JPH0692423A - Pipe auxiliary carrier device - Google Patents
Pipe auxiliary carrier deviceInfo
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- JPH0692423A JPH0692423A JP24327892A JP24327892A JPH0692423A JP H0692423 A JPH0692423 A JP H0692423A JP 24327892 A JP24327892 A JP 24327892A JP 24327892 A JP24327892 A JP 24327892A JP H0692423 A JPH0692423 A JP H0692423A
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- Japan
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- pipe
- skid
- rail
- inclined skid
- conveyed
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- Pending
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、パイプを傾斜スキッ
ド上を転動させながら複数本連続して搬送するパイプ搬
送装置において、パイプをオーダー単位等に割り出すた
めに、傾斜スッキド下方からストッパーを上昇させてパ
イプの転動を停止させた後、ストッパーを下降させてパ
イプを再転動させようとしたときに、転動を開始しない
パイプを押し出して搬送することのできるパイプ補助搬
送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe transporting apparatus for transporting a plurality of pipes continuously while rolling on a slanted skid. In order to index the pipes in order, the stopper is raised from below the slanted skid. The present invention relates to a pipe auxiliary transporting device capable of pushing and transporting a pipe that does not start rolling when the stopper is lowered to reroll the pipe after stopping the rolling of the pipe.
【0002】[0002]
【従来の技術】パイプを傾斜スキッド上を転動させなが
ら複数本連続して搬送するパイプ搬送装置において、パ
イプをオーダー単位等に割り出すために、傾斜スッキド
下方からストッパーを上昇させてパイプの転動を停止さ
せた時、ストッパーから傾斜スッキドの上端側に位置す
るパイプは、それぞれの停止位置において傾斜スッキド
との間ですべりを発生させながら停止する。そして、こ
のようなすべり現象が発生するために、傾斜スッキドの
上面は局部的にパイプにより削り取られて摩耗する。こ
のような傾斜スッキドの局部的な摩耗が進行すると、パ
イプがこのような傾斜スッキドの摩耗箇所に嵌まり込ん
で転動せず、搬送が不可能になるという問題がある。2. Description of the Related Art In a pipe transporting apparatus for transporting a plurality of pipes continuously while rolling on a slanted skid, a stopper is lifted from below the slanted skid to roll the pipes in order to index the pipes in order. When stopped, the pipe located on the upper end side of the sloped skid from the stopper stops at each stop position while causing a slip between the sloped skid and the pipe. Then, since such a slip phenomenon occurs, the upper surface of the inclined skid is locally scraped off by the pipe and worn. When such local wear of the inclined skid progresses, there is a problem that the pipe is fitted into such a worn portion of the inclined skid, does not roll, and cannot be conveyed.
【0003】また、パイプを傾斜スキッド上を転動させ
ながら複数本連続して搬送する場合、パイプが長手方向
に大きく曲がっている場合にも、パイプが転動せずに搬
送不可能になるという問題がある。Further, when a plurality of pipes are continuously conveyed while rolling on an inclined skid, even if the pipes are largely bent in the longitudinal direction, the pipes do not roll and cannot be conveyed. There's a problem.
【0004】上述のようなパイプの搬送が不可能になっ
た場合の解消策としては、従来図2の側面図に示すよう
なパイプ補助搬送装置を使用して、搬送を再開するとい
う方法を取っている。このパイプ補助搬送装置を図2に
基づき説明すると、次の通りである。すなわち、このパ
イプ補助搬送装置は、傾斜スキッド21の支柱22aに
固着した支持部材23と、支持部材23に設けたピン2
4を介して一端部25aが回動可能に連結された可動ス
キッド25と、この可動スキッド25の他端部25bに
固着した接続部材26と、接続部材26に設けたピン2
7を介してシリンダーロッド28が回動可能に連結され
ている油圧または空気圧シリンダー29とから構成され
ている。そして、油圧または空気圧シリンダー29は、
床または固定部材30上に固着されている支持部材31
と、支持部材31に設けたピン32を介して回動可能に
連結されている。As a solution for the case where the pipe cannot be conveyed as described above, the conventional method is to restart the conveyance using a pipe auxiliary conveying device as shown in the side view of FIG. ing. The pipe auxiliary transport device will be described below with reference to FIG. That is, this pipe auxiliary transporting device includes a support member 23 fixed to the support column 22 a of the inclined skid 21 and a pin 2 provided on the support member 23.
4, a movable skid 25 having one end 25a rotatably connected thereto, a connecting member 26 fixed to the other end 25b of the movable skid 25, and a pin 2 provided on the connecting member 26.
A cylinder rod 28 is rotatably connected via a hydraulic or pneumatic cylinder 29. And the hydraulic or pneumatic cylinder 29 is
Support member 31 fixed on the floor or fixed member 30
Is rotatably connected via a pin 32 provided on the support member 31.
【0005】上述した従来のパイプ補助搬送装置を使用
して搬送不能になったパイプを再び搬送する場合には、
油圧または空気圧シリンダー29に油圧または空気圧を
供給し、シリンダーロッド28を押し上げて可動スキッ
ド25の端部25bを押し上げる。可動スキッド25の
端部25bが押し上げられると、可動スキッド25はピ
ン24を中心として上方に回動する。このため傾斜スキ
ッド21上で停止しているパイプ33aは、可動スキッ
ド25により上方に持ち上げられる。そして、可動スキ
ッド25上のパイプ33bは、可動スキッド25の傾斜
に沿って転動を開始し、傾斜スキッド21の下端側へと
搬送されていく。When a pipe that cannot be conveyed is conveyed again by using the above-mentioned conventional pipe auxiliary conveying device,
Hydraulic pressure or pneumatic pressure is supplied to the hydraulic or pneumatic cylinder 29 to push up the cylinder rod 28 and push up the end 25b of the movable skid 25. When the end 25b of the movable skid 25 is pushed up, the movable skid 25 rotates upward about the pin 24. Therefore, the pipe 33 a stopped on the inclined skid 21 is lifted upward by the movable skid 25. Then, the pipe 33b on the movable skid 25 starts rolling along the inclination of the movable skid 25 and is conveyed to the lower end side of the inclined skid 21.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のパイプ補助搬送装置を使用して搬送不能になっ
たパイプを再び搬送する場合、油圧または空気圧シリン
ダーに供給する油圧または空気圧は、パイプの全重量を
支持できるだけの圧力が必要であるので、動力費が高く
なるという問題点があった。However, when a pipe that cannot be conveyed is conveyed again by using the above-mentioned conventional pipe auxiliary conveying device, the hydraulic pressure or pneumatic pressure supplied to the hydraulic or pneumatic cylinder is the whole of the pipe. Since a pressure sufficient to support the weight is required, there is a problem that the power cost becomes high.
【0007】また、このような問題点を解消するため
に、図3に示すように、傾斜スキッド21の支柱22b
に固着した支持部材34と、支持部材34に設けたピン
35を介して回動可能に連結され、かつ可動スキッド2
5の他端部25bに固着した接続部材26とはピン36
を介して、またシリンダーロッド28とはピン37を介
して回動可能に連結されたカム38を用いて、油圧また
は空気圧シリンダーに供給する油圧または空気圧の圧力
を低減させることも考えられるが、構造が複雑になるの
で、設備費が嵩むとともに設置スペースを確保するのが
困難であるという問題点がある。Further, in order to solve such a problem, as shown in FIG. 3, a support 22b of the inclined skid 21 is provided.
The movable skid 2 is rotatably connected to the support member 34 fixed to the support member 34 via a pin 35 provided on the support member 34.
The connecting member 26 fixed to the other end 25b of the pin 5 is the pin 36
It is also conceivable to reduce the hydraulic or pneumatic pressure supplied to the hydraulic or pneumatic cylinder by using a cam 38 rotatably connected to the cylinder rod 28 via a pin 37. However, there is a problem in that the equipment cost increases and it is difficult to secure an installation space.
【0008】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消するためになされたものであり、構造を複雑に
することなしに動力費が低減できるパイプ補助搬送装置
を提供することを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a pipe auxiliary transporting device which can reduce the power cost without complicating the structure. I am trying.
【0009】[0009]
【問題点を解決するための手段】この発明に係るパイプ
補助搬送装置は、平行して配置された複数本の傾斜スキ
ッドを有するパイプ搬送装置の前記傾斜スキッドの下方
に傾斜スキッドに平行かつ水平に設けたレールと、この
レール上を傾斜スキッドの下端側へと前進することによ
り途中で上面が傾斜スキッドの下方から上方へでるよう
にしたパイプ押出ヘッドと、このパイプ押出ヘッドを前
記レールに沿って前後進させる駆動装置とからなるもの
である。DISCLOSURE OF THE INVENTION A pipe auxiliary carrier according to the present invention is a pipe carrier having a plurality of inclined skids arranged in parallel, below the inclined skid and in parallel and horizontally to the inclined skid. A rail provided, a pipe extrusion head whose upper surface is moved upward from below the inclined skid by advancing on the rail toward the lower end side of the inclined skid, and this pipe extrusion head is provided along the rail. It is composed of a drive device for moving the vehicle forward and backward.
【0010】[0010]
【作用】この発明に係るパイプ補助搬送装置を使用して
搬送不能になった傾斜スキッド上のパイプを再び搬送す
る場合には、駆動装置によりパイプ押出ヘッドを前進さ
せる。傾斜スキッドが前方に向かって下がっているのに
対して、レールは水平に設けられているので、パイプ押
出ヘッドは前進することにより、その上面が傾斜スキッ
ドの上面よりも上になるので、傾斜スキッド上で停止し
ているパイプを、このパイプ押出ヘッドが前方へ押し出
し、搬送が再開される。そして、パイプ補助搬送装置を
使用しないときには、パイプ押出ヘッドをその上面が傾
斜スキッドの下方になる位置まで後退させておく。When the pipe on the inclined skid that cannot be conveyed is conveyed again by using the pipe auxiliary conveying device according to the present invention, the pipe pushing head is moved forward by the driving device. The tilted skid descends toward the front, while the rail is installed horizontally, so the pipe extrusion head moves forward so that its upper surface is above the upper surface of the tilted skid. The pipe extruding head pushes forward the pipe stopped above, and the conveyance is restarted. When the pipe auxiliary transport device is not used, the pipe extrusion head is retracted to a position where the upper surface of the pipe extrusion head is below the inclined skid.
【0011】[0011]
【実施例】本発明の実施例のパイプ補助搬送装置を、図
1の側面図により説明する。このパイプ補助搬送装置
は、傾斜スキッド21の支柱22aおよび22bに両端
部を固定して水平に設けたレール1と、このレール1に
沿って前後進可能に配置したパイプ押出ヘッド2と、こ
のパイプ押出ヘッド2を前後進させるための油圧または
空気圧シリンダー3とから構成されている。さらにこの
パイプ補助搬送装置を詳述すると、油圧または空気圧シ
リンダー3は、レール2に固着した支持部材4とピン5
を介して回動可能に連結されている。また、シリンダー
ロッド6の先端は、パイプ押出ヘッド2に固着した接続
部材7とピン8を介して回動可能に接続されている。さ
らには、パイプ押出ヘッド2の先端部分には傾斜部2a
が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A pipe auxiliary carrying device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the side view of FIG. This pipe auxiliary transporting device is provided with a rail 1 horizontally provided with both ends fixed to columns 22a and 22b of an inclined skid 21, a pipe extrusion head 2 arranged along the rail 1 so as to be able to move forward and backward, and this pipe. It comprises a hydraulic or pneumatic cylinder 3 for moving the extrusion head 2 forward and backward. To further explain the pipe auxiliary transport device in detail, the hydraulic or pneumatic cylinder 3 includes a support member 4 and a pin 5 fixed to the rail 2.
Is rotatably connected via. The tip of the cylinder rod 6 is rotatably connected to a connecting member 7 fixed to the pipe extrusion head 2 via a pin 8. Further, the tip portion of the pipe extrusion head 2 has an inclined portion 2a.
Is provided.
【0012】上述したパイプ補助搬送装置により、傾斜
スキッド21上に停止しているパイプ33を搬送する場
合には、油圧または空気圧シリンダー3に油圧または空
気圧を供給し、パイプ押出ヘッド2を前進させる。パイ
プ押出ヘッド2は、後退させたときその上面が傾斜スキ
ッド21の上面よりも下方に位置するように、またある
程度前進すると傾斜スキッド21の上面よりも上方にで
るように設置位置が考慮されている。そして、パイプ押
出ヘッド2の上面が傾斜スキッド21の上面よりも上に
でると、パイプ押出ヘッド2の傾斜部2aが傾斜スキッ
ド21上に停止しているパイプ33に接触し、パイプ押
出ヘッド2がさらに前進すると、パイプ33はこのパイ
プ押出ヘッド2の傾斜部2aに沿って転動を開始し、搬
送が再開される。When the pipe 33 stopped on the inclined skid 21 is conveyed by the above-mentioned pipe auxiliary conveying device, hydraulic pressure or pneumatic pressure is supplied to the hydraulic or pneumatic cylinder 3 to advance the pipe extrusion head 2. The installation position of the pipe extrusion head 2 is taken into consideration so that the upper surface of the pipe extrusion head 2 is located below the upper surface of the inclined skid 21 when it is retracted, and is located above the upper surface of the inclined skid 21 when it is advanced to some extent. . When the upper surface of the pipe extruding head 2 goes above the upper surface of the inclined skid 21, the inclined portion 2a of the pipe extruding head 2 contacts the pipe 33 stopped on the inclined skid 21, and the pipe extruding head 2 moves. When the pipe 33 is further advanced, the pipe 33 starts rolling along the inclined portion 2a of the pipe extrusion head 2 and the conveyance is restarted.
【0013】すなわち、パイプ33が傾斜スキッド21
のLで示す範囲に停止しているときには、パイプ33は
このパイプ補助搬送装置により、搬送を再開させること
ができる。なお、このパイプ補助搬送装置を傾斜スキッ
ドの長手方向に位置をずらして複数基配置するか、もし
くはレール2を上下方向に移動可能とすることにより、
パイプが傾斜スキッドのどの位置に停止しても、搬送を
再開させることができる。That is, the pipe 33 has the inclined skid 21.
When the pipe 33 is stopped in the range indicated by L, the pipe 33 can resume the conveyance by this pipe auxiliary conveyance device. In addition, by arranging a plurality of the pipe auxiliary transporting devices by shifting the position in the longitudinal direction of the inclined skid, or by making the rail 2 movable in the vertical direction,
Transport can be resumed wherever the pipe stops on the tilt skid.
【0014】上述した本発明の実施例のパイプ補助搬送
装置を使用して、傾斜スキッド上に停止しているパイプ
を搬送するに際しては、パイプを搬送するに必要な動力
は、パイプ押出ヘッド2の傾斜部2aに沿ってパイプを
押し上げるだけの動力があればよいので、動力費は従来
のパイプ補助搬送装置に比較して大幅に低減できる。ま
た、複雑な機構を必要としないので、設備費がやすくか
つスペース的にも容易に設置することができる。さらに
は、構成部材間の接続構造を回動可能な構造にしている
ので、部材間に無理な応力が作用することなく、保全が
容易である。When a pipe stopped on an inclined skid is conveyed by using the above-described pipe auxiliary conveying device of the present invention, the power required for conveying the pipe is generated by the pipe extrusion head 2. Since the power required to push up the pipe along the inclined portion 2a is sufficient, the power cost can be significantly reduced as compared with the conventional pipe auxiliary transfer device. Further, since no complicated mechanism is required, the facility cost is low and the space can be easily set. Furthermore, since the connecting structure between the constituent members is a rotatable structure, undue stress does not act between the members and maintenance is easy.
【0015】[0015]
【発明の効果】この発明により、パイプ補助搬送装置に
要する動力を軽減できるとともに、保全が容易になる。According to the present invention, the power required for the pipe auxiliary conveying device can be reduced and the maintenance can be facilitated.
【図1】本発明の実施例のパイプ補助搬送装置の側面図
である。FIG. 1 is a side view of a pipe auxiliary transport device according to an embodiment of the present invention.
【図2】従来のパイプ補助搬送装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of a conventional pipe auxiliary transport device.
【図3】従来の他のパイプ補助搬送装置の側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of another conventional pipe auxiliary transport device.
1 レール 2 パイプ押出ヘッド 3 油圧または空気圧シリンダー 4 支持部材 5 ピン 6 シリンダーロッド 7 接続部材 8 ピン 1 rail 2 pipe extrusion head 3 hydraulic or pneumatic cylinder 4 support member 5 pin 6 cylinder rod 7 connecting member 8 pin
Claims (1)
ドを有するパイプ搬送装置の前記傾斜スキッドの下方に
傾斜スキッドに平行かつ水平に設けたレールと、このレ
ール上を傾斜スキッドの下端側へと前進することにより
途中で上面が傾斜スキッドの下方から上方へでるように
したパイプ押出ヘッドと、このパイプ押出ヘッドを前記
レールに沿って前後進させる駆動装置とからなることを
特徴とするパイプ補助搬送装置。1. A rail provided parallel to the inclined skid below the inclined skid of a pipe conveying apparatus having a plurality of inclined skids arranged in parallel and horizontally on the rail to the lower end side of the inclined skid. And a drive device for moving the pipe extruding head forward and backward along the rail. Transport device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24327892A JPH0692423A (en) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Pipe auxiliary carrier device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24327892A JPH0692423A (en) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Pipe auxiliary carrier device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0692423A true JPH0692423A (en) | 1994-04-05 |
Family
ID=17101486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24327892A Pending JPH0692423A (en) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Pipe auxiliary carrier device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0692423A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102874431A (en) * | 2012-09-29 | 2013-01-16 | 东莞市大忠电子有限公司 | Output collecting method for transformer clamping frames |
CN110053919A (en) * | 2018-11-22 | 2019-07-26 | 襄阳东昇机械有限公司 | Automatic feeding |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP24327892A patent/JPH0692423A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102874431A (en) * | 2012-09-29 | 2013-01-16 | 东莞市大忠电子有限公司 | Output collecting method for transformer clamping frames |
CN110053919A (en) * | 2018-11-22 | 2019-07-26 | 襄阳东昇机械有限公司 | Automatic feeding |
CN110053919B (en) * | 2018-11-22 | 2024-03-26 | 襄阳东昇机械有限公司 | Automatic feeding device |
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