JPH0692215B2 - In-vehicle control system - Google Patents

In-vehicle control system

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JPH0692215B2
JPH0692215B2 JP27752489A JP27752489A JPH0692215B2 JP H0692215 B2 JPH0692215 B2 JP H0692215B2 JP 27752489 A JP27752489 A JP 27752489A JP 27752489 A JP27752489 A JP 27752489A JP H0692215 B2 JPH0692215 B2 JP H0692215B2
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JP
Japan
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serial interface
unit
vehicle
units
terminal
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博文 後藤
昌和 東垣
達己 陰山
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両に搭載され、メインユニットに複数の
端末ユニットを接続して制御のための通信を行う車載制
御システムに関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an on-vehicle control system which is mounted on a vehicle and which connects a plurality of terminal units to a main unit to perform communication for control.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第2図はこの種の従来装置の一例を示し、1は車両に搭
載されたメインユニットで、シリアルインタフェース2
を有しており、シリアルインタフェース2の入力ポート
側にはフォトカプラ3を介して受信ライン4が接接続さ
れ、シリアルインタフェース2の出力ポート側にはトラ
ンジスタ5を介して送信ライン6が接続されている。
又、シリアルインタフェース2にはマイクロコンピュー
タからなる制御部7が接続されている。8〜10は抵抗、
11,12は電源である。13は車載された端末ユニットで、
シリアルインタフェース14を有し、シリアルインタフェ
ース14の出力ポート側にはトランジスタ15を介して受信
ライン4が接続され、シリアルインタフェース14の入力
ポート側にはフォトカプラ16を介して送信ライン6が接
続される。又、シリアルインタフェース14にはマイクロ
コンピュータからなる制御部17が接続されている。18〜
20は抵抗、21はダイオード、22,23は電源である。又、2
4は同じく車載された他の端末ユニットで、シリアルイ
ンタフェース25を有しており、その出力ポート側はトラ
ンジスタ26を介して受信ラインの分岐ライン4aに接続さ
れ、入力ポート側はフォトカプラ27を介して送信ライン
6の分岐ライン6aに接続されている。又、シリアルイン
タフェース25にはマイクロコンピュータからなる制御部
28が接続されている。29〜31は抵抗、32はダイオード、
33,34は電源である。なお、端末ユニットは他にも同様
に設けられている。
FIG. 2 shows an example of this type of conventional device, 1 is a main unit mounted on a vehicle, and a serial interface 2
The receiving line 4 is connected to the input port side of the serial interface 2 via the photocoupler 3 and the transmitting line 6 is connected to the output port side of the serial interface 2 via the transistor 5. There is.
The serial interface 2 is connected to a control unit 7 including a microcomputer. 8-10 is resistance,
11, 12 are power supplies. 13 is a vehicle-mounted terminal unit,
The serial interface 14 is provided, and the reception line 4 is connected to the output port side of the serial interface 14 via the transistor 15 and the transmission line 6 is connected to the input port side of the serial interface 14 via the photocoupler 16. . Further, the serial interface 14 is connected to a control unit 17 including a microcomputer. 18 ~
20 is a resistor, 21 is a diode, and 22 and 23 are power supplies. Also, 2
Reference numeral 4 is another terminal unit that is also mounted on the vehicle, and has a serial interface 25, the output port side of which is connected to the branch line 4a of the reception line via the transistor 26, and the input port side of which is connected via the photocoupler 27. Is connected to the branch line 6a of the transmission line 6. In addition, the serial interface 25 includes a control unit composed of a microcomputer.
28 is connected. 29 to 31 are resistors, 32 is a diode,
33 and 34 are power supplies. The terminal unit is also provided in the same manner.

次に、上記構成の動作を説明する。例えばカーラジオの
周波数変更などの操作を行う場合、制御部7から操作指
令が出され、この指令はシリアルインタフェース2及び
トランジスタ5を介して送信ライン6から例えば端末ユ
ニット13に入力される。この入力は端末ユニット13のフ
ォトカプラ16及びシリアルインタフェース14を介して制
御部17に加えられ、制御部17は指令に沿った操作が行わ
れるように車載機器を駆動制御する。そして、指令に沿
った操作が行われると、反信信号が制御部17からシリア
ルインタフェース14及びトランジスタ15を介して受信ラ
イン4に出力され、この出力はメインユニット1のフォ
トカプラ3及びシリアルインタフェース2を介して制御
部7に送られ、操作が確認される。他の操作を行う場合
には、例えば端末ユニット24との信号の授受が行われ
る。各端末ユニットの識別は、メインユニット1の出力
中にコード信号を含ませることにより行われる。
Next, the operation of the above configuration will be described. For example, when performing an operation such as changing the frequency of a car radio, an operation command is issued from the control unit 7, and this command is input to the terminal unit 13 from the transmission line 6 via the serial interface 2 and the transistor 5. This input is applied to the control unit 17 via the photocoupler 16 and the serial interface 14 of the terminal unit 13, and the control unit 17 drives and controls the vehicle-mounted device so that the operation according to the command is performed. Then, when the operation according to the instruction is performed, a counter signal is output from the control unit 17 to the reception line 4 via the serial interface 14 and the transistor 15, and the output is the photocoupler 3 and the serial interface 2 of the main unit 1. It is sent to the control unit 7 via the and the operation is confirmed. When performing other operations, signals are exchanged with the terminal unit 24, for example. Identification of each terminal unit is performed by including a code signal in the output of the main unit 1.

上記した従来装置においては、送信ライン6及び受信ラ
イン4に分岐ライン4a,6aを設けており、メインユニッ
ト1の送信側では各ユニット1,13,24の相互間はフォト
カプラ16,27により電気的に分離される。一方、受信側
ではメインユニット1と各端末ユニット13,24の間はフ
ォトカプラ3により電気的に分離されるが、端末ユニッ
ト13,24の相互間には電気的に分離されない。この場
合、一方の端末ユニットのグランドレベルに変動が生じ
ると、他の端末ユニットのグランドレベルにも変動を生
じ、ノイズや誤動作の原因となっていた。
In the above-mentioned conventional device, the transmission line 6 and the reception line 4 are provided with the branch lines 4a and 6a. On the transmission side of the main unit 1, the photocouplers 16 and 27 electrically connect the units 1, 13 and 24 to each other. Be separated. On the other hand, on the receiving side, the main unit 1 and the terminal units 13 and 24 are electrically separated from each other by the photocoupler 3, but the terminal units 13 and 24 are not electrically separated from each other. In this case, when the ground level of one terminal unit fluctuates, the ground level of the other terminal unit also fluctuates, which causes noise and malfunction.

又、第3図は他の従来装置を示し、メインユニット1で
はシリアルインタフェース2のフォトカプラ3が接続さ
れる入力ポートとは別の入力ポートにフォトカプラ35が
接続され、このフォトカプラ35は受信ライン36を介して
端末ユニット24の出力側と接続される。又、シリアルイ
ンタフェース2のトランジスタ5が接続された出力ポー
トとは別の出力ポートにはトランジスタ37が接続され、
トランジスタ37は送信ライン38を介して端末ユニット24
の入力側と接続される。なお、39,40は電源、41〜43は
抵抗である。又、端末ユニット13においては抵抗9がメ
インユニット1から移され、メインユニット1では抵抗
18が端末ユニット13から移されており、端末ユニット24
では抵抗44が設けられている。他の構成は第2図のもの
と同様である。
Further, FIG. 3 shows another conventional device. In the main unit 1, a photo coupler 35 is connected to an input port different from the input port to which the photo coupler 3 of the serial interface 2 is connected. It is connected to the output side of the terminal unit 24 via the line 36. A transistor 37 is connected to an output port different from the output port to which the transistor 5 of the serial interface 2 is connected,
The transistor 37 is connected to the terminal unit 24 via the transmission line 38.
Connected to the input side of. Note that 39 and 40 are power supplies and 41 to 43 are resistors. Further, in the terminal unit 13, the resistor 9 is moved from the main unit 1, and in the main unit 1, the resistor 9 is moved.
18 has been moved from terminal unit 13 and terminal unit 24
In, a resistor 44 is provided. The other structure is similar to that of FIG.

第3図に示した従来装置においては、端末ユニット13側
の動作は第2図と同様であり、端末ユニット24側におい
てもフォトカプラ35,トランジスタ37及び送受信ライン3
6,38の働きは端末ユニット13側と同様である。このよう
な従来装置では送信ライン6,38及び受信ライン4,36は各
端末ユニット13,24毎に設けられており、これらはいず
れもフォトカプラ3,16,27,35により電気的に分離されて
いるので、一方の端末ユニットの電源やグランドレベル
の変動が他方の端末ユニットに影響を与えることがな
く、ノイズや誤動作の発生を防止することができる。し
かしながら、メインユニット1におけるシリアルインタ
フェース2の入力ポート及び出力ポートの数が増加し、
構成及び制御処理が複雑になった。
In the conventional device shown in FIG. 3, the operation on the side of the terminal unit 13 is the same as that of FIG. 2, and also on the side of the terminal unit 24, the photocoupler 35, the transistor 37 and the transmission / reception line 3 are provided.
The functions of 6,38 are the same as those of the terminal unit 13 side. In such a conventional device, the transmission lines 6 and 38 and the reception lines 4 and 36 are provided for each terminal unit 13 and 24, and these are electrically separated by the photocouplers 3, 16, 27 and 35. Therefore, the fluctuation of the power supply or the ground level of one terminal unit does not affect the other terminal unit, and it is possible to prevent the occurrence of noise or malfunction. However, the number of input ports and output ports of the serial interface 2 in the main unit 1 increases,
The configuration and control process became complicated.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

上記したように従来装置においては、送受信ラインを分
岐形にすると、各端末ユニット間が電気的に分離されず
にノイズや誤動作が発生する。又、各端末ユニット毎に
送受信ラインを設けると、ノイズや誤動作は防止される
が、構成や制御処理が複雑になるという課題があった。
As described above, in the conventional device, when the transmission / reception line is branched, the terminal units are not electrically separated from each other and noise or malfunction occurs. Further, if a transmission / reception line is provided for each terminal unit, noise and malfunction can be prevented, but there is a problem that the configuration and control processing become complicated.

この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、ノイズや誤動作を防止することができると
共に、構成や制御処理を簡単にすることができる車載制
御システムを得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain an in-vehicle control system capable of preventing noise and malfunction and simplifying the configuration and control processing. And

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この発明に係る車載制御システムは、各端末ユニットに
個別の送信部から個別の送信ラインを介して制御信号を
送信するとともに、各端末ユニットからの返信々号を個
別の受信ラインを介して個別のフォトカプラによって受
信し、かつ各送信部及び各フォトカプラをそれぞれ一つ
に接続してシリアルインタフェースに接続したメインユ
ニットを設けたものである。
The vehicle-mounted control system according to the present invention transmits a control signal to each terminal unit from an individual transmission unit via an individual transmission line, and sends a reply signal from each terminal unit via an individual reception line to an individual reception line. There is provided a main unit which receives by a photo coupler and which is connected to each transmission unit and each photo coupler to be connected to a serial interface.

〔作 用〕[Work]

この発明においては、メインユニットと各端末ユニット
の間の通信は個別の送信ライ及び受信ラインを用いて行
われ、またメインユニットにおける各送信部及び受信部
であるフォトカプラはそれぞれ一つに接続されてシリア
ルインタフェースに接続される。
In the present invention, communication between the main unit and each terminal unit is performed using separate transmission lines and reception lines, and the photo couplers as the transmission units and the reception units in the main unit are connected to one, respectively. Connected to the serial interface.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第1
図はこの実施例による車載制御システムの構成を示し、
45は各フォトカプラ3,35の出力を入力する合成手段であ
るアンド回路で、その出力はシリアルインタフェース2
の入力ポートに入力される。又、46は出力側が送信部を
構成する各トランジスタ5,37と接続された分岐手段であ
るトランジスタで、その入力側はシリアルインタフェー
ス2の出力ポートと接続される。又、47,48は抵抗、49
は電源である。他の構成は第3図と同じである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
The figure shows the configuration of the in-vehicle control system according to this embodiment,
Reference numeral 45 is an AND circuit which is a synthesizing means for inputting the outputs of the photocouplers 3 and 35, and the output thereof is the serial interface 2
Input to the input port of. Reference numeral 46 is a transistor, which is a branching means, the output side of which is connected to the respective transistors 5 and 37 constituting the transmitting section, and the input side thereof is connected to the output port of the serial interface 2. Also, 47 and 48 are resistors and 49
Is the power supply. Other configurations are the same as those in FIG.

次に、上記構成のの動作を説明する。制御部7から発せ
られた制御信号はシリアルインタフェース2の出力ポー
トからトランジスタ46を介して送信部である各トランジ
スタ5,37に与えられ、さらに送信ライン6,38を介してフ
ォトカプラ16,27に与えられる。さらに、制御信号はシ
リアルインタフェース14,25を介して制御部17,28に与え
られるが、制御信号にはコード信号も含まれており、特
定の制御部例えば制御部17しか動作しない。この制御部
17の動作により車載機器が駆動制御され、これを受けて
制御部17から返信々号がシリアルインタフェース14、ト
ランジスタ15及び受信ライン4を介してフォトカプラ3
に与えられる。このため、フォトカプラ3の出力はハイ
からローになり、アンド回路45の出力もハイからローと
なり、この信号がシリアルインタフェース2の入力ポー
トを介して制御部7に加えられ、動作確認が行われる。
Next, the operation of the above configuration will be described. The control signal issued from the control unit 7 is given from the output port of the serial interface 2 to each of the transistors 5 and 37 which is a transmission unit via the transistor 46, and further to the photo couplers 16 and 27 via the transmission lines 6 and 38. Given. Further, the control signal is given to the control units 17 and 28 via the serial interfaces 14 and 25, but the control signal also includes the code signal, and only a specific control unit, for example, the control unit 17 operates. This controller
The in-vehicle device is driven and controlled by the operation of 17, and in response to this, a reply number is sent from the control unit 17 via the serial interface 14, the transistor 15, and the reception line 4 to the photo coupler 3
Given to. Therefore, the output of the photocoupler 3 changes from high to low, and the output of the AND circuit 45 also changes from high to low. This signal is applied to the control unit 7 via the input port of the serial interface 2 to check the operation. .

上記実施例では、送受信ライン4,6,36,38が端末ユニッ
ト13,24毎に設けられているので、各ユニット1,13,24は
相互に電気的に分離され、ノイズや誤動作が防止され
る。又、各トランジスタ5,37及び各フォトカプラ3,35は
それぞれ一つにまとめられてシリアルインタフェース2
と接続されるので、シリアルインタフェースの入力ポー
トと出力ポートは一つづつでよく、構成及び制御処理が
簡単となる。
In the above embodiment, since the transmission / reception lines 4, 6, 36, 38 are provided for each terminal unit 13, 24, the units 1, 13, 24 are electrically separated from each other, and noise and malfunction are prevented. It Also, the transistors 5 and 37 and the photocouplers 3 and 35 are combined into a single serial interface 2
Since it is connected to the serial interface, only one input port and one output port are required for the serial interface, which simplifies the configuration and control processing.

なお、上記実施例では説明の都合上端末ユニット13,244
について説明したが、その他の端末ユニットについても
同様の構成,動作となる。
In the above embodiment, the terminal unit 13,244 is used for convenience of explanation.
However, other terminal units have similar configurations and operations.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のようにこの発明によれば、送受信ラインを端末ユ
ニット毎に設けることにより各ユニット間が電気的に完
全に分離され、電源変動やグランドレベルの変動の相互
影響がなくなり、ノイズや誤動作が防止される。しか
も、メインユニットにおいては、送信部及び受信部であ
るフォトカプラはそれぞれ一つにされてシリアルインタ
フェースと接続されるので、入力ポート及び出力ポート
が1つづつでよく、構成及び制御処理が簡単となる。
As described above, according to the present invention, by providing a transmission / reception line for each terminal unit, the units are electrically separated from each other completely, mutual influences of power supply fluctuations and ground level fluctuations are eliminated, and noise and malfunction are prevented. To be done. Moreover, in the main unit, the number of the photo couplers as the transmitting unit and the receiving unit is respectively one and is connected to the serial interface, so that only one input port and one output port are required, which simplifies the configuration and control processing. Become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明装置の構成図、第2図及び第3図は従
来装置の構成図である。 1……メインユニット、2……シリアルインタフェー
ス、3,16,27,35……フォトカプラ、4,36……受信ライ
ン、5,37,46……トランジスタ、6,38……送信ライン、1
3,24……端末ユニット、45……アンド回路。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram of the device of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are block diagrams of a conventional device. 1 ... Main unit, 2 ... Serial interface, 3,16,27,35 ... Photo coupler, 4,36 ... Reception line, 5,37,46 ... Transistor, 6,38 ... Transmission line, 1
3,24 …… Terminal unit, 45 …… and circuit. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両に搭載されるとともに受信側にフォト
カプラを有し、このフォトカプラを介して受信した制御
信号に応じて車載機器を駆動制御しかつこの駆動制御の
結果を返信する複数の端末ユニットと、車両に搭載さ
れ、前記複数の端末ユニットに設けられた前記各フォト
カプラに個別の送信ラインを介して制御信号を送信する
とともに、前記複数の端末ユニットからの返信々号を個
別の受信ラインを介して個別のフォトカプラによって受
信するメインユニットとを備え、前記メインユニットは
前記複数の端末ユニットを制御する制御部と、この制御
部と前記複数のユニットとの信号の授受をそれぞれ1つ
の出力ポートおよび入力ポートによって行うシリアルイ
ンターフェースと、このシリアルインターフェースの出
力ポートに接続される送信ラインを分岐して前記個別の
送信ラインを作成する分岐手段と、前記メインユニット
に設けられた前記各フォトカプラの出力ラインを1つに
合成し前記シリアルインターフェースの入力ポートに接
続する合成手段とを有することを特徴とする車載制御シ
ステム。
1. A plurality of units mounted on a vehicle, having a photo coupler on the receiving side, driving and controlling an in-vehicle device according to a control signal received through the photo coupler, and returning a result of the driving control. A control signal is transmitted to each of the photocouplers provided in the terminal unit and the vehicle and provided in the plurality of terminal units via a separate transmission line, and the reply signals from the plurality of terminal units are individually transmitted. A main unit for receiving by a separate photocoupler via a reception line is provided, and the main unit controls the plurality of terminal units, and sends and receives signals to and from the control unit and the plurality of units. Connected to the output port of this serial interface and the serial interface with one output port and one input port Branching means for branching a transmission line to create the individual transmission line; and combining means for combining the output lines of the photocouplers provided in the main unit into one and connecting to the input port of the serial interface. An in-vehicle control system comprising:
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