JPH0682433U - Dust protection device for rolling bearings for linear motion - Google Patents
Dust protection device for rolling bearings for linear motionInfo
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- JPH0682433U JPH0682433U JP3151393U JP3151393U JPH0682433U JP H0682433 U JPH0682433 U JP H0682433U JP 3151393 U JP3151393 U JP 3151393U JP 3151393 U JP3151393 U JP 3151393U JP H0682433 U JPH0682433 U JP H0682433U
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- fixed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 案内レールにレールガイドが外嵌され、両者
の対向する面に設けられたボール転動溝にボールが介挿
されている直線運動用ころがり軸受に塵芥など異物が付
着しないようにする。
【構成】 ローダー装置において上下動するローダーア
ームの本体が断面コ字形であつて、コ字形の内底面に案
内レールが固着され、案内レールに外嵌されたレールガ
イドが搬送体に固着され、案内レールとレールガイドと
の対面間にボールが介挿され、コ字形の開口を閉じるに
十分な幅の歯付き平ベルトがその一端をローダーアーム
の開口の上端に固着され、中間を搬送体に設けた駆動プ
ーリーに巻き掛けられ、他端をローダーアームの下端に
固着されている。
(57) [Abstract] [Purpose] A rail guide is fitted on the guide rail, and balls are inserted in the ball rolling grooves provided on the opposite surfaces of the guide rail. Avoid sticking. [Structure] In the loader device, a main body of a loader arm that moves up and down has a U-shaped cross section. A ball is inserted between the rail and the rail guide facing each other, and a flat toothed belt with a width sufficient to close the U-shaped opening is fixed at one end to the upper end of the loader arm opening, and the middle is provided on the carrier. It is wound around a drive pulley and the other end is fixed to the lower end of the loader arm.
Description
【0001】[0001]
本考案は特にローダー装置におけるローダーアームの上下動のために使用され る直線運動用ころがり軸受の防塵装置に関するものである。 The present invention particularly relates to a dust proof device for a linear motion rolling bearing used for vertically moving a loader arm in a loader device.
【0002】[0002]
図3は従来のローダー装置を示しており、ビーム1に左右方向摺動自在に搬送 体2が設けられ、搬送体2にローダーアーム3が上下動自在に設けられ、ローダ ーアーム3下部にワーク把持爪が備えられている。ローダーアーム3にはその長 手方向に沿って案内レール4が固着され、その案内レール4に外嵌されるレール ガイド5が搬送体2に固着され、案内レール4とレールガイド5の対面する面に はボール転動溝が設けられ、ボール転動溝間にボール8が挿入されて直線運動用 ころがり軸受が構成されている。そして上下両端から側方へ突出した部材により ねじ軸6が回転自在に支持され、ねじ軸6に螺合したナットが搬送体2に固定さ れていて、図示しないモーターによつてねじ軸6が回転されると、ローダーアー ム3は上昇あるいは下降されるようになつている。また、直線運動用ころがり軸 受に塵芥などの異物が着かないように蛇腹式カバー7が取り着けられている。 FIG. 3 shows a conventional loader device, in which a beam 1 is provided with a carrier 2 which is slidable in the left-right direction, a carrier 2 is provided with a loader arm 3 which is vertically movable, and a work gripper is provided below the loader arm 3. Has claws. A guide rail 4 is fixed to the loader arm 3 along the longitudinal direction thereof, and a rail guide 5 which is externally fitted to the guide rail 4 is fixed to the carrier 2 and faces the guide rail 4 and the rail guide 5 facing each other. Ball rolling grooves are provided in the ball bearings, and balls 8 are inserted between the ball rolling grooves to form a linear motion rolling bearing. The screw shaft 6 is rotatably supported by the members protruding laterally from both upper and lower ends, and the nut screwed to the screw shaft 6 is fixed to the carrier 2, and the screw shaft 6 is rotated by a motor (not shown). When rotated, the loader arm 3 is raised or lowered. Further, the bellows type cover 7 is attached so that foreign matter such as dust does not reach the rolling bearing for linear movement.
【0003】[0003]
上記従来のような蛇腹式カバーは寸法が大きくなるという欠点がある。 そこで本考案は比較的に小型安価で且つ確実に防塵の目的を達することができ る直線運動用ころがり軸受の防塵装置を提供しようとするものである。 The above-mentioned conventional bellows type cover has a drawback that the size becomes large. Therefore, the present invention intends to provide a dustproof device for a linear motion rolling bearing which is relatively small in size, inexpensive, and capable of reliably achieving the dustproof purpose.
【0004】[0004]
本考案は上記目的を達成するために、断面がコ字形のローダーアーム本体の内 底面にその長手方向に案内レールが固着され、その案内レールに外嵌されたレー ルガイドが搬送体に固着され、案内レールとレールガイドの対面間にボールが介 挿され、ローダーアームの開口を閉じるに十分な幅の歯付き平ベルトがその一端 をローダーアームの開口の上端に固着され、中間を搬送体に設けた駆動プーリー に巻き掛けられ、他端をローダーアームの下端に固着された構成になつている。 In order to achieve the above object, the present invention has a guide rail fixed to the inner bottom surface of a loader arm main body having a U-shaped cross section in the longitudinal direction, and a rail guide fitted to the guide rail fixed to a carrier. A ball is inserted between the guide rail and the rail guide facing each other, and a toothed flat belt having a width sufficient to close the opening of the loader arm is fixed at one end to the upper end of the loader arm opening, and the middle is provided on the carrier. It is wound around a drive pulley and the other end is fixed to the lower end of the loader arm.
【0005】[0005]
駆動プーリーが正逆回転することにより平ベルトを介してローダーアームは上 下動され、直線運動用ころがり軸受は常にコ字形断面の底面と両側面とベルトと で閉じられた空間に収まっているので、外部からの塵その他の異物に害されるこ とがない。 The loader arm is moved up and down via the flat belt by the forward and reverse rotations of the drive pulley, and the linear motion rolling bearing is always contained in the space enclosed by the bottom of the U-shaped cross section, both sides, and the belt. , It is not damaged by dust or other foreign matter from the outside.
【0006】[0006]
実施例について図面を参照して説明する。 図1,図2において、ビーム1に左右方向摺動自在に搬送体2が設けられ、搬 送体2にローダーアーム3が上下動自在に設けられている。ローダーアーム3の 本体は横断面がコ字形で、長手方向にその内底面8に案内レール4が固着され、 案内レール4に外嵌されるレールガイド5が搬送体2に固着されている。案内レ ール4とレールガイド5の対面する面にはボール転動溝9と10が設けられ、ボ ール転動溝9,10間にボール11が挿入されて直線運動用ころがり軸受が構成 されている。12はローダーアーム3の断面コ字形の本体の開口13を閉じる寸 法の幅をもち裏面に凹凸のある歯付き平ベルトである。14は歯付き平ベルト1 2が巻き掛けられる凹凸のある駆動プーリーである。平ベルト12はその一端を 開口13の上端にボルト15で固着され、中間を駆動プーリー14に巻き掛けら れ、他端を開口13の下端にボルト16で固着されている。17は埋子、18は ガイドプーリーである。搬送体2に取着された正逆回転モーター19により駆動 プーリー14が駆動されると、平ベルト12を介してローダーアーム3は上昇あ るいは下降される。 Examples will be described with reference to the drawings. 1 and 2, a carrier 2 is provided on the beam 1 so as to be slidable in the left-right direction, and a loader arm 3 is provided on the carrier 2 so as to be vertically movable. The main body of the loader arm 3 has a U-shaped cross section, a guide rail 4 is fixed to its inner bottom surface 8 in the longitudinal direction, and a rail guide 5 fitted onto the guide rail 4 is fixed to the carrier 2. Ball rolling grooves 9 and 10 are provided on the opposing surfaces of the guide rail 4 and the rail guide 5, and a ball 11 is inserted between the ball rolling grooves 9 and 10 to form a linear motion rolling bearing. Has been done. Reference numeral 12 denotes a toothed flat belt having a width of a size for closing the opening 13 of the main body of the loader arm 3 having a U-shaped cross section and having an uneven back surface. Reference numeral 14 is a drive pulley having an unevenness around which the toothed flat belt 12 is wound. The flat belt 12 has one end fixed to the upper end of the opening 13 with a bolt 15, the middle wound around the drive pulley 14, and the other end fixed to the lower end of the opening 13 with a bolt 16. Reference numeral 17 is an embedded member, and 18 is a guide pulley. When the drive pulley 14 is driven by the forward / reverse rotation motor 19 attached to the carrier 2, the loader arm 3 is raised or lowered via the flat belt 12.
【0007】[0007]
ローダーアーム本体の腹部内に直線運動用ころがり軸受が納まっており、腹部 の開口はローダーアームを上下動する平ベルトで閉じられているので、小型で安 価な防塵装置を提供することができる。 Since the linear motion rolling bearing is housed in the abdomen of the loader arm body and the opening of the abdomen is closed by the flat belt that moves the loader arm up and down, it is possible to provide a compact and inexpensive dustproof device.
【図1】本考案の一実施例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図3】従来の防塵装置の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of a conventional dustproof device.
2 搬送体 3 ローダーアーム 4 案内レール 5 レールガイド 8 内底面 12 平ベルト 13 開口 14 駆動プーリー 18 ガイドプーリー 2 carrier 3 loader arm 4 guide rail 5 rail guide 8 inner bottom surface 12 flat belt 13 opening 14 drive pulley 18 guide pulley
Claims (1)
内底面にその長手方向に案内レールが固着され、その案
内レールに外嵌されたレールガイドが搬送体に固着さ
れ、案内レールとレールガイドとの対面間にポールが介
挿され、ローダーアームの開口を閉じるに十分な幅の歯
付き平ベルトがその一端をローダーアームの開口の上端
に固着され、中間を搬送体に設けた駆動プーリーに巻き
掛けられ、他端をローダーアームの下端に固着されたこ
とを特徴とする直線運動用ころがり軸受の防塵装置。1. A guide rail is fixed to an inner bottom surface of a loader arm body having a U-shaped cross section in a longitudinal direction thereof, and a rail guide fitted to the guide rail is fixed to a carrier body. A pole is inserted between the face of the loader arm and the toothed flat belt with a width sufficient to close the opening of the loader arm, and one end of the belt is fixed to the upper end of the loader arm opening. A dust-proof device for a linear motion rolling bearing, which is wound around and fixed at the other end to the lower end of a loader arm.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993031513U JP2583597Y2 (en) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | Dustproof device for rolling bearing for linear movement of loader arm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993031513U JP2583597Y2 (en) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | Dustproof device for rolling bearing for linear movement of loader arm |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0682433U true JPH0682433U (en) | 1994-11-25 |
JP2583597Y2 JP2583597Y2 (en) | 1998-10-22 |
Family
ID=12333297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1993031513U Expired - Fee Related JP2583597Y2 (en) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | Dustproof device for rolling bearing for linear movement of loader arm |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2583597Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011086791A1 (en) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Thk株式会社 | Linear actuator equipped with dustproof mechanism |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01320317A (en) * | 1988-05-06 | 1989-12-26 | Deutsche Star Gmbh | Rectilinear guide unit |
JPH04112788U (en) * | 1991-03-19 | 1992-09-30 | 株式会社安川電機 | Straight running device |
-
1993
- 1993-05-06 JP JP1993031513U patent/JP2583597Y2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH01320317A (en) * | 1988-05-06 | 1989-12-26 | Deutsche Star Gmbh | Rectilinear guide unit |
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WO2011086791A1 (en) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Thk株式会社 | Linear actuator equipped with dustproof mechanism |
JP2011144897A (en) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Thk Co Ltd | Linear actuator with dust-proof mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2583597Y2 (en) | 1998-10-22 |
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