JPH0691720A - Taking-up device of profile extrusion-molded product - Google Patents
Taking-up device of profile extrusion-molded productInfo
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- JPH0691720A JPH0691720A JP4266532A JP26653292A JPH0691720A JP H0691720 A JPH0691720 A JP H0691720A JP 4266532 A JP4266532 A JP 4266532A JP 26653292 A JP26653292 A JP 26653292A JP H0691720 A JPH0691720 A JP H0691720A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/56—Winding of hanks or skeins
- B65H54/58—Swifts or reels adapted solely for the formation of hanks or skeins
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/39—Other types of filamentary materials or special applications
- B65H2701/3913—Extruded profiled strands
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【従来の技術】熱可塑性樹脂やゴムを線条体の形態に押
出成形する場合、押出機から押し出した押出成形品（以
下、単に成形品という）は、冷却水槽で冷却した後、ド
ラムないしボビン上に巻き取る。そしてボビンのまま保
管するか、あるいはループ状に束ねて保管する。そのよ
うな巻き取りに用いる装置としては、たとえば特開平２
−２０９３７２号に示す線条の定量巻取装置が知られて
いる。このものは押出成形品に限らず、線条一般を巻き
取り結縛するものであって、本体上に水平軸まわりに旋
回するようにメインアーム（旋回枠）を設け、そのメイ
ンアームにパラソル付きの巻取ボビン（以下、ボビンと
いう）を２個設けた構成を備えている。そして本体に設
けた１個の巻取用モータにより、巻取位置にセットした
ボビンをクラッチを介して回転駆動し、満杯状態になれ
ばクラッチを外してメインアームを旋回させ、つぎの空
のボビンと交替させるようにしている。さらにこの巻取
装置は、巻取ボビンの上流側に一対のローラからなる導
入部を設け、成形品に張りを与えながら巻取ボビンに巻
き取り、あるいはボビン交替のときに線条を切断し、さ
らにつぎのボビンにクランプさせるようにしている。一
方、従来より、スタンド上に１個のボビンを回転自在に
設け、ハンドルレバーで手廻しにより巻取ボビンを回転
駆動するものも用いられている。2. Description of the Related Art When a thermoplastic resin or rubber is extruded in the form of filaments, an extruded product extruded from an extruder (hereinafter simply referred to as "formed product") is cooled in a cooling water tank and then a drum or bobbin. Roll up. Then, keep the bobbin as it is, or store it in a loop. As an apparatus used for such winding, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 2
There is known a linear winding device for winding wire shown in No. 209372. This is not limited to extrusion-molded products, but is used to bind and bind general filaments. A main arm (swivel frame) is provided on the main body so as to swivel around a horizontal axis, and a parasol is attached to the main arm. It has a structure in which two winding bobbins (hereinafter, referred to as bobbins) are provided. Then, the bobbin set at the winding position is rotationally driven by the one winding motor provided in the main body through the clutch. When the bobbin becomes full, the clutch is removed and the main arm is swung to move the next empty bobbin. I am trying to replace it with. Further, this winding device is provided with an introduction portion consisting of a pair of rollers on the upstream side of the winding bobbin, winding the wound product on the winding bobbin while applying tension to the molded product, or cutting the line when the bobbin is replaced, In addition, the next bobbin is clamped. On the other hand, conventionally, there is also used one in which one bobbin is rotatably provided on a stand and the winding bobbin is rotationally driven by being manually rotated by a handle lever.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の巻取装置
は、線条にテンションを与えながらボビンに巻き取るの
で、比較的しっかりした環状の束に巻取ることができ
る。そのため、とくにコードやホースのような強度があ
る線条を巻き取るのに適している。しかしたとえば窓枠
のシール材のような中空で軟質の異形押出成形品を巻き
取る場合は、巻きつけることにより成形品が押圧されて
変形し、その変形が元に戻らなくなるという問題があ
る。また巻き取るときに捻じれたまま巻き取られること
があり、このことも変形の原因となる。In the conventional winding device, the wire is wound on the bobbin while applying tension to the wire, so that the wire can be wound in a relatively solid annular bundle. Therefore, it is particularly suitable for winding a strong filament such as a cord or a hose. However, in the case of winding a hollow and soft profile extrusion molded product such as a sealing material for a window frame, there is a problem that the molded product is pressed and deformed by winding, and the deformation cannot be restored. Further, when winding, it may be wound while being twisted, which also causes deformation.
【０００３】さらに前記従来の巻取装置は、ボビン交替
のときにも線条を緊張させた状態でつぎの空ボビンに当
接させ、切断およびクランプを行なっているが、軟質の
異形押出成型の場合はこのような張力を与えながらボビ
ンを交替させると成形品が引き伸ばされたり、変形した
りする。そのため前記従来の巻取装置を使用することが
できない。このように軟質の異形押出成形品に対して
は、前記巻取装置を使用することができないので、たと
えば手で異形押出成形品の向きを揃えながら手廻しのボ
ビン等で巻き取るようにしている。しかしそのような手
作業による巻取作業はきわめて効率が低い。本発明は前
記従来の巻取装置の問題点に鑑み、軟質の異形押出成形
品、とくに窓枠用シール材等を、変形したり捻じれたり
しないように、しかも効率よく巻き取ることができる巻
取装置を提供することを技術課題としている。Further, in the above-mentioned conventional winding device, even when the bobbin is replaced, the filament is abutted against the next empty bobbin in a tensioned state to perform cutting and clamping. In this case, if the bobbins are replaced while applying such tension, the molded product is stretched or deformed. Therefore, the conventional winding device cannot be used. As described above, since the winding device cannot be used for a soft profile extrusion molded product, the profile extrusion product is wound by a hand-wound bobbin while aligning the direction of the profile manually. However, such manual winding work is extremely inefficient. In view of the above-mentioned problems of the conventional winding device, the present invention is capable of efficiently winding a soft profile extrusion molded product, particularly a window frame sealing material, without being deformed or twisted. It is a technical subject to provide a picking device.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１の異形押出成形
品用の巻取装置は、（ａ）フレームに対し回転自在に設
けられると共に、回転駆動されるボビンと、（ｂ）該ボ
ビンの前方に揺動中心を備え、その先端がボビンの近傍
まで延び、かつ上向きに付勢されているガイドアーム
と、（ｃ）異形押出成形品の輪郭に対応する外面形状を
備え、前記ガイドアームの先端に設けられたガイド部材
と、（ｄ）前記ボビンの前方に回転自在に設けられ、か
つ異形押出成形品をボビンに向かって送り込むように回
転駆動される、少なくとも一対の送り込みローラとから
なることを構成上の特徴としている。このような装置に
おいては、前記ガイドアームの基端が、支持ブラケット
に揺動自在に支持されており、該支持ブラケットがボビ
ンの幅方向に移動自在に設けられると共に、ボビンの巻
き取り動作に合わせて往復駆動されるものが好ましい。According to another aspect of the present invention, there is provided a winding device for a profile extrusion molded article, comprising: (a) a bobbin which is rotatably mounted on a frame and is rotationally driven; and (b) a bobbin of the bobbin. A guide arm having a swing center at the front, the tip of which extends to the vicinity of the bobbin and which is biased upward, and (c) an outer surface shape corresponding to the contour of the profile extruded product, A guide member provided at the tip, and (d) at least a pair of feed rollers rotatably provided in front of the bobbin and rotationally driven so as to feed the profile extrusion product toward the bobbin. Is a structural feature. In such an apparatus, the base end of the guide arm is swingably supported by a support bracket, the support bracket is movably provided in the width direction of the bobbin, and is adapted to the bobbin winding operation. Those which are reciprocally driven are preferable.
【０００５】請求項３の巻取装置は、（ａ）フレームに
対し回転自在に設けられると共に、回転駆動されるボビ
ンと、（ｂ）異形押出成形品の輪郭に対応する外面形状
を備え、前記ボビンの表面の近辺に配置されるガイド部
材と、（ｃ）該ガイド部材を支持し、かつボビンの幅方
向に移動自在に設けられると共に、ボビンの巻き取り動
作に合わせて往復駆動される支持部材と、（ｄ）前記ボ
ビンの前方に回転自在に設けられ、かつ異形押出成形品
をボビンに向かって送り込むように回転駆動される、少
なくとも一対の送り込みローラとから構成されている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a winding device including: (a) a rotatably mounted frame, a rotatively driven bobbin, and (b) an outer surface shape corresponding to the contour of the profile extrusion molded article. A guide member arranged near the surface of the bobbin, and (c) a support member that supports the guide member, is provided movably in the width direction of the bobbin, and is reciprocally driven in accordance with the bobbin winding operation. And (d) at least a pair of feed rollers that are rotatably provided in front of the bobbin and that are rotationally driven so as to feed the profile extrusion molding toward the bobbin.
【０００６】請求項４の巻取装置は、（ａ）フレームに
対し回転自在に設けられると共に回転駆動されるボビン
と、（ｂ）該ボビンの前方に揺動中心を備え、ボビンに
向かって、その近傍まで延びるガイドアームと、（ｃ）
該ガイドアームの自由端近辺に回転自在に設けられると
共に、自由端に重ね合わせ部を有する軟質の異形押出成
形品の側壁の輪郭と対応する外周断面形状を備えた一対
のガイドローラと、（ｄ）該ガイドローラの上流側で、
前記一対の重ね合わせ部の間に挿入される案内片とを備
えていることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a winding device including: (a) a bobbin that is rotatably provided on a frame and is rotationally driven; and (b) a swing center in front of the bobbin. A guide arm extending to the vicinity thereof, (c)
A pair of guide rollers rotatably provided near the free end of the guide arm and having an outer peripheral cross-sectional shape corresponding to the contour of the side wall of the soft profile extrusion molded product having an overlapping portion at the free end; ) On the upstream side of the guide roller,
And a guide piece inserted between the pair of overlapping portions.
【０００７】また請求項５の巻取装置は、（ａ）フレー
ムに対し、水平方向に延びる軸心まわりに旋回自在に設
けられるメインアームと、（ｂ）該メインアームを旋回
駆動する手段と、（ｃ）前記メインアームに、その回転
軸心に対して回転対称の位置にそれぞれ回転自在に設け
られる少なくとも２個のボビンと、（ｄ）前記メインア
ーム上に、各ボビンごとに設けられたボビン駆動用の巻
取モータと、（ｅ）各ボビンに設けられる異形押出成形
品用の切断手段および挟み込み手段とを有し、（ｆ）前
記ボビンに異形押出成形品を巻き取り終わる前に、巻き
取りを続けながら前記メインアームを旋回させ、つぎの
空のボビンに異形押出成形品が当接する時点で当該空の
ボビンの切断手段を作動させると共に巻き取りを開始さ
せるように、前記メインアームの旋回駆動手段、巻取モ
ータ、切断手段および挟み込み手段を制御する制御装置
を備えていることを特徴としている。Further, in the winding device of the fifth aspect, (a) a main arm provided so as to be rotatable about an axis extending in the horizontal direction with respect to the frame, and (b) means for rotating and driving the main arm, (C) At least two bobbins rotatably provided on the main arm at rotationally symmetrical positions with respect to the rotation axis thereof, and (d) bobbins provided on the main arm for each bobbin. A take-up motor for driving, and (e) a cutting means and a sandwiching means for the odd-shaped extruded product, which are provided on each bobbin, and (f) before the end of winding the odd-shaped extruded product on the bobbin. While continuing the winding, the main arm is swung, and at the time when the profile extrusion molded article comes into contact with the next empty bobbin, the cutting means of the empty bobbin is actuated and the winding is started. Turning drive means In'amu, it is characterized in that the take-up motor, and a controller for controlling the cutting means and sandwiching means.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１の巻取装置においては、ガイド部材が
異形押出成形品をボビンの直近で支持しているので、異
形押出成形品の向きを揃えて、すなわち捻じれないよう
に巻き取ることができる。しかもガイド部材を支持する
ガイドアームがボビンの前方（上流側）を中心として揺
動し、かつ上向きに付勢されているので、異形押出成形
品の重量がボビンの巻取力に加算されず、巻取力が少な
くて済む。また巻取力の変動が少ない。さらにガイド部
材より上流側では、異形押出成形品のテンションの変動
がガイドアームで吸収されるので、ボビンの巻取力は低
いレベルで安定する。さらに送り込みローラが流れてい
る異形押出成形品を送り出しているので、一層ボビンの
巻取力が少なくて済み、またその変動が抑制される。In the winding device of the present invention, since the guide member supports the profile extrusion product in the immediate vicinity of the bobbin, the profile extrusion product is wound in the same direction, that is, without being twisted. You can Moreover, since the guide arm supporting the guide member swings around the front (upstream side) of the bobbin and is biased upward, the weight of the profile extrusion product is not added to the bobbin winding force. It requires less winding power. In addition, there is little fluctuation in the winding force. Further, on the upstream side of the guide member, the fluctuation of the tension of the profile extrusion product is absorbed by the guide arm, so that the winding force of the bobbin is stabilized at a low level. Further, since the profile extrusion molding in which the feeding roller is flowing is fed, the winding force of the bobbin can be further reduced, and the fluctuation can be suppressed.
【０００９】請求項３の巻取装置においては、ボビンの
回転に合わせて、ガイド部材を支持する支持部材がボビ
ンの幅方向に往復移動するので、ボビン上に異形押出成
形品を均一に並ぶように整列して巻き取ることができ
る。そのため、異形押出成形品に部分的に押圧力や捻れ
力が加わらないので、軟質の異形押出成形品であっても
巻き取り時の変形を一層防止しうる利点がある。In the winding device of the third aspect, the support member for supporting the guide member reciprocates in the width direction of the bobbin in accordance with the rotation of the bobbin, so that the deformed extrusion-molded products are evenly arranged on the bobbin. Can be aligned and rolled up. Therefore, since the pressing force and the twisting force are not partially applied to the profile extrusion molded product, there is an advantage that even the soft profile extrusion molded product can further prevent the deformation during winding.
【００１０】請求項４の巻取装置は、自由端に一対の重
ね合わせ部を有する異形押出成形品、たとえば窓枠用シ
ール材を巻き取るのに好適な装置である。このものは一
対の重ね合わせ部の間にガイドバーが挿入されているの
で、重ね合わせの順番が常時ガイドバーで強制される。
そのため巻き取り途中で重なり順序が逆になってシール
材を傷めたり、弾力性を損なったりするおそれがない。The winding device according to claim 4 is a device suitable for winding a profile extrusion molded product having a pair of overlapping portions at its free end, for example, a window frame sealing material. Since the guide bar is inserted between the pair of overlapping portions in this device, the order of overlapping is always forced by the guide bar.
Therefore, there is no risk that the sealing material will be damaged or the elasticity will be lost due to the overlapping order being reversed during winding.
【００１１】請求項５の巻取装置は、各ボビンごとに駆
動用モータを備えており、巻き終わったボビンと空のボ
ビンを交替させるときにも巻き取りを続けることができ
る。そのため異形押出成形品に大きい張力を加えなくて
も、巻きつけているボビンの交替をスムーズにすること
ができる。またボビンの交替のときにも異形押出成形品
の流れを止めないので、一旦流れを止めて、その後急い
で巻き取る場合におけるような、巻き取り速度および巻
取力の変動が少ない利点がある。In the winding device of the fifth aspect, each bobbin is provided with a drive motor, and the winding can be continued even when the bobbin that has been wound is replaced with an empty bobbin. Therefore, it is possible to smoothly replace the wound bobbin without applying a large tension to the profile extrusion molded product. Further, since the flow of the profile extrusion molded product is not stopped even when the bobbin is replaced, there is an advantage that there is little fluctuation in the winding speed and the winding force as in the case where the flow is once stopped and then the winding is carried out in a hurry.
【００１２】[0012]
【実施例】つぎに図面を参照しながら本発明の異形押出
成形品の巻取装置の実施例を説明する。図１は本発明の
巻取装置の一実施例を示す正面図、図２は図１の装置の
平面図、図３は図１の装置の斜視図、図４および図５は
それぞれ図１の装置のボビンの開および閉の状態を示す
側面図、図６は本発明にかかわる整列ローラの一実施例
を示す側面図、図７は図６の整列ローラの側面図、図８
は本発明の巻取装置で巻き取る成形品の一例を示す断面
図である。まず図１および図２を参照して巻取装置の全
体を説明する。巻取装置Ａは、型鋼等で組み立てたベー
スフレーム１上に、巻取部２と、導入部３と、制御盤４
とを設置したものである。巻取部２は軟質の異形押出成
形品（以下、成形品という）Ｂをボビン５、６に巻き取
る部分であり、導入部３はその巻取部２が成形品Ｂをス
ムーズに巻き取れるように案内し、整列させる部分であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the winding apparatus for a profile extrusion molded article of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view showing an embodiment of the winding device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the device of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the device of FIG. 1, and FIGS. FIG. 8 is a side view showing an open / closed state of the bobbin of the apparatus, FIG. 6 is a side view showing an embodiment of an alignment roller according to the present invention, FIG. 7 is a side view of the alignment roller shown in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a molded product wound by the winding device of the present invention. First, the entire winding device will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The winding device A includes a winding unit 2, an introducing unit 3, and a control panel 4 on a base frame 1 assembled from a shape steel or the like.
And are installed. The winding section 2 is a section for winding a soft profile extrusion molded product (hereinafter referred to as a molded product) B onto the bobbins 5 and 6, and the introduction section 3 allows the winding unit 2 to smoothly wind the molded product B. This is the part to guide and align.
【００１３】前記巻取部２は二段になった棚状のフレー
ム７と、その上段に固定される一対の軸受け８によって
支持されるメインシャフト９と、そのメインシャフト９
の前端に取りつけられるメインアーム１０とを備えてい
る。メインシャフト９は成形品Ｂの流れ方向に直角に、
かつ水平方向に延びており、そのためメインアーム１０
は垂直面内で旋回する。前記フレーム７の下段にはブレ
ーキおよび減速機付きの旋回モータＭ1 が設置されてい
る。旋回モータＭ1 の出力軸と前記メインシャフト９と
は、たとえば歯付きプーリ１１、１２および歯付きベル
ト１３で連結されている。The winding unit 2 has a two-tiered shelf-like frame 7, a main shaft 9 supported by a pair of bearings 8 fixed to the upper stage, and a main shaft 9 thereof.
And a main arm 10 attached to the front end of the. The main shaft 9 is perpendicular to the flow direction of the molded product B,
And extends horizontally, so that the main arm 10
Turns in a vertical plane. A swing motor M 1 equipped with a brake and a speed reducer is installed at the lower stage of the frame 7. The output shaft of the turning motor M 1 and the main shaft 9 are connected by, for example, toothed pulleys 11 and 12 and a toothed belt 13.
【００１４】前記メインアーム１０の両端には軸受け１
４、１４が取りつけられており、それらの軸受け１４、
１４はそれぞれメインアーム１０を前後に貫通する巻取
シャフト１５を回転自在に支持している。巻取シャフト
１５の先端には開閉自在のパラソル１６を備えたボビン
５、６が固定されている。パラソル１６はボビン５、６
に巻き取った成形品Ｂの束をボビンから外せるようにす
るためのものである。巻取シャフト１５の後端にはパラ
ソル１６を開閉させるエアシリンダ用のロータリジョイ
ント（図示されていない）およびボビン５、６の回転角
度を検出するセンサプレート（図示されていない）が取
りつけられ、さらに歯付きプーリ１９が固着されてい
る。メインアーム１０の上下両面には、前記メインシャ
フト９を中心とする回転対称の位置に、一対の減速機付
きの巻取モータＭ2 が取りつけられており、この巻取モ
ータM2の歯付きプーリ２０は歯付きベルト２１を介して
前記巻取シャフト１５の歯付きプーリ１９と連結されて
いる。すなわち各ボビン５、６につき１個の専用の巻取
モータＭ2 が設けられている。Bearings 1 are provided at both ends of the main arm 10.
4 and 14 are attached to the bearings 14,
Each 14 rotatably supports a winding shaft 15 that penetrates the main arm 10 back and forth. Bobbins 5 and 6 each having an openable and closable parasol 16 are fixed to the tip of the winding shaft 15. Umbrellas 16 are bobbins 5 and 6
This is so that the bundle of the molded products B wound up on can be removed from the bobbin. At the rear end of the winding shaft 15, a rotary joint (not shown) for opening and closing the parasol 16 and a sensor plate (not shown) for detecting the rotation angles of the bobbins 5 and 6 are attached. The toothed pulley 19 is fixed. The upper and lower surfaces of the main arm 10, the position of the rotational symmetry around the main shaft 9, the winding motor M 2 with a pair of speed reducer are mounted, toothed pulleys of the take-up motor M 2 20 is connected to a toothed pulley 19 of the winding shaft 15 via a toothed belt 21. That is, one dedicated winding motor M 2 is provided for each bobbin 5, 6.
【００１５】図４に示すように、パラソル１６は中心パ
イプ２６上を前後に摺動するボス部材２６ａと、そのボ
ス部材２６ａにピンジョイントされた４〜６枚の可動羽
根２７とを有している。前記ボス部材２６ａは、たとえ
ば１２０°間隔で中心パイプ２６のまわりに配置される
３本のエアシリンダ２６ｂによって前後に駆動される。
さらに複数枚の板状のドラム部材２６ｃの後端が固定プ
レート２５にピンジョイントされ、前端は可動羽根２７
の基部の近辺にピンジョイントされている。またドラム
部材２６ｃにはカッター２８がピンジョイントされ、カ
ッター２８の根元とボス部材２６ａの間には引っ張りバ
ネ２８ａが張られており、常時カッター２８を起こすよ
うに付勢している。As shown in FIG. 4, the parasol 16 has a boss member 26a that slides back and forth on the center pipe 26, and four to six movable blades 27 pin-jointed to the boss member 26a. There is. The boss member 26a is driven back and forth by three air cylinders 26b arranged around the center pipe 26 at intervals of 120 °, for example.
Further, the rear ends of a plurality of plate-shaped drum members 26c are pin-jointed to the fixed plate 25, and the front ends thereof are movable blades 27.
It is pin-jointed near the base of. A cutter 28 is pin-jointed to the drum member 26c, and a tension spring 28a is stretched between the root of the cutter 28 and the boss member 26a to constantly urge the cutter 28 to rise.
【００１６】このように構成されるパラソル１６は、図
５に示すようにエアシリンダ２６ｂが縮んでボス部材２
６ａが後退すると、ドラム部材２６ｃの先端側がすぼま
り、可動羽根２７が矢印Ｐ方向に閉じる。それにより巻
き取った成形品Ｂの束を矢印Ｑ方向に抜き取ることがで
きる。なおこのときカッター２８は想像線のように回動
するので成形品Ｂの抜き取りの邪魔にならず、抜き取り
後は引っ張りバネ２８ａの作用でもとの起立状態に戻
る。In the parasol 16 thus constructed, the air cylinder 26b is contracted as shown in FIG.
When 6a retracts, the tip end side of the drum member 26c is narrowed, and the movable blade 27 is closed in the arrow P direction. As a result, the wound bundle of molded products B can be pulled out in the direction of arrow Q. At this time, since the cutter 28 rotates like an imaginary line, it does not interfere with the removal of the molded product B, and the original state is restored by the action of the tension spring 28a after the removal.
【００１７】この状態でつぎの新しい成形品Ｂがカッタ
ー２８と可動羽根２７の間を通る。そしてエアシリンダ
２６ｂが伸びてボス部材２６ａが前進すると、図４に示
すように可動羽根２７が矢印Ｒ方向に開く。そのとき可
動羽根２７は成形品Ｂをカッター２８に押しつけて切断
し、さらにドラム部材２６ｃの端部等に成形品Ｂを押し
つけてクランプすることになる。すなわちエアシリンダ
２６ｂ、カッター２８、ボス部材２６ａ、可動羽根２７
およびドラム部材２６ｂが切断手段および挟み込み手段
を構成している。なおこのようなパラソル１６は通常の
ホース用の巻き取り装置に用いられているもの（たとえ
ば（有）村林製作所製のパラソル）を転用することがで
きるが、軟質の異形押出成形品をきれいに切れるよう
に、かつクランプするときに押しつぶされないように適
宜改良するのが好ましい。In this state, the next new molded product B passes between the cutter 28 and the movable blade 27. When the air cylinder 26b extends and the boss member 26a advances, the movable blade 27 opens in the arrow R direction as shown in FIG. At this time, the movable blade 27 presses the molded product B against the cutter 28 to cut it, and further presses the molded product B against the end of the drum member 26c to clamp the molded product B. That is, the air cylinder 26b, the cutter 28, the boss member 26a, the movable blade 27.
The drum member 26b constitutes a cutting means and a sandwiching means. It should be noted that the parasol 16 as described above can be the one used in a usual winding device for a hose (for example, a parasol manufactured by Murabayashi Seisakusho Co., Ltd.), but a soft profile extrusion molded product can be cut cleanly. Therefore, it is preferable to appropriately improve so as not to be crushed when clamping.
【００１８】つぎに図１〜２を参照して、叙上のごとく
構成される巻取部２の作用を説明する。通常の巻取状態
のときはメインアーム１０が想像線の位置にある。そし
て一方のボビン５に成形品Ｂを巻き取り終る少し前から
メインアーム１０が巻き取り方向と同じ方向（図１の時
計方向）にゆっくりと回転を始め、１８０°回転して停
止する。停止位置およびその少し前のブレーキをかける
位置は光電センサ等で検出するようにするのが好まし
い。それにより前記一方のボビン５が空になっている他
方のボビン６と交替する。メインアーム１０がその位置
で停止したとき、前記他方のボビン（図の符号５の位置
にきている）のパラソル１６が開き（図５の矢印Ｒ）、
それと連動してカッター２８が成形品Ｂを切断してその
切断端をボビン６上に固定し、そのボビン６が巻き取り
を始める。そのとき満杯になっている元のボビン５（ボ
ビン６の位置にある）が停止し、パラソル１６が閉じる
（図５の矢印Ｐ）。それにより作業者はボビン上の成形
品Ｂのループ状の束をひも等で束ね、ボビンから取り外
す（図５の矢印Ｑ）。上記メインアーム１０およびボビ
ン５、６の回転、停止の制御は、各センサからの検出値
に基づいて、制御盤４によりコントロールされる。Next, referring to FIGS. 1 and 2, the operation of the winding section 2 constructed as above will be described. In the normal winding state, the main arm 10 is in the position of the imaginary line. The main arm 10 starts to rotate slowly in the same direction as the winding direction (clockwise in FIG. 1) shortly before the completion of winding the molded product B on one bobbin 5, and then stops after rotating 180 °. It is preferable to detect the stop position and the position to apply the brake just before that by a photoelectric sensor or the like. As a result, the one bobbin 5 is replaced with the other bobbin 6 which is empty. When the main arm 10 stops at that position, the parasol 16 of the other bobbin (which is at the position of reference numeral 5 in the figure) opens (arrow R in FIG. 5),
In conjunction with this, the cutter 28 cuts the molded product B, fixes the cut end on the bobbin 6, and the bobbin 6 starts winding. At that time, the original bobbin 5 (at the position of the bobbin 6) which is full is stopped, and the parasol 16 is closed (arrow P in FIG. 5). Thereby, the operator bundles the loop-shaped bundle of the molded products B on the bobbin with a string or the like and removes it from the bobbin (arrow Q in FIG. 5). The control of rotation and stop of the main arm 10 and the bobbins 5 and 6 is controlled by the control panel 4 based on the detection value from each sensor.
【００１９】以上のように図１の巻取部２は、メインア
ーム１０に各ボビン５、６専用の巻取モータＭ2 を備え
ているので、メインアーム１０の旋回中にも巻き取り動
作を継続することができる。そのため巻き取りが中断さ
れる時間が短い。従来は押出成型機から出てくる成形品
Ｂを一旦途中でアキュムレータ等にためておき、巻き取
り再開時に急速に巻き取るようにしていたので、ボビン
上に成形品を整列させることが困難で、しかも巻取時の
テンションにムラがあったのであるが、図１の装置の巻
取部２は巻取速度の変動が少ないため、整列状態で巻き
取ることができる。As described above, in the winding section 2 of FIG. 1, since the main arm 10 is equipped with the winding motor M 2 dedicated to the bobbins 5 and 6, the winding operation is performed even while the main arm 10 is turning. You can continue. Therefore, the time during which the winding is interrupted is short. Conventionally, since the molded product B coming out of the extrusion molding machine is temporarily stored in the accumulator or the like on the way and is rapidly wound when the winding is restarted, it is difficult to align the molded product on the bobbin, Moreover, although the tension at the time of winding was uneven, the winding unit 2 of the apparatus shown in FIG. 1 has a small fluctuation in the winding speed, and therefore can be wound in an aligned state.
【００２０】つぎに導入部３の構成を説明する。図１に
示すようにベースフレーム１の右方には二段になった三
角柱状のフレーム（以下、三角フレームという）３１が
設けられ、その下段に成形品Ｂのテンションを調節する
ためのテンション調節機構３２が設けられている。また
上段には成形品の向きおよびピッチを揃えながらボビン
５、６上に巻き取らせるための整列ガイド機構３３が設
けられている。テンション調節機構３２は、軸受け３４
で三角フレーム３１の取付板３５の下面に回転自在に取
り付けられる軸３６と、この軸３６に角度調節自在に固
着されるブロック３７と、このブロック３７の孔に挿入
されて保持されるＬ字状のテンションアーム３８とを備
えている。テンションアーム３８の先端にはローラ３９
が回転自在に設けられている。なおブロック３７を貫通
したテンションアーム３８の基端には、バランス用のウ
エイト４０が位置調節自在に固定される。Next, the structure of the introducing section 3 will be described. As shown in FIG. 1, a two-tiered triangular columnar frame (hereinafter referred to as a triangular frame) 31 is provided on the right side of the base frame 1, and a tension adjustment for adjusting the tension of the molded product B is provided in the lower stage thereof. A mechanism 32 is provided. Further, an alignment guide mechanism 33 for winding the molded products on the bobbins 5 and 6 while aligning the direction and pitch of the molded products is provided in the upper stage. The tension adjusting mechanism 32 includes a bearing 34.
, A shaft 36 rotatably mounted on the lower surface of the mounting plate 35 of the triangular frame 31, a block 37 fixed to the shaft 36 in an adjustable angle, and an L-shape inserted and held in a hole of the block 37. The tension arm 38 of FIG. A roller 39 is attached to the tip of the tension arm 38.
Is rotatably provided. A balance weight 40 is fixed to the base end of the tension arm 38 penetrating the block 37 so that the weight can be adjusted.
【００２１】さらに取付板３５の下面にはポテンション
メータ等のテンションアームの角度を検出する検出器が
設けられており、ポテンションメータと前記軸３６とは
ギヤないし歯付きベルトを介して連結されている。この
テンション調節機構３２においては、成形品Ｂのたるみ
が大きくなればテンションアーム３８が下がり、たるみ
が小さくなればテンションアーム３８が上がる。それに
よりポテンションメータがテンションアーム３８の角度
を検出し、その検出値を制御盤４内に送る。制御盤４で
はこの検出値に応じて、テンションが大きくなれば（テ
ンションアームが上がれば）、前記巻取部２のボビン
５、６を回転駆動する巻取モータＭ2 の回転数を減少さ
せ、テンションが小さくなれば（テンションアームが下
がれば）増大させる。このようなフィードバック制御は
比例による連続制御で行なうのが好ましい。さらに実験
を通じて、テンションアーム３８の角度と巻取モータＭ
2 の回転数あるいはトルクとの間にどのような関係を与
えれば成形品の巻き取りにもっともよい結果をもたらす
かを調べ、そのような関係をたとえばマイコン制御によ
り実行するようにしてもよい。Further, a detector such as a potentiometer for detecting the angle of a tension arm is provided on the lower surface of the mounting plate 35, and the potentiometer and the shaft 36 are connected via a gear or a toothed belt. ing. In the tension adjusting mechanism 32, if the slack of the molded product B is large, the tension arm 38 is lowered, and if the slack is small, the tension arm 38 is raised. As a result, the potentiometer detects the angle of the tension arm 38 and sends the detected value to the control panel 4. In the control panel 4, if the tension is increased (if the tension arm is raised) according to the detected value, the number of rotations of the winding motor M 2 that rotationally drives the bobbins 5 and 6 of the winding section 2 is decreased, Increase the tension as the tension decreases (the tension arm lowers). Such feedback control is preferably performed by proportional continuous control. Further, through experiments, the angle of the tension arm 38 and the winding motor M
The relationship between the rotational speed and the torque of 2 may be investigated to give the best result in winding the molded product, and such a relationship may be executed by, for example, microcomputer control.
【００２２】また前記比例制御における比例常数は、成
形品の種類、押し出し速度等によってもっとも適切なも
のを制御盤４の操作ペンダント４ａによって設定しうる
ようにするのが好ましい。前記整列ガイド機構３３は、
図３に示すように、三角フレーム３１の上段に取りつけ
られた横移動ユニット４１と、この横移動ユニット４１
上に設けられるガイドアーム４２および送り込みロール
４３とから構成される。Further, the proportional constant in the proportional control is preferably set by the operation pendant 4a of the control panel 4 so that the most suitable one can be set depending on the type of the molded product, the extrusion speed and the like. The alignment guide mechanism 33 includes
As shown in FIG. 3, the lateral movement unit 41 attached to the upper stage of the triangular frame 31 and the lateral movement unit 41
It is composed of a guide arm 42 and a feed roll 43 which are provided above.
【００２３】横移動ユニット４１は成形品の送り方向に
対して直角方向に配列された横ガイド４４と、その横ガ
イド４４内に摺動自在に設けられるスライダ４５とを備
えている。さらに横ガイド４４内にはスライダ４５を駆
動するためのネジ軸４６が縦方向に延びるように配置さ
れており、その両端が横ガイド４４によって回転自在に
かつ軸方向に移動しないように支持されている。ネジ軸
４６はスライダ４５に形成したメネジと螺合しており、
そのためネジ軸４６の回転に応じて、左右方向（矢印
Ｌ、Ｒ方向）に移動する。ネジ軸４６の一端はカップリ
ングを介してサーボモータに連結されている。The lateral movement unit 41 is provided with a lateral guide 44 arranged in a direction perpendicular to the feeding direction of the molded product, and a slider 45 slidably provided in the lateral guide 44. Further, a screw shaft 46 for driving the slider 45 is arranged in the horizontal guide 44 so as to extend in the vertical direction, and both ends of the screw shaft 46 are rotatably supported by the horizontal guide 44 so as not to move in the axial direction. There is. The screw shaft 46 is screwed with a female screw formed on the slider 45,
Therefore, the screw shaft 46 moves in the left-right direction (arrows L and R directions) according to the rotation of the screw shaft 46. One end of the screw shaft 46 is connected to the servomotor via a coupling.
【００２４】前記スライダ４５上にはコ字状の支持ブラ
ケット４８が固定されており、この支持ブラケット４８
の側板の間に、揺動ブラケット４９が軸５０により揺動
自在に設けられている。また軸５０には一対の送り込み
ローラ４３の一方４３ａが回転自在に設けられており、
その送り込みローラ４３ａは前記支持ブラケット４８に
取りつけられた定トルクモータによってトルク一定とな
るように回転駆動される。A U-shaped support bracket 48 is fixed on the slider 45.
A swing bracket 49 is swingably provided by a shaft 50 between the side plates. One side 43a of the pair of feed rollers 43 is rotatably provided on the shaft 50.
The feeding roller 43a is rotationally driven by a constant torque motor attached to the support bracket 48 so that the torque becomes constant.
【００２５】さらに揺動ブラケット４９の側壁にはガイ
ドアーム４２を上方へ付勢するためのバランスウエイト
を兼ねたプレート５０が取りつけられており、このプレ
ート５０に送り込みローラ４３の他方のローラ４３ｂの
支持軸が上下ないし斜め方向に移動自在に設けられてい
る。なお本実施例では他方のローラ４３ｂは支持軸に対
し回転自在に設けられている。またプレート５０の上流
側には、アイドルローラ５２が回転自在に設けられてい
る。Further, a plate 50 also serving as a balance weight for urging the guide arm 42 upward is attached to the side wall of the swing bracket 49, and the plate 50 supports the other roller 43b of the feed roller 43. The shaft is provided so as to be movable in the vertical and diagonal directions. In this embodiment, the other roller 43b is rotatably provided with respect to the support shaft. An idle roller 52 is rotatably provided on the upstream side of the plate 50.
【００２６】前記送り込みローラ４３は、ボビン５、６
が成形品Ｂの重量をできるだけ支持しなくてもよいよう
に、成形品Ｂをボビン５、６側に送り込むためのもので
ある。したがって定トルクモータの設定トルクは成形品
の長さ当りの重量に合わせられるように調節可能にして
いる。前述の揺動ブラケット４９には、さらにガイドア
ーム４２の基端部が長さ調節可能に固定されている。そ
れにより図１に示すように、ガイドアーム４２は成形品
の下流側に向かって延び、その先端がボビン５、６の表
面近くに達する。ガイドアーム４２の先端は上方に立ち
上げられ、その上端に図６および図７に示す上下一対ず
つの整列ローラ５４ａ、５４ｂが回転自在に設けられて
いる。前記整列ローラ５４ａ、５４ｂは成形品Ｂの向き
を正確に保持すると共に、巻き取り位置にあるボビン５
の直近で、そのボビンのどの位置に成形品を巻き付ける
かを規制するものである。The feed roller 43 is composed of the bobbins 5, 6
Is for feeding the molded product B to the bobbins 5 and 6 so that the weight of the molded product B is not supported as much as possible. Therefore, the set torque of the constant torque motor can be adjusted so as to match the weight per length of the molded product. Further, the base end portion of the guide arm 42 is fixed to the swing bracket 49 so that the length thereof can be adjusted. As a result, as shown in FIG. 1, the guide arm 42 extends toward the downstream side of the molded product, and its tip reaches near the surface of the bobbins 5 and 6. The tip end of the guide arm 42 is raised upward, and a pair of upper and lower aligning rollers 54a and 54b shown in FIGS. 6 and 7 are rotatably provided at the upper end thereof. The aligning rollers 54a and 54b accurately hold the orientation of the molded product B, and the bobbin 5 at the winding position.
The position of the bobbin around which the molded product is wound is regulated immediately.
【００２７】したがって整列ローラ５４ａ、５４ｂはで
きるだけボビンに近づけるように、その厚さ（図０６の
Ｗ）を成形品Ｂの幅に近づけるようにしている。また図
６〜７の実施例では、下側の一対の整列ローラ５４ｂは
ガイドアーム４２に軸支されているが、上側の一対の整
列ローラ５４ａは、ガイドアーム４２に対してミニチュ
アスライドベアリング５５で上下スライド自在に設けた
可動プレート５６の上端に軸支している。そして可動プ
レート５６は上下のローラ間を閉じる方向にバネ５７で
付勢されており、ストッパ５８で下降端が規制されてい
る。なお図７では可動プレート５６等の構成を明瞭に示
すため、ガイドアーム４２の裏側を示しており、そのた
め成形品Ｂが左から右へ移動する。整列ローラ５４ａ、
５４ｂは請求項１のガイド部材を構成すると共に、請求
項４のガイドローラを構成している。整列ローラ５４
ａ、５４ｂの表面はたとえば図６に示すように、成形品
Ｂの輪郭と対応しており、成形品Ｂが捻れないように支
持している。Therefore, the aligning rollers 54a and 54b are arranged so that the thickness (W in FIG. 06) of the aligning rollers 54a and 54b is as close to the width of the molded product B as possible. Further, in the embodiment of FIGS. 6 to 7, the lower pair of aligning rollers 54b is pivotally supported by the guide arm 42, but the upper pair of aligning rollers 54a is a miniature slide bearing 55 with respect to the guide arm 42. It is pivotally supported on the upper end of a movable plate 56 that is slidable up and down. The movable plate 56 is biased by a spring 57 in the direction of closing the upper and lower rollers, and a stopper 58 regulates the lower end. Note that FIG. 7 shows the back side of the guide arm 42 in order to clearly show the configuration of the movable plate 56 and the like, and therefore the molded product B moves from left to right. Aligning roller 54a,
54b constitutes the guide member of the first aspect and the guide roller of the fourth aspect. Aligning roller 54
The surfaces of a and 54b correspond to the contour of the molded product B, for example, as shown in FIG. 6, and support the molded product B so as not to twist.
【００２８】叙上のごとく構成される整列ガイド機構３
３は以下のように作用する。テンションアーム３８のロ
ーラ３９から流れてくる成形品Ｂはアイドルローラ５２
に掛けられた後、送り込みローラ４３内を通り、整列ロ
ーラ５４ａ、５４ｂの間に通される。この状態でサーボ
モータを回転させながら、すなわちスライダ４５を右か
ら左へ、あるいは左から右へ横移動させながらボビン５
上に成形品を巻き取っていく。そのとき前記整列ローラ
５４ａ、５４ｂは成形品Ｂを捻れないように向きを維持
しているので、ボビン５上には成形品が常に同じ向きで
順序よく巻き取られる。なおサーボモータの回転数は常
時巻取シャフト１５の回転数と同期させており、ボビン
５の１回転ごとにスライダ４５が成形品Ｂの１本の幅の
分だけ移動するようにしている。そのため成形品Ｂは図
４に示すようにボビン５、６上にほぼ隙間なく隣接しな
がら巻き取られる。Alignment guide mechanism 3 constructed as above
3 operates as follows. The molded product B flowing from the roller 39 of the tension arm 38 is the idle roller 52.
Then, it passes through the inside of the feed roller 43 and is passed between the alignment rollers 54a and 54b. In this state, while rotating the servo motor, that is, while moving the slider 45 laterally from right to left or from left to right, the bobbin 5
Roll up the molded product on top. At this time, since the aligning rollers 54a and 54b maintain the orientation so that the molded product B is not twisted, the molded products are always wound on the bobbin 5 in the same direction and in order. The rotation speed of the servo motor is always synchronized with the rotation speed of the winding shaft 15, and the slider 45 is moved by one width of the molded product B for each rotation of the bobbin 5. Therefore, the molded product B is wound on the bobbins 5 and 6 while being adjacent to each other with almost no space as shown in FIG.
【００２９】ボビン５上に一層目Ｎ1 が巻き取られたと
き、サーボモータは逆方向に回転し、スライダ４５が逆
方向に進行しながら成形品Ｂを巻き取る。それにより二
層目Ｎ2 も整列して巻き取られる。なお二層目Ｎ2 の周
長は一層目Ｎ1 よりいくらか長いので、ライン速度に対
するボビン回転数の比例係数を一層目Ｎ1 より落とし、
回転を遅くするようにプログラムしておく。以下、２〜
３層またはそれ以降も同様である。このように各層ごと
に往復しながら巻き取っていくことにより、ボビン５上
には成形品Ｂが整然と、しかも方向が揃った層状に巻き
取られることになる。前記ボビン５とスライダ４５の同
期は、たとえば巻取シャフト１５に設けた位置センサや
減速センサでセンサプレートの回転角度等を検出し、こ
れに基づいて制御盤内のマイコン等で計算処理し、サー
ボモータの回転角度等を定めるようにすればよい。１個
のボビン５での成形品の巻き取り終りは長さカウンター
等で検出し、前述のようにメインアーム１０を旋回させ
て、ボビン５、６の交換を行なう。When the first layer N 1 is wound on the bobbin 5, the servo motor rotates in the opposite direction and the slider 45 advances in the opposite direction to wind the molded product B. As a result, the second layer N 2 is also aligned and wound up. Since Note circumference of the second layer N 2 is somewhat longer than the first layer N 1, further down than eyes N 1 the proportional coefficient of the bobbin rotational speed corresponding to the line speed,
Program to slow down the rotation. Below, 2
The same applies to the three layers or later. By winding back and forth for each layer in this way, the molded product B is wound on the bobbin 5 in a layered manner in an orderly and uniform direction. The bobbin 5 and the slider 45 are synchronized with each other by, for example, detecting the rotation angle of the sensor plate with a position sensor or a deceleration sensor provided on the winding shaft 15, and calculating the processing with a microcomputer or the like in the control panel based on this. The rotation angle of the motor may be determined. The end of winding the molded product on one bobbin 5 is detected by a length counter or the like, and the main arm 10 is swung as described above to replace the bobbins 5 and 6.
【００３０】以上の巻取装置は軟質の異形押出成形品を
巻き取るとき、成形品を捻じったり、乱雑に重ねたりし
ないので、成形品に折れ曲がり等の変形や損傷を生じな
いという利点がある。図８に示す成形品Ｂは窓枠のシー
ル材であり、断面Ｕ字状で、自由端にたがいに重なる部
分（重ね合わせ部）を有する。このものは図８ａのよう
な開口状に押し出し成形される。このような窓枠のシー
ル材は、サッシとして組み立てたとき、リップ部６２が
ガラス板に弾力的に当接する必要がある。そのため弾力
性を損なわないように図８ｂに示すように、平坦部６１
ａ、６１ｂ同士が互いに重なる状態で、保管することが
望ましい。The above-described winding device has an advantage that when the soft profile extrusion molded product is wound, the molded product is not twisted or randomly piled up, and therefore the molded product is not bent or otherwise deformed or damaged. . A molded product B shown in FIG. 8 is a window frame sealing material, has a U-shaped cross section, and has a portion (overlapping portion) overlapping with the free end. This product is extruded into an opening as shown in FIG. 8a. When the window frame sealing material is assembled as a sash, the lip portion 62 needs to elastically contact the glass plate. Therefore, as shown in FIG.
It is desirable to store them with a and 61b overlapping each other.
【００３１】しかしこれをボビン上に巻き取るとき、あ
るいはボビン交換のためにテンションアーム近辺で一時
的に滞留させるときに、前記平坦部６１ａ、６１ｂ同士
が部分的に当接したり、あるいは重なりが部分的に逆に
なる場合がある。図６および図７に示すガイドバー６３
は、そのような場合でも強制的に重なりの順序を修正す
るものである。このガイドバー６３はガイドアーム４２
の先端からいくらか基端側の位置に固定されたばね状の
線材で構成したものであり、成形品Ｂを整列ローラ５４
ａ、５４ｂで整列させる直前に平坦部６１ａ、６１ｂを
ずらせて折り込み、たがいに重なるようにする。そして
このように平坦部６１ａ、６１ｂを重ならせ、全体とし
て図８ｂのように矩形断面にした後、整列ローラ５４
ａ、５４ｂで規制しながらボビン５に巻き取らせるので
ある。これにより窓枠のシール材は、内方への弾力性を
維持しつつ、変形も可及的に少ない状態でボビンに巻き
取ることができる。なお前記ガイドバー６３の先端は、
ガイドバー６３が成形品Ｂから抜けないように曲げてお
くのが好ましい。However, when it is wound on the bobbin or temporarily retained near the tension arm for exchanging the bobbin, the flat portions 61a and 61b partially contact with each other or overlap each other. May be reversed. Guide bar 63 shown in FIGS. 6 and 7.
Is to correct the order of overlap even in such a case. This guide bar 63 has a guide arm 42.
Of the spring-shaped wire fixed to a position somewhat proximal to the front end of the molded product B,
Immediately before aligning with a and 54b, the flat portions 61a and 61b are displaced and folded so that they overlap each other. Then, the flat portions 61a and 61b are overlapped in this way to form a rectangular cross section as a whole as shown in FIG.
The bobbin 5 is wound around while being regulated by a and 54b. As a result, the sealing material of the window frame can be wound around the bobbin while maintaining its inward elasticity and being deformed as little as possible. The tip of the guide bar 63 is
It is preferable to bend the guide bar 63 so that it does not come off the molded product B.
【００３２】[0032]
【発明の効果】請求項１の巻取装置は、ボビンに巻き取
る前に送り込みローラで異形押出成形品を送り込むの
で、ボビンの巻取力を低減し、その変動幅を少なくす
る。また上向きに付勢しているガイドアームによって、
成形品の重量を低減させているので、一層ボビンの巻取
力の変動が少ない。さらにその状態で、ガイド部材によ
り、ボビンの巻取位置の直近で成形品の角度および位置
を規制しながら、ボビンに巻き取らせることができる。
そのため巻き取るときに成形品に生ずる捻れや変形を大
幅に低減し、製品歩留まりを向上させうる。In the winding device according to the first aspect of the present invention, since the profile extrusion product is fed by the feeding roller before being wound on the bobbin, the winding force of the bobbin is reduced and the fluctuation range thereof is reduced. Also, with the guide arm biasing upward,
Since the weight of the molded product is reduced, fluctuations in the bobbin winding force are further reduced. Further, in that state, the guide member allows the bobbin to be wound around the bobbin while regulating the angle and position of the molded product in the vicinity of the bobbin winding position.
Therefore, twisting and deformation that occur in the molded product during winding can be significantly reduced, and the product yield can be improved.
【００３３】請求項３の巻取装置は、ガイド部材をボビ
ンの幅方向に往復移動させながらボビン上に成形品を巻
き取るので、ボビン上に整列させながら巻き取ることが
できる。そのため成形品の捻れや変形が少ない利点があ
る。請求項４の巻取装置は、重ね合わせ部を有する軟質
の異形押出成形品を、重ね合わせの順序を一定に維持し
ながら巻き取ることができるので、弾力性を損なわな
い。請求項５の巻取装置は、メインアームの回転中も巻
取操作を続けることができるので、ボビン交替中の滞留
を低減する。そのため成形品の流れの速度に大きい変動
をもたらさず、ボビンの巻取速度ないし巻取力を平準化
するので、軟質成形品に無理な張力を加えない利点があ
る。また交換時のロスが少ないので、高速の異形押出成
形ラインに対応できる。現状では１０〜１００m ／min
、好ましくは２０〜７０m ／min 程度まで流すことが
できる。In the winding device of the third aspect, the molded product is wound on the bobbin while the guide member is reciprocally moved in the width direction of the bobbin. Therefore, it is possible to wind the molded product while being aligned on the bobbin. Therefore, there is an advantage that the molded product is less twisted and deformed. In the winding device according to the fourth aspect, the soft profile extrusion molded product having the overlapping portion can be wound up while maintaining the order of the overlapping constant, so that the elasticity is not impaired. In the winding device according to the fifth aspect, the winding operation can be continued even while the main arm is rotating, so that the stay during bobbin replacement is reduced. Therefore, the flow velocity of the molded product is not greatly changed, and the winding speed or the winding force of the bobbin is leveled, so that there is an advantage that an unreasonable tension is not applied to the soft molded product. In addition, since there is little loss during replacement, it can be used for high-speed profile extrusion molding lines. Currently 10 to 100 m / min
, Preferably 20 to 70 m / min.
【図１】本発明の巻取装置の一実施例を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a winding device of the present invention.
【図２】図１の装置の平面図。2 is a plan view of the device of FIG. 1. FIG.
【図３】図１の装置の斜視図。3 is a perspective view of the device of FIG.
【図４】図１の装置のボビンを示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a bobbin of the apparatus of FIG.
【図５】図１の装置のボビンの閉じた状態を示す側面
図。5 is a side view showing the bobbin of the apparatus shown in FIG. 1 in a closed state.
【図６】本発明にかかわる整列ローラの一実施例を示す
正面図。FIG. 6 is a front view showing an embodiment of an alignment roller according to the present invention.
【図７】図６の整列ローラの側面図。7 is a side view of the alignment roller of FIG.
【図８】本発明の巻取装置で巻き取る成形品の一例を示
す断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view showing an example of a molded product wound by the winding device of the present invention.
Ａ 巻取装置 Ｂ 成形品 ２ 巻取部 ３ 導入部 ５ ボビン ６ ボビン １０ メインアーム ４２ ガイドアーム ４３ 送り込みローラ ５４ａ、５４ｂ 整列ローラ ６３ ガイドバー A winding device B molded product 2 winding part 3 introducing part 5 bobbin 6 bobbin 10 main arm 42 guide arm 43 feeding roller 54a, 54b aligning roller 63 guide bar
Claims (5)
れると共に、回転駆動されるボビンと、（ｂ）該ボビン
の前方に揺動中心を備え、その先端がボビンの近傍まで
延び、かつ上向きに付勢されているガイドアームと、
（ｃ）異形押出成形品の輪郭に対応する外面形状を備
え、前記ガイドアームの先端に設けられたガイド部材
と、（ｄ）前記ボビンの前方に回転自在に設けられ、か
つ異形押出成形品をボビンに向かって送り込むように回
転駆動される、少なくとも一対の送り込みローラとから
なる異形押出成形品の巻取装置。1. A bobbin that is rotatably provided with respect to a frame and that is rotationally driven, and (b) has a swing center in front of the bobbin, the tip of which extends close to the bobbin and is directed upward. A guide arm that is biased to
(C) A guide member having an outer surface shape corresponding to the contour of the profile extrusion molded product, provided at the tip of the guide arm, and (d) rotatably provided in front of the bobbin, and a profile extrusion molded product. A take-up device for a profile extrusion molded product, comprising at least a pair of feed rollers, which is rotationally driven so as to be fed toward a bobbin.
ットに揺動自在に支持されており、該支持ブラケットが
ボビンの幅方向に移動自在に設けられると共に、ボビン
の巻き取り動作に合わせて往復駆動される請求項２記載
の装置。2. A base end of the guide arm is swingably supported by a support bracket, the support bracket is movably provided in a width direction of the bobbin, and reciprocates in accordance with a bobbin winding operation. The device of claim 2 which is driven.
れると共に、回転駆動されるボビンと、（ｂ）異形押出
成形品の輪郭に対応する外面形状を備え、前記ボビンの
表面の近辺に配置されるガイド部材と、（ｃ）該ガイド
部材を支持し、かつボビンの幅方向に移動自在に設けら
れると共に、ボビンの巻き取り動作に合わせて往復駆動
される支持部材と、（ｄ）前記ボビンの前方に回転自在
に設けられ、かつ異形押出成形品をボビンに向かって送
り込むように回転駆動される、少なくとも一対の送り込
みローラとからなる異形押出成形品の巻取装置。3. A bobbin, which is rotatably provided with respect to a frame and is rotationally driven, and (b) an outer surface shape corresponding to the contour of a profile extrusion molded article, which is arranged near the surface of the bobbin. And (c) a support member that supports the guide member and is movable in the width direction of the bobbin, and that is reciprocally driven in accordance with the bobbin winding operation, and (d) the bobbin. A device for winding a profile extrusion molded product, which is rotatably provided in front of the profiled profile and is rotationally driven so as to feed the profile extrusion molded product toward a bobbin, and comprising at least a pair of feed rollers.
れると共に回転駆動されるボビンと、（ｂ）該ボビンの
前方に揺動中心を備え、ボビンに向かって、その近傍ま
で延びるガイドアームと、（ｃ）該ガイドアームの自由
端近辺に回転自在に設けられると共に、自由端に重ね合
わせ部を有する軟質の異形押出成形品の側壁の輪郭と対
応する外周断面形状を備えた一対のガイドローラと、
（ｄ）該ガイドローラの上流側で、前記一対の重ね合わ
せ部の間に挿入されるガイドバーとを備えた異形押出成
形品の巻取装置。4. A bobbin which is rotatably provided with respect to a frame and is rotationally driven, and (b) a guide arm which has a swing center in front of the bobbin and extends toward the bobbin to the vicinity thereof. (C) A pair of guide rollers rotatably provided near the free end of the guide arm and having an outer peripheral cross-sectional shape corresponding to the contour of the side wall of the soft profile extrusion molded product having an overlapping portion at the free end. When,
(D) A take-up device for a deformed extrusion-molded article, comprising a guide bar inserted between the pair of overlapping portions on the upstream side of the guide roller.
る軸心まわりに旋回自在に設けられるメインアームと、
（ｂ）該メインアームを旋回駆動する手段と、（ｃ）前
記メインアームに、その回転軸心に対して回転対称の位
置にそれぞれ回転自在に設けられる少なくとも２個のボ
ビンと、（ｄ）前記メインアーム上に、各ボビンごとに
設けられたボビン駆動用の巻取モータと、（ｅ）各ボビ
ンに設けられる異形押出成形品用の切断手段および挟み
込み手段とを有し、（ｆ）前記ボビンに異形押出成形品
を巻き取り終わる前に、巻き取りを続けながら前記メイ
ンアームを回転させ、つぎの空のボビンに異形押出成形
品が当接する時点で当該空のボビンの切断手段を作動さ
せると共に巻き取りを開始させるように、前記メインア
ームの旋回駆動手段、巻取モータ、切断手段および挟み
込み手段を制御する制御装置を備えている異形押出成形
品の巻取装置。5. (a) A main arm which is provided so as to be rotatable about an axis extending horizontally with respect to the frame,
(B) a means for rotating the main arm, and (c) at least two bobbins rotatably provided on the main arm at rotationally symmetrical positions with respect to the axis of rotation of the main arm, and (d) On the main arm, there is a bobbin drive winding motor provided for each bobbin, and (e) a cutting means and a sandwiching means for the odd-shaped extruded product provided on each bobbin, (f) the bobbin Before finishing the winding of the profile extrusion molded product, the main arm is rotated while continuing the winding, and when the profile extrusion molded product comes into contact with the next empty bobbin, the empty bobbin cutting means is activated. A take-up device for a profile extrusion product, comprising a controller for controlling a turning drive means, a take-up motor, a cutting means and a sandwiching means of the main arm so as to start the take-up.
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| JP26653292A JP3412032B2 (en) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | Winding device for soft extruded products |
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1992
- 1992-09-08 JP JP26653292A patent/JP3412032B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3412032B2 (en) | 2003-06-03 |
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