JPH0698137B2 - Biological observation device - Google Patents

Biological observation device

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JPH0698137B2
JPH0698137B2 JP59162134A JP16213484A JPH0698137B2 JP H0698137 B2 JPH0698137 B2 JP H0698137B2 JP 59162134 A JP59162134 A JP 59162134A JP 16213484 A JP16213484 A JP 16213484A JP H0698137 B2 JPH0698137 B2 JP H0698137B2
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scanning
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昌生 金子
達郎 林
毅 早川
豊 山下
和義 太田
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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は光を用いた医療分野において使用される生体観
察装置さらに詳しくいえば、生体の乳房等に発生した腫
瘍等の診断に利用できる生体観察装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is a living body observation apparatus used in the medical field using light, and more specifically, a living body that can be used for diagnosing a tumor or the like that has arisen in the breast of a living body. The present invention relates to an observation device.

(発明の背景) 光を用いて乳癌等を診断する生体観察装置が知られてい
る。従来の生体観察装置は、面光源からの光を乳房に照
射し、その透過光による乳房の像を撮像装置で撮像して
癌の診断を行うものである。このような装置はX線を用
いないので、X線被爆がないという利点がある。
(Background of the Invention) A living body observation apparatus for diagnosing breast cancer and the like using light is known. A conventional living body observation apparatus irradiates a breast with light from a surface light source, and an image of the breast by the transmitted light is imaged by an imaging device to diagnose cancer. Since such a device does not use X-rays, there is an advantage that there is no X-ray exposure.

しかし、面光源を用いているため、癌組織を透過した光
は周囲の正常組織で散乱された光の影響を受け、像のコ
ントラストが低下してしまうという問題点があり、特
に、被検体が検出器から遠ざかった癌組織などにおける
検出能力の低下が問題となっていた。
However, since a surface light source is used, there is a problem that the light transmitted through the cancer tissue is affected by the light scattered by the surrounding normal tissue, and the contrast of the image is lowered. There has been a problem of a decrease in detection ability in a cancer tissue or the like that has moved away from the detector.

そこで、本願発明者は前記問題点を解決するために種々
の基礎的な実験を行った。
Therefore, the inventor of the present application conducted various basic experiments to solve the above problems.

まず、面光源から平行光を投射する従来の生体観察装置
に対応するモデルで実験を行った。
First, an experiment was conducted with a model corresponding to a conventional living body observation device that projects parallel light from a surface light source.

第3図は従来の生体観察装置に対応する実験モデルの平
面ブロック図である。
FIG. 3 is a plan block diagram of an experimental model corresponding to the conventional biological observation apparatus.

まず、薄いガラスの容器20に牛乳を入れ、その中に直径
2.6mmの金属棒を直立させたもの(以下、単に「測定対
象物」という)を用意し、これを生体中の異常組織のモ
デルとする。なお、この金属棒を直立させる位置は、次
のようにする。光が入射する容器20の面を前面とし、容
器20の全面に最も近い場合を位置A、前面と後面との両
方の面から等距離にある場合(図面で全面から距離Dだ
け離れた位置にある場合)を位置B、全面から最も離れ
た場合を位置Cとする。
First, put milk in a thin glass container 20 and
Prepare an upright 2.6 mm metal rod (hereinafter simply referred to as the "measurement object") and use this as a model for abnormal tissue in the living body. The position where the metal rod is upright is as follows. The surface of the container 20 on which the light is incident is the front surface, the position closest to the entire surface of the container 20 is position A, and the surface is equidistant from both the front surface and the rear surface (in the drawing, a distance D from the entire surface). The case (if present) is designated as the position B, and the case where it is farthest from the entire surface is designated as the position C.

次に、容器20の図面左方向からハロゲンランプの平行光
を投射する。なお、容器20の厚さは、平行光が入射する
方向については40mmである。平行光が測定対象物を透過
してできる透過像は撮像装置によって撮像される。この
撮像装置としてはSIT(シリコンインテンシファイドタ
ーゲット)カメラのような高感度テレビジョンカメラ21
が使用される。撮像装置によって撮像された映像情報は
映像増幅回路22で増幅され、VTR23に記録される。な
お、この記録の状態はモニタ24で観察することができ
る。
Next, parallel light from a halogen lamp is projected from the left side of the container 20 in the drawing. The thickness of the container 20 is 40 mm in the direction in which parallel light is incident. A transmission image formed by the parallel light passing through the measurement target is captured by the image capturing device. As this image pickup device, a high sensitivity television camera 21 such as a SIT (Silicon Intensified Target) camera is used.
Is used. The video information picked up by the image pickup device is amplified by the video amplifier circuit 22 and recorded in the VTR 23. The state of this recording can be observed on the monitor 24.

次に、本発明者は、点光源から微小スポットの光ビーム
を投射する方式の生体観察モデルで実験を行った。
Next, the present inventor conducted an experiment with a living body observation model in which a light beam of a minute spot is projected from a point light source.

第4図はこのような生体観察用の実験モデルの平面ブロ
ック図である。なお、生体中の異常組織のモデルは、既
述した測定対象物と同じものを用いた。まず、容器20に
図面左方向からレーザ光を投射する。このときレーザ光
を照射する光源としては、ビーム径1mmで出力2mのヘリ
ウムネオンガスレーザ装置30を用いる。
FIG. 4 is a plan block diagram of such an experimental model for living body observation. The model of the abnormal tissue in the living body was the same as the above-mentioned measurement object. First, laser light is projected onto the container 20 from the left side of the drawing. At this time, a helium neon gas laser device 30 having a beam diameter of 1 mm and an output of 2 m is used as a light source for irradiating the laser light.

レーザ光は測定対象物を透過し、スリット32に設けられ
た開口を介して受光器33の受光面に投影され、受光器33
からは所定の信号が出力される。スリット32に設けられ
た開口と受光器33の受光面とが一線上で揃えられている
状態で、スリット32と受光器33とを図中上下方向に移動
させる。そして、受光器33からの出力信号は電流計34に
伝えられ、電流計34からの出力信号は演算器35を介して
プロッタ36で記録される。
The laser light passes through the object to be measured, is projected on the light receiving surface of the light receiver 33 through the opening provided in the slit 32, and the light receiver 33
Outputs a predetermined signal. With the opening provided in the slit 32 and the light receiving surface of the light receiver 33 aligned on a line, the slit 32 and the light receiver 33 are moved in the vertical direction in the figure. The output signal from the light receiver 33 is transmitted to the ammeter 34, and the output signal from the ammeter 34 is recorded by the plotter 36 via the calculator 35.

このようにして記録された映像情報及び出力信号を基に
して得られた平行光及びレーザ光の照度分布を示したも
のが第5図である。第5図(A)(B)(C)のそれぞ
れは、金属棒を容器20の位置Aに配置したとき、金属棒
を容器20の位置Bに配置したとき、金属棒を容器20の位
置Cに配置したときの照度分布を示している。また、第
5図においては実線は面光源から平行光を投射するタイ
プの生体観察モデルによって得られた平行光の照度分布
を示すものであり、破線は本発明者による光ビーム投射
の生体観察モデルによって得られた平行光の照度分布を
示すものである。まお、第5図(A)(B)(C)のそ
れぞれでは、縦軸が光の強度を示しており、横軸が容器
20の図面上下方向における強度の変移を示している。
FIG. 5 shows the illuminance distributions of the parallel light and the laser light obtained based on the image information and the output signal recorded in this way. 5 (A), (B), and (C) respectively, when the metal rod is arranged at the position A of the container 20, when the metal rod is arranged at the position B of the container 20, the metal rod is arranged at the position C of the container 20. It shows the illuminance distribution when placed at. Further, in FIG. 5, the solid line shows the illuminance distribution of the parallel light obtained by the living body observation model of the type in which the parallel light is projected from the surface light source, and the broken line shows the living body observation model of the light beam projection by the present inventor. It shows the illuminance distribution of the parallel light obtained by. In each of FIGS. 5 (A), (B), and (C), the vertical axis represents the light intensity and the horizontal axis represents the container.
20 shows the change in strength in the vertical direction of the drawing.

第5図から分かるように、従来の生体観察用の実験モデ
ルでは、金属棒が位置Cにあるときはその存在を確認す
ることができるが、他の位置にあるときはその存在を確
認することができない。これに対し、本発明者の検討対
象とした生体観察用の実験モデルでは、金属棒がどの位
置にある場合でも、明確に検出することができることが
判明した。
As can be seen from FIG. 5, in the conventional experimental model for observing a living body, it is possible to confirm the presence of the metal rod when it is at the position C, but to confirm its presence when it is at another position. I can't. On the other hand, it was found that the experimental model for observing the living body, which was examined by the present inventor, can clearly detect the metal rod at any position.

(本発明の目的) 本発明は上記で検討した結果を前提として、本発明者ら
により更に考察を加えたことにより完成されたもので、
小さい断面積の光ビームを発生させる光源を用いて、よ
り高い分解性能で生体内部の状態を二次元の投影画像と
して、更に複数の連続した断層画像として実質的に三次
元的に観測することができる生体観察装置を提供するこ
とを目的とする。
(Object of the present invention) The present invention has been completed by further consideration by the present inventors on the basis of the results examined above.
By using a light source that generates a light beam with a small cross-sectional area, it is possible to observe the state of the inside of the living body as a two-dimensional projection image with higher resolution and further as a plurality of continuous tomographic images in a substantially three-dimensional manner. It is an object of the present invention to provide a living body observation apparatus that can be used.

(発明の構成) 上記目的を達成するために本発明に係る生体観察装置
は、架台と、架台を被検体に対して一定方向に直線移動
させる架台駆動手段と、架台に対して当該架台の直線移
動方向と直交する方向に一体となって移動可能に設けら
れ、小さい断面積の光ビームを被検体に向けて投射する
光源と、被検体を透過した光のうち光ビームと同一方向
の光のみを通過させるコリメータと、コリメータを通過
した光を検出する検出器とを組み合わせてなる検出部
と、光源の光軸と検出器の光軸とコリメータの光の通過
方向が一致した状態で、検出部を架台の直線移動方向と
直交し、かつ光源の光軸方向と直交する方向に移動させ
る検出部移動手段と、光源から光ビームを投射した状態
で検出部移動手段によって検出部を走査の始点から終点
まで順次移動させて被検体を走査する一次元の走査を、
架台駆動手段によって架台を被検体に対して所定距離直
線移動させる動作を一次元の走査の終了ごとに介在させ
つつ、複数回繰返すよう検出部移動手段と架台駆動手段
を制御する制御手段と、検出器の出力を検出部の移動位
置および架台の直線移動位置と対応させて記憶する記憶
手段と、記憶手段の記憶内容により被検体の内部の状態
を二次元の投影画像として観察する観察手段とを備える
ことを特徴とする。
(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, a living body observation apparatus according to the present invention includes a gantry, a gantry driving unit that linearly moves the gantry in a fixed direction with respect to a subject, and a straight line of the gantry with respect to the gantry. A light source that is integrally movable in a direction orthogonal to the moving direction and projects a light beam with a small cross-sectional area toward the subject, and only light in the same direction as the light beam of the light that has passed through the subject. A detector that combines a collimator that allows light to pass through and a detector that detects the light that has passed through the collimator, and a detector that detects when the optical axis of the light source, the optical axis of the detector, and the light passing direction of the collimator match. From the starting point of scanning by the detector moving means that moves the detector in a direction orthogonal to the linear movement direction of the gantry and in the direction orthogonal to the optical axis direction of the light source, and the detector moving means while projecting the light beam from the light source. Order to the end One-dimensional scanning that scans the subject by moving it next,
A detection unit moving means and a control means for controlling the gantry driving means to repeat a plurality of times while interposing an operation of linearly moving the gantry with respect to the subject by a predetermined distance at each end of one-dimensional scanning, and detecting. Storage means for storing the output of the instrument in association with the moving position of the detection unit and the linear moving position of the gantry, and an observing means for observing the internal state of the subject as a two-dimensional projected image by the stored contents of the storing means. It is characterized by being provided.

これによれば、光ビームの光軸と直交する方向の一次元
の走査を、この走査方向および光ビームの光軸の双方と
直交する方向に移動させつつ繰り返すようにしたので、
光ビームの投射方向から被検体を観察した二次元の投影
画像を得ることが可能になる。
According to this, since the one-dimensional scanning in the direction orthogonal to the optical axis of the light beam is repeated while moving in the direction orthogonal to both the scanning direction and the optical axis of the light beam,
It becomes possible to obtain a two-dimensional projection image in which the subject is observed from the projection direction of the light beam.

上記目的を達成するために本発明に係る生体観察装置
は、架台と、架台を被検体に対して一定方向に直線移動
させると共にこの直線移動方向と直交する方向に一体と
なって移動可能に設けられ、小さい断面積の光ビームを
被検体に向けて投射する光源と、被検体を透過した光の
うち光ビームと同一方向の光のみを通過させるコリメー
タと、コリメータを通過した光を検出する検出器とを組
み合わせてなる検出器と、光源の光軸と検出器の光軸と
コリメータの光の通過方向が一致した状態で、検出部を
架台の直線移動方向と直交し、かつ光源の光軸方向と直
交する方向に移動させる検出部移動手段と、光源から光
ビームを投射した状態で検出部移動手段によって検出部
を走査の始点から終点まで順次移動させて被検体を走査
する一次元の走査を、架台駆動手段によって架台を所定
角度回転させる動作を一次元の走査の終了ごとに介在さ
せつつ複数回繰り返す一連の動作を、架台駆動手段によ
って架台を被検体に対して所定距離直線移動させる動作
を一連の動作の終了ごとに介在させつつ、複数回繰返す
よう検出部移動手段と架台駆動手段を制御する制御手段
と、検出器の出力を検出部の移動位置および架台の直線
移動位置および回転位置と対応させて記憶する記憶手段
と、記憶手段の記憶内容により被検体の内部の状態を所
定距離あけて連続した被検体の複数の断層画像として観
察する観察手段とを備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a living body observation apparatus according to the present invention is provided with a gantry and a gantry that are linearly moved in a certain direction with respect to an object and integrally movable in a direction orthogonal to the linear moving direction. A light source that projects a light beam with a small cross-sectional area toward the subject, a collimator that allows only light in the same direction as the light beam to pass through the subject, and detection that detects light that has passed through the collimator. With the detector combined with the optical axis of the light source, the optical axis of the detector and the passing direction of the light of the collimator, and the detector is orthogonal to the linear movement direction of the gantry and the optical axis of the light source. One-dimensional scanning in which the detection unit moving means for moving in the direction orthogonal to the direction and the detection unit moving means sequentially moves the detection unit from the scanning start point to the scanning end point in the state where the light beam is projected from the light source to scan the subject. To A series of operations of repeating the operation of rotating the gantry by a predetermined angle by the gantry driving means a plurality of times while intervening each time one-dimensional scanning is completed, and a series of operations of linearly moving the gantry by a predetermined distance with respect to the subject The control means for controlling the detector moving means and the gantry driving means so as to be repeated a plurality of times while intervening each time the operation of the above, and the output of the detector correspond to the moving position of the detector and the linear moving position and rotating position of the gantry. It is characterized in that it is provided with a storage means for storing the data, and an observation means for observing an internal state of the subject as a plurality of tomographic images of the subject that are continuous by a predetermined distance according to the stored contents of the storage means.

これによれば、光ビームの光軸と直交する方向の一次元
の走査を架台の回転によってあらゆる方向から行なうよ
うにしたので、いわゆる被検体の断層画像を得ることが
でき、しかもこれを走査方向および光ビームの光軸の双
方と直交する方向に移動させつつ繰り返すようにしてい
るので、複数の断層画像による実質的な三次元観測が可
能になる。
According to this, since the one-dimensional scanning in the direction orthogonal to the optical axis of the light beam is performed from every direction by the rotation of the gantry, so-called tomographic image of the subject can be obtained, and this can be performed in the scanning direction. Since it is repeated while moving in a direction orthogonal to both the optical axis of the light beam and the optical axis of the light beam, substantial three-dimensional observation by a plurality of tomographic images becomes possible.

上記目的を達成するために本発明に係る生体観察装置
は、架台と、架台を被検体に対して一定方向に直線移動
させる架台駆動手段と、架台に設けられ、小さい断面積
の光ビームを発生する光源と、光源からの光ビームを偏
向させて被検体の各走査位置に向けて投射させる偏向投
射手段と、被検体の各走査位置を透過した光のうち光ビ
ームと同一方向の光のみを通過させる各走査位置ごとに
対応して配置された複数のコリメータと、複数のコリメ
ータをそれぞれ通過した光を検出する各走査位置ごとに
対応して配置された複数の検出器とを組み合わせてなる
検出部と、偏向投射手段によって光源からの光ビームを
架台の直線移動方向と直交する方向に走査の始点から終
点まで順次偏向させて被検体を走査する一次元の走査
を、架台駆動手段によって架台を被検体に対して所定距
離直線移動させる動作を一次元の走査の終了ごとに介在
させつつ、複数回繰返すよう偏向投射手段と架台駆動手
段を制御する制御手段と、複数の検出器の出力を各検出
器ごとに架台の直線移動位置と対応させて記憶する記憶
手段と、記憶手段の記憶内容により被検体の内部の状態
を二次元の投影画像として観察する観察手段とを備える
ことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a living body observation apparatus according to the present invention includes a gantry, gantry driving means for linearly moving the gantry in a fixed direction with respect to a subject, and a gantry provided to generate a light beam having a small cross-sectional area. Light source, a deflection projection means for deflecting the light beam from the light source and projecting the light beam toward each scanning position of the subject, and of the light transmitted through each scanning position of the subject, only the light in the same direction as the light beam Detection that combines a plurality of collimators arranged corresponding to each scanning position to be passed and a plurality of detectors arranged corresponding to each scanning position to detect light respectively passing through a plurality of collimators And a deflection projection means for sequentially deflecting a light beam from a light source from a scanning start point to an end point in a direction orthogonal to the linear movement direction of the gantry to scan an object by a gantry driving means. And a control means for controlling the deflection projection means and the gantry driving means so as to repeat a plurality of times while interposing an operation of linearly moving the gantry with respect to the subject by a predetermined distance at each end of one-dimensional scanning, and a plurality of detectors. A storage unit that stores the output in association with the linear movement position of the gantry for each detector, and an observation unit that observes the internal state of the subject as a two-dimensional projection image according to the storage contents of the storage unit are provided. Characterize.

これによれば、光ビームの光軸と直交する方向の一次元
の走査を、この走査方向および光ビームの光軸の双方と
直交する方向に移動させつつ繰り返すようにしたので、
光ビームの投射方向から被検体を観察した二次元の投射
画像を得ることが可能になる。
According to this, since the one-dimensional scanning in the direction orthogonal to the optical axis of the light beam is repeated while moving in the direction orthogonal to both the scanning direction and the optical axis of the light beam,
It is possible to obtain a two-dimensional projection image in which the subject is observed from the projection direction of the light beam.

上記目的を達成するために本発明に係る生体観察装置
は、架台と、架台を被検体に対して一定方向に直線移動
させると共にこの直線移動方向の中心軸で回転移動させ
る架台駆動手段と、架台に設けられ、小さい断面積の光
ビームを発生する光源と、光源からの光ビームを偏向さ
せて被検体の各走査位置に向けて投射させる偏向投射手
段と、被検体の各走査位置を透過した光のうち光ビーム
と同一方向の光のみを通過させる各走査位置ごとに対応
して配置された複数のコリメータと、複数のコリメータ
をそれぞれ通過した光を検出する各走査位置ごとに対応
して配置された複数の検出器とを組み合わせてなる検出
部と、偏向投射手段によって光源からの光ビームを架台
の移動方向と直交する方向に走査の始点から終点まで順
次偏向させて被検体を走査する一次元の走査を、架台駆
動手段によって架台を所定角度回転させる動作を一次元
の走査の終了ごとに介在させつつ複数回繰り返す一連の
動作を、架台駆動手段によって架台を被検体に対して所
定距離移動させる動作を一連の動作の終了ごとに介在さ
せつつ、複数回繰返すよう偏向投射手段と架台駆動手段
を制御する制御手段と、複数の検出器の出力を各検出器
ごとに架台の直線移動位置および回転位置と対応させて
記憶する記憶手段と、記憶手段の記憶内容より被検体の
内部の状態を所定距離あけて連続した被検体の複数の断
層画像として観察する観察手段とを備えることを特徴と
する。
In order to achieve the above-mentioned object, a living body observation apparatus according to the present invention includes a gantry, a gantry driving unit that linearly moves the gantry with respect to a subject in a fixed direction, and rotationally moves by a central axis in the linear movement direction, and the gantry. A light source that generates a light beam with a small cross-sectional area, a deflection projection unit that deflects the light beam from the light source and projects the light beam toward each scanning position of the subject, and transmits each scanning position of the subject. A plurality of collimators arranged corresponding to each scanning position that passes only the light in the same direction as the light beam of the light beam, and a plurality of collimators arranged corresponding to each scanning position that detects the light beams respectively passing through the plurality of collimators And a subject to be detected by deflecting the light beam from the light source from the light source from the light source by the deflection projection means in the direction orthogonal to the moving direction of the gantry from the starting point to the ending point of the scanning. The gantry driving means performs a series of operations in which the gantry driving means rotates the gantry by a predetermined angle for a plurality of times while intervening the operation of rotating the gantry by a predetermined angle at each end of the one-dimensional scanning. A control means for controlling the deflection projection means and the gantry driving means so as to be repeated a plurality of times while interposing a movement for moving a predetermined distance at each end of a series of operations, and a straight line of the gantry for each detector to output the plurality of detectors. A storage means for storing the movement position and the rotation position in association with each other, and an observation means for observing the internal state of the subject as a plurality of continuous tomographic images with a predetermined distance from the stored contents of the storage means. Is characterized by.

これによれば、光ビームの光軸と直交する方向の一次元
の走査を架台の回転によってあらゆる方向から行なうよ
うにしたので、いわゆる被検体の断層画像を得ることが
でき、しかもこれを走査方向および光ビームの光軸の双
方と直交する方向に移動させつつ繰り返すようにしてい
るので、複数の断層画像による実質的な三次元観測が可
能になる。
According to this, since the one-dimensional scanning in the direction orthogonal to the optical axis of the light beam is performed from every direction by the rotation of the gantry, so-called tomographic image of the subject can be obtained, and this can be performed in the scanning direction. Since it is repeated while moving in a direction orthogonal to both the optical axis of the light beam and the optical axis of the light beam, substantial three-dimensional observation by a plurality of tomographic images becomes possible.

(実施例) 以下、添付図面に従った本発明のいくつかの実施例につ
いて説明する。なお、同一要素には同一符号を付すもの
とする。また、図面における各部分の寸法比は現実の寸
法比とは必ずしも一致しないものとし、また面積につい
ても同様とする。
(Examples) Hereinafter, some examples of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same elements are designated by the same reference numerals. In addition, the dimensional ratio of each portion in the drawings does not necessarily match the actual dimensional ratio, and the same applies to the area.

第1図は本発明による生体観察装置の第1の実施例を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a living body observation apparatus according to the present invention.

光源1として、ビーム径1mm程度に断面積の小さな光ビ
ームを出力できる装置、例えば出力2mmWのヘリウムネオ
ンガスレーザ装置を使用する。被検体2を透過した光源
1からの光を検出する検出器4としては、可視光から赤
外光まで感度をもつマルチアルカリ光電面の光電子増倍
管を用いる。光源1と対向して配置された検出器4は、
コリメータ3の働きにより光源1の光軸方向の光のみを
検出する。光源1、コリメータ3および検出器4からな
る検出部と、これを駆動する検出部駆動装置5は一体と
なっていて、これらは架台6の上をY方向(図面上下方
向)に移動が可能である。したがって、光源1からX方
向に投射される光ビームを、検出部駆動装置5によりこ
れと直交するY方向に走査できる。
As the light source 1, a device capable of outputting a light beam having a small cross-sectional area with a beam diameter of about 1 mm, for example, a helium neon gas laser device with an output of 2 mmW is used. A photomultiplier tube having a multi-alkali photocathode having sensitivity from visible light to infrared light is used as the detector 4 that detects the light from the light source 1 that has passed through the subject 2. The detector 4 arranged facing the light source 1
Only the light in the optical axis direction of the light source 1 is detected by the function of the collimator 3. The detection unit including the light source 1, the collimator 3, and the detector 4 and the detection unit driving device 5 that drives the detection unit are integrated, and these can be moved on the pedestal 6 in the Y direction (vertical direction in the drawing). is there. Therefore, the light beam projected from the light source 1 in the X direction can be scanned by the detector driving device 5 in the Y direction orthogonal thereto.

また、架台6は、光源1、コリメータ3、検出器4およ
び検出部駆動装置5を搭載したまま、被検体2に対して
Z方向(紙面に直角方向)、つまり検出部の移動方向お
よび光ビームの光軸方向の双方と直交する方向に直線移
動可能である。したがって、X方向の光軸の光ビームを
Y方向に走査するという一次元の走査(始点から終点ま
での走査)を、Z方向の位置を所定距離異ならせて複数
回、繰り返し実行できるので、二次元の光ビーム走査お
よび検出が可能になる。
Further, the pedestal 6 has the light source 1, the collimator 3, the detector 4, and the detection unit driving device 5 mounted therein, and the Z direction (the direction perpendicular to the paper surface) with respect to the subject 2, that is, the moving direction of the detection unit and the light beam. It is linearly movable in a direction orthogonal to both the optical axis directions. Therefore, one-dimensional scanning (scanning from the start point to the end point) of scanning the light beam of the optical axis in the X direction in the Y direction can be repeatedly performed a plurality of times by changing the position in the Z direction by a predetermined distance. Dimensional light beam scanning and detection is possible.

検出器4のアナログ電気出力はアナログデジタル変換器
7によりデジタルデータ変換され、インターフェース8
を介して演算装置9に入力される。また、演算装置9の
指令を受ける検出部駆動装置5により、光源1、コリメ
ータ3および検出器4からなる検出部は、一体となって
架台6上をY方向に移動し、したがって投射ビームは被
検体つまり被写体のY方向に対して直線走査を行い、1
回この走査を始点から終点まで実行する(一次元の走査
を実行する)たびに、走査ラインはZ方向へ所定距離直
線移動し、再び検出部駆動装置5の働きによりX方向の
光軸のビームによるY方向の走査を繰返して、光源1の
方向から見た被検体内部の二次元の投影データを得る。
The analog electric output of the detector 4 is converted into digital data by the analog-digital converter 7, and the interface 8
Is input to the arithmetic unit 9 via. Further, by the detector driving device 5 which receives a command from the arithmetic unit 9, the detector composed of the light source 1, the collimator 3 and the detector 4 integrally moves on the pedestal 6 in the Y direction, so that the projection beam is not covered. Perform a linear scan in the Y direction of the sample, that is, the subject, and
Each time this scanning is performed from the start point to the end point (one-dimensional scanning is performed), the scanning line linearly moves in the Z direction for a predetermined distance, and again the detection unit driving device 5 acts so that the beam of the optical axis in the X direction is emitted. By repeating the scanning in the Y direction by, the two-dimensional projection data inside the subject viewed from the direction of the light source 1 is obtained.

これらのデータは、演算装置9によってY方向直線走査
位置およびZ方向の位置と組合わされて記憶装置11に記
憶され、二次元の投影画像データとして構成された後に
画像表示装置10に投影画像として表示され、被検体の診
断情報として利用される。
These data are combined with the Y-direction linear scanning position and the Z-direction position by the arithmetic unit 9 and are stored in the storage unit 11. After being constructed as two-dimensional projection image data, they are displayed as a projection image on the image display unit 10. And is used as diagnostic information of the subject.

さらに本発明では、架台6はその中心部つまり直線移動
方向の軸を回転軸とした回転運動が可能であるため、架
台6の中心部を回転軸とした回転運動をさせることによ
り、被検体全体にわたってあらゆる方向からの光透過率
のデータを得ることができる。このデータはCT(コンピ
ュータトモグラフィ)演算装置に入力するデータとして
使用して断層画像データを構成することができ、したが
って検出部駆動装置5によるY方向の一次元走査を架台
6を回転させつつ繰り返すという一連の動作を、架台6
のZ方向への移動を介在させつつ繰り返すことで、被検
体の連続した複数枚の断層画像を得ることができる。つ
まり、被検体のあらゆる方向からの投影データも架台を
回転させることで得られるので、コンピュータトモグラ
フィ(CT)技術により断層像のためのデータが得られ
る。
Further, in the present invention, since the gantry 6 is capable of rotational movement with the central portion thereof, that is, the axis in the linear movement direction as the rotational axis, the rotational movement with the central portion of the pedestal 6 as the rotational axis allows the entire subject to be examined. It is possible to obtain light transmittance data from all directions. This data can be used as data input to a CT (computer tomography) computing device to form tomographic image data. Therefore, one-dimensional scanning in the Y direction by the detector driving device 5 is repeated while rotating the gantry 6. The series of operations called
It is possible to obtain a plurality of continuous tomographic images of the subject by repeating the movement in the Z direction. That is, projection data from all directions of the subject can be obtained by rotating the gantry, so that data for a tomographic image can be obtained by computer tomography (CT) technology.

発振波長の異なるレーザ装置を複数用意しておき、発光
軸上においた反射鏡を回転して被検体へ照射するレーザ
を切り換えるようにしてもよい。このときは、そのスペ
クトルにより得られる光透過率の比または差をとること
により、組織の検出能力を向上することができる。
It is also possible to prepare a plurality of laser devices having different oscillation wavelengths and rotate the reflecting mirror on the light emission axis to switch the laser to be irradiated to the subject. At this time, the tissue detection ability can be improved by taking the ratio or difference of the light transmittance obtained from the spectrum.

第2図は本発明による生体観察装置の第2の実施例を示
すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the living body observation apparatus according to the present invention.

この実施例の装置は、第1の実施例の装置におけるY方
向走査、つまりX方向の光軸のビームをY方向に平行移
動させる走査(一次元の投影データを得る走査)の代わ
りに、光源1のビームをX−Y平面で偏向走査するよう
に構成して、同様に一次元の投影データを得るようにし
た点に特徴を有するものである。架台6は、断面積の小
さな光ビームを投射する光源1と、光源1から出射され
て偏向された光のうち光軸方向の光のみ通過させるよう
走査位置ごとに設けられたコリメータA1〜Anからなるコ
リメータ群15と、同様にビームの走査位置ごとに設けら
れた検出器B1〜Bnからなる検出器群16と、光源1からの
光ビームを反射する走査ミラー14と、走査ミラー14を駆
動して光ビームをX−Y平面の種々の方向へ偏向させる
ミラー駆動装置13とを載置しており、この状態で架台6
は、回転およびZ方向に直線移動可能に設けられてい
る。
The apparatus of this embodiment uses a light source instead of the scanning in the Y direction in the apparatus of the first embodiment, that is, the scanning in which the beam of the optical axis in the X direction is translated in the Y direction (scan for obtaining one-dimensional projection data). It is characterized in that one beam is configured to be deflected and scanned on the XY plane, and one-dimensional projection data is similarly obtained. The gantry 6 has a light source 1 that projects a light beam having a small cross-sectional area, and collimators A 1 to A provided at each scanning position so as to pass only the light emitted from the light source 1 and deflected in the optical axis direction. a collimator group 15 composed of n, as well as the detector group 16 consisting of the detector B 1 .about.B n provided for each scanning position of the beam, a scanning mirror 14 for reflecting the light beam from the light source 1, the scanning mirror A mirror driving device 13 that drives 14 to deflect the light beam in various directions on the XY plane is mounted.
Are provided so that they can rotate and move linearly in the Z direction.

つまり、架台6が回転可能であるため、被検体全体のあ
らゆる方向からの光透過率のデータが得られるようにな
っている。また、Z方向の直線移動が可能であるため、
このZ方向の直線移動によって架台6を回転させないと
きには二次元の投影データを得られることが容易に理解
でき、架台6を回転させれば二次元の断層データを複数
枚得られることが容易にわかる。
That is, since the gantry 6 is rotatable, data on the light transmittance from all directions of the entire subject can be obtained. In addition, since the linear movement in the Z direction is possible,
It can be easily understood that two-dimensional projection data can be obtained when the gantry 6 is not rotated by this linear movement in the Z direction, and that it is easy to obtain a plurality of two-dimensional tomographic data by rotating the gantry 6. .

コリメータ群15を形成する各コリメータA1〜Anの各光軸
は走査ミラー14の中心、つまり光ビームの偏向走査の中
心に向かうように配置されている。光源1からの光ビー
ムは走査ミラー14によりX−Y平面上で走査され、各コ
リメータA1〜Anに順次入射させられる。被検体の透過し
各コリメータA1〜Anに入射した光は、それぞれ検出器群
16の対応する検出器B1〜Bnに入射し、ここで光電変換さ
れる。各検出器B1〜Bnのアナログ電気出力はアナログデ
ジタル変換器群17の対応するアナログデジタル変換器C1
〜Cnによりデジタルデータに変換され、インターフェー
ス8を介して演算装置9に入力される。
The optical axes of the collimators A 1 to A n forming the collimator group 15 are arranged so as to face the center of the scanning mirror 14, that is, the center of deflection scanning of the light beam. The light beam from the light source 1 is scanned on the X-Y plane by scanning mirror 14 is caused to successively enter each collimator A 1 to A n. The light transmitted through the subject and incident on each collimator A 1 -A n is detected by a detector group.
It is incident on 16 corresponding detectors B 1 to B n , where it is photoelectrically converted. The analog electric output of each detector B 1 to B n is the corresponding analog-digital converter C 1 of the analog-digital converter group 17.
Is converted to digital data by C n and input to the arithmetic unit 9 via the interface 8.

架台6において、走査ミラー14を一定角度ずつ回転させ
るという一次元の走査を始点から終点まで行い、その後
架台6をZ方向に所定距離移動させた上で上記の一次元
の走査を行うという操作を、複数回繰返し、架台6の直
線移動位置に対応するデータと共に、検出器B1〜Bnごと
に出力データを記憶装置11に蓄積し演算をすれば、第1
実施例で説明したのと同様にして、被検体の投影画像を
得ることができる。また、走査ミラー14の回転による一
次元の走査を、架台6を回転運動させつつ繰り返し、さ
らにこの一連の動作の終了ごとに架台6の直線移動させ
るという動作を介在させて繰り返せば、各検出器B1〜Bn
ごとのデータを架台6の直線移動位置および回転位置と
共に蓄積し、CT演算装置で演算することで、被検体の断
層像を連続した複数枚の断層画像として得ることができ
る。
On the gantry 6, one-dimensional scanning of rotating the scanning mirror 14 by a constant angle is performed from the starting point to the end point, and then the gantry 6 is moved by a predetermined distance in the Z direction, and then the one-dimensional scanning is performed. Repeated a plurality of times, the data corresponding to the linear movement position of the gantry 6 and the output data for each of the detectors B 1 to B n are accumulated in the storage device 11 to perform the calculation.
A projection image of the subject can be obtained in the same manner as described in the embodiments. Further, if one-dimensional scanning by the rotation of the scanning mirror 14 is repeated while rotating the gantry 6 and further the operation of linearly moving the gantry 6 at the end of each series of operations is repeated, each detector can be detected. B 1 ~ B n
By accumulating the data for each of these together with the linear movement position and the rotation position of the gantry 6 and calculating them with the CT calculator, it is possible to obtain tomographic images of the subject as a plurality of continuous tomographic images.

第3図に関連して説明した従来の形式の生体観察装置で
は、直径10mm程度の腫瘍を検出することが限界であった
が、本発明による第1または第2の実施例の生体観察装
置を用いて実際に腫瘍を検出したところ、直径5mm程度
の腫瘍も充分に検出することが確認された。このことか
らも、これらの実施例に係る生体観察装置が従来からの
生体観察装置に比べ高い解像度が得られることが判明し
た。
In the conventional type of biological observation apparatus described with reference to FIG. 3, detection of a tumor having a diameter of about 10 mm was the limit, but the biological observation apparatus of the first or second embodiment according to the present invention was used. When a tumor was actually detected by using it, it was confirmed that a tumor having a diameter of about 5 mm was also sufficiently detected. From this, it was found that the living body observation apparatus according to these examples can obtain higher resolution than the conventional living body observation apparatus.

なお、前述の実施例では光源1としてレーザを用いた
が、白熱電球の発光を集束およびコリメートするなど、
断面積の小さな光ビームが得られればその他の光源であ
ってもかまわない。
Although the laser is used as the light source 1 in the above-described embodiment, the light emitted from the incandescent lamp is focused and collimated.
Other light sources may be used as long as a light beam having a small cross-sectional area can be obtained.

(発明の効果) 以上説明したように本発明の生体観察装置は、光のビー
ムで被検体を照射し、その透過光のうち投射ビームの光
軸の光のみを検出するようにし、かつこれを平面上で走
査すうように構成してあるから、従来の面状の平行光線
による場合に比較して高い解像度が得られる。そして、
上記の走査を始点から終点まで行ったら、架台を走査面
と直交する方向に移動させて上記の平面上での走査を繰
り返すようにしているので、二次元の投影画像を観察可
能にできる。
(Effect of the Invention) As described above, the living body observation apparatus of the present invention irradiates the subject with a beam of light, detects only the light of the optical axis of the projection beam among the transmitted light, and Since the scanning is performed on a plane, a higher resolution can be obtained as compared with the conventional case of using plane parallel rays. And
When the above scanning is performed from the start point to the end point, the gantry is moved in the direction orthogonal to the scanning plane to repeat the scanning on the above plane, so that a two-dimensional projected image can be observed.

更に、このような投影データを架台を回転させつつ繰り
返すことで、異なる角度からの投影画像が得られ、した
がってコンピュータトモグラフィを用いて連続した複数
の断層画像に再構成できる。
Furthermore, by repeating such projection data while rotating the gantry, projection images from different angles can be obtained, and thus can be reconstructed into a plurality of continuous tomographic images using computer tomography.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明による生体観察装置の第1の実施例を示
すブロック図である。 第2図は本発明による生体観察装置の第2の実施例を示
すブロック図である。 第3図は従来の生体観察装置に対応する実験モデルを示
すブロック図である。 第4図は本発明者らによる微小スポット光による生体観
察の実験モデルを示すブロック図である。 第5図は第3図および第4図に示す各実験モデルの測定
結果を対比して示したグラフである。 1…光源、2…被検体、3…コリメータ、4…検出器、
5…検出部駆動装置、6…架台、7…アナログデジタル
変換器、8…インターフェース、9…演算装置、10…画
像表示装置、11…記憶装置、12…架台駆動部、13…ミラ
ー駆動装置、14…走査ミラー、15…コリメータ群、16…
アナログデジタル変換器群、17…容器、20…容器、21…
TVカメラ、22…映像増幅器、23…VTR、24…モニタ、30
…レーザ装置、32…スリット、33…受光器、34…電流
計、35…演算器、36…プロッタ。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a living body observation apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the living body observation apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing an experimental model corresponding to a conventional biological observation apparatus. FIG. 4 is a block diagram showing an experimental model for observing a living body with minute spot light by the present inventors. FIG. 5 is a graph showing the measurement results of the experimental models shown in FIGS. 3 and 4 for comparison. 1 ... Light source, 2 ... Subject, 3 ... Collimator, 4 ... Detector,
5 ... Detection unit drive device, 6 ... Frame, 7 ... Analog-digital converter, 8 ... Interface, 9 ... Arithmetic device, 10 ... Image display device, 11 ... Storage device, 12 ... Frame drive unit, 13 ... Mirror drive device, 14 ... Scanning mirror, 15 ... Collimator group, 16 ...
Analog-to-digital converter group, 17 ... Container, 20 ... Container, 21 ...
TV camera, 22 ... Video amplifier, 23 ... VTR, 24 ... Monitor, 30
… Laser device, 32… Slit, 33… Light receiver, 34… Ammeter, 35… Arithmetic unit, 36… Plotter.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早川 毅 静岡県浜松市市野町1126番地の1 浜松ホ トニクス株式会社内 (72)発明者 山下 豊 静岡県浜松市市野町1126番地の1 浜松ホ トニクス株式会社内 (72)発明者 太田 和義 静岡県浜松市市野町1126番地の1 浜松ホ トニクス株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−115232(JP,A) 特開 昭60−72542(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takeshi Hayakawa 1 1126 Ichinomachi, Hamamatsu City, Shizuoka Prefecture 1126 Hamamatsu Photonics Co., Ltd. Incorporated (72) Inventor Kazuyoshi Ota 1 1126, Nomachi, Hamamatsu, Shizuoka Prefecture 1 Hamamatsu Photonics Co., Ltd. (56) Reference JP 57-115232 (JP, A) JP 60-72542 (JP) , A)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】架台と、 前記架台を被検体に対して一定方向に直線移動させる架
台駆動手段と、 前記架台に対して当該架台の直線移動方向と直交する方
向に一体となって移動可能に設けられ、小さい断面積の
光ビームを被検体に向けて投射する光源と、被検体を透
過した光のうち前記光ビームと同一方向の光のみを通過
させるコリメータと、前記コリメータを通過した光を検
出する検出器とを組み合わせてなる検出部と、 前記光源の光軸と前記検出器の光軸と前記コリメータの
光の通過方向が一致した状態で、前記検出部を前記架台
の直線移動方向と直交し、かつ前記光源の光軸方向と直
交する方向に移動させる検出部移動手段と、 前記光源から光ビームを投射した状態で前記検出部移動
手段によって前記検出部を走査の始点から終点まで順次
移動させて被検体を走査する一次元の走査を、前記架台
駆動手段によって前記架台を被検体に対して所定距離直
線移動させる動作を前記一次元の走査の終了ごとに介在
させつつ、複数回繰返すよう前記検出部移動手段と前記
架台駆動手段を制御する制御手段と、 前記検出器の出力を前記検出部の移動位置および前記架
台の直線移動位置と対応させて記憶する記憶手段と、 前記記憶手段の記憶内容により被検体の内部の状態を二
次元の投影画像として観察する観察手段と、 を備えることを特徴とする生体観察装置。
1. A gantry, gantry driving means for linearly moving the gantry with respect to a subject in a fixed direction, and integrally movable with respect to the gantry in a direction orthogonal to a linear moving direction of the gantry. A light source that is provided to project a light beam having a small cross-sectional area toward the subject, a collimator that passes only light in the same direction as the light beam among the light that has passed through the subject, and light that has passed through the collimator A detection unit formed by combining a detector for detecting, the optical axis of the light source, the optical axis of the detector, and the passing direction of the light of the collimator in a state in which the detection unit and the linear movement direction of the gantry are aligned. A detector moving unit that moves the detector in a direction orthogonal to the optical axis direction of the light source, and the detector moving unit in the state of projecting a light beam from the light source in order from the start point to the end point of scanning. A plurality of times of one-dimensional scanning for moving the subject by moving the cradle driving means for linear movement of the cradle with respect to the subject by a predetermined distance are intervened at each end of the one-dimensional scanning. Control means for controlling the detector moving means and the gantry driving means so as to repeat; storage means for storing the output of the detector in association with the moving position of the detector and the linear moving position of the gantry; A living body observation apparatus comprising: an observation unit that observes an internal state of the subject as a two-dimensional projection image according to the stored contents of the unit.
【請求項2】架台と、 前記架台を被検体に対して一定方向に直線移動させると
共にこの直線移動方向の中心軸で回転移動させる架台駆
動手段と、 前記架台に対して当該架台の直線移動方向と直交する方
向に一体となって移動可能に設けられ、小さい断面積の
光ビームを被検体に向けて投射する光源と、被検体を透
過した光のうち前記光ビームと同一方向の光のみを通過
させるコリメータと、前記コリメータを通過した光を検
出する検出器とを組み合わせてなる検出部と、 前記光源の光軸と前記検出器の光軸と前記コリメータの
光の通過方向が一致した状態で、前記検出部を前記架台
の直線移動方向と直交し、かつ前記光源の光軸方向と直
交する方向に移動させる検出部移動手段と、 前記光源から光ビームを投射した状態で前記検出部移動
手段によって前記検出部を走査の始点から終点まで順次
移動させて被検体を走査する一次元の走査を、前記架台
駆動手段によって前記架台を所定角度回転させる動作を
前記一次元の走査の終了ごとに介在させつつ複数回繰り
返す一連の動作を、前記架台駆動手段によって前記架台
を被検体に対して所定距離直線移動させる動作を前記一
連の動作の終了ごとに介在させつつ、複数回繰返すよう
前記検出部移動手段と前記架台駆動手段を制御する制御
手段と、 前記検出器の出力を前記検出部の移動位置と前記架台の
直線移動位置および回転位置と対応させて記憶する記憶
手段と、 前記記憶手段の記憶内容により被検体の内部の状態を前
記所定距離あけて連続した被検体の複数の断層画像とし
て観察する観察手段と、 を備えることを特徴とする生体観察装置。
2. A gantry, gantry driving means for linearly moving the gantry with respect to a subject in a fixed direction and rotatingly moving about a central axis of the linear moving direction, and a linear moving direction of the gantry with respect to the gantry. A light source that is provided so as to be movable integrally in a direction orthogonal to the light source and projects a light beam with a small cross-sectional area toward the subject, and only light in the same direction as the light beam among the light that has passed through the subject. A collimator that passes the light and a detector that combines a detector that detects the light that has passed through the collimator; and a state in which the optical axis of the light source, the optical axis of the detector, and the light passing direction of the collimator match. A detection unit moving means for moving the detection unit in a direction orthogonal to the linear movement direction of the gantry and in a direction orthogonal to the optical axis direction of the light source, and the detection unit movement hand in a state in which a light beam is projected from the light source. One-dimensional scanning in which the detection unit is sequentially moved from the start point to the end point of scanning by a step to scan the subject, and an operation of rotating the gantry by a predetermined angle by the gantry driving means is performed at each end of the one-dimensional scanning. The detection unit is configured to repeat a plurality of operations, which are repeated a plurality of times while intervening, while repeating an operation of linearly moving the gantry with respect to the subject by a predetermined distance by the gantry driving means at each end of the series of operations. Control means for controlling the moving means and the gantry driving means; storage means for storing the output of the detector in association with the moving position of the detecting section and the linear moving position and rotating position of the gantry; A living body, comprising: an observation unit that observes an internal state of the subject as a plurality of tomographic images of the subject that are continuous according to the stored contents at the predetermined distance. Police apparatus.
【請求項3】架台と、 前記架台を被検体に対して一定方向に直線移動させる架
台駆動手段と、 前記架台に設けられ、小さい断面積の光ビームを発生す
る光源と、前記光源からの光ビームを偏向させて被検体
の各走査位置に向けて投射させる偏向投射手段と、被検
体の前記各走査位置を透過した光のうち前記光ビームと
同一方向の光のみを通過させる前記各走査位置ごとに対
応して配置された複数のコリメータと、複数の前記コリ
メータをそれぞれ通過した光を検出する前記各走査位置
ごとに対応して配置された複数の検出器とを組み合わせ
てなる検出部と、 前記偏向投射手段によって前記光源からの光ビームを前
記架台の直線移動方向と直交する方向に走査の始点から
終点まで順次偏向させて被検体を走査する一次元の走査
を、前記架台駆動手段によって前記架台を被検体に対し
て所定距離直線移動させる動作を前記一次元の走査の終
了ごとに介在させつつ、複数回繰返すよう前記偏向投射
手段と前記架台駆動手段を制御する制御手段と、 前記複数の検出器の出力を各検出器ごとに前記架台の直
線移動位置と対応させて記憶する記憶手段と、 前記記憶手段の記憶内容により被検体の内部の状態を二
次元の投影画像として観察する観察手段と、 を備えることを特徴とする生体観察装置。
3. A gantry, gantry driving means for linearly moving the gantry with respect to a subject in a fixed direction, a light source provided on the gantry, which generates a light beam having a small cross-sectional area, and light from the light source. Deflection projection means for deflecting the beam and projecting it toward each scanning position of the subject, and each of the scanning positions for passing only the light in the same direction as the light beam among the light transmitted through each of the scanning positions of the subject A plurality of collimators arranged corresponding to each, and a detection unit formed by combining a plurality of detectors arranged corresponding to each of the scanning positions for detecting the light respectively passing through the plurality of collimators, One-dimensional scanning for scanning an object by sequentially deflecting the light beam from the light source by the deflection projection means in a direction orthogonal to the linear movement direction of the gantry from a scanning start point to an end point is performed. A control means for controlling the deflection projection means and the gantry driving means to repeat a plurality of times while interposing an operation of linearly moving the gantry by a predetermined distance with respect to the subject at each end of the one-dimensional scanning, Storage means for storing the outputs of the plurality of detectors in association with the linear movement position of the gantry for each detector, and observing the internal state of the subject as a two-dimensional projected image by the stored contents of the storage means An observing means for observing the living body.
【請求項4】架台と、 前記架台を被検体に対して一定方向に直線移動させると
共にこの直線移動方向の中心軸で回転移動させる架台駆
動手段と、 前記架台に設けられ、小さい断面積の光ビームを発生す
る光源と、前記光源からの光ビームを偏向させて被検体
の各走査位置に向けて投射させる偏向投射手段と、被検
体の前記各走査位置を透過した光のうち前記光ビームと
同一方向の光のみを通過させる前記各走査位置ごとに対
応して配置された複数のコリメータと、複数の前記コリ
メータをそれぞれ通過した光を検出する前記各走査位置
ごとに対応して配置された複数の検出器とを組み合わせ
てなる検出部と、 前記偏向投射手段によって前記光源からの光ビームを前
記架台の移動方向と直交する方向に走査の始点から終点
まで順次偏向させて被検体を走査する一次元の走査を、
前記架台駆動手段によって前記架台を所定角度回転させ
る動作を前記一次元の走査の終了ごとに介在させつつ複
数回繰り返す一連の動作を、前記架台駆動手段によって
前記架台を被検体に対して所定距離直線移動させる動作
を前記一連の動作の終了ごとに介在させつつ、複数回繰
返すよう前記偏向投射手段と前記架台駆動手段を制御す
る制御手段と、 前記複数の検出器の出力を各検出器ごとに前記架台の直
線移動位置および回転位置と対応させて記憶する記憶手
段と、 前記記憶手段の記憶内容により被検体の内部の状態を前
記所定距離あけて連続した被検体の複数の断層画像とし
て観察する観察手段と、 を備えることを特徴とする生体観察装置。
4. A gantry, a gantry driving means for linearly moving the gantry with respect to a subject in a fixed direction and rotatingly moving about a central axis of the linear moving direction, and an optics provided on the gantry and having a small cross-sectional area. A light source that generates a beam, a deflection projection unit that deflects the light beam from the light source and projects the light beam toward each scanning position of the subject, and the light beam of the light transmitted through each of the scanning positions of the subject A plurality of collimators arranged corresponding to each of the scanning positions for passing only light in the same direction, and a plurality of collimators arranged corresponding to each of the scanning positions for detecting light respectively passing through the plurality of collimators. And a detector which is a combination of the detector and the deflection projection means to sequentially deflect the light beam from the light source from a scanning start point to an end point in a direction orthogonal to the movement direction of the gantry. The scanning of the one-dimensional scanning the specimen,
The gantry driving means causes the gantry driving means to linearly move the gantry by a predetermined distance with respect to the subject by performing a series of operations that are repeated a plurality of times while interposing the operation of rotating the gantry by a predetermined angle at each end of the one-dimensional scanning. While interposing the operation of moving at each end of the series of operations, control means for controlling the deflection projection means and the gantry driving means to be repeated a plurality of times, and the output of the plurality of detectors for each detector. Storage means for storing in correspondence with the linear movement position and rotation position of the gantry, and observation for observing the internal state of the subject as a plurality of tomographic images of the subject continuous by the predetermined distance by the stored contents of the storage means A living body observation apparatus comprising:
【請求項5】前記光源からの光ビームのスペクトル分布
は可変であり、前記検出器は各スペクトル分布に対応す
る透過光を検出する特許請求の範囲第1、2、3項又は
請求の範囲第4項のいずれかに記載の生体観察装置。
5. The spectrum distribution of the light beam from the light source is variable, and the detector detects transmitted light corresponding to each spectrum distribution. 5. The biological observation device according to any one of items 4.
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