JPH0688698B2 - Printing machine fully automatic paper feeding method and device - Google Patents

Printing machine fully automatic paper feeding method and device

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JPH0688698B2
JPH0688698B2 JP60299404A JP29940485A JPH0688698B2 JP H0688698 B2 JPH0688698 B2 JP H0688698B2 JP 60299404 A JP60299404 A JP 60299404A JP 29940485 A JP29940485 A JP 29940485A JP H0688698 B2 JPH0688698 B2 JP H0688698B2
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paper
residual core
new
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paper roll
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登志樹 杉本
弘志 小林
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷機に巻取紙を全自動で供給するようにし
た印刷機の全自動給紙方法および装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully automatic paper feeding method and device for a printing machine, which is adapted to supply a paper roll to a printing machine in a fully automatic manner.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に印刷機に巻取紙を供給する場合には、巻取紙を台
車等で巻取紙を保持するアームの下に運搬し手作業での
り付けし、アームを回転しながら巻取紙を所定位置でチ
ャックし、チャック位置からアームを反転させながら紙
継ぎ位置まで巻取紙をアーム上で回動せしめ、目視によ
り旧巻取紙と新巻取紙のアームに対する取付位置を整合
せしめ紙継ぎ装置により旧巻取紙と新巻取紙とを紙継ぎ
するようにしている。次いで、残芯を除去し更に新たな
巻取紙を供給するようにしている。Generally, when supplying a roll of paper to a printing press, the roll of paper is transported under the arm that holds the roll of paper by a trolley, etc. and manually glued, and while rotating the arm, the roll of paper is chucked at a predetermined position, and from the chuck position. While reversing the arm, rotate the paper roll on the arm to the paper splice position and visually match the attachment positions of the old paper roll and the new paper roll to the arm so that the old paper roll and the new paper roll are spliced by the paper splicing device. There is. Then, the residual core is removed and new paper roll is supplied.

〔従来技術の問題点〕[Problems of conventional technology]

従来のこのような給紙工程においては、手動で行なう作
業が多く、能率が悪いばかりでなく、正確度も悪いとい
う問題があった。例えば、のり付け作業においてものり
付け位置装置を巻取紙上に下降せしめる際にも正確にの
り付けにそれが降りなかったり、旧巻取紙と新巻取紙の
アームに対する取付位置を整合させたりするためのサイ
ドレー作業もペレータが目視により行なっていたので紙
継位置がずれたりした。また、残芯除去作業においても
紙継時に切断された旧巻取紙の先端部分が残芯の回転に
伴ってバタバタして作業性が悪かった。In such a conventional paper feeding process, there are problems in that not only is the work manually performed, but the efficiency is poor and the accuracy is poor. For example, in the gluing work, even when lowering the gluing position device onto the paper roll, it does not come down accurately for gluing, or the sidelay work for aligning the attachment positions of the old paper roll and the new paper roll with the arm. Also, the paper splice position was misaligned because it was done visually by the pelletizer. Further, also in the residual core removing work, the leading end portion of the old paper roll cut at the time of paper splicing was flapping as the residual core was rotated, and the workability was poor.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明は、かかる点に鑑み、巻取紙の給紙作業を全自動
により効率よく、しかも正確に行なえるような印刷機の
巻取紙の給紙方法および装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a paper feed method and device of a printing press that can perform paper feed work of the paper roll fully automatically and efficiently.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

本発明は巻取紙のチャッキング装置が対向して２組設け
られた一対のターレットアームと、紙継装置とを備えた
印刷機の給紙部に巻取紙を順次供給し紙継ぎを行なう給
紙方法において、 予め繰出先端部にほぐれ止めテープおよび位置検知用マ
ークが施された巻取紙を前記給紙部の所定位置に搬送す
る搬送工程と、 新巻取紙を昇降装置にて昇降させ、新巻取紙の芯開口を
巻取紙位置検知装置により光学的に検知して新巻取紙の
中心部をチャッキング位置に位置決めし、前記ターレッ
トアームを所定角度回転させて前記チャッキング装置の
一方をチャッキング位置に至らしめて新巻取紙を前記タ
ーレットアームにチャッキングするチャッキング工程
と、 前記ターレットアームを回転させ新巻取紙を紙継ぎ位置
まで移動させる工程と、 前記チャッキング装置の他方に保持されている旧巻取紙
から連続的に繰出されている走行紙の側端位置を検知し
た後、新巻取紙を軸方向に移動させて新巻取紙の側面位
置を検知し走行紙と新巻取紙の側端位置を整合させるサ
イドレー工程と、 前記紙継装置のブラシとカッターを動作させて旧巻取紙
に新巻取紙を接続した後に旧巻取紙を切断する紙継ぎ工
程と、 前記ターレットアームを回転させて紙継ぎ終了後の旧巻
取紙の残芯をほぐれ止め用テープ巻付位置に移動させた
後、該残芯に残芯ほぐれ止め装置によって、ほぐれ止め
用のテープを巻付けるほぐれ止め工程と、 前記チャッキング装置のチャッキングを解除し前記ター
レットアームから前記残芯を取外して給紙部より前記残
芯を排出する残芯排出工程と、 を順次自動で行なうことを特徴とする印刷機の全自動給
紙方法、および 巻取紙のチャッキング装置が対向して２組設けられた一
対のターレットアームと、ブラシおよびカッターを有す
る紙継装置とを具備する印刷機の給紙装置において、 予め繰出先端部にほぐれ止めテープおよび位置検知用マ
ークが施された巻取紙を所定位置に搬送する搬送装置
と、 前記搬送装置によって搬送された新巻取紙を移載して昇
降させる昇降装置と、 前記昇降装置上の新巻取紙の芯開口を光学的に検知して
中心部の位置を検知する巻取紙位置検知装置と、 前記チャッキング装置にチャッキングされた新巻取紙を
所望の位置に移動させるターレットアーム回転装置と、 前記新巻取紙の位置検知用マークを検知する検知装置
と、 前記チャッキング装置に保持されている旧巻取紙から連
続的に繰出されている走行紙と新巻取紙の側端位置を整
合させるサイドレー装置と、 紙継ぎ終了後の旧巻取紙の残芯にほぐれ止め用のテープ
を巻付ける残芯ほぐれ止め装置と、 前記昇降装置に移載された前記残芯を給紙装置より排出
する残芯排出装置と、 前記巻取紙位置検知装置と前記マーク検知装置からの信
号および紙継ぎ信号に基づいて前記昇降装置、前記ター
レットアーム回転装置、前記サイドレー装置、前記残芯
テープ巻き装置および前記残芯排出装置の各動作を制御
する制御装置とを設け、 前記制御装置は、前記巻取紙位置検知装置からの検知信
号により前記昇降装置の昇降を停止させ、前記ターレッ
トアームの回転装置に始動信号を与え前記ターレットア
ームを所定角度回転させて新巻取紙をチャッキング位置
に移動させた後、前記チャッキング装置に始動信号を与
え新巻取紙を前記チャッキング装置で保持し、次いで、
前記ターレットアームの回転装置に始動信号を与え前記
ターレットアームを所定角度回転させ、前記マーク検知
装置からの信号によって新巻取紙を位置決めし、次い
で、前記ターレットアーム回転装置に始動信号を与え新
巻取紙を紙継ぎ位置まで移動させ、前記紙継装置に始動
信号を与え該紙継ぎ装置を新巻取紙の周表面に近接させ
た後、前記サイドレー装置に始動信号を与え前記走行紙
と新巻取紙の側端位置を整合させた後、紙継ぎ信号によ
り前記ブラシおよび前記カッターを始動させて紙継ぎを
行ない、次いで、前記ターレットアーム回転装置に始動
信号を与え旧巻取紙の残芯を所定位置に移動させた後、
前記残芯ほぐれ止め装置に始動信号を与えて残芯にほぐ
れ止め用のテープを巻付け、次いで、前記昇降装置に始
動信号を与えて前記昇降装置を所定位置まで上昇させた
後、残芯をチャッキングしているチャッキング装置に解
除信号を与え残芯を前記昇降装置に移載し、次いで、前
記曙光装置を所定位置まで下降させた後、残芯排出装置
に始動信号を与え残芯を排出させる制御を行なうことを
特徴とする印刷機の全自動給紙装置である。The present invention provides a paper feeding method in which webs are successively spliced by sequentially feeding the webs to a paper feeding section of a printing machine provided with a pair of turret arms provided with two chucking devices for the webs facing each other and a paper splicing device. , A transporting step of transporting a roll of paper with the unraveling tape and the position detection mark on the feeding tip in advance to a predetermined position of the paper feeding section, and raising and lowering the new roll of paper with the lifting device to open the core opening of the new roll of paper. The central position of the new paper roll is optically detected by the paper roll position detection device to position it at the chucking position, and the turret arm is rotated by a predetermined angle to bring one of the chucking devices to the chucking position to start the new paper roll. A chucking step of chucking the turret arm, a step of rotating the turret arm to move the new web to the splicing position, and After detecting the side edge position of the running paper that is continuously fed from the old web that is held on the other side of the king device, move the new web in the axial direction to detect the side position of the new web and detect the running paper. A sidelay process for aligning the side end positions of the new paper roll, a paper splicing process for cutting the old paper roll after connecting the new paper roll to the old paper roll by operating the brush and cutter of the paper splicing device, and rotating the turret arm. After moving the residual core of the old winding paper after the end of the paper splicing to the unraveling tape winding position, the unraveling prevention device for winding the unraveling prevention tape around the residual core by the residual core anti-raveling device, A residual core discharging step of releasing chucking of the chucking device, removing the residual core from the turret arm, and discharging the residual core from the paper feeding section is sequentially and automatically performed. A fully automatic paper feeding method for a printing press, and a paper feeding device for a printing press, which comprises a pair of turret arms provided with two sets of chucking devices for a paper roll, and a paper splicing device having a brush and a cutter. A transport device for transporting the roll-up tape having the unraveling tape and the position detection mark on the feeding front end to a predetermined position, an elevating device for transferring and elevating the new roll paper transported by the transport device, and the elevating device. A paper roll position detection device for optically detecting the position of the center part by optically detecting the core opening of the new paper roll above, and a turret arm rotation device for moving the new paper roll chucked by the chucking device to a desired position. , A detection device for detecting the position detection mark of the new paper roll, and a continuous feeding from the old paper roll held by the chucking device. Side-lay device that aligns the side edge positions of the running paper and the new paper roll, the residual core anti-ravel device that winds the anti-ravel tape around the residual core of the old paper roll after the splicing is finished, and it is transferred to the lifting device. A residual core discharging device for discharging the residual core from a paper feeding device, and the elevating device, the turret arm rotating device, and the sideley device based on signals from the winding position detecting device and the mark detecting device and a splicing signal. A control device for controlling each operation of the residual core tape winding device and the residual core discharge device, wherein the control device stops the elevating and lowering of the elevating device by a detection signal from the winding position detecting device, After giving a start signal to the rotating device of the turret arm to rotate the turret arm by a predetermined angle to move the new web to the chucking position, the chucking is performed. A start signal is given to the device to hold the new paper roll in the chucking device, and then
A start signal is given to the rotating device of the turret arm to rotate the turret arm by a predetermined angle, a new paper roll is positioned by a signal from the mark detecting device, and then a start signal is given to the turret arm rotating device to print the new paper roll. After moving to the splicing position and giving a start signal to the paper splicing device to bring the paper splicing device close to the peripheral surface of the new web, a start signal is given to the sideley device to set the side end positions of the running paper and the new web. After aligning, the brush and the cutter are started by the paper splicing signal to perform the paper splicing, and then a start signal is given to the turret arm rotating device to move the residual core of the old paper roll to a predetermined position,
A start signal is applied to the residual core anti-ravel device to wind a tape for anti-corruption around the residual core, and then a starting signal is applied to the lifting device to raise the lifting device to a predetermined position, and then the residual core is removed. A release signal is given to the chucking device that is chucking, the remnant is transferred to the elevating device, and then the dimmer device is lowered to a predetermined position, and then a start signal is given to the remnant ejector to remove the remnant. This is a fully automatic paper feeding device of a printing press, which is characterized by performing control for discharging.

〔発明の実施例〕Example of Invention

第１図において、印刷機の前部には給紙部１が設けら
れ、この給紙部１から離間して新巻取紙Ｐを整列載置し
ておくための巻取ストック部２が設けられ、この巻取ス
トック部２と給紙部１間を公知の無人搬送車３が往復動
するようになっている。前記新巻取紙には予め繰出先端
部にほぐれ止めテープおよび位置検知用テーマが施され
ている。In FIG. 1, a paper feed unit 1 is provided at the front of the printing machine, and a take-up stock unit 2 is provided apart from the paper feed unit 1 for placing a new paper roll P in an aligned manner. A known automatic guided vehicle 3 reciprocates between the winding stock unit 2 and the paper feeding unit 1. The unwinding tape and the position detecting theme are preliminarily applied to the feeding front end of the new paper roll.

前記巻取ストック部２は支持台４を有し、この支持台４
の上面は新巻取紙Ｐを受けるための逆山形の凹部5,5…
５を備え、前記無人搬送車３は支持台４に入り込み、凹
部５に位置している新巻取紙Ｐを順に搬送するようにな
っている。The winding stock unit 2 has a support base 4, and the support base 4
The upper surface of the is an inverted chevron-shaped recess for receiving a new paper roll P.
5, the automatic guided vehicle 3 enters the support base 4 and sequentially conveys the new paper roll P located in the recess 5.

前記無人搬送車３は本体６を備え、この本体６の前部に
は巻取紙Ｐを受けるための巻取受け台７を備え、この受
け台７はリフター８によって上下に移動するようになっ
ている。前記巻取受け台７の前部には逆山形の残芯受け
台９が設けられている。The automatic guided vehicle 3 is provided with a main body 6 and at the front part of the main body 6, there is provided a take-up receiving stand 7 for receiving the take-up paper P, which is moved up and down by a lifter 8. . An inverted chevron-shaped residual core receiving base 9 is provided at the front of the winding receiving base 7.

無人搬送車３の搬送経路の中間には、回収された残芯受
け台９上の残芯Ｃを無人搬送車３の側方からプッシュす
るためのプッシャー10が設けられ、プッリャー10の反対
側には残芯Ｃを収納するための残芯収納箱10bが設けら
れている。そして、前記給紙部１の底面には無人搬送車
３を定位置に停止するための位置決め部材11,11…11が
設けられている。A pusher 10 for pushing the collected residual core C on the residual core receiving base 9 from the side of the automated guided vehicle 3 is provided in the middle of the transport path of the automated guided vehicle 3, and on the opposite side of the pusher 10. Is provided with a residual core storage box 10b for storing the residual core C. Positioning members 11, 11 ... 11 for stopping the automatic guided vehicle 3 at a fixed position are provided on the bottom surface of the paper feeding unit 1.

前記位置決め部材11の後側には、紙継後の残芯に残って
いる紙端がバタバタしないようにするための残芯ほぐれ
止め装置34が設けられ、この装置34は油圧装置により揺
動自在に設けられている。On the rear side of the positioning member 11, there is provided a residual core unraveling prevention device 34 for preventing the paper end remaining on the residual core after the splicing of paper from fluttering. This device 34 is swingable by a hydraulic device. It is provided in.

前記給紙部１は左右に間隔を配して設けたフレーム20,2
0を備え、このフレーム20の中央間に回転軸21が設けら
れている。この回転軸21の左右にはターレットアーム2
2,22が設けられ、このアーム22の両端間に巻取紙Ｐが回
転自在に装着される。前記回転軸21には紙継時に巻取紙
を案内するためのガイドローラ23が設けられている。ま
た、フレーム20間の上部には新巻取紙Ｐの紙継部分に粘
着テープを貼り付けるとともに紙継時に新巻取紙がスム
ースに剥れるようにするための巻取紙の繰出先端部に貼
着されたほぐれ止めテープにミシン目を入れるための糊
およびミシン目付装置25が設けられている。The paper feeding unit 1 is a frame 20,2 provided with a space left and right.
The rotary shaft 21 is provided between the centers of the frames 20. Turret arms 2 are located on the left and right of this rotary shaft 21.
2, 22 are provided, and the paper roll P is rotatably mounted between both ends of the arm 22. The rotary shaft 21 is provided with a guide roller 23 for guiding the rolled paper when the paper is spliced. In addition, an adhesive tape is attached to the upper part between the frames 20 at the splicing part of the new paper roll P, and the anti-fray attached to the unwinding end of the paper roll so that the new paper roll can be smoothly peeled off at the time of paper splicing. A glue and perforation device 25 for perforating the tape are provided.

前記糊およびミシン目付装置25の後側に公知の紙継装置
26が設けられ、この紙継装置26は揺動フレーム27,27、
ブラシ28、ローラ29および図示しないカッター30等から
なる。前記揺動フレーム27の一方には、紙継時に旧巻取
紙と新巻取紙が整合した位置で紙継されるように両巻取
紙のアーム22間の幅方向位置が整合されるようにするた
めのサイドレー装置24が設けられている。A known paper splicing device is provided on the rear side of the glue and perforation device 25.
26 is provided, and the paper splicing device 26 includes swing frames 27, 27,
It includes a brush 28, a roller 29, a cutter 30 not shown, and the like. A side lay device for aligning the width direction position between the arms 22 of the two winding papers to one of the swing frames 27 so that the old winding paper and the new winding paper are spliced at the aligned position when the papers are spliced. 24 are provided.

前記給紙部１の上部には案内ローラ等の各種ローラ40,4
0…40が設けられ、これらローラに案内された巻取紙は
紙継時に貯えた巻取紙を印刷機に供給するためのアキュ
レータ41を介して印刷機内に供給される。Various rollers 40, 4 such as guide rollers are provided on the upper portion of the paper feeding unit 1.
0 ... 40 are provided, and the paper roll guided by these rollers is supplied into the printing machine through an accumulator 41 for supplying the paper roll stored at the time of paper splicing to the printing machine.

前記フレーム20に回動自在に支持された回転軸21は第２
図に示すように、その一端にギア50を有し、このギア50
は駆動ギア51に噛合し、この駆動ギア51はモータ52よっ
て駆動され、この機構（ターレットアーム回転装置）に
よりターレットアーム22が可動する。前記アーム20の先
端には巻取紙Ｐを保持するためのチャッキング装置53,5
4が取付けられている。前記チャッキング装置53は、残
芯回転用モータ56と、このモータ56の歯車57と、この歯
車57に噛合する歯車58と、さらにこれに噛合する歯車59
を有し、この歯車59はコーン軸60の後端に取付けられ、
このコーン軸60には、その回転を停止せしめるパウダー
ブレーキ61が取付けられている。前記コーン軸60は左右
方向に移動する移動スリーブ62内に回転自在に保持さ
れ、この移動スリーブ62はその周囲にラック62aが形成
され、このラック62aにピニオン63が噛合し、このピニ
オン63にモータ55の歯車64が噛合しており、これら各部
がターレットアーム回転装置およびサイドレー装置の一
部を形成している。The rotary shaft 21 rotatably supported by the frame 20 has a second
As shown, it has a gear 50 at one end and
Meshes with a drive gear 51, and this drive gear 51 is driven by a motor 52, and this mechanism (turret arm rotating device) moves the turret arm 22. At the tip of the arm 20, a chucking device 53, 5 for holding the web P is held.
4 is installed. The chucking device 53 includes a residual core rotating motor 56, a gear 57 of the motor 56, a gear 58 meshing with the gear 57, and a gear 59 meshing with the gear 58.
And this gear 59 is attached to the rear end of the cone shaft 60,
A powder brake 61 that stops the rotation of the cone shaft 60 is attached to the cone shaft 60. The cone shaft 60 is rotatably held in a moving sleeve 62 that moves in the left-right direction, a rack 62a is formed around the moving sleeve 62, and a pinion 63 meshes with the rack 62a. 55 gears 64 mesh with each other, and these respective parts form a part of the turret arm rotating device and the sideley device.

また、他方のチャッキング装置54は、エヤーシリンダー
64と、この油圧シリンダー64に連結されたピニオン65
と、このピニオン65に噛合するラック部66aが形成され
た移動部材66と、この部材66内に回転自在に保持された
コーン軸67とからなる。前記モータ55の回転によってコ
ーン軸60,67を同時に移動せしめることによって巻取紙
Ｐの幅方向取付位置を調整してサイドレー操作をするよ
うになっている。The other chucking device 54 is an air cylinder.
64 and a pinion 65 connected to this hydraulic cylinder 64
And a moving member 66 having a rack portion 66a meshing with the pinion 65, and a cone shaft 67 rotatably held in the member 66. By rotating the cone shafts 60 and 67 at the same time by the rotation of the motor 55, the mounting position in the width direction of the paper roll P is adjusted to perform the sidelay operation.

前記コーン軸60,67を回転して巻取紙Ｐおよび残芯Ｃを
回転させる機構は第54,55図に示されている。すなわ
ち、ターレットアーム22に回転自在に支持されたコーン
軸60,60の外端にはギア422,422が固着され、これらギア
422にはパウダーブレーキ423,423に取付けられたギア42
3aが噛合している。これらギアに隣接して回動歯車424,
424が設けられ、この回動歯車424はモータからの回転が
伝達される駆動歯車425,425が噛合する。この駆動歯車4
25は駆動軸426,426に固着され、この駆動軸426にはくの
字状レバー427,428が枢着され、くの字レバー427の一端
に前記回動歯車424が保持され、その他端にシリンダ428
の作動軸先端が取付けられている。前記駆動軸426は第5
4図下部に図示したように直接モータ429に連結されても
よいし、その上部に図示するようにスプライン426aを形
成し、このスプライン426aにプーリ430を取付け、この
プーリ430とモータ431のプーリ432間にベルト433を巻回
せしめてもよい。A mechanism for rotating the cone shafts 60, 67 to rotate the paper roll P and the residual core C is shown in FIGS. That is, the gears 422 and 422 are fixed to the outer ends of the cone shafts 60 and 60 that are rotatably supported by the turret arm 22.
422 is a gear 42 mounted on a powder brake 423, 423
3a is engaged. Adjacent to these gears are the rotating gears 424,
424 is provided, and the rotation gear 424 meshes with drive gears 425, 425 to which the rotation from the motor is transmitted. This drive gear 4
25 is fixed to drive shafts 426, 426, and dog-legged levers 427, 428 are pivotally attached to the drive shaft 426, the rotating gear 424 is held at one end of the dog-legged lever 427, and a cylinder 428 is provided at the other end.
The working shaft tip of is attached. The drive shaft 426 is the fifth
4 may be directly connected to the motor 429 as shown in the lower part of the figure, or a spline 426a may be formed at the upper part of the spline 426a and a pulley 430 may be attached to the spline 426a. The belt 433 may be wound between them.

かかる構造において、シリンダ428を伸ばすとレバー427
を介して回動歯車424が駆動軸426の周りに回動（公転）
して、コーン軸421のギア422に噛合する。こうしてコー
ン軸421が回転され巻取紙Ｐ、残芯Ｃが回転される（第5
5図）。In such a structure, when the cylinder 428 is extended, the lever 427
The rotation gear 424 rotates around the drive shaft 426 via the (revolution)
Then, it meshes with the gear 422 of the cone shaft 421. In this way, the cone shaft 421 is rotated and the web P and the remnant core C are rotated (5th
(Fig. 5).

前記サイドレー装置24は、第３図および第４図に示すよ
うにケーシング24aを有し、このケーシング24aの給紙部
１の内方にはセンサーホルダー70が設けられ、このセン
サーホルダー70はラック部材71の先端に取付けられ、こ
のラック部材71はモータ72に取付けられたピニオン73と
噛合しており、ケーシング24a内に設けたモータ72の回
転によりセンサーホルダー70が左右に移動する。前記ラ
ック部材71の下側には棒部材75が設けられ、この棒部材
75上には２つのリミットスイッチ76,77が固着されてい
る。図上左側のリミットスイッチ76は前記センサーホル
ダー70をその左限界点で停止せしめるためのものであ
り、図上右側のリミットスイッチ77は前記センサーホル
ダー70を原点で停止せしめるためのものである。これら
リミットスイッチ76,77は前記ラック部材71の下面に取
付けられたアクチュエータ78と協働する。The sideley device 24 has a casing 24a as shown in FIGS. 3 and 4, and a sensor holder 70 is provided inside the paper feed unit 1 of the casing 24a. The sensor holder 70 is a rack member. The rack member 71 is attached to the tip of the motor 71, and the rack member 71 meshes with the pinion 73 attached to the motor 72. The rotation of the motor 72 provided in the casing 24a moves the sensor holder 70 left and right. A bar member 75 is provided below the rack member 71.
Two limit switches 76 and 77 are fixed on the 75. The limit switch 76 on the left side of the figure is for stopping the sensor holder 70 at its left limit point, and the limit switch 77 on the right side of the figure is for stopping the sensor holder 70 at the origin. These limit switches 76 and 77 cooperate with an actuator 78 mounted on the lower surface of the rack member 71.

前記センサーホルダー70の上部（旧紙対応位置）には旧
紙検知用透過センサー79,80（第１検知装置）が取付け
られ、このセンサー79,80のレンズのゴミ（紙粉）を除
去するためにセンサーホルダー70の後側にはエヤーコン
プレッサー81が設けられている。前記検知フレーム70の
下部（新巻取紙対応位置）には新巻取紙の端面に当接す
るリミットスイッチ82,83（第２検知装置）が設けら
れ、リミットスイッチ82は検知用、リミットスイッチ83
は安全用として動作する。なお、前記センサー79,80お
よびリミットスイッチ82,83は前記紙継装置26を待機位
置から紙継位置に移動させたときに旧紙および新紙に対
応する位置をとる。A transparent sensor 79,80 for detecting old paper (first detection device) is attached to the upper part of the sensor holder 70 (position corresponding to old paper) to remove dust (paper dust) from the lens of the sensor 79,80. An air compressor 81 is provided on the rear side of the sensor holder 70. Limit switches 82 and 83 (second detection device) that come into contact with the end surface of the new paper roll are provided below the detection frame 70 (position corresponding to the new paper roll). The limit switch 82 is for detection and the limit switch 83.
Operates as a safety measure. The sensors 79, 80 and the limit switches 82, 83 take positions corresponding to old paper and new paper when the paper joining device 26 is moved from the standby position to the paper joining position.

前記サイドレー装置24は、検知用透過センサー79,80間
に旧紙（ウェブ）が入り込み、その光電管が旧紙の端面
を検知したときに制御回路84を経てモータ72を停止せし
めるように動作し、この状態においてターレットアーム
22に支持された新巻取紙Ｐを第２図に示したチャッキン
グ装置53,54により図上右側へ移動せしめてその端面が
リミットスイッチ82に当接したときに制御回路84を経て
チャッキング装置53,54を停止せしめる。なお、新巻取
紙Ｐはターレットアーム間に支持されているが、サイド
レー作業の前にはそれを図上左側によせて常に検知用透
過センサー79,80が旧紙の端面を検知した後に新巻取紙
Ｐがリミットスイッチ82に当接するようにさせる（第５
図）。The sidelay device 24 operates so as to stop the motor 72 via the control circuit 84 when the old paper (web) enters between the transmission sensors 79 and 80 for detection and the phototube detects the end face of the old paper, Turret arm in this state
The new paper roll P supported by 22 is moved to the right side in the figure by the chucking devices 53, 54 shown in FIG. 2, and when its end face comes into contact with the limit switch 82, the chucking device 53 is passed through the control circuit 84. Stop 54. The new paper roll P is supported between the turret arms, but before the sidelay work, it is placed on the left side of the drawing so that the detecting transmissive sensors 79 and 80 always detect the end face of the old paper and then the new paper roll P. Contact the limit switch 82 (5th
Figure).

前記糊およびミシン目付装置25は第１図および第６図乃
至第８図に示すように、本体90を有し、この本体90はシ
リンダ91によって昇降可能に取付けられ、両フレーム20
間に伸びるガイドフレーム92に沿って幅方向に移動自在
とされている。すなわち、ガイドフレーム92の一端には
タイミングベルト駆動用モータ93が設けられ、このモー
タ93の作動によってシリンダ91をガイドフレーム92上で
保持する図示しない保持板がタイミングベルトを介して
移動し、これに伴って糊およびミシン目付装置25が左右
に移動する。As shown in FIGS. 1 and 6 to 8, the glue and perforation device 25 has a main body 90, and the main body 90 is attached by a cylinder 91 so as to be vertically movable.
It is movable in the width direction along a guide frame 92 extending in between. That is, a timing belt driving motor 93 is provided at one end of the guide frame 92, and a holding plate (not shown) that holds the cylinder 91 on the guide frame 92 is moved by the operation of the motor 93 via the timing belt. Along with this, the glue and the perforation device 25 move left and right.

前記本体90の両側には空圧脚装置94,94が設けられ、こ
の空圧脚装置94は脚94a,94aを備えているとともに本体9
0の前部にはマーク検知装置としてのセンサー95を設
け、このセンサー95により新巻取紙Ｐの紙端に形成され
たマークｍ（第６図,7図）を検知する。前記本体90内に
は、特開昭60−2570に記載されているような両面接着テ
ープ自動貼着装置および特開昭60−2553に記載されてい
るような巻取紙ほぐれ止め装置が収納されている。Pneumatic leg devices 94, 94 are provided on both sides of the main body 90. The pneumatic leg device 94 includes legs 94a, 94a and the main body 9 is provided.
A sensor 95 as a mark detection device is provided at the front part of 0, and the sensor 95 detects the mark m (FIGS. 6 and 7) formed at the paper edge of the new paper roll P. The main body 90 accommodates a double-sided adhesive tape automatic sticking device as described in JP-A-60-2570 and a paper roll unraveling device as described in JP-A-60-2553. .

また、前記残芯ほぐれ止め装置34は、第９図乃至第13図
に示す如く、揺動バー100と、この揺動バー100の先端に
取付けられたテープ止め部101と、この揺動バー100を揺
動させるためのリンク機構102からなり、このリンク機
構102は駆動シリンダ103によって動作される。残芯Ｃに
止め部101を当接せしめると、揺動バー100は所定位置で
停止する。As shown in FIGS. 9 to 13, the remnant core anti-raveling device 34 includes a swing bar 100, a tape stop portion 101 attached to the tip of the swing bar 100, and the swing bar 100. It comprises a link mechanism 102 for swinging the. The link mechanism 102 is operated by a drive cylinder 103. When the stopper 101 is brought into contact with the residual core C, the rocking bar 100 stops at a predetermined position.

更に、紙継を終了した残芯Ｃの長手方向中央部に第12お
よび第13図に示す止め部101が当接し、止め部101により
回転している残芯Ｃに粘着テープＴ（セロテープ）を貼
り付け、これにより残芯Ｃの紙端がバタバタしないよう
にほぐれ止めがなされる。前記止め部101は取付フレー
ム102に軸103を中心としてスプリング113により図上時
計方向に付勢されている回動可能な三角フレーム（支持
部材）104を有し、この三角フレーム104の頂点のうち、
残芯Ｃに近接する部分には押付ローラ105,106が回転自
在に設けられ、残りの頂点には粘着テープロール107が
装着されている。この粘着テープロール107は上方の押
付ローラ105を回って残芯Ｃの外周面に付着され、残芯
Ｃの回転により粘着がそのロールテープ107から次々に
引出される。Further, the stop portion 101 shown in FIGS. 12 and 13 is brought into contact with the longitudinal center portion of the residual core C after the splicing, and the adhesive tape T (cellophane tape) is attached to the residual core C rotated by the stopper portion 101. The sticking is performed so that the paper ends of the remnant core C are prevented from unraveling so as not to flutter. The stopper portion 101 has a rotatable triangular frame (support member) 104 which is urged clockwise about the shaft 103 by a spring 113 in the mounting frame 102, and of the apexes of the triangular frame 104. ,
Pressing rollers 105 and 106 are rotatably provided in a portion close to the residual core C, and an adhesive tape roll 107 is attached to the remaining apexes. The adhesive tape roll 107 rotates around the upper pressing roller 105 and is attached to the outer peripheral surface of the residual core C, and the rotation of the residual core C causes the adhesive to be successively drawn from the roll tape 107.

なお、前記上方の押付ローラ105の外周面にはサブロー
ラ108が設けられ、このサブローラ108は腕110に回転自
在に支持され、この腕110はスプリング109によって図上
時計方向に付勢され、これにより押付ローラ105の外周
面とサブーラ108間に粘着テープが挟持される。一方、
前記三角フレーム104の下方の押付ローラ106を支持する
頂点からはテール部分104aが突出し、このテール部分10
4aにソレノイド111の作動軸112が連結されている。一
方、前記上下方の押付ローラ105,106間の取付フレーム1
02上にはカッター114が設けられている。A sub-roller 108 is provided on the outer peripheral surface of the upper pressing roller 105. The sub-roller 108 is rotatably supported by an arm 110, and the arm 110 is urged clockwise by a spring 109 in the figure. An adhesive tape is sandwiched between the outer peripheral surface of the pressing roller 105 and the sub roller 108. on the other hand,
A tail portion 104a projects from the apex supporting the pressing roller 106 below the triangular frame 104.
An operating shaft 112 of a solenoid 111 is connected to 4a. On the other hand, the mounting frame 1 between the upper and lower pressing rollers 105 and 106
A cutter 114 is provided on the 02.

ソレノイド111を励磁すると前記三角フレーム104が図上
反時計方向に回転して粘着テープＴが残芯Ｃの外周面に
付着するか、残芯Ｃのテーピングが済んだときにソレノ
イド111を非励磁とすると三角フレーム104が図上時計方
向に回動してカッター114が相対的に突出して粘着テー
プＴを上下方押付フレーム105,106間で切断する。When the solenoid 111 is excited, the triangular frame 104 rotates counterclockwise in the figure and the adhesive tape T adheres to the outer peripheral surface of the residual core C, or when the residual core C is taped, the solenoid 111 is deenergized. Then, the triangular frame 104 rotates clockwise in the drawing and the cutter 114 relatively projects to cut the adhesive tape T between the upper and lower pressing frames 105 and 106.

次に、本発明の作用について説明する。Next, the operation of the present invention will be described.

第14図において、無人搬送車６上に載置された新巻取紙
Ｐは旧巻取紙P0が印刷機内に供給されている間にターレ
ットアーム22の下側に位置している。なお、前記無人搬
送車６には位置決め装置l,lが設けられ、この位置決め
装置ｌはカップ状をなし、そのカップ状部材が床面の位
置決め部材11に係合することにより無人搬送車６の停止
位置が決定される。前記残芯ほぐれ止め装置34は水平準
備位置および糊およびミシン目付装置25は上昇準備位
置、更に第１図に図示した紙継装置26およびサイドレー
装置24も準備位置にそれぞれ待機している。In FIG. 14, the new web P placed on the automatic guided vehicle 6 is located below the turret arm 22 while the old web P 0 is being fed into the printing machine. In addition, the automatic guided vehicle 6 is provided with positioning devices l, l, and the positioning device 1 has a cup shape, and the cup-shaped member engages with the positioning member 11 on the floor surface so that the automatic guided vehicle 6 is The stop position is determined. The residual core anti-ravel device 34 is in a horizontal preparation position, the glue and perforation unit 25 is in a rising preparation position, and the paper splicing device 26 and the sideley device 24 shown in FIG.

次いで、前記無人搬送車６のリフター８を動作させて新
巻取紙Ｐを所定位置（第１停止位置）に上昇せしめると
同時にターレットアーム22を水平位置まで回動せしめチ
ャッキング位置に停止せしめる。ターレットアーム22を
チャッキング位置に停止せしめるのは巻取紙の中心部を
検出する給紙部１のフレーム20の前縁に設けた光電装置
120によって行なう。即ち、光電装置120により新巻取紙
Ｐの芯開口Pa（第１図参照）を光学的に検知することに
よって、新巻取紙Ｐの中心部を検出する。ターレットア
ーム22がチャッキング位置に至ると第２図に示すような
チャッキング装置53,54によって新巻取紙Ｐをチャッキ
ングする（第15図）。Then, the lifter 8 of the automatic guided vehicle 6 is operated to raise the new web P to a predetermined position (first stop position), and at the same time, the turret arm 22 is rotated to the horizontal position and stopped at the chucking position. The turret arm 22 is stopped at the chucking position by the photoelectric device provided at the front edge of the frame 20 of the paper feeding unit 1 for detecting the center of the paper roll.
Do by 120. That is, the center portion of the new paper roll P is detected by optically detecting the core opening Pa (see FIG. 1) of the new paper roll P by the photoelectric device 120. When the turret arm 22 reaches the chucking position, the new winding paper P is chucked by the chucking devices 53 and 54 as shown in FIG. 2 (FIG. 15).

その後、アーム22を時計方向に所定角度回動せしめて新
巻取紙Ｐを糊付およびミシン目付位置（第２停止位置）
に至らしめる（第16図）。このとき無人搬送車６は巻取
ストック部２に戻って新たな巻取紙を搬送する準備をす
る。この糊およびミシン目付作業を第６図乃至第８図お
よび第24図を参照して説明する。前記アーム22をターニ
ングさせて糊およびミシン目付位置に新巻取紙Ｐを至ら
しめ（ステップS1）、第１図のガイドレール92の原点に
復帰している糊およびミシン目付装置25の油圧脚装置9
4,94を動作させて第６図のように脚94a,94aを伸ばす
（ステップS2）。After that, the arm 22 is rotated clockwise by a predetermined angle so that the new paper roll P is glued and perforated (second stop position).
(Fig. 16). At this time, the automatic guided vehicle 6 returns to the winding stock unit 2 and prepares to transport a new paper roll. This glue and perforation work will be described with reference to FIGS. 6 to 8 and 24. The arm 22 is turned to bring the new web P to the glue and perforation position (step S1), and the hydraulic leg device 9 of the glue and perforation device 25 is returned to the origin of the guide rail 92 in FIG.
4,94 are operated to extend the legs 94a, 94a as shown in FIG. 6 (step S2).

次いで、所定時間本体90を下降せしめ脚94aが新巻取紙
Ｐに接地したら（ステップS3）、シリンダ91（第１図）
をロックさせる（ステップS4）。その後、第７図に示す
ように脚94aを中間位置まで引込める（ステップS5）。Next, when the main body 90 is lowered for a predetermined time and the legs 94a come into contact with the new paper roll P (step S3), the cylinder 91 (FIG. 1).
Lock (step S4). Then, as shown in FIG. 7, the leg 94a is retracted to the intermediate position (step S5).

更に、チャッキング装置54に付着されたモータ56（第２
図）を動作させて新巻取紙Ｐを自転させる（ステップS
6）。新巻取紙Ｐが自転して本体90に取付けられたセン
サー95が巻取紙上の紙端マークｍを検知すると新巻取紙
Ｐの自転を停止させる（ステップS7,8）。これにより紙
端部分が糊およびミシン目付位置に停止することになる
（第８図）、次いでシリンダー91のロックを解除して自
重で本体90を下降せしめ巻取紙上に接地せしめる（ステ
ップS9）。その後、本体を左側へ移動し、図示しないセ
ンサーが巻取紙Ｐの側端を検知すると本体の移動を停止
する（ステップS10）。これで糊付およびミシン目付準
備が完了したことになる（第17図）、この後本体90を右
方向へ移動させながら紙端部分に粘着テープを貼ると同
時にほぐれ止めテープにミシン目を入れ、図示しないセ
ンサーが巻取紙Ｐの右側端を検知すると本体90の移動を
停止する（ステップS11）。次いで、図示しないテープ
カッターを突出させてテープをカットし、カット後はカ
ッターを引込める（ステップS12）。さらに本体90を右
移動させて上昇させ（ステップS13,14）、次いで左移動
させて本体を原点にもってくる（ステップS15）。この
ように、装置25の本体90を脚94aの助けにより中間位置
に停止せしめてそのセンサー95で紙端マークｍを検知す
れば常に巻取紙Ｐの外周面から一定距離だけ離れた位置
でマークｍを検知することになりその検知が正確であ
る。また、一度に待機位置から巻取紙面上まで本体90を
下降せしめれば本体90の下面を巻取紙面上に強く当てる
おそれがあるが、中間位置で一旦停止せしめればかかる
欠点が解除される。Further, the motor 56 (second
(Fig.) To rotate the new paper roll P (step S
6). When the new paper roll P rotates and the sensor 95 attached to the main body 90 detects the paper end mark m on the paper roll, the rotation of the new paper roll P is stopped (steps S7, 8). As a result, the paper edge portion stops at the glue and perforated position (FIG. 8), and then the cylinder 91 is unlocked and the main body 90 is lowered by its own weight and grounded on the paper roll (step S9). After that, the main body is moved to the left side, and when the sensor (not shown) detects the side edge of the paper P, the movement of the main body is stopped (step S10). This completes the preparation for gluing and perforation (Fig. 17). Then, while moving the main body 90 to the right, attach the adhesive tape to the edge of the paper and at the same time make perforations in the anti-ravel tape. When a sensor (not shown) detects the right end of the web P, the movement of the main body 90 is stopped (step S11). Then, a tape cutter (not shown) is projected to cut the tape, and after the cutting, the cutter is retracted (step S12). Further, the main body 90 is moved to the right to raise it (steps S13 and 14), and then leftward to bring the main body to the origin (step S15). Thus, if the main body 90 of the device 25 is stopped at the intermediate position with the aid of the leg 94a and the paper edge mark m is detected by the sensor 95, the mark m is always located at a position apart from the outer peripheral surface of the web P by a certain distance. It will be detected and the detection is accurate. Further, if the main body 90 is lowered from the standby position to the winding paper surface at one time, the lower surface of the main body 90 may be strongly contacted with the winding paper surface. However, if the main body 90 is temporarily stopped at the intermediate position, such a defect is eliminated.

糊付およびミシン目付作業が終了すると、第18図に示す
ように、糊付けミシン目付位置を基準として所定角度紙
継装置26側に巻取紙Ｐを回動せしめて停止せしめる（第
３停止位置）。When the gluing and perforation work is completed, as shown in FIG. 18, the web P is rotated toward the paper splicing device 26 side by a predetermined angle based on the gluing perforation position and stopped (third stop position).

次いで、紙継装置26を図上時計方向に回動せしめてサイ
ドレー位置にもってくる。このような状態で第25図に示
すような順序でサイドレー合わせが行なわれる。すなわ
ち揺動フレーム26が下限にきたことを図示しないリミッ
トで検知しモータ72を回転させ、第４図においてセンサ
ーホルダー70を左側へ移動させる（ステップS1′,
2′）。このとき前記センサー79,80間に旧巻取紙P0が挿
入してきてセンサー79,80がそれの側端を検知すると制
御回路84がモータ72を停止せしめる（ステップS3′）。
次いで、チャッキングモータ55（第２図）を駆動させて
新巻取紙Ｐを第４図において右側へ移動させ（ステップ
S4′）、新巻取紙Ｐの端面が第５図に示すようにリミッ
トスイッチ82に当接したときにチャッキングモータ55を
停止する（ステップS5′）。このときに新旧両巻取紙
P0,Pは互いに給紙部１の幅方向に対して整合しているこ
とになる。次いでセンサーホルダー70を図上右側へ、す
なわち、待機位置へ移動せしめサイドレー工程が終了す
る（ステップS7′）。Next, the paper splicing device 26 is rotated clockwise in the figure to bring it to the sidelay position. In such a state, the side-lay alignment is performed in the order shown in FIG. That is, when the swing frame 26 reaches the lower limit, a limit (not shown) is detected and the motor 72 is rotated to move the sensor holder 70 to the left side in FIG. 4 (step S1 ′,
2 '). At this time, when the old paper roll P 0 is inserted between the sensors 79, 80 and the sensors 79, 80 detect its side edge, the control circuit 84 stops the motor 72 (step S3 ').
Next, the chucking motor 55 (Fig. 2) is driven to move the new web P to the right side in Fig. 4 (step
S4 '), the chucking motor 55 is stopped when the end face of the new web P contacts the limit switch 82 as shown in FIG. 5 (step S5'). At this time both old and new roll paper
Therefore, P 0 and P are aligned with each other in the width direction of the sheet feeding unit 1. Then, the sensor holder 70 is moved to the right side in the figure, that is, moved to the standby position, and the sidelay process is completed (step S7 ').

なお、通常は現サイドレー工程をとるわけであるが、ス
テップS3′において、旧巻取紙P0よりも新巻取紙Ｐを先
に検知した場合には（ステップS2″）、前記チャッキン
グ装置54（第２図）のサイドレーモータ55およびシリン
ダ61により新巻取紙Ｐを左側へ移動せしめ必ず旧巻取紙
P0の側端が先に検知されるようにする（ステップS2）。Although usually not take current Saidore process, in step S3 ', the case of detecting the new paper roll P before the old paper roll P 0 (step S2 "), the chucking device 54 (second Move the new web P to the left by the sideley motor 55 and cylinder 61 (in the figure), and be sure to move the old web
The side edge of P 0 is detected first (step S2).

このようにして、サイドレー合せが終了したら、旧巻取
紙P0の送りを停止して紙継ぎを行ない、図示しないカッ
ターで旧巻取紙P0の引出部分を切断する。この状態が第
19図であるが、この状態からアーム22を図上反時計方向
に回動して残芯Ｃを残芯処理位置（第４停止位置）に持
ってくると同時に残芯回転用モータ56でほぐれ紙を巻き
取る。その後前記残芯ほぐれ止め装置34を起こして、テ
ープ止め部101の押付ローラ105,106が残芯表面にテープ
を押し付ける（第20図）。このときソレノイド111は励
磁されている。残芯Ｃをチャッキング装置により回転さ
せつつ残芯Ｃ表面にテープを巻いてほぐれ止めをする。
ほぐれ止めが終了するとほぐれ止め装置34を元の位置に
戻すとともにアーム22を所定角度時計方向に回動せしめ
る。このとき、無人搬送車６は新巻取紙Ｐを搬送してき
て給紙位置に停止しており、その残芯受け台９上にチャ
ッキング装置53,54を解放して残芯Ｃを落下せしめる。
次いでアーム22をチャッキング位置に回動せしめ、アー
ムの残芯解放部分に新巻取紙Ｐをチャッキングする（第
22図）。次いで、第16図と同様にアーム22を更に反時計
方向に回動せしめ新巻取紙Ｐを糊およびミシン目付位置
にもってくる。このとき、無人搬送車６は残芯Ｃを載せ
て第１図に示すプッシャー10の位置に停止し、このとき
プッシャー10のピストン10aが残芯Ｃの端面を押してそ
れを残芯収納箱10bに排出せしめる。このような各動作
が次々に繰返され、印刷機への自動給紙が行なわれる。In this way, when the side-laying is completed, the feeding of the old paper roll P 0 is stopped, the paper is spliced, and the drawn-out portion of the old paper roll P 0 is cut by a cutter (not shown). This state is first
As shown in FIG. 19, the arm 22 is rotated counterclockwise in this state to bring the residual core C to the residual core processing position (fourth stop position), and at the same time, it is loosened by the residual core rotation motor 56. Take up the paper. Then, the residual core anti-ravel device 34 is raised, and the pressing rollers 105 and 106 of the tape fixing portion 101 press the tape against the residual core surface (FIG. 20). At this time, the solenoid 111 is excited. While the remnant core C is being rotated by a chucking device, a tape is wrapped around the surface of the remnant core C to prevent it from loosening.
When the anti-raveling is completed, the anti-raveling device 34 is returned to the original position and the arm 22 is rotated clockwise by a predetermined angle. At this time, the unmanned transporting vehicle 6 transports the new paper roll P and stops at the paper feed position. The chucking devices 53 and 54 are released on the residual core receiving base 9 to drop the residual core C.
Next, the arm 22 is rotated to the chucking position, and the new paper roll P is chucked at the residual core release portion of the arm (first
(Fig. 22). Then, similarly to FIG. 16, the arm 22 is further rotated counterclockwise to bring the new web P to the glue and perforated position. At this time, the automatic guided vehicle 6 places the residual core C and stops at the position of the pusher 10 shown in FIG. 1. At this time, the piston 10a of the pusher 10 pushes the end surface of the residual core C and places it in the residual core storage box 10b. Discharge. Such operations are repeated one after another to automatically feed the printing machine.

なお、本発明の給紙位置１には、図示はされていない
が、巻取紙位置検出用のセンサー120、前記マーク検出
用センサー95からの信号、および、紙継ぎ信号に基づい
て前記昇降装置８、前記ターレットアーム回転装置50,5
1,52、前記巻取紙回転装置56,57…60、前記糊およびミ
シン目付け装置25、前記サイドレー装置24前記残芯ほぐ
れ止め装置34を制御する制御装置が設けられ、この制御
装置は前記巻取紙位置検知センサー120からの検知信号
により前記昇降装置８の昇降を停止させ、前記ターレッ
トアーム22の回転装置50,51,52に始動信号を与え、前記
ターレットアーム22を所定角度回転させて新巻取紙をチ
ャッキング位置に移動させた後、前記チャッキング装置
53,54に始動信号を与え新巻取紙を前記チャッキング装
置で保持し、次いで、前記ターレットアーム22の回転装
置に始動信号を与え前記ターレットアームを所定角度回
転させて新巻取紙を糊付およびミシン目入れ位置に移動
させた後、前記巻取紙回転装置56,57…70に始動信号を
与え新巻取紙を回転させ、前記マーク検知センサー95か
らの信号によって新巻取紙の回転を停止させ、さらに、
前記糊およびミシン目付け装置25に始動信号を与え、新
巻取紙の繰出先端部に両面テープを貼着するとともに前
記ほぐれ止めテープにミシン目を入れ、次いで、前記タ
ーレットアーム回転装置に始動信号を与え新巻取紙を紙
継ぎ位置まで移動させ、、前記紙継装置26に始動信号を
与え該紙継装置を新巻取紙の周表面に近接させた後、前
記新巻取紙回転装置に始動信号を与え新巻取紙の両面テ
ープの接着層の貼着部分を前記ブラシに対向せしめ、次
いで前記サイドレー装置24に始動信号を与え前記走行紙
と新巻取紙の側端位置に整合させた後、紙継ぎ信号によ
り前記ブラシおよび前記カッターを始動させて紙継ぎを
行ない、次いで、前記ターレットアーム回転装置に始動
信号を与え旧巻取紙の残芯を所定位置に移動させた後、
前記残芯ほぐれ止め装置34に始動信号を与えて残芯にほ
ぐれ止め用のテープを巻付け、次いで、前記昇降装置８
に始動信号を与え前記昇降装置８を所定位置まで上昇さ
せた後、残芯をチャッキングしているチャッキング装置
に解除信号を与え残芯Ｃを前記昇降装置８に移載し、次
いで、残芯を搭載した無人搬送車６が所定位置に来たと
きにプッシャー10を動作させるように制御を行なう。Although not shown in the drawing, the paper feeding position 1 of the present invention includes the lifting device 8 based on a signal from the sensor 120 for detecting the winding position, the signal from the mark detecting sensor 95, and the paper splicing signal. Turret arm rotation device 50,5
1, 52, the winding paper rotating device 56, 57 ... 60, the glue and perforation device 25, the sideley device 24, and the residual core unraveling prevention device 34 are provided with a control device, and this control device detects the winding paper position. The lifting signal of the lifting device 8 is stopped by a detection signal from the sensor 120, a start signal is given to the rotating devices 50, 51, 52 of the turret arm 22, and the turret arm 22 is rotated by a predetermined angle to chuck a new paper roll. After moving to the position, the chucking device
A starting signal is applied to 53, 54 to hold the new paper roll by the chucking device, and then a starting signal is applied to the rotating device of the turret arm 22 to rotate the turret arm by a predetermined angle, and the new paper roll is glued and perforated. After moving to the insertion position, a start signal is given to the paper roll rotating devices 56, 57 ... 70 to rotate the new paper roll, and the rotation of the new paper roll is stopped by the signal from the mark detection sensor 95.
A start signal is given to the glue and perforation unit 25, a double-sided tape is attached to the feeding front end of the new paper roll, a perforation is made on the anti-ravel tape, and then a start signal is given to the turret arm rotation unit. After moving the web to the paper splicing position and giving a start signal to the paper splicing device 26 to bring the paper splicing device close to the peripheral surface of the new web, a start signal is given to the new paper web rotation device to cause both sides of the new web. The sticking part of the adhesive layer of the tape is made to face the brush, and then a start signal is given to the side lay device 24 to align the side end positions of the running paper and the new winding paper, and then the brush and the cutter are made by a paper splicing signal. After that, the paper is spliced, and then a start signal is given to the turret arm rotating device to move the residual core of the old paper roll to a predetermined position.
A start signal is given to the residual core anti-ravel device 34 to wind a tape for anti-ravel on the residual core, and then the lifting device 8
To the chucking device that chucks the remnant core to transfer the residual core C to the lifting device 8 and then to the residual device. Control is performed so that the pusher 10 is operated when the automated guided vehicle 6 equipped with the lead comes to a predetermined position.

上述の実施例は無人搬送車６による無軌道台車方式によ
る巻取搬送を示したが、第26図および第27図に示すよう
に軌道台車方式によって巻取を搬送してもよい。すなわ
ち、給紙部１の前方に床面を掘り下げて形成した軌道20
0を設け、この軌道の延長上に巻取ストック部201を設
け、軌道200上を無人搬送車202を走行させることにより
給紙を行なってもよい。Although the above-described embodiment shows the winding and carrying by the guideless car system by the unmanned guided vehicle 6, the winding may be carried by the guide car system as shown in FIGS. 26 and 27. That is, the track 20 formed by digging the floor surface in front of the paper feeding unit 1
0 may be provided, the winding stock unit 201 may be provided on the extension of this track, and the automatic guided vehicle 202 may be run on the track 200 to feed the paper.

前記巻取ストック部201は床面をやや凹ませて巻取紙Ｐ
のころがりを防ぐようなころがり防止凹部ｒを有し、前
記無人搬送車202はリフター203を有している。The take-up stock section 201 has a slightly dented floor surface for the take-up paper P.
The automatic guided vehicle 202 has a lifter 203, and has a rolling prevention concave portion r for preventing rolling.

前記給紙部１の直下にはテーブルリフター204が設けら
れ、このテーブルリフター204上に前記無人搬送車202が
載置される。そして、このテーブルリフター204上には
残芯受け台205が設けられ、この残芯受け台205上にはガ
イドローラ206が設けられている。この残芯受け台205の
側方にはプッシャー207が設けられ、プッシャー207の反
対側にはフレーム20の下部を切欠いて形成した開口Ｏ内
を伸びるガイドローラ群208が設けられている。前記残
芯受け台205に収納された残芯Ｃはプッシャー207のピス
トン207aによって押出され、ガイドローラ群208上を案
内されて外部に排出される。A table lifter 204 is provided immediately below the paper feeding unit 1, and the automatic guided vehicle 202 is placed on the table lifter 204. A residual core receiving base 205 is provided on the table lifter 204, and a guide roller 206 is provided on the residual core receiving base 205. A pusher 207 is provided on the side of the residual core receiving base 205, and on the opposite side of the pusher 207, a guide roller group 208 extending in an opening O formed by notching the lower portion of the frame 20 is provided. The residual core C stored in the residual core receiving base 205 is pushed out by the piston 207a of the pusher 207, guided on the guide roller group 208, and discharged to the outside.

前記給紙部の構造は、上述の実施例のものと同一である
ので説明を省略する。The structure of the paper feeding unit is the same as that of the above-described embodiment, and thus the description thereof is omitted.

次に、軌道台車方式による給紙装置の作用について説明
する。Next, the operation of the paper feeding device of the rail car system will be described.

第28図において、無人搬送車202により巻取ストック部2
01の巻取紙Ｐをテーブルリフター204上に供給し、第29
図に示すようにアーム22を回動させつつテーブルリフタ
ー204を上昇させ、チャッキング位置にて巻取紙Ｐをチ
ャッキングする。次いで、アームを糊およびミシン目付
位置まで回動せしめるとともにテーブルリフター204を
下降せしめ無人搬送車202を巻取ストック部201に戻す
（第30図）。この後、糊付、ミシン目入れ（第31図）、
サイドレー合せ（第32図）、紙継ぎ（第33図）および残
芯ほぐれ止め操作（第34図）が上述したと同様の方法に
より行なわれる。In FIG. 28, the winding stock unit 2 is driven by the automatic guided vehicle 202.
The winding paper P of 01 is supplied onto the table lifter 204 to
As shown in the figure, while rotating the arm 22, the table lifter 204 is raised to chuck the web P at the chucking position. Then, the arm is rotated to the glue and perforated position and the table lifter 204 is lowered to return the automatic guided vehicle 202 to the winding stock portion 201 (Fig. 30). After this, paste, perforation (Fig. 31),
Side-laying (Fig. 32), paper splicing (Fig. 33) and residual core anti-raveling operation (Fig. 34) are performed in the same manner as described above.

その後、第35図に示すようにテーブルリフター204を上
昇せしめ残芯受取り位置に残芯受け台205を位置せしめ
る。次いで、チャッキング装置53,54を脱して残芯Ｃを
残芯受け台205上に落下せしめる。更に、テーブルリフ
ター204を下降せしめプッシャー207を動作せしめて残芯
Ｃをフレーム20の横方向にガイドローラ群208を介して
排出せしめる（第36図）。このとき、次の新巻取紙Ｐが
無人搬送車に運ばれて給紙位置に到着しており、新巻取
紙Ｐはチャッキング位置にてアーム22上にチャッキング
され、その後糊およびミシン目付操作の準備に入る（第
37,38図）。Thereafter, as shown in FIG. 35, the table lifter 204 is raised to position the residual core receiving base 205 at the residual core receiving position. Then, the chucking devices 53 and 54 are removed and the residual core C is dropped onto the residual core receiving base 205. Further, the table lifter 204 is lowered and the pusher 207 is operated to discharge the residual core C in the lateral direction of the frame 20 through the guide roller group 208 (FIG. 36). At this time, the next new paper roll P has been conveyed to the automatic guided vehicle and has arrived at the paper feed position, and the new paper roll P is chucked on the arm 22 at the chucking position, and then prepared for the glue and perforation operation. Enter (No.
(Figs. 37, 38).

次に、他の給紙システムについて述べる。Next, another sheet feeding system will be described.

第39図において、印刷機の給紙部１の前方には新巻取紙
Ｐを給紙部１に搬送するためのスラットコンベア302を
設けられ、このコンベア302には巻取紙載置部303上に整
列貯溜された新巻取紙Ｐが供給される。前記巻取紙載置
部303に沿ってスケーター304が移動可能に設けられ、こ
のスケータ304上に載せられた新巻取紙Ｐは前記給紙部
１の側方に設けられたターンテーブル305近傍まで搬送
される。前記スケーター304上の巻取紙Ｐはそこからタ
ーンテーブル305に移され、そこで巻取紙の向きが変換
される。すなわち、図では巻取紙Ｐの引出先端は上から
下に垂れるようになっているが、これを逆向きとした場
合には、その引出先端を下側から取出するとになる。In FIG. 39, a slat conveyor 302 for transporting the new paper roll P to the paper feed unit 1 is provided in front of the paper feed unit 1 of the printing machine. The new rolled paper P thus prepared is supplied. A skater 304 is movably provided along the roll paper placement unit 303, and the new roll paper P placed on the skater 304 is conveyed to the vicinity of a turntable 305 provided on the side of the paper feed unit 1. . The web P on the skater 304 is transferred from there to the turntable 305, where the orientation of the web is changed. That is, in the drawing, the leading end of the paper P is hung downward from the top, but if this is reversed, the leading end is taken out from the lower side.

前記ターンテーブル305側方には、巻取紙回転装置306が
設けられ、この装置306はその上に巻取紙Ｐを載せつつ
回転させて不良部分を点検しつつ、もし不良部分が存在
すればそれを取り除くためのものである。そして、前記
巻取紙回転装置306側方には前記コンベア302の一端が伸
びている。前記巻取紙回転装置306の近傍には、装置306
を操作するためのフットスイッチ307が設けらるととも
に、給紙作業中に各種装置を動作せしめるための操作部
308が配設されている。なお、コンベア302の一端近傍に
はハンドフリター309が置かれ、このハンドリフター309
はコンベア302上に複数の巻取紙Ｐが置かれ場合に、各
巻取紙の間隔が適当でないときに巻取紙Ｐをその爪309
a,309aで持ち上げて手動で移動せしめ巻取紙Ｐの間隔を
調整する。On the side of the turntable 305, a paper roll rotation device 306 is provided. This device 306 rotates the paper web P while mounting it thereon to inspect the defective portion and removes the defective portion if any. belongs to. Further, one end of the conveyor 302 extends to the side of the web rotation device 306. A device 306 is provided near the web rotation device 306.
A foot switch 307 for operating the machine is provided, and an operation unit for operating various devices during paper feeding work
308 is provided. A hand flitter 309 is placed near one end of the conveyor 302.
When a plurality of webs P are placed on the conveyor 302 and the webs P are not properly spaced from each other, the webs P are held by the claws 309.
a and 309a are lifted and manually moved to adjust the interval of the web P.

前記給紙部１の前方には、コンベア302上の巻取紙Ｐを
給紙部１の底部に蹴り出すためのキッカー310（移載装
置）が設けられ、このキッカー310は油圧等により揺動
されるアーム311,311間に取付けられたロール312からな
る。このキッカー310に隣接して反射型光電管313が設置
され、この光電管313はコンベア302によって搬送されて
きた巻取紙Ｐの端面を検知してコンベア302を停止して
巻取紙Ｐをキッカー310で蹴り出す位置に停止せしめ
る。A kicker 310 (transfer device) for kicking the paper P on the conveyor 302 to the bottom of the paper feed unit 1 is provided in front of the paper feed unit 1. The kicker 310 is rocked by hydraulic pressure or the like. It consists of a roll 312 mounted between the arms 311 and 311. A reflection type photoelectric tube 313 is installed adjacent to the kicker 310, and the photoelectric tube 313 detects the end surface of the paper P conveyed by the conveyor 302, stops the conveyor 302, and kicks the paper P by the kicker 310. Stop it.

なお、コンベア302の図上右端には安全用のストッパー3
14が設けられている。A safety stopper 3 is provided at the right end of the conveyor 302 in the figure.
14 are provided.

前記給紙部１の底部には、リフター315が設けられ、こ
のリフター315は上昇部316と、ベース317と、上昇部316
とベース317間を連結するリング318が設けられ、このリ
ング318は油圧装置等によって伸縮して上昇部316を上下
降せしめる。前記上昇部316は巻取紙Ｐを保持する巻取
紙保持部316aとこれよりも上昇した位置に形成された残
芯受取部316bを有し、この残芯受取部316bは２対のロー
ラ316cを備えている。A lifter 315 is provided at the bottom of the paper feeding unit 1, and the lifter 315 includes a rising portion 316, a base 317, and a rising portion 316.
A ring 318 is provided to connect between the base 317 and the base 317, and the ring 318 is expanded and contracted by a hydraulic device or the like to move the ascending portion 316 upward and downward. The ascending portion 316 has a paper roll holding portion 316a for holding the paper web P and a residual core receiving portion 316b formed at a position higher than this, and the residual core receiving portion 316b includes two pairs of rollers 316c. .

前記残芯受取部316bの左右に対応して残芯をプッシュす
るための油圧あるいはエヤーシリンダからなるプッシャ
ー330が給紙部１のフレーム20の下端開口に臨まされる
一方、その反対側には案内ローラの集合からなる残芯ガ
イド331が設けられ、このガイド331に隣接して同様の傾
斜ガイド332が設けられている。前記両ガイド331,332は
給紙部１のフレーム20の下部に形成した開口を介して連
続し、前記傾斜ガイド332は残芯Ｃを手前の方向に案内
するように傾斜配置されており、この傾斜ガイド332に
連続して残芯貯溜部333が設置されている。そして、こ
れらプッシャー330、ローラ316cおよびガイド331,332が
残芯へ排出装置を形成している。A pusher 330, which is a hydraulic pressure or an air cylinder for pushing the residual core corresponding to the left and right of the residual core receiving portion 316b, is exposed to the lower end opening of the frame 20 of the paper feeding unit 1, while being guided to the opposite side. A remnant guide 331 composed of a set of rollers is provided, and a similar tilt guide 332 is provided adjacent to the guide 331. The guides 331 and 332 are continuous through an opening formed in the lower portion of the frame 20 of the sheet feeding unit 1, and the inclined guide 332 is inclined so as to guide the residual core C in the front direction. A remnant core storage portion 333 is installed continuously to 332. Then, the pusher 330, the roller 316c, and the guides 331 and 332 form a discharging device to the residual core.

なお、本装置においては、サイドレー装置324がフレー
ム20の内側に取付けられている。その構成は第３図に示
したものと同一である。In this device, the sideley device 324 is mounted inside the frame 20. The structure is the same as that shown in FIG.

次に、本実施例装置の作用について説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described.

第39図の巻取紙載置部303に置かれた巻取紙Ｐはスケー
ター304に載せられてターンテーブル305の側方まで搬送
し、ターンテーブル305上で巻取紙Ｐの給紙部１への給
紙方向を定め、巻取紙回転装置306上で回転しながら不
良部分を除去する。次いで、スラットコンベア302に移
し、巻取紙Ｐが給紙部１の前方に至るとその巻取紙Ｐの
側端を反射型光電管313が検出するとコンベア302が停止
する。The web P placed on the web placement unit 303 shown in FIG. 39 is placed on the skater 304 and conveyed to the side of the turntable 305. On the turntable 305, the paper feeding direction of the web P to the paper feeding unit 1 is set. Then, the defective portion is removed while rotating on the paper roll rotating device 306. Next, it is moved to the slat conveyor 302, and when the paper roll P reaches the front of the paper feeding unit 1, the conveyor 302 stops when the reflection type photoelectric tube 313 detects the side edge of the paper web P.

巻取紙Ｐが給紙位置に至る前にリフター315は第40図に
示すように巻取紙Ｐを受けるように上昇位置にあり、こ
のときターレットアーム22の上部にある旧巻取紙P0から
印刷機に給紙されている。Before the web P reaches the paper feed position, the lifter 315 is in a raised position to receive the web P as shown in FIG. 40. At this time, the old web P 0 on the upper part of the turret arm 22 feeds the printing machine. Has been done.

前記新しい巻取紙Ｐが給紙位置に至ると第40図に示すよ
うにキッカー310が動作して巻取紙Ｐを上昇位置にある
リフター315上に蹴り出す。蹴り出された巻取紙Ｐはリ
フター315の巻取紙保持部316aに載置する。When the new roll of paper P reaches the paper feed position, the kicker 310 operates to kick the roll of paper P onto the lifter 315 in the raised position as shown in FIG. The kicked paper roll P is placed on the paper roll holder 316a of the lifter 315.

次いで、第41図に示すようにリフター315を更に上昇さ
せてターレットアーム22に取付けるための最適位置に至
らしめる。巻取紙Ｐが所定高さ位置に至ると、アーム22
を時計方向に所定角度回転させてチャッキング位置に停
止させる。Next, as shown in FIG. 41, the lifter 315 is further raised to reach the optimum position for attaching to the turret arm 22. When the web P reaches a predetermined height position, the arm 22
Is rotated clockwise by a predetermined angle and stopped at the chucking position.

その後、アーム22を時計方向に所定角度回動せしめて新
巻取紙Ｐを糊付およびミシン目付位置に至らしめる（第
42図）。After that, the arm 22 is rotated clockwise by a predetermined angle to bring the new paper roll P to the glued and perforated position (No. 1).
(Fig. 42).

糊付けおよびミシン目付作業（第43図）が終了すると、
第44図に示すように糊付けミシン目付位置を基準として
所定角度紙継装置26側に巻取紙Ｐを回動せしめて停止せ
しめる（第44図）。こうして、サイドレー合せを行な
い。その後、旧巻取紙P0の送りを停止して紙継ぎを行な
い、カッターで旧巻取紙P0の引出部分を切断する。この
状態が第45図であるが、この状態からアーム22を図上反
時計方向に回動して残芯Ｃを残芯処理位置に持ってくる
と同時に前記残芯ほぐれ止め装置34を起こして、残芯表
面にテープを巻き付ける（第46図）。次いで、第47図に
示すように、コンベア302上に待機している次の新巻取
紙Ｐがリフター315上にキッカー310により移される。そ
の後、リフター315が上昇して巻取紙Ｐがアーム取付位
置に至る。このとき、チャッキング装置を作動させて残
芯Ｃを残芯受取部316b上に落下せしめる（第48図）。When gluing and perforation work (Fig. 43) are completed,
As shown in FIG. 44, the web P is rotated toward the paper splicing device 26 side by a predetermined angle with respect to the glue perforation position as a reference and stopped (FIG. 44). In this way, side-laying is performed. After that, the feeding of the old paper roll P 0 is stopped, the paper is spliced, and the cutter pulls out the pulled-out portion of the old paper roll P 0 . This state is shown in FIG. 45. From this state, the arm 22 is rotated counterclockwise in the figure to bring the residual core C to the residual core processing position and at the same time raise the residual core anti-ravel device 34. , Wrap tape around the surface of the remnant core (Fig. 46). Next, as shown in FIG. 47, the next new paper roll P waiting on the conveyor 302 is transferred onto the lifter 315 by the kicker 310. After that, the lifter 315 rises and the web P reaches the arm mounting position. At this time, the chucking device is operated to drop the residual core C onto the residual core receiving portion 316b (Fig. 48).

次いで、第49図に示すようにリフター315上の新巻取紙
Ｐをアーム22に取付けた後、アーム22を更に時計方向に
回動させて給紙を下側の巻取紙から行なうようにする。
これと同時にリフター315は基準位置に下降し、プッシ
ャー330が残芯Ｃを排出する（第50,51図）。Next, as shown in FIG. 49, after the new web P on the lifter 315 is attached to the arm 22, the arm 22 is further rotated in the clockwise direction so that the paper is fed from the lower web.
At the same time, the lifter 315 descends to the reference position, and the pusher 330 discharges the residual core C (Figs. 50 and 51).

以上３つの実施例は紙継時には巻取紙の回転を停止して
紙継ぎを行なういわゆる停止形方式を採用しているが、
この停止形方式はアキュムレータ41を備えている。The above three embodiments employ a so-called stop type system in which the rotation of the paper roll is stopped during splicing to splice the paper.
This stop type system includes an accumulator 41.

本発明は停止形方式のみならず。紙継時には巻取紙を回
転したまま紙継ぎを行なういわゆるフライング形（スピ
ードマッチング形）にも適用しうる。この場合にはアキ
ュムレータを有しない代りに、紙継時に巻取紙を自転さ
せるためのプリドライブ用駆動装置を備えている。The present invention is not limited to the stop type method. It can also be applied to a so-called flying type (speed matching type) in which the web is spliced while the web is being rotated during splicing. In this case, instead of not having an accumulator, a pre-drive device for rotating the paper roll when the paper is spliced is provided.

第52,53図において、巻取紙Ｐに糊およびミシン目を付
ける自動糊およびミシン目付位置A1、紙継時に巻取紙Ｐ
を回転させるプリドライブ位置A2おやよび残芯Ｃを処理
する残芯処理位置A3のそれぞれに対応した位置には巻取
回転用駆動装置400、プリドライブ用駆動装置401および
残芯回転用駆動装置402がそれぞれ設けられ、これら各
装置400,401,402は同一構造をなしている。例えば第53
図に示すように前記残芯回転用駆動装置402は、モータ4
03を有し、このモータ403の軸403aの中間には回動レバ
ー404が設けられ、この回動レバー404はシリンダ405に
よって回動される。回動レバー404に隣接してベルト405
が設けられ、このベルト405は前記軸403の上のプーリ40
6と押付コロ軸407上のプーリ408間に伸びている。前記
コロ軸407には押付コロ409が固着され、コロ軸407の一
端は回動レバー404に、その他端は回動レバー410に回転
自在に支持されている。したがって、モータ403の回転
によりコロ409が回転するとともにシリンダ405によって
コロ409がモータ軸403aを中心に回動しうる。これと同
様に巻取回転用駆動装置400およびプリドライブ用駆動
装置401はシリンダ411,412、回動レバー413,414、押付
コロ415,416をそれぞれ有している（第52図）。52 and 53, automatic glue and perforation position A 1 for gluing and perforating the paper P, the web P for splicing
At a position corresponding to each of the pre-drive position A 2 for rotating the reel and the residual core processing position A 3 for processing the residual core C, the winding rotation drive device 400, the pre-drive drive device 401, and the residual core rotation device are provided. Drive devices 402 are provided respectively, and these devices 400, 401, 402 have the same structure. For example, the 53rd
As shown in the figure, the revolving core rotation drive device 402 includes a motor 4
A rotation lever 404 is provided in the middle of a shaft 403a of the motor 403, and the rotation lever 404 is rotated by a cylinder 405. Belt 405 adjacent to pivot lever 404
The belt 405 is provided on the pulley 40 on the shaft 403.
It extends between 6 and the pulley 408 on the pressing roller shaft 407. A pressing roller 409 is fixed to the roller shaft 407. One end of the roller shaft 407 is rotatably supported by the rotating lever 404 and the other end is rotatably supported by the rotating lever 410. Therefore, the rotation of the motor 403 causes the roller 409 to rotate, and the cylinder 405 allows the roller 409 to rotate about the motor shaft 403a. Similarly, the take-up rotation drive device 400 and the pre-drive drive device 401 respectively have cylinders 411, 412, rotation levers 413, 414, and pressing rollers 415, 416 (FIG. 52).

前記ターレットアーム22には押付けコロに対応して回転
力伝達機構の一部をなす被動コロ420が設けられ、この
被動コロ420はコーン軸421の一端に固着され、コーン軸
421の他端にコーン522が固着されている。コーン軸421
は移動スリーブ523内に回転自在に支持され、この移動
スリーブ523の周囲にはラック523aが形成されている。
このラック523aにはピニオン524が噛合し、このピニオ
ン524にサイドレーモータ525の駆動歯車426が噛合して
いる。このサイドレーモータ525の駆動によってチャッ
キングコーン522が左右に移動しサイドレー合せが行な
われる。The turret arm 22 is provided with a driven roller 420 forming a part of a rotational force transmission mechanism corresponding to the pressing roller, and the driven roller 420 is fixed to one end of the cone shaft 421.
A cone 522 is fixed to the other end of 421. Cone axis 421
Is rotatably supported in the moving sleeve 523, and a rack 523a is formed around the moving sleeve 523.
A pinion 524 meshes with the rack 523a, and a drive gear 426 of the sideley motor 525 meshes with the pinion 524. By driving the sideley motor 525, the chucking cone 522 moves left and right to perform sideley alignment.

前記コーン軸421にはギア527が取付けられ、このギア52
7にパウダブレーキ529のギア528が噛合している。図上
右側のターレットアーム22には、第２図と同様のチャッ
キング装置54が設けられている。A gear 527 is attached to the cone shaft 421.
Gear 528 of powder brake 529 meshes with 7. The turret arm 22 on the right side of the drawing is provided with a chucking device 54 similar to that shown in FIG.

このフライング形の給紙装置は第１図に示した無軌道の
無人搬送方式および第26図に示した軌道無人搬送方式更
には第39図に示したようなコンベア式搬送方式に適用で
きる。いずれの場合においても、第56図に示すような糊
およびミシン目付作業においては新巻取紙Ｐは巻取回転
用駆動装置400によって回動されて巻取紙Ｐの糊および
ミシン目付位置が糊およびミシン目付装置25に対向する
ようにされる。また、第57図に示すように紙継時にはプ
リドライブ装置401によって新巻取紙Ｐと旧巻取紙P0と
の送り速度を一致せしめられ、第58図に示すように、残
芯Ｃのほぐれ止め操作においても残芯回転用駆動装置40
2によって残芯が回転される。This flying type paper feeding apparatus can be applied to the unmanned unmanned conveying system shown in FIG. 1, the unmanned unmanned conveying system shown in FIG. 26 and the conveyor type conveying system shown in FIG. In either case, in the glue and perforation work as shown in FIG. 56, the new paper roll P is rotated by the winding rotation drive device 400 so that the glue and perforation position of the paper web P is the glue and perforation device. It is made to face 25. Further, as shown in FIG. 57, at the time of paper splicing, the feeding speed of the new winding paper P and that of the old winding paper P 0 are made to coincide by the pre-drive device 401, and as shown in FIG. Drive device 40 for rotating the remaining core
The remnant core is rotated by 2.

なお、フライング形のものにおいてはチャッキングコー
ンと巻取紙の糊付部との位相合せが必要であるが、巻取
紙Ｐのム糊付位置を巻取紙ストック部において常に真上
位置でストックするようにして搬送車で運ばれた際一定
位置でターレットアームに新巻取紙Ｐをチャッキングす
るようにするとともに、チャッキングコーンの位相合せ
を残芯回転時にエンコーダあるいは近接スイッチ等で行
なうようにすればよい。In the flying type, the chucking cone and the gluing portion of the paper roll must be in phase with each other. However, the paper gluing position of the paper roll P is always stocked at a position directly above in the paper stock portion for conveyance. The new roll of paper P may be chucked on the turret arm at a fixed position when it is carried by a vehicle, and the phase of the chucking cone may be adjusted by an encoder or a proximity switch when the remnant core is rotated.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、巻取紙位置検出
装置により新巻取紙の芯開口を光学的に検知して昇降装
置により新巻取紙の中心部をチャッキング位置に位置決
めするので、新巻取紙の中心部を直接かつ正確に検出し
て、新巻取紙の中心部を精度良くチャッキング位置に位
置決めすることができる。また残芯ほぐれ止め装置によ
り、旧巻取紙の残芯にほぐれ止めテープを巻付けること
により、その後の残芯の搬送処理を容易に行うことがで
きる。As described above, according to the present invention, the core position of the new paper roll is optically detected by the paper roll position detection device and the central portion of the new paper roll is positioned at the chucking position by the elevating device. The central portion of the new paper roll can be accurately positioned at the chucking position by directly and accurately detecting the portion. Further, the remaining core unraveling device winds the unraveling prevention tape around the remaining core of the old paper roll, so that the subsequent transportation of the remaining core can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の第１実施例を示す給紙装置の斜視図、
第２図はチャッキング装置の断面図、第３図は紙継装置
とサイドレー装置の斜視図、第４図はサイドレー装置の
正面図、第５図はサイドレー装置の作用説明図、第６
図、第７図、第８図は糊およびミシン目付装置の動作説
明図、第９図乃至第11図は残芯ほぐれ止め装置の動作説
明図、第12図および第13図は残芯ほぐれ止め装置のテー
プ止め部の動作説明図、第14図乃至第23図は本発明方法
の操作工程説明図、第24図は糊およびミシン目付装置の
動作フローチャート図、第25図はサイドレー工程の動作
フローチャート図、第26図は本発明の第２実施例を示す
給紙装置の斜視図、第27図は同側面図、第28図乃至第38
図は第２実施例の操作工程説明図、第39図は本発明の第
３実施例を示す給紙装置の斜視図、第40図乃至第51図は
第３実施例の操作工程説明図、第52図は本発明の第４実
施例の要部を示す概略側面図、第53図は巻取紙あるいは
残芯回転用駆動装置の概略構成図、第54図は静止型のコ
ーン軸回転機構の斜視図、第55図は同装置の作用説明斜
視図、第56図乃至第58図は第４実施例の操作工程説明図
である。 １…給紙部、2,201…巻取ストッカ部、3,202…無人搬送
車、10,207…プッシャー、20…フレーム、22…ターレッ
トアーム、24…サイドレー装置、25…糊およびミシン目
付装置、30…カッター、34…残芯ほぐれ止め装置、53,5
4…チャッキング装置、203,315…リフター、302スラッ
トコンベア、310…キッカー、400…巻取回転用駆動装
置、401…プリドライブ用駆動装置、402…残芯回転用駆
動装置。FIG. 1 is a perspective view of a sheet feeding device showing a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a sectional view of the chucking device, FIG. 3 is a perspective view of a paper splicing device and a sideley device, FIG. 4 is a front view of the sideley device, FIG.
FIGS. 7, 7 and 8 are operation explanatory diagrams of the glue and perforation unit, FIGS. 9 to 11 are operation explanatory diagrams of the residual core unraveling device, and FIGS. 12 and 13 are residual core unraveling stoppers. FIG. 14 to FIG. 23 are operation explanatory views of the method of the present invention, FIG. 24 is an operation flow chart of the glue and perforation unit, and FIG. 25 is an operation flow chart of the sidelay process. FIG. 26 is a perspective view of a sheet feeding device showing a second embodiment of the present invention, FIG. 27 is a side view of the same, and FIGS. 28 to 38.
FIG. 39 is an explanatory view of an operation process of the second embodiment, FIG. 39 is a perspective view of a paper feeding device showing a third embodiment of the present invention, and FIGS. 40 to 51 are explanatory views of an operation process of the third embodiment. FIG. 52 is a schematic side view showing an essential part of a fourth embodiment of the present invention, FIG. 53 is a schematic configuration diagram of a drive unit for rotating a paper roll or a residual core, and FIG. 54 is a perspective view of a stationary cone shaft rotating mechanism. 55 and FIG. 55 are operation perspective views for explaining the operation of the apparatus, and FIGS. 56 to 58 are operation process explanatory views for the fourth embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper feeding part, 2,201 ... Winding stocker part, 3,202 ... Unmanned guided vehicle, 10,207 ... Pusher, 20 ... Frame, 22 ... Turret arm, 24 ... Sideley device, 25 ... Adhesive and perforating device, 30 ... Cutter, 34 ... Zigzag anti-ravel device, 53,5
4 ... Chucking device, 203, 315 ... Lifter, 302 slat conveyor, 310 ... Kicker, 400 ... Winding rotation drive device, 401 ... Pre-drive drive device, 402 ... Remaining core rotation drive device.

Claims (24)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】巻取紙のチャッキング装置が対向して２組
設けられた一対のターレットアームと、紙継装置とを備
えた印刷機の給紙部に巻取紙を順次供給し紙継ぎを行な
う給紙方法において、 予め繰出先端部にほぐれ止めテープおよび位置検知用マ
ークが施された新巻取紙を前記給紙部の所定位置に搬送
する搬送工程と、 新巻取紙を昇降装置にて昇降させ、新巻取紙の芯開口を
巻取紙位置検知装置により光学的に検知して新巻取紙の
中心部をチャッキング位置に位置決めし、前記ターレッ
トアームを所定角度回転させて前記チャッキング装置の
一方をチャッキング位置に至らしめて新巻取紙を前記タ
ーレットアームにチャッキングするチャッキング工程
と、 前記ターレットアームを回転させ新巻取紙を紙継ぎ位置
まで移動させる工程と、 前記チャッキング装置の他方に保持されている旧巻取紙
から連続的に繰出されている走行紙の側端位置を検知し
た後、新巻取紙を軸方向に移動させて新巻取紙の側面位
置を検知し走行紙と新巻取紙の側端位置を整合させるサ
イドレー工程と、 前記紙継装置のブラシとカッターを動作させて旧巻取紙
に新巻取紙を接続した後に旧巻取紙を切断する紙継ぎ工
程と、 前記ターレットアームを回転させて紙継ぎ終了後の旧巻
取紙の残芯をほぐれ止め用テープ巻付位置に移動させた
後、該残芯に残芯ほぐれ止め装置によって、ほぐれ止め
用のテープを巻付けるほぐれ止め工程と、 前記チャッキング装置のチャッキングを解除し前記ター
レットアームから前記残芯を取外して給紙部より前記残
芯を排出する残芯排出工程と を順次自動で行なうことを特徴とする印刷機の全自動給
紙方法。1. A paper feed system for sequentially splicing a roll of paper to a paper feed unit of a printing machine equipped with a pair of turret arms provided with two sets of chucking devices for the roll of paper and facing each other, and a paper splice device. In the method, a transporting step of transporting a new roll of paper having the unraveling tape and the position detection mark on the feeding front end in advance to a predetermined position of the paper feeding section, and raising and lowering the new roll of paper with an elevating device, The core opening is optically detected by the web position detecting device to position the center of the new web at the chucking position, and the turret arm is rotated by a predetermined angle to bring one of the chucking devices to the chucking position. A chucking step of chucking a paper roll on the turret arm; a step of rotating the turret arm to move a new paper roll to a splicing position; After detecting the side edge position of the running paper continuously fed out from the old paper roll held on the other side of the chucking device, the new paper roll is moved in the axial direction to detect the side position of the new paper roll and the running paper roll is detected. And a sidelay process for aligning the side end positions of the new web, a splicing process for cutting the old web after connecting the new web to the old web by operating the brush and cutter of the paper splicing device, and rotating the turret arm. After moving the residual core of the old paper roll after the paper splicing to the unraveling tape winding position, by the residual core anti-ravel device, the unraveling step of winding the tape for unraveling prevention on the residual core, A residual core discharging step of releasing chucking of the chucking device, removing the residual core from the turret arm, and discharging the residual core from the paper feeding unit. Fully automatic paper feeding method for printing machines. 【請求項２】前記搬送工程は、巻取ストック部に載置さ
れた巻取紙を無軌道の無人搬送車により給紙部に供給す
ることからなり、前記残芯排出工程は、無人搬送車によ
りターレットアームからの残芯を受け、搬送工程の中間
位置に設けた残芯排出位置に設けたプッシャにより無人
搬送車上の残芯を排出することからなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の印刷機の全自動給紙方
法。2. The transporting step comprises feeding the roll of paper placed on a winding stock section to a sheet feeding section by means of a trackless unmanned transporting vehicle, and the residual core discharging step is performed by a turret arm by an unmanned transporting vehicle. 3. The residual core on the automatic guided vehicle is discharged by a pusher provided at a residual core discharging position provided at an intermediate position of the conveying process, according to claim 1, Automatic feeding method for printing machines in Japan. 【請求項３】前記搬送工程は、床面内に設けた軌道上を
走行する無人搬送車により行なわれるとともに、前記無
人搬送車は印刷機の給紙部の床面内に設けたテーブルリ
フターにより上昇下降してチャッキング位置に位置決め
され、前記残芯排出工程は前記給紙部の底部に設けたテ
ーブルリフター上の残芯受け台にターレットアームから
の残芯を落下せしめ、残芯受け台上の残芯を残芯受け台
の側方に設けたプッシャーにより押圧して給紙部の側方
に排出せしめることからなることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の印刷機の全自動給紙方法。3. The transporting step is performed by an unmanned transporting vehicle that travels on an orbit provided in the floor surface, and the unmanned transporting vehicle is driven by a table lifter provided in the floor surface of the paper feeding section of the printing machine. The ascending / descending position is set to the chucking position, and in the residual core discharging step, the residual core from the turret arm is dropped onto the residual core receiving stand on the table lifter provided at the bottom of the paper feeding section. 2. The fully automatic printing machine according to claim 1, wherein the residual core is pressed by a pusher provided on the side of the residual core cradle to discharge the residual core to the side of the paper feeding unit. Paper feeding method. 【請求項４】前記搬送工程は給紙部前方に配設されたコ
ンベアにて新巻取紙を所定位置に移動させた後、新巻取
紙を前記給紙部の所定位置に移動させて行なうことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の印刷機の全自動給
紙方法。4. The carrying step is performed by moving a new paper roll to a predetermined position by a conveyor arranged in front of the paper feed unit and then moving the new paper roll to a predetermined position in the paper feed unit. A fully automatic paper feeding method for a printing press according to claim 1. 【請求項５】前記紙継ぎ工程は、旧巻取紙と新巻取紙と
の走行を停止して行ない、この停止時にはアキュムレー
タから印刷機内に巻取紙を供給することを特徴とする特
許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の印刷
機の全自動給紙方法。5. The paper splicing step is performed by stopping the traveling of the old paper roll and the new paper roll, and at the time of this stop, the web paper is supplied from the accumulator into the printing machine. 5. A fully automatic paper feeding method for a printing press according to any one of items 4. 【請求項６】前記紙継ぎ工程は、新巻取紙の走行スピー
ドを旧巻取紙のそれとを一致させるようにして行なうこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項のいず
れかに記載の印刷機の全自動給紙方法。6. The paper splicing step is performed so that the traveling speed of the new paper roll matches that of the old paper roll, and the paper splicing process is performed. Fully automatic paper feeding method for printing machines. 【請求項７】前記紙継ぎ工程は、給紙部の固定側に設け
た駆動装置をターレットアームが紙継位置に停止した時
に作用せしめて巻取紙を回転させることにより行ない、
前記残芯巻き工程における残芯の回転を給紙部の固定側
に設けた駆動装置により行なうことを特徴とする特許請
求の範囲第６項記載の印刷機の全自動給紙方法。7. The paper splicing step is performed by operating a drive device provided on the fixed side of the paper feed unit when the turret arm stops at the paper splicing position to rotate the web.
7. The fully automatic paper feeding method for a printing press according to claim 6, wherein the rotation of the residual core in the residual core winding step is performed by a driving device provided on the fixed side of the paper feeding unit. 【請求項８】前記チャッキング工程における新巻取紙の
昇降装置は給紙部に設けられたリフターであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の印刷機の全自動給
紙方法。8. The fully automatic paper feeding method for a printing machine according to claim 1, wherein the lifting device for the new paper roll in the chucking step is a lifter provided in a paper feeding section. 【請求項９】前記ターレットアームを所定角度回転させ
て新巻取紙を給紙部上部に設けられた糊およびミシン目
付け装置の下方の糊およびミシン目付け位置に移動させ
た後、該糊およびミシン目付け装置を新巻取紙周面上部
近傍まで下降させ、新巻取紙を回転させて前記位置検知
用マークを検知して新巻取紙の繰出先端部を糊およびミ
シン目付け位置に移動させ、次いで前記糊およびミシン
目付け装置にて新巻取紙繰出先端縁に沿って両面テープ
を貼り付けるとともに前記ほぐれ止めテープにミシン目
を入れる糊およびミシン目付け工程を更に備え、 前記糊およびミシン目付け工程における糊およびミシン
目付け装置を下降させる工程は、糊付けミシン目入れ装
置本体を新巻取紙の周面から一定距離離れた中間位置ま
で下降させることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
至第８項のいずれかに記載の印刷機の全自動給紙方法。9. The turret arm is rotated by a predetermined angle to move the new paper roll to the glue and perforation position below the glue and perforation unit provided on the upper portion of the paper feed unit, and then the glue and perforation unit. To the vicinity of the upper part of the peripheral surface of the new paper roll, rotate the new paper roll to detect the position detection mark, move the feeding tip of the new paper roll to the glue and perforation position, and then to the glue and perforation device. And a double-sided tape is attached along the leading edge of the new winding paper feeding, and a glue and perforation process for forming a perforation on the unraveling tape is further provided, and the process for lowering the glue and the perforation device in the glue and perforation process is Characteristic of lowering the main body of the gluing machine perforation device to an intermediate position that is a certain distance from the peripheral surface of the new paper roll A fully automatic paper feeding method for a printing press according to any one of claims 1 to 8. 【請求項１０】前記糊およびミシン目付け工程における
位置検知用マークの検知は、糊およびミシン目付け装置
本体に設けられたセンサーで行なうことを特徴とする特
許請求の範囲第９項に記載の印刷機の全自動給紙方法。10. The printing machine according to claim 9, wherein the sensor for detecting the position detecting mark in the glue and perforation process is performed by a sensor provided in the main body of the glue and perforation device. Fully automatic paper feeding method. 【請求項１１】前記糊およびミシン目付け工程における
新巻取紙への糊付およびミシン目入れは、前記中間位置
にて糊付ミシン目入れ装置本体を新巻取紙の側端部に移
動させた後該装置本体をさらに糊付およびミシン目入れ
位置まで下降させて行なうことを特徴とする特許請求の
範囲第９項および第10項のいずれかに記載の印刷機の全
自動給紙方法。11. The gluing and perforating of the new paper roll in the gluing and perforating process is performed by moving the main body of the gluing perforation device at the intermediate position to the side end of the new paper roll. 11. The fully automatic paper feeding method for a printing press according to claim 9, wherein the main body is further lowered to the glued and perforated position. 【請求項１２】前記サイドレー工程における走行紙の側
端位置および新巻取紙の側面位置の検知は、該走行紙の
走行方向と直角方向に移動する１組のセンサーにて行な
うことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第11項の
いずれかに記載の印刷機の全自動給紙方法。12. A pair of sensors that move in a direction perpendicular to the running direction of the running paper is used to detect the side edge position of the running paper and the side position of the new web in the sidelay process. A fully automatic paper feeding method for a printing press according to any one of claims 1 to 11. 【請求項１３】前記残芯ほぐれ止め工程における残芯へ
のテープの巻付けは、残芯に対して接離自在に設けられ
たテープ止め部に保持された粘着テープを残芯に押しつ
け、残芯を回転させることによって行なうことを特徴と
する特許請求の範囲第１項乃至第12項のいずれかに記載
の印刷機の全自動給紙方法。13. The winding of the tape around the residual core in the residual core anti-raveling step is performed by pressing the adhesive tape held by a tape fixing portion provided so as to be able to come into contact with and separate from the residual core against the residual core. 13. The fully automatic paper feed method for a printing press according to claim 1, wherein the method is performed by rotating a core. 【請求項１４】前記残芯排出工程における残芯の前記タ
ーレットアームからの取外しは、該残芯を前記新巻取紙
の昇降装置に移載することにより行なうことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の印刷機の全自動給紙方
法。14. The removal of the residual core from the turret arm in the residual core discharging step is carried out by transferring the residual core to the elevating device of the new paper roll. Fully automatic paper feeding method of the printing machine described in paragraph. 【請求項１５】巻取紙のチャッキング装置が対向して２
組設けられた一対のターレットアームと、ブラシおよび
カッターを有する紙継装置とを具備する印刷機の給紙装
置において、 予め繰出先端部にほぐれ止めテープおよび位置検知用マ
ークが施された新巻取紙を所定位置に搬送する搬送装置
と、 前記搬送装置によって搬送された新巻取紙を移載して昇
降させる昇降装置と、 前記昇降装置上の新巻取紙の芯開口を光学的に検知して
中央部の位置を検知する巻取紙位置検知装置と、 前記チャッキング装置にチャッキングされた新巻取紙を
所望の位置に移動させるターレットアーム回転装置と、 前記新巻取紙の位置検出用マークを検知するマーク検知
装置と、 前記チャッキング装置に保持されている旧巻取紙から連
続的に繰出されている走行紙と新巻取紙の側端位置を整
合させるサイドレー装置と、 紙継ぎ終了後の旧巻取紙の残芯にほぐれ止め用のテープ
を巻付ける残芯ほぐれ止め装置と、 前記昇降装置に移載された前記残芯を給紙装置より排出
する残芯排出装置と、 前記巻取紙位置検知装置と前記マーク検知装置からの信
号および紙継ぎ信号に基づいて前記昇降装置、前記ター
レットアーム回転装置、前記サイドレー装置、前記残芯
テープ巻き装置および前記残芯排出装置の各動作を制御
する制御装置とを設け、 前記制御装置は、前記巻取紙位置検知装置からの検知信
号により前記昇降装置の昇降を停止させ、前記ターレッ
トアームの回転装置に始動信号を与え前記ターレットア
ームを所定角度回転させて新巻取紙をチャッキング位置
に移動させた後、前記チャッキング装置に始動信号を与
え新巻取紙を前記チャッキング装置で保持し、次いで、
前記ターレットアームの回転装置に始動信号を与え前記
ターレットアームを所定角度回転させ、前記マーク検知
装置からの信号によって新巻取紙を位置決めし、次い
で、前記ターレットアーム回転装置に始動信号を与え新
巻取紙を紙継ぎ位置まで移動させ、前記紙継装置に始動
信号を与え該紙継ぎ装置を新巻取紙の周表面に近接させ
た後、前記サイドレー装置に始動信号を与え前記走行紙
と新巻取紙の側端位置を整合させた後、紙継ぎ信号によ
り前記ブラシおよび前記カッターを始動させて紙継ぎを
行ない、次いで、前記ターレットアーム回転装置に始動
信号を与え旧巻取紙の残芯を所定位置に移動させた後、
前記残芯ほぐれ止め装置に始動信号を与えて残芯にほぐ
れ止め用テープを巻付け、次いで、前記昇降装置に始動
信号を与え前記昇降装置を所定位置まで上昇させた後、
残芯をチャッキングしているチャッキング装置に解除信
号を与え残芯を前記昇降装置に移載し、次いで、前記昇
降装置を所定位置まで下降させた後、残芯排出装置に始
動信号を与え残芯を排出させる制御を行なうことを特徴
とする印刷機の全自動給紙装置。15. A winding paper chucking device is opposed to each other.
In a paper feeding device of a printing machine including a pair of turret arms provided as a set and a paper splicing device having a brush and a cutter, a new roll of paper with an unraveling tape and a position detection mark preliminarily provided on the feeding front end is used. A conveying device for conveying to a predetermined position, an elevating device for transferring and elevating the new paper roll conveyed by the conveying device, and a position of a central portion by optically detecting a core opening of the new paper roll on the elevating device. And a turret arm rotation device for moving the new paper roll chucked by the chucking device to a desired position, a mark detection device for detecting the position detection mark of the new paper roll, A sidelay device for aligning the side edge positions of the running paper continuously fed from the old paper roll held by the chucking device and the new paper roll; A residual core anti-ravel device that winds a tape for unraveling around the residual core of the old paper roll after the splicing of paper, and a residual core discharge device that discharges the residual core transferred to the elevating device from a paper feeding device, Based on signals from the winding paper position detection device and the mark detection device and a paper splicing signal, the operations of the lifting device, the turret arm rotation device, the sidelay device, the residual core tape winding device, and the residual core discharge device are performed. A control device for controlling is provided, and the control device stops the lifting / lowering of the lifting / lowering device in response to a detection signal from the web position detecting device, and gives a start signal to a rotating device of the turret arm to rotate the turret arm by a predetermined angle. After moving the new paper roll to the chucking position, a start signal is given to the chucking device to hold the new paper roll by the chucking device. , Then,
A start signal is given to the rotating device of the turret arm to rotate the turret arm by a predetermined angle, a new paper roll is positioned by a signal from the mark detecting device, and then a start signal is given to the turret arm rotating device to print the new paper roll. After moving to the splicing position and giving a start signal to the paper splicing device to bring the paper splicing device close to the peripheral surface of the new web, a start signal is given to the sideley device to set the side end positions of the running paper and the new web. After aligning, the brush and the cutter are started by the paper splicing signal to perform the paper splicing, and then a start signal is given to the turret arm rotating device to move the residual core of the old paper roll to a predetermined position,
After applying a starting signal to the residual core anti-ravel device and winding the anti-ravel tape around the residual core, and then giving a starting signal to the lifting device and raising the lifting device to a predetermined position,
A release signal is given to the chucking device that is chucking the residual core, the residual core is transferred to the elevating device, then the elevating device is lowered to a predetermined position, and then a start signal is given to the residual core ejecting device. A fully automatic paper feeder for a printing machine, which is characterized by performing control to discharge the residual core. 【請求項１６】前記搬送装置は、無軌道上を走行する無
人搬送車からなり、この無人搬送車は昇降装置をなすリ
フターを備えるとともに残芯受け台を備え、前記残芯排
出装置は無人搬送車の走行経路の中間に沿う位置に設け
たプッシャーを備え、このプッシャーは無人搬送車上の
残芯を側方から押圧して搬出せしめることを特徴とする
特許請求の範囲第15項に記載の印刷機の全自動給紙装
置。16. The transport device comprises an unmanned transport vehicle that travels on a trackless vehicle, the unmanned transport vehicle includes a lifter that serves as an elevating device, and a residual core receiving stand, and the residual core discharging device includes an unmanned transport vehicle. The printout according to claim 15, characterized in that the pusher is provided at a position along the middle of the traveling path of, and this pusher pushes out the residual core on the automatic guided vehicle from the side to carry it out. Automatic paper feeder of the machine. 【請求項１７】前記搬送装置は床面内に形成された軌道
と、この軌道上を走行する無人搬送車を備え、前記昇降
装置は印刷機の給紙部の底部に設け無人搬送車を載置せ
しめるテーブルリフターを備え、前記残芯排出装置は前
記給紙部の底部のテーブルリフター上に設けた残芯受け
台とこの残芯受け台の側方に設け残芯を給紙部の側方に
押出すためのプッシャーからなることを特徴とする特許
請求の範囲第15項に記載の印刷機の全自動給紙装置。17. The transport device comprises a track formed in a floor surface and an unmanned transport vehicle that travels on this track, and the elevating device is provided at the bottom of a paper feed section of a printing machine to mount the unmanned transport vehicle. The residual core discharging device is provided with a table lifter for placing the residual core and the residual core receiving base provided on the table lifter at the bottom of the paper feeding unit and the residual core provided on the side of the residual core receiving base on the side of the paper feeding unit. 16. A fully automatic paper feeder for a printing machine according to claim 15, characterized in that it comprises a pusher for extruding into a sheet. 【請求項１８】前記搬送装置は前記給紙装置の前方位置
で給紙軸方向に配設されたコンベアと、該コンベア上の
新巻取紙を所定位置で停止させるための検知装置と、該
コンベア上の所定位置にある新巻取紙を前記昇降装置に
移載する移載装置とを具備することを特徴とする特許請
求の範囲第15項に記載の印刷機の全自動給紙装置。18. The conveyor comprises a conveyor disposed in the front of the paper feeder in the direction of the paper feed axis, a detector for stopping a new paper roll on the conveyor at a predetermined position, and a conveyor on the conveyor. 16. A fully automatic paper feeder for a printing press according to claim 15, further comprising: a transfer device that transfers the new roll of paper at a predetermined position to the elevating device. 【請求項１９】チャッキング装置にチャッキングされた
新巻取紙を回転させる巻取紙回転装置を設け、前記巻取
紙回転装置は、ターレットアーム上に取付けたモータ
と、このモータの回転をチャッキングコーンに伝達する
歯車機構からなることを特徴とする特許請求の範囲第15
項乃至第18項のいずれかに記載の印刷機の全自動給紙装
置。19. A chucking device is provided with a paper roll rotating device for rotating a chucked new paper roll, said paper roll rotating device transmitting a motor mounted on a turret arm to a chucking cone. Claim 15 characterized by comprising a gear mechanism
Item 18. A fully automatic paper feeder for a printing press according to any one of items 18 to 18. 【請求項２０】チャッキング装置にチャッキングされた
新巻取紙を回転させる巻取紙回転装置を設け、前記巻取
紙回転装置は、給紙部の固定側に設けた回転駆動機構
と、ターレットアーム上に設けられチャックコーンを回
転するための回転力伝達機構とからなり、前記回転駆動
機構はターレットアームが所定位置に停止したときに前
記回転力伝達機構に接触してチャックコーンを回転させ
ることを特徴とする特許請求の範囲第15項乃至第18項の
いずれかに記載の印刷機の全自動給紙装置。20. A chucking device is provided with a paper roll rotating device for rotating a new paper roll that is chucked, and said paper roll rotating device is provided on a turret arm and a rotation drive mechanism provided on the fixed side of the paper feed section. A rotation force transmission mechanism for rotating the chuck cone, wherein the rotation drive mechanism contacts the rotation force transmission mechanism when the turret arm stops at a predetermined position to rotate the chuck cone. A fully automatic paper feeder for a printing press according to any one of claims 15 to 18. 【請求項２１】前記マーク検知装置は前記糊およびミシ
ン目付け装置に設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第15項乃至第20項のいずれかに記載の印刷機の
全自動給紙装置。21. A fully automatic paper feed for a printing press according to claim 15, wherein the mark detection device is provided in the glue and perforation device. apparatus. 【請求項２２】新巻取紙の繰出先端部に両面テープを貼
着するとともに前記ほぐれ止めテープにミシン目をいれ
る糊およびミシン目付け装置を設け、前記糊およびミシ
ン目付け装置本体には伸縮自在な脚が設けられているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第15項乃至第21項のいず
れかに記載の印刷機の全自動給紙装置。22. A double-sided tape is attached to a feeding front end portion of a new paper roll, and a glue and a perforation unit for perforating the unraveling tape are provided, and the main body of the glue and the perforation unit has expandable legs. A fully automatic paper feeder for a printing machine according to any one of claims 15 to 21, which is provided. 【請求項２３】前記サイドレー装置は紙継装置に装着さ
れ、前記走行紙の側端位置を検知する第一の検知装置
と、新巻取紙の側面を検知する第二の検知装置と、新巻
取紙を軸方向に移動させる移動装置と、前記第一および
第二の検知装置からの信号に基づいて前記移動装置の動
作を制御する制御装置を具備することを特徴とする特許
請求の範囲第15項乃至第22項のいずれかに記載の印刷機
の全自動給紙装置。23. The side lay device is mounted on a paper splicing device, and includes a first detection device for detecting a side edge position of the running paper, a second detection device for detecting a side surface of a new web, and a new web. 16. A moving device for moving in the axial direction, and a control device for controlling the operation of the moving device based on signals from the first and second detection devices. A fully automatic paper feeder for a printing press according to any one of paragraphs 22. 【請求項２４】前記残芯ほぐれ止め装置は貼着テープを
回転自在に保持するテープ止め部と、該テープ止め部を
支持する揺動レバーと、該揺動レバーを作動させて前記
貼着テープを前記残芯に押付ける押付け装置とを具備す
ることを特徴とする特許請求の範囲第15項乃至第23項の
いずれかに記載の印刷機の全自動給紙装置。24. The remnant core unraveling device comprises: a tape stopper for rotatably holding an adhesive tape, a swing lever for supporting the tape stopper, and the adhesive tape for actuating the swing lever. 24. A fully automatic paper feeder for a printing press according to claim 15, further comprising a pressing device that presses against the residual core.
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