定された第2の駆動モ
ータによりそれぞれ別個に行われることから、混合容器
の形状が特定の形状に限定されることがなく、したがっ
て混合容器の設計の自由度を広げることができる。ま
た、第2の発明に係る混合機によれば、単に混合容器内
に投入された粉体等が自重によりこの攪拌翼に衝突する
ばかりではなく、回動ケージに固定された第3の駆動モ
ータにより攪拌翼は混合容器内において強制的に回動さ
れるので、さらに一層混合効率を高めることができる。
As is clear from the above description of the embodiments of the present invention, in the mixer according to the present invention, the rotation of the rotating cage (revolution of the mixing container) is performed by the first drive motor. Since the rotation (rotation) of the mixing container is performed by the second drive motor fixed to the rotating cage,
Not only can efficient mixing by orbital rotation and rotation be achieved, but the structure of the one and the other support shafts that support the rotating cage on the support base is extremely simple, so that it is possible to shorten the time. Can be manufactured at low cost. Further, the rotation (rotation) of the mixing container is such that the second drive motor fixed to the rotating cage rotates (rotates) via a shaft portion formed at one end of the mixing container. Unlike a mixing container, which does not have a small bevel gear as a constituent element, it is possible to effectively prevent noise due to the generation of meshing noise of the gear, and further, the powder or the like mixed into the small bevel gear enters. Since it does not occur, it is possible to prevent the risk of black foreign matter being mixed in the powder or the like to be mixed. The rotation of the rotating cage (revolution of the mixing container)
The shape of the mixing container is limited to a specific shape because the first drive motor fixed to the support base and the second drive motor fixed to the drive cage separately rotate the rotation of the mixing container. Therefore, the degree of freedom in designing the mixing container can be increased. Further, according to the mixer of the second aspect, not only the powder or the like put into the mixing container collides against the stirring blade by its own weight, but also the third drive motor fixed to the rotating cage. As a result, the stirring blade is forcibly rotated in the mixing container, so that the mixing efficiency can be further increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本発明の一実施例に係る混合機を示す
正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a mixer according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は、本発明の一実施例に係る混合機を示す
斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a mixer according to an embodiment of the present invention.

【図3】図3は、図1及び図2にそれぞれ示す混合機の
一部を分解して示す分解斜視図である。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a part of the mixer shown in FIGS. 1 and 2 in an exploded manner.

【図4】図4は、混合容器と回動ケージ取付状態及び攪
拌翼の構成のそれぞれ要部を示す縦断面図である。
FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing main parts of a mixing container, a rotation cage attached state, and a stirring blade configuration.

【図5】図5は、転子の構成及び取付状態の要部を示す
斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a trochanter and a main part in an attached state.

【図6】図6は、攪拌翼の構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a stirring blade.

【図7】図7は、攪拌翼の他の例を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing another example of the stirring blade.

【符合の説明】[Explanation of sign]

1 混合機 2 支持台 3 回動ケージ 4 混合容器 5 第1の駆動モータ 6 第2の駆動モータ 7 第3の駆動モータ 11 一方の支持部 12 他方の支持部 13 一方の支軸 16 他方の支軸 100 容器主軸 102 軸部 110 攪拌翼 130 攪拌翼 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mixer 2 Support stand 3 Rotation cage 4 Mixing container 5 1st drive motor 6 2nd drive motor 7 3rd drive motor 11 One support part 12 The other support part 13 One support shaft 16 The other support Shaft 100 Container main shaft 102 Shaft 110 Stirring blade 130 Stirring blade

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 互いに対向する一方及び他方の支持
部が形成されてなる支持台と、これらの支持台に一方及
び他方の支軸を中心に回動可能に支持されてなる回動ケ
ージと、上記支持台に固定されてなり上記回動ケージを
回動させる第1の駆動モータと、上記回動ケージ内であ
って一端側に形成された軸部を介して回動可能に支持さ
れてなり他端に蓋体が取り付けられてなる混合容器と、
上記回動ケージに固定されてなりこの混合容器を回動さ
せる第2の駆動モータと、を備えてなることを特徴とす
る混合機。
1. A support base formed with one and the other support portions facing each other, and a rotation cage supported by these support bases so as to be rotatable around one and the other support shafts. A first drive motor that is fixed to the support base and that rotates the rotation cage, and is rotatably supported via a shaft portion that is formed at one end side in the rotation cage. A mixing container having a lid attached to the other end,
And a second drive motor fixed to the rotating cage for rotating the mixing container.
【請求項2】 上記混合容器内の一端側には、上記
軸部内に挿通されてなる回動軸の先端側に固定された攪
拌翼が設けられ、この攪拌翼は上記回動ケージに固定さ
れてなる第3の駆動モータにより回動可能とされてなる
ことを特徴とする請求項1記載の混合機。
2. An agitating blade fixed to the tip side of a rotating shaft inserted into the shaft portion is provided at one end side in the mixing container, and the agitating blade is fixed to the rotating cage. The mixer according to claim 1, wherein the mixer is rotatable by a third drive motor.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100954531B1 (en) * 2009-09-25 2010-04-23 정수영 Mixing apparatus for medicine

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