JPH0690551B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH0690551B2
JPH0690551B2 JP61155818A JP15581886A JPH0690551B2 JP H0690551 B2 JPH0690551 B2 JP H0690551B2 JP 61155818 A JP61155818 A JP 61155818A JP 15581886 A JP15581886 A JP 15581886A JP H0690551 B2 JPH0690551 B2 JP H0690551B2
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JP
Japan
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scanning mirror
lens
scanning
mirror
image forming
Prior art date
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JP61155818A
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Japanese (ja)
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JPS6310166A (en
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泰範 前田
彰良 木村
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は複写機等の画像形成装置に関するものであり、
その中でも特に移動可能なミラーによって原稿を走査
し、且つ装置本体が分割可能に構成された画像形成装置
に関するものである。
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine,
Among them, the present invention particularly relates to an image forming apparatus in which an original is scanned by a movable mirror and a main body of the apparatus can be divided.

[従来の技術と問題点] 例えば複写機においては、何らかの要因により転写紙が
搬送路内に滞留して紙づまり状態となる。所謂ジヤムの
発生に対処するために様々な方法が考えられている。装
置本体を複数に分割する、所謂ワニ口式複写機もその一
例である。
[Prior Art and Problems] For example, in a copying machine, the transfer paper stays in the transport path due to some factors and becomes a paper jam. Various methods have been considered to deal with the occurrence of so-called jam. An example is a so-called alligator type copier, which divides the main body of the apparatus into a plurality of parts.

ワニ口式複写機は機械内部で紙づまり等が発生した際に
ワンタツチで搬送路に沿って開放できる様になってお
り、ジヤム処理を容易にする為に考案された装置であ
る。
The alligator type copier is a device devised for facilitating the jam processing, so that when a paper jam or the like occurs inside the machine, it can be opened along the conveyance path with one-touch.

第1図にこのワニ口式複写機の一例を示す。FIG. 1 shows an example of this alligator type copying machine.

複写機8の原稿載置台9上の原稿ORは照明ランプ10によ
り照明され、走査ミラー11・12・13やレンズ系14を含む
光学系によって走査され感光ドラム18上に投影される。
感光ドラム18の周囲には、公知画像形成手段である帯電
手段19、現像手段20、転写・分離手段21・22、クリーニ
ング手段23が配置されている。最終像担持体である転写
紙Pは、紙収納台24a,24bから、給紙ローラ25a,25bのい
ずれかが回転されることによって選択的に送り出され
る。さらにローラ対26によって感光体18上のトナー像と
同期して搬送され、像転写後搬送ベルト27、定着手段2
8、排紙ローラ29によって排紙トレイ30上に複写画像を
形成した形で収納される。
The original document OR on the original document table 9 of the copying machine 8 is illuminated by the illumination lamp 10, scanned by the optical system including the scanning mirrors 11, 12, 13 and the lens system 14 and projected onto the photosensitive drum 18.
Around the photosensitive drum 18, a charging unit 19, which is a known image forming unit, a developing unit 20, transfer / separation units 21 and 22, and a cleaning unit 23 are arranged. The transfer paper P, which is the final image carrier, is selectively delivered from the paper storage trays 24a, 24b by rotating either of the paper feed rollers 25a, 25b. Further, the roller pair 26 conveys the toner image on the photoconductor 18 in synchronism with the toner image.
8. The paper is stored on the paper output tray 30 by the paper output rollers 29 with the copy image formed.

なお第1図で31は原稿押圧板15・16・17は前記光学系の
一部を形成するミラーを示している。更に複写機8は走
査ミラー11・12・13やレンズ系14、ミラー15・16・17よ
り成る光学系および原稿載置台9を含む上部本体35を回
動支点37を中心にして下部本体36に対し回動可能な機構
を有している。
In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a document pressing plate 15, 16, 17 which is a mirror forming a part of the optical system. Further, in the copying machine 8, the upper main body 35 including the optical system including the scanning mirrors 11, 12, and 13, the lens system 14, the mirrors 15, 16, and 17 and the document placing table 9 is moved to the lower main body 36 around the rotation fulcrum 37. It has a rotatable mechanism.

走査光学系について説明する。原稿載置台9上に置かれ
た原稿ORは、照明ランプ10で照射され、これと一体的に
原稿載置台9に対して平行に矢印T方向に移動する第1
ミラー11、この第1ミラー11の1/2の速度で同一方向に
移動する第2ミラー12、第3ミラー13によって走査され
る。
The scanning optical system will be described. The original OR placed on the original placing table 9 is illuminated by the illumination lamp 10 and moves in parallel with the original placing table 9 in the direction of the arrow T to be integrated therewith.
Scanning is performed by the mirror 11, the second mirror 12 and the third mirror 13 that move in the same direction at a speed half that of the first mirror 11.

而して各ミラーによって順に反射された原稿からの光束
はレンズ系14に入射し、出射後はミラー15,16,17を順に
反射され、感光ドラム18に入射する。
Thus, the light flux from the original which is sequentially reflected by each mirror is incident on the lens system 14, and after being emitted, is reflected on the mirrors 15, 16 and 17 in order and is incident on the photosensitive drum 18.

又、倍率変換についてはレンズ系14が第3ミラー13の走
査方向と同一方向に移動する事により原稿、レンズ間の
光路長を変え、それによって縮小、拡大の変換を行なっ
ている。
Regarding the magnification conversion, the lens system 14 is moved in the same direction as the scanning direction of the third mirror 13 to change the optical path length between the original and the lens, thereby performing the conversion of reduction and enlargement.

更に走査ミラー11・12・13に関しては、レンズ系14が移
動した状態にあっても第2図に示す様に各倍率に合せて
ミラー台のストロークを変換する為、スキヤニングの際
にミラーとレンズが衝突する事は無い。
Furthermore, regarding the scanning mirrors 11, 12, and 13, even when the lens system 14 is moved, the stroke of the mirror base is converted according to each magnification as shown in FIG. Do not collide.

ところがジヤム等のトラブル時、又は電源が入っていな
い状態では制御されない為、レンズ系14が走査ミラーの
移動可能な範囲にあっても走査ミラー11・12・13は自在
に摺動可能になっていることから、例えばジヤム処理の
為に上部本体35を開放すると、自重で滑り落ち途中でレ
ンズ系14と衝突する事態が発生する。
However, in the event of a problem such as a jam, or because it is not controlled when the power is off, the scanning mirrors 11, 12, and 13 can slide freely even if the lens system 14 is within the movable range of the scanning mirror. Therefore, for example, when the upper main body 35 is opened for a jam treatment, a situation occurs in which the upper body 35 slides under its own weight and collides with the lens system 14 in the middle.

ここで、レンズは超精密部品であり、機能上非常にデリ
ケートな物であるから衝突により本来の機械を失う可能
性がある。
Here, since the lens is an ultra-precision component and is a very delicate object in terms of function, there is a possibility of losing the original machine due to a collision.

この事を防止する為、従来から走査ミラーに対して開放
する時にはストツパーがかかる様な機構とか、走査ミラ
ーの摺動を悪くして自重で滑り落ちない様にする対策が
とられた。
In order to prevent this from happening, a mechanism has been conventionally taken such that a stopper is applied when the scanning mirror is opened, or measures are taken to prevent the sliding of the scanning mirror and prevent it from slipping down by its own weight.

ストツパーを設ける方法は周知のやり方で幾通りもある
が、それらの欠点として何点かの部品を使う為コストア
ツプにつながる事、また部品を取付ける為のスペースが
必要な事から装置を大型化してしまう事があげられる。
There are many known methods for providing a stopper, but the drawback is that several parts are used, leading to cost up, and a space for mounting the parts is required, which makes the device large. Things can be given.

走査ミラーの摺動を悪くする方法は、たとえ摺動の抵抗
に勝つようなモーターを付けたとしてもそれだけで消費
電力の増大になるし、摺動の悪い状態では高品質の画像
は得られない。
As for the method of making the sliding of the scanning mirror worse, even if a motor that overcomes the resistance of sliding is attached, power consumption will increase by itself, and high quality images cannot be obtained in the state of poor sliding. .

[問題点を解決するための構成] 本発明は前述の問題点に鑑みて成されたものであり、部
品点数や消費電力の増大を押える一方、走査ミラーとレ
ンズ系の衝突を防ぐ方法を開示するものである。本発明
は以下の構成を有する。
[Structure for Solving Problems] The present invention has been made in view of the above problems, and discloses a method of preventing a collision between a scanning mirror and a lens system while suppressing an increase in the number of parts and power consumption. To do. The present invention has the following configurations.

即ち、原稿台に載置された原稿を移動走査する走査ミラ
ーと、この走査ミラーで反射される光と同一光路中に配
置され走査ミラーの走査方向と同一方向に移動可能な変
倍用レンズと、変倍用レンズを移動させる駆動手段と、
走査ミラーと変倍用レンズを支持する上枠体と、上枠体
を回動支軸を中心に開閉可能に支持する下枠体と、を有
し、原稿に応じた画像を記録材に形成する画像形成装置
において、 記録材の搬送異常を検知する搬送異常検知手段と、上記
変倍用レンズの位置を検知するレンズ位置検知手段と、
上記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有し、こ
の制御手段は、搬送異常検知手段が記録材の搬送異常を
検知し且つレンズ位置検出手段が上記走査ミラーの移動
範囲内に上記変倍用レンズがあることを検知した際に、
上記変倍用レンズが上記走査ミラーの移動範囲外に移動
するように上記駆動手段を制御することを特徴とする画
像形成装置である。
That is, a scanning mirror that moves and scans a document placed on a document table, and a variable magnification lens that is arranged in the same optical path as the light reflected by the scanning mirror and is movable in the same direction as the scanning direction of the scanning mirror. , Driving means for moving the zoom lens,
An upper frame member that supports the scanning mirror and the zoom lens, and a lower frame member that supports the upper frame member so as to be openable and closable around a pivot shaft are formed on the recording material according to the original. In the image forming apparatus, a conveyance abnormality detection unit that detects a conveyance abnormality of the recording material, a lens position detection unit that detects the position of the zoom lens,
A control means for controlling the drive of the drive means, wherein the control means detects the conveyance abnormality of the recording material and the lens position detection means changes the displacement within the moving range of the scanning mirror. When it detects that there is a double lens,
The image forming apparatus is characterized in that the driving means is controlled so that the zoom lens moves out of the moving range of the scanning mirror.

[実施例] 本実施例の画像形成装置では、装置本体内の転写紙通路
に数個のフオトセンサーを設けている。例えば第1図に
おいて、レジスタローラ26の手前に配置されているセン
サー40では、ジヤムとして検知する条件として第3図に
示す様に以下の様な場合がある。例えばBの如く給紙タ
イマーの制限時間内にセンサー40まで紙が届かない。ま
たCの如くセンサー40に届いた後、レジストタイマ制限
内に紙がセンサー部を通過しきれない。
[Embodiment] In the image forming apparatus of this embodiment, several photo sensors are provided in the transfer paper passage in the main body of the apparatus. For example, in FIG. 1, the sensor 40 disposed in front of the register roller 26 may have the following conditions as conditions for detecting a jam as shown in FIG. For example, as in B, the paper does not reach the sensor 40 within the time limit of the paper feed timer. After reaching the sensor 40 as shown in C, the paper cannot pass through the sensor unit within the registration timer limit.

第3図中Dの様に拡大を指示した場合であっても途中で
ジヤムになるとそのままの状態でフローは止まってしま
う。
Even if the enlargement is instructed as shown by D in FIG. 3, if the jam occurs in the middle of the process, the flow is stopped as it is.

するとレンズ系14は拡大の位置に止まったままであるか
ら、この状態で走査ミラーが移動範囲内を摺動すると衝
突してしまう。
Then, the lens system 14 remains at the magnified position, and if the scanning mirror slides within the moving range in this state, it will collide.

そこで本実施例では、第4図に示す様にジヤムを検知
し、一連の動作がオフした後、レンズ系14の位置を確認
する働きをする第2図のフオトセンサー38・39によって
走査ミラー11・12・13の移動範囲内かどうか確認し、も
し移動範囲内にあればレンズ駆動用のモーターに信号を
伝えレンズ系14をホームポジシヨン、即ち走査ミラーの
移動範囲外まで戻す様なシーケンスを取り入れた。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the scanning mirror 11 is detected by the photosensors 38 and 39 in FIG. 2 which detect a jam and confirm the position of the lens system 14 after a series of operations is turned off.・ Confirm whether it is within the movement range of 12 ・ 13, and if it is within the movement range, send a signal to the lens driving motor and return the lens system 14 to the home position, that is, outside the movement range of the scanning mirror. Incorporated.

第2図で示してある様にレンズ系14の位置が少なくとも
ホームポジシヨンHPにあれば走査ミラー特に第3ミラー
13と衝突する事が無い。この事からジヤムが発生した際
にどの位置にレンズがあっても、レンズ系14を移動させ
ることで走査ミラーと衝突する危険性は無くなった。
As shown in FIG. 2, if the position of the lens system 14 is at least at the home position HP, the scanning mirror, especially the third mirror.
No collision with 13. From this, by moving the lens system 14 no matter where the lens is located when a jam occurs, there is no risk of colliding with the scanning mirror.

但し、レンズフード1等の部材が走査ミラーとレンズの
間に設けられている場合には走査ミラーと衝突してしま
うが、第5図及び第6図に示す様にレンズフード1と衝
突する場所は部材2であり、第3ミラー13と直接衝突す
る事はない。又、第3ミラー13は板バネ等の弾性体を介
して保持されている事及び部材4とレンズフード1とが
広い範囲で接触する事から第3ミラー13に対して機能を
損う様な衝撃を与える事はない。
However, when a member such as the lens hood 1 is provided between the scanning mirror and the lens, it collides with the scanning mirror, but as shown in FIG. 5 and FIG. Is a member 2 and does not directly collide with the third mirror 13. Further, since the third mirror 13 is held via an elastic body such as a leaf spring and the member 4 and the lens hood 1 contact each other in a wide range, the function of the third mirror 13 is impaired. There is no shock.

[発明の効果] 本発明の構成を用いて、転写紙のジヤムが発生した場合
には、レンズ系を走査ミラーの移動範囲外へ退避させる
ことによって、ワニ口式の本体の開放などによる走査ミ
ラーの摺動が起こっても、レンズ系と走査ミラーの衝突
を回避することができる。
[Advantages of the Invention] With the configuration of the present invention, when a transfer sheet is jammed, the lens system is retracted out of the moving range of the scanning mirror to open the crocodile-type main body and the like. Even if the sliding occurs, the collision between the lens system and the scanning mirror can be avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明を適用し得る複写機の断面図、第2図は
レンズ系と走査ミラーの位置関係を示す図、第3図はジ
ヤム検知のシーケンスを示すフローチヤート、第4図は
本発明によるレンズ系移動のシーケンスを示すフローチ
ヤート、第5図はレンズ系と走査ミラー部分の平面図、
第6図は第5図の部分の側面図である。 1……レンズフード 10……照明ランプ 11……第1ミラー 12……第2ミラー 13……第3ミラー 14……レンズ系 35……上部本体 36……下部本体 37……回動支点
FIG. 1 is a sectional view of a copying machine to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a view showing a positional relationship between a lens system and a scanning mirror, FIG. 3 is a flow chart showing a jam detection sequence, and FIG. 4 is a book. FIG. 5 is a flow chart showing the sequence of movement of the lens system according to the invention, FIG. 5 is a plan view of the lens system and the scanning mirror portion,
FIG. 6 is a side view of the portion of FIG. 1 …… Lens hood 10 …… Illumination lamp 11 …… First mirror 12 …… Second mirror 13 …… Third mirror 14 …… Lens system 35 …… Upper body 36 …… Lower body 37 …… Rotation fulcrum

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−164735(JP,A) 特開 昭60−114849(JP,A) 実開 昭59−173060(JP,U) 実開 昭61−99156(JP,U) 実開 昭61−137957(JP,U) 実開 昭62−65657(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-60-164735 (JP, A) JP-A-60-114849 (JP, A) Actual opening 59-173060 (JP, U) Actual opening 61- 99156 (JP, U) Actually opened 61-137957 (JP, U) Actually opened 62-65657 (JP, U)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】原稿台に載置された原稿を移動走査する走
査ミラーと、この走査ミラーで反射される光と同一光路
中に配置され走査ミラーの走査方向と同一方向に移動可
能な変倍用レンズと、変倍用レンズを移動させる駆動手
段と、走査ミラーと変倍用レンズを支持する上枠体と、
上枠体を回動支軸を中心に開閉可能に支持する下枠体
と、を有し、原稿に応じた画像を記録材に形成する画像
形成装置において、 記録材の搬送異常を検知する搬送異常検知手段と、上記
変倍用レンズの位置を検知するレンズ位置検知手段と、
上記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有し、こ
の制御手段は、搬送異常検知手段が記録材の搬送異常を
検知し且つレンズ位置検出手段が上記走査ミラーの移動
範囲内に上記変倍用レンズがあることを検知した際に、
上記変倍用レンズが上記走査ミラーの移動範囲外に移動
するように上記駆動手段を制御することを特徴とする画
像形成装置。
1. A scanning mirror for moving and scanning an original placed on an original table, and a variable magnification which is arranged in the same optical path as the light reflected by the scanning mirror and is movable in the same direction as the scanning direction of the scanning mirror. Lens, driving means for moving the zoom lens, an upper frame member for supporting the scanning mirror and the zoom lens,
An image forming apparatus for forming an image according to a document on a recording material, the lower frame supporting the upper frame so as to be openable and closable about a rotation support shaft An abnormality detecting means, and a lens position detecting means for detecting the position of the zoom lens,
Control means for controlling the drive of the drive means, wherein the control means detects the conveyance abnormality of the recording material and the lens position detection means changes the movement within the moving range of the scanning mirror. When it detects that there is a double lens,
An image forming apparatus, characterized in that the driving means is controlled so that the zoom lens moves out of a moving range of the scanning mirror.
JP61155818A 1986-07-02 1986-07-02 Image forming device Expired - Lifetime JPH0690551B2 (en)

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JPS6310166A JPS6310166A (en) 1988-01-16
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60114849A (en) * 1983-11-26 1985-06-21 Fuji Xerox Co Ltd Opening/closing type copying machine
JPS6199156U (en) * 1984-11-30 1986-06-25

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