JPH069600Y2 - Load control device for ship generator driven slipping clutch - Google Patents

Load control device for ship generator driven slipping clutch

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JPH069600Y2
JPH069600Y2 JP1984089487U JP8948784U JPH069600Y2 JP H069600 Y2 JPH069600 Y2 JP H069600Y2 JP 1984089487 U JP1984089487 U JP 1984089487U JP 8948784 U JP8948784 U JP 8948784U JP H069600 Y2 JPH069600 Y2 JP H069600Y2
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JP
Japan
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generator
resistor
load
relay
slipping clutch
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JP1984089487U
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Japanese (ja)
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JPS617300U (en
Inventor
博之 中村
悟 遠藤
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新潟コンバ−タ−株式会社
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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧多板式スリッピングクラッチを介して船舶
の主機軸より発電機を定速駆動するスリッピングクラッ
チの負荷制御装置に関するものである。
The present invention relates to a load control device for a slipping clutch that drives a generator at a constant speed from a main shaft of a ship via a hydraulic multi-plate slipping clutch.

油圧多板式スリッピングクラッチのスリップ制御によっ
て発電機を主機軸より、主機軸の回転変動に関係なく一
定速度で駆動する方式は、主機関とは別に設けた専用の
補機関による駆動方式に比べて低質の燃料が利用されて
いることからその経済性が注目され、広く採用されるよ
うになった。
The method of driving the generator from the main shaft at a constant speed regardless of the rotation fluctuation of the main shaft by slip control of the hydraulic multi-plate slipping clutch is more efficient than the drive system by a dedicated auxiliary engine provided separately from the main engine. Since low-quality fuel is used, its economic efficiency has attracted attention and has been widely adopted.

油圧多板式スリッピングクラッチの出力回転速度を一定
に制御する通常の方式は出力軸の回転速度を検出し、該
検出信号と所定の回転速度を与える設定信号と比較して
偏差を求め、該偏差信号によってクラッチ油圧を制御す
るものである。制御装置としては遠心式制御弁を用いた
油圧式と、電磁ピックアップやタコゼネを用いた電気式
とがある。
The normal method of controlling the output rotation speed of the hydraulic multi-plate slipping clutch is to detect the rotation speed of the output shaft, obtain a deviation by comparing the detection signal with a setting signal that gives a predetermined rotation speed, and calculate the deviation. The signal controls the clutch oil pressure. As the control device, there are a hydraulic type using a centrifugal control valve and an electric type using an electromagnetic pickup or tachogenerator.

いずれの制御装置を用いても、クラッチ板の押圧力を制
御してクラッチの出力回転速度を制御する油圧多板式ス
リッピングクラッチを適用する限り、負荷が小さい時
は、油圧多板クラッチ特有のつれ回り現象の影響によっ
て、負荷トルクよりつれ回りトルクの方が大となり、押
圧力を制御しても一定した出力回転速度の保持が困難で
あり、又負荷が零とのときは回転速度の変動が検出され
てからクラッチがそれに応答して作動するまでのタイム
ラグがあるため、発電機に負荷が投入されるときとか低
負荷時に負荷変動があるときは、スリッピングクラッチ
の出力側に回転変動をゆるすことになり、従って発電機
の発生電流の周波数が一時的な変動を受ける欠点があ
る。
Whichever control device is used, as long as a hydraulic multi-plate slipping clutch that controls the clutch plate pressing force to control the clutch output rotation speed is applied, when the load is small, Due to the influence of the turning phenomenon, the swinging torque becomes larger than the load torque, it is difficult to maintain a constant output rotation speed even if the pressing force is controlled, and there is a fluctuation in the rotation speed when the load is zero. Since there is a time lag between the detection and the clutch actuating in response to it, when the load is applied to the generator or when the load fluctuates when the load is low, the rotational fluctuation is allowed to go to the output side of the slipping clutch. Therefore, there is a drawback that the frequency of the current generated by the generator is temporarily changed.

この回転変動を防止するための手段の一つとして特願昭
59−72669に、油圧ポンプ、多板式摩擦ブレーキ
などの補助的な負荷をスリッピングクラッチの出力側に
該クラッチを介して駆動されるように設けて、発電機が
一定の負荷より低下したときに該補助的負荷をあらかじ
め与えておいて、負荷変動又は投入による回転変動の発
生を防止する方法の記載がある。しかしながら、ここで
提案されている補助負荷装置としての油圧ポンプや多板
式摩擦ブレーキ等は、いずれもそれらを駆動するための
機械的な連結部材や油圧配管、油圧機器等を必要とする
ため、装置全体の構造が複雑になると共に保守点検に手
間がかかるという問題を有している。
As one of the means for preventing this rotation fluctuation, Japanese Patent Application No. 59-72669 discloses that an auxiliary load such as a hydraulic pump and a multi-plate friction brake is driven to the output side of the slipping clutch via the clutch. Thus, there is a description of a method of preventing the occurrence of the load fluctuation or the rotation fluctuation due to the supply by previously providing the auxiliary load when the generator is lower than a certain load. However, the hydraulic pump, the multi-plate friction brake, and the like as the auxiliary load device proposed here require mechanical connecting members, hydraulic pipes, hydraulic equipment, etc. for driving them, and therefore the device There is a problem that the whole structure becomes complicated and maintenance is time-consuming.

最大許容負荷の10%位の補助的な負荷をスリッピング
クラッチに与えることによってクラッチ板のつれ回りの
影響を完全に防ぎ又負荷投入時のクラッチ作動の時間的
な遅れもなくなる。本考案は油圧多板式スリッピングク
ラッチに与える補助的な負荷装置として発電機の出力側
に電気抵抗器と抵抗器開閉スイッチとを設け、発電機を
介して間接的に補助負荷が与えられるもので、該抵抗器
への開閉スイッチを、発電機の負荷電流を設定値と比較
して負荷が減少したときに閉じ、増加したときに開くよ
うに制御するもので、前記した油圧ポンプや多板式摩擦
ブレーキなどとは異なる、機械的な駆動部材を必要とし
ない、構造が簡単で保守点検が容易な、安価な補助負荷
装置の提供を目的とする。
By giving the slipping clutch an auxiliary load of about 10% of the maximum allowable load, the influence of the clutch plate whirling is completely prevented, and there is no time delay in the clutch operation at the time of applying the load. The present invention is an auxiliary load device applied to a hydraulic multi-plate slipping clutch, which is provided with an electric resistor and a resistor open / close switch on the output side of a generator so that an auxiliary load is indirectly applied via the generator. , The opening / closing switch to the resistor is controlled so that it is closed when the load current of the generator is compared with the set value and it is opened when the load is increased. An object of the present invention is to provide an inexpensive auxiliary load device that does not require a mechanical driving member, is simple in structure and is easy to perform maintenance and inspection, unlike a brake or the like.

第1図は本考案の一実施例を示したもので、1は主機関
で動力は減速機2を介して推進軸3によりプロペラ4に
伝達するようになっている該主機関1のクランク軸5に
増速歯車装置6を介してスリッピングクラッチ7の入力
軸8が接続し、該スリッピングクラッチ7の出力軸9に
発電機10を接続する。クラッチ7は入力軸8と一体のク
ラッチキャリア11にスプライン嵌合したクラッチ板12
と、出力軸9と一体のハブ13にスプライン嵌合したクラ
ッチ板14とが交互に接触して配列し、クラッチキャリア
11に設けたクラッチピストン室15に供給されたクラッチ
作動油圧によって、該ピストン室内を軸方向に摺動する
ピストン16を介して押圧することによって結合し、入力
軸8から出力軸9に動力を伝達する構成になっている。
出力軸9には回転速度検出器17を設け、該検出信号はデ
ィジタル−電圧変換器18を経てディジタル信号を電圧信
号に変換し、比較器19で設定器20からの設定信号21と比
較演算して偏差を求め、該偏差信号22をPID調節増幅
器23で増幅してから、油圧制御弁24のサーボ機構25を制
御することにより、油圧ポンプ26が油溜27からストレー
ナ28より途中、調圧弁29を経て調圧し上記油圧制御弁24
に供給する油圧を制御して、クラッチ作動油圧を与え
る。このようにして得られたクラッチ作動油圧によって
スリッピングクラッチ7のスリップ率を、出力軸9の回
転速度が設定値を維持するように制御する。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which reference numeral 1 is a main engine, and power is transmitted to a propeller 4 by a propulsion shaft 3 via a reduction gear 2 and a crankshaft of the main engine 1. The input shaft 8 of the slipping clutch 7 is connected to the gear 5 through the speed increasing gear device 6, and the generator 10 is connected to the output shaft 9 of the slipping clutch 7. The clutch 7 is a clutch plate 12 spline-fitted to a clutch carrier 11 which is integral with the input shaft 8.
And the clutch plate 14 spline-fitted to the hub 13 integral with the output shaft 9 are alternately arranged in contact with each other, and are arranged.
The clutch operating oil pressure supplied to the clutch piston chamber 15 provided in 11 causes the piston chamber 16 to slide in the piston chamber through a piston 16 that is slid in the axial direction to couple the two, thereby transmitting power from the input shaft 8 to the output shaft 9. It is configured to do.
The output shaft 9 is provided with a rotation speed detector 17, the detected signal is converted into a voltage signal through a digital-voltage converter 18, and a comparator 19 performs a comparison operation with a setting signal 21 from a setting device 20. The deviation signal 22 is obtained by amplifying the deviation signal 22 by the PID adjustment amplifier 23, and then the servo mechanism 25 of the hydraulic control valve 24 is controlled so that the hydraulic pump 26 moves from the oil sump 27 to the strainer 28, and the pressure regulating valve 29. The pressure is adjusted via the above hydraulic control valve 24
The hydraulic pressure to be supplied to is controlled to give the clutch operating hydraulic pressure. The clutch operating oil pressure thus obtained controls the slip ratio of the slipping clutch 7 so that the rotation speed of the output shaft 9 maintains a set value.

一方発電機10の負荷の大きさを求めるため、負荷電流を
検出してI/V変換器30で電圧信号31に変換し、該電圧
信号31をライン32と33に2分して下記の如くそれぞれ高
い方と低い方の別々の設定信号と比較し、その正負の変
化によって抵抗器を開閉するリレーを操作して発電機の
負荷が減少したときに抵抗器が投入するように制御す
る。
On the other hand, in order to obtain the magnitude of the load of the generator 10, the load current is detected and converted into the voltage signal 31 by the I / V converter 30, and the voltage signal 31 is divided into the lines 32 and 33 and divided as follows. The high and low setting signals are compared with each other, and the positive and negative changes actuate a relay that opens and closes the resistor to control the resistor to turn on when the load on the generator decreases.

発電機10から抵抗器34へのライン35には、上記の検出電
圧信号32および33によって作動する自己保持回路37のリ
レー38で作動する抵抗器開閉スイッチ36が設けられてい
る。検出電圧信号32はまず常時閉スイッチ39を経て、低
作動用比較器41に通じて低い方の設定信号40と比較し、
該設定信号40より小さいときは正の電気信号を、大きい
ときは負の電気信号をライン42に出力してトランジスタ
ー43のベースに与える。該トランジスター43はライン42
の信号が正のとき、即ち発電機の負荷が設定値より減少
したときは電流をライン44に通じて該ライン44に設けた
リレー45を励磁することにより常時開スイッチ46を閉じ
る。その結果、自己保持回路37のライン47が通じて該ラ
イン47と接続しているライン48にある常時閉スイッチ49
を経て通電することによってリレー50が励磁して常時開
スイッチ51を閉じる。その結果スイッチ51が自己保持さ
れてリレー38は励磁状態におかれる。該リレー38の励磁
によって開閉スイッチ36が閉じて発電機10に補助負荷が
かかると同時に、上記の常時閉スイッチ39が開かれてラ
イン32の信号が断たれるためリレー45の励磁がとかれ
る。その結果、スイッチ46が開かれるが、リレー38が自
己保持されているのでスイッチ36が閉じられたままに保
たれ、抵抗器による負荷はそのまま維持される。又上記
リレー38の励磁により上記ライン33に設けられた常時開
スイッチ53が閉じられて検出電圧信号を高作動用比較器
54に供給し、高い方の設定信号55と比較して該設定信号
55より小さいときは負の電気信号を大きいときは正の電
気信号をライン56に出力してトランジスター57に与え
る。該トランジスター57はライン56の信号が正のときの
み、即ち発電機の負荷が設定値より増加したとき電流を
ライン58に通じて該ライン58に設けたリレー59を励磁す
ることによって常時閉スイッチ49を開いてリレー38の励
磁を切る。その結果、スイッチ36が開かれて、抵抗器34
への通電が切られることによってこれまで発電機10に与
えられていた補助負荷が断たれる。
A line 35 from the generator 10 to the resistor 34 is provided with a resistor opening / closing switch 36 operated by a relay 38 of a self-holding circuit 37 operated by the above-mentioned detected voltage signals 32 and 33. The detection voltage signal 32 is first passed through the normally closed switch 39 and then passed through the low operation comparator 41 to be compared with the lower setting signal 40,
When it is smaller than the setting signal 40, a positive electric signal is output, and when it is larger, a negative electric signal is output to the line 42 and applied to the base of the transistor 43. The transistor 43 is line 42
When the signal of is positive, that is, when the load of the generator decreases below the set value, the normally open switch 46 is closed by passing a current through the line 44 to excite the relay 45 provided in the line 44. As a result, the normally-closed switch 49 on the line 48 connected to and connected to the line 47 of the self-holding circuit 37.
The relay 50 is excited by energizing through the switch and the normally open switch 51 is closed. As a result, the switch 51 is self-held and the relay 38 is placed in the excited state. The opening / closing switch 36 is closed by the excitation of the relay 38 and an auxiliary load is applied to the generator 10. At the same time, the normally closed switch 39 is opened and the signal of the line 32 is cut off, so that the relay 45 is excited. As a result, switch 46 is opened, but switch 38 remains closed because relay 38 is self-holding, and the resistor load remains. The normally open switch 53 provided on the line 33 is closed by the excitation of the relay 38, and the detected voltage signal is sent to the high operation comparator.
54, and compares it with the higher setting signal 55
When it is smaller than 55, a negative electric signal is output, and when it is larger, a positive electric signal is output to the line 56 and applied to the transistor 57. The transistor 57 is a normally closed switch 49 only when the signal on the line 56 is positive, i.e. when the generator load increases above a set value, a current is passed through the line 58 to excite a relay 59 provided on the line 58. Open and turn off the relay 38 excitation. As a result, switch 36 is opened and resistor 34
When the power supply to the generator 10 is cut off, the auxiliary load that has been given to the generator 10 is cut off.

一方同時に検出電圧信号ラインの常時閉スイッチ39およ
び常時開スイッチ53が再作動のための復元された状態に
もどる。
On the other hand, at the same time, the normally closed switch 39 and the normally open switch 53 of the detection voltage signal line return to the restored state for re-operation.

上記した如く低い方の設定信号にもとづいて自己保持回
路を作動して補助負荷を投入するとともに自己保持回路
への信号を断ち、次いで高い方の設定信号にもとづいて
自己保持回路を切って補助負荷を遮断するようにしたの
で負荷変動にともなう補助負荷を投入および遮断に際し
てハンチングが防止できる。
As described above, the self-holding circuit is activated based on the lower setting signal to turn on the auxiliary load, and the signal to the self-holding circuit is cut off, and then the self-holding circuit is turned off based on the higher setting signal to turn on the auxiliary load. Since the power is cut off, hunting can be prevented when turning on and off the auxiliary load due to load fluctuation.

本考案は低負荷時に、油圧多板式スリッピングクラッチ
に付与するための補助的負荷を該スリッピングクラッチ
で駆動する発電機の出力側に接続した抵抗器で与え、該
抵抗器を発電機の負荷変動を検出して、低く目の検出信
号で投入し、高めの検出信号で遮断するようにしたので
補助負荷装置の構成および操作が簡単になり、機械的な
駆動部材や油圧配管を使用しないので、保守点検が容易
であるのみならず安価であり、低負荷時でも安定した出
力回転速度が得られるという効果がある。
The present invention provides an auxiliary load for applying to the hydraulic multi-plate slipping clutch at a low load by a resistor connected to the output side of the generator driven by the slipping clutch, and the resistor is applied to the generator load. It detects fluctuations and turns on with a low detection signal and shuts off with a high detection signal, which simplifies the configuration and operation of the auxiliary load device and eliminates the use of mechanical drive members or hydraulic piping. Not only is maintenance and inspection easy, but it is also inexpensive, and there is an effect that a stable output rotation speed can be obtained even under a low load.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は発電機の駆動装置のブロック図と制御装置の回
路図を示したものである。 1……主機関、6……増速歯車装置、7……油圧式多板
式スリッピングクラッチ、10……発電機、30……I/V
変換器、34……抵抗器、36……抵抗器開閉スイッチ、37
……自己保持回路、38,45,50,59……リレー、39,49……
常時閉スイッチ、46,51,53……常時開スイッチ、40,55
……設定信号、41,54……比較器、43,57……トランジス
ター
FIG. 1 shows a block diagram of a drive unit of a generator and a circuit diagram of a control unit. 1 ... Main engine, 6 ... Speed increasing gear device, 7 ... Hydraulic multi-plate slipping clutch, 10 ... Generator, 30 ... I / V
Converter, 34 ... Resistor, 36 ... Resistor open / close switch, 37
...... Self-holding circuit, 38,45,50,59 …… Relay, 39,49 ……
Normally closed switch, 46, 51, 53 ... Normally open switch, 40, 55
...... Setting signal, 41,54 …… Comparator, 43,57 …… Transistor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】船舶の主機軸より、油圧多板式のスリッピ
ングクラッチを介して発電機を一定速駆動する舶用発電
機駆動装置において、発電機(10)の負荷側に補助的
負荷装置としての抵抗器(34)と、該抵抗抗器(3
4)と発電機(10)との接続を断接する抵抗器開閉ス
イッチ(36)とを設けると共に、該抵抗器開閉スイッ
チ(36)を作動させるリレー(38)を配した自己保
持回路(37)を設け、前記発電機(10)の負荷電流
を検出して比較器(41,54)で所定の設定信号と比
較し、該検出信号が低い方の設定信号(40)より減少
した時は自己保持回路37を閉じ、前記リレー(38)
を励磁して抵抗器開閉スイッチ(36)を閉じ、該検出
信号が高い方の設定信号(55)より増加した時には自
己保持回路(37)を切り、前記リレー(38)を消磁
して抵抗器開閉スイッチ(36)を開くように制御する
制御回路を設けたことを特徴とする舶用発電機駆動スリ
ッピングクラッチの負荷制御装置
1. A marine generator driving device for driving a generator from a main shaft of a ship through a hydraulic multi-plate type slipping clutch at a constant speed, as a supplementary load device on the load side of a generator (10). A resistor (34) and the resistance resistor (3
4) A self-holding circuit (37) provided with a resistor open / close switch (36) for connecting and disconnecting the generator (10) and a relay (38) for operating the resistor open / close switch (36). Is provided, the load current of the generator (10) is detected and compared with a predetermined setting signal by the comparators (41, 54), and when the detection signal is lower than the lower setting signal (40), The holding circuit 37 is closed, and the relay (38)
To close the resistor open / close switch (36), and when the detection signal exceeds the higher setting signal (55), the self-holding circuit (37) is turned off, and the relay (38) is demagnetized to deactivate the resistor. A load control device for a marine generator driving slipping clutch, comprising a control circuit for controlling the opening / closing switch (36) to open.
JP1984089487U 1984-06-18 1984-06-18 Load control device for ship generator driven slipping clutch Expired - Lifetime JPH069600Y2 (en)

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JPS617300U JPS617300U (en) 1986-01-17
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5020159A (en) * 1973-06-22 1975-03-03

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5020159A (en) * 1973-06-22 1975-03-03

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