JPH0694835B2 - Throttle valve opening control device for internal combustion engine - Google Patents
Throttle valve opening control device for internal combustion engineInfo
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- JPH0694835B2 JPH0694835B2 JP14115089A JP14115089A JPH0694835B2 JP H0694835 B2 JPH0694835 B2 JP H0694835B2 JP 14115089 A JP14115089 A JP 14115089A JP 14115089 A JP14115089 A JP 14115089A JP H0694835 B2 JPH0694835 B2 JP H0694835B2
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- throttle valve
- operating state
- valve opening
- operation amount
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車の運転状態を認識してスロットル弁開
度を制御する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Industrial Application> The present invention relates to a device for recognizing a driving state of an automobile and controlling a throttle valve opening.
〈従来の技術〉 従来、吸気系に介装されるスロットル弁はアクセルペダ
ルの踏み込みに機械的に連動させるのが一般的な駆動方
式である。<Prior Art> Conventionally, it is a general drive system that a throttle valve provided in an intake system is mechanically interlocked with depression of an accelerator pedal.
その場合、例えば機関の出力性能を重視してスロットル
チャンバーの径を大きく設計すると、アクセル操作量に
対する吸入空気量の立ち上がりのカーブが早められ、渋
滞走行等で滑らかな運転性が得られずギクシャクした感
じとなる。In that case, for example, if the diameter of the throttle chamber is designed to be large with emphasis on the output performance of the engine, the curve of the rise of the intake air amount with respect to the accelerator operation amount is accelerated, and smooth driving performance is not obtained due to traffic congestion etc. It will feel.
また、逆に立ち上がりカーブを遅めに設定すると、渋滞
走行時の走行性は改善されるが加速応答性は低下するた
め、交通量の少ないところで加速をきかしたスポーティ
な走行時の運転性が低下する。On the other hand, if the rise curve is set to a slower value, the drivability during congested driving will be improved, but the acceleration responsiveness will decline, so the drivability during sporty driving due to acceleration in low traffic will decline. To do.
したがって、スロットルチャンバーの径とアクセル操作
量−吸入空気量特性との関係は、機関の出力性能と運転
性との妥協点として設定されるが、最適点となっている
わけではない。Therefore, the relationship between the diameter of the throttle chamber and the accelerator operation amount-intake air amount characteristic is set as a compromise between the output performance and drivability of the engine, but it is not the optimum point.
また、アクセル操作量を検出してスロットル弁を電子制
御で目標開度にフィードバック制御するものがある（特
開昭60−192843号公報等参照）。Further, there is one that detects the accelerator operation amount and feedback-controls a throttle valve to a target opening by electronic control (see Japanese Patent Laid-Open No. 60-192843).
このものでは、アクセル操作量に対するスロットル弁開
度の特性を非線形特性にできるため、アクセル操作量−
吸入空気量特性の設定の自由度が増大する。With this type, the characteristic of the throttle valve opening with respect to the accelerator operation amount can be made a non-linear characteristic.
The degree of freedom in setting the intake air amount characteristic increases.
〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このように、アクセル操作量に応じてス
ロットル弁を目標開度に制御する方式としても、やは
り、前記の渋滞走行等に最適にマッチングした特性と、
スポーティ走行時に最適にマッチングした特性とは異な
るため、両者同時に最適にマッチングした特性が得られ
るわけではない。<Problems to be Solved by the Invention> However, as described above, even as a method of controlling the throttle valve to a target opening degree according to the accelerator operation amount, the characteristics that are optimally matched to the above-described traffic congestion, etc.,
Since they are different from the optimally matched characteristics during sporty driving, it is not possible to obtain the optimally matched characteristics at the same time.
したがって、このものでも前記状況の異なる走行状態の
妥協点として特性を設定することには変わりがなく、各
走行状態に最適な特性となっているわけではない。Therefore, even in this case, there is no change in setting the characteristics as a compromise point between the traveling states having different situations, and the characteristics are not optimal for each traveling state.
このため、複数の特性を設定し、運転状況の変化に応じ
て特性を切り換えられるようにすることも考えられる
が、運転状況の変化をドライバーが判断して手動で特性
を切り換えるのでは、いかにも煩わしく実用的な価値が
低い。For this reason, it is possible to set multiple characteristics and switch the characteristics according to changes in the driving situation, but it is troublesome if the driver judges the changes in the driving situation and switches the characteristics manually. Low practical value.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、運転状況を自動的に認識判断してアクセル操作量−
スロットル弁開度特性が運転状態に最適にマッチングし
た特性に切り換えられるようにした内燃機関のスロット
ル弁開度制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and automatically recognizes and determines the driving situation to determine the accelerator operation amount-
An object of the present invention is to provide a throttle valve opening degree control device for an internal combustion engine, in which the throttle valve opening degree characteristic can be switched to a characteristic that optimally matches the operating state.
〈課題を解決するための手段〉 このため本発明は第１図に示すように、アクセル操作量
を検出するアクセル操作量検出手段を備え、機関の吸気
系に介装されたスロットル弁を、前記検出されたアクセ
ル操作量に応じて設定される目標スロットル弁開度に制
御するようにした内燃機関のスロットル弁開度制御装置
において、 少なくともスロットル弁開度とエンジン回転数とを含む
複数の運転状態パラメータの状態量を単位時間ごとにサ
ンプリングして、時系列データを得る運転状態パラメー
タ検出手段と、 各運転状態パラメータごとにその時系列データから代表
データを作成する代表データ作成手段と、 予め定めた複数の運転状態についての運転状態パラメー
タによる評価関数を用い、複数の運転状態パラメータの
代表データに基づいて、各評価関数の満足度を算出する
満足度算出手段と、 複数の評価関数の各満足度より運転状態を判定する運転
状態判定手段と、 アクセル操作量に対する目標スロットル弁開度の特性を
異なる運転状態毎に設定した開度特性設定手段と、 前記運転状態判定手段により判定された運転状態に応じ
て、前記開度特性設定手段から対応する運転状態の開度
特性を選択する特性選択手段と、 前記特性選択手段により選択された開度特性を用いて、
スロットル弁をアクセル操作量検出手段により検出され
たアクセル操作量に応じた目標スロットル弁開度に制御
する開度制御手段と、 を備えた構成とした。<Means for Solving the Problems> Therefore, as shown in FIG. 1, the present invention is provided with an accelerator operation amount detecting means for detecting an accelerator operation amount, and a throttle valve provided in an intake system of an engine, In a throttle valve opening control device for an internal combustion engine, which is controlled to a target throttle valve opening set according to the detected accelerator operation amount, a plurality of operating states including at least a throttle valve opening and an engine speed Operating state parameter detecting means for sampling the state quantity of the parameter for each unit time to obtain time series data, representative data producing means for producing representative data from the time series data for each operating state parameter, and a plurality of predetermined plurality Based on the representative data of a plurality of operating state parameters, using the evaluation function of the operating state parameters for the Satisfaction calculation means for calculating the satisfaction of the evaluation function, operation status determination means for determining the operation status based on each satisfaction of a plurality of evaluation functions, and different operation statuses for different characteristics of the target throttle valve opening with respect to the accelerator operation amount. The opening characteristic setting means set to, the characteristic selecting means for selecting the opening characteristic of the corresponding operating state from the opening characteristic setting means according to the operating state determined by the operating state determining means, and the characteristic Using the opening characteristic selected by the selection means,
The throttle valve has an opening control means for controlling the throttle valve opening to a target throttle valve opening according to the accelerator operation amount detected by the accelerator operation amount detecting means.
〈作用〉 第２図に示すように、認識判断する運転状態を、例えば
渋滞走行，市街地走行，高速走行，スポーツ走行に分
け、これらの運転状態におけるスロットル弁開度TVO,そ
の変化率ΔTVO/Δt,機関回転数N,その変化率ΔN/Δｔ等
の運転状態パラメータのおおよその状態量（小・中・
大）を予め定めておき、これを運転状態の評価関数（メ
ンバーシップ関数）とする。<Operation> As shown in FIG. 2, the driving condition for recognition / judgment is divided into, for example, traffic jam driving, city driving, high speed driving, and sports driving, and the throttle valve opening TVO and its change rate ΔTVO / Δt in these driving conditions. , The engine speed N, the rate of change ΔN / Δt, etc.
(Large) is defined in advance, and this is used as an evaluation function (membership function) of the driving state.
運転状態の認識にあたっては、先ずスロットル弁開度TV
O,機関回転数Ｎ等の複数の運転状態パラメータの状態量
を単位時間ごとにサンプリングして、時系列データを得
る。To recognize the operating condition, first open the throttle valve opening TV.
State quantities of a plurality of operating state parameters such as O and engine speed N are sampled for each unit time to obtain time series data.
次に各運転状態パラメータごとにその時系列データから
代表データを作成する。Next, representative data is created from the time series data for each operating state parameter.
次に予め定めた複数の運転状態の評価関数を用い、複数
の運転状態パラメータの代表データに基づいて、各評価
関数の満足度を算出する。Next, the satisfaction degree of each evaluation function is calculated based on the representative data of the plurality of operation state parameters by using a predetermined plurality of operation state evaluation functions.
次に複数の評価関数の各満足度より、直接、あるいはこ
れらの重みづけ平均等を求めて運転状態を数値化して、
運転状態を判定する。Next, from each satisfaction of multiple evaluation functions, directly or by obtaining the weighted average etc. of these, quantify the operating state,
Determine the operating condition.
この運転状態の判定結果に従って、すなわち渋滞走行，
市街地走行，高速走行，スポーツ走行等に従って、特性
選択手段が、開度特性設定手段により設定されたアクセ
ル操作量−目標スロットル弁開度特性の中から運転状態
に合った最適な特性を選択する。According to the judgment result of this driving state, that is,
In accordance with city driving, high speed driving, sports driving, etc., the characteristic selecting means selects the optimum characteristic suitable for the operating state from the accelerator operation amount-target throttle valve opening characteristic set by the opening characteristic setting means.
そして、選択された特性を用いて、開度制御手段によ
り、スロットル弁開度を、アクセル操作量検出手段で検
出されたアクセル操作量に対応する目標スロットル弁開
度となるように制御する。Then, using the selected characteristic, the opening control means controls the throttle valve opening so that it becomes the target throttle valve opening corresponding to the accelerator operation amount detected by the accelerator operation amount detection means.
〈実施例〉 以下に本発明の実施例を説明する。<Examples> Examples of the present invention will be described below.
第３図を参照し、機関の吸気通路１には、スロットル弁
２が介装されている。該スロットル弁２は、その支軸が
DCモータ３に連結され、該DCモータ３は、マイクロコン
ピュータ内蔵のコントロールユニット４からの信号（周
波数変調信号）により作動し、スロットル弁２を目標開
度に制御する。Referring to FIG. 3, a throttle valve 2 is provided in an intake passage 1 of the engine. The throttle valve 2 has a support shaft
The DC motor 3 is connected to the DC motor 3. The DC motor 3 is operated by a signal (frequency modulation signal) from a control unit 4 having a built-in microcomputer to control the throttle valve 2 to a target opening.
前記コントロールユニット４には、アクセルペダル５に
装着され、アクセルペダル５の踏み込み量（アクセル操
作量）を検出するアクセル操作量検出手段としてのアク
セルセンサ６の他、前記スロットル弁２に装着されてス
ロットル弁開度TVOを検出するスロットルセンサ7,機関
回転数Ｎ検出用のクランク角センサ8,車速検出用の車速
センサ9,変速機のギヤ位置を検出するギヤ位置センサ10
等からの検出信号が入力されている。The control unit 4 is attached to an accelerator pedal 5 and is attached to the throttle valve 2 in addition to an accelerator sensor 6 as an accelerator operation amount detecting means for detecting a depression amount (accelerator operation amount) of the accelerator pedal 5. Throttle sensor 7 for detecting valve opening TVO, crank angle sensor 8 for detecting engine speed N, vehicle speed sensor 9 for detecting vehicle speed, gear position sensor 10 for detecting gear position of transmission
The detection signal from the etc. is input.
そして、これらのセンサからの信号に基づいて、運転状
態が認識され、該認識された運転状態に従ってスロット
ル弁開度が制御されるようになっている。Then, the operating state is recognized based on the signals from these sensors, and the throttle valve opening is controlled according to the recognized operating state.
先ず、運転状態認識について説明する。運転状態認識用
の運転状態パラメータとして、スロットル弁開度TVO,そ
の変化率ΔTVO/Δt,機関回転数N,その変化率ΔN/Δt,車
速VSP,その変化率ΔVSP/Δt,ギア位置（L,M,H），ギア
位置変化頻度（シフト回数／時間）が単位時間ごとに検
出される。First, the operation state recognition will be described. Throttle valve opening TVO, its rate of change ΔTVO / Δt, engine speed N, its rate of change ΔN / Δt, vehicle speed VSP, its rate of change ΔVSP / Δt, gear position (L, M, H) and gear position change frequency (shift count / time) are detected every unit time.
但し、以下では説明の便宜のため運転状態パラメータを
スロットル弁開度TVOと機関回転数Ｎとに絞って説明す
る。However, in the following, for convenience of description, the operating state parameters will be described by focusing on the throttle valve opening TVO and the engine speed N.
コントロールユニットによる運転状態の認識は第４図の
フローチャートに従って行われる。The recognition of the driving state by the control unit is performed according to the flowchart of FIG.
ステップ１（図にはS1と記してある。以下同様）では、
スロットル弁開度TVOを単位時間ごとにサンプリング
し、スロットル弁開度TVOの所定時間区間における時系
列データを得る。In step 1 (indicated as S1 in the figure, and so on)
Throttle valve opening TVO is sampled every unit time to obtain time series data of throttle valve opening TVO in a predetermined time section.
このステップ１の部分が運転状態パラメータ検出手段に
相当する。The step 1 corresponds to the operating state parameter detecting means.
ステップ２では、スロットル弁開度TVOに対し予め定め
た小・中・大の評価関数を用い、サンプリングデータの
１つごとに評価を行って、小・中・大に割付ける。In step 2, the small, medium, and large evaluation functions that are set in advance for the throttle valve opening TVO are used to evaluate each of the sampling data and assigned to small, medium, and large.
例えば、ある時点t1でのスロットル弁開度のサンプリン
グデータがTVO1の場合、小0.7,中0.3,大0.0の如く割付
ける。For example, when the sampling data of the throttle valve opening at a certain time point t 1 is TVO 1 , it is assigned as small 0.7, medium 0.3, large 0.0.
ステップ３では、全サンプリングデータについての小・
中・大の割付け値をそれぞれ積算し、小・中・大の頻度
分布を作成する。In step 3, all the small sampling data
The medium and large assigned values are added up to create a small, medium and large frequency distribution.
ステップ４では、小・中・大の頻度分布よりスロットル
弁開度の代表データを定める。In step 4, representative data of the throttle valve opening is determined from the small, medium and large frequency distributions.
すなわち、小，中，大の順で数値が大となるように、こ
れらの各々のウエイトw1,w2,w3を予め決めておき（例え
ば、小w1＝0.25,中w2＝0.50,大w3＝0.75）、各頻度（割
付け値の積算値）をa,b,cとすると、次式より、重みづ
け平均をとって、代表データＷを演算する。That is, the weights w 1 , w 2 , w 3 of each of these are determined in advance so that the numerical values become large in the order of small, medium, and large (for example, small w 1 = 0.25, medium w 2 = 0.50 , Large w 3 = 0.75), and each frequency (integrated value of assigned value) is a, b, c, the representative data W is calculated by taking a weighted average from the following equation.
又は、頻度分布の包絡線により囲まれる面積の図心を求
めて、これを代表データとしてもよい。 Alternatively, the centroid of the area surrounded by the envelope of the frequency distribution may be obtained and used as the representative data.
ここで、ステップ２〜４の部分が代表データ作成手段に
相当し、そのうち特にステップ２の部分が割付け手段に
相当する。Here, the steps 2 to 4 correspond to the representative data creating means, and the step 2 in particular corresponds to the allocating means.
ステップ５では、代表データ（小・中・大のデータ）に
対し予め定めた運転状態の評価関数を用い、代表データ
について評価を行って、渋滞走行，市街地走行，高速走
行，スポーツ走行に割付ける。In step 5, the representative data (small / medium / large data) is evaluated using a predetermined driving condition evaluation function, and the representative data is evaluated and assigned to traffic congestion, city driving, high speed driving, and sports driving. .
例えば、スロットル弁開度の代表データがW1である場
合、渋滞走行0.3,市街地走行0.7,高速走行0.0,スポーツ
走行0.0の如く割付ける。For example, when the representative data of the throttle valve opening is W 1, it is assigned as traffic jam travel 0.3, city travel 0.7, high speed travel 0.0, sports travel 0.0.
また、ステップ１′〜５′では、ステップ１〜５と並列
に、これらと同様の処理を機関回転数Ｎについて行い、
機関回転数Ｎの代表データについて評価して、渋滞走
行，市街地走行，高速走行，スポーツ走行に割付ける。Further, in steps 1 ′ to 5 ′, the same processing as these is performed for the engine speed N in parallel with steps 1 to 5,
The representative data of the engine speed N is evaluated and assigned to traffic congestion, city driving, high speed driving, and sports driving.
次にステップ6,7へ進む。Then proceed to steps 6 and 7.
ステップ６では、全ての運転状態パラメータについての
渋滞走行，市街地走行，高速走行，スポーツ走行の割付
け値をそれぞれ積算し、それらの頻度分布を作成する。In step 6, the assigned values of traffic jam driving, city driving, high speed driving, and sports driving for all driving condition parameters are integrated, and their frequency distributions are created.
この頻度分布は、各頻度の総数値（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）が
１となるように圧縮して作成すれば、満足度を表すもの
となる。If this frequency distribution is created by compression so that the total value (a + b + c + d) of each frequency becomes 1, it represents the degree of satisfaction.
ここで、ステップ5,6の部分が満足度算出手段に相当
し、そのうち特にステップ５の部分が割付け手段に相当
する。Here, the parts of steps 5 and 6 correspond to the satisfaction calculating means, and particularly the part of step 5 corresponds to the allocating means.
ステップ７では、渋滞走行，市街地走行，高速走行，ス
ポーツ走行についての各満足度より運転状態の判定値を
得る。In step 7, the judgment value of the driving state is obtained from the respective satisfaction levels regarding traffic jam driving, city driving, high speed driving, and sports driving.
すなわち、渋滞走行，市街地走行，高速走行，スポーツ
走行の順で数値が大となるように、これらの運転状態の
各々のウエイトx1,x2,x3,x4を予め決めておき（例え
ば、渋滞走行x1＝0.2,市街地走行x2＝0.4,高速走行x3＝
0.6,スポーツ走行x4＝0.8）、各頻度値をa,b,c,dとする
と、次式より、重みづけ平均をとって、判定値Ｘを算出
する。That is, the weights x 1 , x 2 , x 3 , x 4 of these driving states are determined in advance so that the numerical values increase in the order of traffic jam driving, urban driving, high speed driving, and sports driving (for example, , Traffic congestion x 1 = 0.2, city driving x 2 = 0.4, high speed driving x 3 =
0.6, sports running x 4 = 0.8), and letting each frequency value be a, b, c, d, the judgment value X is calculated by taking the weighted average from the following equation.
又は、満足度の分布の包絡線により囲まれる面積の図心
を求めて、これを判定値としてもよい。 Alternatively, the centroid of the area surrounded by the envelope of the satisfaction distribution may be obtained and used as the determination value.
ここで、ステップ７の部分が運転状態判定手段に相当す
る。Here, the part of step 7 corresponds to the operating state determination means.
以上により、運転状態の判定値Ｘが求められ、その数値
の小〜大が、渋滞走行，市街地走行，高速走行，スポー
ツ走行を表すことになる。From the above, the judgment value X of the driving state is obtained, and the small to large values indicate traffic jam driving, city driving, high speed driving, and sports driving.
この判定値Ｘに応じて、運転状態に適合したアクセル操
作量−目標スロットル弁開度の特性が選択され、運転状
態に最適にマッチングしたスロットル弁解度制御が可能
となる。A characteristic of accelerator operation amount-target throttle valve opening degree suitable for the operating state is selected according to the judgment value X, and throttle valve degree control optimally matching the operating state becomes possible.
以下に、かかる判定値Ｘに基づくスロットル弁開度制御
を、第５図のフローチャートに従って説明する。The throttle valve opening control based on the determination value X will be described below with reference to the flowchart of FIG.
ステップ11では、アクセルセンサ６からアクセル操作量
AP,スロットルセンサ７からスロットル弁開度TVOを読み
込む。In step 11, the accelerator sensor 6 is used to determine the accelerator operation amount.
The throttle valve opening TVO is read from the AP and throttle sensor 7.
ステップ12では、運転状態の判定値Ｘについて所定値
C1,C2（但し、C1＜C2）と比較し、所定値C1以下の渋滞
走行時はステップ13へ、所定値C1〜所定値C2までの市街
地走行時及び高速走行時はステップ14へ、所定値C2以上
のスポーツ走行時はステップ15へ、それぞれ進む。In step 12, a predetermined value for the operating state judgment value X
C 1, C 2 (where, C 1 <C 2) compared with a predetermined value C 1 when the following congestion traveling to step 13, and during high speed running city driving to a predetermined value C 1 ~ predetermined value C 2 Goes to step 14, and to step 15 when the vehicle travels over a predetermined value C 2 or more.
ステップ13,14,15では、前記夫々の運転状態に適合して
設定されROMに記憶されたアクセル操作量AP−目標スロ
ットル弁開度TVO0の特性マップを参照し、検出されたア
クセル操作量APに対応する目標スロットル弁開度TVO0を
検索する。In steps 13, 14, and 15, referring to the characteristic map of accelerator operation amount AP-target throttle valve opening TVO 0 set in accordance with the respective operating conditions and stored in ROM, the detected accelerator operation amount AP Search for target throttle valve opening TVO 0 corresponding to.
ここで、ステップ13,14,15において使用されるマップは
夫々異なっている。Here, the maps used in steps 13, 14, and 15 are different from each other.
ステップ14のマップをノーマルとすれば、ステップ13の
マップは、渋滞走行時用であるので、スロットル弁開度
の立ち上がりを遅めに設定してあり、ステップ15のマッ
プは、スポーツ走行用であるので、立ち上がりを早めに
設定してある。If the map of step 14 is set to normal, the map of step 13 is for traveling in a traffic jam, so the rise of the throttle valve opening is set to be delayed, and the map of step 15 is for sports traveling. Therefore, the rise is set early.
次いで、ステップ16へ進み、ステップ13,14,15で検索さ
れた目標スロットル弁開度TVO0と、ステップ１で読み込
まれた実際のスロットル弁開度TVOとを比較する。Next, in step 16, the target throttle valve opening TVO 0 retrieved in steps 13, 14 and 15 is compared with the actual throttle valve opening TVO read in step 1.
そして、TVO0＞TVOの場合は、ステップ17へ進んで前記D
Cモータ３にスロットル弁開度増大方向の信号を出力
し、TVO0＜TVOの場合は、ステップ18へ進んでスロット
ル弁開度減少方向の信号を出力し、TVO0＝TVOの場合
は、このルーチンを終了して現状を維持する。尚、詳細
には、目標スロットル弁開度TVO0と実際のスロットル弁
開度TVOとの偏差を求めて、該偏差に応じた開閉制御量
を設定してフィードバック制御する。If TVO 0 > TVO, proceed to step 17 and set D
A signal for increasing the throttle valve opening is output to the C motor 3. When TVO 0 <TVO, the process proceeds to step 18 and a signal for decreasing throttle valve opening is output. When TVO 0 = TVO, this signal is output. End the routine and maintain the status quo. In detail, the deviation between the target throttle valve opening TVO 0 and the actual throttle valve opening TVO is obtained, and the opening / closing control amount is set according to the deviation to perform feedback control.
即ち、判定値Ｘに基づいて特性を選択するステップ12の
機能が特性選択手段を構成し、各特性マップを記憶した
ROMが開度特性設定手段を構成し、ステップ13〜18の機
能が開度制御手段を構成する。That is, the function of step 12 for selecting the characteristic based on the judgment value X constitutes the characteristic selecting means and stores each characteristic map.
The ROM constitutes opening characteristic setting means, and the functions of steps 13 to 18 constitute opening control means.
尚、判定値Ｘを所定値と比較する代わりに、例えば渋滞
走行であるか否かを判定するのであれば、第３図のステ
ップ６を参照し、a/（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）が渋滞走行満足
度を表すので、これを所定値を比較してもよい。In addition, instead of comparing the determination value X with a predetermined value, if it is determined whether or not the vehicle is traveling in a traffic jam, for example, refer to step 6 in FIG. 3, and a / (a + b + c + d) is a traffic congestion satisfaction level. Since this is represented, this may be compared with a predetermined value.
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、スロットル弁開
度，機関回転数等の運転状態パラメータに基づき、因子
分析して、渋滞走行，市街地走行，高速走行，スポーツ
走行等の運転状態（又は運転環境）を認識判断でき、こ
れに応じた最適なスロットル弁開度制御により、運転フ
ィーリングが大幅に向上するという効果が得られる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, factor analysis is performed on the basis of operating state parameters such as the throttle valve opening degree and the engine speed, and traffic congestion traveling, urban traveling, high speed traveling, sports traveling, etc. It is possible to recognize and determine the operating state (or operating environment), and the optimal throttle valve opening control corresponding to this can bring about an effect of significantly improving the driving feeling.
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
運転状態の評価関数について示す図、第３図は本発明の
一実施例の構成を示すシステム図、第４図は同上実施例
の運転状態認識のフローチャート、第５図はスロットル
弁開度制御のフローチャートである。 １……吸気通路、２……スロットル弁、３……DCモー
タ、４……コントロールユニット、６……アクセルセン
サ、７……スロットルセンサ、８……クランク角セン
サ、９……車速センサ、10……ギヤ位置センサFIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an evaluation function of an operating state, FIG. 3 is a system diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a flow chart for recognizing an operating state, and FIG. 5 is a flow chart for throttle valve opening control. 1 ... Intake passage, 2 ... Throttle valve, 3 ... DC motor, 4 ... Control unit, 6 ... Accelerator sensor, 7 ... Throttle sensor, 8 ... Crank angle sensor, 9 ... Vehicle speed sensor, 10 ...... Gear position sensor
Claims (1)
検出手段を備え、機関の吸気系に介装されたスロットル
弁を、前記検出されたアクセル操作量に応じて設定され
る目標スロットル弁開度に制御するようにした内燃機関
のスロットル弁開度制御装置において、 少なくともスロットル弁開度とエンジン回転数とを含む
複数の運転状態パラメータの状態量を単位時間ごとにサ
ンプリングして、時系列データを得る運転状態パラメー
タ検出手段と、 各運転状態パラメータごとにその時系列データから代表
データを作成する代表データ作成手段と、 予め定めた複数の運転状態についての運転状態パラメー
タによる評価関数を用い、複数の運転状態パラメータの
代表データに基づいて、各評価関数の満足度を算出する
満足度算出手段と、 複数の評価関数の各満足度より運転状態を判定する運転
状態判定手段と、 アクセル操作量に対する目標スロットル弁開度の特性を
異なる運転状態毎に設定した開度特性設定手段と、 前記運転状態判定手段により判定された運転状態に応じ
て、前記開度特性設定手段から対応する運転状態の開度
特性を選択する特性選択手段と、 前記特性選択手段により選択された開度特性を用いて、
スロットル弁をアクセル操作量検出手段により検出され
たアクセル操作量に応じた目標スロットル弁開度に制御
する開度制御手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関のスロットル弁開度
制御装置。1. A target throttle valve opening, which comprises an accelerator operation amount detecting means for detecting an accelerator operation amount, and which sets a throttle valve interposed in an intake system of an engine in accordance with the detected accelerator operation amount. In the throttle valve opening control device for an internal combustion engine, the state quantities of a plurality of operating state parameters including at least the throttle valve opening and the engine speed are sampled for every unit time, and the time series data is obtained. The operating state parameter detecting means for obtaining, a representative data creating means for creating representative data from the time-series data for each operating state parameter, and a plurality of operating conditions using an evaluation function based on the operating state parameters for a plurality of predetermined operating states Satisfaction calculating means for calculating the satisfaction of each evaluation function based on the representative data of the state parameters, and a plurality of evaluations The operating state determination means for determining the operating state from each satisfaction of the value function, the opening characteristic setting means for setting the characteristic of the target throttle valve opening with respect to the accelerator operation amount for each different operating state, and the operating state determination means. Depending on the determined operating state, using the characteristic selecting means for selecting the opening characteristic of the corresponding operating state from the opening characteristic setting means, using the opening characteristic selected by the characteristic selecting means,
A throttle valve opening degree control device for an internal combustion engine, comprising: an opening degree control means for controlling a throttle valve to a target throttle valve opening degree according to an accelerator operation amount detected by an accelerator operation amount detection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14115089A JPH0694835B2 (en) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | Throttle valve opening control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14115089A JPH0694835B2 (en) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | Throttle valve opening control device for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH039047A JPH039047A (en) | 1991-01-16 |
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| JPH039047A (en) | 1991-01-16 |
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