JPH0695695A - Speech recognition input device - Google Patents

Speech recognition input device

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JPH0695695A
JPH0695695A JP4243442A JP24344292A JPH0695695A JP H0695695 A JPH0695695 A JP H0695695A JP 4243442 A JP4243442 A JP 4243442A JP 24344292 A JP24344292 A JP 24344292A JP H0695695 A JPH0695695 A JP H0695695A
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JP
Japan
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voice
vibration
diaphragm
input device
voice recognition
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP4243442A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuya Sako
和也 佐古
Shoji Fujimoto
昇治 藤本
Hiroyuki Fujimoto
博之 藤本
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Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To eliminate noise components and to prevent the reduction in a speech recognition rate by detecting noise components that are other than speeches and caused by vehicular vibrations in a speech recognition device which controls equipment by a speech recognition. CONSTITUTION:In a speech recognition input device, which catches speeches, a speech diaphragm 3, which catches speeches, a vibration diaphragm 4 which is provided as a pair with the diaphragm 3 and only detects vehicular vibrations and coils which are provided for the diaphragms and a voice coil which uses the motion of the coils and electromagnetic operations to take the difference between the electromotive forces generated in the coils and cancels the vibration electromotive force mixed in the diaphragm 3, are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は音声の認識により機器を
制御する音声認識装置に関し、特に本発明では車両に搭
載された音声認識装置において音声以外の車両の振動に
起因する騒音成分を検出し、音声の認識率が低下するの
を防止するため、検出される騒音成分を除去することに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a voice recognition device for controlling a device by recognizing a voice, and in particular, the present invention detects a noise component other than voice caused by vibration of a vehicle in a voice recognition device mounted on the vehicle. The present invention relates to removing a detected noise component in order to prevent a reduction in voice recognition rate.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来このような分野の技術として以下に
説明するものがある。図8は従来の音声認識装置を用い
た制御システムを示す図である。本図に示す制御システ
ムは、話者の音声を捕捉するマイクロフォンからなる音
声認識用入力装置100と、該音声認識用入力装置10
0に接続され話者の音声を予め登録された語彙と認識す
ることを目的として、例えばDP(Dinamic Programmin
g) マッチングからなる音声認識装置101と、該音声
認識装置101に接続され登録された語彙と認識された
音声に基づき機器を制御する制御信号を形成する機器制
御部102と、該機器制御部102に接続され制御信号
により動作する被制御機器103とを具備する。この音
声認識装置101を用いた制御システムでは、音声認識
を行うことで手足を用いずに機器が制御されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are techniques described below as techniques in such a field. FIG. 8 is a diagram showing a control system using a conventional voice recognition device. The control system shown in this figure includes a voice recognition input device 100 including a microphone that captures a voice of a speaker, and the voice recognition input device 10.
For the purpose of recognizing the voice of the speaker connected to 0 as a pre-registered vocabulary, for example, DP (Dinamic Programmin
g) A voice recognition device 101 including matching, a device control unit 102 connected to the voice recognition device 101, which forms a control signal for controlling a device based on a recognized voice and a registered voice, and the device control unit 102. And a controlled device 103 that is connected to the control target device and operates according to a control signal. In the control system using the voice recognition apparatus 101, the equipment is controlled by performing voice recognition without using limbs.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制御シ
ステムに使用された従来の音声認識装置が車両に搭載さ
れると、音声認識用入力装置であるマイクロフォンは目
的とする音声以外に振動に起因する成分まで検出するた
め、音声認識装置が本来有する認識率等に関する性能を
得ることが困難であるという問題がある。
However, when the conventional voice recognition device used in the control system is mounted on the vehicle, the microphone, which is the input device for voice recognition, has a component caused by vibration other than the desired voice. However, there is a problem that it is difficult to obtain the performance inherent in the voice recognition device, such as the recognition rate.

【0004】したがって本発明は上記問題点に鑑み簡易
な構成でマイクロフォンの出力信号から振動に起因する
騒音成分を除去、低減できる音声認識用入力装置を提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a voice recognition input device capable of removing and reducing a noise component due to vibration from an output signal of a microphone with a simple structure in view of the above problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、音声を認識して各種機器を制御するため
の音声認識装置に、捕捉された前記音声から前記音声認
識装置が取り付けられた本体の振動に起因して捕捉され
る騒音をキャンセルして音声認識を行わさせる音声認識
用入力装置を設ける。
In order to solve the above problems, the present invention attaches the voice recognition device from the captured voice to a voice recognition device for recognizing voice and controlling various devices. An input device for voice recognition is provided, which cancels noise captured due to the vibration of the main body and performs voice recognition.

【0006】前記音声認識用入力装置には、前記音声を
取り出す音声用ダイヤフラムと、前記音声ダイヤフラム
と対として設けられ前記本体の振動だけを検出する振動
用ダイヤフラムと、前記音声用ダイヤフラム及び前記振
動用ダイヤフラムにぞれぞれ設けられたコイルからな
り、コイルの運動との電磁作用によりこれらのコイルに
発生する起電力の差を取り前記音声ダイヤフラムに混入
する振動起電力をキャンセルするボイスコイルとを設け
るようにしてある。
In the voice recognition input device, a voice diaphragm for taking out the voice, a vibration diaphragm provided as a pair with the voice diaphragm for detecting only the vibration of the main body, the voice diaphragm and the vibration diaphragm are provided. A voice coil, which is composed of coils provided on each of the diaphragms, is provided to cancel a vibration electromotive force mixed in the voice diaphragm by taking a difference between electromotive forces generated in these coils by electromagnetic action with movement of the coils. Is done.

【0007】また前記音声認識用入力装置には、前記音
声を取り出す音声用ダイヤフラムと、前記音声用ダイヤ
フラムの周囲に取り付けられ、前記本体の振動を検出す
る振動検出部と、前記音声用ダイヤフラム及び前記振動
検出部との出力信号の差をとり前記音声ダイヤフラムに
混入する振動信号をキャンセルする差分検出回路とを設
けるようにしてある。
In the voice recognition input device, a voice diaphragm for taking out the voice, a vibration detection unit attached to the periphery of the voice diaphragm for detecting the vibration of the main body, the voice diaphragm and the voice A difference detection circuit is provided for canceling the vibration signal mixed in the voice diaphragm by taking the difference between the output signal from the vibration detection unit.

【0008】[0008]

【作用】本発明の音声認識用入力装置によれば、捕捉さ
れた前記音声から前記音声認識装置が取り付けられた本
体の振動に起因して捕捉される騒音がキャンセルされ、
振動が混入しない音声を用いて音声認識が行われること
により、車両振動に起因する誤認識、認識率の低下等を
防止することが可能になる。
According to the input device for voice recognition of the present invention, the noise captured due to the vibration of the main body to which the voice recognition device is attached is canceled from the captured voice.
Since the voice recognition is performed using the voice in which the vibration is not mixed, it is possible to prevent the erroneous recognition, the reduction in the recognition rate, and the like due to the vehicle vibration.

【0009】具体的には、前記音声認識用入力装置で
は、前記音声用ダイヤフラムにより前記音声が取り出さ
れ、前記音声ダイヤフラムと対として設けられた前記振
動用ダイヤフラムにより前記本体の振動だけが検出さ
れ、前記音声用ダイヤフラム及び前記振動用ダイヤフラ
ムにぞれぞれ設けられたコイルからなるボイスコイルに
よりコイルの運動との電磁作用によりこれらのコイルに
発生する起電力の差が取られ前記音声ダイヤフラムに混
入する振動起電力がキャンセルされるようになる。
Specifically, in the voice recognition input device, the voice is taken out by the voice diaphragm, and only the vibration of the main body is detected by the vibration diaphragm provided as a pair with the voice diaphragm. A voice coil composed of a coil provided for the voice diaphragm and a coil provided for the vibration diaphragm respectively causes a difference in electromotive force generated in these coils due to electromagnetic action with the movement of the coil, and mixes in the voice diaphragm. The vibration electromotive force will be canceled.

【0010】また前記音声認識用入力装置では、前記音
声用ダイヤフラムにより前記音声が取り出され、前記音
声用ダイヤフラムの周囲に取り付けられた振動検出部に
より前記本体の振動が検出され、前記音声用ダイヤフラ
ム及び前記振動検出部との出力信号の差をとる差分検出
回路により前記音声ダイヤフラムに混入する振動信号が
キャンセルされるようになる。
Further, in the voice recognition input device, the voice is taken out by the voice diaphragm, and the vibration of the main body is detected by a vibration detection unit attached around the voice diaphragm. The difference detection circuit that takes the difference between the output signal from the vibration detection unit cancels the vibration signal mixed in the voice diaphragm.

【0011】[0011]

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図1は本発明の第1の実施例に係る音声認識
用入力装置を示す図である。本図に示す音声認識用入力
装置100は、車両の車体の一部の取付け面200にネ
ジ止めされた筐体1と、該筐体1の内部に設けられたマ
グネット2と、該マグネット2を介在して相互に対向し
材質、重量がほぼ等しい音声用ダイヤフラム3及び振動
用ダイヤフラム4と、前記音声用ダイヤフラム3及び振
動用ダイヤフラム4のそれぞれの振動によりマグネット
2と誘導起電力を発生するボイスコイル5と、該ボイス
コイル5に発生する起電力を引き出すボイスコイル引出
し線6と、前記筐体1において音声用ダイヤフラム3の
前面に設けられたダストカバー7とを具備する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a voice recognition input device according to a first embodiment of the present invention. The voice recognition input device 100 shown in this figure includes a housing 1 screwed to a mounting surface 200 of a part of a vehicle body, a magnet 2 provided inside the housing 1, and the magnet 2. A voice diaphragm 3 and a vibration diaphragm 4 which are opposed to each other and have substantially the same material and weight, and a voice coil which generates an induced electromotive force with the magnet 2 by the vibration of each of the voice diaphragm 3 and the vibration diaphragm 4. 5, a voice coil lead wire 6 for drawing out an electromotive force generated in the voice coil 5, and a dust cover 7 provided on the front surface of the voice diaphragm 3 in the housing 1.

【0012】図2は図1の音声用ダイヤフラム及び振動
用ダイヤフラムを示す図である。本図(a)に示すよう
に上面から見た音声用ダイヤフラム3及び本図(b)に
示すように下面から見た振動用ダイヤフラム4は、前述
のように材質、重量をほぼ等しくし車両の振動に対して
同様に振動するようにしてある。音声に対しては音声用
ダイヤフラム3は振動を容易にするようにしてあるが、
他方振動用ダイヤフラム4には音声により振動を防止す
るため、本図(b)に示すように、振動板に穴を設けて
ある。またこの穴により振動用ダイヤフラム4の重量の
不均一を防止するため、ダイヤフラムの中央部の厚みを
増加するようにしてある。
FIG. 2 is a diagram showing the voice diaphragm and the vibration diaphragm of FIG. The voice diaphragm 3 viewed from the upper surface as shown in FIG. 7A and the vibration diaphragm 4 viewed from the lower surface as shown in FIG. 7B are made of the same material and have the same weight as described above. It vibrates similarly to the vibration. For voice, the voice diaphragm 3 is designed to facilitate vibration,
On the other hand, the vibrating diaphragm 4 is provided with a hole in the vibrating plate, as shown in FIG. 3B, in order to prevent the vibration by the voice. In addition, the thickness of the central portion of the diaphragm is increased in order to prevent the weight of the vibrating diaphragm 4 from being non-uniform due to this hole.

【0013】図3は図1のボイスコイルの詳細を示す図
である。本図に示すボイスコイル5は音声用ダイヤフラ
ム3用の音声用ボイスコイル51と、振動用ダイヤフラ
ム4用の振動用ボイスコイル52と、前記音声用ボイス
コイル51と振動用ボイスコイル52とを接続する接続
部53とを具備し、音声用ボイスコイル51及び振動用
ボイスコイル52のそれぞれ一端がボイスコイル引出し
線6へ接続される。音声用ボイスコイル51及び振動用
ボイスコイル52は巻数、巻きの方向、材質、重量が等
しく、振動による移動方向、量も一致させ、かつ起電力
の方向も一致する。さらに、本図3に示すように、前記
接続部53では音声ボイスコイル51及び振動用ボイス
コイル52の接続がクロスして行われ、振動が起因して
発声した信号がキャンセルし合うことになる。音声のみ
に着目した場合には、音声用ダイヤフラム3だけしか振
動させないので音声がキャンセルされることはない。
FIG. 3 is a diagram showing details of the voice coil of FIG. The voice coil 5 shown in the figure connects the voice voice coil 51 for the voice diaphragm 3, the vibration voice coil 52 for the vibration diaphragm 4, and the voice voice coil 51 and the vibration voice coil 52. The voice coil 51 for vibration and the voice coil 52 for vibration are connected to the voice coil lead-out wire 6 respectively. The voice voice coil 51 and the vibration voice coil 52 have the same number of turns, the same winding direction, the same material, and the same weight, and have the same movement direction and amount due to vibration, and the same electromotive force direction. Further, as shown in FIG. 3, the connection of the voice voice coil 51 and the vibration voice coil 52 is crossed at the connection portion 53, and the signals uttered due to the vibration cancel each other. When focusing only on the voice, only the diaphragm 3 for voice is vibrated, and the voice is not canceled.

【0014】図4は本発明の第2の実施例に係る音声認
識用入力装置を示す図である。本図に示す音声認識入力
装置100は、図1の第1の実施例における振動用ダイ
ヤフラム4に代わり、筐体1内に振動検出部8と、該振
動検出部8及び音声用ダイヤフラム3の出力信号の差分
を検出する差分検出回路9とを設ける。図5は図4の振
動検出部を示す図である。本図に示す振動検出部8は半
導体センサ81と、振動検出のため音声ダイヤフラムと
重量を合致させ慣性力を調整し前記半導体センサ81に
より振動を検出させる振動検出用部材82とを具備す
る。
FIG. 4 is a diagram showing a voice recognition input device according to a second embodiment of the present invention. The voice recognition input device 100 shown in this figure replaces the vibration diaphragm 4 in the first embodiment of FIG. 1, and outputs the vibration detection unit 8 in the housing 1 and the vibration detection unit 8 and the voice diaphragm 3. A difference detection circuit 9 for detecting a difference between signals is provided. FIG. 5 is a diagram showing the vibration detector of FIG. The vibration detecting section 8 shown in the figure comprises a semiconductor sensor 81 and a vibration detecting member 82 for adjusting the inertial force by adjusting the weight of the voice diaphragm and the weight of the voice diaphragm for detecting the vibration.

【0015】図6は差分検出回路を示す図である。本図
に示す差分検出回路9は振動検出部8からの振動信号を
増幅する増幅器91と、ボイスコイル引出し線6からの
音声及び振動による信号を増幅する増幅器92と、各該
増幅器91及び92に接続され増幅された信号の低域周
波数のみを通過させる低域通過フィルタ93及び94
と、該低域通過フィルタ93及び94に接続され入力信
号の差をとる差動増幅器95とを具備する。
FIG. 6 is a diagram showing a difference detection circuit. The difference detection circuit 9 shown in the figure includes an amplifier 91 that amplifies a vibration signal from the vibration detection unit 8, an amplifier 92 that amplifies a voice and vibration signal from the voice coil lead wire 6, and the amplifiers 91 and 92. Low pass filters 93 and 94 that pass only the low frequency of the connected and amplified signal.
And a differential amplifier 95 connected to the low-pass filters 93 and 94 to take the difference between input signals.

【0016】図7は図6の差分検出回路の入力信号及び
出力信号を示す図である。本図(a)、(b)には、そ
れぞれ振動検出回路8及びボイスコイル引出し線6から
差分検出回路への入力信号波形が示され、本図(c)に
は、差分検出回路の出力信号波形が示されている。本実
施例によれば、図7(c)に示すように、音声用ダイヤ
フラム3から混入している振動信号が除去され音声信号
のみが抽出される。
FIG. 7 is a diagram showing an input signal and an output signal of the difference detection circuit of FIG. Input signals waveforms from the vibration detection circuit 8 and the voice coil lead wire 6 to the difference detection circuit are shown in FIGS. 7A and 7B, respectively, and in FIG. The waveform is shown. According to the present embodiment, as shown in FIG. 7C, the vibration signal mixed in from the voice diaphragm 3 is removed and only the voice signal is extracted.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、捕
捉された前記音声から前記音声認識装置が取り付けられ
た本体の振動がキャンセルされ、振動が混入しない音声
を用いて音声認識が行われるので、車両振動に起因する
誤認識、認識率の低下等を防止することが可能になる。
As described above, according to the present invention, the vibration of the main body to which the voice recognition device is attached is canceled from the captured voice, and the voice recognition is performed using the voice in which the vibration is not mixed. Therefore, it is possible to prevent erroneous recognition due to vehicle vibration, reduction in recognition rate, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例に係る音声認識用入力装
置を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a voice recognition input device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の音声ダイヤフラム及び振動用ダイヤフラ
ムを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the voice diaphragm and the vibration diaphragm of FIG.

【図3】図1のボイスコイルの詳細を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing details of the voice coil of FIG.

【図4】本発明の第2の実施例に係る音声認識用入力装
置を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a voice recognition input device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】図4の振動検出部を示す図である。5 is a diagram showing a vibration detection unit in FIG.

【図6】図4の差分検出回路を示す図である。6 is a diagram showing the difference detection circuit of FIG. 4;

【図7】図6の差分検出回路の入力信号及び出力信号を
示す図である。
7 is a diagram showing an input signal and an output signal of the difference detection circuit of FIG.

【図8】従来の音声認識装置を用いた制御システムを示
す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a control system using a conventional voice recognition device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…音声用ダイヤフラム 4…振動用ダイヤフラム 5…ボイスコイル 6…ボイスコイルひき出し線 8…振動検出部 9…差分検出回路 3 ... Voice diaphragm 4 ... Vibration diaphragm 5 ... Voice coil 6 ... Voice coil lead wire 8 ... Vibration detection unit 9 ... Differential detection circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 音声を認識して各種機器を制御するため
の音声認識装置において、 捕捉された前記音声から前記音声認識装置が取り付けら
れた本体の振動をキャンセルして音声認識を行わさせる
ことを特徴とする音声認識用入力装置。
1. A voice recognition device for recognizing voice to control various devices, wherein the vibration of a main body to which the voice recognition device is attached is canceled from the captured voice to perform voice recognition. Characteristic input device for voice recognition.
【請求項2】 前記音声を取り出す音声用ダイヤフラム
(3)と、 前記音声ダイヤフラム(3)と対として設けられ前記本
体の振動だけを検出する振動用ダイヤフラム(4)と、 前記音声用ダイヤフラム(3)及び前記振動用ダイヤフ
ラム(4)にぞれぞれ設けられたコイルからなり、電磁
作用によりこれらのコイルに発生する起電力の差を取り
前記音声ダイヤフラム(3)に混入する振動起電力をキ
ャンセルするボイスコイル(5)とを備えることを特徴
とする請求項1記載の音声入力装置。
2. A voice diaphragm (3) for extracting the voice, a vibration diaphragm (4) provided as a pair with the voice diaphragm (3) for detecting only the vibration of the main body, and the voice diaphragm (3). ) And a coil provided on each of the vibration diaphragms (4), and the difference between the electromotive forces generated in these coils by electromagnetic action is subtracted to cancel the vibration electromotive force mixed in the voice diaphragm (3). A voice input device according to claim 1, characterized in that it comprises a voice coil (5).
【請求項3】 前記音声を取り出す音声用ダイヤフラム
(3)と、 前記音声用ダイヤフラム(3)の周囲に取り付けられ、
前記本体の振動を検出する振動検出部(8)と、 前記音声用ダイヤフラム(3)及び前記振動検出部
(8)との出力信号の差をとり前記音声ダイヤフラム
(3)に混入する振動信号をキャンセルする差分検出回
路(9)とを備えることを特徴とする請求項1記載の音
声認識用入力装置。
3. A sound diaphragm (3) for extracting the sound, and a sound diaphragm (3) mounted around the sound diaphragm (3).
The difference between the output signals of the vibration detection unit (8) for detecting the vibration of the main body and the sound diaphragm (3) and the vibration detection unit (8) is calculated to obtain a vibration signal mixed in the sound diaphragm (3). The voice recognition input device according to claim 1, further comprising a difference detection circuit (9) for canceling.
JP4243442A 1992-09-11 1992-09-11 Speech recognition input device Withdrawn JPH0695695A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021103323A (en) * 2020-04-16 2021-07-15 ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス アンド テクノロジー カンパニー リミテッド Noise reduction method, apparatus, electronic device, storage medium, and program for on-vehicle environment

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