JPH0694743A - Correcting circuit for acceleration sensor - Google Patents

Correcting circuit for acceleration sensor

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JPH0694743A
JPH0694743A JP26789492A JP26789492A JPH0694743A JP H0694743 A JPH0694743 A JP H0694743A JP 26789492 A JP26789492 A JP 26789492A JP 26789492 A JP26789492 A JP 26789492A JP H0694743 A JPH0694743 A JP H0694743A
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JP
Japan
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acceleration sensor
signal
pass filter
acceleration
output
Prior art date
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JP26789492A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuyoshi Kin
佳主悌 金
Shigeru Saito
茂 斉藤
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Marelli Corp
Original Assignee
Kansei Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To improve low frequency characteristics of a piezoelectric acceleration sensor by high frequency characteristics of a low-pass filter. CONSTITUTION:A correcting circuit for an acceleration sensor 1 to correct a detection signal to be output from the sensor 1 having high-pass filter characteristics comprises a low-pass filter 2 for receiving the signal from the sensor 1, and an adder 3 for adding the signal from the sensor 1 and an output signal from the filter 2, thereby outputting an output from the adder 3 as an acceleration signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、圧電素子を利用した
加速度センサから出力される歪んだ検出出力を補正して
出力する加速度センサ補正回路に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an acceleration sensor correction circuit for correcting and outputting a distorted detection output from an acceleration sensor using a piezoelectric element.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、加速度センサに矩形波状の加速度
が作用した場合、例えば半導体式加速度センサにあって
は、図5に示すようにほぼ矩形波状の加速度信号を出力
する。それに対して圧電素子を利用した加速度センサに
あっては、図6に示すように微分波形に近い加速度信号
を出力する。また、車両の衝突時に発生する加速度波形
の如く複雑に変化する加速度信号が加速度センサに作用
した場合には、半導体式加速度センサは、例えば図7に
示すようにその加速度変化を精度よく検出して出力する
が、圧電素子を利用した加速度センサにあっては、微分
特性を有することから、図7に示す加速度信号に相当す
る加速度を受けた場合、図8に示す如く加速度の変化時
に出力波形が大きく変化するという現象を発生してい
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a rectangular wave acceleration is applied to an acceleration sensor, for example, a semiconductor acceleration sensor outputs a substantially rectangular wave acceleration signal as shown in FIG. On the other hand, an acceleration sensor using a piezoelectric element outputs an acceleration signal close to a differential waveform as shown in FIG. Further, when an acceleration signal that changes intricately like an acceleration waveform generated at the time of a vehicle collision acts on the acceleration sensor, the semiconductor type acceleration sensor accurately detects the acceleration change as shown in FIG. 7, for example. Although it outputs, an acceleration sensor using a piezoelectric element has a differential characteristic. Therefore, when an acceleration corresponding to the acceleration signal shown in FIG. 7 is received, the output waveform is changed when the acceleration changes as shown in FIG. The phenomenon that it changed greatly was occurring.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】即ち、上述したよう
に、圧電素子を利用した加速度センサにあっては、検出
すべき加速度変化を確実に精度よく検出することができ
ないと云う問題点が発生していた。
That is, as described above, in the acceleration sensor using the piezoelectric element, there is a problem that the change in acceleration to be detected cannot be detected accurately with certainty. Was there.

【0004】しかしながら、それにも係わらず、特に近
年においては、半導体式加速度センサに対して圧電素子
を利用した加速度センサが低コストで作れるという大き
な利点に着目して圧電式の加速度センサを利用しようと
いう傾向が顕著に現れるようになった。
Nevertheless, in particular, in recent years, especially in recent years, the piezoelectric acceleration sensor is used, paying attention to the great advantage that an acceleration sensor using a piezoelectric element can be manufactured at low cost as compared with a semiconductor acceleration sensor. The tendency has become noticeable.

【0005】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、圧電式加速度センサの性能を
向上させることにより、上記問題点を解決することを目
的としている。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to solve the above problems by improving the performance of a piezoelectric acceleration sensor.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】ハイパスフィルタ特性を
有する加速度センサから出力される検出信号を補正して
出力する加速度センサ補正回路において、前記加速度セ
ンサからの検出信号を受けるローパスフィルタと、前記
加速度センサの周波数特性と一部オーバラップする周波
数特性を有して、該加速度センサからの検出信号と前記
ローパスフィルタからの出力信号とを加算する加算回路
とを備え、該加算回路からの加算結果を加速度信号とし
て出力する。
In an acceleration sensor correction circuit for correcting and outputting a detection signal output from an acceleration sensor having a high pass filter characteristic, a low pass filter for receiving the detection signal from the acceleration sensor, and the acceleration sensor. An addition circuit for adding a detection signal from the acceleration sensor and an output signal from the low-pass filter having a frequency characteristic that partially overlaps with the frequency characteristic of Output as a signal.

【0007】[0007]

【作用】上記構成によれば、加速度センサの低域側の周
波数特性をローパスフィルタの高域側の周波数特性で改
善する。
According to the above construction, the frequency characteristic on the low frequency side of the acceleration sensor is improved by the frequency characteristic on the high frequency side of the low pass filter.

【0008】[0008]

【実施例】まず、図1及び図2に基づいてこの発明によ
る実施例を詳細に説明する。即ち、1は圧電式加速度セ
ンサで、図2に示す等価回路ように理想的な加速度セン
サ1a(全周波数帯域で特性が平坦な特性を有するセン
サ)と、容量C0のコンデンサ1bと、抵抗値R0の抵抗
1cとから構成されており、外部から機械的振動が加速
度g(t)として作用されるとそれに応じた電気信号h
(t)を出力する。なお、前記圧電式加速度センサ1
は、コンデンサ1bと抵抗1cとによってハイパスフィ
ルタ(周波数特性図を図3に実線6で示す)が構成さ
れ、結果として図6及び図8で説明したような波形を出
力する。即ち、前記圧電式加速度センサ1からの出力信
号h(t)は、T0=C0・R0とすると
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. That is, 1 is a piezoelectric acceleration sensor, which is an ideal acceleration sensor 1a (sensor having flat characteristics over the entire frequency band), a capacitor 1b having a capacitance C0, and a resistance value R0 as shown in the equivalent circuit of FIG. Resistance 1c of an electric signal h when an external mechanical vibration acts as acceleration g (t).
(T) is output. The piezoelectric acceleration sensor 1
Is a high-pass filter (a frequency characteristic diagram is shown by a solid line 6 in FIG. 3) by the capacitor 1b and the resistor 1c, and as a result, outputs a waveform as described in FIGS. 6 and 8. That is, assuming that the output signal h (t) from the piezoelectric acceleration sensor 1 is T0 = C0.R0

【0009】[0009]

【数1】 [Equation 1]

【0010】となる。2はローパスフィルタ(周波数特
性図を図3に一点鎖線5で示す。また、この周波数特性
図と、前述したハイパスフィルタの周波数特性図との双
方の周波数特性は一部オーバーラップするように設定さ
れている。)で、抵抗値R1の抵抗2aと、容量C1のコ
ンデンサ2bとから構成されており、前記圧電式加速度
センサ1からの検出信号h(t)を入力し、それから抽
出した信号成分に基づいて補正のための信号U(t)を
作成する。即ち、前記ローパスフィルタ2からの出力信
号U(t)は、T0=C1・R1とすると
[0010] 2 is a low-pass filter (frequency characteristic diagram is shown by a chain line 5 in FIG. 3. Further, both the frequency characteristic diagram and the frequency characteristic diagram of the high-pass filter described above are set so as to partially overlap. (2) having a resistance value R1 and a capacitor 2b having a capacitance C1. The detection signal h (t) from the piezoelectric acceleration sensor 1 is input to the signal component extracted from the detection signal h (t). Based on this, a signal U (t) for correction is created. That is, assuming that the output signal U (t) from the low pass filter 2 is T0 = C1.R1.

【0011】[0011]

【数2】 [Equation 2]

【0012】となる。3は加算回路で、前記圧電式加速
度センサ1からの検出信号h(t)と、前記ローパスフ
ィルタ2からの出力信号U(t)とを入力し、その加算
信号V(t)を補正された加速度信号として出力する。
[0012] An adder circuit 3 receives the detection signal h (t) from the piezoelectric acceleration sensor 1 and the output signal U (t) from the low-pass filter 2 and corrects the adder signal V (t). Output as an acceleration signal.

【0013】[0013]

【数3】 [Equation 3]

【0014】なお、上記圧電式加速度センサ1の等価回
路におけるコンデンサ1bの容量C0と抵抗1cの抵抗
値R0との値が不明の時は、これら2つの素子1b,1
cによって構成さされるハイパスフィルタの遮断周波数
f0とこれら2つの素子1b,1cとの理論的関係から
算出されることはいうまでもないことである。また、図
中、符号4は圧電式加速度センサ1からの出力信号を増
幅して出力する増幅回路である。
When the values of the capacitance C0 of the capacitor 1b and the resistance value R0 of the resistor 1c in the equivalent circuit of the piezoelectric acceleration sensor 1 are unknown, these two elements 1b, 1
It goes without saying that it is calculated from the theoretical relationship between the cutoff frequency f0 of the high-pass filter constituted by c and these two elements 1b and 1c. Further, in the figure, reference numeral 4 is an amplifier circuit that amplifies and outputs the output signal from the piezoelectric acceleration sensor 1.

【0015】次に、上記構成の作用説明を図4を参照し
ながら説明する。圧電式加速度センサ1に外部から加速
度g(t)が作用すると、圧電式加速度センサ1が本来
持っているハイパスフィルタ機能によって図3における
周波数特性6が作用して、高い周波数成分のみが出力さ
れ、ローパスフィルタ2及び加算回路3に供給される。
ローパスフィルタ2においては、供給された信号h
(t)の周波数成分のうち、図3に斜線7で示した周波
数成分のみを抽出し、それが加算回路3に出力される。
Next, the operation of the above structure will be described with reference to FIG. When the acceleration g (t) acts on the piezoelectric acceleration sensor 1 from the outside, the high-pass filter function originally possessed by the piezoelectric acceleration sensor 1 causes the frequency characteristic 6 in FIG. 3 to act so that only high frequency components are output. It is supplied to the low-pass filter 2 and the adder circuit 3.
In the low pass filter 2, the supplied signal h
Of the frequency components of (t), only the frequency components indicated by the hatched lines 7 in FIG. 3 are extracted and output to the adder circuit 3.

【0016】加算回路3では、周波数特性6を有する前
記圧電式加速度センサ1から出力された信号成分と、前
記ローパスフィルタ2から出力された図3の斜線7で示
した信号成分とを加算する。その結果、図4に示すよう
に、加算回路3からは圧電式加速度センサ1の低域側の
周波数特性が実線部分(6aの部分)から破線8のよう
に改善される。
The adder circuit 3 adds the signal component output from the piezoelectric acceleration sensor 1 having the frequency characteristic 6 and the signal component output from the low pass filter 2 and indicated by the hatched line 7 in FIG. As a result, as shown in FIG. 4, the frequency characteristic of the low-frequency side of the piezoelectric acceleration sensor 1 from the adding circuit 3 is improved from the solid line portion (6a portion) to the broken line 8.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、この発明は、ハイ
パスフィルタ特性を有する加速度センサから出力される
検出信号を補正して出力する加速度センサ補正回路にお
いて、前記加速度センサからの検出信号を受けるローパ
スフィルタと、前記加速度センサの周波数特性と一部オ
ーバラップする周波数特性を有して、該加速度センサか
らの検出信号と前記ローパスフィルタからの出力信号と
を加算する加算回路とを備え、該加算回路からの加算結
果を加速度信号として出力することを特徴とする加速度
センサ補正回路であるので、圧電式加速度センサの低域
側の周波数特性を改善できるようになり、検出精度を改
善できるという格別な効果が発揮される。
As described above, according to the present invention, in the acceleration sensor correction circuit for correcting and outputting the detection signal output from the acceleration sensor having the high pass filter characteristic, the low pass receiving the detection signal from the acceleration sensor. The adder circuit includes a filter and an adder circuit that has a frequency characteristic that partially overlaps the frequency characteristic of the acceleration sensor and that adds a detection signal from the acceleration sensor and an output signal from the low-pass filter. Since it is an acceleration sensor correction circuit that outputs the addition result from the acceleration signal as an acceleration signal, it is possible to improve the frequency characteristic on the low frequency side of the piezoelectric acceleration sensor, and it is possible to improve the detection accuracy. Is demonstrated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による実施例を説明するための回路ブロ
ック説明図である。
FIG. 1 is a circuit block explanatory diagram for explaining an embodiment according to the present invention.

【図2】図1に示す回路ブロックの詳細な回路説明図で
ある。
FIG. 2 is a detailed circuit explanatory diagram of a circuit block shown in FIG.

【図3】図2におけるハイパスフィルタとローパスフィ
ルタの周波数特性図である。
FIG. 3 is a frequency characteristic diagram of a high pass filter and a low pass filter in FIG.

【図4】本発明によって改善された周波数特性図であ
る。
FIG. 4 is a frequency characteristic diagram improved by the present invention.

【図5】従来例を説明するための半導体式加速度センサ
の特性説明図である。
FIG. 5 is a characteristic explanatory view of a semiconductor type acceleration sensor for explaining a conventional example.

【図6】従来例を説明するための圧電式加速度センサの
特性説明図である。
FIG. 6 is a characteristic explanatory diagram of a piezoelectric acceleration sensor for explaining a conventional example.

【図7】従来例を説明するための圧電式加速度センサの
特性説明図である。
FIG. 7 is a characteristic explanatory diagram of a piezoelectric acceleration sensor for explaining a conventional example.

【図8】従来例を説明するための半導体式加速度センサ
の特性説明図である。
FIG. 8 is a characteristic explanatory view of a semiconductor type acceleration sensor for explaining a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 圧電式加速度センサ 2 ローパスフィルタ 3 加算回路 4 増幅回路 1 Piezoelectric acceleration sensor 2 Low pass filter 3 Adder circuit 4 Amplifier circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ハイパスフィルタ特性を有する加速度セ
ンサ(1)から出力される検出信号を補正して出力する
加速度センサ補正回路において、前記加速度センサ
(1)からの検出信号を受けるローパスフィルタ(2)
と、前記加速度センサ(1)の周波数特性と一部オーバ
ラップする周波数特性を有して、該加速度センサからの
検出信号と前記ローパスフィルタ(2)からの出力信号
とを加算する加算回路(3)とを備え、該加算回路から
の加算結果を加速度信号として出力することを特徴とす
る加速度センサ補正回路。
1. An acceleration sensor correction circuit for correcting and outputting a detection signal output from an acceleration sensor (1) having a high pass filter characteristic, wherein a low pass filter (2) receives the detection signal from the acceleration sensor (1).
And an addition circuit (3) having a frequency characteristic that partially overlaps the frequency characteristic of the acceleration sensor (1) and adding the detection signal from the acceleration sensor and the output signal from the low pass filter (2). ) And outputting the addition result from the addition circuit as an acceleration signal.
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