JPH0686066A - Picture reader - Google Patents

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JPH0686066A
JPH0686066A JP4254217A JP25421792A JPH0686066A JP H0686066 A JPH0686066 A JP H0686066A JP 4254217 A JP4254217 A JP 4254217A JP 25421792 A JP25421792 A JP 25421792A JP H0686066 A JPH0686066 A JP H0686066A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
blue
red
ram
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4254217A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masamichi Suzumura
正道 鈴村
Kenji Kamiya
賢治 神谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP4254217A priority Critical patent/JPH0686066A/en
Publication of JPH0686066A publication Critical patent/JPH0686066A/en
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Abstract

PURPOSE:To make a circuit scale to be remarkably small by using RAM assigned with the address space of CPU as a delay buffer. CONSTITUTION:Reading data from red/blue CCD 1 and 2 is A/D converted in order of blue and red by an A/D converter 8 and latched in the latch circuit 11 of a color separation binarization circuit 9, and blue data is written into delay buffer part of RAM 10 assigned to the address space of CPU. Red data is latched in a latch circuit 12 by a picture element clock shifted by a half cycle. Then, blue data of preceding line is read just before blue data is written into the buffer part to be latched in a latch circuit 13, to form spatial-corrected blue/red data. Blue/red data is stored in the binarization data part of RAM 10 and read by a latch circuit 14 so as to output black/read data by the reading control of the circuit 14. With the constitution of making RAM to be the delay buffer and one for reading binarization color data, the circuit scale is made remarkably small and the device is miniaturized.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はカラー画像読取装置に係
り、特に、空間補正や色分離を小規模な回路で実現でき
るカラー画像読取装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image reading device, and more particularly to a color image reading device capable of realizing spatial correction and color separation with a small scale circuit.

【0002】[0002]

【従来の技術】まず、カラー画像読取りの原理について
黒と赤の2色を色認識(色分離)する例を挙げて説明す
る。図4及び図5は色認識の原理を説明するための図で
ある。図4(a)の蛍光灯から出た白光色の光は、スク
リーン面で反射して、ミラー、レンズを介してCCDに
集光される。CCDは、この光の強度(明度)に基づい
て、光を電気信号の強弱として出力する。スクリーン面
に図4(b)の色が書いてあった時、フィルタがない時
のCCD出力は図4(c)のようになる。図4(c)図
において一番レベルが高い所が白レベル、一番低い所が
黒レベルとなり、その間の適当なレベル、例えば図のレ
ベルをスレッショルドThとすると、図4(b) の地の部
分が白、色が書いてある部分が黒として認識される。こ
こで、図5(a)に示すように赤通過フィルタを介した
CCDの出力と青通過フィルタを介した出力の和はフィ
ルタがない時の出力とほぼ同一になる。それに対して、
赤通過フィルタの出力から青通過フィルタの出力を引い
た値は図5(b)のようになるので、次のアルゴリズム
により赤と赤以外の色(黒を含む)を分離することがで
きる。
2. Description of the Related Art First, the principle of color image reading will be described with reference to an example of color recognition (color separation) of two colors, black and red. 4 and 5 are diagrams for explaining the principle of color recognition. The white-colored light emitted from the fluorescent lamp of FIG. 4A is reflected on the screen surface and is condensed on the CCD through the mirror and the lens. The CCD outputs light as the intensity of an electric signal based on the intensity (brightness) of this light. When the color shown in FIG. 4 (b) is written on the screen surface, the CCD output without the filter is as shown in FIG. 4 (c). In FIG. 4 (c), the highest level is the white level, the lowest level is the black level, and an appropriate level between them is the threshold level Th, for example, the threshold Th. The part is recognized as white and the part where the color is written is recognized as black. Here, as shown in FIG. 5A, the sum of the output of the CCD through the red pass filter and the output through the blue pass filter is almost the same as the output without the filter. On the other hand,
Since the value obtained by subtracting the output of the blue pass filter from the output of the red pass filter is as shown in FIG. 5B, red and colors other than red (including black) can be separated by the following algorithm.

【0003】赤CCD+青CCD≧Th1のとき、
“白” 赤CCD+青CCD<Th1、且つ赤CCD−青CCD
>Th2のとき、“赤” 赤CCD+青CCD<Th1、且つ赤CCD−青CCD
≦Th2のとき、“黒” 尚、赤消しコピー(赤を白としてコピーする)は図5
(c)に示すように赤CCD出力がTh3より大きいと
きは“白”、Th3より小さいときは“黒”と認識すれ
ばよい。
When red CCD + blue CCD ≧ Th1,
"White" red CCD + blue CCD <Th1, and red CCD-blue CCD
When> Th2, “red” red CCD + blue CCD <Th1, and red CCD−blue CCD
When ≦ Th2, “black” In addition, red erase copy (copy red as white)
As shown in (c), when the red CCD output is larger than Th3, it may be recognized as "white", and when it is smaller than Th3, it may be recognized as "black".

【0004】図3に、上記色分離、2値化を実現する従
来の色分離・2値化回路を示す。図3において、赤黒の
色分離には、加算器と減算器を用い、それぞれにディジ
タルコンパレータを設け、そのコンパレータのそれぞれ
に濃度スレッシュデータを与える。図3の出力aは2値
化された黒信号(黒を含む赤以外の色信号)、出力bは
赤信号、出力cは赤消しモード時の信号である。
FIG. 3 shows a conventional color separation / binarization circuit for realizing the color separation / binarization. In FIG. 3, an adder and a subtracter are used for the red and black color separations, and a digital comparator is provided for each of them, and density threshold data is given to each of the comparators. Output a in FIG. 3 is a binarized black signal (color signal other than red including black), output b is a red signal, and output c is a signal in the red erase mode.

【0005】また、3ラインに配置されたCCDを用い
る場合は、図3に示す回路の他に、シフトレジスタ等の
遅延バッファを設けて、副走査方向の空間補正を行い、
同一ラインにデータを補正した後、上記の回路による処
理を行なっている。それは、複数のCCDが副走査方向
の同一ライン上にないと、同一ラインに属する各色が異
ったタイミングで読取られるので、早く読み込んだ色信
号を遅れて読取る信号に合せるために遅延させる必要が
あるためである。
When CCDs arranged in three lines are used, a delay buffer such as a shift register is provided in addition to the circuit shown in FIG. 3 to perform space correction in the sub-scanning direction.
After correcting the data on the same line, the processing by the above circuit is performed. This is because if a plurality of CCDs are not on the same line in the sub-scanning direction, the colors belonging to the same line are read at different timings, so it is necessary to delay the color signals read earlier to match the signals read later. Because there is.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来技
術では、色分離2値化のために、加算器、減算器、コン
パレータ等を必要とし、空間補正のためにはその他にシ
フトレジスタ等の遅延バッファを必要とするので、回路
規模が大きくなるという問題があった。本発明は、上記
のような従来技術の問題を解決し、空間補正や色分離を
小規模な回路で実現できる画像読取装置を提供すること
を目的とする。
As described above, the prior art requires an adder, a subtractor, a comparator, etc. for color separation binarization, and a shift register, etc. for spatial correction. However, there is a problem in that the circuit scale becomes large because the delay buffer is required. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art and to provide an image reading apparatus that can realize spatial correction and color separation with a small-scale circuit.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】副走査方向の空間補正を
するためのデータをCPUのアドレス空間に割付けられ
たRAMに書き込ませる手段及び上記データを上記RA
Mから読み出す手段を具備すると共に、色分離及び2値
化カラーデータを得るためのディジタル化された複数色
のCCD出力データを上記RAMに書き込む手段及び分
離された2値化カラーデータを上記RAMから読み出す
手段を具備した。
Means for writing data for space correction in the sub-scanning direction into a RAM allocated to the address space of the CPU, and the above data for RA.
Means for reading from M, writing means for digitizing CCD output data of a plurality of colors to obtain color separation and binary color data, and means for writing the separated binary color data from the RAM. It was equipped with a reading means.

【0008】[0008]

【作用】副走査方向の空間補正をするためのデータをC
PUのアドレス空間に割付けられたRAMに書き込ませ
る手段及び上記データを上記RAMから読み出す手段を
具備したので、遅延バッファとして上記RAMを使用で
きる。また、色分離及び2値化カラーデータを得るため
のディジタル化された複数色のCCD出力データを上記
RAMに書き込む手段及び分離された2値化カラーデー
タを上記RAMから読み出す手段を具備したので、色分
離及び2値化をプログラムによって処理できる。
The data for correcting the space in the sub-scanning direction is C
The RAM can be used as a delay buffer because it has means for writing to the RAM assigned to the address space of the PU and means for reading the data from the RAM. Further, since means for writing digitized CCD output data of a plurality of colors to the color separation and binarized color data to the RAM and means for reading the separated binarized color data from the RAM are provided. Color separation and binarization can be handled programmatically.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明のカラー画像読取装置の実施例
を図1及び図2により詳細に説明する。尚、図1(a)
は本発明を実施したカラー画像読取装置の回路ブロック
図、図1(b)は図1(a)に示す色分離・2値化回路
9の詳細を示す回路図、図2は図1(b)に示す色分離
・2値化回路に係るタイミングチャートである。図2の
N−1、N、N+1は連続する3コの画素番号を意味す
る。
Embodiments of the color image reading apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. Incidentally, FIG. 1 (a)
1 is a circuit block diagram of a color image reading apparatus embodying the present invention, FIG. 1B is a circuit diagram showing details of the color separation / binarization circuit 9 shown in FIG. 1A, and FIG. 3 is a timing chart related to the color separation / binarization circuit shown in FIG. N-1, N, and N + 1 in FIG. 2 mean three consecutive pixel numbers.

【0010】まず、空間補正をするためのデータをCP
Uのアドレス空間に割付けられたRAM(以下、単にR
AMと呼ぶ)に書き込む手段及び上記データをRAMか
ら読出す手段から赤CCDと青CCDの空間補正を1ラ
インとして説明する。
First, the data for spatial correction is CP
RAM allocated to the U address space (hereinafter, simply R
The space correction of the red CCD and the blue CCD will be described as one line from the means for writing the data into the RAM and the means for reading the data from the RAM.

【0011】各色CCD1、2で光電変換されたビデオ
データは、ビデオアンプ3、4で増幅されたあと、クラ
ンプ回路5、6により、ゼロクランプされ、サンプリン
グ回路7及びA/Dコンバータ8を通して青、赤の順に
デジタルデータにA/D変換される。
The video data photoelectrically converted by the CCDs 1 and 2 of each color are amplified by the video amplifiers 3 and 4, and are zero-clamped by the clamp circuits 5 and 6, and are blue by the sampling circuit 7 and the A / D converter 8. The data is A / D converted into digital data in the order of red.

【0012】A/D変換された青CCDデータは、色分
離2値化回路9に入力され、ここでクロック(画素クロ
ック)に同期して、ラッチ11にラッチされ、L1DAT
5-0 として/BWEのタイミングでRAM10の遅延バ
ッファ部に書き込まれる。RAM10はCPUのアドレス
空間に割付けられている。この時の遅延バッファ部のス
トアアドレスは、画素クロックでインクリメントしたも
のが使用され、0画素からn画素まで順に書き込まれ
る。
The A / D-converted blue CCD data is input to the color separation / binarization circuit 9, where it is latched by a latch 11 in synchronization with a clock (pixel clock) and L1DAT.
A 5-0 is written in the delay buffer section of the RAM 10 at the timing of / BWE. The RAM 10 is assigned to the CPU address space. At this time, as the store address of the delay buffer unit, the one incremented by the pixel clock is used, and data is sequentially written from 0 pixel to n pixels.

【0013】同じくA/D変換された赤CCDデータ
は、画素クロックの位相を半周期ずらして、ラッチ12に
ラッチされる。ここで、青CCDデータが遅延バッファ
部に書き込まれる直前に、前ラインの青CCDデータ
が、/BOE0のタイミングで、BiD5-0 としてリー
ドされラッチ13にラッチされる。この前ラインの青デ
ータと現ラインの赤データからOPADR11-0を生成す
る。
Similarly, the A / D-converted red CCD data is latched in the latch 12 by shifting the phase of the pixel clock by a half cycle. Here, immediately before the blue CCD data is written in the delay buffer section, the blue CCD data of the previous line is read as BiD 5-0 and latched in the latch 13 at the timing of / BOE0. OPADR 11-0 is generated from the blue data of the previous line and the red data of the current line.

【0014】上記OPADR11-0が空間補正された青デ
ータと赤データである。OPADR11-0は上記のように
空間補正のための遅延バッファとして使用したRAMの
他のアドレス空間に格納される。この格納データは前記
色分離アルゴリズムを実現するプログラムに従って処理
され、2値化された黒データ、赤データ、白データに分
離され、RAMの他のアドレス空間に格納される。そし
て、図1(b)及び図2に示すように、格納された上記
2値データはBiD5-0 として/BOE1のタイミング
でラッチ14に読み出され、Pixel1とPixel0信号によ
り6ビット中の2ビットが選択され、黒データ、赤デー
タとして出力される(黒データ、赤データとも0のとき
が白データである)。
The OPADR 11-0 is spatially corrected blue data and red data. OPADR 11-0 is stored in another address space of the RAM used as a delay buffer for spatial correction as described above. This stored data is processed according to a program that implements the color separation algorithm, separated into binarized black data, red data, and white data, and stored in another address space of the RAM. Then, as shown in FIGS. 1B and 2, the stored binary data is read as BiD 5-0 to the latch 14 at the timing of / BOE1, and 2 out of 6 bits are generated by the Pixel1 and Pixel0 signals. Bits are selected and output as black data and red data (when both black data and red data are 0, white data is output).

【0015】尚、上記遅延データのRAMからの読出し
と2値化データの読出しは図3BiDnに示すように高
速化のために並列処理している。つまり、RAMのアド
レスBADR0-12として、遅延データの格納アドレスS
TADR0-11と2値化データの格納アドレスOPADR
0-11を交互に出し、遅延データは/BOE0のタイミン
グでラッチ13に読出し、2値化データは/BOE1のタ
イミングでラッチ14に読出すのである。この2値化デー
タは1ライン以上前にRAMに格納された空間補正済デ
ータを色分離し、2値化したものである。以上、複数の
CCDが複数ラインに配置されたカラー画像読取装置に
ついて説明したが、1ラインカラーCCDや同一ライン
上に配置されたCCDを使用すると空間補正が必要なく
なるので、遅延バッファも必要なくなる。その場合はラ
ッチ11が不要になる。
The reading of the delay data from the RAM and the reading of the binarized data are performed in parallel for speeding up as shown in FIG. 3BiDn. That is, as the RAM address BADR 0-12 , the delay data storage address S
TADR 0-11 and binarized data storage address OPADR
0-11 are output alternately, the delay data is read to the latch 13 at the timing of / BOE0, and the binarized data is read to the latch 14 at the timing of / BOE1. The binarized data is obtained by color-separating the space-corrected data stored in the RAM one or more lines ago and binarizing it. The color image reading device in which a plurality of CCDs are arranged in a plurality of lines has been described above. However, when a one-line color CCD or a CCD arranged in the same line is used, spatial correction is not necessary, so that a delay buffer is also unnecessary. In that case, the latch 11 becomes unnecessary.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、遅延バッファとしてCPUのアドレス空間に
割付けられたRAMを使用できるし、色分離及び2値化
をプログラムによって処理できるので、回路の規模が従
来に比べて大幅に小さくなる。従って、装置の小型化や
低コスト化上大きな効果がある。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the RAM allocated to the address space of the CPU can be used as the delay buffer, and the color separation and the binarization can be processed by the program. The scale of the circuit is much smaller than before. Therefore, it has a great effect on downsizing and cost reduction of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)及び(b)は本発明の一実施例を示すブ
ロック図及び図1(a)の色分離・2値化回路の詳細を
示す回路図である。
1A and 1B are a block diagram showing an embodiment of the present invention and a circuit diagram showing details of a color separation / binarization circuit of FIG. 1A.

【図2】図1(b)に示す色分離・2値化回路に係るタ
イミングチャートである。
FIG. 2 is a timing chart relating to the color separation / binarization circuit shown in FIG.

【図3】色分離・2値化回路の従来例を示すブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram showing a conventional example of a color separation / binarization circuit.

【図4】(a)(b)及び(c)は色分離の原理を説明
するための図である。
4A, 4B and 4C are diagrams for explaining the principle of color separation.

【図5】(a)(b)及び(c)は色分離の原理を説明
するための図である。
5A, 5B and 5C are diagrams for explaining the principle of color separation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…赤CCD、2…青CCD、3、4…ビデオアンプ、
5、6…クランプ回路、7…サンプリング回路、8…A
/Dコンバータ、9…色分離・2値化回路、10…RA
M、11、12、13、14…ラッチ、15…セレクタ。
1 ... Red CCD, 2 ... Blue CCD, 3, 4 ... Video amplifier,
5, 6 ... Clamp circuit, 7 ... Sampling circuit, 8 ... A
/ D converter, 9 ... Color separation / binarization circuit, 10 ... RA
M, 11, 12, 13, 14 ... Latch, 15 ... Selector.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カラー画像を読み取るための複数の光読
取手段を有するカラー画像読取装置であって、色分離及
び2値化カラーデータを得るためのディジタル化された
複数色のCCD出力データをCPUのアドレス空間に割
付けられたRAMに書き込む手段及び分離された2値化
カラーデータを前記RAMから読み出す手段を具備した
ことを特徴とする画像読取装置。
1. A color image reading apparatus having a plurality of light reading means for reading a color image, wherein a CPU outputs digitized CCD output data of a plurality of colors for obtaining color separation and binarized color data. An image reading apparatus comprising: a unit for writing to a RAM allocated to the address space and a unit for reading the separated binarized color data from the RAM.
【請求項2】 前記画像読取装置が更に副走査方向の空
間補正をするためのデータを前記CPUのアドレス空間
に割付けられたRAMに書き込ませる手段及び前記デー
タを前記RAMから読み出す手段を具備したことを特徴
とする請求項1記載の画像読取装置。
2. The image reading apparatus further comprises means for writing data for spatial correction in the sub-scanning direction into a RAM allocated to the address space of the CPU, and means for reading the data from the RAM. The image reading apparatus according to claim 1, wherein:
JP4254217A 1992-08-28 1992-08-28 Picture reader Pending JPH0686066A (en)

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