JPH0690507A - Motor-driven vehicle - Google Patents
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- JPH0690507A JPH0690507A JP4237428A JP23742892A JPH0690507A JP H0690507 A JPH0690507 A JP H0690507A JP 4237428 A JP4237428 A JP 4237428A JP 23742892 A JP23742892 A JP 23742892A JP H0690507 A JPH0690507 A JP H0690507A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電動車両に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、エンジンをモータに置き換え、騒
音や排気ガスの発生を防止した電動車両が提供されてい
る。この場合、電動車両にモータ及びバッテリを搭載
し、前記モータによって駆動輪を回転させて走行するよ
うにしている。前記電動車両のモータの最大出力トルク
は、最大許容電流に対応して変化するが、モータに供給
することができるモータ電流を大きくしながらモータを
小型化しようとすると、モータの発熱に伴ってコイルが
断線したりするため、モータを冷却する必要がある。そ
こで、例えば、電動車両のホイール内に配設されるモー
タのコイルを油によって冷却する構造が採用されてい
る。この場合、オイルポンプモータを配設するととも
に、モータケースの壁内に数本の油路を形成し、該油路
を介して冷却用の油をコイルに供給し、該コイルを冷却
するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, an electric vehicle has been provided in which an engine is replaced with a motor to prevent generation of noise and exhaust gas. In this case, the electric vehicle is equipped with a motor and a battery, and the drive wheels are rotated by the motor to drive the vehicle. The maximum output torque of the motor of the electric vehicle changes according to the maximum allowable current. However, if the motor is downsized while increasing the motor current that can be supplied to the motor, the coil is generated due to heat generation of the motor. It is necessary to cool the motor because it will be disconnected. Therefore, for example, a structure is adopted in which the coil of the motor arranged in the wheel of the electric vehicle is cooled by oil. In this case, the oil pump motor is arranged, several oil passages are formed in the wall of the motor case, and the cooling oil is supplied to the coil through the oil passages to cool the coil. ing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動車両においては、高負荷走行（例えば、登坂路
での走行）が連続するような走行条件では、モータの発
熱量が冷却用の油による冷却能力を超え、モータを十分
に冷却することができずに過熱状態となる。その場合、
モータの構成部品だけでなく、冷却用の油自体の寿命を
短くしてしまうことがある。However, in the conventional electric vehicle described above, under a running condition in which high-load running (for example, running on an uphill road) continues, the amount of heat generated by the motor depends on the cooling oil. The cooling capacity is exceeded and the motor cannot be cooled sufficiently, resulting in overheating. In that case,
This may shorten the life of not only the motor components but also the cooling oil itself.
【０００４】また、モータに対して冷却用の油を十分に
供給することができない場合、低温時において冷却用の
油の粘性が高くなった場合、配管系にトラブルが発生し
た場合等で、油の循環量が減少すると、モータを十分に
冷却することができずに過熱状態となる。この場合も、
モータの構成部品だけでなく、冷却用の油自体の寿命を
短くしてしまうことがある。In addition, when the cooling oil cannot be sufficiently supplied to the motor, the viscosity of the cooling oil becomes high at a low temperature, a trouble occurs in the piping system, etc. When the amount of circulation of the motor decreases, the motor cannot be cooled sufficiently and becomes overheated. Also in this case,
This may shorten the life of not only the motor components but also the cooling oil itself.
【０００５】本発明は、前記従来の電動車両の問題点を
解決して、高負荷走行時や油の循環量が減少した時にモ
ータが過熱状態になるのを防止し、モータの構成部品や
冷却用の油自体の寿命が短くなってしまうことのない電
動車両を提供することを目的とする。The present invention solves the above problems of the conventional electric vehicle to prevent the motor from overheating during running under a high load or when the amount of oil circulation is reduced, and the components and cooling of the motor are prevented. It is an object of the present invention to provide an electric vehicle in which the life of the oil itself is not shortened.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動車両においては、車速を検出する車速検出手段と、ア
クセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、モータ
の冷却能力を検出するモータ冷却能力検出手段を有して
いる。また、出力トルク指令値計算手段が、検出した車
速及びアクセル開度から出力トルク指令値を計算すると
ともに、出力トルク制限手段が、検出したモータの冷却
能力に基づいて出力トルク指令値を補正する。Therefore, in the electric vehicle of the present invention, the vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed, the accelerator opening detecting means for detecting the accelerator opening, and the motor for detecting the cooling capacity of the motor are provided. It has a cooling capacity detecting means. Further, the output torque command value calculating means calculates the output torque command value from the detected vehicle speed and accelerator opening degree, and the output torque limiting means corrects the output torque command value based on the detected cooling capacity of the motor.
【０００７】この場合、前記出力トルク制限手段は、モ
ータの冷却能力が低下した場合に出力トルク指令値を小
さくする。In this case, the output torque limiting means reduces the output torque command value when the cooling capacity of the motor decreases.
【０００８】[0008]
【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
電動車両は車速を検出する車速検出手段と、アクセル開
度を検出するアクセル開度検出手段と、モータの冷却能
力を検出するモータ冷却能力検出手段を有している。ま
た、出力トルク指令値計算手段が、検出した車速及びア
クセル開度から出力トルク指令値を計算するとともに、
出力トルク制限手段が、検出したモータの冷却能力に基
づいて出力トルク指令値を補正する。According to the present invention, as described above, the electric vehicle has the vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed, the accelerator opening detecting means for detecting the accelerator opening, and the motor for detecting the cooling capacity of the motor. It has a cooling capacity detecting means. Further, the output torque command value calculation means calculates the output torque command value from the detected vehicle speed and accelerator opening degree,
The output torque limiting means corrects the output torque command value based on the detected motor cooling capacity.
【０００９】この場合、前記出力トルク制限手段は、モ
ータの冷却能力が低下した場合に出力トルク指令値を小
さくする。したがって、通常の走行時においては、運転
者が例えばアクセルペダルを踏み込むと、出力トルク指
令値計算手段は、前記車速検出手段が検出した車速及び
前記アクセル開度検出手段が検出したアクセル開度から
出力トルク指令値を計算する。そして、計算された出力
トルク指令値はそのままモータに対して出力される。In this case, the output torque limiting means reduces the output torque command value when the cooling capacity of the motor decreases. Therefore, during normal traveling, when the driver depresses the accelerator pedal, for example, the output torque command value calculating means outputs the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means and the accelerator opening degree detected by the accelerator opening degree detecting means. Calculate the torque command value. Then, the calculated output torque command value is directly output to the motor.
【００１０】また、走行中などにおいてモータの冷却能
力が低下すると、モータ冷却能力検出手段がそれを検出
する。そして、前記出力トルク制限手段が、モータの冷
却能力の低下に対応して出力トルク指令値を小さくす
る。したがって、高負荷走行時や油の循環量が減少した
時にモータの冷却能力が低下しても、モータが過熱状態
になるのを防止することができ、モータの構成部品や冷
却用の油が劣化することがなく、モータの寿命を長くす
ることができる。Further, when the cooling capacity of the motor decreases during traveling, the motor cooling capacity detecting means detects it. Then, the output torque limiting means reduces the output torque command value in response to the decrease in the cooling capacity of the motor. Therefore, even if the cooling capacity of the motor decreases during high-load running or when the amount of oil circulation decreases, it is possible to prevent the motor from overheating, and the motor components and cooling oil deteriorate. Without doing so, the life of the motor can be extended.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例を
示す電動車両の出力トルク制御装置のブロック図であ
る。図において、１１は図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭ等から成る出力トルク制御装置、１２は電動車両の
車速を例えばモータ２１の図示しない出力軸の回転数で
検出する図示しない回転数センサなどの車速検出手段、
１３はアクセル開度を図示しないアクセルペダルの踏込
量で検出する図示しないアクセルセンサなどのアクセル
開度検出手段、１４は図示しないシフトレバーなどを運
転者が操作することによって選択されたレンジをシフト
レバーの位置、すなわちレンジ位置で検出する図示しな
いシフトスイッチなどのレンジ位置検出手段である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an output torque control device for an electric vehicle showing a first embodiment of the present invention. In the figure, 11 is a CPU, RAM, R not shown.
An output torque control device including an OM or the like, 12 is a vehicle speed detecting means such as a rotation speed sensor (not shown) for detecting the vehicle speed of the electric vehicle by the rotation speed of an output shaft (not shown) of the motor 21,
Reference numeral 13 is an accelerator opening detection means such as an accelerator sensor (not shown) that detects the accelerator opening by the amount of depression of an accelerator pedal (not shown), and 14 is a shift lever for a range selected by the driver operating a shift lever (not shown). Is a range position detecting means such as a shift switch (not shown) for detecting at the position, that is, the range position.
【００１２】また、１２ａは前記車速検出手段１２から
の回転数の信号によって車速を計算する車速計算手段、
１３ａは前記アクセル開度検出手段１３からのアクセル
ペダルの踏込量の信号によってアクセル開度を計算する
アクセル開度計算手段、１４ａは前記レンジ位置検出手
段１４からのレンジ位置の信号によって、選択されたレ
ンジを判断するレンジ判断手段である。Further, 12a is a vehicle speed calculating means for calculating a vehicle speed based on a signal of the number of revolutions from the vehicle speed detecting means 12,
13a is an accelerator opening calculating means for calculating the accelerator opening according to a signal of the accelerator pedal depression amount from the accelerator opening detecting means 13, and 14a is selected by a range position signal from the range position detecting means 14. It is a range determination means for determining the range.
【００１３】１５は前記車速計算手段１２ａが計算した
車速の信号、アクセル開度計算手段１３ａが計算したア
クセル開度の信号、及びレンジ位置判断手段１４ａが判
断したレンジの信号を受け、基本の出力トルク指令値
（以下、「基本出力トルク指令値」という。）Ｔ0 を計
算する出力トルク指令値計算手段である。また、１７は
前記出力トルク指令値計算手段１５が計算した基本出力
トルク指令値Ｔ0 を、実際の出力トルク指令値（以下、
「実出力トルク指令値」という。）Ｔ1 としてモータ２
１に対して出力する出力トルク指令値出力手段である。
前記モータ２１は出力トルク指令値出力手段１７から実
出力トルク指令値Ｔ1 を受けると、それに対応するモー
タ電流が供給されて駆動され、出力トルクを発生する。Reference numeral 15 receives a vehicle speed signal calculated by the vehicle speed calculating means 12a, an accelerator opening signal calculated by the accelerator opening calculating means 13a, and a range signal judged by the range position judging means 14a, and outputs a basic signal. The output torque command value calculating means calculates a torque command value (hereinafter, referred to as “basic output torque command value”) T 0 . Reference numeral 17 denotes the basic output torque command value T 0 calculated by the output torque command value calculating means 15 and the actual output torque command value (hereinafter,
It is called "actual output torque command value". ) Motor 2 as T 1
It is an output torque command value output means for outputting to 1.
When the motor 21 receives the actual output torque command value T 1 from the output torque command value output means 17, the motor current corresponding thereto is supplied and driven to generate the output torque.
【００１４】ところで、前記モータ２１は、発熱に伴っ
て図示しないコイルが断線したりすることがあるため、
冷却用の油によって冷却されるようになっている。とこ
ろが、高負荷走行が連続するような走行条件では、モー
タ２１を十分に冷却することができず、モータ２１の発
熱量が冷却用の油による冷却能力を超えて過熱状態が続
くことがある。By the way, in the motor 21, a coil (not shown) may be disconnected due to heat generation.
It is designed to be cooled by cooling oil. However, under a traveling condition in which high-load traveling continues, the motor 21 may not be cooled sufficiently, and the amount of heat generated by the motor 21 may exceed the cooling capacity of the cooling oil to continue to be overheated.
【００１５】そこで、モータ２１のコイル内、冷却用の
油の配管内等に図示しない油温センサなどを配設し、冷
却用の油の温度すなわち油温を検出して油温が上昇する
のを抑制している。すなわち、２２はモータ冷却能力検
出手段として設けられる油温検出手段であり、モータ２
１の冷却能力すなわち冷却用の油の温度を油温センサな
どで検出する。また、２２ａは該油温検出手段２２から
の信号によって油温を計算する油温計算手段であり、該
油温計算手段２２ａで計算された油温の信号は、出力ト
ルク制限手段２４に対して出力される。Therefore, an oil temperature sensor or the like (not shown) is provided in the coil of the motor 21, in the oil piping for cooling or the like, and the temperature of the cooling oil, that is, the oil temperature is detected to raise the oil temperature. Is suppressed. That is, 22 is an oil temperature detecting means provided as a motor cooling capacity detecting means,
The cooling capacity of 1, that is, the temperature of the cooling oil is detected by an oil temperature sensor or the like. Further, 22a is an oil temperature calculating means for calculating the oil temperature by the signal from the oil temperature detecting means 22, and the oil temperature signal calculated by the oil temperature calculating means 22a is sent to the output torque limiting means 24. Is output.
【００１６】該出力トルク制限手段２４は油温の信号を
受け、油温に対応してトルク制限率Ｃ1 を計算し、出力
トルク指令値計算手段１５に対して出力する。該出力ト
ルク指令値計算手段１５は、計算した基本出力トルク指
令値Ｔ0 を前記トルク制限率Ｃ1 によって補正して実出
力トルク指令値Ｔ1 とする。そして、前記出力トルク指
令値出力手段１７は、前記実出力トルク指令値Ｔ1 をモ
ータ２１に対して出力する。The output torque limiting means 24 receives the oil temperature signal, calculates the torque limiting rate C 1 corresponding to the oil temperature, and outputs it to the output torque command value calculating means 15. The output torque command value calculation means 15 corrects the calculated basic output torque command value T 0 by the torque limit rate C 1 to obtain the actual output torque command value T 1 . Then, the output torque command value output means 17 outputs the actual output torque command value T 1 to the motor 21.
【００１７】図２は本発明の第１の実施例を示す電動車
両における出力トルク制御装置の動作を示すフローチャ
ート、図３は本発明の第１の実施例における出力トルク
指令値マップを示す図、図４は本発明の第１の実施例に
おけるトルク出力率マップを示す図、図６は本発明の第
１の実施例におけるトルク制限率マップを示す図であ
る。FIG. 2 is a flow chart showing the operation of the output torque control device in the electric vehicle showing the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the output torque command value map in the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a torque output rate map in the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing a torque limit rate map in the first embodiment of the present invention.
【００１８】前記構成の電動車両において、運転者が例
えば図示しないシフトレバーを前進レンジ（Ｄレンジ）
位置に置いて図示しないアクセルペダルを踏み込むと、
出力トルク指令値計算手段１５（図１）は、前記車速計
算手段１２ａが計算した車速の信号、及び前記アクセル
開度計算手段１３ａが計算したアクセル開度の信号か
ら、図３の出力トルク指令値マップ及び図４のトルク出
力率マップを参照して基本出力トルク指令値Ｔ0 を計算
する。In the electric vehicle having the above-mentioned structure, the driver operates, for example, a shift lever (not shown) in the forward range (D range).
When you put it in the position and depress the accelerator pedal (not shown),
The output torque command value calculation means 15 (FIG. 1) calculates the output torque command value of FIG. 3 from the vehicle speed signal calculated by the vehicle speed calculation means 12a and the accelerator opening signal calculated by the accelerator opening calculation means 13a. The basic output torque command value T 0 is calculated with reference to the map and the torque output rate map of FIG.
【００１９】そして、通常の走行時においては、該基本
出力トルク指令値Ｔ0 がそのまま実出力トルク指令値Ｔ
1 として出力トルク指令値出力手段１７からモータ２１
に対して出力され、該実出力トルク指令値Ｔ1 によって
モータ２１が駆動される。この間、前記油温検出手段２
２は、モータ２１のコイル内、冷却用の油の配管内等の
油温を検出し、油温の信号を前記油温計算手段２２ａに
送る。該油温計算手段２２ａは、前記油温検出手段２２
からの油温の信号によって油温を計算し、出力トルク制
限手段２４に対して出力する。Then, during normal traveling, the basic output torque command value T 0 remains unchanged as the actual output torque command value T
Motor 21 from the output torque command value output unit 17 as a 1
The motor 21 is driven by the actual output torque command value T 1 . During this period, the oil temperature detecting means 2
Reference numeral 2 detects the oil temperature in the coil of the motor 21, the oil piping for cooling, and the like, and sends an oil temperature signal to the oil temperature calculation means 22a. The oil temperature calculation means 22a is the oil temperature detection means 22.
The oil temperature is calculated from the signal of the oil temperature from and output to the output torque limiting means 24.
【００２０】該出力トルク制限手段２４は、図６のトル
ク制限率マップを参照して前記油温に対応するトルク制
限率Ｃ1 を計算し、出力トルク指令値計算手段１５に対
して出力する。一方、前記出力トルク指令値計算手段１
５は車速及びアクセル開度から計算した基本出力トルク
指令値Ｔ0 を前記トルク制限率Ｃ1 によって補正して実
出力トルク指令値Ｔ1 とする。本実施例において、基本
出力トルク指令値Ｔ0の補正は、各油温に対応するトル
ク制限率Ｃ1 を基本出力トルク指令値Ｔ0 に乗ずること
によって行われる。 ステップＳ１ 初期設定を行う。 ステップＳ２ 回転数センサ、アクセルセンサ、シフト
スイッチ、油温センサ等によって検出した回転数、アク
セルペダルの踏込量、レンジ位置及び油温の信号を、そ
れぞれ車速計算手段１２ａ、アクセル開度計算手段１３
ａ、レンジ判断手段１４ａ及び油温計算手段２２ａに入
力する。 ステップＳ３ レンジ判断手段１４ａがレンジ位置の信
号から選択されたレンジを判断する。 ステップＳ４ 車速計算手段１２ａが回転数の信号から
車速を計算する。 ステップＳ５ 出力トルク指令値計算手段１５が前記車
速計算手段１２ａからの車速の信号によって、図３の出
力トルク指令値マップを参照し、アクセル開度が１００
〔％〕の時の出力トルク指令値を計算する。 ステップＳ６ アクセル開度計算手段１３ａがアクセル
ペダルの踏込量の信号からアクセル開度を計算する。 ステップＳ７ 出力トルク指令値計算手段１５が前記ア
クセル開度の信号によって、図４のトルク出力率マップ
を参照し、その時点のアクセル開度におけるトルク出力
率を計算する。 ステップＳ８ 出力トルク指令値計算手段１５が、前記
出力トルク指令値にトルク出力率を乗じることによっ
て、その時点での基本出力トルク指令値Ｔ0 を計算す
る。 ステップＳ９ 油温検出手段２２からの油温の信号によ
って油温計算手段２２ａが油温を計算する。 ステップＳ１０ 出力トルク制限手段２４は、図６のト
ルク制限率マップを参照して前記油温に対応するトルク
制限率Ｃ1 を計算し、出力トルク指令値計算手段１５に
対して出力する。該トルク制限率Ｃ1 は、油温があらか
じめ設定された温度まで上昇すると油温に対応して変化
させられ、油温が高いほど小さい値になるように設定さ
れている。The output torque limiting means 24 calculates the torque limiting rate C 1 corresponding to the oil temperature with reference to the torque limiting rate map of FIG. 6, and outputs it to the output torque command value calculating means 15. On the other hand, the output torque command value calculation means 1
In reference numeral 5, the basic output torque command value T 0 calculated from the vehicle speed and the accelerator opening is corrected by the torque limit rate C 1 to obtain the actual output torque command value T 1 . In the present embodiment, the basic output torque command value T 0 is corrected by multiplying the basic output torque command value T 0 by the torque limit rate C 1 corresponding to each oil temperature. Step S1 Initial setting is performed. In step S2, the vehicle speed calculation means 12a and the accelerator opening degree calculation means 13 respectively receive the signals of the rotation speed, the accelerator pedal depression amount, the range position and the oil temperature detected by the rotation speed sensor, the accelerator sensor, the shift switch, the oil temperature sensor and the like.
a, range determination means 14a and oil temperature calculation means 22a. Step S3 The range determination means 14a determines the range selected from the signals at the range position. Step S4 The vehicle speed calculation means 12a calculates the vehicle speed from the signal of the rotation speed. Step S5 The output torque command value calculating means 15 refers to the output torque command value map of FIG. 3 according to the vehicle speed signal from the vehicle speed calculating means 12a, and the accelerator opening is 100.
Calculate the output torque command value at [%]. Step S6 The accelerator opening calculation means 13a calculates the accelerator opening from the signal of the depression amount of the accelerator pedal. Step S7 The output torque command value calculating means 15 refers to the torque output rate map of FIG. 4 according to the accelerator opening signal, and calculates the torque output rate at the accelerator opening at that time. Step S8 The output torque command value calculation means 15 calculates the basic output torque command value T 0 at that time point by multiplying the output torque command value by the torque output rate. Step S9 The oil temperature calculation means 22a calculates the oil temperature based on the oil temperature signal from the oil temperature detection means 22. Step S10 The output torque limiting means 24 calculates the torque limiting rate C 1 corresponding to the oil temperature with reference to the torque limiting rate map of FIG. 6, and outputs it to the output torque command value calculating means 15. The torque limit rate C 1 is changed according to the oil temperature when the oil temperature rises to a preset temperature, and is set to have a smaller value as the oil temperature increases.
【００２１】なお、通常の走行時における油温ではトル
ク制限率Ｃ1 の値が１であるため、基本出力トルク指令
値Ｔ0 と実出力トルク指令値Ｔ1 が同じ値になり出力ト
ルク制限は行われない。ステップＳ１１ 出力トルク指
令値計算手段１５が、前記基本出力トルク指令値Ｔ0 に
トルク制限率Ｃ1 を乗じることによって実出力トルク指
令値Ｔ1 を計算する。Since the value of the torque limit rate C 1 is 1 at the oil temperature during normal running, the basic output torque command value T 0 and the actual output torque command value T 1 are the same value, and the output torque limit is Not done Step S11 The output torque command value calculation means 15 calculates the actual output torque command value T 1 by multiplying the basic output torque command value T 0 by the torque limit rate C 1 .
【００２２】Ｔ1 ＝Ｃ1 ×Ｔ0 ステップＳ１２ 出力トルク指令値出力手段１７は実出
力トルク指令値Ｔ1 をモータ２１に対して出力し、ステ
ップＳ２に戻る。 次に、本発明の第２の実施例について説明する。図５は
本発明の第２の実施例を示す電動車両における出力トル
ク制御装置の動作を示すフローチャート、図７は本発明
の第２の実施例におけるトルク制限値マップを示す図で
ある。なお、本実施例において、出力トルク制御装置１
１、出力トルク指令値マップ及びトルク出力率マップに
ついては、第１の実施例におけるものと同じであるの
で、図１，３及び４を援用して説明する。T 1 = C 1 × T 0 Step S12 The output torque command value output means 17 outputs the actual output torque command value T 1 to the motor 21, and the process returns to step S2. Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the output torque control system in the electric vehicle showing the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing a torque limit value map in the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the output torque control device 1
1. The output torque command value map and the torque output rate map are the same as those in the first embodiment, and will be described with reference to FIGS.
【００２３】この場合、出力トルク指令値計算手段１５
は、前記車速計算手段１２ａが計算した車速の信号、及
び前記アクセル開度計算手段１３ａが計算したアクセル
開度の信号から、図３の出力トルク指令値マップ及び図
４のトルク出力率マップを参照して基本出力トルク指令
値Ｔ0 を計算する。そして、通常の走行時においては、
該基本出力トルク指令値Ｔ0 がそのまま実出力トルク指
令値Ｔ1 として出力トルク指令値出力手段１７からモー
タ２１に対して出力され、該実出力トルク指令値Ｔ1 に
よってモータ２１が駆動される。In this case, the output torque command value calculation means 15
Refer to the output torque command value map of FIG. 3 and the torque output rate map of FIG. 4 from the vehicle speed signal calculated by the vehicle speed calculation means 12a and the accelerator opening signal calculated by the accelerator opening calculation means 13a. Then, the basic output torque command value T 0 is calculated. And during normal driving,
The basic output torque command value T 0 is output from the output torque command value output unit 17 as it is as the actual output torque command value T 1 to the motor 21, the motor 21 is driven by said actual output torque command value T 1.
【００２４】この間、前記油温検出手段２２は油温を検
出し、油温の信号を前記油温計算手段２２ａに送る。該
油温計算手段２２ａは、前記油温検出手段２２からの油
温の信号によって油温を計算し、出力トルク制限手段２
４に対して出力する。該出力トルク制限手段２４は、図
７のトルク制限値マップを参照して前記油温に対応する
トルク制限値Ｔ2 を計算し、出力トルク指令値計算手段
１５に対して出力する。一方、前記出力トルク指令値計
算手段１５は車速の信号及びアクセル開度の信号から計
算した基本出力トルク指令値Ｔ0 を前記トルク制限値Ｔ
2 によって補正して実出力トルク指令値Ｔ1 とする。こ
の場合、前記補正は各油温に対応するトルク制限値Ｔ2
で出力トルクの上限を設定することによって行われる。 ステップＳ２１ 初期設定を行う。 ステップＳ２２ 回転数、アクセルペダルの踏込量、レ
ンジ位置及び油温の信号を、それぞれ車速計算手段１２
ａ、アクセル開度計算手段１３ａ、レンジ判断手段１４
ａ及び油温計算手段２２ａに入力する。 ステップＳ２３ レンジ判断手段１４ａがレンジ位置の
信号から選択されたレンジを判断する。 ステップＳ２４ 車速計算手段１２ａが回転数の信号か
ら車速を計算する。 ステップＳ２５ 出力トルク指令値計算手段１５が前記
車速計算手段１２ａからの車速の信号によって、図３の
出力トルク指令値マップを参照し、アクセル開度が１０
０〔％〕の時の出力トルク指令値を計算する。 ステップＳ２６ アクセル開度計算手段１３ａがアクセ
ルペダルの踏込量の信号からアクセル開度を計算する。 ステップＳ２７ 出力トルク指令値計算手段１５が前記
アクセル開度の信号によって、図４のトルク出力率マッ
プを参照し、その時点のアクセル開度におけるトルク出
力率を計算する。 ステップＳ２８ 出力トルク指令値計算手段１５が、前
記出力トルク指令値にトルク出力率を乗じることによっ
て、その時点での基本出力トルク指令値Ｔ0 を計算す
る。 ステップＳ２９ 油温検出手段２２からの油温の信号に
よって油温計算手段２２ａが油温を計算する。 ステップＳ３０ 出力トルク制限手段２４は、図７のト
ルク制限値マップを参照して前記油温に対応するトルク
制限値Ｔ2 を計算し、出力トルク指令値計算手段１５に
対して出力する。該トルク制限値Ｔ2 は、油温があらか
じめ設定された温度まで上昇すると、油温に対応して変
化させられ、油温が高いほど小さい値になるように設定
されている。 ステップＳ３１ 基本出力トルク指令値Ｔ0 がトルク制
限値Ｔ2 より大きいか否かを出力トルク指令値計算手段
１５が判断する。すなわち、 Ｔ0 ＞Ｔ2 の場合はステップＳ３２に進み、 Ｔ0 ≦Ｔ2 の場合は、基本出力トルク指令値Ｔ0 をそのまま実出力
トルク指令値Ｔ1 とし、ステップＳ３３に進む。 ステップＳ３２ 基本出力トルク指令値Ｔ0 を補正して
トルク制限値Ｔ2 とし、該トルク制限値Ｔ2 を実出力ト
ルク指令値Ｔ1 とする。 ステップＳ３３ 実出力トルク指令値Ｔ1 をモータ２１
に対して出力し、ステップＳ２２に戻る。During this time, the oil temperature detecting means 22 detects the oil temperature and sends an oil temperature signal to the oil temperature calculating means 22a. The oil temperature calculation means 22a calculates the oil temperature according to the oil temperature signal from the oil temperature detection means 22, and the output torque limiting means 2
Output to 4. The output torque limiter 24 calculates the torque limit value T 2 corresponding to the oil temperature with reference to the torque limit value map of FIG. 7, and outputs it to the output torque command value calculator 15. On the other hand, the output torque command value calculation means 15 sets the basic output torque command value T 0 calculated from the vehicle speed signal and the accelerator opening signal to the torque limit value T.
The actual output torque command value T 1 is corrected by 2 . In this case, the correction is performed by the torque limit value T 2 corresponding to each oil temperature.
By setting the upper limit of the output torque. In step S21, initial setting is performed. In step S22, the vehicle speed calculation means 12 receives the signals of the rotation speed, the accelerator pedal depression amount, the range position and the oil temperature, respectively.
a, accelerator opening calculation means 13a, range determination means 14
a and the oil temperature calculation means 22a. In step S23, the range determination means 14a determines the selected range from the range position signal. Step S24 The vehicle speed calculation means 12a calculates the vehicle speed from the signal of the rotation speed. Step S25 The output torque command value calculation means 15 refers to the output torque command value map of FIG. 3 according to the vehicle speed signal from the vehicle speed calculation means 12a, and the accelerator opening is 10
The output torque command value when 0 [%] is calculated. Step S26 The accelerator opening calculation means 13a calculates the accelerator opening from the signal of the depression amount of the accelerator pedal. Step S27 The output torque command value calculating means 15 refers to the torque output rate map of FIG. 4 according to the accelerator opening signal, and calculates the torque output rate at the accelerator opening at that time. Step S28 The output torque command value calculation means 15 calculates the basic output torque command value T 0 at that point by multiplying the output torque command value by the torque output rate. Step S29 The oil temperature calculation means 22a calculates the oil temperature according to the oil temperature signal from the oil temperature detection means 22. Step S30 The output torque limiter 24 calculates the torque limit value T 2 corresponding to the oil temperature with reference to the torque limit value map of FIG. 7, and outputs it to the output torque command value calculator 15. When the oil temperature rises to a preset temperature, the torque limit value T 2 is changed according to the oil temperature, and is set to a smaller value as the oil temperature is higher. In step S31, the output torque command value calculation means 15 determines whether the basic output torque command value T 0 is larger than the torque limit value T 2 . That is, if T 0 > T 2, the process proceeds to step S 32, and if T 0 ≦ T 2 , the basic output torque command value T 0 is directly set as the actual output torque command value T 1, and the process proceeds to step S 33. Step S32 The basic output torque command value T 0 is corrected to the torque limit value T 2 , and the torque limit value T 2 is set to the actual output torque command value T 1 . Step S33 The actual output torque command value T 1 is set to the motor 21
Is output to step S22 and the process returns to step S22.
【００２５】なお、通常の走行時における油温ではトル
ク制限値Ｔ2 が基本出力トルク指令値Ｔ0 以上になるよ
うに設定されているため、基本出力トルク指令値Ｔ0 と
実出力トルク指令値Ｔ1 が同じ値になり出力トルク制限
は行われない。次に、本発明の第３の実施例について説
明する。図８は本発明の第３の実施例を示す電動車両の
出力トルク制御装置のブロック図である。Since the torque limit value T 2 is set to be equal to or more than the basic output torque command value T 0 at the oil temperature during normal traveling, the basic output torque command value T 0 and the actual output torque command value are set. Since T 1 has the same value, output torque is not limited. Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a block diagram of an output torque control device for an electric vehicle showing a third embodiment of the present invention.
【００２６】図において、１１は出力トルク制御装置、
１２は電動車両の車速を検出する車速検出手段、１３は
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段、１４は
選択されたレンジを検出するレンジ位置検出手段であ
る。また、１２ａは車速を計算する車速計算手段、１３
ａはアクセル開度を計算するアクセル開度計算手段、１
４ａは選択されたレンジを判断するレンジ判断手段であ
る。In the figure, 11 is an output torque control device,
Reference numeral 12 is a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the electric vehicle, 13 is an accelerator opening detecting means for detecting an accelerator opening, and 14 is a range position detecting means for detecting a selected range. Further, 12a is a vehicle speed calculation means for calculating the vehicle speed, and 13
a is an accelerator opening calculation means for calculating the accelerator opening, 1
Reference numeral 4a is range determining means for determining the selected range.
【００２７】１５は車速の信号、アクセル開度の信号及
びレンジの信号を受け、基本出力トルク指令値Ｔ0 を計
算する出力トルク指令値計算手段、１７は該出力トルク
指令値計算手段１５が計算した基本出力トルク指令値Ｔ
0 を、実出力トルク指令値Ｔ 1 としてモータ２１に対し
て出力する出力トルク指令値出力手段である。前記モー
タ２１は出力トルク指令値出力手段１７から実出力トル
ク指令値Ｔ1 を受けると、それに対応するモータ電流が
供給されて駆動され、出力トルクを発生する。Reference numeral 15 denotes a vehicle speed signal, an accelerator opening signal and
And the range signal, the basic output torque command value T0Total
Output torque command value calculating means for calculating, 17 is the output torque
Basic output torque command value T calculated by the command value calculation means 15
0Is the actual output torque command value T 1As to the motor 21
It is an output torque command value output means for outputting the output. Said mo
The output torque command value output means 17 outputs
Command value T1The corresponding motor current,
It is supplied and driven to generate output torque.
【００２８】ところで、前記モータ２１は、冷却用の油
によって冷却されるようになっているが、モータ２１に
対して冷却用の油を十分に供給することができない場
合、低温時において冷却用の油の粘性が高くなった場
合、配管系にトラブルが発生した場合等には、油の循環
量が減少してモータ２１を十分に冷却することができ
ず、モータ２１の発熱量が冷却用の油による冷却能力を
超えて過熱状態になってしまう。By the way, the motor 21 is designed to be cooled by the cooling oil. However, when the cooling oil cannot be sufficiently supplied to the motor 21, the cooling oil is cooled at a low temperature. When the viscosity of the oil becomes high, or when a trouble occurs in the piping system, the circulation amount of the oil decreases and the motor 21 cannot be cooled sufficiently, so that the heat generation amount of the motor 21 is not enough for cooling. It exceeds the cooling capacity of oil and becomes overheated.
【００２９】そこで、モータ２１の冷却用の油の配管内
等に図示しない流量センサ、油圧センサ等を配設し、冷
却用の油の循環量が減少した時に油温が上昇するのを抑
制している。すなわち、２６はモータ冷却能力検出手段
として設けられるオイル流量検出手段であり、モータ２
１の冷却能力すなわち冷却用の油の循環量を流量セン
サ、油圧センサ等で検出する。また、２６ａは該オイル
流量検出手段２６からのオイル流量の信号によってオイ
ル流量を計算するオイル流量計算手段であり、該オイル
流量計算手段２６ａで計算されたオイル流量の信号は、
出力トルク制限手段２４に対して出力される。Therefore, a flow rate sensor, a hydraulic pressure sensor, etc. (not shown) are provided in the oil piping for cooling the motor 21 to prevent the oil temperature from rising when the circulating amount of the cooling oil decreases. ing. That is, 26 is an oil flow rate detecting means provided as a motor cooling capacity detecting means,
The cooling capacity of 1, that is, the circulating amount of cooling oil is detected by a flow rate sensor, a hydraulic pressure sensor, or the like. Further, 26a is an oil flow rate calculation means for calculating an oil flow rate based on an oil flow rate signal from the oil flow rate detection means 26, and the oil flow rate signal calculated by the oil flow rate calculation means 26a is
It is output to the output torque limiting means 24.
【００３０】該出力トルク制限手段２４はオイル流量の
信号を受け、オイル流量に対応してトルク制限率Ｃ2 を
計算し、出力トルク指令値計算手段１５に対して出力す
る。該出力トルク指令値計算手段１５は、計算した基本
出力トルク指令値Ｔ0 を前記トルク制限率Ｃ2 によって
補正して実出力トルク指令値Ｔ1 とする。そして、前記
出力トルク指令値出力手段１７は、前記実出力トルク指
令値Ｔ1 をモータ２１に対して出力する。The output torque limiting means 24 receives the oil flow rate signal, calculates the torque limiting rate C 2 corresponding to the oil flow rate, and outputs it to the output torque command value calculating means 15. The output torque command value calculation means 15 corrects the calculated basic output torque command value T 0 by the torque limit rate C 2 to obtain the actual output torque command value T 1 . Then, the output torque command value output means 17 outputs the actual output torque command value T 1 to the motor 21.
【００３１】図９は本発明の第３の実施例を示す電動車
両における出力トルク制御装置の動作を示すフローチャ
ート、図１１は本発明の第３の実施例におけるトルク制
限率マップを示す図である。なお、本実施例において、
出力トルク指令値マップ及びトルク出力率マップについ
ては、第１の実施例におけるものと同じであるので、図
３及び図４を援用して説明する。FIG. 9 is a flow chart showing the operation of the output torque control system in the electric vehicle showing the third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a diagram showing the torque limit rate map in the third embodiment of the present invention. . In this example,
Since the output torque command value map and the torque output rate map are the same as those in the first embodiment, they will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
【００３２】この場合、出力トルク指令値計算手段１５
（図８）は、前記車速計算手段１２ａが計算した車速の
信号、及び前記アクセル開度計算手段１３ａが計算した
アクセル開度の信号から、図３の出力トルク指令値マッ
プ及び図４のトルク出力率マップを参照して基本出力ト
ルク指令値Ｔ0 を計算する。そして、通常の走行時にお
いては、該基本出力トルク指令値Ｔ0 がそのまま実出力
トルク指令値Ｔ1 として出力トルク指令値出力手段１７
からモータ２１に対して出力され、該実出力トルク指令
値Ｔ1 によってモータ２１が駆動される。In this case, the output torque command value calculation means 15
FIG. 8 shows the output torque command value map of FIG. 3 and the torque output of FIG. 4 from the vehicle speed signal calculated by the vehicle speed calculation means 12a and the accelerator opening signal calculated by the accelerator opening calculation means 13a. The basic output torque command value T 0 is calculated with reference to the rate map. Then, during normal traveling, the basic output torque command value T 0 is directly used as the actual output torque command value T 1 for the output torque command value output means 17
Is output to the motor 21, and the motor 21 is driven by the actual output torque command value T 1 .
【００３３】この間、前記オイル流量検出手段２６はオ
イル流量を検出し、オイル流量の信号を前記オイル流量
計算手段２６ａに送る。該オイル流量計算手段２６ａ
は、前記オイル流量検出手段２６からのオイル流量の信
号によってオイル流量を計算し、出力トルク制限手段２
４に対して出力する。該出力トルク制限手段２４は、図
１１のトルク制限率マップを参照して前記オイル流量に
対応するトルク制限率Ｃ2 を計算し、出力トルク指令値
計算手段１５に対して出力する。一方、前記出力トルク
指令値計算手段１５は車速の信号及びアクセル開度の信
号から計算した基本出力トルク指令値Ｔ0 を前記トルク
制限率Ｃ2 によって補正して実出力トルク指令値Ｔ1 と
する。本実施例において、基本出力トルク指令値Ｔ0 の
補正は、各オイル流量に対応するトルク制限率Ｃ2 を基
本出力トルク指令値Ｔ0 に乗ずることによって行われ
る。 ステップＳ４１ 初期設定を行う。 ステップＳ４２ 回転数、アクセルペダルの踏込量、レ
ンジ位置及びオイル流量の信号を、それぞれ車速計算手
段１２ａ、アクセル開度計算手段１３ａ、レンジ判断手
段１４ａ及びオイル流量計算手段２６ａに入力する。 ステップＳ４３ レンジ判断手段１４ａがレンジ位置の
信号から選択されたレンジを判断する。 ステップＳ４４ 車速計算手段１２ａが回転数の信号か
ら車速を計算する。 ステップＳ４５ 出力トルク指令値計算手段１５が前記
車速計算手段１２ａからの車速の信号によって、図３の
出力トルク指令値マップを参照し、アクセル開度が１０
０〔％〕の時の出力トルク指令値を計算する。 ステップＳ４６ アクセル開度計算手段１３ａがアクセ
ルペダルの踏込量の信号からアクセル開度を計算する。 ステップＳ４７ 出力トルク指令値計算手段１５が前記
アクセル開度の信号によって、図４のトルク出力率マッ
プを参照し、その時点のアクセル開度におけるトルク出
力率を計算する。 ステップＳ４８ 出力トルク指令値計算手段１５が、前
記出力トルク指令値にトルク出力率を乗じることによっ
て、その時点での基本出力トルク指令値Ｔ0 を計算す
る。 ステップＳ４９ オイル流量検出手段２６からのオイル
流量の信号によってオイル流量計算手段２６ａがオイル
流量を計算する。 ステップＳ５０ 出力トルク制限手段２４は、図１１の
トルク制限率マップを参照して前記オイル流量に対応す
るトルク制限率Ｃ2 を計算し、出力トルク指令値計算手
段１５に対して出力する。該トルク制限率Ｃ2 は、オイ
ル流量があらかじめ設定された流量まで低下するとオイ
ル流量に対応して変化させられ、オイル流量が少ないほ
ど小さい値になるように設定されている。During this period, the oil flow rate detecting means 26 detects the oil flow rate and sends an oil flow rate signal to the oil flow rate calculating means 26a. The oil flow rate calculation means 26a
Calculates the oil flow rate based on the oil flow rate signal from the oil flow rate detecting means 26, and outputs the output torque limiting means 2
Output to 4. The output torque limiting means 24 calculates the torque limiting rate C 2 corresponding to the oil flow rate with reference to the torque limiting rate map of FIG. 11, and outputs it to the output torque command value calculating means 15. On the other hand, the output torque command value calculation means 15 corrects the basic output torque command value T 0 calculated from the vehicle speed signal and the accelerator opening signal by the torque limit rate C 2 to obtain the actual output torque command value T 1 . . In the present embodiment, the correction of the basic output torque command value T 0 is performed by multiplying the torque limit ratio C 2 corresponding to each oil flow to the basic output torque command value T 0. Step S41 Initial setting is performed. Step S42 The signals of the rotation speed, the depression amount of the accelerator pedal, the range position and the oil flow rate are input to the vehicle speed calculation means 12a, the accelerator opening degree calculation means 13a, the range determination means 14a and the oil flow rate calculation means 26a, respectively. In step S43, the range determination means 14a determines the range selected from the range position signals. Step S44 The vehicle speed calculation means 12a calculates the vehicle speed from the signal of the rotation speed. Step S45 The output torque command value calculation means 15 refers to the output torque command value map of FIG. 3 according to the vehicle speed signal from the vehicle speed calculation means 12a, and the accelerator opening is 10
The output torque command value when 0 [%] is calculated. Step S46 The accelerator opening calculation means 13a calculates the accelerator opening from the signal of the depression amount of the accelerator pedal. Step S47 The output torque command value calculating means 15 refers to the torque output rate map of FIG. 4 by the signal of the accelerator opening degree, and calculates the torque output rate at the accelerator opening degree at that time. Step S48 The output torque command value calculation means 15 calculates the basic output torque command value T 0 at that point by multiplying the output torque command value by the torque output rate. Step S49 The oil flow rate calculation means 26a calculates the oil flow rate according to the oil flow rate signal from the oil flow rate detection means 26. Step S50 The output torque limiting means 24 calculates the torque limiting rate C 2 corresponding to the oil flow rate with reference to the torque limiting rate map of FIG. 11, and outputs it to the output torque command value calculating means 15. The torque limit rate C 2 is changed according to the oil flow rate when the oil flow rate decreases to a preset flow rate, and is set to a smaller value as the oil flow rate decreases.
【００３４】なお、通常の走行時におけるオイル流量で
はトルク制限率Ｃ2 の値が１であるため、基本出力トル
ク指令値Ｔ0 と実出力トルク指令値Ｔ1 が同じ値になり
出力トルク制限は行われない。ステップＳ５１ 出力ト
ルク指令値計算手段１５が、前記基本出力トルク指令値
Ｔ0 にトルク制限率Ｃ2 を乗じることによって実出力ト
ルク指令値Ｔ1 を計算する。Since the value of the torque limit rate C 2 is 1 at the oil flow rate during normal running, the basic output torque command value T 0 and the actual output torque command value T 1 are the same value, and the output torque limit is Not done Step S51 The output torque command value calculation means 15 calculates the actual output torque command value T 1 by multiplying the basic output torque command value T 0 by the torque limit rate C 2 .
【００３５】Ｔ1 ＝Ｃ2 ×Ｔ0 ステップＳ５２ 出力トルク指令値出力手段１７は実出
力トルク指令値Ｔ1 をモータ２１に対して出力し、ステ
ップＳ４２に戻る。次に、本実施例の第４の実施例につ
いて説明する。図１０は本発明の第４の実施例を示す電
動車両における出力トルク制御装置の動作を示すフロー
チャート、図１２は本発明の第４の実施例におけるトル
ク制限値マップを示す図である。なお、本実施例におい
て、出力トルク指令値マップ及びトルク出力率マップに
ついては、第１の実施例におけるものと同じであるの
で、図３及び図４を援用して説明する。また、出力トル
ク制御装置１１については、第３の実施例におけるもの
と同じであるので、図８を援用して説明する。T 1 = C 2 × T 0 Step S52 The output torque command value output means 17 outputs the actual output torque command value T 1 to the motor 21, and the process returns to step S42. Next, a fourth embodiment of this embodiment will be described. FIG. 10 is a flow chart showing the operation of the output torque control device in the electric vehicle showing the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a diagram showing a torque limit value map in the fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the output torque command value map and the torque output rate map are the same as those in the first embodiment, and will be described with reference to FIGS. 3 and 4. Further, the output torque control device 11 is the same as that in the third embodiment, and therefore will be described with reference to FIG.
【００３６】この場合、出力トルク指令値計算手段１５
は、前記車速計算手段１２ａが計算した車速の信号、及
び前記アクセル開度計算手段１３ａが計算したアクセル
開度の信号から、図３の出力トルク指令値マップ及び図
４のトルク出力率のマップを参照して基本出力トルク指
令値Ｔ0 を計算する。そして、通常の走行時において
は、該基本出力トルク指令値Ｔ0 がそのまま実出力トル
ク指令値Ｔ1 として出力トルク指令値出力手段１７から
モータ２１に対して出力され、該実出力トルク指令値Ｔ
1 によってモータ２１が駆動される。In this case, the output torque command value calculation means 15
The output torque command value map of FIG. 3 and the torque output rate map of FIG. 4 are calculated from the vehicle speed signal calculated by the vehicle speed calculating means 12a and the accelerator opening signal calculated by the accelerator opening calculating means 13a. The basic output torque command value T 0 is calculated with reference. Then, during normal traveling, the basic output torque command value T 0 is directly output as the actual output torque command value T 1 from the output torque command value output means 17 to the motor 21, and the actual output torque command value T 1 is output.
The motor 21 is driven by 1 .
【００３７】この間、前記オイル流量検出手段２６はオ
イル流量を検出し、オイル流量の信号を前記オイル流量
計算手段２６ａに送る。該オイル流量計算手段２６ａ
は、前記オイル流量検出手段２６からのオイル流量の信
号によってオイル流量を計算し、出力トルク制限手段２
４に対して出力する。該出力トルク制限手段２４は、図
１２のトルク制限値マップを参照して前記オイル流量に
対応するトルク制限値Ｔ3 を計算し、出力トルク指令値
計算手段１５に対して出力する。一方、前記出力トルク
指令値計算手段１５は車速の信号及びアクセル開度の信
号から計算した基本出力トルク指令値Ｔ0 を前記トルク
制限値Ｔ3 によって補正して実出力トルク指令値Ｔ1 と
する。この場合、前記補正は各オイル流量に対応するト
ルク制限値Ｔ3 で出力トルクの上限を設定することによ
って行われる。 ステップＳ６１ 初期設定を行う。 ステップＳ６２ 回転数、アクセルペダルの踏込量、レ
ンジ位置及びオイル流量の信号を、それぞれ車速計算手
段１２ａ、アクセル開度計算手段１３ａ、レンジ判断手
段１４ａ及びオイル流量計算手段２６ａに入力する。 ステップＳ６３ レンジ判断手段１４ａがレンジ位置の
信号から選択されたレンジを判断する。 ステップＳ６４ 車速計算手段１２ａが回転数の信号か
ら車速を計算する。 ステップＳ６５ 出力トルク指令値計算手段１５が前記
車速計算手段１２ａからの車速の信号によって、図３の
出力トルク指令値マップを参照し、アクセル開度が１０
０〔％〕の時の出力トルク指令値を計算する。 ステップＳ６６ アクセル開度計算手段１３ａがアクセ
ルペダルの踏込量の信号からアクセル開度を計算する。 ステップＳ６７ 出力トルク指令値計算手段１５が前記
アクセル開度の信号によって、図４のトルク出力率マッ
プを参照し、その時点のアクセル開度におけるトルク出
力率を計算する。 ステップＳ６８ 出力トルク指令値計算手段１５が、前
記出力トルク指令値にトルク出力率を乗じることによっ
て、その時点での基本出力トルク指令値Ｔ0 を計算す
る。 ステップＳ６９ オイル流量検出手段２６からのオイル
流量の信号によってオイル流量計算手段２６ａがオイル
流量を計算する。 ステップＳ７０ 出力トルク制限手段２４は、図１２の
トルク制限値マップを参照して前記オイル流量に対応す
るトルク制限値Ｔ3 を計算し、出力トルク指令値計算手
段１５に対して出力する。該トルク制限値Ｔ3 は、オイ
ル流量があらかじめ設定された流量まで低下するとオイ
ル流量に対応して変化させられ、オイル流量が少ないほ
ど小さい値になるように設定されている。 ステップＳ７１ 基本出力トルク指令値Ｔ0 がトルク制
限値Ｔ3 より大きいか否かを出力トルク指令値計算手段
１５が判断する。すなわち、 Ｔ0 ＞Ｔ3 の場合はステップＳ７２に進み、 Ｔ0 ≦Ｔ3 の場合は、基本出力トルク指令値Ｔ0 をそのまま実出力
トルク指令値Ｔ1 とし、ステップＳ７３に進む。 ステップＳ７２ 基本出力トルク指令値Ｔ0 を補正して
トルク制限値Ｔ3 とし、該トルク制限値Ｔ3 を実出力ト
ルク指令値Ｔ1 とする。 ステップＳ７３ 実出力トルク指令値Ｔ1 をモータ２１
に対して出力し、ステップＳ６２に戻る。During this period, the oil flow rate detecting means 26 detects the oil flow rate and sends an oil flow rate signal to the oil flow rate calculating means 26a. The oil flow rate calculation means 26a
Calculates the oil flow rate based on the oil flow rate signal from the oil flow rate detecting means 26, and outputs the output torque limiting means 2
Output to 4. The output torque limiter 24 calculates the torque limit value T 3 corresponding to the oil flow rate with reference to the torque limit value map of FIG. 12, and outputs it to the output torque command value calculator 15. On the other hand, the output torque command value calculating means 15 corrects the basic output torque command value T 0 calculated from the vehicle speed signal and the accelerator opening signal by the torque limit value T 3 to obtain the actual output torque command value T 1 . . In this case, the correction is performed by setting the upper limit of the output torque with the torque limit value T 3 corresponding to each oil flow rate. Step S61 Initial setting is performed. Step S62 The signals of the rotational speed, the accelerator pedal depression amount, the range position and the oil flow rate are input to the vehicle speed calculating means 12a, the accelerator opening degree calculating means 13a, the range determining means 14a and the oil flow rate calculating means 26a, respectively. In step S63, the range determination means 14a determines the range selected from the range position signals. In step S64, the vehicle speed calculation means 12a calculates the vehicle speed from the rotation speed signal. Step S65 The output torque command value calculation means 15 refers to the output torque command value map of FIG. 3 according to the vehicle speed signal from the vehicle speed calculation means 12a, and the accelerator opening is 10
The output torque command value when 0 [%] is calculated. Step S66 The accelerator opening calculation means 13a calculates the accelerator opening from the signal of the depression amount of the accelerator pedal. Step S67 The output torque command value calculating means 15 refers to the torque output rate map of FIG. 4 in accordance with the accelerator opening signal to calculate the torque output rate at the accelerator opening at that time. Step S68 The output torque command value calculation means 15 calculates the basic output torque command value T 0 at that time point by multiplying the output torque command value by the torque output rate. Step S69 The oil flow rate calculation means 26a calculates the oil flow rate according to the oil flow rate signal from the oil flow rate detection means 26. Step S70 The output torque limiter 24 calculates the torque limit value T 3 corresponding to the oil flow rate with reference to the torque limit value map of FIG. 12, and outputs it to the output torque command value calculator 15. The torque limit value T 3 is changed according to the oil flow rate when the oil flow rate decreases to a preset flow rate, and is set to a smaller value as the oil flow rate decreases. In step S71, the output torque command value calculation means 15 determines whether the basic output torque command value T 0 is larger than the torque limit value T 3 . That is, if T 0 > T 3 , the process proceeds to step S72, and if T 0 ≦ T 3 , the basic output torque command value T 0 is directly set as the actual output torque command value T 1, and the process proceeds to step S73. In step S72, the basic output torque command value T 0 is corrected to the torque limit value T 3 , and the torque limit value T 3 is set to the actual output torque command value T 1 . Step S73 The actual output torque command value T 1 is set to the motor 21
To step S62 and the process returns to step S62.
【００３８】通常の走行時におけるオイル流量ではトル
ク制限値Ｔ3 が基本出力トルク指令値Ｔ0 以上になるよ
うに設定されているため、基本出力トルク指令値Ｔ0 と
実出力トルク指令値Ｔ1 が同じ値になり出力トルク制御
は行われない。なお、本発明は前記実施例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させる
ことが可能であり、それらを本発明の範囲から排除する
ものではない。Since the torque limit value T 3 is set to be equal to or greater than the basic output torque command value T 0 at the oil flow rate during normal traveling, the basic output torque command value T 0 and the actual output torque command value T 1 are set. Becomes the same value and output torque control is not performed. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【図１】本発明の第１の実施例を示す電動車両の出力ト
ルク制御装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an output torque control device for an electric vehicle showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例を示す電動車両における
出力トルク制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the output torque control device in the electric vehicle showing the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施例における出力トルク指令
値マップを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an output torque command value map in the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施例におけるトルク出力率マ
ップを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a torque output rate map in the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２の実施例を示す電動車両における
出力トルク制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the output torque control device in the electric vehicle showing the second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施例におけるトルク制限率マ
ップを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a torque limit rate map in the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２の実施例におけるトルク制限値マ
ップを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a torque limit value map in the second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第３の実施例を示す電動車両の出力ト
ルク制御装置のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of an output torque control device for an electric vehicle showing a third embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第３の実施例を示す電動車両における
出力トルク制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart showing an operation of the output torque control device in the electric vehicle showing the third embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第４の実施例を示す電動車両におけ
る出力トルク制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart showing an operation of the output torque control device in the electric vehicle showing the fourth embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第３の実施例におけるトルク制限率
マップを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a torque limit rate map in the third embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第４の実施例におけるトルク制限値
マップを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a torque limit value map in the fourth embodiment of the present invention.
１２ 車速検出手段 １３ アクセル開度検出手段 １５ 出力トルク指令値計算手段 ２１ モータ ２２ 油温検出手段 ２４ 出力トルク制限手段 ２６ オイル流量検出手段 12 Vehicle Speed Detecting Means 13 Accelerator Opening Detecting Means 15 Output Torque Command Value Calculating Means 21 Motor 22 Oil Temperature Detecting Means 24 Output Torque Limiting Means 26 Oil Flow Rate Detecting Means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小島 博幸 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 鈴木 明 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 谷畑 孝二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hiroyuki Kojima, 10 Takane, Fujii-cho, Anjo City, Aichi Prefecture, Aisin AW Co., Ltd. (72) Akira Suzuki, 10 Takane, Fujii-cho, Anjo City, Aichi Prefecture Aisin・ AW Co., Ltd. (72) Inventor, Koji Tanihata 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Automobile Co., Ltd.
Claims (1)
と、 （ｃ）モータの冷却能力を検出するモータ冷却能力検出
手段と、 （ｄ）検出した車速及びアクセル開度から出力トルク指
令値を計算する出力トルク指令値計算手段と、 （ｅ）検出したモータの冷却能力に基づいて、出力トル
ク指令値を補正する出力トルク制限手段を有し、 （ｆ）該出力トルク制限手段は、モータの冷却能力が低
下した場合に出力トルク指令値を小さくするものである
ことを特徴とする電動車両。1. A vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed; (b) an accelerator opening detecting means for detecting an accelerator opening; and (c) a motor cooling capacity detecting means for detecting a motor cooling capacity. (D) Output torque command value calculating means for calculating an output torque command value from the detected vehicle speed and accelerator opening degree; and (e) Output torque limiting means for correcting the output torque command value based on the detected motor cooling capacity. (F) The output torque limiting means reduces the output torque command value when the cooling capacity of the motor is reduced.
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP3155080B2 (en) |
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- 1992-09-04 JP JP23742892A patent/JP3155080B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3155080B2 (en) | 2001-04-09 |
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