JP2007509292A - Decoupling clutch especially for ships - Google Patents
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Abstract
例えば船舶の駆動軸には独立型デカップリングクラッチ(10)が使用される。クラッチ(10)は、任意のギアボックス等から分離されるとともに、駆動軸の回転方向を変えず、また、任意の速度またはトルクで滑りを許容する1つのクラッチ領域を有する。電子制御システム(44)は、クラッチ(10)の滑りを制御して、低速動作、高エネルギーランチ、動力伝達装置保護等を行なう。スリップ速度は、入力軸速度(38)および出力プロペラ速度(40)を検出するとともにそれに応じて直動式高流量電動液圧ソレノイド(36)を開放してクラッチ圧縮ピストンによる液圧を変えることにより制御される。
【選択図】 図2For example, a stand-alone decoupling clutch (10) is used for the drive shaft of a ship. The clutch (10) is separated from an arbitrary gear box and the like, and has one clutch region that does not change the rotation direction of the drive shaft and allows slipping at an arbitrary speed or torque. The electronic control system (44) controls the slip of the clutch (10) to perform low speed operation, high energy launch, power transmission device protection, and the like. The slip speed is detected by detecting the input shaft speed (38) and the output propeller speed (40) and changing the hydraulic pressure by the clutch compression piston by opening the direct acting high flow electric hydraulic solenoid (36) accordingly. Be controlled.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、特に船舶用のデカップリングクラッチに関する。 The present invention relates to a decoupling clutch especially for ships.
船舶における大部分の既存の船舶用駆動部において、船舶用エンジンは、1つのギア比を与えるギアボックスを介してプロペラに結合されている。船舶の速度は、スロットルを介してエンジン速度を制御することにより制御される。一般的に言えば、船舶は、その意図する航行速度で最も効率的に走行するようにギアが取り付けられている。大型ヨットは、35〜40ノットで巡航するように設計されている場合があり、したがって、最も効率的となるように、また、その速度であるいはそれに近い速度で制御可能となるようにギアが設けられている。しかしながら、このような構成に伴う問題点は、そのような船舶が、例えば船舶のドッキング時に必要となる場合がある低速で動作することが困難であるという点である。例えばボートが満足に走行できる最も低い速度が約10ノットである場合には、ボートを安全にドックに入れる(ドッキングする)ことは非常に難しい。また、場合によっては、トルクの増大が必要となる用途、または、低速動作(トローリング)が必要となる用途において低いギア比を有し、高速動作において高いギア比を有することも望ましい。この問題を扱うために、船舶においては、多くの多段速駆動のトランスミッションが提案されているが、これらのトランスミッションは、主にトランスミッションのコスト、サイズ、および複雑度に関連する多くの問題に直面する。例えば米国特許第6,350,165号は、駆動されるギア装置に基づき且つ結果的にコストが比較的高い、2つの前進速度および1つの後進速度のトランスミッションを組み込んだ船舶を開示している。 In most existing marine drives in the marine vessel, the marine engine is coupled to the propeller via a gearbox that provides a single gear ratio. The speed of the ship is controlled by controlling the engine speed via the throttle. Generally speaking, a ship is geared to run most efficiently at its intended sailing speed. Large yachts may be designed to cruise at 35 to 40 knots, so gears are provided to be most efficient and controllable at or near that speed. It has been. However, a problem with such a configuration is that it is difficult for such a ship to operate at low speeds that may be required, for example, when docking a ship. For example, if the lowest speed at which a boat can run satisfactorily is about 10 knots, it is very difficult to dock the boat safely. In some cases, it is also desirable to have a low gear ratio in applications that require an increase in torque, or applications that require low speed operation (trolling), and high gear ratios in high speed operation. To deal with this problem, many multi-stage drive transmissions have been proposed on ships, but these transmissions mainly face many issues related to transmission cost, size, and complexity. . For example, US Pat. No. 6,350,165 discloses a ship that incorporates two forward speed and one reverse speed transmissions that are based on driven gearing and are relatively costly.
船舶に伴って生じる更なる問題は、船舶が前進ギアまたは後退ギアに入る時に生じる「クランキング」である。それは動作の観点からは重大な問題ではないが、明らかに、船舶の購入に多額の費用を費やす人、特に、高価な市場の末端にいる人は、船のギアを入れる時に「クランク(ガチャンという音)」が生じないトランスミッションシステムを得ることを期待する可能性がある。 A further problem that arises with ships is “cranking” that occurs when the ship enters forward gear or reverse gear. It's not a serious problem from an operational point of view, but obviously people who spend a lot of money on buying a ship, especially those who are at the end of an expensive market, say "Crank (Gachan) There is a possibility of expecting to obtain a transmission system that does not generate sound).
本発明の目的は、従来技術の問題のうちの少なくとも幾つかを扱いあるいは軽減することである。 The purpose of the present invention is to address or mitigate at least some of the problems of the prior art.
本明細書中に含まれている文献、法令、材料、装置、物品等の任意の説明は、単に本発明における文脈を与えるためのものである。これらの事柄のうちの一部または全てがこの出願の各請求項の優先日前に存在していた場合に、それが従来技術のベースの一部を形成しあるいは本発明に関連する分野における共通の一般的知識であったということが自白と見なされるべきではない。 Any descriptions of documents, laws, materials, devices, articles, etc. contained herein are merely intended to give context in the present invention. If some or all of these matters existed before the priority date of each claim of this application, it forms part of the prior art base or is common in the field relevant to the present invention. It should not be considered a confession that it was general knowledge.
第1の広義の態様において、本発明は、駆動軸、最も好ましくは船舶等の駆動軸におけるデカップリングクラッチの提供に関する。デカップリングクラッチは、トランスミッションから分離されるとともに、ギアボックス等に関連付けられていない。クラッチは、駆動軸の回転の方向を変えず、また、1つのクラッチ領域を有する。 In a first broad aspect, the present invention relates to the provision of a decoupling clutch on a drive shaft, most preferably a drive shaft such as a ship. The decoupling clutch is separated from the transmission and is not associated with a gear box or the like. The clutch does not change the direction of rotation of the drive shaft and has one clutch region.
1つのクラッチ領域を有する利点は、クラッチが任意の速度またはトルクで滑ることができるという点である。また、これにより、高エネルギーランチおよび動力伝達装置保護が可能になる。 The advantage of having one clutch area is that the clutch can slide at any speed or torque. This also allows for a high energy launch and power transmission device protection.
クラッチの滑りを制御するために制御システムが設けられる。クラッチのスリップ速度は、入力軸速度および出力プロペラ速度の両方を監視することにより制御される。スリップ速度を制御するために出力速度を入力として使用し、それにより、任意の速度およびトルクでクラッチスリップを許容するようにしてもよい。 A control system is provided to control clutch slip. The clutch slip speed is controlled by monitoring both the input shaft speed and the output propeller speed. The output speed may be used as an input to control the slip speed, thereby allowing clutch slip at any speed and torque.
好ましい一態様において、本発明は、船舶で使用するためのデカップリングクラッチシステムであって、このシステムは、1つのクラッチ領域を有し且つギアボックス等から分離されてギアボックス等に関連付けられないデカップリングクラッチを含み、デカップリングクラッチシステムは船舶の駆動軸に接続されて作動するための入力軸を含み、この入力軸はデカップリングクラッチを介して出力軸を駆動するように配置され、出力軸は、使用時、船舶のプロペラやジェットドライブ等に動作可能に接続され、デカップリングクラッチシステムは、クラッチの係合を制御するためのピストン等と、制御システムと、入力軸速度を監視して入力軸速度を制御システムに伝えるための手段と、出力軸速度を監視して出力軸速度を制御システムに伝えるための手段とを更に含み、制御システムは、入力軸速度および出力軸速度の両方を監視するとともに、クラッチにおける係合力を調整してそれに応じてクラッチ滑りを調整することにより、クラッチの滑りを制御するように配置されているデカップリングクラッチシステムを提供する。 In a preferred aspect, the present invention is a decoupling clutch system for use on a ship, wherein the system has a clutch area and is decoupled from a gear box or the like and is not associated with the gear box or the like. A decoupling clutch system including an input shaft connected to and operated by a ship drive shaft, the input shaft being arranged to drive an output shaft via the decoupling clutch, the output shaft being In use, it is operably connected to the ship's propeller, jet drive, etc., the decoupling clutch system is a piston etc. for controlling the engagement of the clutch, the control system, the input shaft speed is monitored and the input shaft Means for communicating the speed to the control system and monitoring the output shaft speed to output the speed to the control system And the control system monitors both the input shaft speed and the output shaft speed, and adjusts the clutch slippage by adjusting the engagement force in the clutch and adjusting the clutch slip accordingly. A decoupling clutch system is provided that is arranged to control.
デカップリングクラッチは、一般に、入力軸と、入力軸にスプライン結合された摩擦プレートとを含む。駆動力は、クラッチドラムにスプライン結合されたクラッチプレートを介して出力軸に与えられ、クラッチドラムは出力軸にスプライン結合されている。あるいは、出力軸と入力軸とが逆になっていてもよい。この場合には、摩擦プレートが出力軸に対してスプライン結合される。摩擦プレートとクラッチプレートとを共に押し付けて駆動力を入力軸から出力軸へ伝えるためにピストン等が設けられてもよい。 A decoupling clutch generally includes an input shaft and a friction plate splined to the input shaft. The driving force is applied to the output shaft through a clutch plate splined to the clutch drum, and the clutch drum is splined to the output shaft. Alternatively, the output shaft and the input shaft may be reversed. In this case, the friction plate is splined to the output shaft. A piston or the like may be provided to press the friction plate and the clutch plate together to transmit the driving force from the input shaft to the output shaft.
好ましい実施形態において、ピストンによって与えられる力は、直動式高流量電動液圧ソレノイドを使用してピストン内の圧力を制御することにより制御される。ピストンを解放するために戻しバネ等の付勢手段が設けられてもよい。 In a preferred embodiment, the force applied by the piston is controlled by controlling the pressure in the piston using a direct acting high flow electric hydraulic solenoid. Biasing means such as a return spring may be provided to release the piston.
制御システムは、一般に、ドライバ入力、入力速度、出力速度を監視して、ピストン圧の制御により出力速度を制御する。システムを的確なモード−通常、トローリング、ドッキング等で動作させるため、センサからのフィードバックを使用してピストンを自動制御する制御手段に様々なモードがプログラムされてもよい。 The control system generally monitors the driver input, input speed, and output speed, and controls the output speed by controlling the piston pressure. Various modes may be programmed into the control means that automatically controls the piston using feedback from sensors in order to operate the system in the right mode-usually trolling, docking, etc.
本発明は、既存のシステムに対し多くの重要な利点を与える。正転方向または逆転方向のギア噛み合い伝達中にクラッチの滑りまたはクラッチの切り離しを制御することにより、「クランク(ガチャンという音)」を排除できる。クラッチにわたってスリップを制御することにより、クラッチ摩耗/クリアランス、オイルタイプ、オイル劣化、オイルレベルが自動的に補正され、また、これは温度により影響されない。 The present invention provides many important advantages over existing systems. By controlling the slipping of the clutch or the disengagement of the clutch during transmission of the gear meshing in the forward rotation direction or the reverse rotation direction, it is possible to eliminate “crank”. Controlling slip across the clutch automatically corrects clutch wear / clearance, oil type, oil degradation, oil level and is not affected by temperature.
スリップ速度を制御するとともに、1つのクラッチ領域を伴うことにより、クラッチは、任意の速度またはトルクで滑ることができ、高エネルギーランチを達成するとともに、船舶のプロペラが海底、枝、岩等の障害物と接触する時に船舶の動力伝達装置を保護する。 By controlling the slip speed and accompanied by one clutch area, the clutch can slide at any speed or torque, achieving a high energy launch and the ship's propeller is obstructing the seabed, branches, rocks, etc. Protect the ship's power transmission device when in contact with objects.
同様に、クラッチの滑り制御は、より複雑で高価な2つのスピードギアボックス(変速装置)を必要としないトローリング機能およびドッキング機能のため、船舶の低速動作において使用されてもよい。 Similarly, clutch slip control may be used in the low speed operation of a ship because of the trolling and docking functions that do not require two more complex and expensive speed gearboxes (transmissions).
また、本発明は、クラッチがスリップしてエンジンへの負荷を減少させ、それにより、クラッチがロックする前にエンジンの回転数を最大トルクまで上げることができる「ハイランチエネルギー(Hi−launch energy)」モードの形態を成す更なる機能も可能にする。 In addition, the present invention reduces the load on the engine by slipping the clutch, thereby increasing the engine speed to the maximum torque before the clutch is locked. “Hi-launch energy” It also allows further functions in the form of a “mode”.
ここで、添付図面を参照しながら、本発明の特定の実施形態を一例として説明する。 Specific embodiments of the present invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings.
図1を参照すると、本発明を具現化する船舶用の海洋デカップリングクラッチ(分離クラッチ)10が示されている。クラッチがケーシング11内に収容されている。トルクを有する回転軸の形態を成す入力部は、ダンパ12を介して、入力軸14に駆動力を与える。
Referring to FIG. 1, a marine decoupling clutch (separation clutch) 10 for a ship embodying the present invention is shown. A clutch is accommodated in the casing 11. The input unit in the form of a rotating shaft having torque gives a driving force to the
入力軸14はクラッチ手段18を介して出力軸26に接続されている。
The
クラッチ手段18は、入力軸14にスプライン結合された摩擦プレート20を含む。1つのクラッチ領域が設けられている。駆動力は、クラッチドラム24にスプライン結合されたクラッチスチールプレート22を介して出力軸16に与えられ、また、クラッチドラム24は出力軸16にスプライン結合されている。また、クラッチは、摩擦プレート20およびスチールプレート22を共に圧縮するための力を与えるように配置されているピストン26を含む。摩擦プレート20およびスチールプレート22が共にピストンによって押し付けられる時だけクラッチに駆動経路が存在する。
The clutch means 18 includes a
ピストンによって与えられる力は、直動式高流量電動液圧ソレノイド36(図2参照)を使用してピストン内の圧力を制御することにより制御される。圧力が供給されない時は、戻しバネ30がピストンを押し込める。圧力は、調節バルブに連結された軸方向に装着されたポンプ28を介してソレノイドに供給される。システムは、回転速度に起因するクラッチの自動適用(self−applying)を防止するための遠心ダム34を含む。
The force applied by the piston is controlled by controlling the pressure in the piston using a direct acting high flow electric hydraulic solenoid 36 (see FIG. 2). When no pressure is supplied, the
図2を参照すると、システムは、ドライバ入力を監視する組み込み制御システムを含むとともに、入力速度センサ38と、出力速度センサ40と、温度センサ42とを含んでおり、これらのセンサの信号は、スリップ速度(出力速度−入力速度)を制御する電子制御ユニット44に対して供給される。制御システムは、電動液圧ソレノイド36に対して送られる電気信号を介するピストン圧制御により出力速度を制御する。電子制御ユニットは、エンジンのスロットル位置26およびギア位置48を示す入力信号を受けてもよい。システムは、例えばボタン、レバー、無線制御等の任意の適当な入力部から、CAN/BUS50を介して、システムが例えばドッキングエネルギー、トローリングエネルギー、ハイランチ(hi−launch)エネルギーで動作する様々なモードのための電子要求を受けてもよい。ハイランチエネルギーモードの場合、エンジン速度は、デカップリングクラッチの切り離しに伴って増大され、その後、船舶に対して急な推進力を与えるためにクラッチがつながれる(係合される)。
Referring to FIG. 2, the system includes an embedded control system that monitors driver inputs and includes an
このように、本発明は、船舶のトランスミッションから完全に独立した独立型制御可能クラッチを提供する。システムは、トランスミッション軸の回転方向を変えない。 Thus, the present invention provides a stand-alone controllable clutch that is completely independent of the marine transmission. The system does not change the direction of rotation of the transmission shaft.
システムは、ジェットドライブや船外機等の任意のタイプの船舶用推進システムに対して取り付けられても良く、この推進システムにおいて速度制御装置としての機能を果たす。システムは、駆動方向を変えず、また、回転方向に影響されない。 The system may be attached to any type of marine propulsion system, such as a jet drive or outboard motor, and serves as a speed controller in this propulsion system. The system does not change the driving direction and is not affected by the direction of rotation.
また、クラッチは、船舶のプロペラが枝、海底、岩等の障害物と接触する時にスリップを実現して船舶の動力伝達装置を保護するために使用されてもよい。クラッチは、連続スリップを維持して高エネルギーランチを達成するために使用されてもよい。この高エネルギーランチにおいては、エンジンがクラッチスリップを伴って高rpmで駆動され、その後、クラッチがつながれて船舶が急に加速される。 Also, the clutch may be used to protect the power transmission device of the ship by realizing slip when the propeller of the ship comes into contact with an obstacle such as a branch, the seabed, or a rock. The clutch may be used to maintain a continuous slip and achieve a high energy launch. In this high energy launch, the engine is driven at high rpm with clutch slip, and then the clutch is engaged and the ship is accelerated rapidly.
図3a〜3dは、異なる駆動システムを有する多くの様々な船舶でのデカップリングクラッチの使用を概略的に示している。図1は、船外機304により駆動されるボート302におけるデカップリングクラッチ10の使用を示している。この場合、デカップリングクラッチは、モータ308とプロペラ310との間の駆動軸306に設置される。
Figures 3a-3d schematically illustrate the use of a decoupling clutch in many different ships with different drive systems. FIG. 1 illustrates the use of the decoupling clutch 10 in a
図3bは、内外機式駆動のボート320におけるデカップリングクラッチ10の使用を示している。この場合、デカップリングクラッチ10は、船内エンジン322と船外ドライブ324との間に配置される。
FIG. 3 b shows the use of the decoupling clutch 10 in an internal / externally driven
図3cは、シャフトドライブを含む更なるボート340を示している。この場合、デカップリングクラッチは、エンジン/トランスミッション324とプロペラ344との間の出力軸に配置される。インラインシャフトドライブが示されているが、デカップリングクラッチは、オフセットシャフトドライブおよびステップダウンシャフトドライブと共に使用されてもよい。
FIG. 3c shows a
図3dは、Vドライブシステムを有するボート360を示している。この場合、デカップリングクラッチは、エンジン362とプロペラドライブ364との間の駆動軸361に設置される。
FIG. 3d shows a
以上は単なる例であり、システムは、他のタイプの駆動システムを有する船舶において使用されてもよい。 The above is only an example, and the system may be used in a ship having other types of drive systems.
当業者であれば分かるように、広義に記載される本発明の思想または範囲から逸脱することなく、特定の実施形態に示される本発明に対して多くの変形および/または変更を行なってもよい。したがって、本実施形態は、あらゆる点で例示的なものであると見なされるべきであり、限定的なものと見なされるべきではない。 As will be appreciated by those skilled in the art, many variations and / or modifications may be made to the invention shown in the specific embodiments without departing from the spirit or scope of the invention as broadly described. . Accordingly, the present embodiments should be considered as illustrative in all respects and not as restrictive.
Claims (8)
1つのクラッチ領域を有し且つギアボックス等から分離されギアボックス等に関連付けられないデカップリングクラッチを含み、
船舶の駆動軸に接続されて作動するための入力軸を含み、この入力軸がデカップリングクラッチを介して出力軸を駆動するように配置され、出力軸が、使用時、船舶のプロペラやジェットドライブ等に動作可能に接続され、
クラッチの係合を制御するためのピストン等と、制御システムと、入力軸速度を監視して入力軸速度を制御システムに伝えるための手段と、出力軸速度を監視して出力軸速度を制御システムに伝えるための手段とを更に含み、制御システムが、入力軸速度および出力軸速度の両方を監視するとともに、クラッチにおける係合力を調整してそれに応じてクラッチ滑りを調整することにより、クラッチの滑りを制御するように配置されている、デカップリングクラッチシステム。 A decoupling clutch system for use on a ship,
Including a decoupling clutch that has one clutch region and is not associated with a gear box or the like separated from the gear box or the like;
An input shaft connected to the drive shaft of the ship for operation is arranged, and this input shaft is arranged to drive the output shaft via the decoupling clutch, and the output shaft is used in the ship propeller or jet drive in use Operably connected, etc.
Piston and the like for controlling the engagement of the clutch, a control system, means for monitoring the input shaft speed and transmitting the input shaft speed to the control system, and a system for monitoring the output shaft speed and controlling the output shaft speed Means for transmitting to the clutch, and the control system monitors both the input shaft speed and the output shaft speed and adjusts the engagement force in the clutch and adjusts the clutch slip accordingly, thereby Is arranged to control the decoupling clutch system.
デカップリングクラッチスステムが、1つのクラッチ領域を有し且つギアボックス等から分離されてギアボックス等に関連付けられないデカップリングクラッチを含むとともに、デカップリングクラッチシステムが船舶の駆動軸に接続されて作動するための入力軸を有し、この入力軸がデカップリングクラッチを介して出力軸を駆動するように配置され、出力軸が、船舶のプロペラやジェットドライブ等に動作可能に接続され、デカップリングクラッチシステムが、クラッチの係合を制御するためのピストン等と、制御システムと、入力軸速度を監視して入力軸速度を制御システムに伝えるための手段と、出力軸速度を監視して出力軸速度を制御システムに伝えるための手段とを更に含み、制御システムが、入力軸速度および出力軸速度の両方を監視するとともに、クラッチにおける係合力を調整してそれに応じてクラッチ滑りを調整することにより、クラッチの滑りを制御するように配置されている船舶。 A marine vessel characterized by a decoupling clutch system, including a drive unit including an engine, a transmission, and an output shaft to a propeller, jet drive, etc.
The decoupling clutch stem includes a decoupling clutch that has one clutch region and is separated from the gear box and is not associated with the gear box or the like, and the decoupling clutch system is connected to the drive shaft of the ship and operates. The input shaft is arranged to drive the output shaft via a decoupling clutch, and the output shaft is operatively connected to a ship propeller, jet drive, etc., and a decoupling clutch system A piston for controlling the engagement of the clutch, a control system, means for monitoring the input shaft speed and transmitting the input shaft speed to the control system, and monitoring the output shaft speed to determine the output shaft speed. Means for communicating to the control system, wherein the control system includes both input shaft speed and output shaft speed. Vessel with monitored, by adjusting the clutch slip accordingly by adjusting the engagement force in the clutch, which is arranged to control the clutch slippage to.
The decoupling clutch system according to claim 6 or 7, comprising biasing means such as a spring that biases the clutch so as to be disengaged.
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