JPH0695658B2 - Multiprocessor system - Google Patents

Multiprocessor system

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JPH0695658B2
JPH0695658B2 JP63064299A JP6429988A JPH0695658B2 JP H0695658 B2 JPH0695658 B2 JP H0695658B2 JP 63064299 A JP63064299 A JP 63064299A JP 6429988 A JP6429988 A JP 6429988A JP H0695658 B2 JPH0695658 B2 JP H0695658B2
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JP
Japan
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processor
signal
processor system
receiving
image sensor
Prior art date
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JP63064299A
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Japanese (ja)
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JPH01236833A (en
Inventor
光一 杉野
Original Assignee
株式会社精工舎
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Publication date
Application filed by 株式会社精工舎 filed Critical 株式会社精工舎
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  • Optical Communication System (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は相互に信号の送受が可能なマルチプロセッサシ
ステムに関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a multiprocessor system capable of mutually transmitting and receiving signals.

[従来の技術] 近年、多方面にわたってプロセッサが利用されている
が、より高度にかつ有効に利用するためには複数のプロ
セッサ間で相互にかつ同時に信号の送受が可能なマルチ
プロセッサシステムを構成するのが好ましい。この種の
マルチプロセッサシステムにおいては、従来は各プロセ
ッサシステム間を結ぶ通信路は電気的配線に依ってい
た。
[Prior Art] In recent years, processors have been used in various fields, but in order to use them more highly and effectively, a multiprocessor system capable of transmitting and receiving signals to and from each other at the same time is constructed. Is preferred. In this type of multiprocessor system, conventionally, a communication path connecting the respective processor systems has been based on electrical wiring.

[解決しようとする課題] 上記のものでは、プロセッサ相互間を電気的に接続する
ための複雑な配線が必要であり、そのための配線工事費
用等の配線コストが高くつくものであった。そのため実
際には、配線コストの増大を嫌って、同時に送受可能な
プロセッサ数を犠牲にすることを余儀なくされていた。
[Problems to be Solved] In the above, complicated wiring for electrically connecting the processors to each other is required, and wiring costs such as wiring construction cost are high. Therefore, in reality, it was forced to sacrifice the increase in wiring cost and sacrifice the number of processors capable of transmitting and receiving at the same time.

その結果、プロセッサ間の通信量が多い場合には、シス
テム全体としての性能が低下してしまっていた。
As a result, when the amount of communication between processors is large, the performance of the entire system has deteriorated.

本発明はプロセッサシステム間の配線を不要にし、その
ためのコストを低減し、ひいては安価で高性能のマルチ
プロセッサシステムを実現することを目的とするもので
ある。
It is an object of the present invention to eliminate wiring between processor systems, reduce costs therefor, and realize an inexpensive and high-performance multiprocessor system.

[課題を解決するための手段] 本発明は、光学的信号を受信する受信部と、この受信部
によって受信された信号を受けるとともに他のプロセッ
サシステムへの信号を送出するプロセッサと、このプロ
セッサからの信号を光学的に送信する送信部とによって
構成されるプロセッサシステムを複数用いたものであっ
て、 各プロセッサシステムの受信部は各プロセッサシステム
の送信部からの光学的信号を受信可能に配置してあり、 各受信部はイメージセンサによって各送信部からの信号
をそれぞれ異なる位置に受信可能としてあり、その受信
位置から送出先プロセッサシステムの判別が可能とな
り、 しかも各プロセッサシステムにはそれぞれ固有の識別情
報が割り当てられており、この識別情報から自プロセッ
サシステムへの信号を判別して取り込んで処理できるよ
うに構成することにより、上記目的を達成している。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides a receiving unit that receives an optical signal, a processor that receives the signal received by the receiving unit and sends a signal to another processor system, and A plurality of processor systems each of which is configured to optically transmit the signal of (1), and the receiver of each processor system is arranged to receive the optical signal from the transmitter of each processor system. Each receiving unit can receive the signals from each transmitting unit at different positions by the image sensor, and the destination processor system can be discriminated from the receiving position. Moreover, each processor system has a unique identification. Information is assigned, and the signal to the local processor system is discriminated based on this identification information. The above-mentioned object is achieved by constructing the device so that it can be loaded and processed.

[実施例] 第1図は1組のプロセッサシステムの構成を示したもの
で、1はプロセッサ、2は送信部で、送信回路2aおよび
発光素子2bからなり、他のプロセッサシステムへの信号
を光学的に送信するものである。3は受信部で、結像手
段を構成する光学系3a,マトリクス状に配設した受光用
の画素からなるイメージセンサ3b,イメージセンサ3bの
各画素を順次選択する選択回路3c,この選択を制御する
とともに自プロセッサシステム宛の信号の選択を行う制
御回路3dおよび選択された画素からの信号を受信する受
信回路3eからなる。なおイメージセンサ3bと選択回路3c
は同一半導体チップ上に構成されている。
[Embodiment] FIG. 1 shows the configuration of a set of processor systems, in which 1 is a processor, 2 is a transmitter, which is composed of a transmitter circuit 2a and a light emitting element 2b, and which optically transmits signals to other processor systems. It is intended to be transmitted. Reference numeral 3 denotes a receiver, which is an optical system 3a forming an image forming means, an image sensor 3b composed of pixels for receiving light arranged in a matrix, a selection circuit 3c for sequentially selecting each pixel of the image sensor 3b, and controlling this selection. It also comprises a control circuit 3d for selecting a signal addressed to its own processor system and a receiving circuit 3e for receiving a signal from the selected pixel. The image sensor 3b and the selection circuit 3c
Are configured on the same semiconductor chip.

上記構成のプロセッサシステムを複数組用いて、例えば
第2図のようにマルチプロセッサシステムを構成する。
すなわち各プロセッサシステムの送信部2〜2のみを、
各発光素子がマトリクス状になるように重ね合せるとと
もに受信部3〜3のみを同様に重ね合せ、各送信部2〜
2から送信された光学的信号が各受信部3〜3の光学系
に入射されるように対向して配置する。各受信部におけ
るイメージセンサの画素配置は、光学系3aによって各送
信部2〜2からの光学的信号がそれぞれ異なった画素上
に結像するように、各送信部のマトリクス配置に対応さ
せてある。
By using a plurality of sets of the processor system having the above configuration, for example, a multiprocessor system is configured as shown in FIG.
That is, only the transmitters 2 to 2 of each processor system are
The light emitting elements are stacked so as to form a matrix, and only the receiving units 3 to 3 are stacked in the same manner.
The optical signals transmitted from No. 2 are arranged so as to face each other so as to be incident on the optical system of each of the receiving units 3 to 3. The pixel arrangement of the image sensor in each receiving unit corresponds to the matrix arrangement of each transmitting unit so that the optical system 3a images the optical signals from the transmitting units 2 to 2 on different pixels. .

なおプロセッサ1〜1も同様にして重ね合せておく。The processors 1 to 1 are also superposed in the same manner.

この配置の際には、一つのプロセッサシステムを構成す
るプロセッサ1,送信部2および受信部3間を電気的に配
線するだけでよく、各プロセッサシステム相互間の配線
は不要となる。すなわち、例えば、第2図の送信部21、
受信部31とプロセッサ11とで1組のプロセッサシステム
を構成し、このプロセッサ11と送信部21間およびプロセ
ッサ11と受信部31間はそれぞれ電気的に接続してある。
また送信部22、受信部32とプセッサ12とで他の組のプロ
セッサシステムを構成し、このプロセッサ12と送信部22
間およびプロセッサ12と受信部32間はそれぞれ電気的に
接続してある。そして各組のプロセッサシステム相互間
は、電気的には接続する必要はない。
In this arrangement, it is only necessary to electrically wire between the processor 1, the transmitter 2 and the receiver 3 which form one processor system, and wiring between the processor systems is not necessary. That is, for example, the transmission unit 21 of FIG.
The receiving unit 31 and the processor 11 form a set of processor systems, and the processor 11 and the transmitting unit 21 and the processor 11 and the receiving unit 31 are electrically connected to each other.
Further, the transmitting unit 22, the receiving unit 32, and the processor 12 constitute another set of processor systems.
And the processor 12 and the receiver 32 are electrically connected to each other. And it is not necessary to electrically connect the processor systems of each set.

つぎに上記構成による動作について説明する。各プロセ
ッサシステムの送信部と受信部とは対向して配置されて
いるため、各受信部3〜3の光学系は全送信部2〜2か
らの光学的信号を受光し、その像がイメージセンサ3b上
に結像される。したがってマトリクス状に重ね合せられ
た各送信部2〜2の光学的信号はイメージセンサ3b上の
それぞれに固有の位置に結像することになり、その結像
位置によってどのプロセッサシステムからの信号である
かを判別することができるのである。
Next, the operation of the above configuration will be described. Since the transmission unit and the reception unit of each processor system are arranged to face each other, the optical system of each reception unit 3 to 3 receives the optical signal from all the transmission units 2 to 2, and the image thereof is an image sensor. Imaged on 3b. Therefore, the optical signals of the transmitters 2 and 2 superposed in a matrix form an image at a position peculiar to each on the image sensor 3b, and a signal from which processor system depends on the image formation position. It is possible to determine whether or not.

さらに、各プロセッサシステムには予め固有の識別情報
である識別番号を付与してあり、各プロセッサから送信
される信号は送信相手に応じてその相手プロセッサシス
テムの識別番号を含んだフォーマットとなっている。こ
のフォーマット中の識別番号によってどのプロセッサシ
ステムに対して送信された信号であるのかを判別できる
ようにしてある。
Further, each processor system is provided with an identification number, which is unique identification information, in advance, and the signal transmitted from each processor has a format including the identification number of the partner processor system according to the transmission partner. . The identification number in this format makes it possible to determine to which processor system the signal is transmitted.

したがってイメージセンサ3b上の結像位置からどのプロ
セッサシステムから送信された信号であるのかを判別で
き、また受信された信号のフォーマットからその信号が
どのプロセッサシステムに対して送信されたものなのか
を判別することができる。すなわち、受信された信号内
に自プロセッサ宛の識別番号が含まれているか否かを調
べ、含まれていた場合は、その信号を取り込む。そし
て、この信号の結像位置から送信元のプロセッサシステ
ムを割り出すことができるので、プロセッサ内で適宜の
信号処理が行え、各プロセッサシステム間の信号の送受
が可能になるのである。
Therefore, it is possible to determine from which processor system the signal is transmitted from the imaging position on the image sensor 3b, and to which processor system the signal is transmitted from the format of the received signal. can do. That is, it is checked whether or not the received signal includes the identification number addressed to its own processor, and if it does, the signal is fetched. Since the processor system of the transmission source can be determined from the image formation position of this signal, appropriate signal processing can be performed within the processor, and signals can be transmitted and received between the processor systems.

つぎに具体的な動作について第3図のフローチャートに
従って説明する。受信部3においては、選択回路3cによ
ってまずイメージセンサ3bの第1番目の画素が選択さ
れ、その出力が受信回路3eで受信されて制御回路3dに供
給される。この信号のフォーマット中の識別番号が自プ
ロセッサシステムに対するものであるのかどうかが判断
される。この動作が順次全画素に対して行われ、自プロ
セッサシステムへの信号があった場合には、これを受け
つけ、画素の位置から相手プロセッサシステムを判別し
た後、受信した信号の内容とそれがどのプロセッサシス
テムからのものであるかを自プロセッサへ送る。
Next, a specific operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In the receiver 3, the selection circuit 3c first selects the first pixel of the image sensor 3b, and the output thereof is received by the reception circuit 3e and supplied to the control circuit 3d. It is determined whether the identification number in the format of this signal is for the own processor system. This operation is sequentially performed for all pixels, and if there is a signal to the own processor system, this is accepted, the partner processor system is discriminated from the position of the pixel, and the content of the received signal and what it is. Whether it is from the processor system or not is sent to the own processor.

一方、自プロセッサから他のプロセッサシステムへ信号
を送る場合には、その内容とともに相手プロセッサシス
テムの識別番号を送信部2へ送る。この信号は送信部2
によって光学的信号に変換されて送信される。
On the other hand, when the signal is sent from the own processor to another processor system, the identification number of the partner processor system is sent to the transmitting unit 2 together with the contents. This signal is transmitted by the transmitter 2.
Is converted into an optical signal and transmitted.

また他プロセッサシステムからの信号を自プロセッサが
受けとったときには、受けとったことを示す信号を送信
元のプロセッサシステムに対して、送信部2を介して送
信する。
Further, when the processor receives a signal from another processor system, the signal indicating the reception is transmitted to the processor system of the transmission source via the transmitter 2.

以上のようにして各プロセッサシステム間で同時に信号
の相互伝送が行なわれ、高度なマルチプロセッサシステ
ムが構築されるものである。
As described above, signals are simultaneously transmitted between the processor systems to construct an advanced multiprocessor system.

上記のようにシステムは、スーパーコンピュータ,トラ
ンザクション処理システム,電話交換機およびコンピュ
ータネットワーク等に応用可能である。
As described above, the system is applicable to supercomputers, transaction processing systems, telephone exchanges, computer networks and the like.

なお光学的信号は、可視光はもとより赤外線等を用いて
もよい。
In addition to visible light, infrared light or the like may be used as the optical signal.

また受信部の光学系はレンズに限らず、ピンホールを用
いることも可能である。
Further, the optical system of the receiving unit is not limited to the lens, and it is possible to use a pinhole.

さらに、制御回路3dは、イメージセンサ上の像を監視
し、その位置のずれを検出したときにイメージセンサの
位置を変更することにより、振動等によって像の位置が
ずれても直ちに補正が可能になる。
Further, the control circuit 3d monitors the image on the image sensor and changes the position of the image sensor when detecting the displacement of the position, so that the displacement of the image due to vibration or the like can be immediately corrected. Become.

また上記の例では、送信部における発光素子は1個とし
て信号をシリアルに送信したが、発光素子を複数並べて
パラレルに信号を送信することもできる。
Further, in the above example, the number of the light emitting elements in the transmitting unit is one and the signal is serially transmitted, but a plurality of light emitting elements may be arranged to transmit the signal in parallel.

[効果] 本発明によれば、各プロセッサシステム相互間を電気的
に接続するための配線が不要になるとともに自プロセッ
サシステム宛の信号を選択して取り込むことができ、し
かも送信元のプロセッサシステムの識別もでき、任意の
プロセッサシステム間での送受信が可能な安価なマルチ
プロセッサシステムを構築することができる。また、同
時に通信が可能なプロセッサシステム数に制限がないの
で、システム全体の性能を向上させることができる。さ
らに全体のシステムの稼働中に一部のプロセッサシステ
ムをはずすことが容易であり、保守性に優れたものとな
る。
[Effects] According to the present invention, wiring for electrically connecting the processor systems to each other is not necessary, a signal addressed to the own processor system can be selected and taken in, and the processor system of the transmission source It is possible to construct an inexpensive multiprocessor system that can be identified and can be transmitted and received between arbitrary processor systems. Moreover, since the number of processor systems that can simultaneously communicate is not limited, the performance of the entire system can be improved. Further, it is easy to remove a part of the processor system while the entire system is in operation, which results in excellent maintainability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示したブロック図、第2図
は本発明によるマルチプロセッサシステムの一例を示し
た斜視図、第3図は制御回路の動作説明のためのフロー
チャートである。 1……プロセッサ 2……送信部 3……受信部 3a……結像手段 3b……イメージセンサ 3d……制御回路
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example of a multiprocessor system according to the present invention, and FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of a control circuit. 1 ... Processor 2 ... Transmitter 3 ... Receiver 3a ... Image forming means 3b ... Image sensor 3d ... Control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04B 10/00 10/22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location H04B 10/00 10/22

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光学的信号を受信する受信部と、この受信
部によって受信された信号を受けるとともに他のプロセ
ッサシステムへの信号を送出するプロセッサと、このプ
ロセッサからの信号を光学的に送信する送信部とからな
るプロセッサシステムを複数設けたマルチプロセッサシ
ステムであって、 各プロセッサシステムには、それぞれ固有の識別情報が
割り当てられており、 プロセッサが他のプロセッサシステムへ送出する信号に
は、送出先のプロセッサシステムの識別情報を含み、 各プロセッサシステムにおける受信部は、各プロセッサ
システムにおける送信部からの光学的信号を受信可能に
配置してあり、 各プロセッサシステムの受信部にはそれぞれ、上記各送
信部からの信号を受けるためのイメージセンサと、各送
信部からの光学的信号を上記イメージセンサ上の異なる
位置にそれぞれ結像させる結像手段と、上記イメージセ
ンサ上に結像した各送信部からの各信号の中から送出先
プロセッサシステムの識別情報が自プロセッサシステム
の識別情報である信号を選択してプロセッサへ送出する
制御回路とを設けてある ことを特徴とするマルチプロセッサシステム。
1. A receiving unit for receiving an optical signal, a processor for receiving the signal received by the receiving unit and transmitting a signal to another processor system, and an optical signal for transmitting the signal from the processor. A multiprocessor system including a plurality of processor systems each including a transmitter, each processor system being assigned unique identification information. Of the processor system, the receiving section of each processor system is arranged so as to be able to receive the optical signal from the transmitting section of each processor system, and the receiving section of each processor system has each of the above transmission signals. Image sensor to receive the signal from the transmitter and the optical sensor from each transmitter. The image forming means for forming an image at a different position on the image sensor, and the identification information of the destination processor system among the signals from the respective transmitters imaged on the image sensor are the identification of the own processor system. A multiprocessor system comprising: a control circuit that selects a signal that is information and sends it to a processor.
JP63064299A 1988-03-17 1988-03-17 Multiprocessor system Expired - Lifetime JPH0695658B2 (en)

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JPH01236833A JPH01236833A (en) 1989-09-21
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