JPH0685776B2 - Automatic setting device for blood flow velocity measurement position - Google Patents

Automatic setting device for blood flow velocity measurement position

Info

Publication number
JPH0685776B2
JPH0685776B2 JP58176665A JP17666583A JPH0685776B2 JP H0685776 B2 JPH0685776 B2 JP H0685776B2 JP 58176665 A JP58176665 A JP 58176665A JP 17666583 A JP17666583 A JP 17666583A JP H0685776 B2 JPH0685776 B2 JP H0685776B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sampling
signal
flow velocity
measurement position
blood flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58176665A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6068833A (en
Inventor
昌人 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP58176665A priority Critical patent/JPH0685776B2/en
Publication of JPS6068833A publication Critical patent/JPS6068833A/en
Publication of JPH0685776B2 publication Critical patent/JPH0685776B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、被測定血管に向けて超音波パルス信号を繰り
返し照射し、反射してくるエコーを受信し、このエコー
に含まれるドプラ信号に基づいて被測定血管の血流速度
を測定する装置に装備される装置であって、測定位置を
被測定血管に設定するために用いられる血流速測定位置
の自動設定装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention repeatedly irradiates a blood vessel to be measured with an ultrasonic pulse signal, receives a reflected echo, and receives a Doppler signal included in the echo. The present invention relates to an apparatus for measuring the blood flow velocity of a blood vessel to be measured based on the above, and relates to an automatic setting apparatus for a blood flow velocity measurement position used for setting a measurement position in a blood vessel to be measured.

(ロ)従来技術 従来、被測定血管の位置設定は、その部分の断層像を見
ながら行っている。しかし、血流速測定のために超音波
パルスを体内に照射するときは、その測定上の理由によ
り、断層像を見ることができない。そのため、測定途中
などで測定位置がずれた場合には、いったん測定を中断
し、再度、断層像を見ながら測定位置を設定しなおすと
いう煩わしさがある。
(B) Conventional Technology Conventionally, the position of a blood vessel to be measured is set while observing a tomographic image of that portion. However, when the ultrasonic pulse is applied to the inside of the body for measuring the blood flow velocity, a tomographic image cannot be seen for the reason of the measurement. Therefore, if the measurement position is displaced during measurement, the measurement may be interrupted, and the measurement position may be reset while viewing the tomographic image again.

一方、断層装置がないシングル・プロープのパルスドプ
ラ装置を用いる場合などでは、被測定血管を探すのに高
度の熟練を要するから、容易にこれを行うことができな
い。
On the other hand, in the case of using a single-probe pulsed Doppler device without a tomographic device, it is difficult to do this because a high degree of skill is required to find the blood vessel to be measured.

(ハ)目的 この発明は、血流速測定位置の設定が容易で、前記測定
位置のずれを自動的に修正しうる血流速測定位置の自動
設定装置を提供することを目的としている。
(C) Purpose The present invention has an object to provide an automatic setting device for a blood flow velocity measurement position, which allows easy setting of the blood flow velocity measurement position and automatically corrects the deviation of the measurement position.

(ニ)構成 本発明の血流速測定位置の自動設定装置は、被測定血管
に向けて超音波パルス信号を繰り返し照射し、反射して
くるエコーを逐次受信し、当該エコーに含まれるドプラ
信号に基づいて前記被測定血管の血流速度を逐次測定す
る際に、測定位置を前記被測定血管に設定するために用
いられる装置において、超音波パルス信号が照射されて
から次の超音波パルス信号が照射されるまでの間に受信
されるエコーに対してサンプリングを行うサンプリング
手段と、サンプリングされたエコーに含まれるドプラ信
号を逐次検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基
づいて前記サンプリング手段のサンプリング時期を制御
するサンプリング制御手段とを備え、前記サンプリング
制御手段は前記検知手段がドプラ信号を検知しなくなっ
たときは、超音波を発生させるためのトリガ信号から次
のトリガ信号までの間に前記サンプリング手段のサンプ
リングが可能となる所定パルス幅のゲート信号をt1〜tn
の時間遅れで順次サンプリング手段に与え、前記検知手
段がドプラ信号を検知したときには、当該ドプラ信号を
サンプリングしたときの時間遅れtでゲート信号をサン
プリング手段に与えることを特徴としている。
(D) Configuration The blood flow velocity measuring position automatic setting device of the present invention repeatedly irradiates a blood vessel to be measured with an ultrasonic pulse signal, successively receives reflected echoes, and receives a Doppler signal contained in the echoes. When sequentially measuring the blood flow velocity of the measured blood vessel based on, in the device used to set the measurement position in the measured blood vessel, the next ultrasonic pulse signal after the ultrasonic pulse signal is irradiated. Sampling means for sampling the echo received before the irradiation of the laser beam, detecting means for sequentially detecting the Doppler signal contained in the sampled echo, and the sampling means based on the detection result of the detecting means. And a sampling control means for controlling the sampling timing of, when the detection means stops detecting the Doppler signal. Is a gate signal of a predetermined pulse width that enables sampling by the sampling means between the trigger signal for generating an ultrasonic wave and the next trigger signal from t1 to tn.
When the Doppler signal is detected by the detection unit, the gate signal is applied to the sampling unit at a time delay t when the Doppler signal is sampled.

この発明の原理を第1図によって説明する。The principle of the present invention will be described with reference to FIG.

身体表面Sの所定の位置に設置された超音波プローブ1
から超音波パルス信号を被測定血管2に照射する。その
後、予め設定されたt1〜tn(nは任意整数)の時間遅れ
ごとに、エコーをサンプリングする。そして、サンプリ
ングされたエコーに所定のドプラ信号が含まれているか
を検出する。ドプラ信号が含まれていれば、以後、その
時間遅れtによりエコーをサンプリングする。このよう
にして、被測定位置3が被測定血管2に自動的にセット
される。
Ultrasonic probe 1 installed at a predetermined position on the body surface S
The ultrasonic pulse signal is applied to the measured blood vessel 2. Thereafter, the echo is sampled at preset time delays of t1 to tn (n is an arbitrary integer). Then, it is detected whether the sampled echo contains a predetermined Doppler signal. If the Doppler signal is included, then the echo is sampled at the time delay t. In this way, the measured position 3 is automatically set in the measured blood vessel 2.

(ホ)実施例 第2図はこの発明に係る血流速測定位置の自動設定装置
の一実施例の構成を略示したブロック図である。なお、
第2図には血流速測定装置の構成部も併せて示されてい
る。
(E) Embodiment FIG. 2 is a block diagram schematically showing the construction of one embodiment of the automatic apparatus for setting the blood flow velocity measuring position according to the present invention. In addition,
FIG. 2 also shows the components of the blood flow velocity measuring device.

同図において、1は例えば2.5MHzの超音波振動子を含む
超音波プローブである。2は送波回路であって、超音波
プローブ1を駆動する。3は受波回路であって、超音波
プローブ1に入力したエコーを増幅する。4は例えば2.
5MHzの正弦波である基準波を発生する発振器である。5
は移相器であって、前記基準波を90度移相する。6aおよ
び6bは受波回路3の出力信号に基準波または90度移相し
た基準波を乗ずる掛算器である。7aおよび7bは掛算器6
a、6bの各出力を与えられる低域フィルタである。以上
説明した構成部は血流速測定装置に含まれる。次に血流
速測定位置の自動設定装置としての構成部を説明する。
8Aおよび8bはサンプリング回路であって、低域フィルタ
7aおよび7bを通過した信号をサンプリングする。9は送
波タイミング回路であって、基準波を入力することによ
り、超音波パルス信号を発生されるトリガを一定の間隔
で送波回路2に与える。10はサンプリング回路8a、8bに
含まれるゲートの開閉を制御するサンプルホールドタイ
ミング回路である。回路10は例えばカウンタによって、
超音波パルスが発せられた後、前記ゲートを開く時間遅
れが任意に設定される。11は検波回路などから成るドプ
ラ信号検出回路であって、サンプルホールド回路8bの出
力信号に含まれるドプラ信号を検出する。なお、サンプ
リング回路8a、8bはサンプリング手段に相当し、ドプラ
信号検出回路11は検知手段に相当し、サンプルホールド
タイミング回路10はサンプリング制御手段に相当する。
In the figure, 1 is an ultrasonic probe including an ultrasonic transducer of 2.5 MHz, for example. A wave transmission circuit 2 drives the ultrasonic probe 1. A wave receiving circuit 3 amplifies the echo input to the ultrasonic probe 1. 4 is 2.
It is an oscillator that generates a reference wave that is a 5 MHz sine wave. 5
Is a phase shifter for shifting the reference wave by 90 degrees. Reference numerals 6a and 6b denote multipliers that multiply the output signal of the wave receiving circuit 3 by a reference wave or a reference wave that is phase-shifted by 90 degrees. 7a and 7b are multipliers 6
It is a low-pass filter that is given each output of a and 6b. The components described above are included in the blood flow velocity measuring device. Next, a component as an automatic setting device of the blood flow velocity measurement position will be described.
8A and 8b are sampling circuits, which are low pass filters
The signal passed through 7a and 7b is sampled. Reference numeral 9 denotes a wave transmission timing circuit, which inputs a reference wave to give a trigger for generating an ultrasonic pulse signal to the wave transmission circuit 2 at regular intervals. Reference numeral 10 is a sample hold timing circuit that controls the opening and closing of the gates included in the sampling circuits 8a and 8b. The circuit 10 is, for example, by a counter,
After the ultrasonic pulse is emitted, the time delay for opening the gate is arbitrarily set. Reference numeral 11 denotes a Doppler signal detection circuit including a detection circuit and the like, which detects the Doppler signal included in the output signal of the sample hold circuit 8b. The sampling circuits 8a and 8b correspond to sampling means, the Doppler signal detection circuit 11 corresponds to detection means, and the sample hold timing circuit 10 corresponds to sampling control means.

次に、上述した構成を備えた実施例の動作を説明する。Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be described.

第3図は第2図に示した実施例の各部の動作波形図であ
る。
FIG. 3 is an operation waveform diagram of each part of the embodiment shown in FIG.

送波タイミング回路9から、同図(a)に示すようなト
リガが送波回路2に与えられる。その結果、超音波プロ
ーブ1は、同図(b)に示すような超音波パルスS1を被
測定血管に向けて発する。しかして、超音波パルスS1が
発せられて一定時間の後、ドプラ信号によって周波数変
調されたエコーS2が受波回路3に入力する。
From the wave transmission timing circuit 9, a trigger as shown in FIG. As a result, the ultrasonic probe 1 emits an ultrasonic pulse S1 as shown in FIG. Then, the echo S2 frequency-modulated by the Doppler signal is input to the receiving circuit 3 after a certain time has elapsed since the ultrasonic pulse S1 was emitted.

受波回路3の出力信号は、掛算器6A、6bに与えられる。
掛算器6aはこれに基準波を、掛算器6bは90度移相基準波
をそれぞれ乗じ、その出力信号を低域フィルタ7aおよび
7bに与える。低域フィルタ7aおよび7bを通過した信号
は、サンプルホールド回路8aおよび8bに入力する。
The output signal of the wave receiving circuit 3 is given to the multipliers 6A and 6b.
The multiplier 6a multiplies this by a reference wave, and the multiplier 6b multiplies the 90-degree phase shift reference wave, respectively, and outputs the output signal to the low-pass filter 7a and
Give to 7b. The signals that have passed through the low pass filters 7a and 7b are input to the sample hold circuits 8a and 8b.

一方、サンプルホールド回路8a、8bは、サンプルホール
ドタイミング回路10から、同図(c)〜(f)に示すよ
うな、ゲート制御信号を与えている。このゲート制御信
号は、同図(a)に示すトリガよりそれぞれt1〜tn(n
は任意整数)の時間遅れを有している。したがって、サ
ンプルホールド回路8a、8bは、超音波パルスS1が発せら
れた後、前記t1〜tn時間経過ごとに入力信号をサンプリ
ングする。
On the other hand, the sample and hold circuits 8a and 8b are provided with the gate control signal from the sample and hold timing circuit 10 as shown in FIGS. The gate control signals are t1 to tn (n
Is an arbitrary integer). Therefore, the sample and hold circuits 8a and 8b sample the input signal every time t1 to tn after the ultrasonic pulse S1 is emitted.

しかして、サンプルホールド回路8bの出力の一部はドプ
ラ信号検出回路11に与えられる。ドプラ信号検出回路11
は、同図(e)に示すように、時間遅れtのゲート信号
が発せられたときにサンプリングされた出力からドプラ
信号を検出する。ドプラ信号を検出した回路11は、サン
プルホールドタイミング回路10に所定の検出信号を与え
る。以後、ドプラ信号検出回路11がドプラ信号を検出し
ている間、サンプルホールドタイミング回路10は該時間
遅れtのゲート制御信号を発する。
Then, a part of the output of the sample hold circuit 8b is given to the Doppler signal detection circuit 11. Doppler signal detection circuit 11
Detects a Doppler signal from an output sampled when a gate signal with a time delay t is issued, as shown in FIG. The circuit 11 which has detected the Doppler signal gives a predetermined detection signal to the sample hold timing circuit 10. After that, while the Doppler signal detection circuit 11 is detecting the Doppler signal, the sample hold timing circuit 10 issues a gate control signal with the time delay t.

そして、測定中に何等かの原因で測定位置がずれた場
合、ドプラ信号検出回路11はドプラ信号を検出しなくな
る。その結果、サンプルホールドタイミング回路10は前
記t1〜tnの時間遅れでもってゲート信号を発し、ドプラ
信号を検出するゲート制御信号の時間遅れを自動的に設
定する。
Then, if the measurement position is displaced for some reason during the measurement, the Doppler signal detection circuit 11 does not detect the Doppler signal. As a result, the sample hold timing circuit 10 issues the gate signal with the time delay of t1 to tn, and automatically sets the time delay of the gate control signal for detecting the Doppler signal.

このようにして、血流速を測定すべき血管に測定位置が
自動的に設定される。
In this way, the measurement position is automatically set on the blood vessel whose blood flow velocity is to be measured.

サンプルホールド回路8aおよび8bの出力は、この装置の
次段に接続される図示しない、例えば、高速フーリエ変
換器(FFT)などに与えられる。その結果、該被測定血
管の位置、血流速などが測定される。
The outputs of the sample and hold circuits 8a and 8b are given to, for example, a fast Fourier transformer (FFT) (not shown) connected to the next stage of this device. As a result, the position of the measured blood vessel, the blood flow velocity, etc. are measured.

なお、サンプルホールドタイミング回路10に予め設定さ
れる時間遅れt1〜tnは、被測定血管のある範囲に応じて
任意に設定される。例えば、オペレータが被測定血管が
あると思われる領域に応じて時間遅れのいわゆるウイン
ドを設定することもできる。この範囲でサンプルホール
ド回路8a、8bのゲートが開かれる結果、ドプラ信号を検
出する位置に測定位置が自動的に設定される。これによ
り、超音波パルス照射方向に複数の血管があっても、測
定したい血管のドプラ信号のみを得ることができる。
The time delays t1 to tn preset in the sample hold timing circuit 10 are arbitrarily set according to a certain range of the blood vessel to be measured. For example, the operator can set a so-called window with a time delay according to the region where the blood vessel to be measured is considered to exist. As a result of opening the gates of the sample hold circuits 8a and 8b in this range, the measurement position is automatically set to the position where the Doppler signal is detected. Thereby, even if there are a plurality of blood vessels in the ultrasonic pulse irradiation direction, only the Doppler signal of the blood vessel to be measured can be obtained.

また、上述の実施例では、サンプルホールド回路8bの出
力の一部をドプラ信号検出回路11に与えたが、これは回
路8aの出力の一部を与えるものであってもよいことは勿
論である。
Further, in the above-described embodiment, a part of the output of the sample hold circuit 8b is given to the Doppler signal detection circuit 11, but it goes without saying that it may be a part of the output of the circuit 8a. .

(ヘ)効果 この発明に係る血流速測定位置の自動設定装置は、エコ
ーからドプラ信号を検出することに基づき、サンプルホ
ールド回路のゲートを開く時間遅れを決定するから、測
定位置の設定が容易に行うことができる。
(F) Effect The blood flow velocity measurement position automatic setting device according to the present invention determines the time delay for opening the gate of the sample hold circuit based on the detection of the Doppler signal from the echo, so that the measurement position can be set easily. Can be done.

また、測定位置がずれても、自動的にドプラ信号を検出
する前記時間遅れを選択するから、測定位置の修正が自
動的に行われる。したがって、従来の装置のように測定
を中止して、再度、測定位置の設定を手動で行う必要が
なく、実使用上便利である。
Further, even if the measurement position is shifted, the time delay for automatically detecting the Doppler signal is selected, so that the measurement position is automatically corrected. Therefore, unlike the conventional device, it is not necessary to stop the measurement and manually set the measurement position again, which is convenient for practical use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の原理を説明するための図、第2図は
この発明に係る血流速測定位置の自動設定装置の一実施
例の構成を略示したブロック図、第3図は第2図に示し
た実施例の各部の動作波形図である。 1……超音波プローブ、2……送波回路、3……受波回
路、4……発振器、5……移相器、6a、6b……掛算器、
7a、7b……低域フィルタ、8a、8b……サンプルホールド
回路、9……送波タイミング回路、10……サンプルホー
ルドタイミング回路、11……ドプラ信号検出回路。
FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of an embodiment of an automatic setting device for the blood flow velocity measuring position according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is an operation waveform diagram of each part of the embodiment shown in FIG. 2. 1 ... Ultrasonic probe, 2 ... Wave sending circuit, 3 ... Wave receiving circuit, 4 ... Oscillator, 5 ... Phase shifter, 6a, 6b ... Multiplier,
7a, 7b ... Low-pass filter, 8a, 8b ... Sample-hold circuit, 9 ... Transmission timing circuit, 10 ... Sample-hold timing circuit, 11 ... Doppler signal detection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被測定血管に向けて超音波パルス信号を繰
り返し照射し、反射してくるエコーを逐次受信し、当該
エコーに含まれるドプラ信号に基づいて前記被測定血管
の血流速度を逐次測定する際に、測定位置を前記被測定
血管に設定するために用いられる装置において、超音波
パルス信号が照射されてから次の超音波パルス信号が照
射されるまでの間に受信されるエコーに対してサンプリ
ングを行うサンプリング手段と、サンプリングされたエ
コーに含まれるドプラ信号を逐次検知する検知手段と、
検知手段の検知結果に基づいて前記サンプリング手段の
サンプリング時期を制御するサンプリング制御手段とを
備え、前記サンプリング制御手段は前記検知手段がドプ
ラ信号を検知しなくなったときは、超音波を発生させる
ためのトリガ信号から次のトリガ信号までの間に前記サ
ンプリング手段のサンプリングが可能となる所定パルス
幅のゲート信号をt1〜tnの時間遅れで順次サンプリング
手段に与え、前記検知手段がドプラ信号を検知したとき
には、当該ドプラ信号をサンプリングしたときの時間遅
れtでゲート信号をサンプリング手段に与えることを特
徴とする血流速測定位置の自動設定装置。
1. A blood vessel to be measured is repeatedly irradiated with an ultrasonic pulse signal, echoes that are reflected are sequentially received, and the blood flow velocity of the blood vessel to be measured is sequentially obtained based on a Doppler signal included in the echo. At the time of measurement, in the device used to set the measurement position to the blood vessel to be measured, in the echo received between the irradiation of the ultrasonic pulse signal and the next ultrasonic pulse signal Sampling means for sampling against, a detection means for sequentially detecting the Doppler signal contained in the sampled echo,
Sampling control means for controlling the sampling timing of the sampling means based on the detection result of the detection means, the sampling control means for generating ultrasonic waves when the detection means stops detecting Doppler signals Between the trigger signal and the next trigger signal, the gate signal having a predetermined pulse width that enables sampling by the sampling means is sequentially given to the sampling means with a time delay of t1 to tn, and when the detection means detects the Doppler signal. An automatic setting device for a blood flow velocity measurement position, wherein a gate signal is given to the sampling means at a time delay t when the Doppler signal is sampled.
JP58176665A 1983-09-24 1983-09-24 Automatic setting device for blood flow velocity measurement position Expired - Lifetime JPH0685776B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58176665A JPH0685776B2 (en) 1983-09-24 1983-09-24 Automatic setting device for blood flow velocity measurement position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58176665A JPH0685776B2 (en) 1983-09-24 1983-09-24 Automatic setting device for blood flow velocity measurement position

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6068833A JPS6068833A (en) 1985-04-19
JPH0685776B2 true JPH0685776B2 (en) 1994-11-02

Family

ID=16017560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58176665A Expired - Lifetime JPH0685776B2 (en) 1983-09-24 1983-09-24 Automatic setting device for blood flow velocity measurement position

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0685776B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6298282A (en) * 1985-10-25 1987-05-07 Matsushita Electric Works Ltd Detecting device for moving body
JPS62147382A (en) * 1985-12-23 1987-07-01 Matsushita Electric Works Ltd Displacing object detector
US20140303499A1 (en) * 2013-04-09 2014-10-09 Konica Minolta, Inc. Ultrasound diagnostic apparatus and method for controlling the same

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5542666A (en) * 1978-09-22 1980-03-26 Masanobu Hogaki Medical ultrasoniccwave pulse doppler system that automatically track sampling sight
JPS5640124A (en) * 1979-09-10 1981-04-16 Tokyo Shibaura Electric Co Ultrasonic doppler blood stream meter
JPS58118741A (en) * 1982-01-08 1983-07-14 株式会社東芝 Ultrasonic pulse doppler apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6068833A (en) 1985-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4848355A (en) Ultrasonic doppler blood flowmeter
GB1451286A (en) Method and apparatus for the measurement of fluid-flow velocity
US4693319A (en) Correlation detection type ultrasound blood flowmeter
EP0073418B1 (en) Blood flow sensing device
US5501224A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JPH0685776B2 (en) Automatic setting device for blood flow velocity measurement position
US5038788A (en) Ultrasonic Doppler diagnosis apparatus
NL8002888A (en) SYSTEM FOR MEASURING THE WALL THICKNESS OF A MEASURING OBJECT.
US3624712A (en) Ultrasonic pulse echo thickness-measuring device
JPS6219854B2 (en)
JP2679814B2 (en) Ultrasonic Doppler device
JPH0368694B2 (en)
JPS5997069A (en) Ultrasonic car height measuring apparatus
SU1619168A1 (en) Apparatus for ultrasonic inspection
JPS58118741A (en) Ultrasonic pulse doppler apparatus
JPS6090541A (en) Ultrasonic blood flow meter
JP2714042B2 (en) Pulse Doppler measurement device
JPH0414022B2 (en)
JPH0747025B2 (en) Ultrasonic Doppler blood flow diagnostic device
JPH049058B2 (en)
JPH0234156A (en) Ultrasonic doppler device
JPH0696013B2 (en) Ultrasonic measuring device
JPH09192133A (en) Ultrasonic doppler diagnostic equipment
JPH0634790B2 (en) Ultrasonic Doppler blood flow meter
JPH0318457B2 (en)