JPH0685044B2 - Image reproduction output device - Google Patents
Image reproduction output deviceInfo
- Publication number
- JPH0685044B2 JPH0685044B2 JP58033220A JP3322083A JPH0685044B2 JP H0685044 B2 JPH0685044 B2 JP H0685044B2 JP 58033220 A JP58033220 A JP 58033220A JP 3322083 A JP3322083 A JP 3322083A JP H0685044 B2 JPH0685044 B2 JP H0685044B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- document
- photoconductor
- measuring
- density
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 9
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 35
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 31
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 3
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001739 density measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5025—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the original characteristics, e.g. contrast, density
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
- G03G15/5037—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor the characteristics being an electrical parameter, e.g. voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は自動原稿露光(以下、AEと言う)装置を有する
複写装置に関するものである。従来この種の装置はAEの
ための予備走査を行い、原稿濃淡を検出し、検出した値
に基づいて原稿露光ランプや像形成のためのプロセス手
段を制御して適正濃度となる様にしていた。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a copying apparatus having an automatic document exposure (hereinafter referred to as AE) apparatus. Conventionally, this type of device performs preliminary scanning for AE, detects the lightness and darkness of the original document, and controls the original document exposure lamp and the process means for image formation based on the detected value so that the proper density is obtained. .
また、原稿の画像を変倍して複写できる複写機におい
て、例えば、特開昭56-138747号公報に記載されている
様に、縮小複写時に光学系の走査速度があまり高速にな
らない様にするために感光体の駆動速度を低速にする構
成の複写機が考えられている。Further, in a copying machine capable of changing the magnification of an original image and copying the same, for example, as described in JP-A-56-138747, the scanning speed of the optical system is prevented from becoming too high during reduction copying. Therefore, a copying machine having a structure in which the driving speed of the photoconductor is slowed is considered.
しかしながら、感光体の駆動速度が可変の複写装置にお
いて、像形成倍率に係わらず、同じ濃度検出方法を実行
していると、実際に形成される画像の濃度が不適正にな
ったり、予備走査から実際の像形成の走査への装置の状
態の切り換えに時間がかかるという不都合がある。However, if the same density detection method is executed regardless of the image forming magnification in a copying machine in which the driving speed of the photoconductor is variable, the density of the image actually formed becomes incorrect, and the density of the pre-scan is reduced. There is the inconvenience that it takes time to switch the state of the apparatus to the actual scanning for image formation.
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、原稿の予備走
査時に感光体の駆動速度によらず、正確に原稿濃度を測
定でき、適正濃度の画像を得ることができる像再生装置
を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and provides an image reproducing apparatus capable of accurately measuring the density of an original and obtaining an image of an appropriate density regardless of the driving speed of the photoconductor during preliminary scanning of the original. That is the purpose.
即ち、本発明は、原稿を露光走査する露光走査手段と、
上記露光走査手段により露光走査された原稿の潜像を感
光体上に形成し、潜像を現像する像形成手段と、像形成
倍率が等倍の場合は第1の速度で上記感光体を駆動し、
縮小の場合は上記第1の速度よりも低速の第2の速度で
上記感光体を駆動する駆動手段と、上記感光体の表面電
位を測定する測定手段と、上記感光体の駆動速度に対応
した走査速度で上記露光走査手段により原稿を一定光量
で予備走査して上記第1の速度または上記第2の速度で
駆動される感光体上に形成された原稿の所定範囲の潜像
の電位を上記測定手段により測定し、上記測定手段の出
力を積分し、その積分結果に基づいて原稿の濃度を検出
する濃度検出手段と、上記濃度検出手段の出力に基づい
て上記予備走査後の像形成のための本走査時に上記露光
走査手段または上記像形成手段を制御して、上記像形成
手段により現像される画像の濃度を調整する制御手段
と、を有し、上記濃度検出手段は上記感光体の駆動速度
が上記第2の速度のときの上記測定手段の測定時間を上
記駆動速度が上記第1の速度のときの上記測定手段の測
定時間よりも長くし、かつ、同一原稿に対する上記濃度
検出手段の検出濃度が上記駆動速度に拘らず同等となる
ように、上記駆動速度が上記第1の速度か上記第2の速
度かに応じて上記濃度検出手段による積分の条件を変更
する像再生出力装置の提供にある。That is, the present invention comprises an exposure scanning means for exposing and scanning a document,
An image forming unit that forms a latent image of a document that has been exposed and scanned by the exposure scanning unit on the photoconductor and develops the latent image; and, if the image forming magnification is equal, drives the photoconductor at a first speed. Then
In the case of reduction, it corresponds to the driving means for driving the photoconductor at the second speed lower than the first speed, the measuring means for measuring the surface potential of the photoconductor, and the driving speed of the photoconductor. The potential of the latent image in a predetermined range of the original formed on the photosensitive member driven at the first speed or the second speed by prescanning the original with a constant light amount by the exposure scanning unit at the scanning speed A density detecting means for measuring by a measuring means, integrating the output of the measuring means, and detecting the density of the document based on the integration result, and an image forming after the preliminary scanning based on the output of the density detecting means. Control means for controlling the exposure scanning means or the image forming means during main scanning to adjust the density of the image developed by the image forming means, and the density detecting means drives the photoconductor. Speed is the second speed above The measuring time of the measuring means is set longer than the measuring time of the measuring means when the driving speed is the first speed, and the detected density of the density detecting means for the same document is concerned with the driving speed. The present invention provides an image reproduction output apparatus that changes the integration condition of the density detecting means depending on whether the driving speed is the first speed or the second speed so that the driving speed is the same.
第1図は、本実施例である。FIG. 1 shows this embodiment.
100は複写機の本体であり、200はこれに接続された外部
付加装置(この場合はADF)である。複写機本体とADFと
は、第2図に示す信号によつて結合されている。Reference numeral 100 is a main body of the copying machine, and reference numeral 200 is an external additional device (ADF in this case) connected to the main body. The copier body and the ADF are connected by the signal shown in FIG.
33は感光ドラムであり矢印の時計回りに回転している。
50はメインモータであり、33をはじめ44定着器や41搬送
部,38給紙ローラ等又、21原稿照明ランプを含めた光学
系駆動を含め、全ての駆動をチエーン(不示図)によつ
て行なつている。The reference numeral 33 designates a photosensitive drum, which rotates in the clockwise direction of the arrow.
50 is a main motor, including 33, 44 fixing device, 41 transport section, 38 paper feed roller, etc., and 21 all drive including the optical system drive including original illumination lamp is performed by a chain (not shown). I am doing this.
又、31は高圧帯電器である。これによつて33感光ドラム
上に電荷がチヤージされる。そしてA点において露光さ
れ静電潜像が形成された後に29の現像器内の現像ローラ
34にてトナーが付着し可視像化される。そして、転写帯
電器40において転写紙にトナー像が転写される訳である
が、これに先立つてトナー像の先端と転写紙の先端とが
一致する様なタイミングでカセツト37から給紙ローラ38
の回転によつて給紙され、レジストローラ39によつて紙
が送り出される。Further, 31 is a high-voltage charger. As a result, the charge is charged on the 33 photosensitive drum. Then, after the electrostatic latent image is formed by being exposed at the point A, the developing roller in the developing device in 29
At 34, toner adheres and is visualized. Then, the toner image is transferred onto the transfer paper in the transfer charger 40. Prior to this, the cassette 37 feeds the paper feed roller 38 at a timing such that the front end of the toner image and the front end of the transfer paper coincide with each other.
Paper is fed by the rotation of, and the paper is sent out by the registration roller 39.
この時、原稿の露光は21原稿照明ランプによつて照光さ
れており、21を含む光学系は矢印方向に原稿を走査しな
がら反射ミラー24,25,27及び28、そしてレンズ26を経て
33感光ドラム上のA点に結像し、露光が原稿の全面にわ
たり行なわれる。48はレジストセンサである。このセン
サによつてレジストローラ39が回転を開始し、前述の如
く画像の先端が一致させる様になつている。22及び23
は、反転センサであるが、23BはAE測定時における予備
走査のホームポジシヨンBであると同時に、カセツト37
がスモールサイズ(例えばB5,A4サイズ等)の光学系反
転位置でもある。一方23はラージサイズ(例えば、A3サ
イズ等)の光学系反転位置である。At this time, the exposure of the original is illuminated by the 21 original illumination lamp, and the optical system including 21 scans the original in the direction of the arrow and passes through the reflecting mirrors 24, 25, 27 and 28, and the lens 26.
33 An image is formed at point A on the photosensitive drum, and exposure is performed over the entire surface of the original. Reference numeral 48 is a registration sensor. The registration roller 39 starts to rotate by this sensor so that the leading ends of the images are aligned with each other as described above. 22 and 23
Is an inversion sensor, and 23B is a home position B for preliminary scanning at the time of AE measurement, and at the same time, a cassette 37
Is also a small size (for example, B5, A4 size, etc.) optical system inversion position. On the other hand, 23 is a large size (for example, A3 size) optical system inversion position.
転写を終えた感光ドラム33は、35クリーナ部のクリーナ
ブラシ36によつて清掃された後にイレーサ32によつて静
電的にクリーニングされ次の帯電に備える。一方、トナ
ー像が転写された転写紙は、感光ドラムと分離され紙搬
送部41によつて搬送され定着器に向う。After the transfer, the photosensitive drum 33 is cleaned by the cleaner brush 36 in the cleaner portion 35 and then electrostatically cleaned by the eraser 32 to prepare for the next charging. On the other hand, the transfer paper on which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum and conveyed by the paper conveyance unit 41 toward the fixing device.
この時、吸引フアン42によつて下向きに引き付けられな
がら搬送を続ける。定着ローラ44によつて定着され、や
がて完成されたコピー紙が排紙コロ46によつて排紙トレ
ー47に排出される。45は定着ローラ44を清掃する為のウ
エブを巻き取るウイブモータである。43は電源トランス
であり、30は21照明ランプの熱を逃がす排熱フアンであ
る。At this time, the suction fan 42 continues to convey while being attracted downward. The copy paper, which is fixed by the fixing roller 44 and is finally completed, is ejected to the paper ejection tray 47 by the paper ejection roller 46. Reference numeral 45 is a web motor for winding a web for cleaning the fixing roller 44. Reference numeral 43 is a power transformer, and 30 is an exhaust heat fan that releases the heat of the 21 lighting lamps.
次に、ADF側の各部の名称と動作の説明を行なう。先
ず、操作者が原稿を原稿載置トレイ1に載置するとAF原
稿センサ10が原稿を感知する。ここでAFとは、ADFを構
成する機構の一つであり、第1図における300に相当す
るものであり、200と共に一つの機能を果たすもので、2
00をDFと呼んでおり、AF+DFで一つのシステム機能、す
なわちADFとして呼ぶことにしている。AFはオートフイ
ーダーの略であり、DFはドキユメントフイーダーの略で
ある。この様な機構において原稿を載置し、操作表示部
内にあるADFスタートスイツチDがオンされると、ピツ
クアツプローラ2が降下する。所定時間経過後にAFモー
タ(不示図)が回転し、積載された原稿のうち最上部の
原稿が搬送され始める。矢印の方向に動作する分離ベル
ト3,4間を搬送される原稿先端がAFタイミングセンサ11
により検知されると、ピツクアツプローラ2は上方へ移
動する。そして、原稿はAF部300からDF部200へと搬送さ
れる。原稿先端がDF原稿センサ12で検地されると分離ベ
ルト4を押し下げる。又、分離ベルト3,4の動作が停止
する。そして、所定時間が経過した後AF部の動作は停止
する。Next, the name and operation of each part on the ADF side will be described. First, when the operator places a document on the document tray 1, the AF document sensor 10 senses the document. Here, AF is one of the mechanisms that compose the ADF, which is equivalent to 300 in FIG. 1 and which fulfills one function together with 200.
00 is called DF, and AF + DF is called one system function, that is, ADF. AF is the abbreviation for Auto Feeder, and DF is the abbreviation for Document Feeder. When a document is placed in such a mechanism and the ADF start switch D in the operation display section is turned on, the pick-up roller 2 is lowered. After a lapse of a predetermined time, the AF motor (not shown) rotates and the uppermost original among the stacked originals starts to be conveyed. The AF timing sensor 11 is located at the leading edge of the document conveyed between the separation belts 3 and 4 that move in the direction of the arrow
When detected by, the pickup roller 2 moves upward. Then, the document is conveyed from the AF section 300 to the DF section 200. When the leading edge of the document is detected by the DF document sensor 12, the separation belt 4 is pushed down. Also, the operation of the separation belts 3 and 4 is stopped. Then, after a predetermined time has elapsed, the operation of the AF section is stopped.
又、DF部においては、DF原稿センサ12が原稿先端を検知
すると、押えローラ5が下方に移動し原稿を押える。そ
して、DFモータ(不示図)が回転を開始しDF部押えロー
ラ5,搬送ローラ6,ベルト駆動ローラ15,ターンローラ16,
排出ローラ8が回転する。これにより、原稿はAF部より
も速い速度で搬送され始める。In the DF section, when the DF document sensor 12 detects the leading edge of the document, the pressing roller 5 moves downward and presses the document. Then, the DF motor (not shown) starts rotating, and the DF section pressing roller 5, the conveying roller 6, the belt driving roller 15, the turn roller 16,
The discharge roller 8 rotates. As a result, the document starts to be conveyed at a faster speed than the AF section.
原稿が搬送ローラ6を通過すると原稿の先端が入口セン
サ13により検知され、この時点からDFモータに同期した
クロツク発生器(不示図)により発生するクロツクパル
スをカウントする。そして、押えローラ5は上方へ移動
する。次に原稿は全面ベルト7と原稿プラテンガラス20
の間に入り込み、全面ベルト7により搬送される。When the document passes the conveyance roller 6, the leading edge of the document is detected by the entrance sensor 13, and from this point, the clock pulse generated by the clock generator (not shown) synchronized with the DF motor is counted. Then, the pressing roller 5 moves upward. Next, the original is full-face belt 7 and original platen glass 20.
It enters the space and is conveyed by the entire belt 7.
原稿の後端を入口センサ13が検知するとAF部に次に給送
すべき原稿があれば、前述の如く次の原稿の給送を開始
する。この原稿はDF原稿センサ12の位置で待機してい
る。又、クロツク発生器から発生するパルス数が所定値
になるとDFモータを停止し、複写機本体にCOPY START信
号を送出する。When the entrance sensor 13 detects the trailing edge of the document, if the AF unit has a document to be fed next, the feeding of the next document is started as described above. This document stands by at the position of the DF document sensor 12. When the number of pulses generated from the clock generator reaches a specified value, the DF motor is stopped and a COPY START signal is sent to the copying machine body.
ところで49は感光ドラム33の表面電位を測定する為の電
位センサーである。一般に感光ドラムの表面電位は、第
3図の様になつている。コロナ放電によつてドラム表面
電位はV0まで帯電される。そして露光ポイントAまでの
間に暗減衰してしまう。露光ポイントAでは、原稿照明
ランプ21によつて原稿が照射され反射によつて生じた原
稿濃度に応じた光が露光される。この時に原稿が淡い場
合には、反射光量も多く従つて第3図に示すVL付近まで
表面電位は下がる。Incidentally, 49 is a potential sensor for measuring the surface potential of the photosensitive drum 33. Generally, the surface potential of the photosensitive drum is as shown in FIG. The surface potential of the drum is charged to V 0 by the corona discharge. Then, the dark decay occurs until the exposure point A. At the exposure point A, the document illumination lamp 21 irradiates the document and the light according to the document density generated by the reflection is exposed. At this time, when the original is light, the amount of reflected light is large, and accordingly, the surface potential drops to the vicinity of VL shown in FIG.
又、反対に原稿が濃い場合には、反射光量は少なくな
り、表面電位は余り下がらない。従つてこの表面電位を
読み取ることにより原稿の濃淡を判定することが可能と
なる。次にドラム表面電位の測定から原稿照明ランプの
光量制御に至るまでの回路図を第5−1図に示す。第5
−1図においてQ525はオペアンプであり、R501及びC501
と共に積分器を構成している。これによりドラム表面電
位を一定時間積分を行ない、この値によつて第4図に示
す様なカーブを得て、原稿照明ランプの光量を制御する
為のランプ制御電圧VLiNTを作る。又、530はトランジス
タであり、523はFETである。これらはゲート回路を構成
しており、第6図に示す(e)信号が入力される。又、
531はトランジスタであり、524はFETである。これらはC
501にチヤージされた電荷をリセツトする為のリセツト
回路を構成している。ここには、第6図に示す(f)信
号が入力される。第4図に示す様に本実施例に用いたAE
装置には、VLiNTmaxとVLiNTminという2つのリミツタ機
能を有している。この機能を実現するのがオペアンプ52
6定電流回路527,528,リミツタ529,バツフア532の各素子
による構成である。第5−2図の表に示す様に濃い原稿
の時のドラム表面電位出力V1は10vとなり淡い原稿の時
はドラム表面電位出力V1は12vとなる。さらに、これに
対応した積分器出力V2は濃い場合は16v,淡い場合は12v
となる。次に差動増巾器526の利得はA=2である。原
稿濃淡が予め定められた濃さより濃い場合には、例えば
V2=16vとする時、526の出力は4vとなり定電流回路を流
れる電流i5は0となりVLiNT=16vであるから原稿を飛ば
し(淡くなる方向へもつていく)適正な露光量が得られ
る様、原稿照明ランプを点灯する。On the other hand, when the original is dark, the amount of reflected light is small and the surface potential does not drop so much. Therefore, by reading this surface potential, it is possible to determine the shading of the document. Next, a circuit diagram from the measurement of the drum surface potential to the control of the light amount of the document illumination lamp is shown in FIG. Fifth
In Fig.-1, Q525 is an operational amplifier, and R501 and C501
Together with it, it constitutes an integrator. As a result, the drum surface potential is integrated for a certain period of time, a curve as shown in FIG. 4 is obtained by this value, and a lamp control voltage VLiNT for controlling the light amount of the document illumination lamp is created. Also, 530 is a transistor and 523 is a FET. These constitute a gate circuit, and the signal (e) shown in FIG. 6 is input. or,
531 is a transistor and 524 is a FET. These are C
It constitutes a reset circuit for resetting the charge charged to 501. The signal (f) shown in FIG. 6 is input here. AE used in this example as shown in FIG.
The device has two limiter functions, VLiNTmax and VLiNTmin. The operational amplifier 52 realizes this function.
6 Constant current circuits 527, 528, limiter 529, buffer 532 are elements. Drum surface potential output V 1 was when the drum surface potential output V 1 was a 10v next pale document when a dark document as shown in the table 5-2 diagram the 12v. Furthermore, the corresponding integrator output V 2 is 16v for dark and 12v for light.
Becomes Next, the gain of the differential amplifier 526 is A = 2. If the lightness of the original is darker than the predetermined darkness,
When V 2 = 16v, the output of 526 is 4v, the current i5 flowing through the constant current circuit is 0, and VLiNT = 16v, so that the proper exposure amount can be obtained by skipping the document (moving in the direction of fading). , Turn on the document illumination lamp.
反対に、原稿が淡い場合、例えばドラム表面電位出力V1
が11v以上で第5−2図の表に示す12vである場合、差動
増幅器526の出力は8vとなり、リミツタ529によつて8vに
リミツトされる。V4出力は、8vとなる。従つてVLiNT=1
0vである。さらに、ドラム表面電位が10vから11vの間で
は、次式の傾きを持つグラフで示される。この様子を第
4図に示す。On the contrary, when the original is light, for example, the drum surface potential output V 1
Is 11v or more and 12v shown in the table of FIG. 5-2, the output of the differential amplifier 526 becomes 8v and is limited to 8v by the limiter 529. The V 4 output is 8v. Therefore, VLiNT = 1
It is 0v. Furthermore, when the drum surface potential is between 10v and 11v, it is shown in the graph with the slope of the following equation. This is shown in FIG.
VLiNT=16−(R504×R505)/(V4−4) ……式
(1) 以上示した様に、上限及び下限にリミツタを設けること
によつて必要以上に複写画像を濃くしたり、或いは淡く
したりすることを防ぐことが可能となる。VLiNT = 16− (R504 × R505) / (V 4 −4) (Equation 1) As shown above, the limiter is provided at the upper and lower limits to make the copied image darker than necessary, or It is possible to prevent lightening.
ところで、後述するが、本実施例では感光ドラム33の回
転速度が変化している。これはメインモータ50の回転速
度を高速回転及び低速回転の二種類に使い分けている為
であり、等倍のコピーを行う場合は、高速回転(感光体
の回転速度340mm/sec)を選択し、又縮小、例えば86%
や70%を行う場合は、その縮小率に拘らず一定の低速回
転(感光体の回転速度238mm/sec)を選択する。この時
の積分器の時定数を変化させる為に第5−1図に示す点
線部分の回路を有しており、R501とパラレルに抵抗を接
続させる様にしている。By the way, as will be described later, in this embodiment, the rotation speed of the photosensitive drum 33 changes. This is because the rotation speed of the main motor 50 is divided into two types, high-speed rotation and low-speed rotation. When copying at the same size, select high-speed rotation (rotation speed of photoconductor 340 mm / sec), Also reduced, for example 86%
Or 70%, select a constant low speed rotation (photoconductor rotation speed 238 mm / sec) regardless of the reduction ratio. In order to change the time constant of the integrator at this time, the circuit shown by the dotted line in FIG. 5-1 is provided, and a resistor is connected in parallel with R501.
又、プロセススピードの変化に伴い、第8図に示す原稿
面上の斜線部分を常に読み取る為には、AE測定時間、t2
を可変にしなければならない。詳細については後述す
る。Also, in order to always read the shaded area on the document surface shown in FIG. 8 due to the change in process speed, the AE measurement time, t2
Must be variable. Details will be described later.
以上の様にして、第8図に示す原稿の特定の部分につい
て濃淡を読み取り、像形成時における原稿照明ランプの
光量を制御している。As described above, the light and shade of the specific portion of the document shown in FIG. 8 is read, and the light amount of the document illumination lamp during image formation is controlled.
又、前述の如く、上限及び下限にリミツタを設けている
が、できる限り多種の原稿に対応させる為に調整個所を
3ヶ所について設けてある。Further, as described above, the limiters are provided at the upper limit and the lower limit, but three adjustment points are provided in order to correspond to various kinds of documents as much as possible.
第5図において第1の方法として526についてのレベル
シフトである。これはVR101によつて行なう。次に第2
の方法として濃淡制御の傾きである。これはR505(これ
をVR102として可変抵抗器と見なす)によつて行なう。
式(1)に示すカーブである。第3の方法としてリミツ
タ529におけるVR103である。これは、グラフで示すと、
第4図において点に相当する。ここで第4図を用いて
調整方法を説明すると、前述の第1の方法によつて点
を決定する。次に第2の方法での傾きを決定する。次
に第3の方法で点を決定して調整を完了する。In FIG. 5, the first method is a level shift for 526. This is done by VR101. Second
Is the gradient of the light and shade control. This is done by R505 (which is considered a variable resistor as VR102).
It is a curve shown in Formula (1). The third method is VR103 in Limiter 529. This is graphically
This corresponds to a point in FIG. The adjustment method will be described below with reference to FIG. 4. The points are determined by the above-described first method. Next, the slope in the second method is determined. Next, the points are determined and the adjustment is completed by the third method.
なお、第5−1図に示す109は高圧トランスであり、31
は高圧帯電器である。これは、原稿濃淡を測定する以前
にやはりドラム表面電位を49センサによつて測定し、10
9高圧トランスを介して制御する。いわゆる電位制御を
実行している。これは装置のメインパワースイツチを投
入した後コピーキーの投入前ウエイト中又はスタンバイ
中の時間帯でドラムを所定時間回転させ、1次帯電器31
を動作させ、センサにより表面電位を一定電位に収束さ
せ、装置を標準状態にセツトするのである。この場合、
ホーム位置22A(第1図)付近に標準白色板を設け、ラ
ンプ21をスライドレバー907のレベル5で点灯し、その
時の白色板からの反射光により作られた明潜像の電位を
センサ49により検知して、ランプ21の光量を制御し明電
位を所定値に収束させることができる。ランプ21を消灯
した状態で測定し帯電器31を制御することで暗部電位の
安定化が可能となる。In addition, 109 shown in FIG.
Is a high-voltage charger. This is because the surface potential of the drum was measured by the 49 sensor before measuring the density of the original, and 10
9 Control via high voltage transformer. So-called potential control is executed. This is because after the main power switch of the device is turned on, the drum is rotated for a predetermined time during the waiting time or the standby time before the copy key is turned on.
, The surface potential is converged to a constant potential by the sensor, and the device is set to the standard state. in this case,
A standard white plate is provided near the home position 22A (Fig. 1), the lamp 21 is turned on by the level 5 of the slide lever 907, and the sensor 49 detects the potential of the bright latent image created by the reflected light from the white plate at that time. It is possible to detect and control the light amount of the lamp 21 to converge the bright potential to a predetermined value. By measuring with the lamp 21 turned off and controlling the charger 31, the dark part potential can be stabilized.
尚、第6図にてAE測定時のランプ光量は濃度選択レバー
907における5の位置の特定光量に相当するが、前後近
辺の光量でも可能である。In Fig. 6, the lamp light intensity during AE measurement is the concentration selection lever.
Although it corresponds to the specific light quantity at the position 5 in 907, the light quantity near the front and back is also possible.
次に、本実施例における各ユニツト部の動作タイミング
チヤート及びフローチヤートを第6図,第7−1図〜第
7−5図,第8図に示す。説明の順序は操作者がADFを
使用し原稿を2枚コピーする場合についてADFの動き
と、これに続く本体の複写シーケンスの順になつてい
る。Next, the operation timing chart and flow chart of each unit in the present embodiment are shown in FIG. 6, FIG. 7-1 to FIG. 7-5, and FIG. The order of the description is the order of the movement of the ADF in the case where the operator uses the ADF to copy two originals, and the copy sequence of the main body following the movement.
前述の如く操作者がADFのうちAF部にある原稿装置トレ
イ1に原稿をセツトした後、ADFスタートスイツチを押
すことによりADFは動作状態に入る。そして原稿の中か
ら上側より一枚づつ分離し、DF部によつて処置の位置に
原稿が到達すると(第1図では、C点)ADFから本体に
対しCOPY START信号を送出する。これは、第7−1図に
おけるステツプ701に相当しており、複写機本体では、
このCOPY START信号を受けてコピー動作を開始する。As described above, the operator sets the document on the document device tray 1 in the AF section of the ADF and then presses the ADF start switch to bring the ADF into the operating state. Then, the originals are separated one by one from the upper side, and when the originals reach the treatment position by the DF section (point C in FIG. 1), the COPY START signal is sent from the ADF to the main body. This corresponds to step 701 in Fig. 7-1, and in the copying machine main body,
Upon receiving this COPY START signal, the copy operation is started.
先ず、ADFが誤動作しない様にADF START信号をリセツト
しておく。これはコピー動作終了の反転時までリセツト
されたままの状態である。次にAEの測定の為、光学系の
前進が始まるが、この時AEの測定に備えて第5−1図に
示すAE測定回路のピークホールド回路のリセツトする為
第6図に示す(f)AEリセツト信号を発生させる。又こ
のAEリセツト信号は、コピー動作が開始する前に発生さ
れており、コピー中にトナーや転写紙が無くなつて連続
コピー動作が中断した場合でコピーを再開する場合は、
このリセツト回路が働かない様にしているので、この様
な場合のコピー再開はAE測定を実行しない様なシーケン
スになつている。さて、前進動作を開始した光学系はス
テツプ702に示すとおり、ホームポジシヨンBをセンス
するまで前進を続ける。そして、ホームポジシヨンBを
センスした時、光学系は前進から後進へと変わり、原稿
照明ランプ21は標準の明るさで点灯される。First, reset the ADF START signal so that the ADF does not malfunction. In this state, the reset state remains until the end of the copy operation. Next, the optical system starts to move forward for AE measurement. At this time, the peak hold circuit of the AE measurement circuit shown in Fig. 5-1 is reset to prepare for AE measurement, and as shown in Fig. 6 (f). Generates an AE reset signal. This AE reset signal is generated before the copy operation starts, and when the continuous copy operation is interrupted due to the lack of toner or transfer paper during copying,
Since this reset circuit is set so as not to operate, the restart of copying in such a case has a sequence such that AE measurement is not executed. Now, as shown in step 702, the optical system that has started the forward movement continues to advance until it senses the home position B. When the home position B is sensed, the optical system changes from forward to backward, and the original illumination lamp 21 is turned on with standard brightness.
この様子は、タイムチヤート第6図の(h),(i)に
示される。なお、この標準の明るさはAE測定毎に変化す
ることはなく、常に一定である。又この場合のホームポ
ジシヨンBは第1図の22Bである。This state is shown in (h) and (i) of FIG. 6 of the time chart. The standard brightness does not change between AE measurements and is always constant. The home position B in this case is 22B in FIG.
光学系が後進動作を開始してからT1時間経過した時、AE
測定を開始する為に第6図に示す(e)AE測定信号を発
生する。これは、第7−2図ステツプ703に相当する。
そして、ステツプ704では、さらにT2時間経過してからA
E測定信号は発生を止められる。これは、第8図に示す
斜線部分を測定する為である。又、第8図の中で+αと
あるのは第1図に示した露光点Aと表面電位の測定点B
までの距離的なずれを補正する為である。ところでAE測
定信号は、光学系後進が開始してから時間T1及びT2で決
定されるが、本実施例の様にメインモータ50から全ての
駆動源を得ている場合、メインモータの回転速度が変化
する様な場合には当然のことに光学系の後進の速さも変
化する。このことはAE測定信号の幅にも影響を与えるこ
とになる。例えば、高速回転と低速回転の二通りモータ
回転速度がある場合、第8図に示した斜線部分の原稿濃
度を常に読み込みたい場合においてはモータ高速回転時
はAE測定時間t2は短く、又反対に低速回転時にt2を長く
設定する必要がある。これは第5−1図に示したAE測定
回路の“AE測定”端子に入力されるが高速又は低速の判
断はソフトウエアによつてなされており、本実施例では
等倍コピー時には高速回転、縮小時には低速回転となつ
ている。ここで、高速回転時の感光体の表面の速度V1を
340mm/sec,低速回転時の感光体の表面の速度V2を238mm/
sec,高速回転時の光学系の後進速度υ1を850mm/sec,低
速回転時の光学系の後進速度υ2を595mm/sec,原稿の濃
度を測定する範囲の長さaを70mmとする。尚、前述した
様に光学系の駆動及び感光体の駆動をメインモータ50か
ら取っているので、光学系の後進速度は感光体の駆動速
度に比例している。V1/V2=υ1/υ2となっており、
光学系の後進速度は、縮小複写のときはその縮小率に拘
らず595mm/secで一定である。When T1 has elapsed since the optical system started backward movement, AE
To start the measurement, (e) AE measurement signal shown in FIG. 6 is generated. This corresponds to step 703 in Figure 7-2.
Then, at step 704, A
E The measurement signal can be stopped. This is for measuring the shaded area shown in FIG. Further, + α in FIG. 8 indicates the exposure point A and the surface potential measurement point B shown in FIG.
This is because the deviation in distance to is corrected. By the way, the AE measurement signal is determined at time T1 and T2 after the backward movement of the optical system is started.However, when all the drive sources are obtained from the main motor 50 as in the present embodiment, the rotation speed of the main motor is In the case of a change, the backward speed of the optical system naturally changes. This will also affect the width of the AE measurement signal. For example, if there are two types of motor rotation speeds, high speed rotation and low speed rotation, and if it is desired to always read the document density in the shaded area shown in FIG. 8, the AE measurement time t2 is short during high speed motor rotation, and vice versa. It is necessary to set t2 longer when rotating at low speed. This is input to the "AE measurement" terminal of the AE measurement circuit shown in FIG. 5-1, but the judgment of high speed or low speed is made by software. At the time of reduction, the rotation speed is low. Here, the speed V 1 of the surface of the photoconductor during high-speed rotation is
340 mm / sec, the surface speed V 2 of the photoconductor at low speed rotation is 238 mm / sec.
sec, the backward speed υ 1 of the optical system during high-speed rotation is 850 mm / sec, the backward speed ν 2 of the optical system during low-speed rotation is 595 mm / sec, and the length a of the range for measuring the density of the document is 70 mm. Since the drive of the optical system and the drive of the photoconductor are performed from the main motor 50 as described above, the reverse speed of the optical system is proportional to the drive speed of the photoconductor. V 1 / V 2 = υ 1 / υ 2 ,
The backward speed of the optical system is constant at 595 mm / sec during reduction copying regardless of the reduction rate.
本実施例における複写装置は通常の複写装置と同様、ス
リット露光を行っているので、感光体に形成される原稿
の濃度測定範囲の潜像の長さは、レンズの投影倍率には
影響を受けずに、光学系の後進速度と感光体の回転速度
との比に応じて変化する(同じ速度ならば測定範囲の長
さと潜像の長さは同じ)。よって、高速回転時の潜像の
長さ11はa・V1/υ1、即ち、28mmとなる。同様に低速
回転時の潜像の長さ12はa・V2/υ2、即ち、28mmとな
り、高速回転時も低速回転時も潜像の長さは等しくな
る。Since the copying apparatus in this embodiment performs slit exposure as in a normal copying apparatus, the length of the latent image in the density measuring range of the original formed on the photoconductor is not affected by the projection magnification of the lens. Instead, it changes according to the ratio between the backward speed of the optical system and the rotational speed of the photoconductor (if the speed is the same, the length of the measurement range and the length of the latent image are the same). Therefore, the length 1 1 of the latent image at the time of high speed rotation a · V 1 / υ 1, i.e., a 28mm. Similarly, the latent image length 1 2 at the time of low speed rotation is a · V 2 / υ 2 , that is, 28 mm, and the length of the latent image becomes equal at the time of high speed rotation and at the time of low speed rotation.
感光体上の潜像は電位を測定するのに要する時間は、潜
像の長さを感光体の駆動速度で除算することにより求ま
るので、高速回転時の測定時間t21は11/V1,即ち、82.
4msecとなる。同様に低速回転時の測定時間t22は12/
V2,即ち、117.6msecとなる。即ち、低速回転時と高速
回転時とで電位測定時間を異ならせている。ステップ70
5においては、後進動作中の光学系がホームポジシヨン
Aに達したかを判定しており、もし、ホームポジシヨン
Aに到達したならば、AE測定で得られた画像濃淡に対応
したVLiNT信号で原稿照明ランプの光量を決定し点灯
し、原稿露光及び静電潜像形成の為の光学系前進に入
る。このとき、光学系は濃度測定様の速度から複写倍率
に応じた像形成用の速度に切り換って前進走査を行う。
即ち、等倍であれば、V1と同じ340mm/sec、縮小70%で
あれば、V2÷0.7=340mm/sec、縮小86%であれば、V2÷
0.86=277mm/secとなる。又、この時、給紙も行なわれ
る。ステツプ706以降は、通常の複写コピーシーケンス
と同じであるが、第1図に示した37紙カセツトサイズが
ラージサイズか又はスモールサイズかのいずれかで反転
の位置が変わる。つまりラージサイズの場合は、23反転
センサで光学系が前進から後進へと変わり、スモールサ
イズでは22B反転センサで反転する。The time required to measure the potential of the latent image on the photoconductor is obtained by dividing the length of the latent image by the drive speed of the photoconductor, so the measurement time t 21 at high speed rotation is 1 1 / V 1 , That is, 82.
It will be 4 msec. Similarly, the measurement time t 22 at low speed rotation is 1 2 /
It becomes V 2 , that is, 117.6 msec. That is, the potential measurement time is different between the low speed rotation and the high speed rotation. Step 70
In 5, it is judged whether the optical system in the backward movement reaches the home position A, and if it reaches the home position A, the VLiNT signal corresponding to the image density obtained by the AE measurement is determined. Then, the light amount of the original illumination lamp is determined, the light is turned on, and the optical system advances for exposing the original and forming an electrostatic latent image. At this time, the optical system switches from the density measurement-like speed to the image forming speed according to the copy magnification to perform forward scanning.
That is, if the magnification is the same, 340 mm / sec, which is the same as V 1, and 70% reduction is V 2 ÷ 0.7 = 340 mm / sec, and 86% reduction is V 2 ÷
0.86 = 277mm / sec. At this time, paper feeding is also performed. From step 706 onward, the sequence is the same as the normal copy copy sequence, but the reversal position changes depending on whether the 37-sheet cassette size shown in FIG. 1 is a large size or a small size. That is, in the case of the large size, the optical system changes from forward to reverse with the 23-inversion sensor, and in the small size, it is inverted by the 22B-inversion sensor.
22B反転センサは、前述の如くホームポジシヨンでもあ
る。ステツプ707では、所定のコピー枚数の終了かどう
かを見てもし所定の枚数に達していればADF START信号
を送出してADFに対して原稿の取替えを指示する。The 22B inversion sensor is also a home position as described above. At step 707, it is checked whether the predetermined number of copies has been completed. If the predetermined number has been reached, an ADF START signal is sent to instruct the ADF to replace the original.
これを受けてADFにおいては、原稿の給紙、或いは排紙
動作に入る。本実施例では、第6図に示す様に原稿2枚
に対しコピー枚数は1枚であるのでステツプ707におい
ては、直ちにADF START信号が発生する。ここでもしコ
ピー枚数が複数枚設定であるならば、次のコピーに備え
てハロゲンランプを点灯することになるが、点灯するタ
イミングはハロゲンランプ等の立ち上がり時間を考りよ
して早めに点灯することになる。しかし、反転センサ22
Bと23とでは反転してからハロゲンが点灯するまでの時
間は当然違つてくる。そこでステツプ706において紙カ
セツトサイズによつてタイマー値T3及びT4を選択させる
ことによりこの問題が解決できる。In response to this, in the ADF, the document feeding or discharging operation is started. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the number of copies is one for two originals, so in step 707, the ADF START signal is immediately generated. If the number of copies is set to multiple, the halogen lamp will be turned on in preparation for the next copy, but the lighting timing should be turned on early considering the rise time of the halogen lamp etc. become. However, the reversal sensor 22
Naturally, the time from when the halogen is turned on to when B and 23 are reversed is different. Therefore, in step 706, this problem can be solved by selecting the timer values T3 and T4 according to the paper cassette size.
ステツプ708においては、所定の枚数が終了したかどう
かを判断して、もし終了していなければコピー動作を繰
り返す為にへジヤンプする。もし、コピー枚数が所定
の数に達していれば光学系前進を開始し、ホームポジシ
ヨンBに向う。そしてホームポジシヨンBに到達すると
光学系前進は停止してADFからのCOPY START信号を見
る。(ステップ709)もし、COPY START信号がT5時間以
内に来ればADFにおいて原稿の給排紙が完了したことに
なるので、AE測定の為の光学系後進を始める様ににジ
ヤンプする。一方ステツプ710においては所定の時間T5
が経過してもADFからCOPY START信号が無い場合は、ホ
ームポジシヨンBにいる光学系をホームポジシヨンAに
引き戻す為に光学系後進を開始させる。そして、ホーム
ポジシヨンAに戻つたならば光学系の後進を停止させ一
連のコピーシーケンスを終了させる。尚、感光体の低速
回転時に測定時間を長くした場合には第5−1図の点線
の回路を接続して、積分器の時定数も長くする。即ち、
高速回転時の時定数をτとしたとき、低速回転時の時定
数はτ・V1/V2=1.43τとなる様に第5−1図の点線の
回路が設計されている。これにより、等倍複写時と縮小
複写時とで積分量が同等になり、等倍,縮小に拘らず、
AE制御を正確に実行できる。この点は走査速度,ドラム
速度が変化する他の複写モードであつても適用できる。
又AEによる制御対象は現像バイアス電圧であつても可能
であり、又測定対象は一部原稿光であつても可能であ
る。又AEその他の本願実施例の一部は、原稿,複写体等
のオリジナル像をCCDで読取つて電気信号に変換し、そ
れを処理してプリント又は伝送する装置に於いても有効
なものである。At step 708, it is judged whether or not a predetermined number of sheets have been finished, and if not, a jump is performed to repeat the copy operation. If the number of copies reaches a predetermined number, the optical system starts to move forward to the home position B. Then, when it reaches the home position B, the advance of the optical system is stopped and the COPY START signal from the ADF is seen. (Step 709) If the COPY START signal arrives within T5 hours, it means that the document feeding / ejection is completed in the ADF, so the jump is performed so as to start the backward movement of the optical system for the AE measurement. On the other hand, in step 710, the predetermined time T5
If there is no COPY START signal from the ADF even after, the optical system backward movement is started in order to return the optical system in the home position B to the home position A. Then, after returning to the home position A, the backward movement of the optical system is stopped and a series of copy sequences is ended. When the measurement time is lengthened when the photoconductor rotates at a low speed, the dotted line circuit in FIG. 5-1 is connected to lengthen the time constant of the integrator. That is,
The dotted line circuit in Figure 5-1 is designed so that the time constant during low speed rotation is τ · V 1 / V 2 = 1.43τ, where τ is the time constant during high speed rotation. As a result, the amount of integration becomes equal between the normal size copy and the reduced size copy.
AE control can be executed accurately. This point can be applied to other copying modes in which the scanning speed and the drum speed are changed.
Further, the control target by the AE may be the developing bias voltage, and the measurement target may be a part of the original light. AE and some other embodiments of the present invention are also effective in an apparatus for reading an original image of an original, a copy, etc. with a CCD, converting it into an electric signal, and processing it for printing or transmission. .
尚、t2の時間を走査系の移動の又はドラムの回転の速度
と同期的に発生するパルスで決める場合は倍率に関係な
く所定数のカウント(パルスの)によつて決めることが
できる。t1も同様である。When the time t 2 is determined by the pulse generated in synchronization with the speed of the movement of the scanning system or the rotation of the drum, it can be determined by a predetermined number of counts (of pulses) regardless of the magnification. The same applies to t 1 .
ところで操作方法に関して述べると、第9図は操作部で
ある。900は操作部パネル,901はカセツトサイズ表示部,
902は手差し表示部,903,905は上段,下段の選択キー,90
4,906は上段,下段のカセツト選択表示,907はコピー濃
度レバー,908AE選択キー,909はクリアーキー,910はテン
キーである。911はジヤム表示部,912は7セグメント表
示器,913は割込表示であり、916は割込選択キー,917は
ストップキー,914はウエイト表示ランプ,918は節電選択
キーであり節電選択表示部である。By the way, regarding the operation method, FIG. 9 shows an operation unit. 900 is the operation panel, 901 is the cassette size display,
902 is a manual feed display section, 903 and 905 are upper and lower selection keys, 90
4,906 is an upper and lower cassette selection display, 907 is a copy density lever, 908 AE selection key, 909 is a clear key, and 910 is a numeric keypad. 911 is a jam display, 912 is a 7-segment display, 913 is an interrupt display, 916 is an interrupt selection key, 917 is a stop key, 914 is a weight display lamp, and 918 is a power-saving selection key. Is.
割込に関して述べると、通常の使用方法では、連続コピ
ー中に緊急にコピーをしたい場合について現在コピー中
の動作を停止させて、緊急コピーを実行させる機能であ
る。しかし、この操作方法に関して、ADFを使用せず本
体コピーのみの場合は、余り問題はないが前述の如くAD
Fを使用した場合については、次の様な場合、使用上不
都合が生ずる恐れがある。例えば、複数の原稿をADFを
使用してコピーを行なつている時に、一連のコピーが終
了しない時、割込コピーの要求があり、916割込キーを
押した場合複写機本体のコピーシーケンスは停止とな
り、割込み状態に入る。しかしコピー済の原稿は排紙さ
れ、第1図に示す原稿排紙部9に積み上げられている。
一方、未コピー原稿については原稿載置トレイ1に残つ
たままである。この状態において緊急割込コピーを実行
する訳であるが、割込状態以前の原稿を途中でページ順
序を狂わせない為には、原稿載置トレイ1に残つた未コ
ピー原稿を取り除く訳にはいかない。従つて割込状態時
においてはADFの使用を禁止される方が良い。本実施例
においては割込状態である時にはADFの使用は禁止し、
第1図に示すADFスタートスイツチDの動作は禁止され
ている。Speaking of an interrupt, the normal usage is a function of stopping the operation currently being copied and executing an emergency copy when it is desired to make an emergency copy during continuous copying. However, regarding this operation method, if you do not use ADF and only copy the main body, there is no problem, but as described above, AD
When using F, inconvenience may occur in the following cases. For example, when copying multiple originals using the ADF, if a series of copies is not completed and there is a request for interrupt copy, and the 916 interrupt key is pressed, the copy sequence of the copier will be Stops and enters interrupt state. However, the copied originals are ejected and stacked on the original ejecting section 9 shown in FIG.
On the other hand, the uncopied original document remains on the original document tray 1. In this state, the emergency interrupt copy is executed, but in order to prevent the page order of the original document before the interrupt state from being disturbed, it is impossible to remove the uncopied original document left on the original document tray 1. . Therefore, it is better to prohibit the use of ADF in the interrupt status. In this embodiment, the use of ADF is prohibited when it is in the interrupt state,
The operation of the ADF start switch D shown in FIG. 1 is prohibited.
918は節電選択キーであり、919は節電モード表示部であ
る。節電モードとは通常の定着温度設定、例えば180℃
を下げて、例えば150℃で温度制御をして省電力化を図
る為の機能である。第1図に示す44は、一般に熱定着方
式と呼ばれる方式の定着ローラである。918 is a power saving selection key, and 919 is a power saving mode display section. Power saving mode is a normal fixing temperature setting, for example 180 ℃
Is a function for lowering the temperature and controlling the temperature at, for example, 150 ° C. to save power. Reference numeral 44 shown in FIG. 1 is a fixing roller of a system generally called a thermal fixing system.
上述の如く節電モード選択時は、定着ローラ44の温度が
例えば180℃から150℃に下がつている。これと同時に第
9図に示した操作部の表示部は、節電選択表示部919を
残し全て消している。これによつて省電力化に貢献して
いる。しかし、常時節電選択キー918を受け付けている
訳ではない。例えばコピー中は節電選択キーの入力は禁
止されているし、その他ジヤム発生時や電源投入後のウ
オームアツプ時、或いは節電モード選択解除後のウオー
ムアツプ時等は節電選択キーの入力は禁止されている。As described above, when the power saving mode is selected, the temperature of the fixing roller 44 decreases from 180 ° C. to 150 ° C., for example. At the same time, the display section of the operation section shown in FIG. 9 is turned off except for the power saving selection display section 919. This contributes to power saving. However, the power saving selection key 918 is not always accepted. For example, the input of the power-saving selection key is prohibited during copying, and the input of the power-saving selection key is prohibited when a jam occurs, warm-up after turning on the power, or warm-up after canceling the power-saving mode selection. There is.
従つて、節電選択キーの入力が許可されているのは複写
機がスタンバイ状態の時のみである。Therefore, the input of the power saving selection key is permitted only when the copying machine is in the standby state.
さらに918はオルタネートキーであり、押して選択さ
れ、再び押して解除される。Further, reference numeral 918 denotes an alternate key, which is selected by pressing and released by pressing again.
次に908はAE選択キーである。通常は優先的にAEモード
が選択される。例えば電源投入時などは優先的にAEモー
ドとなる。又908は選択キーであると同時に表示もでき
る様な構造になつている。このAE選択キーも前述の節電
選択キーと同様に、オルタネートキーである。又、AE選
択キーの入力はジヤム発生時、コピー中エラー発生時
(エラーとは複写機の異状検知であるが、詳細な説明は
省略)は禁止される。又、禁止されているコピー中にお
いて連続コピーの最終紙コピーで光学系が前進から後進
に切り替わる、いわゆる反転時に許可に変わる。従つ
て、ADF使用中においては第6図に示した(b)信号
で、最終紙の反転時(この場合は一枚コピー)、ADFは
原稿の給紙,排紙を実行中、AE測定の為予備走査の光学
系前進が始まる以前には許可される。Next, 908 is an AE selection key. Normally, the AE mode is selected with priority. For example, when the power is turned on, the AE mode is given priority. Further, 908 has a structure such that it can be displayed at the same time as a selection key. This AE selection key is also an alternate key like the power saving selection key described above. Also, the input of the AE selection key is prohibited when a jam occurs or when an error occurs during copying (error is abnormality detection of the copying machine, but detailed description is omitted). Further, during the prohibited copy, the optical system is switched from forward to reverse in the final paper copy of continuous copy, that is, permission is changed at so-called reversal. Therefore, when the ADF is in use, the (b) signal shown in Fig. 6 indicates that when the last sheet is reversed (in this case, one copy is made), the ADF is performing document feeding and discharging, and performing AE measurement. Therefore, it is allowed before the advance of the optical system for pre-scanning is started.
902は、手差し表示部である。手差しは第1図において
上段カセツト51にある転写紙以外の紙例えば、ハガキや
ワラ判紙等を1枚コピーしたい場合に手差しガイド54の
上にハガキ等を載置してコピーを行なう機能のことであ
る。その場合、手差しレバー53を下方に下げてカセツト
51内の転写紙が上段給紙ローラによつて給紙されない様
に阻止している。又、55は手差し検知器であり、手差し
レバー53が下方に押され手差しモードを選択した場合に
検知する ここでもし手差しモードを選択した場合、第9図におい
て902手差し表示部が点灯する。例えば下段カセツトが
選択されている場合、当然下段カセツト選択表示部906
が点灯しているが、この場合でも手差しレバー53が手差
しを選択した場合は906下段選択表示から904上段選択表
示に自動的に切替り、同時に手差し表示部902を点灯さ
せる。もちろん、上段に切替つた後は上段,下段選択キ
ー903,905のキー入力は許可される。又、53手差しレバ
ーを選択した場合、前述の如く902手差し表示部を表示
すると同時に912の7セグメント表示部におけるコピー
枚数表示を強制的に“1"枚に表示する。Reference numeral 902 denotes a manual feed display unit. The manual feed is a function to place a paper other than the transfer paper in the upper cassette 51 in FIG. 1 such as a postcard or a straw-sized paper by placing the postcard on the manual feed guide 54 and making a copy. Is. In that case, lower the manual feed lever 53 downward and
The transfer paper inside 51 is blocked by the upper paper feed roller from being fed. Reference numeral 55 denotes a manual feed detector, which detects when the manual feed lever 53 is pushed downward and the manual feed mode is selected. If the manual feed mode is selected, the manual feed indicator 902 in FIG. 9 lights up. For example, when the lower cassette is selected, naturally the lower cassette selection display area 906
Is turned on, but even in this case, when the manual feed lever 53 selects manual feed, the 906 lower selection display is automatically switched to the 904 upper selection display, and at the same time, the manual feed display section 902 is turned on. Of course, after switching to the upper row, key input of the upper / lower row selection keys 903 and 905 is permitted. When the 53 manual feed lever is selected, the 902 manual feed display section is displayed as described above, and at the same time, the copy number display on the 912 7-segment display section is forcibly displayed as "1".
これは手差しコピーは、1枚が原則であるからである。
さらに、手差しモード選択時は置数入力のテンキー910
は入力が禁止されている。レバー53を手さし側に切換え
ると表示の数が何であつても1に切換える。レバーを戻
すとテンキーの入力が可能となる。AEは手さし選択,割
込みコピー選択に関係なく可能である。This is because one manual copy is in principle.
In addition, when the manual feed mode is selected, the numeric keypad 910
Is prohibited from inputting. When the lever 53 is switched to the hand side, the value is switched to 1 regardless of the number of indications. When the lever is returned, the numeric keypad can be input. AE is possible regardless of hand selection and interrupt copy selection.
尚、割込みキーのオン後ストツプキーのオンによる割込
信号の解除迄又は割込みコピーの完了迄ADFスタートキ
ーは禁止されるが、ADF不使用のコピー中割込みキーを
オンした場合、セツト数のコピー完了前にコピー中断
し、ADFスタートキーが許容され、ADFの割込コピーが実
行できる。この場合、プリセツト数の割込みが完了する
と自動的に割込前のコピーモードに復帰する通常の制御
を原稿が供給部に失くなる迄禁止し、失くなると自動的
に前のコピーモードに復帰し、前のモードの残りコピー
数を表示し、前のモードがAEの場合はAE表示をする。と
ころで前のコピーを非AEモードで実行中割込コピーキー
をオンした場合、コピー数表示を1にセツト(自動的
に)してもAE表示のAEモードにはセツトされない。従つ
て操作性に良い。尚AEキーを含む全てのキーは紙なし時
は禁止されない。The ADF start key is prohibited until the interrupt signal is released by turning the stop key on after the interrupt key is turned on or until the interrupt copy is completed.However, when the interrupt key during copying without ADF is turned on, the copy of the set number is completed. The copy was interrupted before, the ADF start key was accepted, and the interrupt copy of the ADF can be executed. In this case, when the preset number of interrupts is completed, the normal control that automatically returns to the copy mode before interruption is prohibited until the original is lost in the feeding section, and when it is lost, it automatically returns to the previous copy mode. Then, the remaining number of copies in the previous mode is displayed, and if the previous mode is AE, AE is displayed. By the way, when the previous copy is being executed in non-AE mode and the interrupt copy key is turned on, even if the copy number display is set to 1 (automatically), it is not set to the AE mode of AE display. Therefore, it is easy to operate. All keys including the AE key are not prohibited without paper.
前述のウオームアツプ時とはコピー可能温度に定着ヒー
タが達する迄のウエイト時間であり、スタンバイ状態と
は少なくともドラム回転開始前,ドラム回転停止後のマ
シン状態をさす。尚節電キーをオンすると定着ヒータの
温度制御回路の電源と後述マイコンの電源以外は全てカ
ツトされる。The warm-up time mentioned above is the wait time until the fixing heater reaches the copy-enabling temperature, and the standby state means the machine state at least before the start of drum rotation and after the stop of drum rotation. When the power-saving key is turned on, all but the power supply of the temperature control circuit of the fixing heater and the power supply of the microcomputer described later are cut off.
第6図において1枚目の原稿走査を開始する迄ドラムは
クリーナにより前クリーニングされ、ランプ32により前
露光されドラムを安定化させる。In FIG. 6, the drum is pre-cleaned by the cleaner and is pre-exposed by the lamp 32 to stabilize the drum until the scanning of the first original is started.
この間転写帯電器40は不作動状態にあり、従つてドラム
の疲労を防止できる。原稿走査開始後最終原稿の走査終
了迄各帯電器は作動するが、その後はAE測定開始迄不作
動となり、ランプ32によりドラムは均一化電位にされ
る。又ドラムはクリーニングされた後放置されると停止
する。更に2時間経過するとメインパワースイツチがオ
フとなり、マイコンだけが電源付与されている。尚節電
スイツチ投入後2時間放置されても同様である。ジヤム
時放置されるとAEモード,コピー数の非AE,1への復帰は
禁止されるが、2時間経過した場合は前述の如くパワオ
フとなり、表示等が消える。非AE,1への復帰とはメイン
モータ停止後一定時間(30sec)経過して後行なわれる
制御である。尚メインモータによるドラム停止に同期し
て、この復帰制御することもできる。During this time, the transfer charger 40 is in the inoperative state, and therefore fatigue of the drum can be prevented. Each charger is operated after the start of scanning the original until the scanning of the final original is finished, but thereafter, it is inoperative until the start of AE measurement, and the drum 32 is made uniform in potential by the lamp 32. Also, the drum stops after being left after being cleaned. After a further 2 hours, the main power switch is turned off and only the microcomputer is powered on. The same is true even if left for 2 hours after the power saving switch is turned on. If left unattended during a jam, return to AE mode and copy number non-AE, 1 is prohibited, but after 2 hours, the power is turned off as described above and the display etc. disappears. Returning to non-AE, 1 is the control that is performed after a fixed time (30 seconds) has elapsed after the main motor was stopped. Note that this return control can also be performed in synchronization with the drum stop by the main motor.
第9図に示す915コピーキーを押すと、複写機本体は、
コピーシーケンスに入る。光学系が予備走査を開始して
から実際の露光を開始に到るまでには、ある程度の時間
を必要とする。この間にコピー動作を中止させたい場合
が生じた時は917ストツプキーを押せばコピー動作は中
止できる。つまり、第7−1図,第7−2図に示すステ
ツプ701,702,703,704,705は給紙が始まるまでは、コピ
ー動作を中止させることが可能であるが、但し、給紙が
始まると転写紙が複写機内部に入り込むのでコピー動作
は進行してしまう。この場合AEによるコピーが行なわれ
るが、中止可能な場合は光学系(走査系)をホーム位置
22Bの位置に停止して待期する。所定時間放置されると
前述の如くホーム位置22Aに復帰する。22Aの復帰に同期
してAE表示は消え、非AEモードになる。待期中AEを解除
した場合はAE表示は消えるが走査系は22Bの位置のまま
であり、コピーキーをオンして後22Aに復帰する。前ク
リーニング,前露光の為のドラム回転中にそれを行な
う。When the 915 copy key shown in FIG. 9 is pressed,
Enter the copy sequence. A certain amount of time is required from the start of the preliminary scanning by the optical system to the start of the actual exposure. If you want to stop the copy operation during this time, you can press the 917 Stop key to stop the copy operation. That is, in steps 701, 702, 703, 704, and 705 shown in FIGS. 7-1 and 7-2, the copying operation can be stopped until the paper feeding is started. Since it gets in, the copy operation proceeds. In this case, copying is performed by AE, but if it can be stopped, the optical system (scanning system) is set to the home position.
Stop at position 22B and wait. If left for a predetermined time, it returns to the home position 22A as described above. In synchronization with the return of 22A, the AE display disappears and the camera enters non-AE mode. If the AE is canceled during the waiting period, the AE display disappears, but the scanning system remains at the 22B position, and the copy key is turned on to return to 22A later. Do this while the drum is rotating for pre-cleaning and pre-exposure.
以上、第1図の複写機について動作タイミングを説明し
てきたが、これらの負荷を動かしている制御部について
説明すると、第10図が制御部のブロツク図である。102
はマイクロコンピユータである。102の動作の基本とし
て第7−1図〜第7−5図に示している通りである。
又、AE測定に関するタイミングチヤートは、第6図に示
している。第10図において101は制御基板である。101基
板上に前述のマイコンがあり、その他の入力保護として
103バツフアー、又はドライバとして104,107がある。10
5は温調回路である。これは前述の如く定着ローラ44を
温度制御する為の回路であり、57がローラヒータであ
る。533はローラヒータをドライブするドライバーであ
る。116は電源プラグである。115は電源スイツチで、11
5を投入することにより複写機はウエイトタイムに入
る。これは44定着ローラが所定の温度に達するまで、コ
ピーは実行できない様になつている為である。この時一
般にウエイトアツプタイムと呼んでおり、これを知らせ
る為に第9図に示した914ウエイトランプが点灯してい
ることになる。又、電源スイツチ115を投入すると43電
源トランスを経て、電源回路114に電力を供給してい
る。そして24vDC及び5vDCが各負荷及び制御基板101に供
給される。113はDC負荷,112はAC負荷であり、111はその
駆動の為のACドライバーである。又106は第5図を含め
た照明ランプ光量制御部108はドラム表面電位の測定結
果を演算し、高圧トランスのコロナ電流を制御してい
る。これは電位制御回路と呼ばれている。The operation timing of the copying machine shown in FIG. 1 has been described above, and the control unit that operates these loads will be described. FIG. 10 is a block diagram of the control unit. 102
Is a micro computer. The operation of 102 is basically as shown in FIGS. 7-1 to 7-5.
The timing chart for AE measurement is shown in FIG. In FIG. 10, 101 is a control board. 101 There is the above-mentioned microcomputer on the board, and as other input protection
There are 103 buffers or 104 and 107 as drivers. Ten
5 is a temperature control circuit. As described above, this is a circuit for controlling the temperature of the fixing roller 44, and 57 is a roller heater. 533 is a driver for driving the roller heater. 116 is a power plug. 115 is a power switch, 11
By inputting 5, the copier enters the wait time. This is because copying cannot be executed until the 44 fixing roller reaches a predetermined temperature. At this time, it is generally called weight up time, and the 914 weight lamp shown in FIG. 9 is turned on to notify this. When the power switch 115 is turned on, the power is supplied to the power circuit 114 through the 43 power transformer. Then, 24 vDC and 5 vDC are supplied to each load and the control board 101. Reference numeral 113 is a DC load, 112 is an AC load, and 111 is an AC driver for driving the load. Also, 106 is an illumination lamp light quantity control unit 108 including FIG. 5 which calculates the measurement result of the drum surface potential and controls the corona current of the high voltage transformer. This is called a potential control circuit.
当然、AE測定も含めて、106照明ランプ光量制御部へと
送られている。Naturally, including the AE measurement, it is sent to the 106 illumination lamp light quantity control unit.
以上説明した様に本発明によれば、像形成可能な像形成
倍率の種類によりも少ない種類の速度の中から像形成倍
率に応じて感光体の駆動速度が変化する像再生出力装置
において、原稿を一定光量で予備走査して像形成倍率に
応じた速度で駆動される感光体に形成される潜像の電位
を測定し、測定出力を演算し、演算結果に基づいて原稿
の濃度を検出するときに、感光体の駆動速度に応じて電
位測定時間を変化させ、かつ同一原稿の測定出力の演算
結果が駆動速度に拘らず同等となるように駆動速度に応
じて演算方法を変更することにより、像形成倍率により
原稿の予備走査時に感光体の駆動速度が変化する複写装
置であっても、正確に原稿濃度を検出でき、従って適正
濃度の画像を得ることができる。As described above, according to the present invention, in the image reproduction output device in which the driving speed of the photoconductor changes in accordance with the image forming magnification from among the kinds of speeds which are smaller than the kind of the image forming magnification capable of forming an image, Pre-scan with a constant amount of light to measure the potential of the latent image formed on the photoconductor driven at a speed according to the image forming magnification, calculate the measurement output, and detect the density of the document based on the calculation result. At this time, by changing the potential measurement time according to the drive speed of the photoconductor and changing the calculation method according to the drive speed so that the calculation results of the measurement output of the same document are the same regardless of the drive speed. Even in a copying machine in which the driving speed of the photoconductor changes during the preliminary scanning of the document depending on the image forming magnification, the document density can be accurately detected, and thus an image having an appropriate density can be obtained.
また、濃度測定のための予備走査時も像形成倍率に応じ
て感光体の駆動速度を変えることにより、予備走査後の
本走査へスムーズに移行できる。Also during the preliminary scanning for density measurement, by changing the driving speed of the photoconductor in accordance with the image forming magnification, it is possible to smoothly shift to the main scanning after the preliminary scanning.
第1図は本発明の適用できる複写機の断面図、第2図は
制御信号説明図、第3,4図は電位特性図、第5−1図はA
E制御回路図、第5−2図はその出力説明図、第6図は
動作タイムチヤート図、第7−1図〜第7−5図は制御
フローチヤート図、第8図は濃淡測定領域図、第9図は
操作部平面図、第10図は制御ブロツク図であり、図中33
は感光ドラム、21は原稿照明ランプ、49は電位センサ、
200はADF、106はランプ制御回路である。FIG. 1 is a sectional view of a copying machine to which the present invention can be applied, FIG. 2 is an explanatory view of control signals, FIGS. 3 and 4 are potential characteristic diagrams, and FIG.
E control circuit diagram, FIG. 5-2 is its output explanatory diagram, FIG. 6 is an operation time chart, FIGS. 7-1 to 7-5 are control flow charts, and FIG. 8 is a shade measurement area diagram. , FIG. 9 is a plan view of the operating portion, and FIG. 10 is a control block diagram.
Is a photosensitive drum, 21 is a document illumination lamp, 49 is a potential sensor,
Reference numeral 200 is an ADF and 106 is a lamp control circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安達 秀喜 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−172654(JP,A) 特開 昭59−136728(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hideki Adachi, 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-58-172654 (JP, A) JP-A-59 -136728 (JP, A)
Claims (1)
光体上に形成し、潜像を現像する像形成手段と、 像形成倍率が等倍の場合は第1の速度で上記感光体を駆
動し、縮小の場合は上記第1の速度よりも低速の第2の
速度で上記感光体を駆動する駆動手段と、 上記感光体の表面電位を測定する測定手段と、 上記感光体の駆動速度に対応した走査速度で上記露光走
査手段により原稿を一定光量で予備走査して上記第1の
速度または上記第2の速度で駆動される感光体上に形成
された原稿の所定範囲の潜像の電位を上記測定手段によ
り測定し、上記測定手段の出力を積分し、その積分結果
に基づいて原稿の濃度を検出する濃度検出手段と、 上記濃度検出手段の出力に基づいて上記予備走査後の像
形成のための本走査時に上記露光走査手段または上記像
形成手段を制御して、上記像形成手段により現像される
画像の濃度を調整する制御手段と、 を有し、 上記濃度検出手段は上記感光体の駆動速度が上記第2の
速度のときの上記測定手段の測定時間を上記駆動速度が
上記第1の速度のときの上記測定手段の測定時間よりも
長くし、かつ、同一原稿に対する上記濃度検出手段の検
出濃度が上記駆動速度に拘らず同等となるように、上記
駆動速度が上記第1の速度か上記第2の速度かに応じて
上記濃度検出手段による積分の条件を変更することを特
徴とする像再生出力装置。1. An exposure scanning means for exposing and scanning an original, an image forming means for forming a latent image of the original exposed and scanned by the exposure scanning means on a photoconductor, and developing the latent image, and an image forming magnification Driving means for driving the photoconductor at a first speed in the case of equal magnification, and driving the photoconductor at a second speed lower than the first speed for reduction, and a surface of the photoconductor. Measuring means for measuring the electric potential, and photosensitive being driven at the first speed or the second speed by prescanning the document with a constant light amount by the exposure scanning means at a scanning speed corresponding to the driving speed of the photoconductor. Density detecting means for measuring the potential of the latent image of a document formed on the body in a predetermined range by the measuring means, integrating the output of the measuring means, and detecting the density of the document based on the integration result, After the preliminary scanning based on the output of the density detecting means Control means for controlling the exposure scanning means or the image forming means at the time of main scanning for image formation to adjust the density of the image developed by the image forming means, and the density detecting means When the driving speed of the photoconductor is the second speed, the measuring time of the measuring means is set longer than the measuring time of the measuring means when the driving speed is the first speed, and the same document is read. The integration condition by the density detecting means is changed according to whether the driving speed is the first speed or the second speed so that the density detected by the density detecting means is equal regardless of the driving speed. Image reproduction output device characterized by.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58033220A JPH0685044B2 (en) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | Image reproduction output device |
DE19843407064 DE3407064A1 (en) | 1983-02-28 | 1984-02-27 | IMAGE REPRODUCTION DEVICE |
GB08405108A GB2138582B (en) | 1983-02-28 | 1984-02-28 | Image reproducing apparatus |
US07/309,975 US4922296A (en) | 1983-02-28 | 1989-02-13 | Image reproducing apparatus controlled in response to detected density of an original image |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58033220A JPH0685044B2 (en) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | Image reproduction output device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59159153A JPS59159153A (en) | 1984-09-08 |
JPH0685044B2 true JPH0685044B2 (en) | 1994-10-26 |
Family
ID=12380361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58033220A Expired - Lifetime JPH0685044B2 (en) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | Image reproduction output device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0685044B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7420381B2 (en) | 2004-09-13 | 2008-09-02 | Cascade Microtech, Inc. | Double sided probing structures |
US7492172B2 (en) | 2003-05-23 | 2009-02-17 | Cascade Microtech, Inc. | Chuck for holding a device under test |
US9429638B2 (en) | 2008-11-21 | 2016-08-30 | Cascade Microtech, Inc. | Method of replacing an existing contact of a wafer probing assembly |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60130758A (en) * | 1983-12-20 | 1985-07-12 | Toshiba Corp | Image forming device |
JPS61103169A (en) * | 1984-10-26 | 1986-05-21 | Canon Inc | Image forming device |
JPH0616199B2 (en) * | 1984-12-28 | 1994-03-02 | 株式会社リコー | Copier |
KR960010183B1 (en) * | 1993-10-23 | 1996-07-26 | 김광호 | Image recording apparatus and control method thereof for energy economization |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60665B2 (en) * | 1976-11-18 | 1985-01-09 | 株式会社リコー | Image adjustment method |
JPS5574564A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-05 | Ricoh Co Ltd | Bias device of variable-power copying machine |
JPS55142368A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Canon Inc | Variable magnification copying machine |
US4304486A (en) * | 1979-10-22 | 1981-12-08 | Nashua Corporation | Automatic bias and registration control system for electrophotographic copier |
JPS595859Y2 (en) * | 1979-09-06 | 1984-02-22 | 株式会社リコー | Image density control device for electronic copying machine for variable magnification |
JPS5677864A (en) * | 1979-11-28 | 1981-06-26 | Tokyo Optical Co Ltd | Method and device for automatic exposure control for copying machine |
JPS56138747A (en) * | 1980-04-01 | 1981-10-29 | Canon Inc | Control method for potential of photoreceptor |
JPS56161530A (en) * | 1980-05-15 | 1981-12-11 | Ricoh Co Ltd | Automatic exposure controller of copying machine |
JPS5726857A (en) * | 1980-07-24 | 1982-02-13 | Canon Inc | Electrostatic recorder having surface potential stabilizer |
JPS5760323A (en) * | 1980-09-26 | 1982-04-12 | Minolta Camera Co Ltd | Exposure controlling device for copying equipment |
JPS5768851A (en) * | 1980-10-17 | 1982-04-27 | Canon Inc | Copying device |
JPS57118257A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-23 | Canon Inc | Image formation apparatus |
JPS57181568A (en) * | 1981-05-02 | 1982-11-09 | Minolta Camera Co Ltd | Electrophotographic copying machine |
JPS57189161A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Canon Inc | Controller for exposure |
JPS57202569A (en) * | 1981-06-08 | 1982-12-11 | Minolta Camera Co Ltd | Electrophotographic copier |
JPS58172654A (en) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Canon Inc | Control device of image recording |
JPS59136728A (en) * | 1983-01-26 | 1984-08-06 | Canon Inc | Image forming device |
-
1983
- 1983-02-28 JP JP58033220A patent/JPH0685044B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7492172B2 (en) | 2003-05-23 | 2009-02-17 | Cascade Microtech, Inc. | Chuck for holding a device under test |
US7420381B2 (en) | 2004-09-13 | 2008-09-02 | Cascade Microtech, Inc. | Double sided probing structures |
US8013623B2 (en) | 2004-09-13 | 2011-09-06 | Cascade Microtech, Inc. | Double sided probing structures |
US9429638B2 (en) | 2008-11-21 | 2016-08-30 | Cascade Microtech, Inc. | Method of replacing an existing contact of a wafer probing assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59159153A (en) | 1984-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4542985A (en) | Image formation apparatus | |
US4833506A (en) | Method and apparatus for controlling toner density of copying device | |
JPH0685044B2 (en) | Image reproduction output device | |
JP2810085B2 (en) | Toner density control device | |
US4922296A (en) | Image reproducing apparatus controlled in response to detected density of an original image | |
JPH0619621B2 (en) | Image forming device | |
JPH0544672B2 (en) | ||
JPH1039562A (en) | Image forming device | |
JPH0619603B2 (en) | Copying device | |
JPS59157664A (en) | Image reproducing and outputting device | |
JPH0477302B2 (en) | ||
JPH0610719B2 (en) | Image reproduction device | |
JPS60176063A (en) | Image reproducing device | |
JPH0519143B2 (en) | ||
JPS59159178A (en) | Reproducing and outputting device of image | |
JPS59159149A (en) | Reproducing and outputting device of image | |
JPS59159179A (en) | Reproducing and outputting device of image | |
JPH09325431A (en) | Exposed light source controller of picture image formation device | |
JPH0466030B2 (en) | ||
JPH11349160A (en) | Sheet feeding device and picture image forming device | |
JP3814350B2 (en) | Image forming apparatus | |
JPH0466031B2 (en) | ||
JPH0749494Y2 (en) | Copier | |
JPH08265968A (en) | Power supply interrupter | |
JP2738698B2 (en) | Copy system |