JPH0687855U - Pipe inspection device - Google Patents
Pipe inspection deviceInfo
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- JPH0687855U JPH0687855U JP2838493U JP2838493U JPH0687855U JP H0687855 U JPH0687855 U JP H0687855U JP 2838493 U JP2838493 U JP 2838493U JP 2838493 U JP2838493 U JP 2838493U JP H0687855 U JPH0687855 U JP H0687855U
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- split
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 配管検査装置に係り、主要機構部を共通化し
て、設備コストの低減を図り、主要機構部のコンパクト
化により配管回りの狭隘な空間における各種検査の実施
を可能とする。
【構成】 配管Ｇの表面を撮影するカメラ１０を搭載
し、配管Ｇの周囲に円筒状に組み合わせられる複数の縦
割り筒状の分割ベース４よりなる本体ベース２と、配管
Ｇの外面に密接させられる転動体７を半径方向に沿って
移動させる転動体調整手段８・９と、連結手段１７によ
り本体ベース２と同軸に連結される縦割り筒状の分割ヘ
ッド１４よりなる円筒状の回転ヘッド３を軸心回りに回
転させる回転手段２０とを具備し、該分割ヘッド１４
に、配管Ｇの表面に近接させられる検査具２１が設けら
れており、カメラ１０によって本体ベース２を位置決め
し、回転手段２０を作動させて検査具２１により配管Ｇ
を走査する。
(57) [Abstract] [Purpose] Regarding the pipe inspection device, the main mechanical part is shared to reduce the equipment cost, and the main mechanical part is made compact so that various inspections can be carried out in a narrow space around the pipe. And [Structure] A camera 10 for taking an image of the surface of the pipe G is mounted, and a main body base 2 composed of a plurality of vertically divided tubular split bases 4 that are combined in a cylindrical shape around the pipe G and an outer surface of the pipe G are closely attached. Cylindrical rotary head 3 comprising rolling element adjusting means 8 and 9 for moving the rolling element 7 to be moved in the radial direction, and a split head 14 having a vertically split tubular shape that is coaxially connected to the main body base 2 by a connecting means 17. And a rotating means 20 for rotating the shaft 14 about its axis.
In addition, an inspection tool 21 that is brought close to the surface of the pipe G is provided, the main body base 2 is positioned by the camera 10, and the rotating means 20 is operated to cause the inspection tool 21 to operate the pipe G.
To scan.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、構築された配管の外面に取り付けられ、該配管の健全性等の検査を 行う配管検査装置に関するものである。 The present invention relates to a pipe inspection device which is attached to the outer surface of a constructed pipe and inspects the soundness of the pipe.
【０００２】[0002]
石油化学プラント等の各種プラントで使用される配管においては、長期間に亙 る使用によって、その健全性が損われた場合には、有害な物質が漏洩する等の不 具合が発生する虞がある。したがって、このようなプラントにおいて使用される 配管には、その健全性を維持するために、配管外面の表面疵の検査、配管内面の 錆等の検査、母材の内部組織の検査、溶接部の健全性の検査等の各種の検査が実 施されている。 Piping used in various plants such as petrochemical plants may suffer from damage such as leakage of harmful substances if its integrity is impaired due to long-term use. . Therefore, in order to maintain the soundness of piping used in such plants, in order to maintain its soundness, the surface of the pipe is inspected for surface flaws, the inner surface of the pipe is inspected for rust, etc. Various inspections such as soundness inspections are carried out.
【０００３】[0003]
従来、これらの検査は、各検査ごとに特殊な検査装置が使用されるとともに、 大規模な配管系の検査にあたっては、該配管系全体の検査を実施するために、大 掛かりな検査装置を使用しなければならなかった。このため、検査装置を構築す るために多大な工数を必要とし、各検査ごとに検査装置を構築しなおさなければ ならないという問題点があった。 しかしながら、これらの検査においては、探触子等の検査具のみを変更するだ けで、該検査具を配管に沿って移動させる移動手段等の主要機構部を共通化する ことができるものが多く、共通化により設備コストの低減を図ることができるも のである。 Conventionally, these inspections use a special inspection device for each inspection, and when inspecting a large-scale piping system, a large-scale inspection device is used to perform the inspection of the entire piping system. I had to do it. Therefore, a large number of man-hours are required to construct the inspection device, and there is a problem that the inspection device must be reconstructed for each inspection. However, in many of these inspections, by only changing the inspection tool such as the probe, the main mechanical parts such as moving means for moving the inspection tool along the pipe can be made common. The cost of equipment can be reduced by standardization.
【０００４】 また、複数の配管が密集するように構築されている場合や、配管系に他の設備 が近接している場合等には、検査具の挿入スペースが確保されているにも関わら ず、該検査具を配管の全周に亙って近接させることが不可能な場合があった。こ のような場合には、事実上、配管系を解体して検査を実施しなければならず、相 当の工数を要することになり不都合であった。In addition, when a plurality of pipes are constructed so as to be densely packed, or when other equipment is close to the pipe system, the inspection tool insertion space is secured regardless of the space. In some cases, it was impossible to bring the inspection tool close to the entire circumference of the pipe. In such a case, the piping system must be disassembled and the inspection must be carried out, which requires a corresponding number of man-hours, which is inconvenient.
【０００５】 本考案は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、主要機構部を共通化 して、設備コストの低減を図るとともに、該主要機構部をコンパクトに構成して 配管回りの狭隘な間隙において有効に各種検査を実施することができる配管検査 装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and aims to reduce the equipment cost by sharing the main mechanical section, and at the same time, to construct the main mechanical section in a compact structure to connect the pipes. It is an object of the present invention to provide a pipe inspection device capable of effectively performing various inspections in a narrow gap.
【０００６】[0006]
上記目的を達成するために、本考案は、次の２つの手段を提案している。 第１の手段は、配管の長手方向に沿って走行可能に取り付けられる本体ベース と、該本体ベースに取り付けられ配管の表面を撮影するカメラとを具備し、前記 本体ベースが、相互に組み合わせられることにより円筒状に形成される複数の縦 割り筒状の分割ベースと、該分割ベースに半径方向内方に向けて配され配管の外 面に密接させられる転動体と、該転動体を半径方向に沿って移動させる転動体調 整手段とを具備している配管検査装置を提案しており、 第２の手段は、第１の手段の配管検査装置において、本体ベースと同軸に連結 される円筒状の回転ヘッドと、該回転ヘッドを前記本体ベースに回転自在に連結 する連結手段と、前記回転ヘッドを軸心回りに回転させる回転手段とを具備し、 前記回転ヘッドが、相互に組み合わせられることにより円筒状に形成される縦割 り筒状の分割ヘッドよりなり、該分割ヘッドに、配管の表面に近接状態に配され る検査具が設けられている配管検査装置を提案している。 In order to achieve the above object, the present invention proposes the following two means. The first means comprises a main body base movably attached along the longitudinal direction of the pipe, and a camera attached to the main body base for photographing the surface of the pipe, and the main body bases are mutually combined. A plurality of vertically divided cylindrical divided bases, rolling elements arranged radially inward of the divided bases and brought into close contact with the outer surface of the pipe, and the rolling elements arranged in the radial direction. A pipe inspecting device, which is provided with a rolling element adjusting means for moving along, is proposed. The second means is the pipe inspecting device of the first means, in which the cylindrical shape is coaxially connected to the main body base. The rotary head, the connecting means for rotatably connecting the rotary head to the main body base, and the rotating means for rotating the rotary head around the axis, and the rotary heads are combined with each other. Consists longitudinal split Ri cylindrical divided head which is formed into a cylindrical shape by, in the division head, inspection instrument Ru disposed proximate state is proposed a pipe inspection device provided on the surface of the pipe.
【０００７】[0007]
本考案の第１の手段に係る配管検査装置によれば、縦割り筒状の分割ベースを 配管の回りに組み合わせて円筒状に形成することにより、分割ベースに設けられ た転動体が配管の外面に密接させられ、本体ベースが配管の長手方向に沿って走 行可能に配される。そして、各転動体が、転動体調整手段によって、半径方向に 移動させられることにより、本体ベースの軸心位置が配管の中心線に一致させら れ、本体ベースに設けられたカメラによる配管表面の適正な撮影が可能となる。 第２の手段に係る配管検査装置によれば、縦割り筒状の分割ヘッドを配管の回 りに組み合わせて円筒状に形成しかつ連結手段によって連結することにより、回 転ヘッドが本体ベースと同じ軸心回りに回転自在に配される。そして、第１の手 段の転動体調整手段を作動させて本体ベースの軸心と配管の中心線とを一致させ た状態で、回転手段を作動させることにより回転ヘッドが配管の中心線回りに回 転させられ、該回転ヘッドに搭載された検査具を配管の外面に近接状態としたま ま、配管の全周に亙る検査が実施されることになる。また、本体ベースを配管の 長手方向に沿って走行させることにより、配管の長手方向に亙る検査を実施する ことが可能となる。 According to the pipe inspection apparatus of the first aspect of the present invention, the vertically divided tubular split bases are combined around the pipe to form a cylindrical shape, so that the rolling elements provided on the split bases form the outer surface of the pipe. And the main body base is movably arranged along the longitudinal direction of the pipe. Then, each rolling element is moved in the radial direction by the rolling element adjusting means, so that the axial center position of the main body base is made to coincide with the center line of the pipe, and the pipe surface of the pipe provided by the camera provided on the main body base is adjusted. Appropriate shooting is possible. According to the pipe inspection apparatus of the second means, the vertically dividing cylinder-shaped split head is combined with the circumference of the pipe to form a cylindrical shape and is connected by the connecting means, so that the rotating head is the same as the main body base. It is rotatably arranged around the axis. Then, the rotating head is moved around the center line of the pipe by operating the rotating means in a state in which the axis of the main body base and the center line of the pipe are aligned by operating the rolling element adjusting means of the first step. The inspection is carried out over the entire circumference of the pipe while it is rotated and the inspection tool mounted on the rotary head is in the state of being close to the outer surface of the pipe. Further, by running the main body base along the longitudinal direction of the pipe, it becomes possible to carry out an inspection over the longitudinal direction of the pipe.
【０００８】[0008]
以下、本考案に係る配管検査装置の一実施例について図１および図２を参照し て説明する。 これら各図において、符号１は配管検査装置、２は本体ベース、３は回転ヘッ ド、４は分割ベース、５は蝶番、６は連結具、７はローラ（転動体）、８はネジ 孔（転動体調整手段）、９はボルト部材（転動体調整手段）、１０はカメラ（カ メラ）、１１はレンズ、１２はミラー、１３は駆動モータ、１４は分割ヘッド、 １５は蝶番、１６は連結具、１７は連結手段、１８は内歯ギヤ、１９はピニオン ギヤ、２０は回転手段、２１は検査具、２２はネジ孔である。 An embodiment of the pipe inspection device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. In these drawings, reference numeral 1 is a pipe inspection device, 2 is a main body base, 3 is a rotary head, 4 is a split base, 5 is a hinge, 6 is a connecting tool, 7 is a roller (rolling element), and 8 is a screw hole ( Rolling body adjusting means), 9 is a bolt member (rolling body adjusting means), 10 is a camera (camera), 11 is a lens, 12 is a mirror, 13 is a drive motor, 14 is a split head, 15 is a hinge, and 16 is a connection. Reference numeral 17 is a connecting means, 18 is an internal gear, 19 is a pinion gear, 20 is a rotating means, 21 is an inspection tool, and 22 is a screw hole.
【０００９】 本実施例の配管検査装置１は、配管Ｇに外嵌状態に配される円筒状の本体ベー ス２と、該本体ベース２に同軸に連結され、該本体ベース２と同様に配管Ｇに外 嵌される円筒状の回転ヘッド３とを具備している。前記本体ベース２は、２等分 に縦割りされた縦割り筒状の２つの分割ベース４よりなり、これらの分割ベース ４は、蝶番５によって連結されているとともに、両分割ベース４を円筒状に組み 合わせた状態に保持する連結具６を具備している。該連結具は、例えば、一側の 分割ベース４に取り付けられた連結片６ａと該連結片を他側の分割ベース４に固 定するボルト６ｂよりなるものとする。そして、該本体ベース２を配管Ｇに装着 するときには、蝶番５によって分割ベース４を開いた状態として配管Ｇを両分割 ベース４間に挿入した後に、両分割ベース４を突き合わせて連結具６によって連 結する。これにより、本体ベース２が配管Ｇの周囲に外嵌状態に配されるように なっている。The pipe inspection apparatus 1 according to the present embodiment is connected to the main body base 2 of the cylindrical shape and the main body base 2 of a cylindrical shape which is disposed on the pipe G in an externally fitted state. The rotary head 3 has a cylindrical shape and is externally fitted to G. The main body base 2 is composed of two vertically divided tubular split bases 4 that are vertically split into two equal parts. These split bases 4 are connected by a hinge 5, and both split bases 4 are cylindrical. It has a connecting tool 6 for holding it in a combined state. The connecting tool is composed of, for example, a connecting piece 6a attached to the split base 4 on one side and a bolt 6b for fixing the connecting piece to the split base 4 on the other side. When the main body base 2 is attached to the pipe G, the hinge 5 is used to open the split base 4 and the pipe G is inserted between the split bases 4. Then, the split bases 4 are butted to each other and connected by the connector 6. Tie. As a result, the main body base 2 is arranged to be fitted around the pipe G.
【００１０】 前記本体ベース２の内径寸法は、配管Ｇの外径寸法よりも大きく形成されてお り、配管Ｇに外嵌状態に配されたときに、本体ベース２が配管Ｇの長手方向に移 動することができるようになっている。The inside diameter of the main body base 2 is formed larger than the outside diameter of the pipe G. When the main body base 2 is fitted over the pipe G, the main body base 2 moves in the longitudinal direction of the pipe G. It is possible to move.
【００１１】 また、各分割ベース４には、配管Ｇの周囲を取り巻く円筒状の本体ベース２に 組み合わせられたときに、配管Ｇの外面に密接させられるローラ７が取り付けら れている。該ローラ７は、各分割ベース４に半径方向に貫通状態に設けられたネ ジ孔８に螺合するボルト部材９の先端に取り付けられており、該ボルト部材９を 回転させることにより、半径方向に移動することができるようになっている。該 ローラ７は、分割ベース４の長手方向に間隔をおいて２箇所に、また、本体ベー ス２の周方向に等間隔に３箇所配設されている。これにより、本体ベース２と配 管Ｇとが周方向および長手方向に一定間隔を空けた状態に保持することができる ようになっている。Further, each divided base 4 is provided with a roller 7 which is brought into close contact with the outer surface of the pipe G when combined with the cylindrical main body base 2 surrounding the pipe G. The roller 7 is attached to the tip of a bolt member 9 that is screwed into a screw hole 8 provided in a penetrating state in each of the split bases 4 in the radial direction, and by rotating the bolt member 9, You can move to. The rollers 7 are arranged at two locations at intervals in the longitudinal direction of the split base 4 and at three locations at equal intervals in the circumferential direction of the main body base 2. As a result, the main body base 2 and the pipe G can be held in a state in which a constant space is provided in the circumferential direction and the longitudinal direction.
【００１２】 一側の分割ベース４には、カメラ１０が取り付けられている。該カメラ１０は 、レンズ１１およびミラー１２を介して配管Ｇの外面の状況を撮影することがで きるようになっている。また、一側の分割ベース４には、前記回転ヘッド３を後 述するように回転させる駆動モータ１３が取り付けられている。A camera 10 is attached to the division base 4 on one side. The camera 10 is capable of photographing the condition of the outer surface of the pipe G via the lens 11 and the mirror 12. A drive motor 13 for rotating the rotary head 3 as will be described later is attached to the divided base 4 on one side.
【００１３】 前記回転ヘッド３も、前記本体ベース２と同様に、２等分の縦割り筒状に形成 された分割ヘッド１４よりなり、蝶番１５および連結具１６によって円筒状に組 み合わせられるようになっている。該回転ヘッド３は、前記本体ベース２と同程 度の内径および外径寸法に形成されており、配管Ｇの周囲に配された状態で連結 手段１７によって本体ベース２に同軸に、かつ、その軸心回りに回転可能に連結 されるようになっている。Like the main body base 2, the rotary head 3 is also composed of a split head 14 formed in a vertically divided tubular shape that is divided into two equal parts, and can be combined into a cylindrical shape by a hinge 15 and a connecting tool 16. It has become. The rotary head 3 is formed to have the same inner and outer diameters as the main body base 2, and is arranged around the pipe G so as to be coaxial with the main body base 2 by the connecting means 17 and It is designed to be rotatably connected around its axis.
【００１４】 前記連結手段１７は、例えば、回転ヘッド３の外面に周方向に沿って全周に形 成された摺動溝１７ａと、該摺動溝１７ａに一端を挿入状態に配されかつ他端を 本体ベース２に固定されるＬ字状断面を有する保持部材１７ｂとを具備している 。そして、回転ヘッド３が本体ベース２の一端側に同軸に配された状態で、前記 保持部材１７ｂの一端を摺動溝１７ａに挿入し、かつ、他端を本体ベース２に締 結すると、該保持部材１７ｂを摺動溝１７ａ内で摺動させることによって、回転 ヘッド３がその軸心回りに回転可能に支持されるようになっている。The connecting means 17 is, for example, a sliding groove 17a formed on the outer surface of the rotary head 3 along the circumferential direction, and one end of which is inserted into the sliding groove 17a. And a holding member 17b having an L-shaped cross section whose end is fixed to the main body base 2. When one end of the holding member 17b is inserted into the sliding groove 17a and the other end is fastened to the main body base 2 while the rotary head 3 is coaxially arranged on the one end side of the main body base 2, By sliding the holding member 17b in the sliding groove 17a, the rotary head 3 is rotatably supported around its axis.
【００１５】 前記回転ヘッド３の本体ベース２に近接する一端側の内面には、全周に亙って 内歯ギヤ１８が形成されており、該内歯ギヤ１８には、前記駆動モータ１３に取 り付けられたピニオンギヤ１９が噛合されている。そして、前記駆動モータ１３ 、ピニオンギヤ１９、内歯ギヤ１８によって、回転手段２０が構成されている。An internal gear 18 is formed on the inner surface of one end side of the rotary head 3 near the main body base 2 over the entire circumference. The attached pinion gear 19 is meshed. The drive motor 13, the pinion gear 19, and the internal gear 18 constitute a rotating means 20.
【００１６】 また、前記回転ヘッド３には、例えば、超音波探触子等の検査具２１が配設さ れている。該検査具２１は、例えば、回転ヘッド３に半径方向に貫通するネジ孔 ２２に螺合状態に配されるプラグ状に形成されており、探触面２１ａを配管Ｇの 外面に近接状態に配するようになっている。そして、該検査具２１をネジ孔２２ 内において回転させることによって、探触面２１ａの配管Ｇへの近接距離を調整 することができるようになっている。The rotary head 3 is provided with an inspection tool 21 such as an ultrasonic probe. The inspection tool 21 is formed, for example, in the form of a plug that is screwed into a screw hole 22 that penetrates the rotary head 3 in the radial direction, and the probe surface 21a is placed close to the outer surface of the pipe G. It is supposed to do. By rotating the inspection tool 21 in the screw hole 22, the proximity distance of the probe surface 21a to the pipe G can be adjusted.
【００１７】 このように構成された配管検査装置１によって配管Ｇの各種検査を実施するに は、まず、本体ベース２を蝶番５によって開き、配管Ｇの周囲を取り囲む円筒状 に形成した状態で連結具６を固定することによって円筒状に保持する。そして、 各ローラ７が取り付けられているボルト部材９をネジ孔８内において回転させる ことにより、本体ベース２と配管Ｇ外面との間隙が全周に亙ってかつ長手方向の 全長に亙って均一になるように調整する。In order to perform various inspections of the pipe G by the pipe inspection device 1 configured as described above, first, the main body base 2 is opened by the hinges 5 and connected in a cylindrical shape surrounding the periphery of the pipe G. The tool 6 is fixed and held in a cylindrical shape. Then, by rotating the bolt member 9 to which each roller 7 is attached in the screw hole 8, the gap between the main body base 2 and the outer surface of the pipe G is formed over the entire circumference and over the entire length in the longitudinal direction. Adjust so that it is uniform.
【００１８】 次に、回転ヘッド３を蝶番１５によって開き、配管Ｇの周囲を取り囲む円筒状 に形成した状態で連結具１６を固定する。そして、本体ベース２に取り付けられ た駆動モータ１３のピニオンギヤ１９に回転ヘッド３の内歯ギヤ１８を噛合させ た状態で、連結手段１７によって本体ベース２と回転ヘッド３とを連結する。そ して、検査具２１をネジ孔２２内において回転させることにより、検査具２１を 配管Ｇに対して最適位置に配置しておく。Next, the rotary head 3 is opened by the hinges 15, and the connector 16 is fixed in a state of being formed in a cylindrical shape surrounding the pipe G. Then, the main body base 2 and the rotary head 3 are connected by the connecting means 17 with the internal gear 18 of the rotary head 3 meshing with the pinion gear 19 of the drive motor 13 attached to the main body base 2. Then, by rotating the inspection tool 21 in the screw hole 22, the inspection tool 21 is arranged at the optimum position with respect to the pipe G.
【００１９】 この状態で、本体ベース２を配管Ｇに沿って移動させるとともに、カメラ１０ を作動させて、検査位置の確認を行う。そして、駆動モータ１３を作動させて、 回転ヘッド３を一定速度で回転させるとともに、検査具２１を作動させることに より、配管Ｇの周方向に検査が実施されることになる。また、本体ベース２を配 管Ｇの長手方向に移動させつつ回転ヘッド３を回転させることにより、配管Ｇの 周囲において検査具２１を螺旋状に移動させることができ、配管Ｇの長手方向の 一定の領域内における検査を実施することが可能となる。In this state, the main body base 2 is moved along the pipe G and the camera 10 is operated to confirm the inspection position. Then, the drive motor 13 is operated to rotate the rotary head 3 at a constant speed, and the inspection tool 21 is operated, so that the inspection is performed in the circumferential direction of the pipe G. Further, by rotating the rotary head 3 while moving the main body base 2 in the longitudinal direction of the pipe G, the inspection tool 21 can be spirally moved around the pipe G, so that the longitudinal direction of the pipe G is constant. It becomes possible to carry out the inspection within the area.
【００２０】 また、他の種類の検査を実施する場合には、回転ヘッド３のネジ孔２２に螺合 している検査具２１を交換することにより対応することができる。この場合に、 各種検査具２１の寸法の共通化を図るか、あるいは、同じネジ孔２２に固定し得 るアダプタ（図示略）を介して取り付けることにより、複数種の検査を実施する ことができる。Further, in the case of carrying out another type of inspection, it can be dealt with by replacing the inspection tool 21 screwed into the screw hole 22 of the rotary head 3. In this case, it is possible to perform a plurality of types of inspections by making the dimensions of the various inspection tools 21 common or by attaching them through an adapter (not shown) that can be fixed to the same screw hole 22. .
【００２１】 このように、本実施例の配管検査装置１によれば、本体ベース２および回転ヘ ッド３を縦割り筒状に形成したので、構築された状態の配管Ｇに容易に取り付け ることができ、配管Ｇを解体することなく、各種検査を実施することができる。 また、本体ベース２および回転ヘッド３を配管Ｇの周囲を取り巻くように配され るコンパクトな構成としたから、狭隘な作業空間における検査作業を容易に実施 することができる。さらに、検査具２１を交換することにより各種検査に対応し 得る構造としたから、本体ベース２、カメラ１０、ローラ７等の主要機構部を共 通化して、設備コストを低減することができる。As described above, according to the pipe inspection apparatus 1 of the present embodiment, since the main body base 2 and the rotary head 3 are formed in the vertically split cylindrical shape, they can be easily attached to the pipe G in the constructed state. Therefore, various inspections can be performed without disassembling the pipe G. Moreover, since the main body base 2 and the rotary head 3 are arranged so as to surround the circumference of the pipe G, the inspection work can be easily performed in a narrow work space. Further, since the inspection tool 21 is replaced so as to be compatible with various inspections, the main base 2, the camera 10, the roller 7, and other main mechanical parts can be made common, and the equipment cost can be reduced.
【００２２】 なお、本考案に係る配管検査装置１にあっては、以下の技術を採用することが できる。 本体ベース２に取り付けるローラ７の数、連結手段１７の保持部材１７ｂの 数、検査具２１の装着数等を実施例における数に限定することなく、任意の数に 設定すること。 配管Ｇの外観検査を実施するのみの場合であれば、回転ヘッド３を取り付け ることなく、カメラ１０のみによって実施すること。 本体ベース２および回転ヘッド３を円筒を２等分した縦割り筒状に形成する こととしたが、これに代えて、任意の数に分割した縦割り筒状に形成すること。The pipe inspection apparatus 1 according to the present invention can employ the following techniques. The number of rollers 7 attached to the main body base 2, the number of holding members 17b of the connecting means 17, the number of inspection tools 21 mounted, etc. are not limited to the numbers in the embodiment, and may be set to any number. If only the visual inspection of the pipe G is to be carried out, it should be carried out only by the camera 10 without attaching the rotary head 3. Although the main body base 2 and the rotary head 3 are formed in a vertically split tubular shape obtained by dividing a cylinder into two equal parts, instead of this, the vertically split tubular shape may be formed by dividing the cylinder into any number.
【００２３】[0023]
以上詳述したように、本考案の第１の手段に係る配管検査装置は、配管の表面 を撮影するカメラを搭載し、配管に走行可能に取り付けられる本体ベースが、円 筒状に組み合わせられる複数の縦割り筒状の分割ベースと、該分割ベースに取り 付けられ配管の外面に密接させられる転動体と、転動体を半径方向に沿って移動 させる転動体調整手段とを具備しているので、以下の効果を奏する。 分割ベースが縦割り筒状に形成されているので、構築された状態の配管に容 易に装着することができ、配管を解体することなく、各種検査を実施することが できる。 本体ベースを配管の長手方向に走行させつつカメラを作動させることよって 、配管の外観検査を実施することができる。また、該カメラによって、本体ベー スの位置確認を実施することもできる。 転動体調整手段により、各転動体を半径方向の任意位置に設定することがで き、カメラによる撮影を最適な状態に設定することができる。 本考案の第２の手段に係る配管検査装置は、連結手段により本体ベースと同軸 に連結される円筒状の回転ヘッドを軸心回りに回転させる回転手段を具備し、回 転ヘッドが、相互に組み合わせられることにより円筒状に形成される縦割り筒状 の分割ヘッドよりなり、分割ヘッドに、配管の表面に近接させられる検査具が設 けられているので、以下の効果を奏する。 回転ヘッドが縦割り筒状の分割ヘッドよりなるので、配管系を解体すること なく検査具を取り付けることができる。 回転手段の作動により、検査具を配管の周方向に移動させるコンパクトな構 成であるので、配管周囲の空間が狭隘な場合であっても、容易に検査を実施する ことができる。 回転ヘッドまたは、回転ヘッドに取り付けられる検査具を交換することによ り、本体ベース、カメラ、転動体等の主要機構を共通化し得て、設備コストを低 減することができる。 As described above in detail, the pipe inspection apparatus according to the first means of the present invention is equipped with a camera for photographing the surface of the pipe, and a plurality of main body bases movably attached to the pipe are combined in a cylindrical shape. Since it has a vertically split cylindrical split base, a rolling element attached to the split base and brought into close contact with the outer surface of the pipe, and rolling element adjusting means for moving the rolling element in the radial direction, The following effects are achieved. Since the split base is formed in a vertically split tubular shape, it can be easily attached to the pipe in the constructed state, and various inspections can be performed without disassembling the pipe. The visual inspection of the pipe can be performed by operating the camera while running the main body base in the longitudinal direction of the pipe. Moreover, the position of the main body base can be confirmed by the camera. Each rolling element can be set to an arbitrary position in the radial direction by the rolling element adjusting means, and the photographing by the camera can be set in an optimum state. The pipe inspection apparatus according to the second means of the present invention comprises a rotating means for rotating a cylindrical rotating head coaxially connected to the main body base by a connecting means around an axis, and the rotating heads are mutually connected. The split head has a vertically split tubular split head that is formed into a cylindrical shape by being combined, and the split head is provided with an inspection tool that is brought close to the surface of the pipe. Since the rotary head is a vertical split cylinder-shaped split head, the inspection tool can be attached without disassembling the piping system. Since the inspection tool is moved in the circumferential direction of the pipe by the operation of the rotation means, the inspection can be easily performed even when the space around the pipe is narrow. By exchanging the rotary head or the inspection tool attached to the rotary head, the main mechanism such as the main body base, the camera, and the rolling elements can be shared, and the equipment cost can be reduced.
【図１】本考案に係る配管検査装置の一実施例を示す一
部を破断した側面図である。FIG. 1 is a partially broken side view showing an embodiment of a pipe inspection device according to the present invention.
【図２】図１の配管検査装置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the pipe inspection device of FIG.
Ｇ 配管 １ 配管検査装置 ２ 本体ベース ３ 回転ヘッド ４ 分割ベース ７ ローラ（転動体） ８ ネジ孔（転動体調整手段） ９ ボルト部材（転動体調整手段） １０ カメラ １４ 分割ヘッド １７ 連結手段 ２０ 回転手段 ２１ 検査具 G pipe 1 pipe inspection device 2 main body base 3 rotary head 4 split base 7 roller (rolling body) 8 screw hole (rolling body adjusting means) 9 bolt member (rolling body adjusting means) 10 camera 14 split head 17 connecting means 20 rotating means 21 Inspection tool
Claims (2)
付けられる本体ベースと、該本体ベースに取り付けられ
配管の表面を撮影するカメラとを具備し、前記本体ベー
スが、相互に組み合わせられることにより円筒状に形成
される複数の縦割り筒状の分割ベースと、該分割ベース
に半径方向内方に向けて配され配管の外面に密接させら
れる転動体と、該転動体を半径方向に沿って移動させる
転動体調整手段とを具備していることを特徴とする配管
検査装置。1. A main body base mounted so as to be capable of traveling along the longitudinal direction of the pipe, and a camera mounted on the main body base for photographing the surface of the pipe, wherein the main body bases are combined with each other. A plurality of vertically divided cylindrical divided bases formed in a cylindrical shape, rolling elements arranged radially inward of the divided bases and brought into close contact with the outer surface of the pipe, and the rolling elements arranged in the radial direction. A pipe inspection apparatus, comprising: a rolling element adjusting means for moving the rolling element.
回転ヘッドと、該回転ヘッドを前記本体ベースに回転自
在に連結する連結手段と、前記回転ヘッドを軸心回りに
回転させる回転手段とを具備し、前記回転ヘッドが、相
互に組み合わせられることにより円筒状に形成される縦
割り筒状の分割ヘッドよりなり、該分割ヘッドに、配管
の表面に近接状態に配される検査具が設けられているこ
とを特徴とする請求項１記載の配管検査装置。2. A cylindrical rotary head that is coaxially connected to the main body base, a connecting means that rotatably connects the rotary head to the main body base, and a rotating means that rotates the rotary head around an axis. Wherein the rotary head comprises a vertically split tubular split head that is formed into a cylindrical shape by being combined with each other, and the split head is provided with an inspection tool that is placed in close proximity to the surface of the pipe. The pipe inspection device according to claim 1, wherein the pipe inspection device is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2838493U JPH0687855U (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Pipe inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2838493U JPH0687855U (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Pipe inspection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687855U true JPH0687855U (en) | 1994-12-22 |
Family
ID=12247168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2838493U Withdrawn JPH0687855U (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Pipe inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687855U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020046246A (en) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | 株式会社東芝 | Ultrasonic inspection method and ultrasonic inspection system |
| CN111590601A (en) * | 2020-05-19 | 2020-08-28 | 广东荣骏建设工程检测股份有限公司 | Bridge inhaul cable disease self-recognition detection robot |
| CN112414942A (en) * | 2020-11-27 | 2021-02-26 | 长安大学 | Visual cable detection device with adjustable detection space closed shooting distance |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP2838493U patent/JPH0687855U/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112414942B (en) * | 2020-11-27 | 2023-09-01 | 长安大学 | Visual cable detection device with adjustable detection space closed shooting distance |
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