JPH0693779B2 - Video signal processing circuit - Google Patents

Video signal processing circuit

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JPH0693779B2
JPH0693779B2 JP60144929A JP14492985A JPH0693779B2 JP H0693779 B2 JPH0693779 B2 JP H0693779B2 JP 60144929 A JP60144929 A JP 60144929A JP 14492985 A JP14492985 A JP 14492985A JP H0693779 B2 JPH0693779 B2 JP H0693779B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は映像信号処理回路に係り、特に異なる種類の
カメラに接続可能な映像信号処理回路に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video signal processing circuit, and more particularly to a video signal processing circuit connectable to different types of cameras.

[従来の技術] このような映像信号処理回路としては、内視鏡用の映像
信号処理回路がある。従来から内視鏡の接眼部にテレビ
ジョンカメラを接続し、イメージガイドを介して接眼レ
ンズに伝達された体腔内の光学像を撮影し外部モニタで
表示する内視鏡撮像システムがあった。ところが、近年
の固体撮像素子の発展に従って、内視鏡の先端に固体撮
像素子を内蔵し、撮像信号を内視鏡内を介して外部のモ
ニタまで送信し表示させるシステムが開発されている。
この一例として特開昭59−151591号公報に示されている
ようなシステムがある。ここで、前者のシステムのテレ
ビジョンカメラの撮像部として固体撮像素子を用い、か
つ、この固体撮像素子が後者のシステムのものと同一で
あれば、共通の映像信号処理回路が使用できる。これ
は、クロック周波数とか信号レベルが同一であるという
理由であるからであるが、色調とか明るさは完全には同
一にならない。前者の固体撮像素子は光ファイバ束から
なるイメージガイドを介して伝達された光学像を撮像す
るのに対して、後者の固体撮像素子は入射光学像を直接
撮像する違いがある。このため、後者のシステムで正し
い色再現性が得られるように映像信号処理回路を調整す
ると、前者のシステムの撮像信号を処理する場合、イメ
ージガイドによる着色分だけ色がずれてしまう。
[Prior Art] As such a video signal processing circuit, there is a video signal processing circuit for an endoscope. 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been an endoscope imaging system in which a television camera is connected to an eyepiece of an endoscope, an optical image in a body cavity transmitted to an eyepiece through an image guide is taken, and the image is displayed on an external monitor. However, with the recent development of the solid-state image pickup device, a system has been developed in which the solid-state image pickup device is built in the tip of the endoscope and an image pickup signal is transmitted to an external monitor via the endoscope and displayed.
As an example of this, there is a system as shown in JP-A-59-151591. Here, if a solid-state image sensor is used as the image pickup section of the television camera of the former system, and this solid-state image sensor is the same as that of the latter system, a common video signal processing circuit can be used. This is because the clock frequency and the signal level are the same, but the color tone and the brightness are not completely the same. The former solid-state image pickup device picks up an optical image transmitted through an image guide made of an optical fiber bundle, whereas the latter solid-state image pickup device directly takes an incident optical image. For this reason, if the video signal processing circuit is adjusted so that correct color reproducibility is obtained in the latter system, when the image pickup signal of the former system is processed, the color shifts by the amount of coloring by the image guide.

また、前者のシステムでは、同一の固体撮像素子が径の
異なるイメージガイドを有する内視鏡に接続されること
がある。この場合、イメージガイドの径の差により固体
撮像素子上に結像される被写体像の面積が異なる。ここ
で、被写体像の方が固体撮像素子の結像面より大きけれ
ば何も問題はないが、被写体像の方が固体撮像素子の結
像面より小さい場合は次のような問題が生じる。被写体
像が固体撮像素子より小さい場合、固体撮像素子上で被
写体像以外の部分は真暗であるので、実際には明るい被
写体であっても、暗い被写体であると間違って判断して
しまう。その結果、照明光量を増加させ被写体を明るく
し、被写体が露出オーバになってしまう。
In the former system, the same solid-state image sensor may be connected to endoscopes having image guides with different diameters. In this case, the area of the subject image formed on the solid-state image sensor is different due to the difference in the diameter of the image guide. Here, there is no problem if the subject image is larger than the image plane of the solid-state image sensor, but if the subject image is smaller than the image plane of the solid-state image sensor, the following problem occurs. When the subject image is smaller than the solid-state image sensor, the portion other than the subject image on the solid-state image sensor is dark, and therefore a bright subject may be wrongly determined to be a dark subject. As a result, the amount of illumination light is increased to brighten the subject, and the subject becomes overexposed.

[発明が解決しようとする問題点] このように従来の技術においては、映像処理回路を異な
るカメラに共通に使用できるが、色調の調整の点で問題
点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the conventional technique, the image processing circuit can be commonly used for different cameras, but there is a problem in adjusting the color tone.

この発明はこのような問題点に着目してなされたもの
で、接続されるカメラの種類が異なっても色調を常に最
適値に調整できる映像信号処理回路を提供することを目
的とする。
The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide a video signal processing circuit capable of always adjusting a color tone to an optimum value even if the type of connected camera is different.

[問題点を解決するための手段および作用] 本発明によれば、先端に固体撮像素子を備えたビデオス
コープ、または接眼部にテレビカメラが接続されたファ
イバスコープと組合せることが可能な映像信号処理回路
において、組み合わせられたスコープがビデオスコー
プ、ファイバスコープのいずれであるかを判断する手段
と、この判断手段がファイバスコープとの組合せを検出
した場合、スコープからの映像信号をイメージガイドに
よる着色を補償するように色調補正する手段とを具備す
ることを特徴とする。
[Means and Actions for Solving Problems] According to the present invention, an image that can be combined with a videoscope having a solid-state imaging device at its tip or a fiberscope having a television camera connected to an eyepiece section In the signal processing circuit, a means for judging whether the combined scope is a videoscope or a fiberscope, and when this judgment means detects a combination with the fiberscope, the video signal from the scope is colored by an image guide. And a means for correcting the color tone so as to compensate for the above.

[実施例] 以下図面を参照してこの発明による映像信号処理回路の
一実施例を説明する。ここでは、上述したような内視鏡
撮像システムと接続される映像信号処理回路を例にとっ
て説明する。第1図(a)、(b)は第1実施例に係る
同一の映像信号処理回路を用いて構成された2種類の内
視鏡撮像システムの構成を示すブロック図である。第1
図(a)のシステムは内視鏡10と、光源ユニット12と、
内視鏡10の接眼部に接続されるテレビジョンカメラ14
と、映像信号処理回路16から構成される。内視鏡10は光
源ユニット12からの照明光を先端まで伝達し体腔内の被
写体を照明する光ファイバ束からなるライトガイド18
と、対物レンズ20によって結像された被写体像を接眼部
まで伝達する光ファイバ束からなるイメージガイド22を
有する。テレビジョンカメラ14は内視鏡10の接眼部まで
伝達された被写体像を撮像する固体撮像素子としてのCC
D24と、後述するカメラの種類の判別のための端子A、
Bを有する。このシステムでは端子A、Bは電気的に接
続されている。CCD24の出力端、端子A、Bが映像信号
処理回路16に接続されている。光源ユニット12は内視鏡
10のライトガイド18に照明光を入射させるランプ26を有
し、ランプ26からの照明光は回転カラーフィルタ28によ
りCCD24の1フレームの撮像期間毎に赤(R)、緑
(G)、青(B)の成分光に順次着色され、CCD24は面
順次方式のカラー撮像を行なう。回転カラーフィルタ28
は円周方向に沿ってR、G、Bの領域が配列される円板
状のフィルタからなり、モータ30によりCCD24の撮像周
期と同期して回転が制御される。
[Embodiment] An embodiment of a video signal processing circuit according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, a video signal processing circuit connected to the above-described endoscope imaging system will be described as an example. 1 (a) and 1 (b) are block diagrams showing the configurations of two types of endoscope imaging systems configured by using the same video signal processing circuit according to the first embodiment. First
The system shown in FIG. 1A includes an endoscope 10, a light source unit 12, and
A television camera 14 connected to the eyepiece of the endoscope 10.
And a video signal processing circuit 16. The endoscope 10 is a light guide 18 including an optical fiber bundle that transmits the illumination light from the light source unit 12 to the tip and illuminates a subject in the body cavity.
And an image guide 22 composed of an optical fiber bundle for transmitting the subject image formed by the objective lens 20 to the eyepiece. The television camera 14 is a CC as a solid-state image sensor that captures the subject image transmitted to the eyepiece of the endoscope 10.
D24 and a terminal A for distinguishing the type of camera described later,
Have B. In this system, terminals A and B are electrically connected. The output end of the CCD 24 and terminals A and B are connected to the video signal processing circuit 16. The light source unit 12 is an endoscope
The light guide 18 of 10 has a lamp 26 for making the illumination light incident, and the illumination light from the lamp 26 is rotated by the rotating color filter 28 in red (R), green (G), and blue (for each image pickup period of one frame of the CCD 24). The component light of B) is sequentially colored, and the CCD 24 carries out color imaging by the field sequential method. Rotating color filter 28
Is a disk-shaped filter in which R, G, and B regions are arrayed along the circumferential direction, and the motor 30 controls the rotation in synchronization with the imaging cycle of the CCD 24.

第1図(b)のシステムは内視鏡10と、光源ユニット12
と、映像信号処理回路16からなる。内視鏡10はライトガ
イド18は有するが、第1図(a)の構成とは異なりイメ
ージガイドは有さない。その代り、先端に対物レンズ20
を介して結像された被写体像を撮像するCCD24が内蔵さ
れている。また、映像信号処理回路16に接続されるカメ
ラの種類の判別のための端子A、Bは内視鏡10に設けら
れている。このシステムでは端子A、Bは接続されてい
ない。他の構成は第1図(a)の構成と同一である。
The system of FIG. 1 (b) includes an endoscope 10 and a light source unit 12
And a video signal processing circuit 16. The endoscope 10 has a light guide 18, but does not have an image guide unlike the configuration shown in FIG. 1 (a). Instead, the objective lens 20 at the tip
A CCD 24 that captures a subject image formed through the camera is built in. Further, terminals A and B for discriminating the type of camera connected to the video signal processing circuit 16 are provided in the endoscope 10. In this system, terminals A and B are not connected. The other structure is the same as the structure shown in FIG.

第2図を参照して映像信号処理回路16内のカメラの種類
の判別回路の詳細を説明する。検出用の端子Aが接続さ
れる端子が抵抗Rを介して電源5Vに接続され、端子Bが
接続される端子が接地されている。抵抗Rと端子Aの接
続点から検知信号が出力される。これにより、第1図
(a)に示すような検出用の端子AとBが電気的に接続
されているシステムでは、第2図(a)に示すように電
源5Vから抵抗Rを介して電流が流れ0Vの検知信号が得ら
れる。一方、第1図(b)に示すような端子AとBが接
続されていないシステムでは、第2図(b)に示すよう
に5Vの検知信号が得られる。
The details of the camera type determination circuit in the video signal processing circuit 16 will be described with reference to FIG. The terminal to which the terminal A for detection is connected is connected to the power source 5V via the resistor R, and the terminal to which the terminal B is connected is grounded. A detection signal is output from the connection point between the resistor R and the terminal A. As a result, in the system in which the detection terminals A and B are electrically connected as shown in FIG. 1 (a), the current is supplied from the power source 5V through the resistor R as shown in FIG. 2 (a). And a detection signal of 0V is obtained. On the other hand, in the system in which the terminals A and B are not connected as shown in FIG. 1 (b), a 5V detection signal is obtained as shown in FIG. 2 (b).

第3図は映像信号処理回路16の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。映像信号処理回路16は映像プロセス回路3
2、自動ゲイン調整(AGC)回路34、タイミング発生回路
36、ゲイン設定回路40からなる。CCD24からの撮像信号
が映像プロセス回路32に供給され、映像信号とされAGC
回路34を介して出力される。AGC回路34のゲインは第2
図(a)、(b)に示したような検知信号に応じてゲイ
ン設定回路40により制御される。タイミング発生回路36
はゲイン設定回路40、モータ30、CCD24のドライバ38に
タイミング信号を供給する。この結果、CCD24から順次
出力されるR、G、Bの各色成分映像信号毎に、タイミ
ングをとってAGC回路34のゲインを調整でき、R、G、
Bそれぞれの色成分映像信号のゲインを可変でき、画像
の色調と明るさを調整できる。
FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the video signal processing circuit 16. The video signal processing circuit 16 is the video processing circuit 3
2, automatic gain adjustment (AGC) circuit 34, timing generation circuit
36 and a gain setting circuit 40. The image pickup signal from the CCD 24 is supplied to the image processing circuit 32, and is converted into an image signal, which is the AGC.
It is output via the circuit 34. The gain of the AGC circuit 34 is the second
It is controlled by the gain setting circuit 40 according to the detection signal as shown in FIGS. Timing generator 36
Supplies a timing signal to the gain setting circuit 40, the motor 30, and the driver 38 of the CCD 24. As a result, the gain of the AGC circuit 34 can be adjusted with timing for each of the R, G, and B color component video signals sequentially output from the CCD 24.
The gain of each color component video signal can be changed, and the color tone and brightness of the image can be adjusted.

これにより映像信号処理回路16は第1図(a)のような
内視鏡の接眼部のテレビジョンカメラに接続された場合
でも、第1図(b)のような先端にCCDを内蔵する内視
鏡に直接接続された場合でも、画像の色調、明るさを自
動的に調整でき、接続されるカメラの種類が異なっても
常に最適な色調、明るさの映像信号が得られる。
As a result, even when the video signal processing circuit 16 is connected to the television camera of the eyepiece part of the endoscope as shown in FIG. 1 (a), the CCD is built in at the tip as shown in FIG. 1 (b). Even when directly connected to the endoscope, the color tone and brightness of the image can be automatically adjusted, and a video signal of optimum color tone and brightness can always be obtained even if the type of connected camera is different.

次に、この発明の第2実施例を説明する。第2実施例は
第1図(a)に示すような内視鏡の接眼部に接続される
テレビジョンカメラからの信号が入力される場合に、イ
メージガイド径に応じて映像信号の色調、明るさを自動
的に調整することにより、上述したような不具合を解消
するものである。ここで、第4図を参照して内視鏡のイ
メージガイドの径の差により生じる不具合を再度説明す
る。イメージガイド径が大きい場合は第4図(a)に示
すように被写体像(円形)が固体撮像素子の撮像面(矩
形)より大きいので、固体撮像素子の撮像面全体に光学
像が入射される。一方、これに対して、イメージガイド
径が小さい場合は第4図(b)に示すように被写体像
(円形)が固体撮像素子の撮像面(矩形)より小さいの
で、固体撮像素子の撮像面の一部のみに光学像が入射さ
れる。そして、撮像面の光学像以外の部分(斜線領域)
は真暗であるので、被写体の明るさは実際よりも暗いと
して検出されてしまう。このため、この場合は被写体の
明るさの検出値を補正しなけらば適正な露出が得られな
い。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, when a signal from a television camera connected to the eyepiece of the endoscope as shown in FIG. 1 (a) is input, the color tone of the video signal according to the image guide diameter, By automatically adjusting the brightness, the above-mentioned problems are solved. Here, with reference to FIG. 4, the problem caused by the difference in the diameter of the image guide of the endoscope will be described again. When the image guide diameter is large, the subject image (circle) is larger than the image pickup surface (rectangle) of the solid-state image pickup element as shown in FIG. 4A, so that the optical image is incident on the entire image pickup surface of the solid-state image pickup element. . On the other hand, when the image guide diameter is small, the subject image (circular) is smaller than the image pickup surface (rectangle) of the solid-state image pickup element as shown in FIG. An optical image is incident on only a part. And the part other than the optical image of the imaging surface (hatched area)
Is completely dark, the brightness of the subject is detected as being darker than it actually is. For this reason, in this case, proper exposure cannot be obtained unless the detected value of the brightness of the subject is corrected.

簡単のためイメージガイドの径を2種類とした場合の第
2実施例のシステム全体のブロック図を第5図(a)、
(b)に示す。第5図(a)、(b)はそれぞれイメー
ジガイドの径が太い内視鏡に接続された場合、イメージ
ガイドの径が細い内視鏡に接続された場合である。第2
実施例では内視鏡10内にイメージガイドの径の判別のた
めの端子C、Dが設けられ、この端子C、Dはテレビジ
ョンカメラ14を介して映像信号処理回路16に接続され
る。この端子C、Dは第5図(a)に示すようなイメー
ジガイドの径が太い内視鏡10では電気的に接続される。
そして、第5図(b)に示すようなイメージガイドの径
が細い内視鏡10では、この端子は接続されていない。
For the sake of simplicity, FIG. 5 (a) is a block diagram of the entire system of the second embodiment when the image guide has two diameters.
It shows in (b). FIGS. 5A and 5B show the case where the image guide is connected to the endoscope having a large diameter and the case where the image guide is connected to the endoscope having a small diameter. Second
In the embodiment, terminals C and D for determining the diameter of the image guide are provided in the endoscope 10, and these terminals C and D are connected to the video signal processing circuit 16 via the television camera 14. The terminals C and D are electrically connected in the endoscope 10 having a large diameter image guide as shown in FIG.
Then, in the endoscope 10 having a small diameter image guide as shown in FIG. 5B, this terminal is not connected.

映像信号処理回路16は第2図に示したような判別回路に
より、イメージガイドの径の大小を判別でき、これに応
じて露出値を調整する。そのため、上述したような不具
合を解消できる。
The video signal processing circuit 16 can discriminate the size of the diameter of the image guide by the discriminating circuit as shown in FIG. 2, and adjust the exposure value accordingly. Therefore, the above-mentioned problems can be solved.

なお、この発明は上述した実施例に限定されず種々変更
可能である。上述の実施例は内視鏡撮像装置として説明
したが、これに限定されない。また、カメラ部は固体撮
像素子を有するものに限定されないし、固体撮像素子と
してもCCDに限定されない。さらに、判別するカメラの
種類は2種類としたが、3種類以上でもよいことはいう
までもない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. Although the above embodiment has been described as an endoscope imaging apparatus, the present invention is not limited to this. The camera unit is not limited to one having a solid-state image sensor, and the solid-state image sensor is not limited to the CCD. Further, although there are two types of cameras to be discriminated, it goes without saying that three or more types may be used.

[発明の効果] 以上説明したようにこの発明によれば、接続されたカメ
ラの種類を判別しそれに応じて色調を自動的に補正して
いるので、接続されるカメラの種類が異なっても色調を
常に最適値に調整できる映像信号処理回路が提供され
る。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the type of connected camera is discriminated and the color tone is automatically corrected in accordance with the type, so that even if the type of connected camera is different, the color tone is changed. There is provided a video signal processing circuit capable of always adjusting the optimum value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図(a)、(b)はこの発明による映像信号処理回
路の第1実施例を異なるカメラに接続した場合のシステ
ム構成図、第2図(a)、(b)はこの発明による映像
信号処理回路内のカメラの種類の判別回路の回路図、第
3図はこの発明による映像信号処理回路の第1実施例の
ブロック図、第4図(a)、(b)はこの発明による映
像信号処理回路の第2実施例を説明するためにイメージ
ガイドの径と固体撮像素子の撮像面の大小関係を示す
図、第5図(a)、(b)はこの発明による映像信号処
理回路の第2実施例を異なるカメラに接続した場合のシ
ステム構成図である。 12…光源ユニット 14…カメラ 16…映像信号処理回路 22…イメージガイド 24…固体撮像素子 34…AGC回路 36…タイミング発生回路 40…ゲイン設定回路
1 (a) and 1 (b) are system configuration diagrams when the first embodiment of the video signal processing circuit according to the present invention is connected to different cameras, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) are images according to the present invention. A circuit diagram of a camera type discrimination circuit in the signal processing circuit, FIG. 3 is a block diagram of a first embodiment of a video signal processing circuit according to the present invention, and FIGS. 4 (a) and 4 (b) are video images according to the present invention. FIG. 5 (a) and FIG. 5 (b) are views showing the relationship between the diameter of the image guide and the image pickup surface of the solid-state image pickup device in order to explain the second embodiment of the signal processing circuit. It is a system block diagram when connecting a 2nd Example to a different camera. 12 ... Light source unit 14 ... Camera 16 ... Image signal processing circuit 22 ... Image guide 24 ... Solid-state image sensor 34 ... AGC circuit 36 ... Timing generation circuit 40 ... Gain setting circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 雅彦 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−69720(JP,A) 特開 昭61−2120(JP,A) 特開 昭61−48333(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (72) Inventor Masahiko Sasaki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (56) Reference JP-A-59-69720 (JP, A) JP Sho 61-2120 (JP, A) JP 61-48333 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】先端に固体撮像素子を備えたビデオスコー
プ、または接眼部にテレビカメラが接続されたファイバ
スコープと組合せることが可能な映像信号処理回路にお
いて、 組み合わせられたスコープがビデオスコープ、ファイバ
スコープのいずれであるかを判断する手段と、 前記判断手段がファイバスコープとの組合せを検出した
場合、スコープからの映像信号をイメージガイドによる
着色を補償するように色調補正する手段とを具備するこ
とを特徴とする映像信号処理回路。
1. A video scope having a solid-state image sensor at its tip, or a video signal processing circuit which can be combined with a fiber scope having a television camera connected to an eyepiece, wherein the combined scope is a video scope, And a means for judging which of the fiberscopes, and a means for correcting the color tone of the video signal from the scope so as to compensate the coloring by the image guide when the judgment means detects a combination with the fiberscope. A video signal processing circuit characterized by the above.
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