JPH0693056B2 - Camera motor - Google Patents
Camera motorInfo
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- JPH0693056B2 JPH0693056B2 JP60278611A JP27861185A JPH0693056B2 JP H0693056 B2 JPH0693056 B2 JP H0693056B2 JP 60278611 A JP60278611 A JP 60278611A JP 27861185 A JP27861185 A JP 27861185A JP H0693056 B2 JPH0693056 B2 JP H0693056B2
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- JP
- Japan
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- yoke
- arc
- camera
- stator
- motor
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Lens Barrels (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオカメラ等におけるオートフォーカスに
使用されるカメラ用モータに関し、特に、単焦点レンズ
のゾーンオートフォーカス用に最適なカメラ用モータに
関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a motor for a camera used for autofocus in a video camera or the like, and particularly to a motor for a camera most suitable for zone autofocus of a single focus lens. .
本発明は、ビデオカメラ等におけるオートフォーカスに
使用されるカメラ用モータにおいて、n相のコイルと36
0°/nなる回転角を(n−1)分割したn個の回転停止
位置とが絶対的に対応するように(n−1)個の可動マ
グネットを配設することによって、単焦点レンズのゾー
ンオートフォーカス用に最適なカメラ用モータを実現し
たものである。The present invention relates to an n-phase coil and a 36-phase coil for a camera motor used for autofocus in a video camera or the like.
By arranging (n-1) movable magnets so that n rotation stop positions obtained by dividing the rotation angle of 0 ° / n into (n-1) absolutely correspond, This is a camera motor optimized for zone autofocus.
従来、ビデオカメラでは、撮像レンズとして6倍ズーム
レンズが多く使用されており、そのオートホーカス機構
の駆動に減速ギャ付きのブラシモータを用いていた。Conventionally, in a video camera, a 6 × zoom lens is often used as an imaging lens, and a brush motor with a reduction gear is used to drive the autofocusing mechanism.
上記減速ギャ付きのブラシモータを用いたカメラ用モー
タでは、上記減速ギャやブラシ等の機構部分の信頼性、
応答性が低く、また、カメラの小型化や低消費電力化を
図ることが困難であった。In the camera motor using the brush motor with the reduction gear, the reliability of the mechanical portion such as the reduction gear and the brush,
The response is low, and it is difficult to reduce the size and power consumption of the camera.
従来より、上述の如き問題点を解決するために種々のカ
メラ用モータが提案されているが、重量、大きさ、消費
電力、コスト等に関して問題が残り、十分に実用に耐え
得るカメラ用モータを実現することはできないでいた。Conventionally, various camera motors have been proposed in order to solve the above-mentioned problems, but there are still problems in weight, size, power consumption, cost, etc. It couldn't be realized.
そこで、本発明は、上述の如き従来の問題点に鑑み、重
量、大きさ、消費電力、コスト等に関して問題を生じる
ことのないようにした新規な構成のカメラ用モータを提
供するものである。Therefore, in view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a motor for a camera having a novel structure that does not cause a problem with respect to weight, size, power consumption, cost and the like.
本発明に係るカメラ用モータは、上述の問題点を解決す
るために、2つの同心円周をn分割した互いに対向する
2枚の円弧状ヨーク片の連結部分にヨークコイルを卷装
したn個のステータヨークと、互いに360°/n(n−
1)なる間隔を持って上記ステータヨークの相対向する
円弧状ヨーク片間に配され、円周をn分割した(n−
1)個の円弧状の可動マグネットとを備え、n相のヨー
クコイルと360°/nなる回転角を(n−1)分割したn
個の絶対的な回転停止位置とが対応するように構成した
ことを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, a camera motor according to the present invention has a structure in which a yoke coil is mounted on a connecting portion of two arc-shaped yoke pieces facing each other, which are obtained by dividing two concentric circles into n. 360 ° / n (n-
1) are arranged between the arc-shaped yoke pieces of the stator yoke facing each other with a space of (1) to divide the circumference into n (n−
1) n movable magnets in the shape of an arc, an n-phase yoke coil and a rotation angle of 360 ° / n divided by (n-1) n
It is characterized in that the absolute rotation stop positions of the individual pieces are configured to correspond to each other.
本発明に係るカメラ用モータでは、n相のヨークコイル
と360°/nなる回転角を(n−1)分割したn個の回転
位置が絶対的に対応し、通電されるヨークコイルに対し
て回転停止位置が絶対的に指定される。In the camera motor according to the present invention, the n-phase yoke coil and the n rotation positions obtained by dividing the rotation angle of 360 ° / n by (n-1) are absolutely correspondent to the yoke coil to be energized. The rotation stop position is absolutely specified.
以下、本発明に係るカメラ用モータの一実施例につい
て、図面に従い詳細に説明する。An embodiment of a camera motor according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
第1図ないし第3図に示す実施例は単焦点レンズを使用
したビデオカメラのゾーンオートフォーカス用のモータ
に本発明を適用したもので、この実施例において、ビデ
オカメラのレンズ鏡筒1は、第2図に示すように、ステ
ータベース2の設けられている案内筒3に螺進自在に内
挿されており、軸廻り方向に回転させることによって軸
方向に直線移動して図示しない単焦点レンズのフォーカ
ス調整を行うことができるようになっている。The embodiment shown in FIGS. 1 to 3 is one in which the present invention is applied to a motor for zone autofocus of a video camera using a single focus lens. In this embodiment, the lens barrel 1 of the video camera is As shown in FIG. 2, a single focus lens (not shown) is inserted in a guide cylinder 3 provided with a stator base 2 so as to be screwed freely, and linearly moves in the axial direction by rotating in the axial direction. You can adjust the focus.
そして、この実施例のカメラ用モータでは、n=5とし
て、2つの同心円周をn(n=5)分割した位置で互い
に対向する2枚の円弧状ヨーク片11a,11bの連結部11cに
第3図に示すようにヨークコイルYCを卷装したステータ
ヨーク11が5個用いられ、第1図に示すように円周をn
(n=5)分割した4個の円弧状の可動マグネット12A,
12B,12C,12Dが互いに360°/n(n−1)なる間隔θ(θ
=18°)を持って5個のステータヨーク11A,11B,11C,11
D,11Eの相対向する円弧状ヨーク片11aa・11ab,11ba・11
bb,11ca・11cb,11da・11db,11ea・11eb間に配され、上
記ステータヨーク11A,11B,11C,11D,11Eに対向するよう
に配設された構成となっている。In the camera motor of this embodiment, n = 5 is set, and two concentric circles are divided into n (n = 5) positions at the connecting portions 11c of the two arc-shaped yoke pieces 11a and 11b facing each other. As shown in FIG. 3, five stator yokes 11 each having a yoke coil YC mounted thereon are used. As shown in FIG.
(N = 5) 4 movable arc magnets 12A,
An interval θ (θ where 12B, 12C and 12D are at 360 ° / n (n-1) with each other.
= 18 °) and 5 stator yokes 11A, 11B, 11C, 11
Arc-shaped yoke pieces 11aa, 11ab, 11ba, 11 facing each other in D and 11E
It is arranged between bb, 11ca, 11cb, 11da, 11db, 11ea, and 11eb, and is arranged to face the stator yokes 11A, 11B, 11C, 11D, and 11E.
第2図に示すように、上記各ステータヨーク11A,11B,11
C,11D,11Eは、上記ステータベース2の外周部分に取り
付け固定されており、また、各可動マグネット12A,12B,
12C,12Dは、上記レンズ鏡筒1の前端外周部分に外向き
フランジ状に設けられたマグネットベース5に取り付け
固定されている。As shown in FIG. 2, each of the stator yokes 11A, 11B, 11
C, 11D, 11E are attached and fixed to the outer peripheral portion of the stator base 2, and the movable magnets 12A, 12B,
12C and 12D are attached and fixed to a magnet base 5 provided in an outward flange shape on the outer peripheral portion of the front end of the lens barrel 1.
この実施例におけるカメラ用モータは、5個のステータ
ヨーク11A,11B,11C,11D,11Eを選択的に励磁することに
よって、絶対的に指定される5箇所の回転停止位置を有
している。The camera motor in this embodiment has five rotation stop positions that are absolutely designated by selectively exciting the five stator yokes 11A, 11B, 11C, 11D and 11E.
すなわち、外側円弧状ヨーク片11aaがN極で内側円弧状
ヨーク片11abがS極となるように第1のステータヨーク
11Aを励磁すると、該ステータヨーク11Aに第1の可動マ
グネット12Aが対向する状態で停止し、外側円弧状ヨー
ク片11baがN極で内側円弧状ヨーク片11bbがS極となる
ように第2のステータヨーク11Bを励磁すると、該ステ
ータヨーク11Bに第1の可動マグネット12Aが対向する状
態で停止し、外側円弧状ヨーク片11caがS極で内側円弧
状ヨーク片11cbがN極となるように第3のステータヨー
ク11Cを励磁すると、該ステータヨーク11Cに第2の可動
マグネット12Bが対向する状態で停止し、外側円弧状ヨ
ーク片11daがN極で内側円弧状ヨーク片11dbがS極とな
るように第4のステータヨーク11Dを励磁すると、該ス
テータヨーク11Dに第3の可動マグネット12Cが対向する
状態で停止し、さらに、外側円弧状ヨーク片11eaがS極
で内側円弧状ヨーク片11ebがN極となるように第5のス
テータヨーク11Eを励磁すると、該ステータヨーク11Eに
第4の可動マグネット12Dが対向する状態で停止する。That is, the first arc-shaped yoke piece 11aa has the N pole and the inner-arc shaped yoke piece 11ab has the S pole.
When 11A is excited, the first movable magnet 12A is stopped in a state where the stator yoke 11A faces the second movable magnet 12A so that the outer arc-shaped yoke piece 11ba becomes the N pole and the inner arc-shaped yoke piece 11bb becomes the S pole. When the stator yoke 11B is excited, it stops with the first movable magnet 12A facing the stator yoke 11B, so that the outer arc-shaped yoke piece 11ca becomes the S pole and the inner arc-shaped yoke piece 11cb becomes the N pole. When the third stator yoke 11C is excited, the second movable magnet 12B is stopped in a state of facing the stator yoke 11C, and the outer arc-shaped yoke piece 11da becomes the N pole and the inner arc-shaped yoke piece 11db becomes the S pole. When the fourth stator yoke 11D is excited, the third movable magnet 12C is stopped in a state of facing the stator yoke 11D, and the outer arc-shaped yoke piece 11ea is the S pole and the inner arc-shaped yoke piece 11eb is the N pole. To be a pole When exciting the 5 stator yoke 11E, the fourth movable magnet 12D is stopped in a state opposite to the stator yoke 11E.
そこで、この実施例では、カメラ用モータの回転方向を
第1図における右回転(CW)をプラスにとり、上記第4
のステータヨーク11DをヨークコイルYCに通電して励磁
することによって、第3の可動マグネット12Cが上記第
4のステータヨーク11Dに対向して停止している状態す
なわち第1図に示してある状態の位置を0°として、第
1ないし第5のステータヨーク11A,11B,11C,11D,11Eを
順次選択的に励磁した回転停止位置を−36°,+36°,
−18°,0°,+18°に絶対的に対応させて、上記マグネ
ットベース5を介してレンズ鏡筒1を回転駆動して図示
しない単焦点レンズを5段階にゾーンフォーカス調整を
行っている。Therefore, in this embodiment, the rotation direction of the camera motor is set to the positive value for the right rotation (CW) in FIG.
Of the stator yoke 11D by energizing and exciting the yoke coil YC so that the third movable magnet 12C is stopped facing the fourth stator yoke 11D, that is, the state shown in FIG. With the position at 0 °, the rotation stop positions at which the first to fifth stator yokes 11A, 11B, 11C, 11D, 11E are sequentially and selectively excited are -36 °, + 36 °,
Absolutely corresponding to −18 °, 0 °, and + 18 °, the lens barrel 1 is rotationally driven through the magnet base 5 to perform zone focus adjustment in five steps on a single focus lens (not shown).
このような構成の実施例においては、ゾーンフォーカス
調整を行うカメラ用モータの回転停止位置がステータヨ
ーク11A,11B,11C,11D,11Eの励磁相に絶対的に対応して
いるので、オートフォーカス調整を行うのに必要な制御
回路等を簡略化することができ、また、減速ギヤ等を用
いずにレンズ鏡筒1を直接駆動するので、カメラ本体の
小型化ならびに信頼性の向上を図ることができ、さら
に、停止時に可動マグネット12A,12B,12C,12Dとステー
タヨーク11A,11B,11C,11D,11Eとの間に停止保持トルク
が発生するので、低消費電力化を図ることができる。In the embodiment having such a configuration, since the rotation stop position of the camera motor for performing the zone focus adjustment absolutely corresponds to the excitation phase of the stator yokes 11A, 11B, 11C, 11D and 11E, the auto focus adjustment is performed. It is possible to simplify the control circuit and the like necessary for performing the above, and since the lens barrel 1 is directly driven without using a reduction gear or the like, it is possible to reduce the size of the camera body and improve reliability. Further, since the stop holding torque is generated between the movable magnets 12A, 12B, 12C, 12D and the stator yokes 11A, 11B, 11C, 11D, 11E at the time of stop, the power consumption can be reduced.
上述の実施例の説明から明らかなように本発明に係るカ
メラ用モータでは、n相のヨークコイルと360°/nなる
回転角を(n−1)分割したn個の回転位置が絶対的に
対応し、通電されるヨークコイルに対して回転停止位置
が絶対的に指定されるので、オートフォーカス調整を行
うのに必要な制御回路等を簡略化することができ、ま
た、減速ギヤ等を必要としないので、カメラ本体の小型
化、低消費電力化ならびに信頼性の向上を図ることがで
きる。As is apparent from the above description of the embodiment, in the camera motor according to the present invention, n rotational positions obtained by dividing the n-phase yoke coil and the rotational angle of 360 ° / n by (n-1) are absolutely. Correspondingly, since the rotation stop position is absolutely specified for the energized yoke coil, it is possible to simplify the control circuit etc. required for autofocus adjustment, and also to require a reduction gear etc. Therefore, the camera body can be downsized, the power consumption can be reduced, and the reliability can be improved.
第1図は本発明に係るカメラ用モータの一実施例を示す
要部縦断正面図であり、第2図は上記実施例のカメラ用
モータをビデオカメラの撮像光学系に組み込んだ状態を
示す要部縦断側面図であり、第3図は上記実施例におけ
るステータヨークの構造を示す拡大斜視図である。 1……レンズ鏡筒、2……ステータベース、5……マグ
ネットベース、11,11A,11B,11C,11D,11D,11E……ステー
タヨーク、11a,11b,11aa,11ab,11ba,11bb,11ca,11cb,11
da,11db,11ea,11eb……円弧状ヨーク片、12A,12B,12C,1
2D……可動マグネット、YC……ヨークコイルFIG. 1 is a longitudinal sectional front view of an essential part showing an embodiment of a camera motor according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state in which the camera motor of the above embodiment is incorporated in an image pickup optical system of a video camera. FIG. 3 is a vertical sectional side view, and FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the structure of the stator yoke in the above embodiment. 1 ... Lens barrel, 2 ... Stator base, 5 ... Magnet base, 11,11A, 11B, 11C, 11D, 11D, 11E ... Stator yoke, 11a, 11b, 11aa, 11ab, 11ba, 11bb, 11ca , 11cb, 11
da, 11db, 11ea, 11eb …… Arc yoke pieces, 12A, 12B, 12C, 1
2D: Movable magnet, YC: Yoke coil
Claims (1)
る2枚の円弧状ヨーク片の連結部分にヨークコイルを卷
装したn個のステータヨークと、 互いに360°/n(n−1)なる間隔を持って上記ステー
タヨークの相対向する円弧状ヨーク片間に配され、円周
をn分割した円弧状の(n−1)個の可動マグネットと
を備え、 n相のヨークコイルと360°/nなる回転角を(n−1)
分割したn個の絶対的な回転停止位置とが対応するよう
に構成したことを特徴とするカメラ用モータ。1. N stator yokes each having a yoke coil mounted on a connecting portion of two arc-shaped yoke pieces facing each other, which are formed by dividing two concentric circles into n, and 360 ° / n (n-1) each other. The arc-shaped (n-1) movable magnets are arranged between the arc-shaped yoke pieces of the stator yoke facing each other at a distance of n. Rotation angle of ° / n is (n-1)
A motor for a camera, characterized in that it is configured to correspond to n absolute rotation stop positions.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60278611A JPH0693056B2 (en) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Camera motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60278611A JPH0693056B2 (en) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Camera motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62138045A JPS62138045A (en) | 1987-06-20 |
JPH0693056B2 true JPH0693056B2 (en) | 1994-11-16 |
Family
ID=17599688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60278611A Expired - Lifetime JPH0693056B2 (en) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Camera motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0693056B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2577923Y2 (en) * | 1992-06-10 | 1998-08-06 | 株式会社ミツバ | Rotating electric machine |
JP5358823B2 (en) * | 2008-06-25 | 2013-12-04 | リコーイメージング株式会社 | Rotary actuator |
-
1985
- 1985-12-11 JP JP60278611A patent/JPH0693056B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62138045A (en) | 1987-06-20 |
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Legal Events
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