JPH0683487U - Outer mirror automatic storage device - Google Patents
Outer mirror automatic storage deviceInfo
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- JPH0683487U JPH0683487U JP026275U JP2627593U JPH0683487U JP H0683487 U JPH0683487 U JP H0683487U JP 026275 U JP026275 U JP 026275U JP 2627593 U JP2627593 U JP 2627593U JP H0683487 U JPH0683487 U JP H0683487U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車速に応じて障害物の格納タイミングを変更
できるアウターミラー自動格納装置を提供する。
【構成】 本考案のアウターミラー自動格納装置は、障
害物に向かって探査波ＵＳを送信し、障害物からの反射
波ＲＳを受信する送受信回路（１０、１１、１２等）
と、車速と送受信回路の受信出力とに基づいてアウター
ミラーの格納タイミングを変更するアウターミラー格納
タイミング変更手段（１４、２１〜２３、１５〜１７
等）と、アウターミラー格納タイミング変更手段の出力
に基づいてアウターミラー２４を格納方向に駆動する駆
動手段（２９、３０）とを備えている。
(57) [Summary] [Purpose] To provide an outer mirror automatic storage device capable of changing the storage timing of obstacles according to the vehicle speed. The automatic outer mirror storage device of the present invention transmits / receives an exploration wave US toward an obstacle and receives a reflected wave RS from the obstacle (10, 11, 12, etc.).
And outer mirror storage timing changing means (14, 21-23, 15-17) for changing the storage timing of the outer mirror based on the vehicle speed and the reception output of the transmission / reception circuit.
Etc.) and drive means (29, 30) for driving the outer mirror 24 in the storage direction based on the output of the outer mirror storage timing changing means.
Description
【０００１】[0001]
本考案は障害物を検知してアウターミラーを自動的に格納するアウターミラー 自動格納装置に関する。 The present invention relates to an outer mirror automatic storage device that detects an obstacle and automatically stores the outer mirror.
【０００２】[0002]
従来から、アウターミラー自動格納装置には図１に示す回路構成のものが知ら れている。 Conventionally, an outer mirror automatic storage device having a circuit configuration shown in FIG. 1 is known.
【０００３】 その図１において、１は超音波センサー、２は駆動回路、３はオシレータ、４ はコンパレータ、５はタイマー回路、６はアンドゲートである。オシレータ３は 、例えば、オシレータ３Ａとオシレータ３Ｂとからなる。オシレータ３Ａは４０ Ｈｚの基本周波数で矩形波Ｒｅを出力する。この矩形波Ｒｅはオシレータ３Ｂと タイマー回路５とに入力される。オシレータ３Ｂはこの矩形波Ｒｅに高周波を重 畳させて（例えば４０ＫＨｚ）高周波信号を出力する。この高周波信号は駆動回 路２に入力される。駆動回路２はこの高周波信号を昇圧して超音波センサー１を 駆動し、超音波センサー１から探査波としての超音波ＵＳが障害物７に向かって 発信される。In FIG. 1, 1 is an ultrasonic sensor, 2 is a drive circuit, 3 is an oscillator, 4 is a comparator, 5 is a timer circuit, and 6 is an AND gate. The oscillator 3 includes, for example, an oscillator 3A and an oscillator 3B. The oscillator 3A outputs a rectangular wave Re with a fundamental frequency of 40 Hz. This rectangular wave Re is input to the oscillator 3B and the timer circuit 5. The oscillator 3B superimposes a high frequency wave on the rectangular wave Re (for example, 40 KHz) and outputs a high frequency signal. This high frequency signal is input to the drive circuit 2. The drive circuit 2 boosts the high frequency signal to drive the ultrasonic sensor 1, and the ultrasonic sensor 1 transmits an ultrasonic wave US as an exploration wave toward the obstacle 7.
【０００４】 超音波センサー１は障害物７からの反射波ＲＳを受信する。その受信信号は高 周波信号と共にコンパレーター４に入力される。抵抗Ｒ1、ダイオードＤ1、Ｄ2 はクリッパーとして機能し、そのコンパレーター４に流れ込む駆動回路２の電圧 を０．７Ｖ程度に減圧する役割を果たす。その図１において、ＲＳ´はコンパレ ータ４に入力される受信信号であり、ＵＳ´は駆動回路２からコンパレータ４に 直接流れ込む減圧電圧を示している。The ultrasonic sensor 1 receives the reflected wave RS from the obstacle 7. The received signal is input to the comparator 4 together with the high frequency signal. The resistor R 1 and the diodes D 1 and D 2 function as a clipper and reduce the voltage of the drive circuit 2 flowing into the comparator 4 to about 0.7V. In FIG. 1, RS ′ is a reception signal input to the comparator 4, and US ′ is a reduced voltage which directly flows from the drive circuit 2 to the comparator 4.
【０００５】 コンパレータ４は矩形波Ｒｅが出力されてから次の矩形波Ｒｅが出力されるま での間に反射波ＲＳが検出されるとハイレベルとなり、検出信号をアンドゲート ６の一端子に出力する。タイマー回路５は矩形波Ｒｅの立ち上がりに基づいて計 時を開始し、所定時間が経過すると、ローレベルからハイレベルとなる。そのタ イマー回路５の出力はアンドゲート６の他端子に入力される。このタイマー回路 ５の遅延時間は障害物検知距離に対応している。The comparator 4 becomes high level when the reflected wave RS is detected between the output of the rectangular wave Re and the output of the next rectangular wave Re, and the detection signal is sent to one terminal of the AND gate 6. Output. The timer circuit 5 starts timing based on the rising edge of the rectangular wave Re, and changes from low level to high level after a predetermined time has elapsed. The output of the timer circuit 5 is input to the other terminal of the AND gate 6. The delay time of the timer circuit 5 corresponds to the obstacle detection distance.
【０００６】 アンドゲート６はタイマー回路５がハイレベルのときにコンパレーター４から 検出信号が入力されると、ハイレベルとなり、これを格納信号としてアウターミ ラー駆動回路８に向かって出力する。これにより、障害物７が検知されると、ア ウターミラー９が自動的に格納される。When the detection signal is input from the comparator 4 when the timer circuit 5 is at the high level, the AND gate 6 becomes the high level and outputs it as the stored signal to the outer mirror drive circuit 8. As a result, when the obstacle 7 is detected, the outer mirror 9 is automatically stored.
【０００７】[0007]
しかしながら、この従来のアウターミラー自動格納装置では、車速とは無関係 に障害物までの検出距離を設定し、障害物が検知されると自動的にアウターミラ ーが格納される構成であるため、検出距離を大きく設定して障害物を自動格納す ることにすると、超低速走行（例えば、５Ｋｍ／ｈ）のときには、車両が障害物 を通過するよりもかなり手前の段階でアウターミラー９が自動的に格納され、後 方視界が閉ざされるという不都合がある。 However, with this conventional outer mirror automatic storage device, the detection distance to an obstacle is set regardless of the vehicle speed, and the outer mirror is automatically stored when an obstacle is detected. If the distance is set to be large and the obstacles are automatically stored, the outer mirror 9 will automatically move at a very short time before the vehicle passes through the obstacles at extremely low speeds (eg, 5 km / h). It has the disadvantage that the rear view is closed.
【０００８】 また、逆に検出距離を小さく設定して障害物を自動格納することにすると、低 速走行（例えば、２０Ｋｍ／ｈ）のときには、車両が障害物を通過した後にアウ ターミラー９が格納され、アウターミラー９が障害物に衝突して破損するおそれ がある。On the contrary, if the detection distance is set to be small and the obstacle is automatically stored, the outer mirror 9 is stored after the vehicle has passed the obstacle at low speed traveling (for example, 20 km / h). As a result, the outer mirror 9 may collide with an obstacle and be damaged.
【０００９】 本考案は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、車 速に応じて障害物の格納タイミングを変更できるアウターミラー自動格納装置を 提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an outer mirror automatic storage device capable of changing the storage timing of an obstacle according to the vehicle speed. .
【００１０】[0010]
本考案に係わるアウターミラー自動格納装置は、上記の課題を解決するため、 障害物に向かって探査波を送信し、該障害物からの反射波を受信する送受信回路 と、車速と送受信回路からの出力に基づいてアウターミラーの格納タイミングを 変更するアウターミラー格納タイミング変更手段と、該アウターミラー格納タイ ミング変更手段の出力に基づいて前記アウターミラーを格納方向に駆動する駆動 手段とを備えている。 In order to solve the above problems, the outer mirror automatic storage device according to the present invention transmits and receives an exploration wave toward an obstacle and receives a reflected wave from the obstacle, and a vehicle speed and a transmission and reception circuit. An outer mirror storage timing changing means for changing the storage timing of the outer mirror based on the output, and a driving means for driving the outer mirror in the storing direction based on the output of the outer mirror storage timing changing means.
【００１１】[0011]
本考案に係わるアウターミラー自動格納装置によれば、送受信回路は探査波を 障害物に向かって出力すると共に障害物からの反射波を受信する。アウターミラ ー格納タイミング変更手段は車速と送受信回路からの出力に基づいてアウターミ ラーの格納タイミングを変更する。駆動手段はアウターミラー格納タイミング変 更手段の出力に基づいてアウターミラーを格納する方向に駆動する。 According to the outer mirror automatic storage device of the present invention, the transmitting and receiving circuit outputs the exploration wave toward the obstacle and receives the reflected wave from the obstacle. The outer mirror storage timing changing means changes the storage timing of the outer mirror based on the vehicle speed and the output from the transmission / reception circuit. The driving means drives the outer mirror in the direction to be stored based on the output of the outer mirror storage timing changing means.
【００１２】 これにより、車速に応じて障害物の検知範囲が自動的に変更される。As a result, the obstacle detection range is automatically changed according to the vehicle speed.
【００１３】[0013]
以下に、本考案に係わるアウターミラー自動格納装置の実施例を図面を参照し つつ説明する。 An embodiment of an outer mirror automatic storage device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】 図２は本考案に係わるアウターミラー自動格納装置のブロック図を示す。FIG. 2 is a block diagram of an outer mirror automatic storage device according to the present invention.
【００１５】 図２において、１０はオシレータ、１１は駆動回路、１２は超音波センサー、 １３はコンパレーター、１４は車速センサーである。オシレータ１１は、従来と 同様に周波数４０Ｈｚの矩形波Ｒｅを出力する（図３ないし図６の（ａ）を参照 ）と共に高周波信号を出力する（図３ないし図６の（ｂ）を参照）。矩形波Ｒｅ はタイマー回路１５、１６、１７の一側に入力され、高周波信号は駆動回路１１ に入力される。駆動回路１１は高周波信号を昇圧して超音波センサー１２を駆動 し、超音波センサー１２から探査波としての超音波ＵＳが障害物７に向かって発 信される。In FIG. 2, 10 is an oscillator, 11 is a drive circuit, 12 is an ultrasonic sensor, 13 is a comparator, and 14 is a vehicle speed sensor. The oscillator 11 outputs a rectangular wave Re having a frequency of 40 Hz (see (a) of FIGS. 3 to 6) and a high-frequency signal (see (b) of FIGS. 3 to 6) as in the conventional case. The rectangular wave Re is input to one side of the timer circuits 15, 16 and 17, and the high frequency signal is input to the drive circuit 11. The drive circuit 11 boosts a high frequency signal to drive the ultrasonic sensor 12, and the ultrasonic sensor 12 transmits an ultrasonic wave US as a search wave toward the obstacle 7.
【００１６】 超音波センサー１２は後述する障害物７からの反射波ＲＳを受信する。その受 信信号ＲＳ´はコンパレーター１３に入力される。抵抗Ｒ1、ダイオードＤ1、Ｄ2 はそのコンパレーター１３に入力される入力電圧を０．７Ｖ程度に減圧する役 割を果たす。The ultrasonic sensor 12 receives a reflected wave RS from an obstacle 7 described later. The received signal RS 'is input to the comparator 13. The resistor R 1 and the diodes D 1 and D 2 serve to reduce the input voltage input to the comparator 13 to about 0.7V.
【００１７】 コンパレーター１３は、矩形波Ｒｅから次の矩形波Ｒｅが出力されるまでの間 に障害物７が検出されないときには、Ｌレベルを維持し（図３の（ｃ）を参照） 、矩形波Ｒｅから次の矩形波Ｒｅが出力されるまでの間に障害物７が検出される と検出信号Ｋ１をアンド回路１８、１９、２０の一入力端子に出力する（図４〜 図６の（ｂ）を参照）。The comparator 13 maintains the L level (see (c) of FIG. 3) when the obstacle 7 is not detected between the output of the rectangular wave Re and the output of the next rectangular wave Re (see (c) of FIG. 3). When the obstacle 7 is detected between the wave Re and the output of the next rectangular wave Re, the detection signal K1 is output to one input terminal of the AND circuits 18, 19, and 20 ((of FIGS. 4 to 6). See b)).
【００１８】 車速センサー１４は車速Ｘに比例した出力電圧Ｋ２を図２、図７に示すように 出力する。その図７において、横軸は車速Ｘ（単位Ｋｍ／ｈ）、縦軸は電圧（単 位Ｖ）、符号Ｑは車速電圧関係直線を示している。The vehicle speed sensor 14 outputs an output voltage K2 proportional to the vehicle speed X as shown in FIGS. 2 and 7. In FIG. 7, the horizontal axis represents the vehicle speed X (unit: Km / h), the vertical axis represents the voltage (unit V), and the symbol Q represents the vehicle speed-voltage relationship straight line.
【００１９】 この出力電圧Ｋ２は、コンパーレータ２１、２２、２３の＋端子に入力される 。コンパーレータ２１の−端子には基準電圧０が印加される。コンパレーター２ ２の−端子には基準電圧ＶAが印加される。コンパレーター２３の−端子には基 準電圧ＶBが印加される。抵抗Ｒ2、Ｒ3、Ｒ4はこの基準電圧０、ＶA、ＶBを与え るための分圧回路を構成する。ここで、基準電圧ＶAは車速５Ｋｍ／ｈに対応し 、基準電圧ＶBは車速１０Ｋｍ／ｈに対応している。The output voltage K2 is input to the + terminals of the comparators 21, 22, 23. A reference voltage 0 is applied to the-terminal of the comparator 21. The reference voltage V A is applied to the-terminal of the comparator 22. The reference voltage V B is applied to the-terminal of the comparator 23. Resistors R 2, R 3, R 4 constitute a voltage divider because given the reference voltage 0, V A, V B. Here, the reference voltage V A corresponds to a vehicle speed of 5 Km / h, and the reference voltage V B corresponds to a vehicle speed of 10 Km / h.
【００２０】 コンパレーター２１は車速Ｘが５Ｋｍ／ｈ以下の場合にアウターミラー２４の 格納タイミングを指定する格納タイミング変更手段の一部を構成し、コンパレー ター２２は車速Ｘが５Ｋｍ／ｈから１０Ｋｍ／ｈの範囲にある場合にアウターミ ラー２４の格納タイミングを指定する格納タイミング変更手段の一部を構成し、 コンパレーター２３は車速Ｘが１０Ｋｍ／ｈ以上、ここでは、１０Ｋｍ／ｈから ２０Ｋｍ／ｈの範囲にある場合にアウターミラー２４の格納タイミングを指定す る格納タイミング変更手段の一部を構成している。The comparator 21 constitutes a part of storage timing changing means for designating the storage timing of the outer mirror 24 when the vehicle speed X is 5 Km / h or less, and the comparator 22 has a vehicle speed X of 5 Km / h to 10 Km / h. When it is in the range of h, it constitutes a part of the storage timing changing means for designating the storage timing of the outer mirror 24, and the comparator 23 has a vehicle speed X of 10 Km / h or more, here 10 Km / h to 20 Km / h. It constitutes a part of storage timing changing means for designating the storage timing of the outer mirror 24 when it is within the range.
【００２１】 出力電圧Ｋ2は車が走行している限り「０」よりも大きいので、コンパレータ ー２１は常にハイレベル（Ｈ）である（図３ないし図６の（ｄ）参照）。コンパ レーター２２は車速Ｘが５Ｋｍ／ｈ以上のときにハイレベル（Ｈ）、その他の場 合にローレベル（Ｌ）である（図３ないし図６の（ｅ）参照）。コンパーレータ ー２３は車速Ｘが１０Ｋｍ／ｈ以上のときにハイレベル（Ｈ）、その他の場合に ローレベル（Ｌ）である（図３ないし図６の（ｆ）参照）。Since the output voltage K 2 is larger than “0” as long as the vehicle is traveling, the comparator 21 is always at the high level (H) (see (d) of FIGS. 3 to 6). The comparator 22 is at a high level (H) when the vehicle speed X is 5 km / h or more, and is at a low level (L) in other cases (see (e) of FIGS. 3 to 6). The comparator 23 is at a high level (H) when the vehicle speed X is 10 km / h or more, and is at a low level (L) in other cases (see (f) of FIGS. 3 to 6).
【００２２】 コンパレーター２１の出力は三入力アンド回路２５、２６の第１入力端子に入 力される。コンパレーター２２の出力は三入力アンド回路２５の第２入力端子に インバーター２７を介して入力されると共に、三入力アンド回路２６の第２入力 端子に直接入力されている。コンパレーター２３は三入力アンド回路２５の第３ 入力端子にインバーター２８を介して入力されると共に、三入力アンド回路２６ の第３入力端子に直接入力される。The output of the comparator 21 is input to the first input terminals of the three-input AND circuits 25 and 26. The output of the comparator 22 is input to the second input terminal of the three-input AND circuit 25 via the inverter 27 and directly to the second input terminal of the three-input AND circuit 26. The comparator 23 is input to the third input terminal of the three-input AND circuit 25 via the inverter 28, and is also directly input to the third input terminal of the three-input AND circuit 26.
【００２３】 三入力アンド回路２５は各入力条件により図３（ｇ）、図４（ｇ）に示すよう に車速５ｋｍ／ｈ以下のときにその出力がハイレベル（Ｈ）となり、図３（ｇ） 、図５（ｇ）、図６（ｇ）に示すように車速５Ｋｍ／ｈよりも大きいときにその 出力がローレベル（Ｌ）となる。三入力アンド回路２６は各入力条件により図３ （ｈ）、図５（ｈ）に示すように車速Ｘが５Ｋｍ／ｈから１０Ｋｍ／ｈのときに その出力がハイレベル（Ｈ）となり、それ以外のときには図３（ｈ）、図４（ｈ ）、図６（ｈ）に示すようにその出力がローレベル（Ｌ）となる。The three-input AND circuit 25 becomes high level (H) when the vehicle speed is 5 km / h or less as shown in FIG. 3 (g) and FIG. ), As shown in FIG. 5 (g) and FIG. 6 (g), the output becomes low level (L) when the vehicle speed is higher than 5 km / h. The three-input AND circuit 26 has a high level (H) output when the vehicle speed X is 5 Km / h to 10 Km / h, as shown in FIGS. 3 (h) and 5 (h), depending on each input condition. At that time, the output becomes low level (L) as shown in FIGS. 3 (h), 4 (h), and 6 (h).
【００２４】 タイマー回路１５の他側には三入力アンド回路２５の出力が入力され、タイマ ー回路１６の他側には三入力アンド回路２６の出力が入力され、タイマー回路１ ７の他側にはコンパレーター２３の出力が入力される。The output of the three-input AND circuit 25 is input to the other side of the timer circuit 15, the output of the three-input AND circuit 26 is input to the other side of the timer circuit 16, and the other side of the timer circuit 17 is input. Is output from the comparator 23.
【００２５】 従って、各車速Ｘとコンパレータ２１ないし２３の出力、三入力アンド回路２ ５、２６の出力条件は図８に示すものとなる。Therefore, the vehicle speed X, the outputs of the comparators 21 to 23, and the output conditions of the three-input AND circuits 25 and 26 are as shown in FIG.
【００２６】 タイマー回路１５は三入力アンド回路２５の出力がＬのときは図９に示すよう にオシレーター１０の矩形波Ｒｅの立ち上がりの有無にかかわらずその出力がＬ である。また、タイマー回路１５は三入力アンド回路２５の出力がＨのときはオ シレーター１０の矩形波Ｒｅの立ち上がりから１．６msec経過後にハイレベルと なり、ハイレベルとなってから６．２msec経過後に再びローレベルとなる。When the output of the three-input AND circuit 25 is L, the timer circuit 15 outputs L regardless of whether or not the rectangular wave Re of the oscillator 10 rises as shown in FIG. When the output of the three-input AND circuit 25 is H, the timer circuit 15 becomes high level after 1.6 msec has elapsed from the rising of the rectangular wave Re of the oscillator 10, and again after 6.2 msec has elapsed after becoming high level. It becomes low level.
【００２７】 タイマー回路１６は三入力アンド回路２６の出力がＬのときは図１０に示すよ うに矩形波Ｒｅの立ち上がりの有無にかかわらずその出力がＬである。また、タ イマー回路１６は三入力アンド回路２６の出力がＨのときは矩形波Ｒｅの立ち上 がりから７．８msec経過後にハイレベルとなり、ハイレベルとなってから７．９ msec経過後にローレベルとなる。When the output of the three-input AND circuit 26 is L, the timer circuit 16 outputs L regardless of whether or not the rectangular wave Re rises as shown in FIG. When the output of the three-input AND circuit 26 is H, the timer circuit 16 becomes high level 7.8 msec after the rising of the rectangular wave Re, and becomes low level 7.9 msec after it becomes high level. Becomes
【００２８】 タイマー回路１７はコンパレーター２３の出力がＬのときは図１１に示すよう に矩形波Ｒｅの立ち上がりの有無にかかわらずその出力がＬである。また、タイ マー回路１７はコンパレーター２３の出力がＨのときは矩形波Ｒｅの立ち上がり から１５．７msec経過後にハイレベルとなり、ハイレベルとなってから１６．１ msec経過後にローレベルとなる。When the output of the comparator 23 is L, the output of the timer circuit 17 is L regardless of whether or not the rectangular wave Re rises as shown in FIG. When the output of the comparator 23 is H, the timer circuit 17 becomes high level 15.7 msec after the rising of the rectangular wave Re, and becomes low level 16.1 msec after it becomes high level.
【００２９】 各タイマー回路１５〜１７の立ち上がり時間、タイマー回路１５〜１７がハイ レベル（Ｈ）となっている時間を異ならせた理由を以下に説明する。The reason why the rising time of each of the timer circuits 15 to 17 and the time when the timer circuits 15 to 17 are at the high level (H) are different will be described below.
【００３０】 車両が今時速５Ｋｍで進むものとし、障害物７を検出してからアウターミラー ２４を格納するまでに約１秒かかるものとする。この１秒の間に、車両は１．３ ９ｍ進む。また、超音波ＵＳは１秒間に３６０ｍ進むものとする。そうすると、 １．３９ｍの箇所に障害物７があった場合、超音波ＵＳが発射されてからその反 射波ＲＳが戻って来るまでの時間は、（１．３９ｍ×２）／３６０秒、すなわち 、７．７×１０-3秒である。よって、超音波ＵＳが７．７×１０-3秒進む間に車 両はさらに０．０１ｍ進む。従って、車両が時速５Ｋｍで進む場合、１．４ｍ（ １．３９ｍ＋０．０１ｍ）前で障害物７を検出することにすれば、障害物７がア ウターミラー２４に接触しないことになる。なお、超音波センサー１２は、この センサー１２から０．３ｍの範囲は不感帯であり、障害物７をこの不感帯では検 出できない。これらのことを考慮して、タイマー回路１５の立ち上がり時間、ハ イレベルとなっている時間を図９に示すように定めた。It is assumed that the vehicle is moving at a speed of 5 km / h and it takes about 1 second from detecting the obstacle 7 to retracting the outer mirror 24. The vehicle travels 1.39m in this 1 second. In addition, the ultrasonic wave US advances 360 m per second. Then, when there is an obstacle 7 at a position of 1.39 m, the time from the emission of the ultrasonic wave US to the return of the reflected wave RS is (1.39 m × 2) / 360 seconds, that is, , 7.7 × 10 −3 seconds. Therefore, the vehicle travels an additional 0.01 m while the ultrasonic US travels 7.7 × 10 -3 seconds. Therefore, when the vehicle travels at 5 km / h, if the obstacle 7 is detected 1.4 m (1.39 m + 0.01 m) ahead, the obstacle 7 will not come into contact with the outer mirror 24. The ultrasonic sensor 12 has a dead zone within a range of 0.3 m from the sensor 12, and the obstacle 7 cannot be detected in this dead zone. In consideration of these matters, the rise time of the timer circuit 15 and the high-level time are set as shown in FIG.
【００３１】 車両が時速１０Ｋｍで進む場合には、同様の計算により２．８２ｍ前で障害物 ７を検出できればよく、タイマー回路１６の立ち上がり時間、ハイレベルとなっ ている時間を図１０に示すように定めた。また、車両が時速２０Ｋｍで進む場合 には、５．７２ｍ前で障害物７を検出できればよく、タイマー回路１７の立ち上 がり時間、ハイレベルとなっている時間を図１１に示すように定めた。When the vehicle travels at 10 km / h, it suffices if the obstacle 7 can be detected by the same calculation at 2.82 m before, and the rise time of the timer circuit 16 and the high level time are shown in FIG. Stipulated in. When the vehicle travels at a speed of 20 km / h, it suffices if the obstacle 7 can be detected before 5.72 m, and the rise time of the timer circuit 17 and the high level time are set as shown in FIG. .
【００３２】 アンド回路１８の他端子にはタイマー回路１５の出力が入力される。アンド回 路１９の他端子にはタイマー回路１６の出力が入力される。アンド回路２０の他 端子にはタイマー回路１７の出力が入力される。アンド回路１８、１９、２０の 出力は、オアゲート２９に入力される。オアゲート２９はアンド回路１８、１９ 、２０の論理和をとる。そのオアゲート２９の出力は駆動回路３０に入力される 。駆動回路３０はそのオアゲート２９の出力に基づいてアウターミラー２４を駆 動する。The output of the timer circuit 15 is input to the other terminal of the AND circuit 18. The output of the timer circuit 16 is input to the other terminal of the AND circuit 19. The output of the timer circuit 17 is input to the other terminal of the AND circuit 20. The outputs of the AND circuits 18, 19, 20 are input to the OR gate 29. The OR gate 29 takes the logical sum of the AND circuits 18, 19, 20. The output of the OR gate 29 is input to the drive circuit 30. The drive circuit 30 drives the outer mirror 24 based on the output of the OR gate 29.
【００３３】 次に、本考案に係わるアウターミラー自動格納装置の作用を図３ないし図６、 及び図１２を参照しつつ説明する。Next, the operation of the automatic outer mirror storage device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6 and 12.
【００３４】 図３は障害物７がない場合のタイミングチャートを示す。FIG. 3 shows a timing chart when there is no obstacle 7.
【００３５】 オシレータ１０は４０Ｈｚの周期で矩形波Ｒｅを出力している（図３の（ａ） ）。また、オシレータ１０は４０ＫＨｚの高周波を出力している（図３の（ｂ） ）。コンパレーター１３は４０Ｈｚの周期で矩形波を出力するが、障害物７が存 在しないので、検出信号Ｋ１は出力されない（図３の（ｃ））。コンパレーター ２１の出力は（ｄ）に示すようになり、コンパレーター２２の出力は（ｅ）に示 すようになり、コンパレーター２３の出力は（ｆ）に示すようになる。アンド回 路２５は（ｇ）に示すようになり、アンド回路２６は（ｈ）で示すようになる。 タイマー回路１５は矩形波Ｒｅの立ち上がりから１．６ｍｓ経過後にハイレベル となる（図３の（ｉ））。タイマー回路１６は矩形波Ｒｅの立ち上がりから７． ８ｍｓ経過後にハイレベルとなる（図３の（ｊ））。タイマー回路１７は矩形波 Ｒｅの立ち上がりから１５．７ｍｓ経過後にハイレベルとなる（図３の（ｋ）） 。The oscillator 10 outputs a rectangular wave Re at a cycle of 40 Hz ((a) in FIG. 3). Further, the oscillator 10 outputs a high frequency of 40 KHz ((b) in FIG. 3). The comparator 13 outputs a rectangular wave at a cycle of 40 Hz, but the detection signal K1 is not output because the obstacle 7 does not exist ((c) in FIG. 3). The output of the comparator 21 is as shown in (d), the output of the comparator 22 is as shown in (e), and the output of the comparator 23 is as shown in (f). The AND circuit 25 is as shown in (g), and the AND circuit 26 is as shown in (h). The timer circuit 15 becomes high level 1.6 ms after the rising of the rectangular wave Re ((i) in FIG. 3). 7. The timer circuit 16 starts from the rising edge of the rectangular wave Re. It goes high after 8 ms ((j) in FIG. 3). The timer circuit 17 becomes high level 15.7 ms after the rising of the rectangular wave Re ((k) in FIG. 3).
【００３６】 しかしながら、各アンド回路１８〜２０の各入力端子には検出信号Ｋ１が入力 されないため、各アンド回路１８〜２０の各出力は、車速の如何に拘らずローレ ベル（Ｌ）のままである（図３の（ｌ）〜（ｎ）参照）。よって、オアゲート２ ９の出力はローレベル（Ｌ）のままであり、アウターミラー２４は車速の如何に 拘らず障害物７がないときは格納されない。However, since the detection signal K1 is not input to the input terminals of the AND circuits 18 to 20, the outputs of the AND circuits 18 to 20 remain low level (L) regardless of the vehicle speed. (See (l) to (n) in FIG. 3). Therefore, the output of the OR gate 29 remains at the low level (L), and the outer mirror 24 is not stored when there is no obstacle 7 regardless of the vehicle speed.
【００３７】 図４は車速５Ｋｍ以内で障害物７がある場合のタイミングチャートを示す。FIG. 4 shows a timing chart when there is an obstacle 7 within a vehicle speed of 5 km.
【００３８】 この場合には、コンパレーター１３から受信信号Ｋ１が出力される。障害物７ が図１２に示す位置Ｐ１（車両３１から５．７２ｍ）にあるときには、超音波Ｕ Ｓが発射されてから、相対的に長い時間Ｔ１を経過後に受信信号Ｋ１が得られる （図４の（ｃ）を参照）。障害物７が位置Ｐ２（車両３１から２．８２ｍ）にあ るときには、超音波ＵＳが発射されてから、時間Ｔ１よりも短い時間Ｔ２を経過 後に受信信号Ｋ１が得られる。障害物７が位置Ｐ３（車両３１から１．４ｍ）に あるときには、超音波ＵＳが発射されてから、時間Ｔ２よりも短い時間Ｔ３を経 過後に受信信号Ｋ１が得られる。In this case, the reception signal K1 is output from the comparator 13. When the obstacle 7 is at the position P1 (5.72 m from the vehicle 31) shown in FIG. 12, the reception signal K1 is obtained after a relatively long time T1 has elapsed since the ultrasonic wave Us was emitted (FIG. 4). (See (c)). When the obstacle 7 is at the position P2 (2.82 m from the vehicle 31), the reception signal K1 is obtained after a time T2 shorter than the time T1 has elapsed since the ultrasonic wave US was emitted. When the obstacle 7 is located at the position P3 (1.4 m from the vehicle 31), the reception signal K1 is obtained after the time T3 shorter than the time T2 has passed since the ultrasonic wave US was emitted.
【００３９】 一方、コンパレーター２１の出力はＨ、コンパレーター２２、２３の出力はＬ 、アンド回路２５の出力はＨ、アンド回路２６の出力はＬとなる（図４の（ｄ） 〜（ｈ））。従って、タイマー回路１５は４０Ｈｚの周期で矩形波Ｒｅの立ち上 がりから１．６ｍｓ遅れの矩形波Ｋ２を出力する（図４の（ｉ））。On the other hand, the output of the comparator 21 is H, the outputs of the comparators 22 and 23 are L, the output of the AND circuit 25 is H, and the output of the AND circuit 26 is L ((d) to (h in FIG. 4). )). Therefore, the timer circuit 15 outputs the rectangular wave K2 which is delayed by 1.6 ms after the rising of the rectangular wave Re at a cycle of 40 Hz ((i) in FIG. 4).
【００４０】 なお、タイマー回路１６、１７は矩形波Ｒｅの入力の有無に拘らず、アンド回 路２６、コンパレーター２３の出力がＬであるのでＬのままである。従って、ア ンド回路１９、２０の出力はＬレベルのままである（図４の（ｊ）、（ｋ））。It should be noted that the timer circuits 16 and 17 remain L because the outputs of the AND circuit 26 and the comparator 23 are L regardless of whether or not the rectangular wave Re is input. Therefore, the outputs of the AND circuits 19 and 20 remain L level ((j) and (k) in FIG. 4).
【００４１】 障害物７が位置Ｐ１、Ｐ２にあるときは、受信信号Ｋ１が得られたとしても、 受信信号Ｋ１と矩形波Ｋ２とのアンド回路１８に入力されるタイミングがずれて いるので、障害物検出信号Ｋ３は出力されない。そして、車両３１が障害物７に 接近して障害物７が位置Ｐ３に来ると、アンド回路１８には受信信号Ｋ１と矩形 波Ｋ２とが同時に入力される。従って、オアゲート２９は障害物検出信号Ｋ３を 駆動回路３０に向かって出力する（図４の（ｏ））。これにより、位置Ｐ３にお いて障害物７が検出されたときに、アウターミラー２４が矢印方向に格納される 。When the obstacle 7 is at the positions P1 and P2, even if the reception signal K1 is obtained, the timings when the reception signal K1 and the rectangular wave K2 are input to the AND circuit 18 are deviated. The object detection signal K3 is not output. When the vehicle 31 approaches the obstacle 7 and the obstacle 7 reaches the position P3, the reception signal K1 and the rectangular wave K2 are simultaneously input to the AND circuit 18. Therefore, the OR gate 29 outputs the obstacle detection signal K3 to the drive circuit 30 ((o) in FIG. 4). As a result, when the obstacle 7 is detected at the position P3, the outer mirror 24 is stored in the arrow direction.
【００４２】 なお、アンド回路１９、２０の出力は、タイマー回路１６、１７の出力がＬで あるので、Ｌレベルのままである（図４の（ｍ）、（ｎ））。The outputs of the AND circuits 19 and 20 remain at L level because the outputs of the timer circuits 16 and 17 are L ((m) and (n) in FIG. 4).
【００４３】 図５は車速５Ｋｍ／ｈ〜１０Ｋｍ／ｈ以内で障害物７がある場合のタイミング チャートを示す。FIG. 5 shows a timing chart when there is an obstacle 7 at a vehicle speed of 5 km / h to 10 km / h.
【００４４】 この場合、コンパレーター２１の出力はＨ、コンパレーター２２の出力はＨ、 コンパレーター２３の出力はＬである（図５の（ｄ）〜（ｆ））。従って、アン ド回路２５の出力はＬ、アンド回路２６の出力はＨとなる（図５の（ｇ）、（ｈ ））。タイマー回路１５の出力はアンド回路２５の出力がＬであるのでＬ、タイ マー回路１７の出力はコンパレーター２３の出力がＬであるのでＬである（図５ の（ｉ）、（ｋ））。In this case, the output of the comparator 21 is H, the output of the comparator 22 is H, and the output of the comparator 23 is L ((d) to (f) in FIG. 5). Therefore, the output of the AND circuit 25 becomes L and the output of the AND circuit 26 becomes H ((g) and (h) in FIG. 5). The output of the timer circuit 15 is L because the output of the AND circuit 25 is L, and the output of the timer circuit 17 is L because the output of the comparator 23 is L ((i), (k) in FIG. 5). .
【００４５】 一方、タイマー回路１６の出力は、アンド回路２６の出力がＨであるので、４ ０Ｈｚの周期で矩形波Ｒｅの立ち上がりから７．８ｍｓ遅れの矩形波Ｋ２を出力 する（図５の（ｊ））。On the other hand, since the output of the AND circuit 26 is H, the output of the timer circuit 16 outputs a rectangular wave K2 delayed by 7.8 ms from the rise of the rectangular wave Re at a cycle of 40 Hz (((5 in FIG. 5 j)).
【００４６】 障害物７が位置Ｐ１、Ｐ３にあるときは、受信信号Ｋ１が得られたとしても、 受信信号Ｋ１と矩形波Ｋ２とのアンド回路１９に入力されるタイミングがずれて いるので、障害物検出信号Ｋ３は出力されない。そして、車両３１が障害物７に 接近して障害物７が位置Ｐ２に来ると、アンド回路１９には受信信号Ｋ１と矩形 波Ｋ２とが同時に入力される。従って、オアゲート２９は障害物検出信号Ｋ３を 駆動回路３０に向かって出力する（図５の（ｏ））。これにより、位置Ｐ２にお いて障害物７が検出されたときに、アウターミラー２４が矢印方向に格納される 。When the obstacle 7 is at the positions P1 and P3, even if the reception signal K1 is obtained, the timings when the reception signal K1 and the rectangular wave K2 are input to the AND circuit 19 are deviated. The object detection signal K3 is not output. When the vehicle 31 approaches the obstacle 7 and the obstacle 7 reaches the position P2, the reception signal K1 and the rectangular wave K2 are simultaneously input to the AND circuit 19. Therefore, the OR gate 29 outputs the obstacle detection signal K3 to the drive circuit 30 ((o) in FIG. 5). As a result, when the obstacle 7 is detected at the position P2, the outer mirror 24 is retracted in the arrow direction.
【００４７】 なお、アンド回路１８、２０の出力は、タイマー回路１５、１７の出力がＬで あるので、Ｌレベルのままである（図５の（ｌ）、（ｎ））。The outputs of the AND circuits 18 and 20 remain at the L level because the outputs of the timer circuits 15 and 17 are L ((l) and (n) in FIG. 5).
【００４８】 図６は 車速１０Ｋｍ／ｈ〜２０Ｋｍ／ｈ以内で障害物７がある場合のタイミ ングチャートを示す。FIG. 6 shows a timing chart when there is an obstacle 7 within a vehicle speed of 10 Km / h to 20 Km / h.
【００４９】 この場合、コンパレーター２１の出力はＨ、コンパレーター２２の出力はＨ、 コンパレーター２３の出力はＨである（図６の（ｄ）〜（ｆ））。従って、アン ド回路２５、２６の出力は共にＬとなる（図６の（ｇ）、（ｈ））。タイマー回 路１５、１６の出力はアンド回路２５、２６の出力がＬであるのでＬ（図６の（ ｉ）、（ｊ））。In this case, the output of the comparator 21 is H, the output of the comparator 22 is H, and the output of the comparator 23 is H ((d) to (f) in FIG. 6). Therefore, the outputs of the AND circuits 25 and 26 both become L ((g) and (h) in FIG. 6). The outputs of the timer circuits 15 and 16 are L because the outputs of the AND circuits 25 and 26 are L ((i) and (j) in FIG. 6).
【００５０】 一方、タイマー回路１７の出力は、コンパレーター２３の出力がＨであるので 、４０Ｈｚの周期で矩形波Ｒｅの立ち上がりから１５．７ｍｓ遅れの矩形波Ｋ２ を出力する（図６の（ｋ））。On the other hand, since the output of the comparator 23 is H, the output of the timer circuit 17 outputs a rectangular wave K2 delayed by 15.7 ms from the rising of the rectangular wave Re at a cycle of 40 Hz ((k in FIG. 6). )).
【００５１】 障害物７が位置Ｐ１にあるときに、受信信号Ｋ１が得られると、アンド回路２ ０に受信信号Ｋ１と矩形波Ｋ２とが同時に入力される。従って、オアゲート２９ は障害物検出信号Ｋ３を駆動回路３０に向かって出力する（図６の（ｏ））。こ れにより、位置Ｐ１において障害物７が検出されたときに、アウターミラー２４ が矢印方向に格納される。When the reception signal K1 is obtained when the obstacle 7 is at the position P1, the reception signal K1 and the rectangular wave K2 are simultaneously input to the AND circuit 20. Therefore, the OR gate 29 outputs the obstacle detection signal K3 to the drive circuit 30 ((o) in FIG. 6). As a result, when the obstacle 7 is detected at the position P1, the outer mirror 24 is stored in the arrow direction.
【００５２】 障害物７が位置Ｐ２、Ｐ３にあるときには、受信信号Ｋ１と矩形波Ｋ２とのア ンド回路２０に入力されるタイミングがずれるので、障害物検出信号Ｋ３は出力 されない。When the obstacle 7 is located at the positions P2 and P3, the timing at which the reception signal K1 and the rectangular wave K2 are input to the AND circuit 20 is deviated, so that the obstacle detection signal K3 is not output.
【００５３】 なお、アンド回路１８、１９の出力は、タイマー回路１５、１６の出力がＬで あるので、Ｌレベルのままである（図６の（ｌ）、（ｍ））。The outputs of the AND circuits 18 and 19 remain at the L level because the outputs of the timer circuits 15 and 16 are L ((l) and (m) in FIG. 6).
【００５４】[0054]
本考案に係わるアウターミラー自動格納装置は、車速に応じて障害物の格納タ イミングを変更でき、後方視界が閉ざされるという不都合、アウターミラーが障 害物に衝突して破損するおそれを回避できる。 The automatic outer mirror storage device according to the present invention can change the storage timing of obstacles according to the vehicle speed, avoiding the inconvenience of closing the rear view and the risk of the outer mirror colliding with the obstacles and being damaged.
【図１】従来の障害物検出装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a conventional obstacle detection device.
【図２】本考案に係わる障害物検出装置のブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram of an obstacle detection device according to the present invention.
【図３】本考案に係わる障害物検出装置のタイミングチ
ャートであって、障害物が無い状態を説明する図であ
る。FIG. 3 is a timing chart of the obstacle detection device according to the present invention, and is a diagram illustrating a state in which there is no obstacle.
【図４】本考案に係わる障害物検出装置のタイミングチ
ャートであって、車両が時速５Ｋｍ／ｈで進んでいる場
合の障害物の検知を示す。FIG. 4 is a timing chart of the obstacle detection device according to the present invention, showing the detection of obstacles when the vehicle is traveling at 5 km / h.
【図５】本考案に係わる障害物検出装置のタイミングチ
ャートであって、車両が時速１０Ｋｍ／ｈで進んでいる
場合の障害物の検知を示す。FIG. 5 is a timing chart of the obstacle detection device according to the present invention, showing the detection of obstacles when the vehicle is traveling at 10 km / h.
【図６】本考案に係わる障害物検出装置のタイミングチ
ャートであって、車両が時速２０Ｋｍ／ｈで進んでいる
場合の障害物の検知を示す。FIG. 6 is a timing chart of the obstacle detection device according to the present invention, showing the detection of an obstacle when the vehicle is traveling at a speed of 20 km / h.
【図７】車速と電圧との関係を示す特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between vehicle speed and voltage.
【図８】各コンパレータ２１〜２３、三入力アンド回路
２５、２６の出力と車速との関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between outputs of respective comparators 21 to 23 and three-input AND circuits 25 and 26 and vehicle speed.
【図９】アンド回路２５の出力、オシレーター１０の出
力とタイマー回路１５の出力との関係を示す図である。9 is a diagram showing the relationship between the output of the AND circuit 25, the output of the oscillator 10 and the output of the timer circuit 15. FIG.
【図１０】アンド回路２６の出力、オシレーター１０の
出力とタイマー回路１６の出力との関係を示す図であ
る。10 is a diagram showing the relationship between the output of the AND circuit 26, the output of the oscillator 10 and the output of the timer circuit 16. FIG.
【図１１】コンパレーター２３の出力、オシレーター１
０の出力とタイマー回路１７の出力との関係を示す図で
ある。FIG. 11: Output of comparator 23, oscillator 1
It is a figure which shows the relationship between the output of 0, and the output of the timer circuit 17.
【図１２】車両と障害物との関係を説明するための図で
ある。FIG. 12 is a diagram for explaining a relationship between a vehicle and an obstacle.
７…障害物 １０…オシレーター（送受信回路） １２…超音波センサー（送受信回路） １３…コンパレーター（送受信回路） １５、１６、１７…タイマー回路（格納タイミング変更
手段） ２１、２２、２３…コンパレーター（格納タイミング変
更手段） ２４…アウターミラー ２９…オアゲート ３０…駆動回路（駆動手段） ＵＳ…超音波（探査波） ＲＳ…反射波7 ... Obstacle 10 ... Oscillator (transmission / reception circuit) 12 ... Ultrasonic sensor (transmission / reception circuit) 13 ... Comparator (transmission / reception circuit) 15, 16, 17 ... Timer circuit (storage timing changing means) 21, 22, 23 ... Comparator (Storage timing changing means) 24 ... Outer mirror 29 ... OR gate 30 ... Drive circuit (drive means) US ... Ultrasonic wave (exploration wave) RS ... Reflected wave
Claims (1)
害物からの反射波を受信する送受信回路と、車速と送受
信回路の受信出力とに基づいてアウターミラーの格納タ
イミングを変更するアウターミラー格納タイミング変更
手段と、該アウターミラー格納タイミング変更手段の出
力に基づいて前記アウターミラーを格納方向に駆動する
駆動手段とを備えていることを特徴とするアウターミラ
ー自動格納装置。1. A transmission / reception circuit that transmits an exploration wave toward an obstacle and receives a reflected wave from the obstacle, and an outer that changes a storage timing of an outer mirror based on a vehicle speed and a reception output of the transmission / reception circuit. An outer mirror automatic storage device comprising: mirror storage timing changing means; and drive means for driving the outer mirror in the storage direction based on the output of the outer mirror storage timing changing means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP026275U JPH0683487U (en) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | Outer mirror automatic storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP026275U JPH0683487U (en) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | Outer mirror automatic storage device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0683487U true JPH0683487U (en) | 1994-11-29 |
Family
ID=12188740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP026275U Pending JPH0683487U (en) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | Outer mirror automatic storage device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683487U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03224838A (en) * | 1990-01-30 | 1991-10-03 | Nissan Motor Co Ltd | Side mirror for vehicle |
-
1993
- 1993-05-20 JP JP026275U patent/JPH0683487U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03224838A (en) * | 1990-01-30 | 1991-10-03 | Nissan Motor Co Ltd | Side mirror for vehicle |
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