JPH0685263B2 - Supporting structure for running body - Google Patents
Supporting structure for running bodyInfo
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- JPH0685263B2 JPH0685263B2 JP60202525A JP20252585A JPH0685263B2 JP H0685263 B2 JPH0685263 B2 JP H0685263B2 JP 60202525 A JP60202525 A JP 60202525A JP 20252585 A JP20252585 A JP 20252585A JP H0685263 B2 JPH0685263 B2 JP H0685263B2
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- carriage
- traveling body
- bearings
- leaf spring
- preload force
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- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、光ディスク装置、光磁気ディスク装置および
磁気ディスク装置等において、記憶媒体にデータを記録
再生するためのヘッドをアクセス方向に移動するための
走行体を支持する走行体の支持機構に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a traveling body for moving a head for recording / reproducing data to / from a storage medium in an access direction in an optical disk device, a magneto-optical disk device, a magnetic disk device, or the like. The present invention relates to a support mechanism for a traveling body that supports a vehicle.
[従来技術] 一般に、コンピュータシステムにおける補助記憶装置と
しては、多くの場合磁気ディスク装置が用いられてい
る。また、近年では、記憶媒体として光反応物質を利用
した光ディスク装置、あるいは、記憶媒体として光磁気
反応物質を利用した光磁気ディスク装置を補助記憶装置
に利用しようとする提案がある。[Prior Art] In general, a magnetic disk device is often used as an auxiliary storage device in a computer system. In recent years, there has been a proposal to use an optical disk device that uses a photoreactive substance as a storage medium or a magneto-optical disk device that uses a magneto-optically reactive substance as a storage medium in an auxiliary storage device.
これらの各種記憶装置のうち、磁気ディスク装置は、そ
の記憶密度が徐々に高められており、また、光ディスク
装置および光磁気ディスク装置は、その大きな特徴とし
て、記憶密度が非常に高い。Among these various storage devices, the magnetic disk device has a gradually increasing storage density, and the optical disk device and the magneto-optical disk device have a very high storage density as a major feature.
このように、高い密度でデータを記憶する装置では、そ
のデータを記憶するための記録トラックが、非常に微細
で密に形成されているため、データを記録再生するため
のヘッドを目的の記録トラックへ位置決めする位置決め
機構には、非常に高い精度が要求される。As described above, in a device that stores data at a high density, since the recording tracks for storing the data are extremely fine and densely formed, the head for recording and reproducing the data is used as a target recording track. Very high accuracy is required for the positioning mechanism for positioning to.
このように高精度の位置決め制御を実現するためには、
ヘッドをアクセス方向に移動する走行体(以下キャリッ
ジという)を、滑らかに、かつ、移動方向以外への運動
を規制した状態で支持する必要がある。In order to realize highly accurate positioning control in this way,
It is necessary to support a traveling body (hereinafter referred to as a carriage) that moves the head in the access direction smoothly and in a state in which movement in a direction other than the movement direction is restricted.
そこで、そのためのキャリッジの支持機構としては、例
えば、特開昭57-40785号公報に記載されたもの、あるい
は、特開昭58-14372号公報に記載されたものがある。Therefore, as a carriage supporting mechanism for that purpose, there are, for example, those described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-40785 or those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-14372.
しかしながら、前者のものは、キャリッジをガタのない
状態でレールに支持するためのプリロード力を与える機
構が、キャリッジをレールに取り付けるためのベアリン
グを、板バネによる片持ち梁構造でキャリッジに固定す
るものであるために、その板バネが振れてキャリッジに
振動を発生するなるという不都合を生じていた。However, in the former one, the mechanism that gives the preload force to support the carriage on the rail without backlash fixes the bearing for attaching the carriage to the rail to the carriage with a cantilever structure using a leaf spring. Therefore, there is a problem that the leaf spring swings to generate vibration in the carriage.
また後者のものは、キャリッジの中央部に案内のための
レールが通っているため、キャリッジ中央に、例えばキ
ャリッジを往復運動するためのリニアモータ等の他の構
成要素を取り付けることができないという不都合があっ
た。また、ヘッドアクセス方向におけるキャリッジの位
置によって、プリロード力が変化するという不都合もあ
った。Further, in the latter case, since a rail for guiding passes through the center of the carriage, other components such as a linear motor for reciprocating the carriage cannot be attached to the center of the carriage. there were. Further, there is also a problem that the preload force changes depending on the position of the carriage in the head access direction.
[目的] 本発明は、上述した従来技術の不都合を解消するために
なされたものであり、プリロード力を安定して確実に供
給できる走行体の支持機構を提供することを目的とす
る。[Purpose] The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned disadvantages of the conventional technique, and an object of the present invention is to provide a support mechanism for a traveling body that can stably and reliably supply a preload force.
[構成] 本発明は、この目的を達成するために、プリロード力を
供給するためのベアリングを、両端が支持された弾性取
付部材によって、走行体に取り付けている。[Structure] In order to achieve this object, the present invention mounts a bearing for supplying a preload force to a traveling body by elastic mounting members whose both ends are supported.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に
説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図(a),(b),(c)は、本発明の一実施例に
かかるヘッドアクセス機構を示している。1 (a), (b) and (c) show a head access mechanism according to an embodiment of the present invention.
図において、走行体(以下キャリッジという)1の移動
方向(ヘッドのアクセス方向)と平行に、2本の丸棒状
のガイドシャフト2,3が配設されている。In the figure, two round rod-shaped guide shafts 2 and 3 are arranged in parallel with a moving direction of a traveling body (hereinafter referred to as a carriage) 1 (head access direction).
また、キャリッジ1の一方の側面1aは、断面が略山形に
形成されており、その山形の斜面には、適宜な間隔で、
キャリッジ1をガイドシャフト2に取り付けるためのベ
アリング4,5,6が配設されている。これらのベアリング
4,5,6のうち、ベアリング4,5はガイドシャフト2の上側
の面に当接し、ベアリング6は下側の面に当接し、ベア
リング4,5およびベアリング6によってガイドシャフト
2を挟み込んでいる。In addition, one side surface 1a of the carriage 1 is formed to have a substantially mountain-shaped cross section, and the mountain-shaped sloped surface has an appropriate interval.
Bearings 4, 5 and 6 for mounting the carriage 1 on the guide shaft 2 are provided. These bearings
Among the bearings 4, 5, 6, the bearings 4, 5 are in contact with the upper surface of the guide shaft 2, the bearing 6 is in contact with the lower surface, and the guide shaft 2 is sandwiched by the bearings 4, 5 and 6. .
キャリッジ1の他の側面1bは、ベアリング4,5に対応す
るベアリング7,8が取り付けられる部分には断面略山形
に形成されており、これらのベアリング7,8は、ガイド
シャフト3の上側の面に当接している。The other side surface 1b of the carriage 1 is formed in a substantially mountain-shaped cross section at a portion where the bearings 7 and 8 corresponding to the bearings 4 and 5 are attached, and these bearings 7 and 8 are the upper surface of the guide shaft 3. Is in contact with.
一方、ベアリング7,8と反対側からガイドシャフト3に
当接するベアリング9は、プリロード力を発生するため
の板バネ10を介してキャリッジ1の側面1bに取り付けら
れている。On the other hand, the bearing 9 that comes into contact with the guide shaft 3 from the side opposite to the bearings 7 and 8 is attached to the side surface 1b of the carriage 1 via a leaf spring 10 for generating a preload force.
この板バネ10は、第2図に示したように、略T字状に形
成した横板10aの両端に、キャリッジ1に取り付けるた
めの孔を形成し、その横板10aの中央部を立ち上げてい
る。また、横板10aの中央から延びる縦板10bは、ベアリ
ング9をガイドシャフト3に当接させる角度に対応して
屈曲されており、その先端部にベアリング9の軸が取り
付けられている。As shown in FIG. 2, the leaf spring 10 has holes for attaching to the carriage 1 formed at both ends of a horizontal plate 10a formed in a substantially T shape, and the central portion of the horizontal plate 10a is raised. ing. Further, the vertical plate 10b extending from the center of the horizontal plate 10a is bent in correspondence with the angle at which the bearing 9 is brought into contact with the guide shaft 3, and the shaft of the bearing 9 is attached to the tip thereof.
したがって、この板バネ10のネジリ剛性により、第3図
に示したように、ガイドシャフト3に作用するプリロー
ド力FPが発生する。Therefore, due to the torsional rigidity of the leaf spring 10, as shown in FIG. 3, a preload force FP acting on the guide shaft 3 is generated.
このプリロード力FPが作用する方向は縦板10bの屈曲態
様によって任意の位置に設定でき、そのために、プリロ
ード力FPが作用する方向を理想的な方向に設定でき、ま
た、ベアリング9の取り付け精度を向上できる。また、
板バネ10をキャリッジ1に取り付けるときには、側面1b
の正面方向から作業することができるので、その取り付
けが容易である。このプリロード力の大きさは板バネ10
の長さ寸法によって適宜な値に設定することができる。The direction in which the preload force FP acts can be set to an arbitrary position depending on the bending mode of the vertical plate 10b. Therefore, the direction in which the preload force FP acts can be set to an ideal direction, and the mounting accuracy of the bearing 9 can be improved. Can be improved. Also,
When attaching the leaf spring 10 to the carriage 1,
Since it is possible to work from the front direction, the installation is easy. The magnitude of this preload force is 10
It can be set to an appropriate value depending on the length dimension of.
このようにして、キャリッジ1をガイドシャフト2,3に
支持しているベアリング4,5,6,7,8,9は、ベアリング9
によって発生されるプリロード力によってガイドシャフ
ト2,3にガタのない状態で当接し、また、そのプリロー
ド力を発生している板バネ10が、両端をキャリッジ1に
固定されているので、板バネ10のプリロード方向以外の
剛性が極めて高く、したがって、不要な振動の発生を防
止できる。In this way, the bearings 4,5,6,7,8,9 supporting the carriage 1 on the guide shafts 2,3 are
Since the leaf springs 10 that are in contact with the guide shafts 2 and 3 without backlash by the preload force generated by the preload force and that generate the preload force at both ends are fixed to the carriage 1, the leaf spring 10 The rigidity in directions other than the preload direction is extremely high, and therefore unnecessary vibration can be prevented.
その結果、かかるキャリッジ1を正確に位置決めするた
めのサーボ制御機構の性能を格段に向上できる。As a result, the performance of the servo control mechanism for accurately positioning the carriage 1 can be significantly improved.
さて、この実施例を応用した光ディスク駆動装置の概要
を第4図、第5図および第6図に示す。なお、これらの
図において第1図(a),(b),(c)と同一部分お
よび相当する部分には同一符号を付してその説明を省略
する。Now, an outline of an optical disk drive device to which this embodiment is applied is shown in FIGS. 4, 5 and 6. In these figures, the same parts as those in FIGS. 1 (a), (b) and (c) and the corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
図において、光ディスク駆動装置のフレーム20の適宜な
位置には、光ディスクODを駆動するためのスピンドルモ
ータ21が配設されており、そのスピンドルモータ21の軸
を通るアクセス方向に対応して、キャリッジ1を案内す
るガイドシャフト2,3が配設されている。In the figure, a spindle motor 21 for driving an optical disc OD is provided at an appropriate position of a frame 20 of the optical disc drive device, and the carriage 1 is provided in correspondence with the access direction passing through the axis of the spindle motor 21. Guide shafts 2 and 3 for guiding the are arranged.
キャリッジ1には、光ディスクODにデータを記録再生す
るための光ピックアップ22が搭載されており、また、そ
の中空部にはこのキャリッジ1をアクセス方向に駆動す
るリニアモータ23の構成要素であるコイル23aが取り付
けられている。An optical pickup 22 for recording / reproducing data on / from an optical disk OD is mounted on the carriage 1, and a coil 23a, which is a component of a linear motor 23 for driving the carriage 1 in the access direction, is installed in the hollow portion thereof. Is attached.
また、フレーム20には、このコイル23aに対向する位置
にリニアモータ23の構成要素をなす磁石23bが取り付け
られている。Further, a magnet 23b, which is a component of the linear motor 23, is attached to the frame 20 at a position facing the coil 23a.
なお、24,25,26,27,28,29はガイドシャフト2,3をフレー
ム20に固定するための固定板である。Incidentally, 24, 25, 26, 27, 28, 29 are fixing plates for fixing the guide shafts 2, 3 to the frame 20.
このように、光ピックアップ23を光ディスクODのアクセ
ス方向に移動するキャリッジ1を、上述の実施例の構成
によって支持しているので、キャリッジ1の内部にリニ
アモータ23を構成することができ、したがって、光ディ
スク駆動装置を小型に構成することができる。In this way, since the carriage 1 that moves the optical pickup 23 in the access direction of the optical disk OD is supported by the configuration of the above-described embodiment, the linear motor 23 can be configured inside the carriage 1, and therefore, The optical disk drive can be made compact.
また、キャリッジ1に不要な振動が発生することを防止
できるので、光ピックアップ23を光ディスクODの任意の
記録トラックに位置決めするトラッキング制御の精度が
向上する。Further, since it is possible to prevent unnecessary vibration from occurring in the carriage 1, the accuracy of tracking control for positioning the optical pickup 23 on an arbitrary recording track of the optical disc OD is improved.
ところで、プリロード力FPを発生するための板バネ10の
構成は、上述した実施例で示したものに限ることはな
い。例えば、第7図に示したように、略T字状に形成し
た縦板の部分のみを屈曲したものであってもよい。この
例では、板バネ10′をキャリッジ1の上面に取り付ける
ことができるので、取り付け作業をさらに容易にするこ
とができる。By the way, the configuration of the leaf spring 10 for generating the preload force FP is not limited to that shown in the above-mentioned embodiment. For example, as shown in FIG. 7, only a vertical plate portion formed in a substantially T shape may be bent. In this example, since the leaf spring 10 'can be attached to the upper surface of the carriage 1, the attaching work can be further facilitated.
またさらに、第8図に示したように、同じガイドシャフ
トを挟む2個のベアリングを板バネ10″に取り付けても
よい。この場合、板バネ10″の一端をネジ40で固定し、
他端を案内長穴41と案内ピン42の組み合わせによって固
定することで、組み立て性をさらに良好にできる。Furthermore, as shown in FIG. 8, two bearings sandwiching the same guide shaft may be attached to the leaf spring 10 ″. In this case, one end of the leaf spring 10 ″ is fixed with a screw 40,
By fixing the other end by the combination of the guide elongated hole 41 and the guide pin 42, the assembling property can be further improved.
なお、本発明は光ディスク駆動装置に限らず、磁気ディ
スク装置あるいは光磁気ディスク装置にも同様にして適
用することができる。The present invention can be applied not only to the optical disk drive device but also to a magnetic disk device or a magneto-optical disk device in the same manner.
[効果] 以上説明したように、本発明によれば、プリロード力を
供給するためのベアリングを、両端が支持された弾性取
付部材によって、走行体に取り付けているので、位置決
め制御の障害になるような振動を発生することがなく、
したがって、プリロード力を安定して確実に供給できる
という利点を得る。[Effect] As described above, according to the present invention, the bearing for supplying the preload force is attached to the traveling body by the elastic attachment members whose both ends are supported. Without generating vibration
Therefore, there is an advantage that the preload force can be stably and reliably supplied.
第1図(a)は本発明の一実施例にかかる装置を示した
平面図、同図(b)は同じく部分破断側面図、同図
(c)は同じく側面図、第2図は板バネの一例を示した
斜視図、第3図は板バネによるプリロード力の発生を説
明するための概略図、第4図は本発明の一実施例を応用
した光ディスク駆動装置の概要を示した平面図、第5図
はキャリッジの内部の構造を例示した側面図、第6図は
キャリッジの内部構造を例示した部分断面図、第7図は
板バネの他の例を示した斜視図、第8図は板バネのさら
に他の例を示した斜視図である。 1……キャリッジ、2,3……ガイドシャフト、4,5,6,7,
8,9……ベアリング、10,10′,10″……板バネ。1A is a plan view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 1B is a partially cutaway side view, FIG. 1C is a side view, and FIG. 2 is a leaf spring. FIG. 3 is a schematic view for explaining generation of preload force by a leaf spring, and FIG. 4 is a plan view showing an outline of an optical disk drive device to which an embodiment of the present invention is applied. 5 is a side view illustrating the internal structure of the carriage, FIG. 6 is a partial cross-sectional view illustrating the internal structure of the carriage, FIG. 7 is a perspective view illustrating another example of the leaf spring, and FIG. FIG. 9 is a perspective view showing still another example of the leaf spring. 1 …… Carriage, 2,3 …… Guide shaft, 4,5,6,7,
8,9 …… Bearing, 10,10 ′, 10 ″ …… Flat spring.
Claims (1)
走行体を案内する2本のガイドシャフトと、上記走行体
に取り付けられて上記ガイドシャフトに異なる方向から
当接し、上記走行体の移動方向以外への運動を規制する
複数のベアリングを備え、上記複数のベアリングの1つ
は、両端に上記走行体への取り付けのための縁が形成さ
れている弾性取付部材の中央部に配設されて、移動方向
に対して垂直な面に作用する付勢力を上記走行体に与え
ることを特徴とする走行体の支持機構。Claims: 1. Two guide shafts, which are arranged in parallel with the traveling path of the traveling body and guide the traveling body, and two guide shafts attached to the traveling body and abutting on the guide shaft from different directions, A plurality of bearings for restricting movement in a direction other than the moving direction of the elastic body, one of the plurality of bearings being disposed at a central portion of the elastic mounting member having edges formed at both ends for mounting to the traveling body. A support structure for a traveling body, which is provided and applies an urging force acting on a surface perpendicular to a moving direction to the traveling body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60202525A JPH0685263B2 (en) | 1985-09-14 | 1985-09-14 | Supporting structure for running body |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60202525A JPH0685263B2 (en) | 1985-09-14 | 1985-09-14 | Supporting structure for running body |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS6265266A JPS6265266A (en) | 1987-03-24 |
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Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP60202525A Expired - Lifetime JPH0685263B2 (en) | 1985-09-14 | 1985-09-14 | Supporting structure for running body |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0685263B2 (en) |
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-
1985
- 1985-09-14 JP JP60202525A patent/JPH0685263B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS6265266A (en) | 1987-03-24 |
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