JPH0692335A - Slide-transfer auxiliary mechanism of automatic labeling machine - Google Patents
Slide-transfer auxiliary mechanism of automatic labeling machineInfo
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- JPH0692335A JPH0692335A JP35254992A JP35254992A JPH0692335A JP H0692335 A JPH0692335 A JP H0692335A JP 35254992 A JP35254992 A JP 35254992A JP 35254992 A JP35254992 A JP 35254992A JP H0692335 A JPH0692335 A JP H0692335A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、商標あるいは価格、製
造年月日等を記載したラベルを、連続搬送される物品に
貼付する自動ラベリング装置に係り、特に、搬送される
物品を、一律に所定方向にずらした状態を保持して後段
の自動ラベリング装置に搬送し、効率良くラベル貼付を
行うことができる自動ラベリング装置のずらし搬送補助
機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic labeling device for sticking a label having a trademark, a price, a manufacturing date, etc., to continuously conveyed articles, and particularly to uniformly conveyed articles. The present invention relates to a shifted conveyance assisting mechanism of an automatic labeling device that can convey a label to a subsequent automatic labeling device while holding it in a predetermined direction and efficiently label it.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、真空パックによる包装を施した製
品として知られる酒つまみ類、小売用スライスハム等
は、一般消費者を対象とするスーパーマーケットや小売
店における店内での見栄え、注目度を高めるために、複
数個の同一製品を重積させたまま一方向にずらし、該重
積した製品の表裏面に、商品名あるいは「特別販売品」
「3パックで〇〇円」等の印字を施した縦長のラベルを
貼付して一体物の商品、いわゆるずらしパック製品とし
て製造することが当業者間でよく知られている。しかし
ながら、上記ずらしパック製品(以下ずらしパックとい
う)を製造する場合には、ずらし間隔をいちいち確認し
ながら製品を搬送体上に並べ、後段の自動ラベリング装
置に継送するようにしているため、作業効率が著しく低
下するばかりでなく、製品のずれ方が不均一となってし
まい、甚だ見栄えの悪いずらしパックとなって商品価値
を低下させる、という欠点を有するものであった。そこ
で、上記のずらしパック専用のラベリング装置が提案さ
れているが、このものでは、効率良くずらしパックを形
成することができるものの、他の用途には一切使用する
ことができず、汎用性に欠ける稼働率の低いものである
ため、広く普及するには至らないのが現状であった。2. Description of the Related Art Liquor snacks, sliced ham for retail, etc., which are conventionally known as products packaged in a vacuum pack, enhance the appearance and attention in the supermarkets and retail stores for general consumers. For this reason, a plurality of identical products are stacked in one direction and then shifted in one direction, and the product name or “special sale product” is displayed on the front and back of the stacked products.
It is well known by those skilled in the art to attach a vertically long label with a print such as “¥ 0 for 3 packs” to manufacture an integrated product, that is, a so-called staggered pack product. However, when manufacturing the above-mentioned staggered pack products (hereinafter referred to as staggered packs), the products are arranged on the carrier while checking the staggering intervals one by one, and transferred to the automatic labeling device at the subsequent stage. Not only the efficiency is remarkably lowered, but also the deviation of the product becomes non-uniform, which results in a badly looking shift pack, which lowers the commercial value. Therefore, a labeling device dedicated to the above-mentioned shift pack has been proposed, but with this one, although the shift pack can be efficiently formed, it cannot be used for any other purpose and lacks versatility. Since the operation rate is low, it has not spread widely yet.
【0003】[0003]
【本発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如
き実状に鑑み従来の欠点を解消すべく創案されたもので
あって、その目的とするところは、極めて簡単な構成で
ありながら、製品を一定の間隔で容易にずらすことがで
き、商品価値を低下させることなく、見栄えの良いずら
しパックを効率良く形成することができると共に、稼働
率を高めつつ、既設の自動ラベリング装置の汎用性を向
上させることができる自動ラベリング装置のずらし搬送
補助機構を提供しようとするものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention was devised in view of the above situation to solve the conventional drawbacks, and the object thereof is an extremely simple structure, The product can be easily displaced at regular intervals, and it is possible to efficiently form a nice-looking displacement pack without degrading the product value, while increasing the operating rate and the versatility of the existing automatic labeling device. It is intended to provide a shift conveyance assist mechanism of an automatic labeling device capable of improving the above-mentioned.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本
発明が採用した第1の技術手段は、載置した物品を移送
する帯状搬送体の両側に、倣い載置面を階段状に複数設
けてなる段差部を上下出没自在に配設すると共に、上記
倣い載置面に沿う物体の重積完了で段差部を帯状搬送体
の下方まで下動し、かつ該段差部の下動完了に連繋して
帯状搬送体を間欠移送駆動すべく構成したことを特徴と
し、第2の技術手段として、物品を上下方向に重積する
第1のストッカーと、該第1のストッカー内の物品を底
部で支承する開放自在なストッパーと、上記ストッパー
の下方位置で物品を支承する第2のストッカーと、第2
のストッカーを上下方向および水平方向に移動する移動
制御機構と、上記第2のストッカーの下方位置に配設さ
れて物品を間欠移送する帯状搬送体と、階段状の倣い載
置面を複数有し、帯状搬送体の両側に上下出没自在に配
設された段差部とからなり、上記ストッパーの開放作動
に連繋して第1のストッカーから第2のストッカーに物
品を所定数下降移動し、かつ上記第2のストッカーに支
承した物品を、移動制御機構の水平方向間欠移動に連繋
して段差部の各倣い載置面に逐次載置すると共に、上記
倣い載置面に沿う物品の載置完了で段差部を帯状搬送体
の下方まで下動し、かつ該段差部の下動完了で帯状搬送
体を間欠移送駆動すべく構成したことを特徴とするもの
である。In order to solve the problem, the first technical means adopted by the present invention is to provide a plurality of copying placement surfaces in a stepwise manner on both sides of a belt-shaped carrier for transferring placed articles. The step portion provided is arranged so as to be able to move up and down freely, and when the stacking of the objects along the copying placement surface is completed, the step portion is moved down to below the belt-shaped carrier, and when the downward movement of the step portion is completed, It is characterized in that it is configured to drive the belt-like carrier intermittently while being linked to each other, and as a second technical means, a first stocker for vertically stacking articles and a bottom portion of the articles in the first stocker. And a second stocker that supports an article at a position below the stopper.
A movement control mechanism for moving the stocker in the vertical direction and the horizontal direction, a belt-shaped carrier arranged below the second stocker for intermittently transferring the article, and a plurality of step-like copying placement surfaces. , A stepped portion that is arranged on both sides of the belt-shaped carrier so as to be able to move up and down, and is linked to the opening operation of the stopper to move a predetermined number of articles downward from the first stocker to the second stocker, and The articles supported by the second stocker are successively placed on the respective copying placement surfaces of the step portion in association with the horizontal intermittent movement of the movement control mechanism, and the placement of the articles along the copying placement surface is completed. It is characterized in that the step portion is moved down to below the belt-shaped carrier, and the belt-shaped carrier is intermittently transferred and driven when the lowering of the step portion is completed.
【0005】[0005]
【作用】したがって、本発明によれば、複数個の製品を
一定間隔を保持して容易にずらすことができ、ずらしパ
ックを円滑かつ効率良く形成することができる。Therefore, according to the present invention, a plurality of products can be easily displaced while maintaining a constant interval, and the displacement pack can be formed smoothly and efficiently.
【0006】[0006]
【実施例】本発明の構成を、図面に示した第1の実施例
について詳細に説明する。図1において、1は自動ラベ
リング装置、1aはずらし搬送補助機構であって、自動
ラベリング装置1は、搬送体2a、2bをそれぞれ巻回
した物品搬送機構3a、3bと上部ラベル貼付機構4
a、下部ラベル貼付機構4bとから構成されており、上
記各ラベル貼付機構4a、4bは、複数の縦長ラベルを
連続して貼付した図示しない帯状台紙を繰出しホイール
5a、5bにそれぞれ巻き付け、貼付域6に繰出すと共
に、上記貼付域6へのラベル繰出しに連繋して搬送体2
a、2bを間欠搬送駆動させ、該搬送体2a、2b上に
載置された後述するパック製品7、7…の上下面域に、
縦長ラベルを一枚毎貼付するように構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described in detail with reference to the first embodiment shown in the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 is an automatic labeling device, 1a is a staggered conveyance assisting mechanism, and the automatic labeling device 1 includes article conveying mechanisms 3a and 3b in which conveying bodies 2a and 2b are wound and an upper label attaching mechanism 4 respectively.
a, a lower label sticking mechanism 4b, and the label sticking mechanisms 4a, 4b each have a strip-shaped mount (not shown) having a plurality of vertically-long labels continuously stuck around the pay-out wheels 5a, 5b. 6 and at the same time, the carrier 2 is linked to the label feeding to the sticking area 6.
a and 2b are intermittently driven, and the upper and lower areas of the pack products 7, 7 ...
The vertical labels are attached one by one.
【0007】また、前記ずらし搬送補助機構1aは、図
2および図3に示す如く、移動台車8上に立設した支柱
9の上端に固設されており、帯状搬送体10を駆動ロー
ラ11、従動ローラ12aおよび案内ローラ12bを介
して巻回してなるケース部13、該ケース部13の下方
に位置して配設した油圧シリンダ機構14、駆動ローラ
11を回転駆動するギアモータ機構15とからなり、上
記油圧シリンダ機構14の出没ロッド14a上端には、
倣い載置面a、bおよびcを階段状に設けた段差部1
6、16が、帯状搬送体10の両側に位置して上下方向
出没自在に配設されている。上記各段差部16、16
は、平面底部16aの周囲三方に壁面部16bを一体に
形成した受け皿17、17内にそれぞれ配置されてお
り、上記平面底部16aを各々出没ロッド14a、14
aの上端に固着し、同期状態を保持して帯状搬送体10
の上面側方の位置に突出作動するように構成されてい
る。As shown in FIGS. 2 and 3, the shift conveyance assisting mechanism 1a is fixed to the upper end of a column 9 standing upright on the moving carriage 8 to move the belt-like conveyer 10 to the driving rollers 11 and 11. It is composed of a case portion 13 wound around a driven roller 12a and a guide roller 12b, a hydraulic cylinder mechanism 14 arranged below the case portion 13, and a gear motor mechanism 15 for rotationally driving the drive roller 11. At the upper end of the retractable rod 14a of the hydraulic cylinder mechanism 14,
Stepped portion 1 in which the copying placement surfaces a, b, and c are provided in a stepwise manner
6 and 16 are located on both sides of the belt-shaped carrier 10 so as to be retractable in the vertical direction. Each step 16 and 16
Are respectively disposed in the trays 17, 17 integrally formed with the wall surface portions 16b on three sides around the flat bottom portion 16a, and the flat bottom portions 16a are respectively retractable rods 14a, 14 respectively.
The belt-shaped carrier 10 is fixed to the upper end of a and maintains the synchronization state.
Is configured so as to project to a position lateral to the upper surface of the.
【0008】一方、前記パック製品7、7…は、図5に
示す如く、スライスハム等の内容物18を、樹脂製の薄
板ベース材19上に載置し、その上面を可撓性樹脂シー
ト材20で包覆して真空密閉状に形成されており、上記
内容物18の厚み分だけ薄板ベース材19面上に突出し
て一体のパック製品を構成している。なお、15aはギ
アモータ機構15の駆動力を駆動ローラ11に伝達する
伝動ベルト、21は受け皿17、17内でパック製品
7、7…の載置位置を規制するストッパー、22aおよ
び22bは各々ずらし搬送補助機構1aの起動、停止ス
イッチである。On the other hand, in the pack products 7, 7, ..., As shown in FIG. 5, the contents 18 such as sliced ham are placed on a thin plate base material 19 made of resin, and the upper surface thereof is made of a flexible resin sheet. It is covered with a material 20 to be formed in a vacuum-tight manner, and protrudes above the surface of the thin plate base material 19 by the thickness of the contents 18 to form an integrated pack product. Further, 15a is a transmission belt for transmitting the driving force of the gear motor mechanism 15 to the drive roller 11, 21 is a stopper for regulating the mounting position of the pack products 7, 7 ... In the receiving pans 17, 17, and 22a and 22b are each a shift conveyance. A switch for starting and stopping the auxiliary mechanism 1a.
【0009】叙上の如き構成において、ずらし搬送補助
機構1aは初期状態で図2のように段差部16、16が
帯状搬送体10の上面側方に位置して停止したままの状
態となっている。この初期状態のずらし搬送補助機構1
aを駆動して、パック製品7、7…のずらしパックを形
成するには、図4(a)に示す如く、まず、受け皿1
7、17内の倣い載置面a、bおよびcにパック製品
7、7…を所定数(実施例では3枚)重積する。次い
で、重積したパック製品7、7…の各薄板ベース材19
の端縁を、倣い載置面a、b、cの段差に倣い当接させ
て等間隔にずらし、起動スイッチ22aをONすると、
図4(b)に示す如く、油圧シリンダ機構14の出没ロ
ッド14a、14aがそれぞれ縮入し、段差部16、1
6は同期して帯状搬送体10の下面側方に下降すると共
に、受け皿17、17内の倣い載置面a、bおよびcに
載置された3枚のパック製品7が等間隔でずれたままの
姿勢で帯状搬送体10上に載置される。そして、上記出
没ロッド14a、14aが所定位置まで下降すると、図
示しないセンサスイッチがONとなり、ギアモータ機構
15が起動して伝動ベルト15aを介して駆動ローラ1
1を回転駆動し、帯状搬送体10は、等間隔でずれたま
まの姿勢を保持した3枚のパック製品7を後段の自動ラ
ベリング装置1に継送する。然る後、自動ラベリング装
置1において、上部ラベル貼付機構4aと下部ラベル貼
付機構4bとにより、上記3枚のパック製品7はその表
裏面に縦長のラベルAが貼付され、図6に示す如く、等
間隔でずれたままの姿勢を保持して一体のずらしパック
として形成されることになる。In the above-described structure, the shift conveyance assisting mechanism 1a is in an initial state, in which the step portions 16, 16 are positioned on the lateral side of the upper surface of the belt-shaped conveyance body 10 and stopped as shown in FIG. There is. The shifted transfer assist mechanism 1 in this initial state
In order to form a shift pack of the pack products 7, 7 ... by driving a, first, as shown in FIG.
A predetermined number (three in the embodiment) of the pack products 7, 7, ... Are stacked on the copying placement surfaces a, b, and c inside 7, 7. Next, each thin plate base material 19 of the stacked pack products 7, 7 ...
When the start switch 22a is turned on, the end edges of the
As shown in FIG. 4 (b), the retractable rods 14 a, 14 a of the hydraulic cylinder mechanism 14 are respectively retracted, and the step parts 16, 1
6 descends to the side of the lower surface of the belt-shaped carrier 10 in synchronism with each other, and the three pack products 7 placed on the copy placing surfaces a, b and c in the trays 17 are displaced at equal intervals. It is placed on the belt-shaped carrier 10 in the same posture. When the retractable rods 14a, 14a are lowered to a predetermined position, a sensor switch (not shown) is turned on, the gear motor mechanism 15 is activated, and the drive roller 1 is driven via the transmission belt 15a.
1 is rotationally driven, and the belt-shaped carrier 10 transfers the three pack products 7 that are kept at the regular intervals and shifted to the subsequent automatic labeling device 1. Then, in the automatic labeling apparatus 1, the upper label attaching mechanism 4a and the lower label attaching mechanism 4b attach the vertically long labels A to the front and back surfaces of the three pack products 7, as shown in FIG. It will be formed as an integral shift pack while maintaining the posture of being shifted at equal intervals.
【0010】したがって、上記パック製品7、7…の段
差部16への載置作業を繰返し行うことにより、各パッ
ク製品7、7…を倣い載置面a、bおよびcに沿う等間
隔のずれ状態を容易に保持して後段の自動ラベリング装
置1に継送することができ、パック製品7の載置作業に
伴う作業者の負担を軽減することができ、作業効率を向
上させることができると共に、ラベル貼付作業の安定化
を図りつつ、バラツキのない均一なずらしパックを円滑
かつ確実に形成し得て、ずらしパックの商品価値を高め
ることができる。なお、本実施例では、平面底部16a
の周囲三方に壁面部16bを一体に形成した受け皿1
7、17内に段差部16、16をそれぞれ配置し、該段
差部16、16を出没ロッド14a、14aにより上下
出没自在とした構成を示したが、この構成に加えて、図
7に示す如く、ケース部13の両側方に図示しない調節
シリンダをそれぞれ配置し、その伸縮ロッド23、23
の先端部に上記段差部16、16の壁面部16b、16
bを固着して、帯状搬送体10に対する各段差部16、
16の幅員を調節するように構成すれば、外形の大きい
製品、横幅の広い製品等のより多品種なパック製品7に
も幅広く対応することができるようになる。また、図8
に示すように、上記図7の構成のものを二連以上に配置
してもよく、この場合には、パック製品7、7の載置量
を増大させることができ、作業効率をより向上させるこ
とができる。Therefore, by repeatedly carrying out the work of placing the above-mentioned pack products 7, 7 on the step portion 16, the pack products 7, 7, ... Are copied at equal intervals along the placement surfaces a, b and c. The state can be easily held and transferred to the automatic labeling device 1 in the subsequent stage, the burden on the operator associated with the work of placing the pack product 7 can be reduced, and the work efficiency can be improved. In addition, it is possible to form a uniform shift pack without variation while smoothly stabilizing the label sticking work, and to enhance the commercial value of the shift pack. In this embodiment, the flat bottom 16a
Saucer 1 with wall portions 16b formed integrally on three sides around the
7 and 17, the step portions 16 and 16 are respectively arranged, and the step portions 16 and 16 can be vertically retracted by the retractable rods 14a and 14a. In addition to this configuration, as shown in FIG. , Adjustment cylinders (not shown) are arranged on both sides of the case portion 13, and the telescopic rods 23, 23
Wall portions 16b, 16 of the step portions 16, 16 at the tip of
By fixing b, each step portion 16 with respect to the belt-shaped carrier 10,
If the width of 16 is adjusted, a wide variety of pack products 7 such as a product having a large outer shape and a product having a wide width can be widely accommodated. Also, FIG.
As shown in FIG. 7, the configuration shown in FIG. 7 may be arranged in two or more lines. In this case, it is possible to increase the mounting amount of the pack products 7, 7 and further improve the work efficiency. be able to.
【0011】次に図9ないし図20に示した第2の実施
例について詳細に説明する。図9ないし図12におい
て、23は自動ラベリング装置、23aはずらし搬送補
助機構であって、自動ラベリング装置23は、前述の第
1実施例と同様の構成をなし、搬送体をそれぞれ巻回し
た図示しない物品搬送機構と上部ラベル貼付機構24
a、下部ラベル貼付機構24bとから構成されており、
上記各ラベル貼付機構24a、24bは、複数の縦長ラ
ベルを連続して貼付した図示しない帯状台紙を繰出しホ
イール25a、25bにそれぞれ巻き付け、貼付域26
に繰出すと共に、制御パネル27の操作により上記貼付
域26へのラベル繰出しに連繋して搬送体を間欠搬送駆
動させ、該搬送体上に載置されたパック製品28、28
…の上下面域に、縦長ラベルを一枚毎貼付するように構
成されている。Next, the second embodiment shown in FIGS. 9 to 20 will be described in detail. 9 to 12, 23 is an automatic labeling device, and 23a is an offset conveyance assisting mechanism. The automatic labeling device 23 has the same configuration as that of the above-described first embodiment, and the conveyance body is wound around each of them. No article transport mechanism and upper label attaching mechanism 24
a, a lower label attaching mechanism 24b,
Each of the label attaching mechanisms 24a and 24b described above winds a strip-shaped mount (not shown) having a plurality of vertically long labels continuously attached to the delivery wheels 25a and 25b, respectively, and attaches the attachment area 26.
In addition to feeding the label to the sticking area 26 by operating the control panel 27, the carrier is intermittently driven to drive the packs 28, 28 placed on the carrier.
The vertical labels are attached one by one to the upper and lower surface areas.
【0012】また、前記ずらし搬送補助機構23aは、
移動台車29上に立設した支柱30、30の上端に固設
されており、帯状搬送体31および油圧シリンダ機構3
2、32を内装したケース部33の上部に、パック製品
28を上下方向に重積する第1のストッカー34、34
と、該第1のストッカー34、34内に重積されたパッ
ク製品28を底部で支承する開放自在なストッパー3
5、35とをそれぞれ所定間隔を存して備えた供給部3
6、36が、支持フレーム37、37を介して配設され
ていると共に、上記供給部36の下方には、パック製品
28、28を支承する第2のストッカー38、38を上
記ストッパー35、35の下面に位置して装着した移動
フレーム枠39が水平状に配設されており、該移動フレ
ーム39の両端部に配置した移動制御機構40と移動補
助支柱40aとの間で、上記移動フレーム39を昇降お
よび水平移動自在に支持するように構成されている。4
1、41は、帯状搬送体1の両側に位置して油圧シリン
ダ機構32、32の上端部に取着される段差部であり、
該段差部41、41には倣い載置面a、bおよびcが階
段状に設けられており、油圧シリンダ機構32、32の
縮入作動に連繋して、帯状搬送体31の下面まで下降す
るようになっている。Further, the shift conveyance assisting mechanism 23a is
It is fixed to the upper ends of the columns 30 and 30 standing on the moving carriage 29, and the belt-shaped carrier 31 and the hydraulic cylinder mechanism 3 are provided.
First stockers 34, 34 for stacking the packed products 28 in the vertical direction on the upper part of the case portion 33 in which 2, 2 are housed.
And an openable stopper 3 for supporting the packed products 28 stacked in the first stockers 34, 34 at the bottom.
Supply unit 3 provided with 5 and 35 at predetermined intervals.
6 and 36 are disposed via support frames 37 and 37, and second stockers 38 and 38 for supporting the pack products 28 and 28 are provided below the supply unit 36 and the stoppers 35 and 35 are provided. The moving frame frame 39 mounted on the lower surface of the moving frame 39 is horizontally arranged, and the moving frame 39 is provided between the moving control mechanism 40 and the moving auxiliary column 40a arranged at both ends of the moving frame 39. Is configured so as to be vertically movable and horizontally movable. Four
Reference numerals 1 and 41 denote stepped portions located on both sides of the belt-shaped carrier 1 and attached to the upper ends of the hydraulic cylinder mechanisms 32 and 32,
The stepped portions 41, 41 are provided with step-like profile mounting surfaces a, b, and c, which are linked to the retracting operation of the hydraulic cylinder mechanisms 32, 32 and descend to the lower surface of the belt-shaped carrier 31. It is like this.
【0013】前記供給部36、36のストッパー35、
35は、図13および図14に示す如く、段差面42
a、42bを有して折曲形成された出没フレーム42、
42を所定間隔を存して離間対設し、かつ低位の段差面
42aに円弧状の外周縁を形成したストッパープレート
43、43をそれぞれ対向すると共に、中央に位置する
高位の段差面42bにストッパーシリンダ44、44の
伸縮ロッド44a、44aを出没自在に装着し、ストッ
パープレート43、43の対向間を拡開自在としてい
る。The stoppers 35 of the supply parts 36, 36,
As shown in FIG. 13 and FIG.
a retractable frame 42 formed by bending with a and 42b,
The stopper plates 43 and 43, which are formed by disposing a pair of 42 at a predetermined interval and have an arcuate outer peripheral edge on the lower step surface 42a, face each other, and stopper the upper step surface 42b at the center. The telescopic rods 44a, 44a of the cylinders 44, 44 are mounted so as to be retractable, and the space between the opposed stopper plates 43, 43 can be expanded.
【0014】また、第2のストッカー38、38は、図
15および図16に示す如く、ストッパープレート43
と同形の外周縁を有する支承プレート45、45を支持
杆46、46を介して水平状にそれぞれ対向取着して補
助ストッパー47を形成し、かつ上記支持杆46、46
の基端側には、傾斜縁48、48を有する作動板49、
49が装着されており、図17に示す如く、前記供給部
36、36のストッパー35、35の下方で、上記補助
ストッパー47を上下方向交互に3段並設して第2のス
トッカー38、38を構成すると共に、下面に作動体5
0、50を離間突設してなる出没フレーム51、51
が、上記各補助ストッパー47の上方に水平状に配設さ
れており、シリンダ52の伸縮ロッド52aの出没作動
に連動して作動板49の傾斜縁48、48間を作動体5
0により拡開閉作動し、支承プレート45、45を開放
自在とするように構成されている。The second stockers 38, 38 are provided with stopper plates 43 as shown in FIGS. 15 and 16.
Support plates 45, 45 having outer peripheral edges of the same shape as the above, are horizontally opposed to each other via support rods 46, 46 to form an auxiliary stopper 47, and the support rods 46, 46 are also provided.
On the proximal side of the actuator plate 49 having inclined edges 48, 48,
As shown in FIG. 17, below the stoppers 35, 35 of the supply portions 36, 36, the auxiliary stoppers 47 are vertically arranged alternately in three stages and the second stockers 38, 38 are attached. And the actuator 5 on the lower surface.
A retractable frame 51, 51 formed by projecting 0 and 50 separately.
Is horizontally arranged above each of the auxiliary stoppers 47 and interlocks with the retracting operation of the telescopic rod 52a of the cylinder 52 so that the operating member 5 moves between the inclined edges 48 of the operating plate 49.
The opening and closing operation is performed by 0, and the support plates 45, 45 are configured to be openable.
【0015】一方、前記移動制御機構40は、図示しな
い駆動モータを内装した移動ケース53上に突設した垂
直螺軸54と、該移動ケース53を貫通して水平状に挿
通した水平螺軸55とから構成され、駆動モータの正回
転駆動で移動ケース53本体が水平螺軸55の回転で矢
印A方向に移動し、移動フレーム39を動矢印A方向に
水平移動すると共に、垂直螺軸54が回転駆動され、上
記移動フレーム枠39を移動補助支柱40aとの間で平
行状に矢印B方向に下動するようになっており、駆動モ
ータを逆回転駆動することにより、移動フレーム枠39
を初期の位置に復帰可能としている。On the other hand, the movement control mechanism 40 has a vertical screw shaft 54 projectingly provided on a moving case 53 containing a drive motor (not shown), and a horizontal screw shaft 55 penetrating the moving case 53 and horizontally inserted. The main body of the moving case 53 is moved in the direction of arrow A by the rotation of the horizontal screw shaft 55 by the normal rotation drive of the drive motor, the moving frame 39 is horizontally moved in the direction of the moving arrow A, and the vertical screw shaft 54 is The movable frame frame 39 is driven to rotate and moves downward in the direction of arrow B in parallel with the movable support column 40a, and the movable frame frame 39 is rotated in reverse by driving the drive motor.
Can be returned to the initial position.
【0016】叙上の如き構成において、ずらし搬送補助
機構23aを駆動するには、まず、パック製品28、2
8…を前記第1実施例とは異なり表裏を反転して第1の
ストッカー34、34に随時重積し、所定量の重積を完
了した時点で自動ラベリング装置23の制御パネル27
に配設した図示しない起動スイッチをONすると、ずら
し搬送補助機構23aが起動され、パック製品28、2
8のずらし搬送が行なわれる。ここで、本発明の動作順
序を図18および図19に基づいて説明するにあたり、
第1のストッカー34、34の下面に配設したストッパ
ー35、35の動作を明確にするため、上図において
は、ストッパー35、35のストッパープレート43、
43を、第2のストッカーを構成する補助ストッパー4
7の支承プレート45、45と同方向の拡開動作として
説明すると共に、3段に並設した補助ストッパー47
を、以下ではそれぞれ下から第1補助ストッパー47、
第2補助ストッパー47および第3補助ストッパー47
と詳記して説明する。また、上記パック製品28、28
の重積が完了した時点で、ストッパー35、35のスト
ッパープレート43、43と、第1補助ストッパー47
の支承プレート45、45は閉状態、第2および第3補
助ストッパー47、47の支承プレート45、45は開
状態となっている。In order to drive the shift conveyance assisting mechanism 23a in the above structure, first, the packed products 28, 2
Differently from the first embodiment, the front and back of 8 are reversed and stacked on the first stockers 34, 34 at any time, and when a predetermined amount of stacking is completed, the control panel 27 of the automatic labeling device 23.
When a start switch (not shown) arranged in the above is turned on, the shift conveyance assist mechanism 23a is started, and the pack products 28,
8 shift conveyance is performed. Here, in explaining the operation sequence of the present invention with reference to FIG. 18 and FIG.
In order to clarify the operation of the stoppers 35, 35 arranged on the lower surface of the first stockers 34, 34, in the above figure, the stopper plates 43,
43 is an auxiliary stopper 4 which constitutes the second stocker.
A description will be given of the expanding operation in the same direction as the support plates 45, 45 of No. 7, and auxiliary stoppers 47 arranged in three stages in parallel.
In the following, the first auxiliary stopper 47,
Second auxiliary stopper 47 and third auxiliary stopper 47
Will be described in detail. Also, the above-mentioned pack products 28, 28
Of the stopper plates 43, 43 of the stoppers 35, 35 and the first auxiliary stopper 47
The support plates 45, 45 of FIG. 2 are closed, and the support plates 45, 45 of the second and third auxiliary stoppers 47, 47 are open.
【0017】上記の状態でずらし搬送補助機構23aが
起動されると、図18(a)および(b)に示す如く、
ストッパー35、35のストッパーシリンダ44、44
が縮入作動し、出没フレーム42、42を介してストッ
パープレート43、43が対向間で開放され、第1のス
トッカー34、34に重積されていた下位のパック製品
28、28から自重落下し、最下位のパック製品28が
第1補助ストッパー47の支承プレート45、45に支
承される。次いで、拡開したストッパープレート43、
43が再び閉状態となり(c)、第2のストッカー38
内にパック製品28が所定数(実施例では3枚)収容さ
れ、第2および第3補助ストッパー47、47の支承プ
レート45、45がシリンダ52、52の出没作動によ
り閉状態となり、上記各パック製品28、28がそれぞ
れの支承プレート45、45に支承されると共に、移動
制御機構40が駆動され、垂直螺軸54および水平螺軸
に支持された移動フレーム枠39が所定量下降する
(d)。When the shifted conveyance assisting mechanism 23a is activated in the above state, as shown in FIGS. 18 (a) and 18 (b).
The stopper cylinders 44, 44 of the stoppers 35, 35
Is retracted, and the stopper plates 43, 43 are opened via the retractable frames 42, 42 to face each other, and the weight falls from the lower pack products 28, 28 stacked on the first stockers 34, 34. The lowest pack product 28 is supported by the support plates 45, 45 of the first auxiliary stopper 47. Then, the expanded stopper plate 43,
43 is closed again (c), and the second stocker 38
A predetermined number (three in the embodiment) of packed products 28 are accommodated therein, and the supporting plates 45, 45 of the second and third auxiliary stoppers 47, 47 are closed by the retracting operation of the cylinders 52, 52, so that each of the above-mentioned packs. The products 28, 28 are supported by the respective support plates 45, 45, the movement control mechanism 40 is driven, and the moving frame 39 supported by the vertical screw shaft 54 and the horizontal screw shaft descends by a predetermined amount (d). .
【0018】この後、第1補助ストッパー47の支承プ
レート47が開放され、最下のパック製品28が段差部
41の倣い載置面aに沿って帯状搬送体31上に落下す
る(e)。そして、第2および第3補助ストッパー4
7、47の支承プレート45、45が、上記第1補助ス
トッパー47と同様に移動フレーム枠39の下降に伴う
水平移動毎に順次開放され、図18(f)および図19
(a)に示す如く、第2のストッカー38に収容された
パック製品28、28が逐次段差部41の倣い載置面
b、cにそれぞれ載置されることになる。然る後、図1
9(b)に示す如く、ケース部33に内装した油圧シリ
ンダ機構32が縮入作動し、該シリンダ機構32の上部
に取着された段差部41が帯状搬送体31の下面に下降
すると同時に、上記帯状搬送体31の搬送が開始され
て、等間隔でずれたままの3枚のパック製品28が後段
の自動ラベリング装置1に継送される。そして、自動ラ
ベリング装置1において、上部ラベル貼付機構24aと
下部ラベル貼付機構24bとにより、上記3枚のパック
製品28はその表裏面に縦長のラベルCが貼付され、図
20に示す如く、一体のずらしパックとして形成される
ことになる。Thereafter, the support plate 47 of the first auxiliary stopper 47 is opened, and the lowermost pack product 28 is dropped onto the belt-shaped carrier 31 along the profile mounting surface a of the step portion 41 (e). And the second and third auxiliary stoppers 4
The support plates 45, 45 of Nos. 7 and 47 are sequentially opened at every horizontal movement accompanying the lowering of the moving frame 39, as in the case of the first auxiliary stopper 47, as shown in FIGS.
As shown in (a), the pack products 28, 28 accommodated in the second stocker 38 are successively placed on the copying placement surfaces b, c of the step portion 41, respectively. After that, Figure 1
As shown in FIG. 9 (b), the hydraulic cylinder mechanism 32 housed in the case portion 33 is retracted and operated, and the step portion 41 attached to the upper portion of the cylinder mechanism 32 descends to the lower surface of the belt-shaped carrier 31, and at the same time, The conveyance of the belt-shaped carrier 31 is started, and the three pack products 28, which are displaced at equal intervals, are successively transferred to the automatic labeling device 1 in the subsequent stage. Then, in the automatic labeling device 1, the upper label attaching mechanism 24a and the lower label attaching mechanism 24b attach the vertically long labels C on the front and back surfaces of the three pack products 28, and as shown in FIG. It will be formed as a staggered pack.
【0019】したがって、上記パック製品28、28…
の段差部41への載置を自動的に行なうことにより、該
パック製品28、28…を倣い載置面a、bおよびcに
沿う等間隔のずれ状態を容易に保持して後段の自動ラベ
リング装置1に継送することができ、作業効率を著しく
向上させることができると共に、ラベル貼付作業の安定
化を図りつつ、バラツキのない均一なずらしパックを円
滑かつ確実に形成し得て、ずらしパックの商品価値を高
めることができる。Therefore, the pack products 28, 28 ...
Is automatically placed on the stepped portion 41, so that the pack products 28, 28 ... Can be easily kept in a displaced state along the placement surfaces a, b, and c at equal intervals, and the subsequent automatic labeling can be performed. It can be transferred to the device 1, the working efficiency can be significantly improved, and the label sticking work can be stabilized, and a uniform staggered pack without variation can be formed smoothly and surely, and the staggered pack can be formed. The product value of can be increased.
【0020】[0020]
【発明の効果】これを要するに、本発明は、載置した物
品を移送する帯状搬送体の両側に、倣い載置面を階段状
に複数設けてなる段差部を上下出没自在に配設すると共
に、上記倣い載置面に沿う物体の重積完了で段差部を帯
状搬送体の下方まで下動し、かつ該段差部の下動完了に
連繋して帯状搬送体を間欠移送駆動すべく構成し、また
物品を上下方向に重積する第1のストッカーと、該第1
のストッカー内の物品を底部で支承する開放自在なスト
ッパーと、上記ストッパーの下方位置で物品を支承する
第2のストッカーと、第2のストッカーを上下方向およ
び水平方向に移動する移動制御機構と、上記第2のスト
ッカーの下方位置に配設されて物品を間欠移送する帯状
搬送体と、階段状の倣い載置面を複数有し、帯状搬送体
の両側に上下出没自在に配設された段差部とからなり、
上記ストッパーの開放作動に連繋して第1のストッカー
から第2のストッカーに物品を所定数下降移動し、かつ
上記第2のストッカーに支承した物品を、移動制御機構
の水平方向間欠移動に連繋して段差部の各倣い載置面に
逐次載置すると共に、上記倣い載置面に沿う物品の載置
完了で段差部を帯状搬送体の下方まで下動し、かつ該段
差部の下動完了で帯状搬送体を移送駆動すべく構成した
から、ずらし間隔をいちいち確認しながら製品を搬送体
上に並べる、という煩わしい作業を、極めて簡単な構成
で一掃することができるものでありながら、製品を一定
の間隔で容易にずらすことができ、作業者の負担を軽減
しつつ、作業効率を向上させることができると共に、バ
ラツキのない均一なずらしパックを円滑かつ確実に形成
し得て、商品価値を低下させることなく、見栄えの良い
ずらしパックとすることができ、しかもずらしパック専
用のラベリング装置を別途用意するまでもなく、既設あ
るいは汎用の自動ラベリング装置をそのまま流用するこ
とが可能となって、自動ラベリング装置の稼働率を高め
て汎用性を向上させることができる、等という極めて有
用な新規的効果を奏するものである。In summary, according to the present invention, a stepped portion having a plurality of stepped mounting surfaces is provided on both sides of a belt-shaped carrier for transferring a mounted article so that the stepped portion can be freely moved up and down. , The stepped portion is moved downward to below the belt-shaped carrier when the stacking of the objects along the copying mounting surface is completed, and the belt-shaped carrier is intermittently transferred and driven in association with the completion of the downward movement of the stepped portion. A first stocker for stacking articles in the vertical direction, and the first stocker.
An openable stopper that supports the article in the stocker at the bottom, a second stocker that supports the article at a position below the stopper, and a movement control mechanism that moves the second stocker in the vertical and horizontal directions, A belt-shaped carrier that is arranged below the second stocker and intermittently transfers the article, and a step that has a plurality of step-shaped copying and placing surfaces and is vertically arranged on both sides of the belt-shaped carrier Consists of
A predetermined number of articles are moved downward from the first stocker to the second stocker in connection with the opening operation of the stopper, and the articles supported by the second stocker are connected to the horizontal intermittent movement of the movement control mechanism. Are sequentially placed on the respective profile mounting surfaces of the stepped portion, and the stepped portion is moved down to below the belt-shaped carrier when the placement of the article along the profiled mounting surface is completed, and the lowering of the stepped portion is completed. Since the belt-shaped carrier is configured to be transferred and driven by, the troublesome work of arranging the products on the carrier while checking the shift intervals can be wiped out with an extremely simple structure. It can be easily shifted at regular intervals, reducing the burden on the operator and improving work efficiency.Also, it is possible to smoothly and reliably form a uniform shift pack with no variations, and the product value It is possible to make a staggered pack that looks good without lowering it, and it is possible to use an existing or general-purpose automatic labeling device as it is without automatically preparing a labeling device dedicated to the staggering pack. The present invention has a very useful new effect that the operating rate of the labeling device can be increased and versatility can be improved.
【図1】第1実施例のずらし搬送補助機構の配置を示す
全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing an arrangement of a shift conveyance assist mechanism of a first embodiment.
【図2】同上ずらし搬送補助機構の一部切欠拡大側面図
である。FIG. 2 is a partially cutaway enlarged side view of the shift conveyance assist mechanism of the above.
【図3】同上平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図4】(a)は段差部にパック製品を載置した状態を
示す作用説明図である。(b)はパック製品の搬送状態
を示す作用説明図である。FIG. 4A is an operation explanatory view showing a state in which the pack product is placed on the step portion. (B) is an operation explanatory view showing a conveyed state of a pack product.
【図5】パック製品の全体斜視図である。FIG. 5 is an overall perspective view of a pack product.
【図6】ずらし状態でラベル貼付されたパック製品の全
体斜視図である。FIG. 6 is an overall perspective view of a pack product to which labels are attached in a shifted state.
【図7】他の実施例を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing another embodiment.
【図8】同上他の実施例を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing another embodiment of the same.
【図9】第2実施例のずらし搬送補助機構の配置を示す
全体側面図である。FIG. 9 is an overall side view showing the arrangement of a shift conveyance assist mechanism of the second embodiment.
【図10】同上一部省略全体平面図である。FIG. 10 is an overall plan view of the same, partially omitted.
【図11】(a)はずらし搬送補助機構の一部省略平面
図である。(b)は同上側面図である。FIG. 11A is a partially omitted plan view of the offset transfer assist mechanism. (B) is a side view same as the above.
【図12】帯状搬送体と段差部の配置を示す要部平面図
である。FIG. 12 is a plan view of relevant parts showing the arrangement of the belt-shaped carrier and the step portion.
【図13】ストッパーと補助ストッパーとの配置を示す
要部平面図である。FIG. 13 is a plan view of relevant parts showing the arrangement of a stopper and an auxiliary stopper.
【図14】ストッパーの要部斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a main part of a stopper.
【図15】補助ストッパーの要部斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of a main part of an auxiliary stopper.
【図16】補助ストッパーの動作状態を示す作用説明図
ある。FIG. 16 is an operation explanatory view showing an operating state of the auxiliary stopper.
【図17】ストッパーと補助ストッパーとの上下配置を
示す分解斜視図である。FIG. 17 is an exploded perspective view showing a vertical arrangement of a stopper and an auxiliary stopper.
【図18】(a)〜(f)は供給部に重積したパック製
品の帯状搬送体への載置動作順序を示す作用説明図であ
る。18 (a) to 18 (f) are operation explanatory views showing a mounting operation sequence of the pack products stacked on the supply unit on the belt-shaped carrier.
【図19】(a)、(b)は図18に続く供給部に重積
したパック製品の帯状搬送体への載置動作順序を示す作
用説明図である。19 (a) and 19 (b) are operation explanatory views showing the order of placing the pack products stacked on the supply unit on the belt-shaped carrier following FIG.
【図20】ずらし状態でラベル貼付されたパック製品の
全体斜視図である。FIG. 20 is an overall perspective view of a pack product to which labels are attached in a shifted state.
1、23 自動ラベリング装置 1a、23a ずらし搬送補助機構 7、28 物品(パック製品) 10、31 帯状搬送体 16、41 段差部 34 第1のストッカー 35 ストッパー 38 第2のストッカー 40 移動制御機構 45 支承プレート 47 補助ストッパー a、b、c 倣い載置面 1, 23 Automatic labeling device 1a, 23a Shifting transfer assist mechanism 7, 28 Article (pack product) 10, 31 Belt-shaped transfer body 16, 41 Stepped portion 34 First stocker 35 Stopper 38 Second stocker 40 Movement control mechanism 45 Bearing Plate 47 Auxiliary stopper a, b, c Copying surface
Claims (3)
側に、倣い載置面を階段状に複数設けてなる段差部を上
下出没自在に配設すると共に、上記倣い載置面に沿う物
体の重積完了で段差部を帯状搬送体の下方まで下動し、
かつ該段差部の下動完了に連繋して帯状搬送体を間欠移
送駆動すべく構成したことを特徴とする自動ラベリング
装置のずらし搬送補助機構。1. A stepped portion having a plurality of step-like copying mounting surfaces is arranged on both sides of a belt-shaped carrier for transferring a placed article so as to be vertically projectable and retractable, and along the copying mounting surface. When the stacking of objects is completed, the step part moves down to below the belt-shaped carrier,
Further, a shift conveyance assist mechanism for an automatic labeling device, characterized in that the belt-like conveyance body is configured to be intermittently transferred and driven in association with completion of downward movement of the step portion.
カーと、該第1のストッカー内の物品を底部で支承する
開放自在なストッパーと、上記ストッパーの下方位置で
物品を支承する第2のストッカーと、第2のストッカー
を上下方向および水平方向に移動する移動制御機構と、
上記第2のストッカーの下方位置に配設されて物品を間
欠移送する帯状搬送体と、階段状の倣い載置面を複数有
し、帯状搬送体の両側に上下出没自在に配設された段差
部とからなり、上記ストッパーの開放作動に連繋して第
1のストッカーから第2のストッカーに物品を所定数下
降移動し、かつ上記第2のストッカーに支承した物品
を、移動制御機構の水平方向間欠移動に連繋して段差部
の各倣い載置面に逐次載置すると共に、上記倣い載置面
に沿う物品の載置完了で段差部を帯状搬送体の下方まで
下動し、かつ該段差部の下動完了で帯状搬送体を間欠移
送駆動すべく構成したことを特徴とする自動ラベリング
装置のずらし搬送補助機構。2. A first stocker for vertically stacking articles, an openable stopper for supporting the articles in the first stocker at a bottom portion, and a second stocker for supporting the articles at a position below the stopper. And a movement control mechanism that moves the second stocker vertically and horizontally.
A belt-shaped carrier that is arranged below the second stocker and intermittently transfers the article, and a step that has a plurality of step-shaped copying and placing surfaces and is vertically arranged on both sides of the belt-shaped carrier And a second part of the second stocker are moved downward from the first stocker in conjunction with the opening operation of the stopper, and the articles supported by the second stocker are moved in the horizontal direction of the movement control mechanism. The stepped portions are successively placed on the respective copy placing surfaces of the step portion in association with the intermittent movement, and the step portion is moved downward to below the strip-shaped carrier when the placement of the article along the copy placing surface is completed, and A shift conveyance assist mechanism for an automatic labeling device, characterized in that the belt-like conveyance body is configured to be intermittently transferred and driven when the downward movement of the section is completed.
る支承プレートを水平状に離間対設して補助ストッパー
を形成し、かつ第2のストッカー内に収容する物品数に
応じて上記補助ストッパーを上下多段状に並設して構成
されていると共に、移動制御機構の水平方向間欠移動に
連繋して、各補助ストッパーを各段毎に独立して出没作
動すべく構成したことを特徴とする請求項2に記載の自
動ラベリング装置のずらし搬送補助機構。3. The second stocker, wherein support plates for supporting articles are horizontally spaced apart from each other to form auxiliary stoppers, and the auxiliary stoppers are provided in accordance with the number of articles accommodated in the second stocker. Are arranged side by side in a vertical multi-stage manner, and are connected to the horizontal intermittent movement of the movement control mechanism so that each auxiliary stopper is independently retracted for each step. The shift conveyance assist mechanism of the automatic labeling device according to claim 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35254992A JPH0692335A (en) | 1992-07-31 | 1992-12-10 | Slide-transfer auxiliary mechanism of automatic labeling machine |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5949092 | 1992-07-31 | ||
JP4-59490 | 1992-07-31 | ||
JP35254992A JPH0692335A (en) | 1992-07-31 | 1992-12-10 | Slide-transfer auxiliary mechanism of automatic labeling machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0692335A true JPH0692335A (en) | 1994-04-05 |
Family
ID=26400535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35254992A Pending JPH0692335A (en) | 1992-07-31 | 1992-12-10 | Slide-transfer auxiliary mechanism of automatic labeling machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0692335A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014001741A1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Espera-Werke Gmbh | Labeling device, labeling system and method for loading a product with a label |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP35254992A patent/JPH0692335A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US10005582B2 (en) | 2014-02-11 | 2018-06-26 | Espera-Werke Gmbh | Labelling device, labelling system and method for affixing a label to a product |
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