JPH0683371A - 集音補正装置 - Google Patents
集音補正装置Info
- Publication number
- JPH0683371A JPH0683371A JP4231740A JP23174092A JPH0683371A JP H0683371 A JPH0683371 A JP H0683371A JP 4231740 A JP4231740 A JP 4231740A JP 23174092 A JP23174092 A JP 23174092A JP H0683371 A JPH0683371 A JP H0683371A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- acoustic signal
- signal
- data
- sound source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小規模な装置により特定の音響信号の強調補
正を行えるようにする。 【構成】 複数個配置された無指向性マイクロフォンに
入力された信号により強調対象となる音響信号の到達方
向を識別した後、特定方向からの音を指向性マイクロフ
ォンにより集音し、対象音響信号の特徴量を増大するこ
とで、特定の音響信号の強調補正を行う。
正を行えるようにする。 【構成】 複数個配置された無指向性マイクロフォンに
入力された信号により強調対象となる音響信号の到達方
向を識別した後、特定方向からの音を指向性マイクロフ
ォンにより集音し、対象音響信号の特徴量を増大するこ
とで、特定の音響信号の強調補正を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特定の周波数帯域の音
声信号を強調して集音する装置に関する。
声信号を強調して集音する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、テレビ番組製作時に
リアルタイムで音源の方向を認識し、音源方向から±３
０度の範囲の音のみを収録する方式が提案されている。
リアルタイムで音源の方向を認識し、音源方向から±３
０度の範囲の音のみを収録する方式が提案されている。
【０００３】また、会議中の発言者の音声を拡声する場
合は、個々に割り当てられたマイクロフォンを使用する
のが通常であり、マイクロフォンの角度調整も手動で行
っていた。
合は、個々に割り当てられたマイクロフォンを使用する
のが通常であり、マイクロフォンの角度調整も手動で行
っていた。
【０００４】一方、音源の方向を判定する方法として
は、日本音響学会、建築音響研究委員会資料ＡＡ８５−
２１に開示されているように近接４点法がある。
は、日本音響学会、建築音響研究委員会資料ＡＡ８５−
２１に開示されているように近接４点法がある。
【０００５】この近接４点法の原理は空間のある１点よ
りパルス音を発し、４点の直交座標上等距離にある測定
点で観測されるパルス遅延量より各々の測定点までの距
離を算出することによって、測定点からの音源の定位あ
るいは方向を求めるものである。
りパルス音を発し、４点の直交座標上等距離にある測定
点で観測されるパルス遅延量より各々の測定点までの距
離を算出することによって、測定点からの音源の定位あ
るいは方向を求めるものである。
【０００６】一般に、空間の３測定点からの距離が決ま
れば空間内の音源２点が特定され、さらにこの３点とは
別の平面上にある測定点からの距離が決まれば空間の音
源が１点に定位される。
れば空間内の音源２点が特定され、さらにこの３点とは
別の平面上にある測定点からの距離が決まれば空間の音
源が１点に定位される。
【０００７】特定の音響信号を強調する集音装置の原理
として、対象となる音響信号の到達方向を識別した後、
特定方向からの音を指向性マイクロフォンにより集音
し、対象音響信号の特徴量を増大してやることが容易に
考えられる。
として、対象となる音響信号の到達方向を識別した後、
特定方向からの音を指向性マイクロフォンにより集音
し、対象音響信号の特徴量を増大してやることが容易に
考えられる。
【０００８】また、対象音響信号の到達方向を識別する
のに従来の近接４点法を適用すると音源発生時刻を既知
とする必要があり、移動音源の方向定位には不向きであ
る。
のに従来の近接４点法を適用すると音源発生時刻を既知
とする必要があり、移動音源の方向定位には不向きであ
る。
【０００９】両指向性マイクロフォンのヌル方位を利用
した方法は装置規模が大きく、周波数の高い信号に対し
ての応答が悪いなどの欠点がある。
した方法は装置規模が大きく、周波数の高い信号に対し
ての応答が悪いなどの欠点がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであり、小規模な装置により特定の
音響信号の強調補正を行えるようにすることを技術的課
題とする。
鑑みてなされたものであり、小規模な装置により特定の
音響信号の強調補正を行えるようにすることを技術的課
題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記事情に鑑み
てなされたものであり、複数個配置された無指向性マイ
クロフォンに入力された音響信号を各々デジタル信号に
変換し、該変換された各々のデジタル信号から上記音響
信号の音源の方向を特定し、該特定方向からの音響信号
を指向性マイクロフォンで集音し、該集音した音響信号
の信号処理を行うことを特徴とする。
てなされたものであり、複数個配置された無指向性マイ
クロフォンに入力された音響信号を各々デジタル信号に
変換し、該変換された各々のデジタル信号から上記音響
信号の音源の方向を特定し、該特定方向からの音響信号
を指向性マイクロフォンで集音し、該集音した音響信号
の信号処理を行うことを特徴とする。
【００１２】また、上記変換された個々の信号を相互に
遅延させて、畳み込み二乗誤差を求め、該畳み込み二乗
誤差の値が最小になる時の遅延量から上記音響信号の音
源の方向を特定することを特徴とする。
遅延させて、畳み込み二乗誤差を求め、該畳み込み二乗
誤差の値が最小になる時の遅延量から上記音響信号の音
源の方向を特定することを特徴とする。
【００１３】また、上記集音した音響信号の信号処理
は、特定の周波数帯域で制限を行った後、振幅増大する
ことを特徴とする。
は、特定の周波数帯域で制限を行った後、振幅増大する
ことを特徴とする。
【００１４】
【作用】本発明は、強調対象となる音響信号の到達方向
を識別した後、特定方向からの音を指向性マイクロフォ
ンにより集音し、対象音響信号の特徴量を増大すること
で、特定の音響信号の強調補正が可能となる。
を識別した後、特定方向からの音を指向性マイクロフォ
ンにより集音し、対象音響信号の特徴量を増大すること
で、特定の音響信号の強調補正が可能となる。
【００１５】
【実施例】以下、図１，図２を用いて、本発明の集音補
正装置の一実施例について説明する。
正装置の一実施例について説明する。
【００１６】図１は、本発明の集音補正装置のブロック
図である。
図である。
【００１７】図中、（１）〜（３）は無指向性マイクロ
フォンであり、音源方向を特定するためのものである。
フォンであり、音源方向を特定するためのものである。
【００１８】（４）は、指向性マイクロフォンであり、
マイクスタンドを軸に回転できる構造をとっている。
マイクスタンドを軸に回転できる構造をとっている。
【００１９】マイクロフォンの位置は直交座標原点にマ
イクロフォン（１）を、Ｘ軸上原点より４０mmの地点に
マイクロフォン（２）、Ｙ軸上原点より距離４０mmの地
点にマイクロフォン（３）を設置する。
イクロフォン（１）を、Ｘ軸上原点より４０mmの地点に
マイクロフォン（２）、Ｙ軸上原点より距離４０mmの地
点にマイクロフォン（３）を設置する。
【００２０】また、指向性マイクロフォン（４）はマイ
クスタンドを軸に回転できる構造となっており、マイク
スタンドをＺ軸として原点より下方５０mmの地点を回転
の中心とする。
クスタンドを軸に回転できる構造となっており、マイク
スタンドをＺ軸として原点より下方５０mmの地点を回転
の中心とする。
【００２１】（５）〜（８）はＬＰＦ（低域通過フィル
タ）であり、カットオフ周波数を２０KHzとしている。
タ）であり、カットオフ周波数を２０KHzとしている。
【００２２】（９）〜（１２）はＡ／Ｄ変換器であり、
ＬＰＦの出力信号を１サンプル当り１６ビットのデジタ
ル情報に変換する。
ＬＰＦの出力信号を１サンプル当り１６ビットのデジタ
ル情報に変換する。
【００２３】（１３）〜（１６）はバッファメモリであ
り、上記のデジタル情報を記憶するためのものである。
り、上記のデジタル情報を記憶するためのものである。
【００２４】（１７）はＤＳＰ（デジタルシグナルプロ
セッサ）であり、上記デジタル情報をもとに、演算を行
い出力する。
セッサ）であり、上記デジタル情報をもとに、演算を行
い出力する。
【００２５】（１８）は制御回路であり、ＤＳＰ（１
７）に指令を送る。
７）に指令を送る。
【００２６】（１９）はＤ／Ａ変換器であり、ＤＳＰ
（１７）の出力信号をアナログ値に変換する。
（１７）の出力信号をアナログ値に変換する。
【００２７】（２０）はＬＰＦ（低域通過フィルタ）で
あり、カットオフ周波数を２０KHzとしている。
あり、カットオフ周波数を２０KHzとしている。
【００２８】（２１）はメインメモリであり、ＤＳＰ
（１７）の演算処理に用いる。
（１７）の演算処理に用いる。
【００２９】而して、制御回路（１８）より録音開始信
号がＤＳＰ（１７）に入力されると、ＤＳＰ（１７）は
Ａ／Ｄ変換器（９）〜（１２）にＡ／Ｄ変換の開始を指
令する。
号がＤＳＰ（１７）に入力されると、ＤＳＰ（１７）は
Ａ／Ｄ変換器（９）〜（１２）にＡ／Ｄ変換の開始を指
令する。
【００３０】マイクロフォン（１）〜（４）に入力され
た音声は電気信号で出力され、各々ＬＰＦ（５）〜
（８）を通した後、Ａ／Ｄ変換器（９）〜（１２）によ
って、１６ビットのデジタル信号になり、バッファメモ
リ（１３）〜（１６）に記憶される。
た音声は電気信号で出力され、各々ＬＰＦ（５）〜
（８）を通した後、Ａ／Ｄ変換器（９）〜（１２）によ
って、１６ビットのデジタル信号になり、バッファメモ
リ（１３）〜（１６）に記憶される。
【００３１】このときのＡ／Ｄ変換器（９）〜（１１）
のＡ／Ｄ変換のサンプリングクロックは ３２０KHz と
し、Ａ／Ｄ変換器（１２）のサンプリングクロックは４
０KHzとする。
のＡ／Ｄ変換のサンプリングクロックは ３２０KHz と
し、Ａ／Ｄ変換器（１２）のサンプリングクロックは４
０KHzとする。
【００３２】バッファメモリ（１３）〜（１５）には１
０２４サンプル、バッファメモリ（１６）には１２８サ
ンプルを１フレームとして記憶される。
０２４サンプル、バッファメモリ（１６）には１２８サ
ンプルを１フレームとして記憶される。
【００３３】次に、バッファメモリ（１３）〜（１５）
のデータをもとに音源方向を判定する。
のデータをもとに音源方向を判定する。
【００３４】図２（Ａ）にバッファメモリ（１３）に記
憶された音響信号データ波形を、図２（Ｂ）にバッファ
メモリ（１４）に記憶された音響信号データ波形を模式
的に示す。図中、ａ0〜ａ5 はバッファメモリのアドレ
スを示す。従って、ａ0は０，ａ3は１０２３となり、１
フレームは１０２４データとなる。
憶された音響信号データ波形を、図２（Ｂ）にバッファ
メモリ（１４）に記憶された音響信号データ波形を模式
的に示す。図中、ａ0〜ａ5 はバッファメモリのアドレ
スを示す。従って、ａ0は０，ａ3は１０２３となり、１
フレームは１０２４データとなる。
【００３５】ここで、１フレームの中でさらに、ａ1か
らａ2 をまでの分析フレームを設定する。
らａ2 をまでの分析フレームを設定する。
【００３６】分析は１フレーム毎に行う。初期状態はａ
1 を２５６（分析開始アドレス）、ａ2 を７６７（分析
終了アドレス）とする。
1 を２５６（分析開始アドレス）、ａ2 を７６７（分析
終了アドレス）とする。
【００３７】１フレーム毎の音響信号データはＤＳＰ
（１７）に取り込まれ、２信号データ間の相対遅延量を
算出する。遅延量は（Ａ）のａ1〜ａ2データと（Ｂ）の
ａ1アドレスの差より求める。
（１７）に取り込まれ、２信号データ間の相対遅延量を
算出する。遅延量は（Ａ）のａ1〜ａ2データと（Ｂ）の
ａ1アドレスの差より求める。
【００３８】このとき、（Ａ）のデータに対してはアド
レスａ1は２５６に固定される。
レスａ1は２５６に固定される。
【００３９】（Ｂ）のデータに対してはマイクロフォン
間隔より求まる最大遅延量の範囲で分析開始アドレスａ
1が変化する。
間隔より求まる最大遅延量の範囲で分析開始アドレスａ
1が変化する。
【００４０】最大遅延量は、次式により求める。
【００４１】最大遅延量（アドレス）＝マイクロフォン
間距離／音速×サンプリング周波数本実施例では、マイ
クロフォン間距離４０mm，音速３４０m/sec より、最大
遅延量３８を用いた。従って、（２）のａ1アドレスは
２５６±３８の範囲で変化する。
間距離／音速×サンプリング周波数本実施例では、マイ
クロフォン間距離４０mm，音速３４０m/sec より、最大
遅延量３８を用いた。従って、（２）のａ1アドレスは
２５６±３８の範囲で変化する。
【００４２】アドレスａ4は最小二乗誤差となる分析開
始アドレスを示す。
始アドレスを示す。
【００４３】すなわち、（Ａ）のａ1〜ａ2 までの５１
２個のデータと（Ｂ）のａ4〜ａ5までの５１２個の各々
のデータとの差の二乗和が最小値となり、ａ4−ａ1 が
音響信号のデータ遅延となる。
２個のデータと（Ｂ）のａ4〜ａ5までの５１２個の各々
のデータとの差の二乗和が最小値となり、ａ4−ａ1 が
音響信号のデータ遅延となる。
【００４４】データ遅延量よりマイクロフォン（１）と
マイクロフォン（２）の音響信号入力相対遅延時間が求
まり、前記の式により音源方向が特定される。
マイクロフォン（２）の音響信号入力相対遅延時間が求
まり、前記の式により音源方向が特定される。
【００４５】マイクロフォン（１）とマイクロフォン
（３）についても同様の処理を行い、音源方向をＸＹ平
面に対し、一意に特定する。
（３）についても同様の処理を行い、音源方向をＸＹ平
面に対し、一意に特定する。
【００４６】特定された角度情報はＤＳＰ（１７）より
アクチュエ−タ（２２）に送信され、指向性マイクロフ
ォン（４）が音源方向に向けられる。
アクチュエ−タ（２２）に送信され、指向性マイクロフ
ォン（４）が音源方向に向けられる。
【００４７】次に、音響信号の強調法について記述す
る。
る。
【００４８】ＤＳＰ（１７）より出力されメインメモリ
（２１）に記憶されるデータはバッファメモリ（４）に
記憶されている１０２４個のデータを１／８に間引いた
データとバッファメモリ（８）に記憶されている１２８
個のデータを用いる。
（２１）に記憶されるデータはバッファメモリ（４）に
記憶されている１０２４個のデータを１／８に間引いた
データとバッファメモリ（８）に記憶されている１２８
個のデータを用いる。
【００４９】Ｄ／Ａ変換のサンプリングクロックは４０
KHzとし、したがって、フレーム処理による処理遅延は
３．２msecとなる。
KHzとし、したがって、フレーム処理による処理遅延は
３．２msecとなる。
【００５０】強調処理はＤＳＰ（１７）内部で行われ
る。
る。
【００５１】一実施例として、人間の声の明瞭性に関す
る第１及び第２のホルマント周波数帯域３００〜３００
０Hzの帯域制限をマイクロフォン（４）のデータに対し
１３db強調するようにディジタルフィルタ処理を行い、
無指向性マイクロフォン（１）の入力信号データをその
他の帯域になるようにデジタルフィルタ処理で帯域制限
を行い加算し、出力する。以上が録音処理過程である。
る第１及び第２のホルマント周波数帯域３００〜３００
０Hzの帯域制限をマイクロフォン（４）のデータに対し
１３db強調するようにディジタルフィルタ処理を行い、
無指向性マイクロフォン（１）の入力信号データをその
他の帯域になるようにデジタルフィルタ処理で帯域制限
を行い加算し、出力する。以上が録音処理過程である。
【００５２】次に再生処理について述べる。
【００５３】制御回路（１８）より再生開始信号がＤＳ
Ｐ（１７）に入力されると、ＤＳＰ（１７）は直ちにＤ
／Ａ変換の開始を指令する。
Ｐ（１７）に入力されると、ＤＳＰ（１７）は直ちにＤ
／Ａ変換の開始を指令する。
【００５４】信号強調され、メインメモリ（２１）に記
憶されているデータはＤＳＰ（１７）の内部メモリを経
由してＤ／Ａ変換器（１９）に出力され、Ｄ／Ａ変換さ
れてＬＰＦ（２０）を通ってスピーカー（２３）より出
力される。
憶されているデータはＤＳＰ（１７）の内部メモリを経
由してＤ／Ａ変換器（１９）に出力され、Ｄ／Ａ変換さ
れてＬＰＦ（２０）を通ってスピーカー（２３）より出
力される。
【００５５】なお、ＬＰＦ（２０）のカットオフ周波数
は２０KHzとし、ＤＳＰはＴＩ社製ＴＭＳ３２０Ｃ２５
を用いた。
は２０KHzとし、ＤＳＰはＴＩ社製ＴＭＳ３２０Ｃ２５
を用いた。
【００５６】また、指向性マイクロフォン（４）のアク
チュエ−タ（２２）による方向制御の代わりに指向制御
マイクロフォンを用いてもよい。
チュエ−タ（２２）による方向制御の代わりに指向制御
マイクロフォンを用いてもよい。
【００５７】さらに、メインメモリ（２１）に強調処理
データを記憶せず，Ｄ／Ａ変換器（１９）に送って集音
拡声器としても利用できる。
データを記憶せず，Ｄ／Ａ変換器（１９）に送って集音
拡声器としても利用できる。
【００５８】
【発明の効果】上述の如く、本発明によると、比較的小
規模なハードウェアにより特定音響信号の強調補正が行
える集音補正装置が可能となり、放送局などの番組作成
時における音声（台詞など）の収音の能率向上や会議に
おける発言者の音声強調などが簡単に行うことができ
る。
規模なハードウェアにより特定音響信号の強調補正が行
える集音補正装置が可能となり、放送局などの番組作成
時における音声（台詞など）の収音の能率向上や会議に
おける発言者の音声強調などが簡単に行うことができ
る。
【図１】本発明の集音補正装置のブロック図。
【図２】音響データの波形図。
１．無指向性マイクロフォン ２．無指向性マイクロフォン ３．無指向性マイクロフォン ４．指向性マイクロフォン ５．低域通過フィルタ ６．低域通過フィルタ ７．低域通過フィルタ ８．低域通過フィルタ ９．Ａ／Ｄ変換器 １０．Ａ／Ｄ変換器 １１．Ａ／Ｄ変換器 １２．Ａ／Ｄ変換器 １３．バッファメモリ １４．バッファメモリ １５．バッファメモリ １６．バッファメモリ １７．デジタルシグナルプロセッサ １８．制御回路 １９．Ｄ／Ａ変換器 ２０．低域通過フィルタ ２１．メインメモリ ２２．アクチュエ−タ ２３．スピーカ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数個配置された無指向性マイクロフォ
ンに入力された音響信号を各々デジタル信号に変換し、
該変換された各々のデジタル信号から上記音響信号の音
源の方向を特定し、該特定方向からの音響信号を指向性
マイクロフォンで集音し、該集音した音響信号の信号処
理を行うことを特徴とする集音補正装置。 - 【請求項２】 上記変換された個々の信号を相互に遅延
させて、畳み込み二乗誤差を求め、該畳み込み二乗誤差
の値が最小になる時の遅延量から上記音響信号の音源の
方向を特定することを特徴とする請求項第１項記載の集
音補正装置。 - 【請求項３】 上記集音した音響信号の信号処理は、特
定の周波数帯域で制限を行った後、振幅を増大すること
を特徴とする請求項第１項または請求項第２項記載の集
音補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4231740A JPH0683371A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 集音補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4231740A JPH0683371A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 集音補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0683371A true JPH0683371A (ja) | 1994-03-25 |
Family
ID=16928300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4231740A Pending JPH0683371A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 集音補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683371A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6766029B1 (en) | 1997-07-16 | 2004-07-20 | Phonak Ag | Method for electronically selecting the dependency of an output signal from the spatial angle of acoustic signal impingement and hearing aid apparatus |
| JP2006058395A (ja) * | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Spectra:Kk | 音響信号入出力装置 |
| WO2008056649A1 (fr) | 2006-11-09 | 2008-05-15 | Panasonic Corporation | Détecteur de position de source sonore |
| KR20200077686A (ko) * | 2018-12-20 | 2020-07-01 | 삼성전자주식회사 | 공간 음향 녹음 소자, 공간 음향 녹음 방법 및 공간 음향 녹음 소자를 포함하는 전자 장치 |
| CN114765031A (zh) * | 2021-01-13 | 2022-07-19 | 漳州立达信光电子科技有限公司 | 一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP4231740A patent/JPH0683371A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6766029B1 (en) | 1997-07-16 | 2004-07-20 | Phonak Ag | Method for electronically selecting the dependency of an output signal from the spatial angle of acoustic signal impingement and hearing aid apparatus |
| JP2006058395A (ja) * | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Spectra:Kk | 音響信号入出力装置 |
| WO2008056649A1 (fr) | 2006-11-09 | 2008-05-15 | Panasonic Corporation | Détecteur de position de source sonore |
| US8184827B2 (en) | 2006-11-09 | 2012-05-22 | Panasonic Corporation | Sound source position detector |
| KR20200077686A (ko) * | 2018-12-20 | 2020-07-01 | 삼성전자주식회사 | 공간 음향 녹음 소자, 공간 음향 녹음 방법 및 공간 음향 녹음 소자를 포함하는 전자 장치 |
| CN114765031A (zh) * | 2021-01-13 | 2022-07-19 | 漳州立达信光电子科技有限公司 | 一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106448722B (zh) | 录音方法、装置和系统 | |
| US9578439B2 (en) | Method, system and article of manufacture for processing spatial audio | |
| CN111445920B (zh) | 一种多声源的语音信号实时分离方法、装置和拾音器 | |
| JP5762550B2 (ja) | マルチマイクロフォンを用いた３次元サウンド獲得及び再生 | |
| US8755536B2 (en) | Stabilizing directional audio input from a moving microphone array | |
| JP4285457B2 (ja) | 音場測定装置及び音場測定方法 | |
| JP6596049B2 (ja) | ハンズフリー通話機器の通話品質を向上させる方法、装置及びハンズフリー通話機器 | |
| JP3521914B2 (ja) | 超指向性マイクロホンアレイ | |
| EP1341399A3 (en) | Sound field control method and sound field control system | |
| JP2011139378A (ja) | 信号処理装置、マイクロホン・アレイ装置、信号処理方法、および信号処理プログラム | |
| WO2005101898A2 (en) | A method and system for sound source separation | |
| CN107124647A (zh) | 一种全景视频录制时自动生成字幕文件的方法及装置 | |
| CN110322892B (zh) | 一种基于麦克风阵列的语音拾取系统和方法 | |
| CN106210983A (zh) | 一种通过耳机实现卡拉ok功能的方法、装置及耳机 | |
| JPH0683371A (ja) | 集音補正装置 | |
| CN110361695A (zh) | 分置式声源定位系统和方法 | |
| CN113223544A (zh) | 音频的方向定位侦测装置及方法以及音频处理系统 | |
| CN109920442A (zh) | 一种麦克风阵列语音增强的方法和系统 | |
| JP2001313992A (ja) | 収音装置および収音方法 | |
| JPH05260590A (ja) | 音場の方向情報抽出方法 | |
| KR101586364B1 (ko) | 공간 음향 분할을 통한 동적 방향성 임펄스 응답을 생성하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
| Hahn et al. | Dynamic measurement of binaural room impulse responses using an optical tracking system | |
| JP2518823B2 (ja) | 広帯域指向性収音装置 | |
| JP2002271885A (ja) | マイクロホン装置 | |
| JP2002031674A (ja) | 発音体指向性補正方法およびその装置 |