JPH0682318B2 - Control device for information recording disk device - Google Patents

Control device for information recording disk device

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JPH0682318B2
JPH0682318B2 JP1312585A JP31258589A JPH0682318B2 JP H0682318 B2 JPH0682318 B2 JP H0682318B2 JP 1312585 A JP1312585 A JP 1312585A JP 31258589 A JP31258589 A JP 31258589A JP H0682318 B2 JPH0682318 B2 JP H0682318B2
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error
recording
formatter
control device
signal
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亨 山岸
耕治 田中
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Victor Company of Japan Ltd
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Victor Company of Japan Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ホストコンピュータと情報記録ディスク装置
との間に接続され、このディスク装置の制御を行う、情
報記録ディスク装置の制御装置に関する。
The present invention relates to a control device for an information recording disk device, which is connected between a host computer and an information recording disk device and controls the disk device.

(従来の技術) 近年、光磁気ディスク装置等の情報記録ディスク装置
は、コンピュータデータ記録用、文書ファイル用等に利
用されている。
(Prior Art) In recent years, information recording disk devices such as magneto-optical disk devices have been used for computer data recording, document files, and the like.

この光磁気ディスク装置で使用される光磁気ディスクカ
ートリッジは、消去、書換えが自由に出来る記録/再生
用の光磁気ディスクが、取扱いの簡便化、記録再生装置
に対する着脱可能化等のため、樹脂製のケースに収納さ
れたものである。
The magneto-optical disk cartridge used in this magneto-optical disk device is a resin-made magneto-optical disk for recording / reproduction that can be freely erased and rewritten for easy handling, and attachment / detachment to / from the recording / reproducing apparatus. It is stored in the case.

第4図は、後述する第5図のディスク装置で使用される
光磁気ディスクの一例を示す構成図で、同図(A)は下
面図、同図(B)F部分拡大断面図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a magneto-optical disk used in the disk device shown in FIG. 5, which will be described later. FIG. 4A is a bottom view and FIG.

図に示すように、従来例の光磁気ディスク22は、ポリカ
ーボネート等の透明樹脂製の円板である基板22aの一表
面上に、磁気光学効果により情報の記録再生を行うため
の、Fe,Co,Tb,Gd等からなる光磁気膜(MO膜)22bが形成
され、更にその上に紫外線硬化樹脂等による保護膜22c
が形成され、中心部にディスク22の駆動用の金属板製の
ハブ24が固着されたもので、このディスク22は、前述の
如く、図示しない樹脂製のケースに収納され、光磁気デ
ィスクカートリッジとなる。
As shown in the figure, the magneto-optical disk 22 of the conventional example is formed on one surface of a substrate 22a which is a disk made of a transparent resin such as polycarbonate, Fe, Co for recording and reproducing information by the magneto-optical effect. A magneto-optical film (MO film) 22b made of Tb, Tb, Gd, etc. is formed, and a protective film 22c made of an ultraviolet curable resin or the like is further formed thereon
Is formed, and a hub 24 made of a metal plate for driving the disk 22 is fixed to the center portion thereof.The disk 22 is housed in a resin case (not shown) as described above, and is combined with a magneto-optical disk cartridge. Become.

このディスク22の光磁気膜22bの情報の記録/再生が行
われる記録領域23には、スパイラル状又は同心円状に1.
5μmピッチで記録トラックが多数形成されている。こ
の各記録トラックにはそれぞれあらかじめ管理情報が記
録された管理領域と情報の記録/再生が行われるデータ
領域とからなるセクタが、21個ずつ形成されている。こ
の管理領域は、各セクタの最初の部分に設けられてお
り、このデータ領域は、管理領域に続いて設けられてい
る。
In the recording area 23 where information is recorded / reproduced on / from the magneto-optical film 22b of the disk 22, spirally or concentrically 1.
Many recording tracks are formed with a pitch of 5 μm. In each of the recording tracks, 21 sectors each including a management area in which management information is recorded in advance and a data area in which information is recorded / reproduced are formed. This management area is provided in the first part of each sector, and this data area is provided following the management area.

第5図は、後述する第1図及び第7図の制御装置で制御
される光磁気ディスク装置の一例の記録再生動作説明図
である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a recording / reproducing operation of an example of a magneto-optical disk device controlled by the control device of FIGS. 1 and 7 described later.

図に示すように、従来例の光磁気ディスク装置21は、前
記光磁気ディスク22が装着されて使用され、ベース25、
電磁石26、光学記録再生装置27、フィード装置40等から
構成されている。
As shown in the figure, the magneto-optical disk device 21 of the conventional example is used with the magneto-optical disk 22 mounted thereon, a base 25,
It is composed of an electromagnet 26, an optical recording / reproducing device 27, a feeding device 40 and the like.

前述の光磁気ディスク22は、ベース25に固定された図示
しないスピンドルモータにより、CAV3.600rpmで回転駆
動されると共に、前記保護膜22c側に空隙を介して配置
された電磁石26により、前記光磁気膜22bに対して、必
要に応じて所定の極性の垂直方向のバイアス磁界が印加
される。又、前記基板22a側から、この光磁気膜22bに対
して、前記光学記録再生装置27からのレーザ光36によ
り、情報の記録再生が行われる。
The above-mentioned magneto-optical disk 22 is rotationally driven at CAV 3.600 rpm by a spindle motor (not shown) fixed to a base 25, and the magneto-optical disk is arranged by an electromagnet 26 arranged on the protective film 22c side with a gap. A vertical bias magnetic field having a predetermined polarity is applied to the film 22b, if necessary. Information is recorded / reproduced on the magneto-optical film 22b from the side of the substrate 22a by the laser light 36 from the optical recording / reproducing device 27.

この光学記録再生装置27は、レーザダイオード28、コリ
メートレンズ29、ビームスプリッタ30、立上げプリズム
31、対物レンズ32、偏光ビームスプリッタ33、集光レン
ズ34A,34B、フォトタイオード35A,35B等から構成されて
いる。
This optical recording / reproducing device 27 includes a laser diode 28, a collimator lens 29, a beam splitter 30, a rising prism.
31, an objective lens 32, a polarization beam splitter 33, condenser lenses 34A and 34B, photo diodes 35A and 35B, and the like.

そして、このレーザダイオード28から放射されたレーザ
光は、コリメートレンズ29によって平行光にされた後、
図示しないビーム整形プリズムによって、ビーム断面形
状が所定の形状に整形され、ビームスプリッタ30を通過
して立上げプリズム31に入射される。この立上げプリズ
ム31で反射されたレーザ光36は、前記対物レンズ32によ
り、微小は径の光スポット37として、前記ディスク22の
記録領域23の記録トラック上の、前記光磁気膜22bの表
面上に照射される。
The laser light emitted from the laser diode 28 is collimated by the collimator lens 29,
A beam shaping prism (not shown) shapes the beam cross-section into a predetermined shape, passes through the beam splitter 30, and enters the rising prism 31. The laser beam 36 reflected by the rising prism 31 is, as the light spot 37 having a minute diameter, formed on the recording track of the recording area 23 of the disk 22 on the surface of the magneto-optical film 22b by the objective lens 32. Is irradiated.

この光磁気膜22bの表面上に照射される光スポット37
は、前記ディスク装置21が記録モードで動作している状
態においては、記録に適する光強度を有するものとな
り、又、再生モードで動作している状態においては、再
生に適する光強度を有するものとなるように、レーザダ
イオード28の図示しない出力制御装置により制御され
る。
A light spot 37 irradiated on the surface of the magneto-optical film 22b.
Has a light intensity suitable for recording when the disk device 21 is operating in the recording mode, and has a light intensity suitable for reproduction when operating in the reproduction mode. The laser diode 28 is controlled by an output control device (not shown).

この記録モードの場合は、記録データに応じたディジタ
ル信号に基づき、前記記録トラック上の光磁気膜22bの
垂直磁化方向は、光スポット37が当った所だけが、前記
電磁石26によるバイアス磁界により反転させられ、これ
によりこのディジタル信号の記録が行われる。
In the case of this recording mode, based on the digital signal corresponding to the recording data, the perpendicular magnetization direction of the magneto-optical film 22b on the recording track is reversed by the bias magnetic field by the electromagnet 26 only at the spot where the light spot 37 hits. Then, the recording of this digital signal is performed.

前記再生モードの場合は、光磁気膜22bの表面上で反射
されたレーザ光は、前記磁気光学効果により、この光磁
気膜22bの垂直磁化方向によって、前記偏光面の回転方
向が異なったものとなり、前記対物レンズ32、立上げプ
リズム31を介して前記ビームスプリッタ30で反射され、
図示しない1/2波長板を介して前記偏光ビームスプリッ
タ33に入射される。この偏光ビームスプリッタ33を透過
したレーザ光は、前記集光レンズ34Aで集光され前記フ
ォトタイオード35Aで電気信号に変換されて、検出信号
として出力され、又、この偏光ビームスプリッタ33で反
射されたレーザ光は、前記集光レンズ34Bで集光され前
記フォトタイオード35Bで電気信号に変換されて、検出
信号として出力される。
In the case of the reproduction mode, the laser light reflected on the surface of the magneto-optical film 22b has a different rotation direction of the polarization plane depending on the perpendicular magnetization direction of the magneto-optical film 22b due to the magneto-optical effect. Is reflected by the beam splitter 30 through the objective lens 32 and the rising prism 31,
The light is incident on the polarization beam splitter 33 via a half-wave plate (not shown). The laser light transmitted through the polarization beam splitter 33 is condensed by the condenser lens 34A, converted into an electric signal by the photo diode 35A, output as a detection signal, and reflected by the polarization beam splitter 33. The laser beam is condensed by the condenser lens 34B, converted into an electric signal by the photo diode 35B, and output as a detection signal.

この際、この両検出信号の大きさは、偏光ビームスプリ
ッタ33の働きで、前述の偏光面の回転方向によりそれぞ
れ反対方向に変化するから、この両検出信号の差から前
記ディジタル信号の再生が行われる。
At this time, the magnitudes of the two detection signals are changed in the opposite directions by the rotation direction of the polarization plane due to the action of the polarization beam splitter 33. Therefore, the digital signal is reproduced from the difference between the detection signals. Be seen.

前記光学記録再生装置27のうち、前記レーザダイオード
28、コリメートレンズ29、ビームスプリッタ30、偏光ビ
ームスプリッタ33、集光レンズ34A,34B、フォトタイオ
ード35A,35B等からなる固定部ユニット27-1は、前記ベ
ース25に固定されており、前記立上げプリズム31、対物
レンズ32等からなる可動部ユニット27-2は、前記フィー
ド装置40の可動部40bに搭載されている。このフィード
装置40は、可動部40bが、ベース25に固定されたこの装
置40のリニアモータ40aの駆動力により、軸受40cを介し
て図示しないガイドレールに沿って前記ディスク22の径
方向に移動し、前記光スポット37をこのディスク22の前
記記録領域23の内径から外径迄の範囲に移動させる、い
わゆるフィード動作を行わせることによって、前記記録
トラックのサーチを行わせるものである。なお、このベ
ース25は、図示しない防振機構を介して、図示しない前
記装置21のメインシャーシに保持されるように構成され
ている。
Of the optical recording / reproducing device 27, the laser diode
28, a collimator lens 29, a beam splitter 30, a polarizing beam splitter 33, a condenser lens 34A, 34B, a photo unit 35A, 35B and the like fixed unit 27-1 is fixed to the base 25, the standing The movable unit 27-2 including the raising prism 31 and the objective lens 32 is mounted on the movable unit 40b of the feed device 40. In the feed device 40, the movable portion 40b is moved in the radial direction of the disc 22 along a guide rail (not shown) via the bearing 40c by the driving force of the linear motor 40a of the device 40 fixed to the base 25. The recording track is searched by performing a so-called feed operation in which the light spot 37 is moved from the inner diameter to the outer diameter of the recording area 23 of the disc 22. The base 25 is configured to be held by the main chassis of the device 21 (not shown) via a vibration isolation mechanism (not shown).

又、前記ディスク22の面振れ等に対して、前記光スポッ
ト37の焦点を前記光磁気膜22bの表面上に自動的に追従
させる、いわゆるフォーカスサーボは、前記検出信号出
力に基づくフォーカスサーボ信号に基づき、前記対物レ
ンズ32の上下位置を、前記フィード装置40の可動部40b
に搭載されたフォーカスサーボアクチュエータ38によっ
て制御することにより行われる。
Further, with respect to the surface wobbling of the disk 22, etc., the focus of the light spot 37 is automatically made to follow the surface of the magneto-optical film 22b, so-called focus servo is a focus servo signal based on the detection signal output. Based on this, the vertical position of the objective lens 32 is set to the movable part 40b of the feed device 40.
It is performed by controlling the focus servo actuator 38 mounted on the.

又、このディスク22の偏心等に対して、光スポット37を
前記記録トラック上に自動的に追従させる、いわゆるト
ラッキングサーボは、前記管理領域からの検出信号出力
に基づくトラッキングサーボ信号に基づき、対物レンズ
32のディスク22の径方向の位置を、可動部40bに搭載さ
れたトラッキングサーボアクタュエータ39によって制御
することにより行われる。このトラッキングサーボ動作
による光スポット37のディスク22の径方向の移動範囲
は、通常数百μm程度が限界値であるから、この光スポ
ット37のディスク22の径方向の位置決めは、精密位置決
めがこのトラッキングサーボ動作、粗位置決めが前記フ
ィード動作という分担になっている。
The so-called tracking servo, which automatically causes the light spot 37 to follow the recording track with respect to the eccentricity of the disk 22, is based on the tracking servo signal based on the detection signal output from the management area.
This is performed by controlling the radial position of 32 disks 22 by a tracking servo actuator 39 mounted on the movable portion 40b. Since the limit of the radial movement range of the optical spot 37 of the disk 22 due to the tracking servo operation is usually about several hundreds of μm, the precise positioning is used for the radial positioning of the optical spot 37 of the disk 22. Servo operation and rough positioning are shared as the feed operation.

以上説明した従来例の光磁気ディスク装置21の動作は、
その動作原理の説明のため概略を述べたものであるが、
実際の動作においては、前記記録モードは、消去(イレ
ース)、記録(ライト)、照合(ベリファイ)という一
連の動作を含んでいる。
The operation of the magneto-optical disk device 21 of the conventional example described above is
The outline is given to explain its operating principle.
In the actual operation, the recording mode includes a series of operations such as erasing (erase), recording (write), and verification (verify).

即ち、前述の従来例の光磁気ディスク22においては、前
記光磁気膜22bが、磁気テープ、磁気ディスク等では可
能な重ね書き(オーバライト)の出来ないものであるか
ら、記録動作に先立ち、まず記録区間の消去動作が行わ
れ、次に記録動作が行われる。又、この光磁気膜22bが
信頼性に欠けるから、この記録動作の次に、照合動作が
行われる。即ち、この記録区間の再生(リード)が行わ
れ、記録信号と再生信号とが照合され、合致の場合は、
次の動作に移る。非合致の場合は、あらかじめ設けられ
ている代替領域にこの部分の記録信号が再度記録され、
その後、照合及び記録番地の変更が行われる。、いわゆ
る代替処理が行われる。
That is, in the above-described conventional magneto-optical disk 22, the magneto-optical film 22b cannot be overwritten, which is possible with a magnetic tape, a magnetic disk or the like. The erasing operation of the recording section is performed, and then the recording operation is performed. Further, since the magneto-optical film 22b lacks reliability, the collating operation is performed after the recording operation. That is, the recording section is reproduced (read), the recorded signal and the reproduced signal are collated, and if they match,
Move on to the next operation. In the case of non-coincidence, the recording signal of this part is recorded again in the preset alternative area,
After that, the collation and the change of the recording address are performed. , So-called alternative processing is performed.

前記光磁気ディスク装置21の制御は、この装置21とホス
トコンピュータとの間に接続された制御装置により行わ
れる。
The control of the magneto-optical disk device 21 is performed by a control device connected between the device 21 and a host computer.

第6図は、後述する第1図及び第7図の制御装置の制御
動作説明図で、同図(A)は記録モード時、同図(B)
は再生モード時を示す。
FIG. 6 is an explanatory view of the control operation of the control device shown in FIGS. 1 and 7, which will be described later. FIG. 6A shows the recording mode and FIG.
Indicates the playback mode.

又、第7図は、従来の光磁気ディスク装置の制御装置の
一例を示す構成図、第8図は、第7図の制御装置におけ
る異常処理動作説明図で、同図(A)は、記録モード
(記録動作)時フォーマッタにおけるアドレスエラーの
場合、同図(B)は再生モード時ECCにおけるデータ数
エラーの場合である。
Further, FIG. 7 is a block diagram showing an example of a control device of a conventional magneto-optical disk device, FIG. 8 is an explanatory diagram of an abnormality processing operation in the control device of FIG. 7, and FIG. In the case of an address error in the formatter in the mode (recording operation), FIG. 7B shows the case of a data number error in the ECC in the reproduction mode.

第6図及び第7図に示すように、従来例の制御装置51
は、ホストコンピュータ11と前記光磁気ディスク装置21
との間に接続されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the control device 51 of the conventional example.
Is a host computer 11 and the magneto-optical disk device 21.
Is connected between and.

この制御装置51は、インターフェース2、バッファメモ
リ5、機構系制御装置8、マイクロコンピュータ(以下
マイコンと略記する)53、DMAコントローラ54、誤り訂
正回路(以下ECCと略記する)56、フォーマッタ57等か
ら構成されている。
The control device 51 includes an interface 2, a buffer memory 5, a mechanism control device 8, a microcomputer (hereinafter abbreviated as a microcomputer) 53, a DMA controller 54, an error correction circuit (hereinafter abbreviated as ECC) 56, a formatter 57, and the like. It is configured.

このインターフェース2は、前記ホストコンピュータ11
とマイコン53間の通信を行うと共に、ホストコンピュー
タ11とDMAコントローラ53間のデータ授受の中継を行う
ものである。マイコン53は、DMAコントローラ54、ECC5
6、フォーマッタ57及び機構系制御装置8の動作の制御
を行う。DMAコントローラ54は、マイコン53の指令に基
づき、インターフェース2とバッファメモリ5間及びバ
ッファメモリ5とECC56間のデータ授受の制御を行う。
バッファメモリ5は、DMAコントローラ54の指令に基づ
き、データの一時保管を行う。ECC56は、マイコン53の
指令に基づき、誤り訂正符号付加、照合動作、誤り検出
・訂正等を行う。フォーマッタ57は、マイコン53の指令
に基づき、データの変調、復調を行う。機構系制御装置
8は、図示しない機構系制御用のマイクロコンピュータ
を内蔵しており、マイコン53の指令に基づき、前述の光
磁気ディスク装置21の各動作の制御を行うものである。
This interface 2 is the host computer 11
And the microcomputer 53 as well as relaying data exchange between the host computer 11 and the DMA controller 53. Microcomputer 53 is DMA controller 54, ECC5
6. The operation of the formatter 57 and the mechanical system controller 8 is controlled. The DMA controller 54 controls data exchange between the interface 2 and the buffer memory 5 and between the buffer memory 5 and the ECC 56 based on a command from the microcomputer 53.
The buffer memory 5 temporarily stores data based on a command from the DMA controller 54. The ECC 56 performs error correction code addition, collation operation, error detection / correction, etc. based on commands from the microcomputer 53. The formatter 57 performs data modulation and demodulation based on the command from the microcomputer 53. The mechanical system control device 8 has a built-in microcomputer for mechanical system control (not shown), and controls each operation of the magneto-optical disk device 21 based on a command from the microcomputer 53.

そして、第6図(A)に示すように、記録モード時に
は、前記ホストコンピュータ11から、前記インターフェ
ース2を介してマイコン53に対して、記録命令、記録区
間指定等の信号が出力されると共に、インターフェース
2及び前記DMAコントローラ54を介して前記バッファメ
モリ5に対して、記録データが供給される。このバッフ
ァメモリ5からの記録データに対して、記録動作時に
は、前記ECC56において誤り訂正符号が付加され、前記
フォーマッタ57において変調が施されて、記録信号が生
成される。前記機構系制御装置8により、前記ディスク
装置21に対して、サーチ動作、消去動作、記録動作、照
合動作の切換指示、前記電磁石26によるバイアス磁界の
制御、前記レーザダイオード28の出力強度の制御、記録
区間への前記対物レンズ32の位置制御等が行われ、この
ディスク装置21において、記録動作時には、前記ディス
ク22の記録領域23の記録トラックの連続したセクタに、
1セクタずつ順次記録信号が記録される。
Then, as shown in FIG. 6 (A), in the recording mode, the host computer 11 outputs signals such as a recording command and a recording section to the microcomputer 53 through the interface 2 and Recording data is supplied to the buffer memory 5 via the interface 2 and the DMA controller 54. During the recording operation, the ECC 56 adds an error correction code to the recording data from the buffer memory 5, and the formatter 57 modulates the recording data to generate a recording signal. The mechanical system control device 8 instructs the disk device 21 to switch search operation, erase operation, recording operation, and collation operation, control of bias magnetic field by the electromagnet 26, control of output intensity of the laser diode 28, Position control of the objective lens 32 to the recording section is performed, and in this disc device 21, during a recording operation, in a continuous sector of the recording track of the recording area 23 of the disc 22,
The recording signal is sequentially recorded for each sector.

このディスク装置21により、記録動作終了後、前記フォ
ーマッタ57に対して、照合動作用の再生信号が供給され
る。このフォーマッタ57において、再生信号の復調が行
われ、前記ECC56において、フォーマッタ57からの再生
データと前記バッファメモリ5からの記録データとの照
合が行われ、必要に応じて前記マイコン53において前述
の代替処理の制御が行われて、このマイコン53から前記
ホストコンピュータ11に対して、記録命令終了報告が行
われる。
After the recording operation is completed, the disk device 21 supplies the formatter 57 with a reproduction signal for the verification operation. The formatter 57 demodulates the reproduced signal, the ECC 56 compares the reproduced data from the formatter 57 with the recorded data from the buffer memory 5, and if necessary, the microcomputer 53 performs the above-mentioned substitution. The processing is controlled, and a recording command end report is sent from the microcomputer 53 to the host computer 11.

同図(B)に示すように、再生モード時には、このホス
トコンピュータ11から、マイコン53に対して、再生命
令、再生区間指定等の信号が出力される。この指令に基
づき、前記機構系制御装置8により、前記ディスク装置
21に対して、サーチ動作、再生動作の切換指示、前記電
磁石26の制御、前記レーザダイオード28の制御、再生区
間への前記対物レンズ32の位置制御等が行われ、このデ
ィスク装置21から前記フォーマッタ57に対して、再生信
号が供給される。このフォーマッタ57において、再生信
号の復調が行われ、前記ECC56において、再生データの
誤り検出・訂正が行われて、前記バッファメモリ5を仲
介して、前記ホストコンピュータ11に対して、再生デー
タが出力される。
As shown in FIG. 3B, in the reproduction mode, the host computer 11 outputs signals such as a reproduction command and a reproduction section designation to the microcomputer 53. Based on this command, the mechanical system control device 8 causes the disk device
The search operation, the switching instruction of the reproducing operation, the control of the electromagnet 26, the control of the laser diode 28, the position control of the objective lens 32 to the reproducing section, etc. are performed with respect to 21, and the disk device 21 performs the formatter operation. A reproduction signal is supplied to 57. The formatter 57 demodulates the reproduction signal, the ECC 56 performs error detection / correction of the reproduction data, and outputs the reproduction data to the host computer 11 via the buffer memory 5. To be done.

次に、前記制御装置51において、ECC56、フォーマッタ5
7等で動作エラーが発生した場合の、異常処理動作につ
いて説明する。
Next, in the control device 51, the ECC 56 and the formatter 5
The abnormality processing operation when an operation error occurs in 7 etc. will be described.

この制御装置51の前述の各構成要素において、発生する
可能性のある動作エラーの種類には、次のようなものが
ある。前記ECC56においては、前記記録モード(記録動
作)時、前記マイコン53の指令による記録データ数と前
記フォーマッタ57が要求する記録データ数とが合致しな
い場合であるデータ数エラー、記録モード(照合動作)
時、前記DMAコントローラ54からの記録データとフォー
マッタ57からの再生データの照合結果が非合致の場合で
ある照合エラー、前記再生モード時、マイコン53の指令
による記録データ数と前記フォーマッタ57が要求する記
録データ数とが合致しない場合であるデータ数エラー、
記録モード(照合動作)時、前記DMAコントローラ54か
らの記録データとフォーマッタ57からの再生データの照
合結果が非合致の場合である照合エラー、前記再生モー
ド時、マイコン53の指令による再生データ数とフォーマ
ッタ57からの再生データ数とが合致しない場合であるデ
ータ数エラー及びフォーマッタ57からの再生データに対
して誤り訂正が出来ない場合である誤り訂正不能エラー
等がある。又、このフォーマッタ57においては、記録モ
ード(記録動作)時、記録すべきセクタのアドレスが前
記ディスク装置21において検出出来ない場合であるアド
レスエラー、再生モード時、マイコン53の指令による再
生すべきセクタのアドレスがディスク装置21において検
出出来ない場合であるアドレスエラー等の他に、前記機
構系制御装置8及びディスク装置21のすべての動作エラ
ーがフォーマッタ57の動作エラーとして取り扱われる。
なお、前記DMAコントローラ54においては、動作エラー
は発生しない。
The types of operation errors that may occur in each of the above-described components of the control device 51 are as follows. In the ECC 56, when the recording mode (recording operation), the number of recording data instructed by the microcomputer 53 does not match the number of recording data requested by the formatter 57, data number error, recording mode (verifying operation)
At this time, a collation error occurs when the collation result of the recorded data from the DMA controller 54 and the reproduced data from the formatter 57 does not match, the number of recorded data instructed by the microcomputer 53 and the formatter 57 request in the reproducing mode. Data number error when the number of recorded data does not match,
In the recording mode (comparison operation), a collation error occurs when the collation result of the recorded data from the DMA controller 54 and the reproduced data from the formatter 57 does not match, and in the reproduction mode, the number of reproduced data by the command of the microcomputer 53 and There are a data number error when the number of reproduced data from the formatter 57 does not match and an error uncorrectable error when the error cannot be corrected for the reproduced data from the formatter 57. In the formatter 57, an address error occurs when the address of the sector to be recorded cannot be detected by the disk device 21 in the recording mode (recording operation). In the reproducing mode, the sector to be reproduced by the command of the microcomputer 53. In addition to the address error in the case where the address of (1) cannot be detected in the disk device 21, all operation errors of the mechanical system control device 8 and the disk device 21 are treated as operation errors of the formatter 57.
No operation error occurs in the DMA controller 54.

前記制御装置51において、上述のような動作エラーが発
生した場合、前記各構成要素の動作を一旦中止して修復
動作を行う必要があるから、前記マイコン53から動作中
止命令が出される。即ち、この各構成要素には、マイコ
ン53からの動作指令が書き込まれる図示しないレジスタ
がそれぞれ内蔵されており、このマイコン53により、動
作命令に基づく動作の結果(正常に終了した又は上述の
種類の動作エラーが発生した等)を表すレジスタからの
ステータス信号が検出されることによって、上述のよう
な動作エラーが検出され、これにより、マイコン53から
各構成要素に対して動作中止指令が出される。
In the control device 51, when the above-mentioned operation error occurs, it is necessary to temporarily stop the operation of each of the constituent elements to perform the repair operation, so that the microcomputer 53 issues an operation stop instruction. That is, each of these constituent elements has a built-in register (not shown) to which an operation command from the microcomputer 53 is written. As a result of the operation based on the operation command (normally completed or By detecting a status signal from a register indicating that an operation error has occurred), the operation error as described above is detected, whereby the microcomputer 53 issues an operation stop command to each component.

例えば、第8図(A)に示すように、前記記録モード
時、セクタ1〜セクタ5に対して記録動作を行う途中の
セクタ3についての記録動作で、前記フォーマッタ57に
おいて、前記アドレスエラーが発生した場合、マイコン
53において、このセクタ3についてのアドレスエラーを
検出した時点では、既にセクタ4についての動作指令が
各構成要素に対して出されているから、セクタ5につい
ての動作中止指令を各構成要素に対して出すことによ
り、各構成要素におけるセクタ5についての動作を中止
させる。
For example, as shown in FIG. 8A, in the recording mode, the address error occurs in the formatter 57 during the recording operation for the sector 3 during the recording operation for the sectors 1 to 5. If the microcomputer
At 53, when the address error for sector 3 is detected, an operation command for sector 4 has already been issued to each component, so an operation stop command for sector 5 is issued to each component. By issuing the command, the operation of the sector 5 in each component is stopped.

又、同図(B)に示すように、前記再生モード時、セク
タ1〜セクタ5に対して再生動作を行う途中のセクタ2
について、前記ECC56のフォーマッタ通信部において前
記データ数エラーが発生した場合、マイコン53におい
て、このセクタ3についての動作指令が各構成要素に対
して出されているから、セクタ4についての動作中止指
令を各構成要素に対して出すことにより、各構成要素に
おけるセクタ4についての動作を中止させる。なお、こ
のECC56は、フォーマッタ通信部、処理部、DMAコントロ
ーラ通信部の3部分から構成されており、再生モード
時、この処理部における前記誤り訂正に時間がかかるか
ら、この3部分における同一セクタに対する動作タイミ
ングを、1セクタ分の再生データが自動的にそれぞれ1
セクタ分ずつ順次遅れて供給されることにより、1セク
タ分ずつ遅らせるように構成されており、これにより、
処理スピードが早められる構成となっている。
Further, as shown in FIG. 3B, in the reproduction mode, the sector 2 in the middle of performing the reproduction operation for the sectors 1 to 5
Regarding the above, when the data number error occurs in the formatter communication unit of the ECC 56, the operation command for the sector 3 is issued to each component in the microcomputer 53, and therefore the operation stop command for the sector 4 is issued. By issuing to each component, the operation for sector 4 in each component is stopped. The ECC 56 is composed of three parts, a formatter communication part, a processing part, and a DMA controller communication part, and it takes time to correct the error in the processing part in the reproduction mode. The operation timing is automatically set to 1 for each sector of playback data.
It is configured to be delayed by one sector by being sequentially supplied by each sector, and by this,
The processing speed is increased.

(発明が解決しようとする課題) 以上のように構成よりなる従来例の制御装置51は、前述
の如く、動作エラーが発生した場合、前記マイコン53に
より、この動作エラーの検出後動作中止指令が出される
ものであるから、この動作中止指令のタイミングが遅い
という問題点があった。この動作中止指令が遅いことに
より、動作中止前に、動作エラー発生セクタの次のセク
タについての動作が行われてしまい、前記修復動作が複
雑なものとなる。この対策として、前記マイコン53の制
御動作のスピードアップをはかる場合は、マイコン53が
複雑なものとなり、コストアップとなる。
(Problems to be Solved by the Invention) In the control device 51 of the conventional example configured as described above, when an operation error occurs, as described above, the microcomputer 53 issues an operation stop command after detecting the operation error. Since it is issued, there is a problem that the timing of this operation stop command is late. Since the operation stop command is delayed, the operation for the sector next to the operation error occurrence sector is performed before the operation is stopped, and the repair operation becomes complicated. As a countermeasure against this, when the control operation of the microcomputer 53 is speeded up, the microcomputer 53 becomes complicated and the cost is increased.

本発明は上記の点に着目してなされたもので、動作エラ
ーが発生した場合に、早いタイミングで動作中止が行わ
れる、情報記録ディスク装置の制御装置を提供すること
を目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a control device for an information recording disk device, in which when an operation error occurs, the operation is stopped at an early timing. .

(課題を解決するための手段) 本発明の情報記録ディスク装置の制御装置は、ホストコ
ンピュータと情報記録ディスク装置との間に接続され、
このディスク装置の制御を行う制御装置であって、少な
くとも、DMAコントローラと誤り訂正回路とフォーマッ
タとの、マイクロコンピュータによってそれぞれ制御さ
れる3構成要素を備えた情報記録ディスク装置の制御装
置において、少なくとも前記3構成要素中にそれぞれ、
自要素内で動作エラーが発生した場合に自要素内の動作
エラー検出回路から供給される動作エラー発生信号、又
は、他要素において動作エラーが発生した場合に他要素
の動作エラー告知回路から供給される動作エラー告知信
号により、所定のタイミングで自要素の動作を停止させ
る自動作停止信号を出力する自動作停止回路を少なくと
も有する動作異常処置手段を備えるよう構成したもので
ある。
(Means for Solving the Problems) A control device for an information recording disk device of the present invention is connected between a host computer and the information recording disk device,
A control device for controlling this disk device, comprising at least a DMA controller, an error correction circuit, and a formatter, the control device of an information recording disk device comprising three components respectively controlled by a microcomputer. Each of the three components
When an operation error occurs in its own element, an operation error generation signal supplied from the operation error detection circuit in its own element, or from an operation error notification circuit of another element when an operation error occurs in another element According to the operation error notification signal, the operation abnormality processing means having at least an automatic operation stop circuit for outputting the automatic operation stop signal for stopping the operation of the own element at a predetermined timing is provided.

(実施例) 本発明の情報記録ディスク装置の制御装置は、前述のよ
うな制御装置において、少なくとも前記DMAコントロー
ラ、ECC及びフォーマッタの3構成要素中にそれぞれ、
自要素内で動作エラーが発生した場合に自要素内の動作
エラー検出回路から供給される動作エラー発生信号、又
は、他要素において動作エラーが発生した場合に他要素
の動作エラー告知回路から供給される動作エラーが発生
したことを告知する動作エラー告知信号により、所定の
タイミングで自要素の動作を停止させる自動作停止信号
を出力する自動作停止回路を少なくとも有する動作異常
処置手段を備えることによって、前述の目的を達成する
ものである。
(Embodiment) The control device of the information recording disk device of the present invention is the control device as described above, wherein at least three components of the DMA controller, the ECC and the formatter are respectively provided.
When an operation error occurs in its own element, an operation error generation signal supplied from the operation error detection circuit in its own element, or from an operation error notification circuit of another element when an operation error occurs in another element By the operation error notification signal for notifying that an operation error has occurred, by providing an operation abnormality treatment means having at least a self-operation stop circuit that outputs a self-operation stop signal for stopping the operation of the self element at a predetermined timing, The above-mentioned object is achieved.

本発明の一実施例について、前述の従来例の説明と同様
条件で、比較説明する。
One embodiment of the present invention will be compared and described under the same conditions as the description of the conventional example.

第1図は、本発明の情報記録ディスク装置の制御装置の
一実施例である光磁気ディスク装置の制御装置の一例を
示す構成図、第2図は、第1図の制御装置の各構成要素
における動作異常処置回路のブロック図で、同図(A)
はDMAコントローラの動作異常処置回路、同図(B)はE
CCの動作異常処置回路、同図(C)はフォーマッタの動
作異常処置回路、第3図は、第1図の制御装置における
異常処理動作説明図で、同図(A)は、記録モード(記
録動作)時ECCにおけるデータ数エラーの場合、同図
(B)は記録モード(照合動作)時ECCにおける照合エ
ラーの場合、同図(C)は、記録モード(記録動作)時
フォーマッタにおけるアドレスエラーの場合、同図
(D)は、再生モード時ECCにおけるデータ数エラーの
場合、同図(E)は、再生モード時ECCにおける誤り訂
正不能エラーの場合、同図(F)は、再生モード時フォ
ーマッタにおけるアドレスエラーの場合である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a control device of a magneto-optical disk device which is an embodiment of a control device of an information recording disk device of the present invention, and FIG. 2 is each component of the control device of FIG. 2A is a block diagram of the operation abnormality treatment circuit in FIG.
Is a DMA controller operation abnormality treatment circuit, and FIG.
A CC operation abnormality treatment circuit, FIG. 6C is a formatter operation abnormality treatment circuit, FIG. 3 is an abnormality processing operation explanatory diagram in the control device of FIG. 1, and FIG. In the case of an error in the number of data in ECC during operation), the same figure (B) shows the case of the verification error in ECC during the recording mode (verification operation), and the same figure (C) shows the address error in the formatter during the recording mode (recording operation). In the case (D), there is a data number error in the reproduction mode ECC, in the case (E), there is an error uncorrectable error in the reproduction mode ECC, and in the figure (F), the reproduction mode formatter. This is the case of an address error in.

第1図及び前述の第6図に示すように、本発明の一実施
例の制御装置1は、前記ホストコンピュータ11と前記光
磁気ディスク装置21との間に接続されている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 6 described above, the control device 1 of one embodiment of the present invention is connected between the host computer 11 and the magneto-optical disk device 21.

この制御装置1は、インターフェース2、DMAコントロ
ーラ4、バッファメモリ5、ECC6、フォーマッタ7、機
構系制御装置8等から構成されている。この制御装置1
は、前述の従来例の制御装置51に比して、DMAコントロ
ーラ4、ECC6及びフォーマッタ7に、それぞれ動作異常
処置回路4a,6a及び7aを備え、マイコン3が処理能力の
小さなものとなった点のみが異なるものであるから、従
来例の説明と同様部分については、その説明を省略す
る。
The control device 1 includes an interface 2, a DMA controller 4, a buffer memory 5, an ECC 6, a formatter 7, a mechanical system control device 8 and the like. This control device 1
Is that the DMA controller 4, the ECC 6 and the formatter 7 are provided with the operation abnormality treatment circuits 4a, 6a and 7a, respectively, and the microcomputer 3 has a smaller processing capacity than the control device 51 of the conventional example described above. Since the only difference is the same, the description of the same parts as those of the conventional example will be omitted.

第2図(A)に示すように、このDMAコントローラ4の
動作異常処置回路4aは、自動作停止回路4cから構成され
ている。
As shown in FIG. 2 (A), the operation abnormality treatment circuit 4a of the DMA controller 4 is composed of a self-operation stop circuit 4c.

そして、前記ECC6から、後述するECC6又は前記フォーマ
ッタ7において動作エラーが発生したことを告知する動
作エラー告知信号が、自動作停止回路4cに供給される
と、この自動作停止回路4cから、可及的速やかな所定の
タイミングで自身の動作を停止させる自動作停止信号が
出力され、これによりDMAコントローラ4の動作は、後
述するように可及的速やかな所定のタイミングで停止さ
れる。又、この自動作停止信号は、DMAコントローラ4
に内蔵されたレジスタ4bにも供給され、前記マイコン3
からの制御信号に対応して、このレジスタ4bから前述の
ステータス信号が出力され、これにより前記修復動作が
行われる。
Then, when an operation error notification signal for notifying that an operation error has occurred in the ECC 6 or the formatter 7 described later is supplied from the ECC 6 to the self-operation stop circuit 4c, the self-operation stop circuit 4c outputs A self-operation stop signal for stopping the operation of itself is output at a predetermined timing as quickly as possible, whereby the operation of the DMA controller 4 is stopped at a predetermined timing as soon as possible as described later. Also, this self-stop signal is sent to the DMA controller 4
It is also supplied to the register 4b built in the
The status signal described above is output from the register 4b in response to the control signal from, and the restoration operation is performed.

同図(B)に示すように、前記ECC6の動作異常処置回路
6aは、自動作停止回路6c、動作エラー告知回路6d、動作
エラー検出回路6e等から構成されている。
As shown in FIG. 7B, the ECC6 operation abnormality treatment circuit
6a includes a self-operation stop circuit 6c, an operation error notification circuit 6d, an operation error detection circuit 6e, and the like.

そして、このECC6において前述のような種類の動作エラ
ーが発生すると、動作異常信号が動作エラー検出回路6e
に供給され、この動作エラー検出回路6eにおいて、この
動作エラーが検出され、動作エラーが発生したことを表
す動作エラー発生信号が、自動作停止回路6c及び動作エ
ラー告知回路6dにそれぞれ供給される。この動作エラー
告知回路6dにおいて、この動作エラー発生信号により、
動作エラー告知信号が前記DMAコントローラ4及びフォ
ーマッタ7のそれぞれ出力される。又、このフォーマッ
タ7からの動作エラー告知信号が、自動作停止回路6c及
び動作エラー告知回路6dにそれぞれ供給される。このフ
ォーマッタ7からの動作エラー告知信号により、動作エ
ラー告知回路6dにおいて、動作エラー告知信号が前記DM
Aコントローラ4に出力される。又、前記自動作停止回
路6cにおいて、前記動作エラー発生信号又は動作エラー
告知信号により、前記自動作停止信号が出力され、これ
によりECC6の動作は、後述するように可及的速やかな所
定のタイミングで停止される。
When an operation error of the kind described above occurs in this ECC6, the operation error signal is output to the operation error detection circuit 6e.
The operation error detection circuit 6e detects the operation error and supplies an operation error generation signal indicating that the operation error has occurred to the self-operation stop circuit 6c and the operation error notification circuit 6d, respectively. In this operation error notification circuit 6d, by this operation error occurrence signal,
The operation error notification signal is output to each of the DMA controller 4 and the formatter 7. The operation error notification signal from the formatter 7 is supplied to the self-operation stop circuit 6c and the operation error notification circuit 6d, respectively. By the operation error notification signal from the formatter 7, the operation error notification signal is sent to the DM by the operation error notification circuit 6d.
It is output to the A controller 4. Further, in the automatic operation stop circuit 6c, the automatic operation stop signal is output by the operation error occurrence signal or the operation error notification signal, whereby the operation of the ECC 6 is performed at a predetermined timing as soon as possible as described later. Will be stopped at.

この自動作停止信号は、ECC6に内蔵されたレジスタ6bに
も供給される。又、前記動作エラー検出回路6eから、前
述のような動作エラーの種類を表す動作エラー内容信号
が、このレジスタ6bに供給され、前記マイコン3からの
制御信号に対応して、このレジスタ6bから前述のステー
タス信号が出力され、これにより前記修復動作が行われ
る。
The self-stop signal is also supplied to the register 6b built in the ECC 6. Further, the operation error detection circuit 6e supplies an operation error content signal indicating the kind of the operation error as described above to the register 6b, and the register 6b outputs the operation error content signal corresponding to the control signal from the microcomputer 3. Is output, and the restoration operation is performed.

同図(C)に示すように、前記フォーマッタ7の動作異
常処置回路7aは、自動作停止回路7c、動作エラー告知回
路7d、動作エラー検出回路7e等から構成されている。
As shown in FIG. 7C, the operation abnormality treatment circuit 7a of the formatter 7 includes a self-operation stop circuit 7c, an operation error notification circuit 7d, an operation error detection circuit 7e and the like.

そして、このフォーマッタ7、前記機構系制御装置8及
びディスク装置21において前述のような種類の動作エラ
ーが発生すると、動作異常信号が動作エラー検出回路7e
に供給され、この動作エラー検出回路7eにおいて、この
動作エラーが検出され、動作エラー発生信号が、自動作
停止回路7c及び動作エラー告知回路7dにそれぞれ供給さ
れる。この動作エラー告知回路7dにおいて、この動作エ
ラー発生信号により、動作エラー告知信号が前記ECC6に
出力される。又、このECC6からの動作エラー告知信号
が、自動作停止回路7cに供給される。この自動作停止回
路7cにおいて、前記動作エラー発生信号又は動作エラー
告知信号により、前記自動作停止信号が出力され、これ
によりフォーマッタ7の動作は、後述するよに可及的速
やかな所定のタイミングで停止される。
When an operation error of the kind described above occurs in the formatter 7, the mechanical system controller 8 and the disk device 21, an operation error signal is output to the operation error detection circuit 7e.
The operation error detection circuit 7e detects the operation error, and the operation error occurrence signal is supplied to the self-operation stop circuit 7c and the operation error notification circuit 7d, respectively. In the operation error notification circuit 7d, an operation error notification signal is output to the ECC 6 according to the operation error occurrence signal. Also, the operation error notification signal from the ECC 6 is supplied to the self-operation stop circuit 7c. The self-operation stop circuit 7c outputs the self-operation stop signal in response to the operation error generation signal or the operation error notification signal, whereby the operation of the formatter 7 is performed at a predetermined timing as soon as possible, as described later. Be stopped.

この自動作停止信号は、フォーマッタ7に内蔵されたレ
ジスタ7bにも供給される。又、前記動作エラー検出回路
7eから、動作エラー内容信号がこのレジスタ7dに供給さ
れ、前記マイコン3からの制御信号に対応して、このレ
ジスタ7bから前述のステータス信号が出力され、これに
より前記修復動作が行われる。
The self-operation stop signal is also supplied to the register 7b built in the formatter 7. Also, the operation error detection circuit
The operation error content signal is supplied from 7e to the register 7d, and the status signal described above is output from the register 7b in response to the control signal from the microcomputer 3, whereby the restoration operation is performed.

第3図(A)に示すように、前記記録モード時、セクタ
1〜セクタ5に対して記録動作を行う途中のセクタ3に
ついての記録動作で、前記ECC6において前記データ数エ
ラーが発生した場合、前記自動作停止信号により、ECC6
におけるセクタ4についての動作を停止すると共に、前
記動作エラー告知信号により、前記DMAコントローラ4
及びフォーマッタ7におけるセクタ4についての動作を
停止させる。
As shown in FIG. 3A, in the recording mode, when the data number error occurs in the ECC 6 in the recording operation for the sector 3 during the recording operation for the sectors 1 to 5, ECC6 by the self-stop signal
The operation of the sector 4 is stopped and the DMA controller 4 is activated by the operation error notification signal.
And the operation of sector 4 in formatter 7 is stopped.

同図(B)に示すように、記録モード時、セクタ1〜セ
クタ5に対して記録動作を行う途中のセクタ3について
の照合動作でECC6において前記照合エラーが発生した場
合、自動作停止信号により、ECC6におけるセクタ4につ
いての動作を停止すると共に、動作エラー告知信号によ
り、DMAコントローラ4及びフォーマッタ7におけるセ
クタ4についての動作を停止させる。
As shown in FIG. 7B, in the recording mode, when the collation error occurs in the ECC 6 in the collation operation for the sector 3 during the recording operation for the sectors 1 to 5, if the self-operation stop signal occurs, , The operation of sector 4 in ECC 6 is stopped and the operation of sector 4 in DMA controller 4 and formatter 7 is stopped by the operation error notification signal.

同図(C)に示すように、記録モード時、セクタ1〜セ
クタ5に対して記録動作を行う途中のセクタ3について
の記録動作で、フォーマッタ7において前記アドレスエ
ラーが発生した場合、自動作停止信号により、フォーマ
ッタ7におけるセクタ4についての動作を停止すると共
に、動作エラー告知信号により、DMAコントローラ4及
びECC6におけるセクタ4についての動作を停止させる。
As shown in FIG. 6C, in the recording mode, when the address error occurs in the formatter 7 during the recording operation for the sector 3 during the recording operation for the sectors 1 to 5, the self-operation is stopped. The signal stops the operation of the sector 4 in the formatter 7, and the operation error notification signal stops the operation of the DMA controller 4 and the ECC 6 in the sector 4.

同図(D)に示すように、前記再生モード時、セクタ1
〜セクタ5に対して再生動作を行う途中のセクタ3につ
いて、ECC6の前記フォーマッタ通信部において前記デー
タ数エラーが発生した場合、自動作停止信号により、EC
C6のフォーマッタ通信部におけるセクタ4について、EC
C6の前記処理部及びDMAコントローラ通信部におけるセ
クタ3についての動作を停止すると共に、動作エラー告
知信号により、フォーマッタ7におけるセクタ4につい
ての動作を停止させ、DMAコントローラ4の動作停止に
ついては、時間的余裕があるから、従来例の場合と同様
に前記マイコン3からの動作中止指令により、セクタ3
について行われる。
As shown in FIG. 3D, in the reproduction mode, sector 1
~ If the data number error occurs in the formatter communication unit of the ECC 6 for the sector 3 which is in the process of performing the reproduction operation for the sector 5, the self-operation stop signal causes the EC
Regarding sector 4 in the formatter communication part of C6, EC
The operation of the sector 3 in the processing unit of C6 and the DMA controller communication unit is stopped, and the operation of the sector 4 in the formatter 7 is stopped by the operation error notification signal. Since there is a margin, the sector 3 is instructed by the operation stop command from the microcomputer 3 as in the case of the conventional example.
Is done about.

同図(E)に示すように、再生モード時、セクタ1〜セ
クタ5に対して再生動作を行う途中のセクタ2につい
て、ECC6の処理部において前記誤り訂正不能エラーが発
生した場合、自動作停止信号により、ECC6のフォーマッ
タ通信部におけるセクタ4について、ECC6の処理部及び
DMAコントローラ通信部におけるセクタ3についての動
作を停止すると共に、動作エラー告知信号により、DMA
コントローラ4におけるセクタ3について、及びフォー
マッタ7におけるセクタ4についての動作を停止させ
る。
As shown in (E) of the figure, in the reproduction mode, when the error correction impossible error occurs in the processing unit of the ECC 6 with respect to the sector 2 in the middle of performing the reproduction operation for the sectors 1 to 5, the operation is automatically stopped. According to the signal, for the sector 4 in the formatter communication unit of ECC6, the processing unit of ECC6 and
The operation of sector 3 in the DMA controller communication unit is stopped, and the DMA is sent by the operation error notification signal.
The operation of the sector 3 in the controller 4 and the operation of the sector 4 in the formatter 7 are stopped.

同図(F)に示すように、再生モード時、セクタ1〜セ
クタ5に対して再生動作を行う途中のセクタ3につい
て、フォーマッタ7において前記アドレスエラーが発生
した場合、自動作停止信号により、フォーマッタ7にお
けるセクタ4についての動作を停止すると共に、動作エ
ラー告知信号により、ECC6のフォーマッタ通信部におけ
るセクタ4について、処理部及びDMAコントローラ通信
部におけるセクタ3についての動作を停止させ、DMAコ
ントローラ4の動作停止については、時間的余裕がある
から、従来例の場合と同様に前記マイコン3からの動作
中止指令により、セクタ3について行われる。
As shown in FIG. 6F, in the reproducing mode, when the address error occurs in the formatter 7 for the sector 3 in the middle of performing the reproducing operation for the sectors 1 to 5, the formatter 7 causes the formatter 7 to stop by the self-operation stop signal. 7, the operation of the sector 4 is stopped, and at the same time, the operation error notification signal is used to stop the operation of the sector 4 of the formatter communication unit of the ECC 6 and the operation of the sector 3 of the processing unit and the DMA controller communication unit, and the operation of the DMA controller 4 is stopped. Since there is a leeway in time, the stop is performed for the sector 3 by the operation stop command from the microcomputer 3 as in the case of the conventional example.

なお、同図(D)及び(F)において、DMAコントロー
ラ4の動作停止について、時間的余裕があるから、マイ
コン3からの動作中止指令により行う例について述べた
が、ECC6からの動作エラー告知信号により行ってもよい
のは勿論である。
It should be noted that, in (D) and (F) of the figure, an example in which the operation of the DMA controller 4 is stopped by an operation stop command from the microcomputer 3 is described because there is time margin, but an operation error notification signal from the ECC 6 is described. Of course, you may go by

以上のような構成よりなる本発明の一実施例の制御装置
1は、少なくともDMAコントローラ4、ECC6及びフォー
マッタ7の3構成要素中にそれぞれ、自要素内で動作エ
ラーが発生した場合に自要素内の前記動作エラー検出回
路6e及び7eから供給される前記動作エラー発生信号、又
は、他要素において動作エラーが発生した場合に他要素
の前記動作エラー告知回路6d及び7dから供給される動作
エラー告知信号により可及的速やかな所定のタイミング
で自要素の動作を停止させる前記自動作停止信号を出力
する、前記自動作停止回路4c,6c及び7cを少なくとも有
する前記動作異常処置回路4a,6a及び7aを備えたもので
あるから、従来例の制御装置51に比して、動作エラーが
発生した場合に、早いタイミング、即ち殆どの場合に動
作エラー発生セクタ又は動作エラー発生セクタの次のセ
クタについての動作中止が行われるので、前記修復動作
がスムースに行われ、トータル処理スピードの向上がは
かられると共に、マイコン3が処理能力の小さなものと
なるから、コストダウンがはかられる。更に、例えば前
記ディスク装置21の故障のような致命的な動作エラーが
発生した場合でも、前記ディスク22に記録された記録デ
ータが破壊される危険性が少なくなり、このシステムの
信頼性が向上する。
The control device 1 according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration includes the DMA controller 4, the ECC 6, and the formatter 7 in each of the three constituent elements when the operation error occurs in the own element. The operation error generation signal supplied from the operation error detection circuits 6e and 7e, or the operation error notification signal supplied from the operation error notification circuits 6d and 7d of another element when an operation error occurs in another element By outputting the self-operation stop signal for stopping the operation of the self element at a predetermined timing as quickly as possible, the operation abnormality treatment circuits 4a, 6a and 7a having at least the self-operation stop circuits 4c, 6c and 7c. Compared with the conventional control device 51, when an operation error occurs, the timing is faster, that is, the operation error occurrence sector or operation error occurs in most cases. -Since the operation of the sector next to the generated sector is stopped, the restoration operation is smoothly performed, the total processing speed can be improved, and the processing capacity of the microcomputer 3 becomes small. It comes off. Furthermore, even if a fatal operation error such as a failure of the disk device 21 occurs, the risk of the recorded data recorded on the disk 22 being destroyed is reduced, and the reliability of this system is improved. .

(発明の効果) 以上のような構成よりなる本発明の情報記録ディスク装
置の制御装置は、動作エラーが発生した場合に、早いタ
イミングで動作中止が行われるので、修復動作がスムー
スに行われ、トータル処理スピードの向上がはかられ、
このシステムの操作性が向上し、機能が向上する。
(Effect of the Invention) In the control device of the information recording disk device of the present invention having the above-described configuration, when an operation error occurs, the operation is stopped at an early timing, so that the repair operation is smoothly performed, The total processing speed can be improved,
The operability and function of this system are improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の情報記録ディスク装置の制御装置の一
実施例である光磁気ディスク装置の制御装置の一例を示
す構成図、第2図は第1図の制御装置の各構成要素にお
ける動作異常処置回路のブロック図で、同図(A)はDM
Aコントローラの動作異常処置回路、同図(B)はECCの
動作異常処置回路、同図(C)はフォーマッタの動作異
常処置回路、第3図は第1図の制御装置における異常処
理動作説明図で、同図(A)は記録モード(記録動作)
時ECCにおけるデータ数エラーの場合、同図(B)は記
録モード(照合動作)時ECCにおける照合エラーの場
合、同図(C)は記録モード(記録動作)時フォーマッ
タにおけるアドレスエラーの場合、同図(D)は再生モ
ード時ECCにおけるデータ数エラーの場合、同図(E)
は再生モード時ECCにおける誤り訂正不能エラーの場
合、同図(F)は再生モード時フォーマッタにおけるア
ドレスエラーの場合、第4図は第5図のディスク装置で
使用される光磁気ディスクの一例を示す構成図で、同図
(A)は下面図、同図(B)は部分拡大断面図、第5図
は第1図及び第7図の制御装置で制御される光磁気ディ
スクの装置の一例の記録再生動作説明図、第6図は第1
図及び第7図の制御装置の制御動作説明図で、同図
(A)は記録モード時、同図(B)は再生モード時、第
7図は従来の光磁気ディスク装置の制御装置の一例を示
す構成図、第8図は第7図の制御装置における異常処理
動作説明図で、同図(A)は記録モード(記録動作)時
フォーマッタにおけるアドレスエラーの場合、同図
(B)は再生モード時ECCにおけるデータ数エラーの場
合である。 1…制御装置、2…インターフェース、 3…マイクロコンピュータ(マイコン)、 4…DMAコントローラ(3構成要素)、 5…バッファメモリ、 6…誤り訂正回路(ECC)(3構成要素)、 7…フォーマッタ(3構成要素)、 4a,6a,7a…動作異常処置回路(動作異常処置手段)、 4c,6c,7c…自動作停止回路、 6d,7d…動作エラー告知回路、 6e,7e…動作エラー検出回路、 11…ホストコンピュータ、 21…光磁気ディスク装置(情報記録ディスク装置)。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a control device of a magneto-optical disk device which is an embodiment of a control device of an information recording disk device of the present invention, and FIG. 2 is an operation in each component of the control device of FIG. This is a block diagram of the abnormality countermeasure circuit. In the figure (A), DM
(A) Operation abnormality treatment circuit of the controller, (B) is an operation abnormality treatment circuit of ECC, (C) is an operation abnormality treatment circuit of the formatter, and (3) is an abnormality processing operation explanatory diagram in the control device of FIG. The same figure (A) shows the recording mode (recording operation)
In the case of an error in the number of data in the ECC at the time, the same figure (B) shows the case of the collation error in the ECC at the recording mode (the collation operation), and the figure (C) at the address error in the formatter in the recording mode (the recording operation) Figure (D) shows the case of error in the number of data in ECC in the playback mode.
Is an error uncorrectable error in the ECC in the reproducing mode, FIG. 4F is an address error in the formatter in the reproducing mode, and FIG. 4 shows an example of the magneto-optical disk used in the disk device of FIG. FIG. 1A is a bottom view, FIG. 1B is a partially enlarged cross-sectional view, and FIG. 5 is an example of a magneto-optical disk device controlled by the control device of FIGS. 1 and 7. Recording / playback operation explanatory diagram, FIG. 6 shows the first
7A and 7B are control operation explanatory views of the control device. FIG. 7A shows a recording mode, FIG. 7B shows a reproduction mode, and FIG. 7 shows an example of a conventional magneto-optical disk device control device. FIG. 8 is an explanatory diagram of an abnormal processing operation in the control device of FIG. 7, and FIG. 8A shows an address error in the formatter in the recording mode (recording operation), and FIG. This is the case of an error in the number of data in ECC during mode. 1 ... Control device, 2 ... Interface, 3 ... Microcomputer (microcomputer), 4 ... DMA controller (3 constituent elements), 5 ... Buffer memory, 6 ... Error correction circuit (ECC) (3 constituent elements), 7 ... Formatter ( 3 components), 4a, 6a, 7a ... operation abnormality treatment circuit (operation abnormality treatment means), 4c, 6c, 7c ... self-operation stop circuit, 6d, 7d ... operation error notification circuit, 6e, 7e ... operation error detection circuit , 11 ... Host computer, 21 ... Magneto-optical disk device (information recording disk device).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ホストコンピュータと情報記録ディスク装
置との間に接続され、このディスク装置の制御を行う制
御装置であって、少なくとも、DMAコントローラと誤り
訂正回路とフォーマッタとの、マイクロコンピュータに
よってそれぞれ制御される3構成要素を備えた情報記録
ディスク装置の制御装置において、少なくとも前記3構
成要素中にそれぞれ、自要素内で動作エラーが発生した
場合に自要素内の動作エラー検出回路から供給される動
作エラー発生信号、又は、他要素において動作エラーが
発生した場合に他要素の動作エラー告知回路から供給さ
れる動作エラー告知信号により、所定のタイミングで自
要素の動作を停止させる自動作停止信号を出力する自動
作停止回路を少なくとも有する動作異常処置手段を備え
たことを特徴とする情報記録ディスク装置の制御装置。
1. A control device connected between a host computer and an information recording disk device for controlling the disk device, wherein at least a DMA controller, an error correction circuit and a formatter are controlled by a microcomputer. In the control device of the information recording disk device including the three constituent elements, the operation supplied from the operation error detecting circuit in the own element when an operation error occurs in at least the three constituent elements. Outputs a self-operation stop signal that stops the operation of its own element at a predetermined timing according to an error occurrence signal or an operation error notification signal supplied from the operation error notification circuit of another element when an operation error occurs in another element Is provided with an operation abnormality treatment means having at least a self-operation stop circuit for The control device of the broadcast recording disk apparatus.
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