JPH0690912A - Pulse wave detector - Google Patents
Pulse wave detectorInfo
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- JPH0690912A JPH0690912A JP4269596A JP26959692A JPH0690912A JP H0690912 A JPH0690912 A JP H0690912A JP 4269596 A JP4269596 A JP 4269596A JP 26959692 A JP26959692 A JP 26959692A JP H0690912 A JPH0690912 A JP H0690912A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、生体の表面の動脈上を
脈波センサにて押圧することによりその動脈から発生す
る圧脈波を検出する脈波検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulse wave detecting device for detecting a pressure pulse wave generated from an artery by pressing the artery on the surface of a living body with a pulse wave sensor.
【0002】[0002]
【従来の技術】複数の圧力検出素子が配列された押圧面
を有し、生体の表面の動脈上にその圧力検出素子の配列
方向が動脈と交差するように押圧される脈波センサと、
その脈波センサの押圧面をその生体の表面の動脈上に押
圧する押圧手段と、その脈波センサの押圧力を連続的に
変化させる過程でその圧力検出素子から出力される脈波
信号に基づいて最適押圧力を決定し且つその脈波センサ
の押圧力をその最適押圧力に維持する押圧力制御手段と
を備え、その最適押圧力において前記圧力検出素子から
出力される脈波信号に基づいて前記動脈から発生する圧
脈波を逐次検出する形式の脈波検出装置が知られてい
る。たとえば、本出願人が先に出願して公開された特開
平1−285244号公報に記載されたものなどがそれ
である。2. Description of the Related Art A pulse wave sensor having a pressing surface on which a plurality of pressure detecting elements are arranged and which is pressed on an artery on the surface of a living body so that the arrangement direction of the pressure detecting elements intersects the artery.
A pressing means for pressing the pressing surface of the pulse wave sensor onto the artery on the surface of the living body, and a pulse wave signal output from the pressure detecting element in the process of continuously changing the pressing force of the pulse wave sensor. The optimum pressing force is determined and the pressing force of the pulse wave sensor is maintained at the optimum pressing force, and based on the pulse wave signal output from the pressure detection element at the optimum pressing force. There is known a pulse wave detecting device of a type that sequentially detects a pressure pulse wave generated from the artery. For example, the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-285244, which the applicant of the present application filed and published earlier, is such.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
脈波検出装置においては、脈波センサの生体表面に対す
る押圧状態(当たり方等)が体動等により変化すると、
検出される圧脈波に影響が及ぼされるため、検出された
圧脈波が変化したときにその変化が実際の血圧変動によ
るものかそれとも脈波センサの押圧状態の変化によるも
のかを的確に判別することは困難であり、これにより、
検出された圧脈波の精度が充分に得られないという問題
があった。However, in such a pulse wave detecting device, when the pressing state (contact manner, etc.) of the pulse wave sensor against the living body surface changes due to body movement or the like,
Since the detected pressure pulse wave is affected, when the detected pressure pulse wave changes, it is accurately determined whether the change is due to the actual blood pressure fluctuation or the change in the pulse wave sensor pressing state. Is difficult to do
There is a problem that the accuracy of the detected pressure pulse wave cannot be obtained sufficiently.
【0004】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであって、その目的とするところは、脈波センサの
生体表面に対する押圧力を最適押圧力に維持して圧脈波
の検出を開始した後において、脈波センサの押圧状態が
適切であるか否かを好適に判定し得る脈波検出装置を提
供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to detect the pressure pulse wave by maintaining the pressing force of the pulse wave sensor on the surface of the living body at an optimum pressing force. It is an object of the present invention to provide a pulse wave detection device capable of suitably determining whether or not the pressed state of the pulse wave sensor is appropriate after the start.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記目的を
達成するために種々検討を重ねた結果、脈波センサの押
圧状態において複数の圧力検出素子から得られた各圧脈
波の最低値を上記配列方向において結ぶ最低値トノグラ
ム曲線がその脈波センサの押圧状態と密接に関連してい
ることを見い出した。As a result of various studies to achieve the above object, the present inventor has found that the minimum of each pressure pulse wave obtained from a plurality of pressure detecting elements in the pressed state of the pulse wave sensor. It has been found that the minimum value tonogram curve connecting the values in the arrangement direction is closely related to the pressed state of the pulse wave sensor.
【0006】本発明はかかる知見に基づいて為されたも
のであって、その要旨とするところは、図1のクレーム
対応図に示すように、複数の圧力検出素子が配列された
押圧面を有し、生体の表面の動脈上にその圧力検出素子
の配列方向がその動脈と交差するように押圧される脈波
センサと、その脈波センサの押圧面をその生体の表面の
動脈上に押圧する押圧手段と、その脈波センサの押圧力
を連続的に変化させる過程でその圧力検出素子から出力
される脈波信号に基づいて最適押圧力を決定し且つその
脈波センサの押圧力をその最適押圧力に維持する押圧力
制御手段とを備え、その最適押圧力において前記圧力検
出素子から出力される脈波信号に基づいて前記動脈から
発生する圧脈波を逐次検出する形式の脈波検出装置であ
って、(a) 前記脈波センサの押圧力が最適押圧力に維持
された後に、前記圧脈波の最低値を表す最低値軸と前記
複数の圧力検出素子を表す圧力検出素子軸とから成る二
次元座標において、その複数の圧力検出素子から得られ
た各圧脈波の最低値を結ぶ最低値トノグラム曲線を逐次
決定する最低値トノグラム曲線決定手段と、(b) その最
低値トノグラム曲線決定手段により決定された最低値ト
ノグラム曲線の変化に基づいて、前記脈波センサの前記
生体の表面に対する押圧状態が適切であるか否かを判定
する押圧状態判定手段とを含むことにある。The present invention has been made on the basis of such knowledge, and its gist is to have a pressing surface on which a plurality of pressure detecting elements are arranged, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. Then, the pulse wave sensor is pressed onto the artery on the surface of the living body so that the arrangement direction of the pressure detecting elements intersects the artery, and the pressing surface of the pulse wave sensor is pressed onto the artery on the surface of the living body. The optimum pressing force is determined based on the pulse wave signal output from the pressure detecting element in the process of continuously changing the pressing force of the pressing means and the pulse wave sensor, and the pressing force of the pulse wave sensor is optimized. And a pressing force control means for maintaining the pressing force, and a pulse wave detecting device of a type that sequentially detects the pressure pulse wave generated from the artery based on the pulse wave signal output from the pressure detecting element at the optimum pressing force. And (a) the pulse wave After the pressing force of the sensor is maintained at the optimum pressing force, in the two-dimensional coordinate consisting of the lowest value axis representing the lowest value of the pressure pulse wave and the pressure detecting element axis representing the plurality of pressure detecting elements, The lowest value tonogram curve determining means for sequentially determining the lowest value tonogram curve connecting the lowest values of each pressure pulse wave obtained from the pressure detection element, and (b) the lowest value tonogram curve determined by the lowest value tonogram curve determining means. And a pressed state determination means for determining whether or not the pressed state of the pulse wave sensor with respect to the surface of the living body is appropriate.
【0007】[0007]
【作用】かかる構成の脈波検出装置においては、押圧力
制御手段により脈波センサの押圧力が最適押圧力に維持
された状態で動脈からの圧脈波を逐次検出する際には、
最低値トノグラム曲線決定手段により、圧脈波の最低値
を表す最低値軸と複数の圧力検出素子を表す圧力検出素
子軸とから成る二次元座標において、複数の圧力検出素
子から得られた各圧脈波の最低値を結ぶ最低値トノグラ
ム曲線が決定されるとともに、押圧状態判定手段によ
り、その最低値トノグラム曲線の変化に基づいて脈波セ
ンサの押圧状態が適切であるか否かが判定される。In the pulse wave detecting device having such a structure, when the pressure pulse wave from the artery is successively detected when the pressing force of the pulse wave sensor is maintained at the optimum pressing force by the pressing force control means,
By the lowest value tonogram curve determining means, in the two-dimensional coordinates consisting of the lowest value axis representing the lowest value of the pressure pulse wave and the pressure detecting element axis representing the plurality of pressure detecting elements, each pressure obtained from the plurality of pressure detecting elements. The minimum value tonogram curve connecting the minimum values of the pulse wave is determined, and the pressed state determination means determines whether or not the pressed state of the pulse wave sensor is appropriate based on the change in the minimum value tonogram curve. .
【0008】[0008]
【発明の効果】したがって、本発明の脈波検出装置によ
れば、脈波センサによる最適押圧力での圧脈波の検出が
開始された後において、その脈波センサの生体表面に対
する押圧状態が不適切となったときには、上記最低値ト
ノグラム曲線の変化に基づいて脈波センサの押圧状態が
不適切であると判定されるため、たとえば、その判定に
従って前記押圧力制御手段を再び作動させること等によ
り脈波センサの押圧状態を修正し得ることから、検出さ
れる圧脈波の精度が好適に得られる。Therefore, according to the pulse wave detecting device of the present invention, after the pulse wave sensor starts to detect the pressure pulse wave at the optimum pressing force, the pressing state of the pulse wave sensor on the living body surface is maintained. When it becomes improper, it is judged that the pressing state of the pulse wave sensor is improper based on the change of the minimum value tonogram curve. For example, the pressing force control means is operated again according to the judgment. Since the pressing state of the pulse wave sensor can be corrected by the above, the accuracy of the detected pressure pulse wave can be suitably obtained.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0010】図2において、10は一方向において開口
する容器状のハウジングであり、その開口端が人体の体
表面12に対向する状態で装着バンド14により手首1
6に着脱可能に装着されている。ハウジング10の内部
には、ダイヤフラム18を介して脈波センサ20が相対
移動可能かつハウジング10の開口端からの突出し可能
に設けられており、これらハウジング10およびダイヤ
フラム18等によって圧力室22が形成されている。圧
力室22内には、流体供給源24から調圧弁26を経て
圧力エア等の圧力流体が供給されるようになっており、
これにより、脈波センサ20はその圧力室22内の圧力
に応じた押圧力で体表面12に押圧される。本実施例に
おいては、上記ハウジング10、ダイヤフラム18、流
体供給源24、および調圧弁26等が押圧手段を構成し
ている。In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a container-shaped housing which is open in one direction, and the wrist 1 is attached by a wearing band 14 with its open end facing the body surface 12 of the human body.
6 is detachably attached. A pulse wave sensor 20 is provided inside the housing 10 so as to be relatively movable via a diaphragm 18 and projectable from an opening end of the housing 10. A pressure chamber 22 is formed by the housing 10 and the diaphragm 18. ing. A pressure fluid such as pressure air is supplied into the pressure chamber 22 from a fluid supply source 24 via a pressure regulating valve 26.
As a result, the pulse wave sensor 20 is pressed against the body surface 12 with a pressing force corresponding to the pressure in the pressure chamber 22. In the present embodiment, the housing 10, the diaphragm 18, the fluid supply source 24, the pressure regulating valve 26, etc. constitute pressing means.
【0011】上記脈波センサ20は、図2および図3に
示すように、たとえば、単結晶シリコン等から成る半導
体チップの押圧面28に感圧ダイオード等の多数(たと
えば30個)の圧力検出素子31が一方向に配列されて
成るものであって、その配列方向が橈骨動脈30と略直
交するように押圧されることにより、橈骨動脈30から
発生して体表面12に伝達される圧力振動波すなわち圧
脈波を検出する。各圧力検出素子31の配列方向の間隔
は、橈骨動脈30上に必要かつ充分な数の圧力検出素子
31が配置されるように充分小さくされているととも
に、圧力検出素子31の配列長さは橈骨動脈30の径寸
法より必要かつ充分に大きくされている。各圧力検出素
子31から出力された電気信号、すなわち、上記圧脈波
を表す脈波信号SMは制御装置32に供給される。As shown in FIGS. 2 and 3, the pulse wave sensor 20 has a large number (for example, 30) of pressure detecting elements such as pressure sensitive diodes on the pressing surface 28 of a semiconductor chip made of, for example, single crystal silicon. 31 is arranged in one direction, and the pressure vibration wave generated from the radial artery 30 and transmitted to the body surface 12 by being pressed so that the arrangement direction is substantially orthogonal to the radial artery 30. That is, the pressure pulse wave is detected. The distance between the pressure detection elements 31 in the arrangement direction is made sufficiently small so that the necessary and sufficient number of pressure detection elements 31 are arranged on the radial artery 30, and the arrangement length of the pressure detection elements 31 is the radius. It is necessary and sufficiently larger than the diameter of the artery 30. The electric signal output from each pressure detection element 31, that is, the pulse wave signal SM representing the pressure pulse wave is supplied to the control device 32.
【0012】制御装置32は、CPU34、ROM3
6、RAM38等から成るマイクロコンピュータを備え
て構成されている。CPU34は、ROM36に予め記
憶されたプログラムに従ってRAM38の記憶機能を利
用しつつ信号処理を実行し、圧力室22内の昇圧過程で
得られる脈波信号SMに基づいて脈波センサ20の最適
押圧力および全圧力検出素子31のうちの最適圧力検出
素子31aをそれぞれ決定するとともに、その最適押圧
力にホールドして最適圧力検出素子31aにより圧脈波
を逐次検出し、検出した圧脈波を表示・記録装置40に
表示させ且つ記録させる一方、最適押圧力にホールドし
た後に、全圧力検出素子31から得られた各圧脈波の最
低値を圧力検出素子31の配列方向において結ぶ最低値
トノグラム曲線を逐次決定するとともに、その最低値ト
ノグラム曲線の経時的な変化に基づいて脈波センサ20
の体表面12に対する押圧状態が適切であるか否かを判
定し、脈波センサ20の押圧状態が体動等により変化し
て適切でないと判定されたときには、脈波センサ20の
最適押圧力等を再び決定してその決定した最適押圧力に
ホールドする。なお、図示はしないが、圧力室22内の
圧力を検出する圧力センサが設けられており、その圧力
センサから出力された圧力信号が制御装置32に供給さ
れるようになっている。The control device 32 includes a CPU 34 and a ROM 3
6, a microcomputer including a RAM 38 and the like. The CPU 34 executes signal processing while utilizing the storage function of the RAM 38 according to a program stored in advance in the ROM 36, and based on the pulse wave signal SM obtained in the pressure increasing process in the pressure chamber 22, the optimum pressing force of the pulse wave sensor 20. And the optimum pressure detecting element 31a of all the pressure detecting elements 31 is determined, and the optimum pressure detecting element 31a is held and the pressure pulse wave is sequentially detected by the optimum pressure detecting element 31a, and the detected pressure pulse wave is displayed. While displaying and recording on the recording device 40, after holding at the optimum pressing force, a minimum value tonogram curve connecting the minimum value of each pressure pulse wave obtained from all the pressure detection elements 31 in the arrangement direction of the pressure detection elements 31 is displayed. The pulse wave sensor 20 is sequentially determined and based on the change of the minimum value tonogram curve with time.
It is determined whether or not the pressing state of the pulse wave sensor 20 against the body surface 12 is appropriate, and when it is determined that the pressing state of the pulse wave sensor 20 is not appropriate due to body movement or the like, the optimum pressing force of the pulse wave sensor 20 or the like is determined. Is determined again and is held at the determined optimum pressing force. Although not shown, a pressure sensor for detecting the pressure in the pressure chamber 22 is provided, and the pressure signal output from the pressure sensor is supplied to the control device 32.
【0013】次に、以上のように構成された脈波検出装
置の作動を図4および図5のフローチャートに従って説
明する。Next, the operation of the pulse wave detecting device constructed as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5.
【0014】電源が投入されて図示しない初期処理が実
行された後、図示しない起動押釦スイッチがON操作さ
れると、ステップS1が実行される。このステップS1
では、調圧弁26が制御されて、圧力室22内が一旦排
圧された後に予め定められた一定圧(たとえば250mm
Hg程度の圧力) に達するまで緩やかに昇圧させられると
ともに、かかる徐速昇圧過程において脈波センサ20の
各圧力検出素子31から出力される脈波信号SMが圧力
室22内の圧力を示す前記圧力信号と共に逐次読み込ま
れて、各圧力検出素子31からの脈波信号SMが表す圧
脈波の振幅がそれぞれ算出され、最大振幅の圧脈波を検
出した圧力検出素子31が最適圧力検出素子31aとし
て決定され且つ最大振幅の圧脈波が検出されたときの脈
波センサ20の押圧力が最適押圧力として決定される。After the power is turned on and an unillustrated initial process is executed, when an unillustrated start push button switch is turned on, step S1 is executed. This step S1
Then, the pressure regulating valve 26 is controlled so that the pressure chamber 22 is temporarily exhausted, and then a predetermined constant pressure (for example, 250 mm
The pressure is gradually increased until the pressure reaches about (Hg), and the pulse wave signal SM output from each pressure detection element 31 of the pulse wave sensor 20 in the gradual pressure increase process indicates the pressure in the pressure chamber 22. The signals are sequentially read, the amplitudes of the pressure pulse waves represented by the pulse wave signals SM from the respective pressure detection elements 31 are calculated, and the pressure detection element 31 that has detected the pressure pulse wave with the maximum amplitude serves as the optimum pressure detection element 31a. The pressing force of the pulse wave sensor 20 when the pressure pulse wave having the determined maximum amplitude is detected is determined as the optimum pressing force.
【0015】続くステップS2では、脈波センサ20の
押圧力がステップS1で決定された最適押圧力にホール
ドされる。したがって、本実施例においては、上記ステ
ップS1およびステップS2、より正確には、前記CP
U34、ROM36、およびRAM38等のうちのステ
ップS1およびステップS2を実行するために用いられ
る部分が押圧力制御手段に対応する。In the following step S2, the pressing force of the pulse wave sensor 20 is held at the optimum pressing force determined in step S1. Therefore, in this embodiment, the above steps S1 and S2, more precisely, the CP
A portion of the U34, the ROM 36, the RAM 38, etc. used for executing step S1 and step S2 corresponds to the pressing force control means.
【0016】次に、ステップS3では、全ての圧力検出
素子31により圧脈波がそれぞれ1拍検出され且つ記憶
されるとともに、ステップS4では、最適圧力検出素子
31aにて検出された圧脈波が表示・記録装置40に表
示され且つ記録される。続くステップS5では、フラグ
Fの内容が「1」であるか否かが判断される。このフラ
グFは後述のステップS10においてその内容が「1」
に設定されるものであり、それまではフラグFの内容は
「0」であるため、ステップS5の判断は否定されてス
テップS6が実行される。Next, in step S3, one pressure pulse wave is detected and stored by all the pressure detection elements 31, and in step S4, the pressure pulse wave detected by the optimum pressure detection element 31a is detected. It is displayed and recorded on the display / recording device 40. In a succeeding step S5, it is determined whether or not the content of the flag F is "1". The content of this flag F is "1" in step S10 described later.
Since the content of the flag F is "0" until then, the determination in step S5 is denied and step S6 is executed.
【0017】上記ステップS6においては、前記起動押
釦スイッチのON操作後において脈波センサ20の最適
押圧力が初めて決定されてその最適押圧力にホールドさ
れてから圧脈波が8拍検出されたか否かが判断される。
この判断が否定された場合には、ステップS3乃至ステ
ップS6が繰り返し実行されるが、ステップS6の判断
が肯定された場合には、ステップS7が実行されて、各
圧力検出素子31毎に今回以前の8拍の圧脈波の最低値
がそれぞれ決定される。続くステップS8では、上記8
拍の圧脈波の最低値の平均値が各圧力検出素子31毎に
算出される。In step S6, it is determined whether or not the pressure pulse wave is detected for eight beats after the optimum pressing force of the pulse wave sensor 20 is first determined and held at the optimum pressing force after the activation push button switch is turned on. Is determined.
If this judgment is negative, steps S3 to S6 are repeatedly executed, but if the judgment of step S6 is affirmative, step S7 is executed, and each pressure detection element 31 before this time. The minimum value of the pressure pulse wave of 8 beats is determined. In the following step S8, the above 8
The average value of the lowest values of the pressure pulse wave of the pulse is calculated for each pressure detection element 31.
【0018】続くステップS9では、たとえば図6にお
いて実線で示すように、圧脈波の最低値を表す最低値軸
と全圧力検出素子31のエレメントNo.を表す圧力検
出素子軸とから成る二次元座標において、各圧力検出素
子31毎の上記平均最低値を結ぶ最低値トノグラム曲線
が決定される。次のステップS10では、その最低値ト
ノグラム曲線が決定されたことを示すために、フラグF
の内容が「1」に設定される。続くステップS11で
は、ステップS9で求められた最低値トノグラム曲線が
最新の最適押圧力にホールドされてから初めてのもので
あるか否かが判断される。当初はステップS11の判断
は肯定されるので、ステップS12が実行される。な
お、最新の最適押圧力にホールド直後に決定された最低
値トノグラム曲線を、以下、基準曲線MTCs という。In the subsequent step S9, for example, as shown by a solid line in FIG. 6, the lowest axis indicating the lowest value of the pressure pulse wave and the element No. of the total pressure detecting element 31. In the two-dimensional coordinate formed by the axis of the pressure detecting element and the minimum value tonogram curve connecting the average minimum values of the pressure detecting elements 31 is determined. In the next step S10, flag F is set to indicate that the lowest value tonogram curve has been determined.
Is set to "1". In the following step S11, it is determined whether or not the lowest value tonogram curve obtained in step S9 is the first one after being held at the latest optimum pressing force. Initially, the determination in step S11 is positive, so step S12 is executed. The minimum value tonogram curve determined immediately after holding the latest optimum pressing force is hereinafter referred to as a reference curve MTC s .
【0019】上記ステップS12では、上記ステップS
9で最低値トノグラム曲線が決定されてから15秒経過
したか否かが判断され、この判断が否定された場合に
は、ステップS3乃至ステップS5およびステップS1
2が繰り返し実行されて圧脈波の検出および表示等が逐
次行われる。一方、上記15秒経過してステップS12
の判断が肯定された場合には、ステップS13が実行さ
れて上記フラグFの内容がクリアされた後、ステップS
5に戻される。このとき、ステップS5の判断は否定さ
れ且つ続くステップS6の判断は肯定されるため、ステ
ップS7乃至ステップS9が実行されて、たとえば図6
において破線にて示すように、最低値トノグラム曲線が
決定されるとともに、ステップS10においてフラグF
の内容が「1」とされた後、ステップS11が実行され
る。このとき、ステップS11の判断は否定されるた
め、ステップS14以下が実行される。なお、上記基準
曲線MTCs の後に15秒毎に求められる最低値トノグ
ラム曲線を、以下、単に曲線MTCという。In the step S12, the step S
In step 9, it is determined whether or not 15 seconds have elapsed since the lowest value tonogram curve was determined. If this determination is negative, steps S3 to S5 and step S1 are performed.
2 is repeatedly executed to sequentially detect and display the pressure pulse wave. On the other hand, after the above 15 seconds, step S12
If the determination is YES, step S13 is executed to clear the contents of the flag F, and then step S13.
Returned to 5. At this time, the determination in step S5 is denied and the determination in subsequent step S6 is affirmed, so that steps S7 to S9 are executed and, for example, FIG.
At the step S10, the lowest value tonogram curve is determined as indicated by the broken line in FIG.
After the content of is set to "1", step S11 is executed. At this time, since the determination in step S11 is denied, steps S14 and thereafter are executed. The minimum value tonogram curve obtained every 15 seconds after the reference curve MTC s will be simply referred to as curve MTC.
【0020】上記ステップS14では、上記基準曲線M
TCs に対する曲線MTCの変化パターンを判断するた
めの第1面積値SL,SM,SR(図6参照)がそれぞ
れ算出される。第1面積値SLは、たとえば、圧力検出
素子31の配列方向において一端側(図6において左端
側)に位置する3個の圧力検出素子31の各々について
曲線MTC上の値から基準曲線MTCs 上の値を差し引
いた値をそれぞれ加算することにより算出されたもので
あり、第1面積値SRは、たとえば、上記配列方向の他
端側(図6において右端側)に位置する3個の圧力検出
素子31の各々について曲線MTC上の値から基準曲線
MTCs 上の値を差し引いた値をそれぞれ加算すること
により算出されたものである。また、第1面積値SM
は、たとえば、最適圧力検出素子31aおよびその両隣
の2つの圧力検出素子31の各々について曲線MTC上
の値から基準曲線MTCs 上の値を差し引いた値をそれ
ぞれ加算することにより算出されたものである。In step S14, the reference curve M
First area values SL, SM, SR (see FIG. 6) for determining the change pattern of the curve MTC with respect to TC s are calculated. The first area value SL is, for example, from the value on the curve MTC to the reference curve MTC s for each of the three pressure detection elements 31 located on one end side (the left end side in FIG. 6) in the arrangement direction of the pressure detection elements 31. The first area value SR is calculated, for example, by adding the values obtained by subtracting the value of 1 above, and the first area value SR is, for example, three pressure detection values located on the other end side (right end side in FIG. 6) in the arrangement direction. It is calculated by adding values obtained by subtracting the values on the reference curve MTC s from the values on the curve MTC for each of the elements 31. Also, the first area value SM
Is calculated by adding values obtained by subtracting the value on the reference curve MTC s from the value on the curve MTC for each of the optimum pressure detecting element 31a and the two pressure detecting elements 31 on both sides thereof. is there.
【0021】次に、ステップS15では、上記基準曲線
MTCs に対する曲線MTCの変化量を表す第2面積値
Sが数式1に従って算出される。この第2面積値Sは、
たとえば図7に示すように、最適圧力検出素子31aに
おける基準曲線MTCs 上の点と曲線MTC上の点とが
互いに一致するように曲線MTCを基準曲線MTCsに
対して平行移動させた状態において、基準曲線MTCs
と曲線MTCとによって囲まれた部分の面積に対応する
値を表している。Next, in step S15, the second area value S representing the amount of change in the curve MTC with respect to the reference curve MTC s is calculated according to equation 1. This second area value S is
For example, as shown in FIG. 7, in a state in which the curve MTC is moved in parallel with respect to the reference curve MTC s so that the points on the reference curve MTC s and the points on the curve MTC in the optimum pressure detection element 31a coincide with each other. , Reference curve MTC s
And a value corresponding to the area of the portion surrounded by the curve MTC.
【0022】[0022]
【数1】 [Equation 1]
【0023】次に、ステップS16では、上記第2面積
値Sがたとえば80以下であるか否かが判断される。こ
の判断が肯定された場合には、圧脈波の変化は血圧変動
によるものであって脈波センサ20の体表面12に対す
る押圧状態は適切であると考えられるため、ステップS
17が実行されて、後述のカウンタC1 およびカウンタ
C2 の内容がそれぞれクリアされた後、ステップS3に
戻されて圧脈波の検出が続行される。一方、ステップS
16の判断が否定された場合には、ステップS18が実
行されて、第2面積値Sがたとえば400より大きいか
否かが判断される。この判断が肯定された場合には、圧
脈波の変化は血圧変動によるものではなく脈波センサ2
0の押圧状態が不適切であることによるものと考えられ
るので、ステップS19が実行されて、カウンタC1 お
よびカウンタC2 の内容がそれぞれクリアされた後、ス
テップS1に戻されることにより、脈波センサ20の最
適押圧力が再び決定され且つ最適圧力検出素子31aが
再び決定されるとともに決定された最適押圧力にホール
ドされ、その後、圧脈波の検出が再開される。Next, at step S16, it is judged if the second area value S is, for example, 80 or less. If this determination is affirmed, it is considered that the change in the pressure pulse wave is due to the blood pressure change and the pressing state of the pulse wave sensor 20 against the body surface 12 is appropriate, and thus step S
17 is executed to clear the contents of the counter C 1 and the counter C 2 which will be described later, and then the process returns to step S3 to continue the detection of the pressure pulse wave. On the other hand, step S
When the determination of 16 is denied, step S18 is performed and it is determined whether the second area value S is larger than 400, for example. If this determination is affirmed, the change in the pressure pulse wave is not due to the blood pressure change, but the pulse wave sensor 2
Since it is considered that the pressed state of 0 is unsuitable, step S19 is executed to clear the contents of the counter C 1 and the counter C 2 respectively, and then the process is returned to step S1. The optimum pressing force of the sensor 20 is determined again, the optimum pressure detecting element 31a is determined again, and the determined optimum pressing force is held, after which the detection of the pressure pulse wave is restarted.
【0024】上記ステップS18の判断が否定された場
合、すなわち第1面積値Sが80<S≦400の範囲内
にある場合には、ステップS20が実行されて、第1面
積値SLと第1面積値SMとが互いに等しく且つ第1面
積値SMと第1面積値SRとが互いに等しいか否かが判
断される。この判断が肯定された場合には、ステップS
21において、基準曲線MTCs に対する曲線MTCの
変化パターンはたとえば図8に示すパターンIにおける
(a) あるいは (b)に相当するものであって脈波センサ2
0の押圧状態は適切であると判定されて、上記ステップ
S17においてカウンタC1 およびカウンタC2 の内容
がそれぞれクリアされた後、ステップS3に戻されて圧
脈波の検出が続行される。If the determination in step S18 is negative, that is, if the first area value S is within the range of 80 <S≤400, step S20 is executed to determine the first area value SL and the first area value SL. It is determined whether the area value SM is equal to each other and the first area value SM and the first area value SR are equal to each other. If this determination is positive, step S
21, the change pattern of the curve MTC with respect to the reference curve MTC s is, for example, in the pattern I shown in FIG.
The pulse wave sensor 2 is equivalent to (a) or (b).
It is determined that the pressed state of 0 is appropriate, and after the contents of the counter C 1 and the counter C 2 are cleared in step S17, the process returns to step S3 and the detection of the pressure pulse wave is continued.
【0025】上記ステップS20の判断が否定された場
合には、ステップS22が実行されて、第1面積値SL
の絶対値が第2面積値SMの絶対値より小さく且つ第1
面積値SMの絶対値が第2面積値SRの絶対値より大き
いか否かが判断される。この判断が肯定された場合に
は、上記ステップS21において、基準曲線MTCs に
対する曲線MTCの変化パターンはたとえば図8のパタ
ーンIにおける(c) 乃至(j)などに相当するものである
と判定される。このパターンIの(c) 乃至 (j)は、曲線
MTCが基準曲線MTCs に対して両端部側が殆ど変化
しておらず、圧脈波の変化は血圧変動によるものであっ
て脈波センサ20の押圧状態は適切であることを示して
いる。そして、ステップS21に続くステップS17に
おいてカウンタC1 およびカウンタC2 の内容がそれぞ
れクリアされた後、ステップS3に戻されて圧脈波の検
出が続行される。If the determination in step S20 is negative, step S22 is executed to execute the first area value SL.
Is smaller than the absolute value of the second area value SM and the absolute value of
It is determined whether the absolute value of the area value SM is larger than the absolute value of the second area value SR. When this determination is affirmative, it is determined in step S21 that the change pattern of the curve MTC with respect to the reference curve MTC s corresponds to, for example, (c) to (j) in the pattern I of FIG. It In (c) to (j) of this pattern I, the curve MTC hardly changes at both end sides with respect to the reference curve MTC s , and the change of the pressure pulse wave is due to the blood pressure fluctuation, and the pulse wave sensor 20 Indicates that the pressed state of is appropriate. Then, after the contents of the counter C 1 and the counter C 2 are cleared in step S17 following step S21, the process returns to step S3 to continue the detection of the pressure pulse wave.
【0026】一方、ステップS22の判断が否定された
場合には、ステップS23が実行されて、第1面積値S
Lの絶対値が第2面積値SMの絶対値より大きく且つ第
1面積値SMの絶対値が第2面積値SRの絶対値より小
さいか否かが判断される。この判断が肯定された場合に
は、ステップS24が実行されて、第1面積値SLおよ
び第2面積値SRを乗じた値が負であるか否かに基づい
て、第1面積値SLおよび第2面積値SRの一方が負で
且つ他方が正であるか否かが判断される。On the other hand, if the determination in step S22 is negative, step S23 is executed and the first area value S
It is determined whether the absolute value of L is larger than the absolute value of the second area value SM and the absolute value of the first area value SM is smaller than the absolute value of the second area value SR. When this determination is affirmed, step S24 is executed and the first area value SL and the first area value SL are determined based on whether or not the value obtained by multiplying the first area value SL and the second area value SR is negative. It is determined whether one of the two area values SR is negative and the other is positive.
【0027】上記ステップS24の判断が肯定された場
合には、ステップS25において、基準曲線MTCs に
対する曲線MTCの変化パターンはたとえば図9に示す
パターンIIにおける(i) 乃至 (l)などに相当するもの
であると判定される。このパターンIIの(i) 乃至 (l)
は、曲線MTCが基準曲線MTCs に対して両端部側が
共に大きく変化しており、圧脈波の変化は血圧変動によ
るものではなく脈波センサ20の押圧状態が不適切であ
ることによるものであることを示している。次に、ステ
ップS26では、第2面積値Sがたとえば150より大
きいか否かが判断される。この判断が否定された場合に
は、脈波センサ20の押圧状態は不適切ではなかったと
判断して、ステップS27において後述のカウンタC2
の内容がクリアされた後、ステップS3に戻されて圧脈
波の検出が続行される。When the determination in step S24 is affirmative, the change pattern of the curve MTC with respect to the reference curve MTC s corresponds to, for example, (i) to (l) in the pattern II shown in FIG. 9 in step S25. It is determined to be a thing. This pattern II (i) to (l)
This is because the curve MTC is greatly changed on both end sides with respect to the reference curve MTC s , and the change of the pressure pulse wave is not due to the blood pressure fluctuation but is due to the improper pressing state of the pulse wave sensor 20. It indicates that there is. Next, in step S26, it is determined whether the second area value S is larger than 150, for example. If this determination is denied, it is determined that the pressed state of the pulse wave sensor 20 is not inappropriate, and in step S27, a counter C 2 described later is used.
After the content of is cleared, the process returns to step S3 and the detection of the pressure pulse wave is continued.
【0028】上記ステップS26の判断が肯定された場
合には、ステップS28が実行されて、カウンタC2 の
内容に「1」が加えられた後、ステップS29が実行さ
れる。このカウンタC2 は、ステップS26の判断が肯
定された回数を計数するためのものである。ステップS
29では、カウンタC2 の内容が「2」であるか否かが
判断される。この判断が否定された場合、すなわちステ
ップS26の判断が1回肯定されただけである場合に
は、脈波センサ20の押圧状態が不適切であるとは必ず
しも断定し難いため、ステップS3に戻される。ステッ
プS29の判断が肯定された場合には、脈波センサ20
の押圧状態は不適切であると断定してもよいと考えられ
るため、ステップS30が実行されて、カウンタC2 の
内容がクリアされた後、ステップS1に戻されることに
より、脈波センサ20の最適押圧力が再び決定され且つ
最適圧力検出素子31aが再び決定されるとともに決定
された最適押圧力にホールドされ、その後、圧脈波の検
出が再開される。If the determination in step S26 is affirmative, step S28 is executed, "1" is added to the content of the counter C 2 , and then step S29 is executed. The counter C 2 is for counting the number of times that the determination in step S26 is affirmed. Step S
At 29, it is determined whether or not the content of the counter C 2 is "2". If this determination is denied, that is, if the determination in step S26 is affirmative only once, it is difficult to conclude that the pressed state of the pulse wave sensor 20 is inadequate, so the process returns to step S3. Be done. If the determination in step S29 is positive, the pulse wave sensor 20
For pressing state is considered to be concluded to be inappropriate, step S30 is executed, after the contents of the counter C 2 is cleared by being returned to the step S1, the pulse wave sensor 20 The optimum pressing force is determined again, the optimum pressure detecting element 31a is determined again, and the determined optimum pressing force is held, after which the detection of the pressure pulse wave is restarted.
【0029】上記ステップS23の判断が否定された場
合には、ステップS25において、基準曲線MTCs に
対する曲線MTCの変化パターンはたとえば図9に示す
パターンIIにおける(a) 乃至 (h)などに相当するもの
であると判定された後、ステップS26以下が実行され
る。このパターンIIの(a) 乃至 (h)は、曲線MTCが
基準曲線MTCs に対して一端部側が大きく変化してお
り、圧脈波の変化は血圧変動によるものではなく脈波セ
ンサ20の押圧状態が不適切であることによるものであ
ることを示している。When the determination in step S23 is negative, the change pattern of the curve MTC with respect to the reference curve MTC s corresponds to, for example, (a) to (h) in the pattern II shown in FIG. 9 in step S25. After it is determined that it is one, steps S26 and thereafter are executed. In (a) to (h) of this pattern II, the curve MTC is greatly changed at one end side with respect to the reference curve MTC s , and the change of the pressure pulse wave is not due to the blood pressure change, but the pressure of the pulse wave sensor 20 is pressed. It indicates that the condition is inappropriate.
【0030】上記ステップS24の判断が否定された場
合、すなわち、第1面積値SLおよび第1面積値SRが
共に正であるか或いは共に負である場合には、ステップ
S31において、基準曲線MTCs に対する曲線MTC
の変化はたとえば図10に示すパターンIIIにおける
(a) 乃至 (d)などに相当するものであると判定される。
このパターンIIIは、曲線MTCが基準曲線MTCs
に対して両端部側が共に大きく変化しており、圧脈波の
変化は血圧変動によるものではなく脈波センサ20の押
圧状態が不適切であることによるものであることを示し
ている。ステップS31に続くステップS32において
は、第2面積値Sがたとえば80より大きいか否かが判
断される。この判断が否定された場合には、脈波センサ
20の押圧状態は不適切ではなかったと考えられるの
で、ステップS33において後述のカウンタC1 の内容
がクリアされた後、ステップS3に戻されて圧脈波の検
出が続行される。If the determination in step S24 is negative, that is, if the first area value SL and the first area value SR are both positive or both are negative, then in step S31, the reference curve MTC s. Curve to MTC
Changes in pattern III shown in FIG. 10, for example.
It is determined to correspond to (a) to (d).
In this pattern III, the curve MTC is the reference curve MTC s.
On the other hand, both ends are greatly changed, indicating that the change of the pressure pulse wave is not due to the blood pressure change but is due to the improper pressing state of the pulse wave sensor 20. In step S32 following step S31, it is determined whether the second area value S is larger than 80, for example. If this determination is denied, it is considered that the pressed state of the pulse wave sensor 20 was not inappropriate, and therefore, after the content of the counter C 1 described later is cleared in step S33, the flow is returned to step S3 and the pressure is returned. Pulse wave detection continues.
【0031】上記ステップS32の判断が肯定された場
合には、ステップS34が実行されて、カウンタC1 の
内容に「1」が加えられた後、ステップS35が実行さ
れる。このカウンタC1 は、ステップS32の判断が肯
定された回数を計数するためのものである。ステップS
35では、カウンタC1 の内容が「2」であるか否かが
判断される。この判断が否定された場合、すなわちステ
ップS33の判断が1回肯定されただけである場合に
は、脈波センサ20の押圧状態が不適切であるとは必ず
しも断定し難いため、ステップS3に戻される。ステッ
プS35の判断が肯定された場合には、脈波センサ30
の押圧状態は不適切であると断定してもよいと考えられ
るため、ステップS36が実行されて、カウンタC1 の
内容がクリアされた後、ステップS1に戻されることに
より、脈波センサ20の最適押圧力が再び決定され且つ
最適圧力検出素子31aが再び決定されるとともに決定
された最適押圧力にホールドされ、その後、圧脈波の検
出が再開される。本実施例においては、上記ステップS
14乃至ステップS36、より正確には、CPU34、
ROM36、およびRAM38のうちのステップS14
乃至ステップS36を実行するために用いられる部分が
押圧状態判定手段に対応する。If the determination in step S32 is affirmative, step S34 is executed, "1" is added to the content of the counter C 1 , and then step S35 is executed. The counter C 1 is for counting the number of times the determination in step S32 is affirmed. Step S
At 35, it is determined whether the content of the counter C 1 is "2". If this determination is denied, that is, if the determination in step S33 is affirmative only once, it is difficult to necessarily conclude that the pressed state of the pulse wave sensor 20 is inadequate, and thus the process returns to step S3. Be done. If the determination in step S35 is positive, the pulse wave sensor 30
Since it is possible to determine that the pressed state of is unsuitable, step S36 is executed, the content of the counter C 1 is cleared, and then the process returns to step S1, whereby the pulse wave sensor 20 The optimum pressing force is determined again, the optimum pressure detecting element 31a is determined again, and the determined optimum pressing force is held, after which the detection of the pressure pulse wave is restarted. In this embodiment, the above step S
14 to step S36, more accurately, the CPU 34,
Step S14 of the ROM 36 and the RAM 38
The portion used to execute step S36 corresponds to the pressed state determination means.
【0032】上述のように本実施例によれば、脈波セン
サ20による最適押圧力での圧脈波の検出が開始された
後において、脈波センサ20の体表面12に対する押圧
状態が不適切となったときには、最適押圧力ホールド直
後に求められた脈波センサ20の押圧状態が適切な状態
での基準曲線MTCs に対するその後の曲線MTCの変
化パターンや変化量に基づいて脈波センサ20の押圧状
態が不適切であると判定されて、脈波センサ20の最適
押圧力を決定することろから再起動されることにより、
脈波センサ20の押圧状態を修正した状態で圧脈波の検
出が再開されるので、逐次検出される圧脈波の精度が好
適に得られる。As described above, according to this embodiment, after the pulse wave sensor 20 starts detecting the pressure pulse wave at the optimum pressing force, the pressing state of the pulse wave sensor 20 against the body surface 12 is inappropriate. When, the pulse wave sensor 20 is pressed based on the change pattern and the change amount of the subsequent curve MTC with respect to the reference curve MTC s in the appropriate pressed state of the pulse wave sensor 20 obtained immediately after the optimum pressure hold. By determining that the pressing state is inappropriate and restarting from determining the optimum pressing force of the pulse wave sensor 20,
Since the detection of the pressure pulse wave is restarted in a state where the pressed state of the pulse wave sensor 20 is corrected, the accuracy of the pressure pulse wave that is sequentially detected can be suitably obtained.
【0033】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適
用される。Although one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the present invention can be applied to other modes.
【0034】たとえば、前記実施例では、曲線MTCの
基準曲線MTCs に対する変化パターンを判断するため
の第1面積値SL,SM,SRと、曲線MTCの基準曲
線MTCs に対する変化量を表す第2面積値Sとに基づ
いて、脈波センサ20の押圧状態の適否が判定されるよ
うに構成されているが、それら第1面積値SL,SM,
SRおよび第2面積値Sの一方だけに基づいて脈波セン
サ20の押圧状態の適否を判定することも可能である。For example, in the above embodiment, the first area values SL, SM, SR for determining the change pattern of the curve MTC with respect to the reference curve MTC s , and the second area value representing the amount of change of the curve MTC with respect to the reference curve MTC s . Based on the area value S, whether or not the pressed state of the pulse wave sensor 20 is appropriate is determined, but the first area values SL, SM,
It is also possible to determine the appropriateness of the pressed state of the pulse wave sensor 20 based on only one of SR and the second area value S.
【0035】また、前記実施例では、基準曲線MTCs
および曲線MTC上の最適圧力検出素子31aにおける
各点が互いに一致するように曲線MTCが基準曲線MT
Csに対して平行移動させられているが、最適圧力検出
素子31a以外の予め定められた圧力検出素子31にお
ける基準曲線MTCs および曲線MTC上の各点が一致
するように曲線MTCを平行移動させるようにしてもよ
い。In the above embodiment, the reference curve MTC s
And the curve MTC is the reference curve MT so that the points on the optimum pressure detection element 31a on the curve MTC match each other.
Although it is moved in parallel with respect to C s , the curve MTC is moved in parallel so that the reference curve MTC s and the points on the curve MTC in the predetermined pressure detection element 31 other than the optimum pressure detection element 31 a coincide with each other. You may allow it.
【0036】また、前記実施例では、脈波センサ20の
押圧力が最適押圧力にホールドされた直後に求められた
基準曲線MTCs に対するその後の曲線MTCの変化に
基づいて脈波センサ20の押圧状態の適否が判定される
ように構成されているが、必ずしもその必要はなく、た
とえば、曲線MTCのその直前に求められた曲線MTC
に対する変化に基づいて押圧状態の適否を判定すること
も可能である。Further, in the above-described embodiment, the pulse wave sensor 20 is pressed based on the change of the subsequent curve MTC with respect to the reference curve MTC s obtained immediately after the pressing force of the pulse wave sensor 20 is held at the optimum pressing force. Although it is configured that the suitability of the state is determined, this is not always necessary. For example, the curve MTC obtained immediately before the curve MTC is determined.
It is also possible to determine the suitability of the pressed state based on the change in
【0037】また、前記実施例では、脈波センサ20の
押圧状態が不適切であると判定された場合には、ステッ
プS1から自動的に再起動されるように構成されている
が、必ずしもその必要はなく、たとえば、脈波センサ2
0の押圧状態が不適切であることを示す所定の警報や表
示を行った後に圧脈波の検出を終了させるようにしても
よい。Further, in the above embodiment, when it is determined that the pulse wave sensor 20 is not properly pressed, it is automatically restarted from step S1. There is no need, for example, the pulse wave sensor 2
The detection of the pressure pulse wave may be terminated after a predetermined alarm or display indicating that the pressed state of 0 is inappropriate is given.
【0038】また、前記実施例において、ステップS2
1,S25,S31は必ずしも必要なものではなく削除
することもできる。In the above embodiment, step S2
1, S25 and S31 are not always necessary and can be deleted.
【0039】また、前記実施例では、8拍の圧脈波の最
低値の平均値に基づいて最低値トノグラム曲線が15秒
毎に決定されているが、必ずしもその必要はなく、たと
えば1拍の圧脈波の最低値に基づいて最低値トノグラム
曲線を所定時間毎あるいは1拍毎に決定するようにして
もよい。Further, in the above-mentioned embodiment, the minimum value tonogram curve is determined every 15 seconds based on the average value of the minimum values of the pressure pulse wave of 8 beats, but this is not always necessary, and for example, for 1 beat The lowest value tonogram curve may be determined for each predetermined time or each beat based on the lowest value of the pressure pulse wave.
【0040】また、前記実施例において、脈波センサ2
0を橈骨動脈30と交差する方向において位置決めする
ために、たとえば本出願人が先に出願して公開された実
開平1−126205号公報に記載されているようなモ
ータおよびボールねじ等の駆動手段を設けてもよい。こ
の場合には、脈波センサ20の押圧状態が不適正である
と判定されてステップS1から再起動させる場合におい
て、必要に応じて、そのステップS1の再起動に先立っ
て脈波センサ20の橈骨動脈30と交差する方向の位置
を調節するように構成することもできる。Further, in the above embodiment, the pulse wave sensor 2
In order to position 0 in the direction intersecting with the radial artery 30, a driving means such as a motor and a ball screw as described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 1-126205, which was previously filed and published by the applicant of the present application. May be provided. In this case, when it is determined that the pressed state of the pulse wave sensor 20 is inappropriate and the pulse wave sensor 20 is restarted from step S1, if necessary, the radius of the pulse wave sensor 20 is preceded by the restart of step S1. It may be configured to adjust the position in the direction intersecting with the artery 30.
【0041】また、前記実施例では、脈波検出装置によ
り検出された圧脈波は表示・記録装置40に表示され且
つ記録されるように構成されているが、それに加えて或
いは替えて、その圧脈波とカフにて測定した血圧値との
間の関係を予め求め、その関係から逐次検出される圧脈
波に基づいて1拍毎に血圧値を決定して表示するように
構成されてもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, the pressure pulse wave detected by the pulse wave detecting device is configured to be displayed and recorded on the display / recording device 40. It is configured to obtain a relationship between the pressure pulse wave and the blood pressure value measured by the cuff in advance, and determine and display the blood pressure value for each beat based on the pressure pulse wave that is sequentially detected from the relationship. Good.
【0042】その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範
囲において種々変更が加えられ得るものである。Besides, the present invention can be variously modified without departing from the spirit thereof.
【図1】クレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to a complaint.
【図2】本発明の脈波検出装置の一例を示す図であっ
て、構成を示すブロック線図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the pulse wave detection device of the present invention, and is a block diagram showing the configuration.
【図3】図2の装置の脈波センサを押圧面側から見た拡
大図であって、圧力検出素子を概略的に示す図である。FIG. 3 is an enlarged view of the pulse wave sensor of the apparatus of FIG. 2 viewed from the pressing surface side, and is a view schematically showing a pressure detection element.
【図4】図2の装置の作動を説明するためのフローチャ
ートの前半部分を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a first half portion of a flowchart for explaining the operation of the apparatus of FIG.
【図5】図2の装置の作動を説明するためのフローチャ
ートの後半部分を示す図である。5 is a diagram showing the latter half of the flowchart for explaining the operation of the apparatus of FIG.
【図6】図4のフローチャートのステップS9において
決定される基準最低値トノグラム曲線MTCs およびそ
の後の最低値トノグラム曲線MTCの一例をそれぞれ示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a reference minimum value tonogram curve MTC s and a subsequent minimum value tonogram curve MTC determined in step S9 of the flowchart of FIG. 4;
【図7】図6のMTCをMTCs に対して最適圧力検出
素子上の点が互いに一致するように平行移動させた状態
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the MTC of FIG. 6 is moved in parallel with respect to MTC s so that points on the optimum pressure detection element coincide with each other.
【図8】脈波センサの押圧状態が適切である場合のMT
Cの変化パターンIの種々の例を示す図である。FIG. 8 is an MT in the case where the pulse wave sensor is pressed properly.
It is a figure showing various examples of change pattern I of C.
【図9】脈波センサの押圧状態が不適切である場合のM
TCの変化パターンIIの種々の例を示す図である。FIG. 9 shows M when the pulse wave sensor is pressed in an inappropriate state.
It is a figure showing various examples of change pattern II of TC.
【図10】脈波センサの押圧状態が不適切である場合の
MTCの変化パターンIIIの種々の例を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing various examples of a change pattern III of MTC when the pulse wave sensor is pressed in an inappropriate state.
{10:ハウジング、18:ダイヤフラム、24:流体
供給源、26:調圧弁}押圧手段 12:体表面 20:脈波センサ 28:押圧面 30:橈骨動脈 31:圧力検出素子 ステップS1,S2:押圧力制御手段 ステップS7乃至S9:最低値トノグラム曲線決定手段 ステップS14乃至S36:押圧状態判定手段{10: Housing, 18: Diaphragm, 24: Fluid supply source, 26: Pressure regulating valve} Pressing means 12: Body surface 20: Pulse wave sensor 28: Pressing surface 30: Radial artery 31: Pressure detecting element Steps S1, S2: Pushing Pressure control means Steps S7 to S9: Minimum value tonogram curve determination means Steps S14 to S36: Pressed state determination means
Claims (1)
を有し、生体の表面の動脈上に該圧力検出素子の配列方
向が該動脈と交差するように押圧される脈波センサと、
該脈波センサの押圧面を該生体の表面の動脈上に押圧す
る押圧手段と、該脈波センサの押圧力を連続的に変化さ
せる過程で該圧力検出素子から出力される脈波信号に基
づいて最適押圧力を決定し且つ該脈波センサの押圧力を
該最適押圧力に維持する押圧力制御手段とを備え、該最
適押圧力において前記圧力検出素子から出力される脈波
信号に基づいて前記動脈から発生する圧脈波を逐次検出
する形式の脈波検出装置であって、 前記脈波センサの押圧力が最適押圧力に維持された後
に、前記圧脈波の最低値を表す最低値軸と前記複数の圧
力検出素子を表す圧力検出素子軸とから成る二次元座標
において、該複数の圧力検出素子から得られた各圧脈波
の最低値を結ぶ最低値トノグラム曲線を逐次決定する最
低値トノグラム曲線決定手段と、 該最低値トノグラム曲線決定手段により決定された最低
値トノグラム曲線の変化に基づいて、前記脈波センサの
前記生体の表面に対する押圧状態が適切であるか否かを
判定する押圧状態判定手段とを含むことを特徴とする脈
波検出装置。1. A pulse wave sensor having a pressing surface on which a plurality of pressure detecting elements are arranged, and pressed onto an artery on the surface of a living body so that the arrangement direction of the pressure detecting elements intersects the artery.
A pressing means for pressing the pressing surface of the pulse wave sensor onto the artery on the surface of the living body, and a pulse wave signal output from the pressure detecting element in the process of continuously changing the pressing force of the pulse wave sensor. An optimum pressing force is determined and the pressing force of the pulse wave sensor is maintained at the optimum pressing force, and based on a pulse wave signal output from the pressure detection element at the optimum pressing force. A pulse wave detection device of the type that sequentially detects the pressure pulse wave generated from the artery, wherein, after the pressing force of the pulse wave sensor is maintained at an optimum pressing force, the minimum value representing the minimum value of the pressure pulse wave. In two-dimensional coordinates consisting of an axis and a pressure detecting element axis representing the plurality of pressure detecting elements, the lowest value for sequentially determining the lowest value tonogram curve connecting the lowest values of the pressure pulse waves obtained from the plurality of pressure detecting elements. Value tonogram curve determining means, Based on the change of the lowest value tonogram curve determined by the value tonogram curve determining means, including a pressing state determination means for determining whether the pressing state of the pulse wave sensor against the surface of the living body is appropriate. Characteristic pulse wave detection device.
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