JP2001070240A - Endoscope instrument - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内の被写体像
を撮像して観察する内視鏡装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus for capturing and observing a subject image in a body cavity.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、細長の挿入部を例えば体腔内や管
路等(以下、単に体腔内と呼ぶ)へ挿入し、体腔内の被
写体像を撮像して得られる撮像信号に映像信号処理を施
して、モニタ表示用の映像信号を得る内視鏡装置が広く
利用されている。このような内視鏡装置は、一般に、体
腔内に挿入して被写体像を撮像し撮像信号を得る内視鏡
撮像装置と、この内視鏡撮像装置で得られる撮像信号に
映像信号処理を施してモニタ表示用の映像信号を得るビ
デオプロセッサ或いはCCU(カメラコントロールユニ
ット)と呼ばれる撮像制御装置を備えて構成されてい
る。なお、本願でいうところの内視鏡撮像装置は、内視
鏡に外付けの撮像装置が接続される構成のものであって
も、内視鏡に撮像装置が内蔵された構成のものであって
もよい。2. Description of the Related Art In recent years, an elongated insertion portion is inserted into, for example, a body cavity or a duct (hereinafter, simply referred to as a body cavity), and video signal processing is performed on an image signal obtained by capturing a subject image in the body cavity. An endoscope apparatus for obtaining a video signal for monitor display is widely used. In general, such an endoscope apparatus performs an image signal processing on an image signal obtained by the endoscope imaging apparatus that obtains an imaging signal by capturing an image of a subject by inserting the imaging apparatus into a body cavity. A video processor or a CCU (camera control unit) for obtaining a video signal for display on a monitor is provided. Note that the endoscope imaging device referred to in the present application has a configuration in which an external imaging device is connected to the endoscope, or a configuration in which the imaging device is built in the endoscope. You may.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
撮像装置には、用途や構成の異なる様々な種別のものが
あり、種別の異なる複数の内視鏡撮像装置を共通の撮像
制御装置へ接続することができなかったり、接続できて
も内視鏡撮像装置に適した信号処理を撮像制御装置で行
うことができなかったり、内視鏡撮像装置に対して適切
な制御を行うことができないという問題があった。However, there are various types of endoscope imaging devices having different applications and configurations, and a plurality of endoscope imaging devices having different types are connected to a common imaging control device. Cannot be performed, or even if the connection can be made, signal processing suitable for the endoscope imaging apparatus cannot be performed by the imaging control apparatus, or appropriate control cannot be performed on the endoscope imaging apparatus. There was a problem.
【0004】例えば、泌尿器観察用の内視鏡撮像装置
が、一般外科用の撮像制御装置へ接続されると、膀胱内
の血管を観察するときに青色成分が強くなる等して、モ
ニタ表示される被写体像が観察しにくくなるという問題
が生じる虞があった。また、耳鼻科用の内視鏡撮像装置
が、一般外科用の撮像制御装置へ接続されると、例えば
出血時に被写体像の赤色成分が強くなる等して、モニタ
表示される被写体像が観察しにくくなるという問題が生
じる虞があった。また、赤外除去フィルタが搭載されて
いない赤外観察用の内視鏡撮像装置が、一般外科用の撮
像制御装置へ接続されると、被写体像の赤色成分が強く
なる等して、モニタ表示される被写体像が観察しにくく
なるという問題が生じる虞があった。また、自動絞り機
構が搭載されている内視鏡撮像装置が、自動絞り機構を
制御する機能を備えない撮像制御装置へ接続されると、
自動絞り機構が動作しないので、内視鏡撮像装置が適切
に制御されないという問題が生じる虞があった。[0004] For example, when an endoscope imaging device for urological observation is connected to an imaging control device for general surgery, when observing blood vessels in the bladder, the blue component becomes stronger and is displayed on a monitor. There is a possibility that the problem that the subject image becomes difficult to observe may occur. In addition, when the otolaryngological endoscope imaging device is connected to an imaging control device for general surgery, the subject image displayed on the monitor is observed by, for example, increasing the red component of the subject image during bleeding. There is a possibility that a problem of becoming difficult may occur. Also, when an infrared observation endoscope imaging device not equipped with an infrared removal filter is connected to an imaging control device for general surgery, the red component of the subject image becomes stronger and the monitor display is displayed. There is a possibility that a problem that the subject image to be observed becomes difficult to observe may occur. Further, when an endoscope imaging device equipped with an automatic aperture mechanism is connected to an imaging control device that does not have a function of controlling the automatic aperture mechanism,
Since the automatic aperture mechanism does not operate, there is a possibility that a problem that the endoscope imaging device is not properly controlled may occur.
【0005】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、用途或いは構成が異なる複数の種別の内視鏡撮
像装置を共通の撮像制御装置へ接続することを可能とす
ることで、コスト削減を可能とする内視鏡装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is capable of connecting a plurality of types of endoscope imaging devices having different applications or configurations to a common imaging control device, thereby reducing costs. It is an object of the present invention to provide an endoscope apparatus capable of reducing the amount.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項1は、被写体像を撮像して得られる
映像信号に信号処理を施して前記被写体像を観察する内
視鏡装置において、前記映像信号に少なくとも前記信号
処理を施す撮像制御装置と、前記撮像制御装置に設けら
れ、用途或いは構成の少なくともいずれかが異なる複数
の種別の内視鏡撮像装置が選択的に接続される接続部
と、前記接続部に接続される前記内視鏡撮像装置の種別
を検出する検出手段と、前記撮像制御装置に設けられ、
前記接続部に接続される前記内視鏡撮像装置の種別に応
じて、前記信号処理を施す信号処理手段或いは前記内視
鏡撮像装置を制御する制御手段の少なくともいずれかと
を備えたことを特徴としている。According to one aspect of the present invention, there is provided an endoscope apparatus for observing a subject image by performing signal processing on a video signal obtained by capturing the subject image. , An imaging control device that performs at least the signal processing on the video signal, and a plurality of types of endoscope imaging devices that are provided in the imaging control device and have at least one of different applications or configurations are selectively connected. A connection unit, a detection unit that detects a type of the endoscope imaging device connected to the connection unit, provided in the imaging control device,
In accordance with the type of the endoscope imaging device connected to the connection unit, at least one of a signal processing unit that performs the signal processing or a control unit that controls the endoscope imaging device, I have.
【0007】また、本発明の請求項2は、被写体像を撮
像して得られる映像信号に信号処理を施して前記被写体
像を観察する内視鏡装置において、前記映像信号に少な
くとも前記信号処理を施す撮像制御装置と、前記撮像制
御装置に設けられ、用途或いは構成の少なくともいずれ
かが異なる複数の種別の内視鏡撮像装置が選択的に接続
される接続部と、前記接続部に接続される前記内視鏡撮
像装置の種別を検出する検出手段と、前記撮像制御装置
に設けられ、前記接続部に接続される前記内視鏡撮像装
置の種別に応じて、前記内視鏡撮像装置で得られる映像
信号の色調補正を少なくとも行う信号処理手段とを備え
たことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an endoscope apparatus for performing signal processing on a video signal obtained by capturing a subject image to observe the subject image, wherein the video signal is subjected to at least the signal processing. An imaging control device to be applied, a connection unit provided in the imaging control device, and a plurality of types of endoscope imaging devices having at least one of different purposes or configurations being selectively connected to each other; and a connection unit connected to the connection unit. Detecting means for detecting a type of the endoscope imaging device; and a detection unit provided in the imaging control device and obtained by the endoscope imaging device according to a type of the endoscope imaging device connected to the connection unit. Signal processing means for at least correcting the color tone of the video signal to be obtained.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1ないし図10は本発明の第1
の実施の形態に係り、図1は内視鏡装置の構成を示す説
明図、図2は図1に示す内視鏡及び撮像装置とは異なる
内視鏡及び撮像装置の構成を示す説明図、図3は図1及
び図2に示す内視鏡及び撮像装置とは異なる内視鏡及び
撮像装置の構成を示す説明図、図4は図1に示す撮像装
置の詳細な構成を示すブロック図、図5は図3に示す撮
像装置の詳細な構成を示すブロック図、図6はビデオプ
ロセッサの詳細な構成を示すブロック図、図7は作用の
説明で用いる色補正マトリクス回路の機能ブロック図、
図8は作用の説明で用いる色補正マトリクス回路の機能
ブロック図、図9は作用の説明で用いる色補正マトリク
ス回路の機能ブロック図、図10は作用の説明で用いる
色補正マトリクス回路の機能ブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 10 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an endoscope device, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of an endoscope and an imaging device different from the endoscope and the imaging device shown in FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of an endoscope and an imaging device different from the endoscope and the imaging device shown in FIGS. 1 and 2, FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of the imaging device shown in FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration of the imaging apparatus shown in FIG. 3, FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of the video processor, FIG. 7 is a functional block diagram of a color correction matrix circuit used for describing the operation,
8 is a functional block diagram of a color correction matrix circuit used in the description of the operation, FIG. 9 is a functional block diagram of a color correction matrix circuit used in the description of the operation, and FIG. 10 is a functional block diagram of the color correction matrix circuit used in the description of the operation. It is.
【0009】図1に示すように、本実施の形態に係る内
視鏡装置は、体腔内の被写体像を光学像として得る内視
鏡1と、前記内視鏡1へ照明光を供給する光源装置2
と、前記内視鏡1に着脱自在に接続され、前記内視鏡1
で得られる被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像装置
3と、前記撮像装置3で得られる撮像信号に映像信号処
理を施してモニタ表示用の映像信号を得るモニタ装置5
とを備えて構成されている。As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus according to the present embodiment includes an endoscope 1 for obtaining a subject image in a body cavity as an optical image, and a light source for supplying illumination light to the endoscope 1. Device 2
And the endoscope 1 is detachably connected to the endoscope 1.
And a monitor device 5 that performs image signal processing on an image signal obtained by the image pickup device 3 to obtain a video signal for monitor display.
It is comprised including.
【0010】前記内視鏡1は、体腔内に挿入するための
細長の挿入部11と、前記挿入部11の基端側に連設さ
れ、内視鏡1を把持するための把持部12と、前記把持
部12の例えば基端側に連設され、内視鏡1の観察像を
射出する接眼部13と、前記把持部12の例えば側部か
ら延出し、前記光源装置2からの照明光を導光するライ
トガイド14とを備えて構成されている。この内視鏡1
は、一般外科用であってもよいし、赤外観察用であって
もよい。The endoscope 1 has an elongated insertion portion 11 for insertion into a body cavity, and a grasping portion 12 provided on the base end side of the insertion portion 11 for grasping the endoscope 1. An eyepiece 13 which is provided continuously, for example, on the base end side of the gripper 12 and emits an observation image of the endoscope 1; and extends from, for example, a side of the gripper 12, and is illuminated by the light source device 2. And a light guide 14 for guiding light. This endoscope 1
May be for general surgery or for infrared observation.
【0011】前記撮像装置3は、前記接眼部13に着脱
自在に接続され、前記接眼部13から射出される被写体
像を撮像して撮像信号を得るカメラヘッド21と、前記
カメラヘッド21の例えば後端部から延出し、前記カメ
ラヘッド21と前記ビデオプロセッサ4との間で信号を
伝送するケーブル22と、前記ケーブル22の端部に設
けられ、前記ビデオプロセッサ4に着脱自在に接続され
るコネクタ23とを備えて構成されている。この撮像装
置3は、一般外科用であってもよいし、赤外観察用であ
ってもよい。The imaging device 3 is detachably connected to the eyepiece 13 and captures a subject image emitted from the eyepiece 13 to obtain an imaging signal. For example, a cable 22 extending from a rear end and transmitting a signal between the camera head 21 and the video processor 4, provided at an end of the cable 22, and detachably connected to the video processor 4. The connector 23 is provided. This imaging device 3 may be for general surgery or for infrared observation.
【0012】本実施の形態の内視鏡装置では、図1に示
す内視鏡1及び撮像装置3からなる内視鏡撮像装置に代
わって、異なる用途や構成の内視鏡撮像装置がビデオプ
ロセッサ4に接続される。In the endoscope apparatus of the present embodiment, an endoscope imaging apparatus having a different application or configuration is replaced with a video processor instead of the endoscope imaging apparatus including the endoscope 1 and the imaging apparatus 3 shown in FIG. 4 is connected.
【0013】例えば、図2に示す泌尿器観察用の内視鏡
撮像装置は、体腔内の被写体像を光学像として得る内視
鏡31と、前記内視鏡31で得られる被写体像を撮像し
て撮像信号を得る撮像装置32とを備えて構成され、ビ
デオプロセッサ4に接続して用いられる。For example, an endoscope imaging apparatus for urological observation shown in FIG. 2 includes an endoscope 31 for obtaining an object image in a body cavity as an optical image, and an object image obtained by the endoscope 31. An imaging device 32 for obtaining an imaging signal is provided, and is connected to the video processor 4 for use.
【0014】前記内視鏡31は、体腔内に挿入するため
の細長の挿入部41と、前記挿入部41の基端側に連設
され、内視鏡31を把持するための把持部42と、前記
把持部42の例えば基端側に連設され、内視鏡31の観
察像を射出する接眼部43と、前記挿入部41の先端部
に設けられ、通電することで患部に医療処置を施すルー
プ電極44と、前記把持部42に設けられ、前記ループ
電極44を進退操作する処置操作ノブ45とを備えて構
成されている。The endoscope 31 has an elongated insertion portion 41 for insertion into a body cavity, and a holding portion 42 provided on the base end side of the insertion portion 41 for holding the endoscope 31. An eyepiece 43, which is connected to, for example, a base end side of the grip 42 and emits an observation image of the endoscope 31, and is provided at a distal end of the insertion section 41, and a medical treatment is performed on an affected part by energizing. And a treatment operation knob 45 provided on the grip portion 42 for operating the loop electrode 44 forward and backward.
【0015】前記撮像装置32は、前記接眼部43に着
脱自在に接続され、前記接眼部43から射出される被写
体像を撮像して撮像信号を得るカメラヘッド51と、前
記カメラヘッド51から例えば側方へ延出し、前記カメ
ラヘッド51と前記ビデオプロセッサ4との間で信号を
伝送するケーブル52と、前記ケーブル52の端部に設
けられ、前記ビデオプロセッサ4に着脱自在に接続され
るコネクタ53とを備えて構成されている。The image pickup device 32 is detachably connected to the eyepiece unit 43 and captures a subject image projected from the eyepiece unit 43 to obtain an image pickup signal. For example, a cable 52 extending laterally and transmitting a signal between the camera head 51 and the video processor 4, and a connector provided at an end of the cable 52 and detachably connected to the video processor 4 53.
【0016】また、例えば、図3に示す声帯観察用の内
視鏡撮像装置は、体腔内の被写体像を光学像として得る
内視鏡61と、前記内視鏡61で得られる被写体像を撮
像して撮像信号を得る撮像装置62とを備えて構成さ
れ、ビデオプロセッサ4に接続して用いられる。Further, for example, an endoscope imaging apparatus for vocal cord observation shown in FIG. 3 includes an endoscope 61 for obtaining a subject image in a body cavity as an optical image, and a subject image obtained by the endoscope 61. And an image pickup device 62 for obtaining an image pickup signal.
【0017】前記内視鏡61は、体腔内に挿入するため
の細長の挿入部71と、前記挿入部71の基端側に連設
され、内視鏡61を把持するための把持部72と、前記
把持部72の例えば基端側に連設され、内視鏡61の観
察像を射出する接眼部73と、前記把持部72の例えば
側部から延出し、前記光源装置2からの照明光を導光す
るライトガイド74とを備えて構成されている前記撮像
装置62は、前記接眼部73に着脱自在に接続され、前
記接眼部73から射出される被写体像を撮像して撮像信
号を得るカメラヘッド81と、前記カメラヘッド81か
ら例えば後方へ延出し、前記カメラヘッド81と前記ビ
デオプロセッサ4との間で信号を伝送するケーブル82
と、前記ケーブル82の端部に設けられ、前記ビデオプ
ロセッサ4に着脱自在に接続されるコネクタ83と、声
帯から発せられる音声を入力するマイク84とを備えて
構成されている。The endoscope 61 has an elongated insertion portion 71 for insertion into a body cavity, and a holding portion 72 provided on the base end side of the insertion portion 71 for holding the endoscope 61. An eyepiece 73 that is connected to, for example, a base end of the grip 72 and emits an observation image of the endoscope 61, and extends from, for example, a side of the grip 72, and is illuminated by the light source device 2. The imaging device 62, which includes a light guide 74 that guides light, is detachably connected to the eyepiece 73 and captures an image of a subject emitted from the eyepiece 73. A camera head 81 for obtaining a signal, and a cable 82 extending from the camera head 81, for example, rearward and transmitting a signal between the camera head 81 and the video processor 4.
And a connector 83 provided at an end of the cable 82 and detachably connected to the video processor 4, and a microphone 84 for inputting a sound emitted from a vocal cord.
【0018】図4に示すように、前記撮像装置3のカメ
ラヘッド21は、例えば、被写体像の光路に設けられた
絞り機構101と、被写体像を結像する結像光学系10
2と、前記結像光学系102で結像された被写体像を撮
像して撮像信号VOUTを得る撮像素子であるCCD10
3と、前記CCD103で得られる撮像信号VOUTを増
幅する増幅回路104と、前記絞り機構101を駆動す
る絞り駆動回路105とを備えている。また、前記コネ
クタ23は、前記ビデオプロセッサ4と電気的に接続さ
れる例えば16個の端子P1〜P16と、撮像装置3の
種別を示す撮像装置識別情報を保持する撮像装置識別情
報保持回路106とを備えて構成されている。前記撮像
装置識別情報保持回路106は、例えば撮像装置識別情
報に対応する抵抗値の抵抗器で構成され、コネクタ23
から前記ビデオプロセッサ4へ接続されている。なお、
前記撮像装置32も、撮像装置3と同様の回路構成とな
っている。As shown in FIG. 4, the camera head 21 of the image pickup apparatus 3 includes, for example, an aperture mechanism 101 provided on an optical path of a subject image and an imaging optical system 10 for forming the subject image.
2 and a CCD 10 which is an image pickup device for picking up a subject image formed by the image forming optical system 102 and obtaining an image pickup signal VOUT.
3, an amplifying circuit 104 for amplifying the image pickup signal VOUT obtained by the CCD 103, and an aperture driving circuit 105 for driving the aperture mechanism 101. The connector 23 includes, for example, 16 terminals P <b> 1 to P <b> 16 electrically connected to the video processor 4, an imaging device identification information holding circuit 106 which holds imaging device identification information indicating the type of the imaging device 3, and It is provided with. The imaging device identification information holding circuit 106 is formed of, for example, a resistor having a resistance value corresponding to the imaging device identification information.
Are connected to the video processor 4. In addition,
The imaging device 32 has the same circuit configuration as the imaging device 3.
【0019】表1に示すように、例えば、端子P1に
は、正電源VDDが割り当てられ、端子P2には、負電源
VLが割り当てられ、端子P3には、前記CCD103
を駆動するリセットパルスφRが割り当てられ、端子P
4〜P5には、前記CCD103を駆動する水平転送パ
ルスφHが割り当てられ、端子P6には、グランドGN
Dが割り当てられ、端子P7〜P10には、前記CCD
103を駆動する垂直転送パルスφVが割り当てられ、
端子P11には、前記CCD103を駆動するシャッタ
パルスφSHTが割り当てられ、端子P12には、前記
CCD103からの撮像信号VOUTが割り当てられ、端
子P13は、声帯観察時に声帯の動き(振動)に対応す
る声帯動き検出信号をビデオプロセッサ4へ伝えるのに
使用され、端子P14には、絞り駆動回路105を介し
て絞り機構101を制御する自動絞り制御信号が割り当
てられ、端子P15には、前記撮像装置識別情報保持回
路106が接続され、端子P16は、機能拡張用になっ
ている。なお、声帯動き検出信号を使用しない場合に
は、端子P13は、グランドGNDに接地される。ま
た、撮像装置32、62のコネクタ53、83において
も、コネクタ23と同様の信号が端子P1〜P16に割
り当てられている。As shown in Table 1, for example, a positive power supply VDD is allocated to the terminal P1, a negative power supply VL is allocated to the terminal P2, and the CCD 103 is allocated to the terminal P3.
Reset pulse φR for driving the terminal P
4 to P5, a horizontal transfer pulse φH for driving the CCD 103 is assigned, and a terminal P6 is connected to the ground GN.
D is assigned, and the terminals P7 to P10 are connected to the CCD
A vertical transfer pulse φV for driving 103 is assigned,
The terminal P11 is assigned a shutter pulse φSHT for driving the CCD 103, the terminal P12 is assigned an imaging signal VOUT from the CCD 103, and the terminal P13 is a vocal cord corresponding to the movement (vibration) of the vocal cord during vocal cord observation. An automatic iris control signal for controlling the iris mechanism 101 via the iris drive circuit 105 is assigned to a terminal P14, and the terminal P15 is used for transmitting a motion detection signal to the video processor 4. The holding circuit 106 is connected, and the terminal P16 is for function expansion. When the vocal cord movement detection signal is not used, the terminal P13 is grounded to the ground GND. In the connectors 53 and 83 of the imaging devices 32 and 62, signals similar to those of the connector 23 are assigned to the terminals P1 to P16.
【0020】[0020]
【表1】 図5に示すように、前記撮像装置62は、例えば、結像
光学系102と、CCD103と、増幅回路104と、
前記マイク84からの音声信号を増幅して声帯動き検出
信号として端子P13を介して前記ビデオプロセッサへ
与える増幅回路111とが備えられている。この撮像装
置62では、自動絞り制御信号は使用しないので、端子
P14は非接続になっている。[Table 1] As shown in FIG. 5, the imaging device 62 includes, for example, an imaging optical system 102, a CCD 103, an amplification circuit 104,
An amplification circuit 111 is provided which amplifies the audio signal from the microphone 84 and supplies the signal to the video processor via a terminal P13 as a vocal cord movement detection signal. In this imaging device 62, the terminal P14 is not connected because the automatic aperture control signal is not used.
【0021】図6に示すように、前記ビデオプロセッサ
4は、コネクタ23、53、83、が接続されるコネク
タ121と、前記撮像装置3、32、62へ与える駆動
信号φR、φV、φH、φSHTを発生する駆動回路1
22と、前記撮像装置3、32、62からの撮像信号V
OUTを増幅するプリアンプ131と、前記プリアンプ1
31からの撮像信号にCDS(相関二重サンプリング)
処理を施すことで、撮像信号からリセットノイズを除去
し映像信号を抽出するCDS回路132と、前記CDS
回路132で得られる映像信号をアナログ信号からデジ
タル信号へ変換するA/D変換回路133と、前記A/
D変換回路133からの映像信号を輝度信号と色差信号
からなる映像信号に変換するY/C分離回路134と、
前記Y/C分離回路134で得られる映像信号にマトリ
クス演算を施してRGB形式の映像信号に変換するRG
Bマトリクス回路135と、前記RGBマトリクス回路
135からの映像信号にホワイトバランス補正を施すホ
ワイトバランス補正回路136と、前記ホワイトバラン
ス補正回路136からの映像信号R、G、Bにマトリク
ス演算を施すことで色調を補正した映像信号R’、
G’、B’を得る色補正マトリクス回路137と、前記
色補正マトリクス回路137からの映像信号に、γ補正
を施すγ補正回路138と、前記γ補正回路138から
の映像信号をデジタル信号からアナログ信号へ変換する
D/A変換回路139と、前記D/A変換回路139か
らの映像信号をモニタ表示用の形式の映像信号へ変換し
て出力するエンコーダ140と、例えばCPUで構成さ
れ、このビデオプロセッサ4の各部を制御する制御回路
141と、例えば前記A/D変換回路133で得られる
映像信号から映像の明るさを検出し、この情報を前記制
御回路141へ与える検波回路142と、例えば前記R
GBマトリクス回路135で得られる映像信号から色成
分のバランスを示す情報を得る検波回路143と、前記
検波回路143からの出力に応じて、前記ホワイトバラ
ンス補正回路136へホワイトバランス補正係数を与え
るホワイトバランス係数制御回路144と、前記制御回
路141に制御されて、前記色補正マトリクス回路13
7へ変換係数を設定するマトリクス係数設定回路145
と、撮像装置識別信号を入力し、例えば前記撮像装置識
別情報保持回路106の抵抗器による電圧降下を測定す
ることで、撮像装置識別情報に対応する信号を前記制御
回路141へ与える電圧検出回路146と、声帯動き検
出信号である例えば音声信号の振動数を検出して前記制
御回路141へ与える周波数検出回路147と、ビデオ
プロセッサ4の各部へ電源を供給するとともに、前記コ
ネクタ121を介して前記撮像装置3、32、62へ電
源を供給する電源回路148とを備えて構成されてい
る。As shown in FIG. 6, the video processor 4 includes a connector 121 to which connectors 23, 53, and 83 are connected, and driving signals φR, φV, φH, and φSHT to be supplied to the imaging devices 3, 32, and 62. Circuit 1 that generates
22 and the imaging signals V from the imaging devices 3, 32, 62
A preamplifier 131 for amplifying OUT and the preamplifier 1
CDS (correlated double sampling) for the imaging signal from 31
A CDS circuit 132 that removes reset noise from an image signal to extract a video signal by performing processing;
An A / D conversion circuit 133 for converting a video signal obtained by a circuit 132 from an analog signal to a digital signal;
A Y / C separation circuit 134 for converting the video signal from the D conversion circuit 133 into a video signal composed of a luminance signal and a color difference signal;
RG for performing a matrix operation on the video signal obtained by the Y / C separation circuit 134 to convert the video signal into an RGB format video signal
A B matrix circuit 135, a white balance correction circuit 136 for performing white balance correction on the video signal from the RGB matrix circuit 135, and a matrix operation on the video signals R, G, and B from the white balance correction circuit 136 A video signal R ′ having a corrected color tone,
A color correction matrix circuit 137 for obtaining G 'and B'; a gamma correction circuit 138 for performing gamma correction on the video signal from the color correction matrix circuit 137; and a video signal from the gamma correction circuit 138 converted from a digital signal to an analog signal. A D / A conversion circuit 139 for converting the video signal into a signal, an encoder 140 for converting the video signal from the D / A conversion circuit 139 into a video signal in a format for monitor display and outputting the same, and a video processing system comprising a CPU, for example A control circuit 141 for controlling each part of the processor 4; a detection circuit 142 for detecting the brightness of an image from a video signal obtained by the A / D conversion circuit 133 and providing this information to the control circuit 141; R
A detection circuit 143 for obtaining information indicating the balance of color components from the video signal obtained by the GB matrix circuit 135, and a white balance for providing a white balance correction coefficient to the white balance correction circuit 136 according to the output from the detection circuit 143 A coefficient control circuit 144 and the color correction matrix circuit 13 controlled by the control circuit 141.
Matrix coefficient setting circuit 145 for setting a conversion coefficient to 7
And a voltage detection circuit 146 that supplies a signal corresponding to the imaging device identification information to the control circuit 141 by measuring a voltage drop caused by a resistor of the imaging device identification information holding circuit 106, for example. And a frequency detection circuit 147 that detects the frequency of a voice signal, for example, a vocal cord motion detection signal, and supplies the frequency to the control circuit 141, and supplies power to each part of the video processor 4, and the imaging through the connector 121. And a power supply circuit 148 for supplying power to the devices 3, 32, and 62.
【0022】前記制御回路141は、機能的には、撮像
装置識別情報に応じて、前記マトリクス係数設定回路1
45を介して前記色補正マトリクス回路137による変
換係数を制御するマトリクス係数制御部151と、前記
周波数検出回路147で得られる声帯の音声振動数情報
に応じて、前記プリアンプ131の利得を制御するプリ
アンプ利得制御部152と、前記検波回路142からの
出力に応じて、自動絞り制御信号を出力する自動絞り制
御部153とを備えている。The control circuit 141 functions in accordance with the imaging device identification information.
A matrix coefficient control section 151 for controlling a conversion coefficient of the color correction matrix circuit 137 via a line 45; and a preamplifier for controlling a gain of the preamplifier 131 in accordance with voice frequency information of a vocal cord obtained by the frequency detection circuit 147. It has a gain control unit 152 and an automatic aperture control unit 153 that outputs an automatic aperture control signal in accordance with the output from the detection circuit 142.
【0023】また、CPU141は、声帯振動数を示す
信号を声帯観察用のストロボ発光を行う図示しない光源
装置へ出力するようになっており、これにより、ストロ
ボ光源装置は、ストロボ発光周期を制御することが可能
である。The CPU 141 outputs a signal indicating a vocal cord frequency to a light source device (not shown) that emits a strobe light for observing a vocal cord, whereby the strobe light source device controls a strobe light emission cycle. It is possible.
【0024】また、声帯動き検出信号の信号線がグラン
ドに接地されて前記周波数検出回路147へ入力されて
いる状態の場合には、当該状態が周波数検出回路147
から前記制御回路141へ与えられ、この状態を検出し
た前記制御回路141は、前記プリアンプ131の利得
を一定に設定するようになっている。When the signal line of the vocal chord motion detection signal is grounded and input to the frequency detection circuit 147, the state is changed to the frequency detection circuit 147.
To the control circuit 141, and the control circuit 141 which detects this state sets the gain of the preamplifier 131 to be constant.
【0025】次に、本実施の形態の作用を説明する。先
ず、一般外科用の内視鏡1及び撮像装置3が、ビデオプ
ロセッサ4に接続されて使用される場合には、ビデオプ
ロセッサ4の駆動回路122から出力される駆動信号φ
R、φH、φV、φSHTは、コネクタ121及びコネ
クタ23を介して、カメラヘッド21のCCD103へ
与えられる。すると、CCD103が被写体像を撮像し
て得られる撮像信号VOUTは、コネクタ23とコネクタ
121を介して、ビデオプロセッサ4へ与えられる。そ
して、ビデオプロセッサ4へ与えられた撮像信号VOUT
は、プリアンプ131と、CDS回路132と、A/D
変換回路133と、Y/C分離回路134と、RGBマ
トリクス回路135と、ホワイトバランス補正回路13
6と、色補正マトリクス回路137と、γ補正回路13
8と、D/A変換回路139と、エンコーダ140によ
り信号処理が施され、モニタ装置5に被写体像が表示さ
れる。Next, the operation of the present embodiment will be described. First, when the endoscope 1 and the imaging device 3 for general surgery are used by being connected to the video processor 4, the drive signal φ output from the drive circuit 122 of the video processor 4 is used.
R, φH, φV, and φSHT are supplied to the CCD 103 of the camera head 21 via the connector 121 and the connector 23. Then, an imaging signal VOUT obtained by imaging the subject image by the CCD 103 is supplied to the video processor 4 via the connector 23 and the connector 121. Then, the imaging signal VOUT given to the video processor 4
Are a preamplifier 131, a CDS circuit 132, an A / D
Conversion circuit 133, Y / C separation circuit 134, RGB matrix circuit 135, white balance correction circuit 13
6, the color correction matrix circuit 137, and the γ correction circuit 13
8, the D / A conversion circuit 139, and the encoder 140 perform signal processing, and a subject image is displayed on the monitor device 5.
【0026】このとき、撮像装置3では、声帯動き検出
信号の端子がグランドに接地されているので、プリアン
プ131の利得は一定に設定される。At this time, in the imaging device 3, the terminal of the vocal cord motion detection signal is grounded, so that the gain of the preamplifier 131 is set to be constant.
【0027】また、撮像装置3は、絞り機構101を備
えており、この絞り機構101は、ビデオプロセッサ4
からの自動絞り制御信号により制御される。The image pickup device 3 has an aperture mechanism 101. The aperture mechanism 101
Is controlled by an automatic aperture control signal from the camera.
【0028】また、撮像装置識別情報保持回路106か
らの撮像装置識別情報を検出したCPU141は、撮像
装置3が一般外科用であることを識別し、色補正マトリ
クス回路137の係数を図7に示す如く設定する。即
ち、一般外科用の撮像装置3が接続されている場合に
は、色補正マトリクス回路137では、色調の補正が行
われない。The CPU 141 that has detected the imaging device identification information from the imaging device identification information holding circuit 106 identifies that the imaging device 3 is for general surgery, and the coefficients of the color correction matrix circuit 137 are shown in FIG. Set as follows. That is, when the imaging device 3 for general surgery is connected, the color correction matrix circuit 137 does not correct the color tone.
【0029】一方、赤外除去フィルタを備えない赤外観
察用の撮像装置3が、ビデオプロセッサ4に接続されて
使用される場合には、CPU141は、撮像装置識別情
報に応じて、色補正マトリクス回路137の係数を例え
ば図8に示す如く設定する。即ち、色補正マトリクス回
路137により、映像信号の赤成分が抑制され、被写体
像が観察し易くなる。On the other hand, when the imaging device 3 for infrared observation without an infrared removal filter is connected to the video processor 4 and used, the CPU 141 executes a color correction matrix according to the imaging device identification information. The coefficient of the circuit 137 is set, for example, as shown in FIG. That is, the red component of the video signal is suppressed by the color correction matrix circuit 137, and the subject image is easily observed.
【0030】また、一方、泌尿器観察用の撮像装置32
が、ビデオプロセッサ4に接続されて使用される場合に
は、CPU141は、撮像装置識別情報に応じて、色補
正マトリクス回路137の係数を例えば図9に示す如く
設定する。即ち、色補正マトリクス回路137により、
映像信号の青成分が抑制され、例えば膀胱内の血管が観
察し易くなる。On the other hand, an imaging device 32 for urological observation
Is connected to the video processor 4, the CPU 141 sets the coefficients of the color correction matrix circuit 137 according to the imaging device identification information, for example, as shown in FIG. That is, by the color correction matrix circuit 137,
The blue component of the video signal is suppressed, and for example, blood vessels in the bladder are easily observed.
【0031】また、一方、耳鼻咽喉科で使用される声帯
観察用の撮像装置62が、ビデオプロセッサ4に接続さ
れて使用される場合には、CPU141は、撮像装置識
別情報に応じて、色補正マトリクス回路137の係数を
例えば図10に示す如く設定する。即ち、色補正マトリ
クス回路137により、映像信号の赤成分が抑制され、
例えば出血時であっても観察し易くなる。On the other hand, when the imaging device 62 for vocal cord observation used in the otolaryngology is used by being connected to the video processor 4, the CPU 141 performs color correction in accordance with the imaging device identification information. The coefficients of the matrix circuit 137 are set, for example, as shown in FIG. That is, the red component of the video signal is suppressed by the color correction matrix circuit 137,
For example, observation becomes easy even when bleeding.
【0032】また、声帯観察用の撮像装置62で得られ
る声帯動き検出信号は、ビデオプロセッサ4へ与えら
れ、CPU141は、声帯動き検出信号に応じて、プリ
アンプ131の利得を調節する。また、CPU141か
らは、声帯振動数を示す信号が図示しないストロボ光源
装置へ与えられ、これにより、ストロボ光源装置は、声
帯振動数に応じた周期のストロボ発光を行うことが可能
である。The vocal cord motion detection signal obtained by the vocal cord observation imaging device 62 is supplied to the video processor 4, and the CPU 141 adjusts the gain of the preamplifier 131 according to the vocal cord motion detection signal. Further, a signal indicating the vocal cord frequency is given from the CPU 141 to a strobe light source device (not shown), whereby the strobe light source device can emit strobe light with a cycle corresponding to the vocal cord frequency.
【0033】以上説明した本実施の形態によれば、例え
ば一般外科用、赤外観察用、泌尿器観察用、声帯観察用
の異なる用途・構成の内視鏡撮像装置が、共通のコネク
タを介して共通のビデプロセッサに接続可能となる。ま
た、例えば一般外科用、赤外観察用、泌尿器観察用、声
帯観察用の異なる用途・構成の内視鏡撮像装置が使用さ
れる場合に、共通のビデオプロセッサによりそれぞれの
用途に応じた色調補正処理が行われ、良好な画質で被写
体像の観察を行うことができる。また、声帯観察用に特
化した内視鏡撮像装置が使用される場合に、ビデオプロ
セッサは、声帯観察に対応した信号処理を行うことがで
きる。また、絞り機構を有する内視鏡撮像装置が使用さ
れる場合に、ビデオプロセッサは、内視鏡撮像装置を制
御して、自動絞りを行うことができる。また、ビデオプ
ロセッサと内視鏡撮像装置を接続するコネクタは、拡張
用の端子を有しているので、ビデオプロセッサは、上記
以外の用途・構成の内視鏡撮像装置と接続することが可
能である。According to the above-described embodiment, for example, endoscope imaging devices having different uses and configurations for general surgery, infrared observation, urology observation, and vocal cord observation can be connected via a common connector. It is possible to connect to a common video processor. Also, for example, when endoscope imaging devices having different applications and configurations for general surgery, infrared observation, urology observation, and vocal cord observation are used, a common video processor is used for color tone correction according to each application. The processing is performed, and the subject image can be observed with good image quality. Further, when an endoscope imaging device specialized for vocal fold observation is used, the video processor can perform signal processing corresponding to vocal fold observation. When an endoscope imaging apparatus having an aperture mechanism is used, the video processor can control the endoscope imaging apparatus to perform automatic aperture. Further, since the connector for connecting the video processor and the endoscope imaging device has an extension terminal, the video processor can be connected to an endoscope imaging device having a use / configuration other than the above. is there.
【0034】従って、本実施の形態によれば、用途或い
は構成が異なる複数の種別の内視鏡撮像装置を共通の撮
像制御装置へ接続することが可能となる。また、これに
より、コスト削減が可能となる。Therefore, according to the present embodiment, it is possible to connect a plurality of types of endoscope imaging devices having different applications or configurations to a common imaging control device. This also enables cost reduction.
【0035】なお、本発明は、上述の実施の形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。例えば、内視鏡撮像装置
は、内視鏡と撮像装置が別体に構成されたものに限ら
ず、撮像装置が内視鏡に一体に組み込まれたものであっ
てもよい。また、内視鏡と撮像装置との間に光学アダプ
タが設けられていてもよい。また、光学アダプタがカメ
ラヘッドに一体に構成されていてもよい。また、カメラ
ヘッドの形状は限定されず、様々な形状であってもよい
ことは勿論である。例えば、カメラヘッドは、一般外科
用、泌尿器科用、耳鼻咽喉科用、整形外科用等の各用途
に適した任意の形状であってもよい。また、色補正マト
リクス回路で使用される係数として上述の実施の形態で
述べた値は一例であり、用途・構成に応じて異なる値が
用いられても本発明の範疇である。It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiments, but can be variously modified without departing from the gist of the invention. For example, the endoscope imaging device is not limited to a device in which the endoscope and the imaging device are configured separately, and may be a device in which the imaging device is integrated into the endoscope. Further, an optical adapter may be provided between the endoscope and the imaging device. Further, the optical adapter may be formed integrally with the camera head. In addition, the shape of the camera head is not limited, and may be various shapes. For example, the camera head may be of any shape suitable for general surgery, urology, otolaryngology, orthopedic surgery, etc. Further, the values described in the above embodiment as the coefficients used in the color correction matrix circuit are examples, and even if different values are used depending on the application and configuration, they are within the scope of the present invention.
【0036】[付記] (付記項1)被写体像を撮像して得られる映像信号に信
号処理を施して前記被写体像を観察する内視鏡装置にお
いて、前記映像信号に少なくとも前記信号処理を施す撮
像制御装置と、前記撮像制御装置に設けられ、用途或い
は構成の少なくともいずれかが異なる複数の種別の内視
鏡撮像装置が選択的に接続される接続部と、前記接続部
に接続される前記内視鏡撮像装置の種別を検出する検出
手段と、前記撮像制御装置に設けられ、前記接続部に接
続される前記内視鏡撮像装置の種別に応じて、前記信号
処理を施す信号処理手段或いは前記内視鏡撮像装置を制
御する制御手段の少なくともいずれかとを備えたことを
特徴とする内視鏡装置。(付記項2)被写体像を撮像し
て得られる映像信号に信号処理を施して前記被写体像を
観察する内視鏡装置において、前記映像信号に少なくと
も前記信号処理を施す撮像制御装置と、前記撮像制御装
置に設けられ、用途或いは構成の少なくともいずれかが
異なる複数の種別の内視鏡撮像装置が選択的に接続され
る接続部と、前記接続部に接続される前記内視鏡撮像装
置の種別を検出する検出手段と、前記撮像制御装置に設
けられ、前記接続部に接続される前記内視鏡撮像装置の
種別に応じて、前記内視鏡撮像装置で得られる映像信号
の色調補正を少なくとも行う信号処理手段とを備えたこ
とを特徴とする内視鏡装置。[Appendix] (Appendix 1) In an endoscope apparatus for performing signal processing on a video signal obtained by capturing a subject image and observing the subject image, an image pickup that performs at least the signal processing on the video signal A control device, a connection unit provided in the imaging control device, and a plurality of types of endoscope imaging devices that are different in at least one of applications and configurations and selectively connected to the endoscope imaging device; Detecting means for detecting the type of the endoscope imaging device; signal processing means provided in the imaging control device, for performing the signal processing according to the type of the endoscope imaging device connected to the connection unit, or An endoscope apparatus comprising at least one of control means for controlling an endoscope imaging apparatus. (Additional Item 2) In an endoscope apparatus that performs signal processing on a video signal obtained by capturing a subject image and observes the subject image, an imaging control device that performs at least the signal processing on the video signal, A connection unit provided in the control device and selectively connected to a plurality of types of endoscope imaging devices having at least one of different uses or configurations, and a type of the endoscope imaging device connected to the connection unit Detection means for detecting the color tone correction of a video signal obtained by the endoscope imaging device, provided in the imaging control device, according to a type of the endoscope imaging device connected to the connection unit. An endoscope apparatus comprising: signal processing means for performing the processing.
【0037】(付記項3)付記項1または2に記載の内
視鏡装置であって、前記接続部に、あるゆる分野の内視
鏡撮像装置が接続される。(Additional Item 3) The endoscope apparatus according to additional item 1 or 2, wherein an endoscope imaging device in any field is connected to the connection portion.
【0038】(付記項4)付記項1または2に記載の内
視鏡装置であって、前記内視鏡撮像装置は、一般外科用
である。(Additional Item 4) The endoscope apparatus according to additional item 1 or 2, wherein the endoscope imaging device is for general surgery.
【0039】(付記項5)付記項1または2に記載の内
視鏡装置であって、前記内視鏡撮像装置は、泌尿器観察
用の内視鏡撮像装置を含む。(Additional Item 5) The endoscope apparatus according to additional item 1 or 2, wherein the endoscope imaging device includes an endoscope imaging device for urological observation.
【0040】(付記項6)付記項1または2に記載の内
視鏡装置であって、前記内視鏡撮像装置は、赤外観察用
の内視鏡撮像装置を含む。(Additional Item 6) The endoscope apparatus according to additional item 1 or 2, wherein the endoscope imaging device includes an endoscope imaging device for infrared observation.
【0041】(付記項7)付記項1または2に記載の内
視鏡装置であって、前記内視鏡撮像装置は、耳鼻咽喉科
用の内視鏡撮像装置を含む。(Additional Item 7) The endoscope apparatus according to additional item 1 or 2, wherein the endoscope imaging device includes an endoscope imaging device for otolaryngology.
【0042】(付記項8)付記項1または2に記載の内
視鏡装置であって、前記内視鏡撮像装置は、声帯観察用
の内視鏡撮像装置を含む。(Additional Item 8) The endoscope apparatus according to additional item 1 or 2, wherein the endoscope imaging device includes an endoscope imaging device for vocal cord observation.
【0043】(付記項9)付記項1または2に記載の内
視鏡装置であって、前記内視鏡撮像装置は、整形外科用
の内視鏡撮像装置を含む。(Additional Item 9) The endoscope apparatus according to additional item 1 or 2, wherein the endoscope imaging device includes an endoscope imaging device for orthopedic surgery.
【0044】(付記項10)付記項1または2に記載の
内視鏡装置であって、前記内視鏡撮像装置に設けられた
自動絞り手段と、前記撮像制御装置に設けられ前記自動
絞り手段を制御する手段とを備えた。(Additional Item 10) The endoscope apparatus according to Additional Item 1 or 2, wherein the automatic aperture means provided in the endoscope imaging device, and the automatic aperture device provided in the imaging control device. Means for controlling the
【0045】(付記項11)付記項1または2に記載の
内視鏡装置であって、前記内視鏡撮像装置は、光学内視
鏡と、前記光学内視鏡で得られる被写体像を撮像する撮
像装置とを備えて構成される。(Additional Item 11) The endoscope apparatus according to additional item 1 or 2, wherein the endoscope imaging device captures an optical endoscope and a subject image obtained by the optical endoscope. And an imaging device.
【0046】(付記項12)付記項1または2に記載の
内視鏡装置であって、前記内視鏡撮像装置は、被写体像
を撮像する撮像手段が一体に構成された電子内視鏡であ
る。(Additional Item 12) The endoscope apparatus according to additional item 1 or 2, wherein the endoscope imaging device is an electronic endoscope in which imaging means for imaging a subject image is integrally formed. is there.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
用途或いは構成が異なる複数の種別の内視鏡撮像装置を
共通の撮像制御装置へ接続することが可能となること
で、コスト削減が可能となるという効果が得られる。As described above, according to the present invention,
Since it is possible to connect a plurality of types of endoscope imaging devices having different applications or configurations to a common imaging control device, it is possible to reduce the cost.
【図1】図1ないし図10は本発明の第1の実施の形態
に係り、図1は内視鏡装置の構成を示す説明図FIG. 1 to FIG. 10 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an endoscope apparatus.
【図2】図1に示す内視鏡及び撮像装置とは異なる内視
鏡及び撮像装置の構成を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an endoscope and an imaging device different from the endoscope and the imaging device illustrated in FIG. 1;
【図3】図1及び図2に示す内視鏡及び撮像装置とは異
なる内視鏡及び撮像装置の構成を示す説明図FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of an endoscope and an imaging device different from the endoscope and the imaging device shown in FIGS. 1 and 2;
【図4】図1に示す撮像装置の詳細な構成を示すブロッ
ク図FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of the imaging device shown in FIG. 1;
【図5】図3に示す撮像装置の詳細な構成を示すブロッ
ク図FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration of the imaging device shown in FIG. 3;
【図6】ビデオプロセッサの詳細な構成を示すブロック
図FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of a video processor.
【図7】作用の説明で用いる色補正マトリクス回路の機
能ブロック図FIG. 7 is a functional block diagram of a color correction matrix circuit used for describing the operation.
【図8】作用の説明で用いる色補正マトリクス回路の機
能ブロック図FIG. 8 is a functional block diagram of a color correction matrix circuit used for describing the operation.
【図9】作用の説明で用いる色補正マトリクス回路の機
能ブロック図FIG. 9 is a functional block diagram of a color correction matrix circuit used for describing the operation.
【図10】作用の説明で用いる色補正マトリクス回路の
機能ブロック図FIG. 10 is a functional block diagram of a color correction matrix circuit used for describing the operation.
1…内視鏡 3…撮像装置 4…ビデオプロセッサ 106…撮像装置識別情報保持回路 121…コネクタ 137…色補正マトリクス回路 141…CPU 145…マトリクス係数設定回路 146…電圧検出回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 3 ... Imaging device 4 ... Video processor 106 ... Imaging device identification information holding circuit 121 ... Connector 137 ... Color correction matrix circuit 141 ... CPU 145 ... Matrix coefficient setting circuit 146 ... Voltage detection circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小笠原 弘太郎 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 綱川 誠 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田代 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 草村 登 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 2H040 DA36 GA01 GA06 4C061 AA11 AA12 AA15 BB02 BB08 CC06 DD03 FF02 JJ17 JJ18 LL03 NN01 NN05 NN09 PP19 QQ09 RR02 RR15 RR26 TT03 TT13 YY14 5C054 AA01 AA05 CA04 CC05 CD03 CH07 EA05 EE06 EE08 FB03 FC07 FF03 HA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kotaro Ogasawara 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Makoto Tsunakawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Hideki Tashiro, Inventor 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Noboru Kusamura 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo F-term in Olympus Optical Co., Ltd. (reference) 2H040 DA36 GA01 GA06 4C061 AA11 AA12 AA15 BB02 BB08 CC06 DD03 FF02 JJ17 JJ18 LL03 NN01 NN05 NN09 PP19 QQ09 RR02 RR15 RR26 TT03 TT13 YY05 5C05 A04 EA05 5C05 A04 FC07 FF03 HA12
Claims (2)
号処理を施して前記被写体像を観察する内視鏡装置にお
いて、 前記映像信号に少なくとも前記信号処理を施す撮像制御
装置と、 前記撮像制御装置に設けられ、用途或いは構成の少なく
ともいずれかが異なる複数の種別の内視鏡撮像装置が選
択的に接続される接続部と、 前記接続部に接続される前記内視鏡撮像装置の種別を検
出する検出手段と、前記撮像制御装置に設けられ、前記
接続部に接続される前記内視鏡撮像装置の種別に応じ
て、前記信号処理を施す信号処理手段或いは前記内視鏡
撮像装置を制御する制御手段の少なくともいずれかとを
備えたことを特徴とする内視鏡装置。1. An endoscope apparatus for performing signal processing on a video signal obtained by capturing a subject image and observing the subject image, wherein: an imaging control device configured to perform at least the signal processing on the video signal; A connection unit provided in the control device and selectively connected to a plurality of types of endoscope imaging devices having at least one of different uses or configurations; and a type of the endoscope imaging device connected to the connection unit And a signal processing unit or the endoscope imaging device that is provided in the imaging control device and performs the signal processing according to a type of the endoscope imaging device connected to the connection unit. An endoscope apparatus comprising at least one of control means for controlling.
号処理を施して前記被写体像を観察する内視鏡装置にお
いて、 前記映像信号に少なくとも前記信号処理を施す撮像制御
装置と、 前記撮像制御装置に設けられ、用途或いは構成の少なく
ともいずれかが異なる複数の種別の内視鏡撮像装置が選
択的に接続される接続部と、 前記接続部に接続される前記内視鏡撮像装置の種別を検
出する検出手段と、前記撮像制御装置に設けられ、前記
接続部に接続される前記内視鏡撮像装置の種別に応じ
て、前記内視鏡撮像装置で得られる映像信号の色調補正
を少なくとも行う信号処理手段とを備えたことを特徴と
する内視鏡装置。2. An endoscope apparatus for performing signal processing on a video signal obtained by capturing a subject image and observing the subject image, wherein: an imaging control device configured to perform at least the signal processing on the video signal; A connection unit provided in the control device and selectively connected to a plurality of types of endoscope imaging devices having at least one of different uses or configurations; and a type of the endoscope imaging device connected to the connection unit Detection means for detecting the color tone correction of a video signal obtained by the endoscope imaging device, provided in the imaging control device, according to a type of the endoscope imaging device connected to the connection unit. An endoscope apparatus comprising: signal processing means for performing the processing.
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