JPH068819U - Magnetic bearing - Google Patents

Magnetic bearing

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JPH068819U
JPH068819U JP4839092U JP4839092U JPH068819U JP H068819 U JPH068819 U JP H068819U JP 4839092 U JP4839092 U JP 4839092U JP 4839092 U JP4839092 U JP 4839092U JP H068819 U JPH068819 U JP H068819U
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oil film
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shaft member
shaft
bearing
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JP4839092U
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Japanese (ja)
Inventor
正夫 寺岡
Original Assignee
栃木富士産業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 充分な軸受効果と充分なダンピング効果の両
方を得られる磁気ベアリングの提供を目的とする。 【構成】 この考案の磁気ベアリング121は、オイル
フィルムダンパ111を介して相対回転可能に配置され
た軸部材81及び支持部材85と、軸部材81と支持部
材85のそれぞれに互いの同極を軸方向と径方向に対向
して設けられた磁石105,107とを備えたことを特
徴とする。
(57) [Summary] [Purpose] An object of the present invention is to provide a magnetic bearing capable of obtaining both a sufficient bearing effect and a sufficient damping effect. A magnetic bearing 121 of the present invention has a shaft member 81 and a support member 85 which are arranged so as to be rotatable relative to each other via an oil film damper 111, and the shaft member 81 and the support member 85 respectively have the same polarities. It is characterized in that it is provided with magnets 105 and 107 provided so as to face each other in the radial direction.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、磁気ベアリングに関する。 This invention relates to magnetic bearings.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

特表平3−500319号公報に図4のような機械式過給機が記載されている 。この機械式過給機201のインペラシャフト203はベアリング205とオイ ルフィルムダンパ207とを介してケーシング209に支承されている。 Japanese Patent Publication No. 3-500319 discloses a mechanical supercharger as shown in FIG. The impeller shaft 203 of the mechanical supercharger 201 is supported by a casing 209 via a bearing 205 and an oil film damper 207.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

このオイルフィルム207はベアリング205を含めた回転側の振動を吸収す るダンピング効果と共に、ベアリング205を回転自在に支承する軸受効果を期 待されている。しかし、軸受効果を高めるには振れなどを低減するために油膜を 薄くしたいが、油膜を薄くするとダンピング効果が低下してインペラ211の破 損や過度の振動を受けることによるベアリング205の焼付きなどが生じる恐れ があり、軸受効果とダンピング効果との両立が難しい。 The oil film 207 is expected to have a damping effect of absorbing vibration on the rotation side including the bearing 205 and a bearing effect of rotatably supporting the bearing 205. However, in order to enhance the bearing effect, it is desirable to make the oil film thinner in order to reduce runout, but if the oil film is made thinner, the damping effect will decrease and the impeller 211 will be damaged or seizure of the bearing 205 due to excessive vibration will occur. May occur and it is difficult to achieve both the bearing effect and the damping effect.

【0004】 そこで、この考案は、充分な軸受効果と充分なダンピング効果の両方が得られ る磁気ベアリングの提供を目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a magnetic bearing that can obtain both a sufficient bearing effect and a sufficient damping effect.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案の磁気ベアリングは、オイルフィルムダンパを介して相対回転可能に 配置された軸部材及び支持部材と、これら軸部材と支持部材のそれぞれに互いの 同極を軸方向と径方向とに対向して設けられた磁石とを備えたことを特徴とする 。 The magnetic bearing according to the present invention includes a shaft member and a supporting member that are arranged so as to be rotatable relative to each other via an oil film damper, and the shaft member and the supporting member have the same poles facing each other in the axial direction and the radial direction. It is characterized by including a magnet provided with.

【0006】[0006]

【作用】[Action]

支持部材と軸部材との間には同極を軸方向と径方向とに対向した磁石が設けら れ、反撥する磁力により軸部材を含めた回転側を浮遊状態で支持している。従っ て、回転側は決められた固定軸ではなく重心を通る自由軸を中心に回転すること ができるから、回転振動が大幅に低減される。このように、磁力により大きな軸 受効果が得られるから、オイルフィルムダンパに軸受効果を期待する必要がない 。従って、オイルフィルムダンパは油膜を充分に厚くして大きなダンピング効果 を得ることができる。 Between the support member and the shaft member, magnets having the same poles facing each other in the axial direction and the radial direction are provided, and the rotating side including the shaft member is supported in a floating state by the repulsive magnetic force. Therefore, the rotating side can rotate about the free axis that passes through the center of gravity instead of the fixed axis that is fixed, and thus rotational vibration is greatly reduced. In this way, since a large bearing effect is obtained by the magnetic force, it is not necessary to expect a bearing effect for the oil film damper. Therefore, the oil film damper can sufficiently thicken the oil film to obtain a large damping effect.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

図1と図2とにより第1実施例の説明をする。図1はこの実施例が用いられた 機械式過給機を示す。左右の方向はこれらの図面での左右の方向であり、符号を 与えていない部材等は図示されていない。 The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows a mechanical supercharger in which this embodiment is used. The left and right directions are the left and right directions in these drawings, and members and the like without reference numerals are not shown.

【0008】 図1のように、この機械式過給機1はベルト式無段変速機3と、増速部5と、 遠心エアコンプレッサ型の過給機7とを備え、ベルト式無段変速機3はドライブ プーリ9とドリブンプーリ11とこれらを連結するベルト13とを備えている。As shown in FIG. 1, the mechanical supercharger 1 includes a belt type continuously variable transmission 3, a speed increasing unit 5, and a centrifugal air compressor type supercharger 7. The machine 3 is provided with a drive pulley 9, a driven pulley 11 and a belt 13 connecting them.

【0009】 ドライブプーリ9は中空軸15と一体の固定フランジ17と、中空軸15に軸 方向移動自在に連結された可動フランジ19とを備えている。中空軸15はベア リング21,23を介して支持軸25上に支承されており、支持軸25はボルト 27とナット29とにより増速部5のケーシング31に固定されている。両フラ ンジ17,19間にはベルト13が装着されており、可動フランジ19は中空軸 15に固定されたリテーナ33との間に配置された皿ばね35により固定フラン ジ17側に押圧され、ベルト13に張力を与えている。固定フランジ17にはベ ルト伝動機構の伝動プーリを固定するねじ穴37が設けられており、ドライブプ ーリ9はこのベルト伝動機構を介してエンジンのクランクシャフトにより回転駆 動される。The drive pulley 9 includes a fixed flange 17 which is integral with the hollow shaft 15 and a movable flange 19 which is connected to the hollow shaft 15 so as to be movable in the axial direction. The hollow shaft 15 is supported on a support shaft 25 via bare rings 21 and 23, and the support shaft 25 is fixed to a casing 31 of the speed increasing unit 5 by a bolt 27 and a nut 29. The belt 13 is mounted between the flanges 17 and 19, and the movable flange 19 is pressed toward the fixed flange 17 side by the disc spring 35 arranged between the movable flange 19 and the retainer 33 fixed to the hollow shaft 15. Tension is applied to the belt 13. The fixing flange 17 is provided with a screw hole 37 for fixing the transmission pulley of the belt transmission mechanism, and the drive pulley 9 is rotationally driven by the crankshaft of the engine via this belt transmission mechanism.

【0010】 ドリブンプーリ11は増速部5の入力軸39にそれぞれ圧入されナット41に よりロックされた中空軸43及びカム部材45と、中空軸43と一体の固定フラ ンジ47と、カム部材45を介して中空軸43に軸方向移動自在に連結された可 動フランジ49とを備えている。中空軸43はケーシング31のボス部53外周 に支承され、入力軸39はベアリング55,57を介してボス部53内周に支承 されている。各フランジ47,49間にはベルト13が装着されドリブンプーリ 11をドライブプーリ9に連結している。ボス部53と入力軸39の間にはシー ル59が配置されている。The driven pulley 11 includes a hollow shaft 43 and a cam member 45, which are press-fitted into the input shaft 39 of the speed increasing unit 5 and locked by a nut 41, a fixed flange 47 integrated with the hollow shaft 43, and a cam member 45. And a movable flange 49 that is connected to the hollow shaft 43 via the shaft so as to be movable in the axial direction. The hollow shaft 43 is supported on the outer periphery of the boss portion 53 of the casing 31, and the input shaft 39 is supported on the inner periphery of the boss portion 53 via bearings 55 and 57. A belt 13 is mounted between the flanges 47 and 49 to connect the driven pulley 11 to the drive pulley 9. A seal 59 is arranged between the boss portion 53 and the input shaft 39.

【0011】 カム部材45と可動フランジ49との間にはそれぞれカム面61,61が形成 され、これらの間にはフライウェート63が配置されて遠心カム65が構成され ている。ドライブプーリ9が回転するとフライウェート63の遠心力がカム面6 1,61にかかり、生じたカムスラスト力により可動フランジ49が固定フラン ジ47側に押圧される。Cam surfaces 61, 61 are respectively formed between the cam member 45 and the movable flange 49, and a fly weight 63 is arranged between them to form a centrifugal cam 65. When the drive pulley 9 rotates, the centrifugal force of the fly weight 63 is applied to the cam surfaces 61 and 61, and the generated cam thrust force presses the movable flange 49 toward the fixed flange 47 side.

【0012】 エンジン回転数の上昇に伴ってドリブンプーリ11の回転数が上昇すると、上 記カムスラスト力によりドリブンプーリ11のプーリピッチ径R2 が大きくなる と共に、ベルト張力により皿ばね35の力に抗してドライブプーリ9のプーリピ ッチ径R1 が小さくなって、ベルト式無段変速機3の増速比が下がる。又、エン ジン回転数が下がるとカムスラスト力が低下して皿ばね35の力によりプーリピ ッチ径R1 が大きくR2 が小さくなって、増速比が上がる。こうして、ドリブン プーリ11の回転数はエンジンの常用回転数域内でほぼ一定に保たれる。When the rotational speed of the driven pulley 11 increases as the engine rotational speed increases, the above-described cam thrust force increases the pulley pitch diameter R 2 of the driven pulley 11, and the belt tension resists the force of the disc spring 35. As a result, the pulley pitch diameter R 1 of the drive pulley 9 becomes smaller, and the speed increasing ratio of the belt type continuously variable transmission 3 decreases. When the engine speed decreases, the cam thrust force decreases and the disc spring 35 force increases the pulley pitch diameter R 1 and decreases R 2 to increase the speed increasing ratio. In this way, the rotational speed of the driven pulley 11 is kept substantially constant within the normal rotational speed range of the engine.

【0013】 増速部5はプラネタリーギヤ式の増速機構であり、インターナルギヤ67は入 力軸39の右端部に一体形成されており、ピニオンギヤ69はベアリング71を 介してピニオンシャフト73に支承されている。ピニオンシャフト73はケーシ ング31のフランジ部75に支持され、ねじとボールとからなる脱落防止手段7 7が施されている。このフランジ75はアルミニウムで作られている。サンギヤ 79は、図2に拡大して示すように、軸部材81の左端部にステンレス鋼の円板 83を介して接合されている。The speed increasing unit 5 is a planetary gear type speed increasing mechanism, the internal gear 67 is integrally formed at the right end of the input shaft 39, and the pinion gear 69 is attached to the pinion shaft 73 via a bearing 71. It is supported. The pinion shaft 73 is supported by the flange portion 75 of the casing 31, and is provided with fall-off prevention means 77 composed of screws and balls. This flange 75 is made of aluminum. As shown in the enlarged view of FIG. 2, the sun gear 79 is joined to the left end of the shaft member 81 via a stainless steel disk 83.

【0014】 ベルト式無段変速機3を介して増速部5に入力したエンジンの駆動力は、イン ターナルギヤ67からピニオンギヤ69とサンギヤ79を介して増速され、軸部 材81を回転させる。The driving force of the engine inputted to the speed increasing unit 5 via the belt type continuously variable transmission 3 is increased in speed from the internal gear 67 via the pinion gear 69 and the sun gear 79 to rotate the shaft member 81.

【0015】 図2のように、軸部材81は、円筒状の支持部材85を貫通しており支持部材 85の左右両端と対向する鍔87,89を備えている。これらの鍔87,89と 支持部材85との間にはスラストワッシャ91,91が配置されている。As shown in FIG. 2, the shaft member 81 is provided with flanges 87 and 89 which penetrate the cylindrical support member 85 and face both left and right ends of the support member 85. Thrust washers 91, 91 are arranged between the collars 87, 89 and the support member 85.

【0016】 過給機7のインペラ93は軸部材81の右端部に接合され、サンギヤ79と共 に回転体95を形成している。インペラ93はセラミックスで一体に形成されて いる。コンプレッサハウジング97はケーシング31の円周溝99に係合した連 結部材101とボルト103とを介してケーシング31に固定されている。イン ペラ93は増速部5により軸部材81を介して回転駆動され、過給機7は加圧し た吸気をエンジンに供給する。The impeller 93 of the supercharger 7 is joined to the right end portion of the shaft member 81, and forms the rotating body 95 together with the sun gear 79. The impeller 93 is integrally formed of ceramics. The compressor housing 97 is fixed to the casing 31 via a connecting member 101 engaged with a circumferential groove 99 of the casing 31 and a bolt 103. The impeller 93 is rotationally driven by the speed increasing unit 5 via the shaft member 81, and the supercharger 7 supplies pressurized intake air to the engine.

【0017】 軸部材81と支持部材85は図2のように左端と右端がそれぞれN極とS極に 着磁された永久磁石105,107になっている。これらの磁束はそれぞれが非 磁性であるフランジ部75、円板83、インペラ93により遮断され周囲への漏 洩が防止され、対向磁極間の反撥力を高く保持している。軸部材81の右の鍔8 9とフランジ部75との間には磁性流体が充填され、シール109が形成されて いる。As shown in FIG. 2, the shaft member 81 and the support member 85 are permanent magnets 105 and 107 whose left and right ends are magnetized to have N and S poles, respectively. These magnetic fluxes are blocked by the non-magnetic flange portion 75, the disk 83, and the impeller 93 to prevent leakage to the surroundings, and the repulsive force between the opposing magnetic poles is kept high. A magnetic fluid is filled between the right flange 89 of the shaft member 81 and the flange portion 75 to form a seal 109.

【0018】 又、軸部材81と支持部材85との間にはオイルフィルムダンパ111が形成 されている。ケーシング31内部にはオイルポンプと、鉄粉を除去するフィルタ ーと、オイルプラグ113を介してオイルが供給される。図2のように、このオ イルは、オイルプラグ113に連通したノズル115と油路117,119とを 介してオイルフィルムダンパ111に供給される。このオイルはオイルフィルム ダンパ111を形成すると共に左の鍔87と支持部材85との隙間を通って増速 部5などに供給される。An oil film damper 111 is formed between the shaft member 81 and the support member 85. Oil is supplied into the casing 31 through an oil pump, a filter for removing iron powder, and an oil plug 113. As shown in FIG. 2, this oil is supplied to the oil film damper 111 via the nozzle 115 communicating with the oil plug 113 and the oil passages 117 and 119. This oil forms the oil film damper 111 and is supplied to the speed increasing section 5 and the like through the gap between the left flange 87 and the support member 85.

【0019】 軸部材81と支持部材85の各磁極間の反撥力により回転体95はオイルフィ ルムダンパ111を介して浮遊状態で支承される。このとき、回転体95はその 重心を通る軸を中心に回転し、振動が大幅に低減する。又、スラスト方向の力は 軸部材81の鍔87,89と支持部材85端部との磁力の反撥により受けられる 。大きなスラスト力はスラストワッシャ91,91が受ける。Due to the repulsive force between the magnetic poles of the shaft member 81 and the support member 85, the rotating body 95 is supported in a floating state via the oil film damper 111. At this time, the rotating body 95 rotates about an axis passing through its center of gravity, and the vibration is significantly reduced. Further, the thrust force is received by the repulsion of the magnetic force between the flanges 87 and 89 of the shaft member 81 and the end of the support member 85. The large thrust force is received by the thrust washers 91, 91.

【0020】 こうして、磁気ベアリング121が構成されている。Thus, the magnetic bearing 121 is configured.

【0021】 このように、磁力により充分軸受効果が得られるから、オイルフィルムダンパ 111には大きな軸受効果を与える必要がない。従って、油膜は必要なだけ厚く して大きなダンピング効果を得て回転体95の振動を充分に吸収すると共に、磁 気ベアリング121の耐久性を大幅に向上させている。As described above, since the bearing effect is sufficiently obtained by the magnetic force, it is not necessary to give the oil film damper 111 a large bearing effect. Therefore, the oil film is thickened as much as necessary to obtain a large damping effect to sufficiently absorb the vibration of the rotating body 95 and to greatly improve the durability of the magnetic bearing 121.

【0022】 こうして、大きな軸受効果と大きなダンピング効果との両立が可能になり、イ ンペラ93の振動と破損が防止され、過給機7の性能を安定させ耐久性を向上さ せている。In this way, it is possible to achieve both a large bearing effect and a large damping effect, the vibration and damage of the impeller 93 are prevented, the performance of the supercharger 7 is stabilized, and the durability is improved.

【0023】 なお、磁石は上記実施例のような永久磁石ではなく電磁石でもよい。図3は電 磁石を用いて構成された第2実施例である。以下、第1実施例との相違点だけを 説明する。なお、第1実施例と同機能の部材には同じ符号を与えてある。The magnet may be an electromagnet instead of the permanent magnet as in the above embodiment. FIG. 3 shows a second embodiment constructed by using an electromagnet. Only the differences from the first embodiment will be described below. The members having the same functions as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

【0024】 軸部材81は支持部材123を貫通している。この支持部材123の外周には 電磁コイル125が配置され、電磁石127を構成している。電磁石127は軸 部材81と同様に図3の左方がN極で右方がS極になるように励磁され、回転体 95をラジアル方向とスラスト方向とに支承する。電磁石127はフランジ部7 5に支持されている。軸部材81と支持部材123との間には油膜が充分に厚く 大きなダンピング効果をもったオイルフィルムダンパ129が形成され、回転体 95の振動を吸収する。オイルフィルムダンパ129にはノズル115と油路1 17,131を介してオイルポンプからのオイルが供給される。こうして、磁気 ベアリング133が構成され、磁力の反撥により大きな軸受効果が得られるから 、オイルフィルムダンパ129の油膜を厚くして充分なダンピング効果を得るこ とができる。The shaft member 81 penetrates the support member 123. An electromagnetic coil 125 is arranged on the outer periphery of the support member 123 to form an electromagnet 127. Similar to the shaft member 81, the electromagnet 127 is excited so that the left side in FIG. 3 is the N pole and the right side is the S pole, and supports the rotating body 95 in the radial direction and the thrust direction. The electromagnet 127 is supported by the flange portion 75. An oil film is formed between the shaft member 81 and the support member 123, and an oil film damper 129 having a large damping effect is formed to absorb the vibration of the rotating body 95. Oil from the oil pump is supplied to the oil film damper 129 via the nozzle 115 and the oil passages 117 and 131. In this way, the magnetic bearing 133 is configured, and a large bearing effect is obtained due to the repulsion of the magnetic force. Therefore, the oil film of the oil film damper 129 can be thickened to obtain a sufficient damping effect.

【0025】 この実施例では、回転数の変化に応じて回転体95の振動が最小になるように 電磁石127の磁力を調節することができる。In this embodiment, the magnetic force of the electromagnet 127 can be adjusted so that the vibration of the rotating body 95 is minimized according to the change in the rotation speed.

【0026】 なお、この考案では軸部材と支持部材とに直接着磁する他に、例えばリング状 の永久磁石を軸部材と支持部材とに同極を対向して埋め込んでもよい。In this invention, in addition to directly magnetizing the shaft member and the support member, for example, a ring-shaped permanent magnet may be embedded in the shaft member and the support member so that the same poles face each other.

【0027】[0027]

【考案の効果】[Effect of device]

この考案の磁気ベアリングは、支持部材と軸部材とに同極を対向させた磁石を 設けて軸部材側を浮遊支持して充分な軸受効果を得ることによりオイルフィルム ダンパの油膜を厚くできるようにしたから、大きな軸受効果と大きなダンピング 効果の両方が得られる。 In the magnetic bearing of the present invention, the support member and the shaft member are provided with magnets having the same poles facing each other, and the shaft member side is floatingly supported so that the oil film of the oil film damper can be thickened by obtaining a sufficient bearing effect. Therefore, both a large bearing effect and a large damping effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例を用いた機械式過給機の断面図であ
る。
FIG. 1 is a sectional view of a mechanical supercharger using a first embodiment.

【図2】図1の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図3】第2実施例の要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of essential parts of a second embodiment.

【図4】従来例の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

81 軸部材 85,123 支持部材 105,107 永久磁石(磁石) 111,129 オイルフィルムダンパ 121,133 磁気ベアリング 127 電磁石(磁石) 81 Shaft member 85, 123 Support member 105, 107 Permanent magnet (magnet) 111, 129 Oil film damper 121, 133 Magnetic bearing 127 Electromagnet (magnet)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 オイルフィルムダンパを介して相対回転
可能に配置された軸部材及び支持部材と、これら軸部材
と支持部材のそれぞれに互いの同極を軸方向と径方向と
に対向して設けられた磁石とを備えたことを特徴とする
磁気ベアリング。
1. A shaft member and a support member arranged so as to be rotatable relative to each other via an oil film damper, and the shaft member and the support member are provided with the same poles facing each other in the axial direction and the radial direction. And a magnetic bearing.
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