JPH0682197A - Trunk extension structure of missile - Google Patents

Trunk extension structure of missile

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Publication number
JPH0682197A
JPH0682197A JP25347692A JP25347692A JPH0682197A JP H0682197 A JPH0682197 A JP H0682197A JP 25347692 A JP25347692 A JP 25347692A JP 25347692 A JP25347692 A JP 25347692A JP H0682197 A JPH0682197 A JP H0682197A
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JP
Japan
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flying
fuselage
aircraft
trunk
stages
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Application number
JP25347692A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirokazu Takahashi
橋 博 和 高
Kazuhide Nakaji
治 一 秀 中
Hironobu Furui
井 宏 信 古
Toshio Sato
藤 敏 夫 佐
Kiyotaka Tachikawa
川 清 隆 立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Japan Steel Works Ltd
Japan Aircraft Manufacturing Co Ltd
Technical Research and Development Institute of Japan Defence Agency
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Japan Steel Works Ltd
Japan Aircraft Manufacturing Co Ltd
Technical Research and Development Institute of Japan Defence Agency
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To miniaturize a stable wing fixed to a trunk rear part, and extend the trunk from a shrinked state and fix the same in a missile mounted on an aeroplane and shot from the flying aeroplane. CONSTITUTION:A trunk 3 of a missile 1 is formed into a cylindrical configuration and is divided into a plurality of portions longitudinally, and is assembled into a telescopic system of a plurality of stages. Tapers 7, 8 are formed in a front end inner peripheral surface of an outside cylindrical structure 5 and in a rear end outer peripheral surface of an inside cylindrical structure 6, each taper having a slanting angle ranging from about 3-10 and making contact with each other. The trunk 3 is extended into a plurality of stages and is fixed utilizing an engagement of the tapers 7, 8. Hereby, when the missile 1 is mounted on the aeroplane, the trunk 3 is shrinked into a plurality of stages in a telescopic manner, while when the flying structure is shot from the aeroplane, the trunk is extended to a plurality of stages for fixation thereof.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、航空機に搭載され飛行
中の航空機から発射される飛翔体において、胴体後部に
固定された安定翼を小形化すると共にその胴体を収縮状
態から展張し固定することができる飛翔体の胴体展張構
造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention reduces the size of a stabilizing wing fixed to the rear part of a fuselage and expands and fixes the fuselage from a contracted state in a projectile mounted on the aircraft and launched from the aircraft in flight. The present invention relates to a fuselage extension structure of a flying object.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の飛翔体においては、その
飛行姿勢を安定させるために、該飛翔体の胴体後部に複
数枚の安定翼を放射状に突出して固定していた。そし
て、この安定翼は、飛行中の空気力による復元力、すな
わち風見安定効果を利用するので、上記飛翔体の飛行姿
勢安定性を確保するためには、その翼面積を大きくする
か、または重心位置からより後方に取り付けることが必
要条件となる。従来の一般的な飛翔体においては、安定
翼は胴体後部に取り付けられ、その胴体の全長は一定と
されているので、十分な安定性を得るために安定翼の翼
面積を大きくしていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of flying body, in order to stabilize its flight attitude, a plurality of stabilizing wings are radially fixed to the rear portion of the body of the flying body and fixed. Since this stabilizing wing utilizes the restoring force due to the aerodynamic force during flight, that is, the effect of stabilizing the weather vane, in order to ensure the flight attitude stability of the above-mentioned flying object, its wing area is increased or the center of gravity is increased. It is a requirement that it be installed further back from the position. In the conventional general flying body, the stabilizer blade is attached to the rear portion of the fuselage, and the entire length of the fuselage is constant. Therefore, the blade area of the stabilizer blade is increased in order to obtain sufficient stability.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の飛翔体においては、比較的大きな安定翼が常時胴体
から放射状に突出しているので、飛翔体の全体形状が大
形化し、その飛翔体を航空機の内部に搭載する場合には
広い格納スペースが必要となり、搭載効率が低下するも
のであった。そのため、通常は、機外の主翼下面あるい
は胴体の下に懸架装置を設け、この懸架装置を利用して
複数の飛翔体を搭載していた。この場合は、あまり多数
の飛翔体は搭載できないと共に、航空機の機体外部に突
出物が存在することによる空気抵抗の増大によってその
航空機の最高速度及び航続性能を低下させてしまうもの
であった。
However, in such a conventional flying body, since the comparatively large stabilizing wings constantly project radially from the fuselage, the entire shape of the flying body becomes large, and the flying body becomes large. A large storage space is required when the is installed inside an aircraft, and the installation efficiency is reduced. Therefore, usually, a suspension device is provided on the lower surface of the main wing outside the aircraft or under the fuselage, and a plurality of projectiles are mounted using this suspension device. In this case, a large number of flying objects cannot be mounted, and the maximum speed and cruising performance of the aircraft are reduced due to the increase in air resistance due to the presence of the protrusions outside the aircraft body.

【0004】また、比較的大きな安定翼に加わる空気力
を軽減するために、飛行中の航空機から飛翔体を発射す
る方向は、気流に対する迎え角を小さくできる方向、す
なわち航空機の飛行方向に平行な方向としなければなら
なかった。この場合、上記飛翔体を航空機の内部に搭載
すると、上下に積層して搭載された飛翔体を順次発射位
置へ送り出す搬送機構が必要となり、発射装置が複雑化
すると共に大形化するものであった。従って、上記発射
装置によってスペースがとられ、航空機の搭載効率が低
下するものであった。
Further, in order to reduce the aerodynamic force applied to a relatively large stabilizer, the direction in which a flying object is launched from a flying aircraft is parallel to the direction in which the angle of attack with respect to the air flow can be reduced, that is, the flight direction of the aircraft. Had to take direction. In this case, when the above-mentioned projectiles are mounted inside an aircraft, a transport mechanism that sequentially stacks the mounted projectiles to the launch position is required, which makes the launcher complicated and large. It was Therefore, space is taken up by the above-mentioned launching device, and the loading efficiency of the aircraft is reduced.

【0005】そこで、本発明は、このような問題点を解
決し、胴体後部に固定された安定翼を小形化すると共に
その胴体を収縮状態から展張し固定することができる飛
翔体の胴体展張構造を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention solves such a problem, downsizes the stabilizing wing fixed to the rear part of the fuselage, and expands and fixes the fuselage from a contracted state. The purpose is to provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による飛翔体の胴体展張構造は、後部に複数
枚の安定翼が固定された飛翔体の胴体を筒状に形成する
と共にその長手方向にて複数部分に分割し且つ複数段の
入れ子式に組み合わせ、さらに外側の筒状体の前端部内
周面と内側の筒状体の後端部外周面にはそれぞれ傾斜角
が3°〜10°程度とされ互いに接するテーパを形成し、
胴体が複数段に展張して上記テーパの噛み込みにより固
定可能とされて成り、飛翔体が航空機に搭載されている
間は上記胴体を複数段の入れ子式に収縮させておき、航
空機から発射されることにより複数段に展張させ固定す
るようにしたものである。
In order to achieve the above object, the structure for expanding the fuselage of a flying body according to the present invention is such that a fuselage body of a flying body having a plurality of stabilizing wings fixed to a rear portion thereof is formed in a tubular shape. It is divided into a plurality of parts in the longitudinal direction and combined in a nesting manner of a plurality of stages. Furthermore, the front end inner peripheral surface of the outer tubular body and the rear end outer peripheral surface of the inner tubular body each have an inclination angle of 3 °. Form a taper that is about 10 ° and is in contact with each other,
The fuselage is expanded in multiple stages and can be fixed by biting the taper, and while the flying body is mounted on the aircraft, the fuselage is contracted in multiple stages in a nested manner and is launched from the aircraft. By doing so, it is expanded and fixed in multiple stages.

【0007】[0007]

【作用】このように構成された飛翔体の胴体展張構造
は、後部に複数枚の安定翼が固定されると共に筒状に形
成され且つその長手方向にて複数部分に分割された胴体
を複数段の入れ子式に収縮させた状態で、その飛翔体を
航空機の内部に搭載しておき、この航空機から上記飛翔
体を発射することにより、内側の筒状体がピストンとな
り外側の筒状体がシリンダの役目を果して内側の筒状体
が打ち出され、この内側の筒状体の前進加速により、外
側の筒状体の前端部内周面と内側の筒状体の後端部外周
面とにそれぞれ形成された緩い傾斜のテーパが互いに接
触して噛み込み、この結果、胴体が複数段に展張して固
定されるように動作する。
In the fuselage extension structure for a flying vehicle constructed as described above, a plurality of stabilizing wings are fixed to the rear portion, and the fuselage is formed in a tubular shape and divided into a plurality of sections in the longitudinal direction thereof in a plurality of stages. When the projectile is loaded inside the aircraft in a telescopically contracted state, and the projectile is launched from this aircraft, the inner tubular body becomes the piston and the outer tubular body becomes the cylinder. The inner cylindrical body is punched out, and the forward acceleration of this inner cylindrical body forms on the inner peripheral surface of the front end of the outer cylindrical body and the outer peripheral surface of the rear end of the inner cylindrical body, respectively. The loosely tapered tapers come into contact with each other and bite into each other, and as a result, the body operates so as to be extended and fixed in multiple stages.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図1は本発明による飛翔体の胴体展張
構造において胴体を展張した状態を示す一部断面説明図
である。この飛翔体は、航空機に搭載され飛行中の航空
機から発射されるミサイルまたは爆弾、あるいは対電子
(ECM)用の小形飛行体であり、その胴体展張構造
は、上記航空機に搭載されている間は胴体を収縮させて
おき航空機から発射された後にはその胴体を展張させて
固定するもので、図1に示すように、胴体3の後部には
複数枚、例えば4枚の安定翼4,4,…が放射状に固定
されている。そして、上記胴体3は、飛翔体1が航空機
(図示省略)に搭載されている間は収縮させておき、航
空機から発射された後には展張させて固定するようにな
っている。その具体的な構造は、図1及び図2に示すよ
うに、胴体3は適宜の直径の例えば円筒状に形成される
と共に、その長手方向にて複数部分、例えば前後二つの
部分に分割され、後方部分がやや直径が大きくされて外
筒5とされ、前方部分が上記外筒5よりも直径が小さく
されて内筒6とされている。そして、図2に示すよう
に、外筒5の内部に内筒6の全体を挿入して例えば二段
の入れ子式に組み合わされている。さらに、外筒5の前
端部内周面と内筒6の後端部外周面には、それぞれ互い
に接するテーパ7及び8が形成されている。これらのテ
ーパ7,8は、上記入れ子式に組み合わされた外筒5と
内筒6とが発射により展張するときに、その発射の加速
度によって内筒6のテーパ8が外筒5のテーパ7と衝突
して互いに噛み込んで展張状態で固定するもので、それ
ぞれの傾斜角は例えば3°〜10°程度の緩い傾斜とされ
ている。これは、展張時の外筒5と内筒6との衝突によ
る衝撃を、外筒5及び内筒6の材料の塑性歪エネルギと
して吸収させるためであり、テーパの傾斜角が小さい方
が図4に示すように塑性歪領域Aを大きくとれるからで
ある。そして、本発明の研究開発の段階における実験に
よれば、テーパの傾斜角は3°〜10°程度が衝撃の吸収
と噛み込み固定の点から良好である。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a partial cross-sectional explanatory view showing a state in which a fuselage is stretched in a fuselage stretching structure for a flying vehicle according to the present invention. This projectile is a small aircraft for missiles or bombs launched from an aircraft that is mounted and flying in an aircraft, or for anti-electron (ECM), and its fuselage extension structure is After the fuselage is contracted and is launched from the aircraft, the fuselage is expanded and fixed. As shown in FIG. 1, a plurality of, for example, four stabilizer wings 4, 4, are provided at the rear of the fuselage 3. ... are fixed radially. The body 3 is contracted while the flying body 1 is mounted on an aircraft (not shown), and is stretched and fixed after being launched from the aircraft. As shown in FIGS. 1 and 2, the specific structure is that the body 3 is formed into a cylindrical shape having an appropriate diameter, and is divided into a plurality of parts in the longitudinal direction, for example, two front and rear parts, The rear portion has a slightly larger diameter to form an outer cylinder 5, and the front portion has a smaller diameter than the outer cylinder 5 to form an inner cylinder 6. Then, as shown in FIG. 2, the entire inner cylinder 6 is inserted into the outer cylinder 5 to be combined, for example, in a two-stage nested manner. Further, the inner peripheral surface of the front end portion of the outer cylinder 5 and the outer peripheral surface of the rear end portion of the inner cylinder 6 are formed with tapers 7 and 8 which are in contact with each other. When the outer cylinder 5 and the inner cylinder 6 combined in the above-mentioned nesting type are expanded by the firing, the taper 8 of the inner cylinder 6 and the taper 7 of the outer cylinder 5 are caused by the acceleration of the firing. They collide with each other and bite each other to fix them in a stretched state, and the inclination angles of the respective inclinations are, for example, about 3 ° to 10 °. This is to absorb the impact caused by the collision between the outer cylinder 5 and the inner cylinder 6 during the expansion as the plastic strain energy of the material of the outer cylinder 5 and the inner cylinder 6, and the taper inclination angle is smaller as shown in FIG. This is because a large plastic strain area A can be obtained as shown in (4). According to experiments conducted at the research and development stage of the present invention, the taper inclination angle of about 3 ° to 10 ° is favorable in terms of shock absorption and bite fixing.

【0009】なお、このように構成された胴体展張構造
は、上記胴体3を複数段の入れ子式に収縮させて航空機
に搭載するので、その飛翔体1を航空機に搭載している
間は胴体3を収縮状態に保持するため、図5に示すよう
に、カートリッジ9内に収納しておく。このカートリッ
ジ9は、図2に示すように飛翔体1の胴体3(図1参
照)を外筒5と内筒6とで例えば二段の入れ子式に収縮
させた状態で内部に収納し且つガス圧力で発射するもの
で、図5に示すように、上記外筒5の長さよりもやや長
く形成されると共にその外筒5を内部に収納しうる角形
の筒状に形成されている。その内径は、図2に示す円筒
状の外筒5の外径よりやや大とされており、図3に示す
ように外筒5の後部にて例えば十字形に突出した安定翼
4,4,…を角形の筒状内の四隅部に位置させて、上記
入れ子式に組み合わされた外筒5及び内筒6を収納する
ようになっている。そして、上記カートリッジ9の後端
部には、火薬室10が設けられると共に、その前方には
リテーナ10′が取り付けられている。このリテーナ1
0′は、上記カートリッジ9からガス圧力により飛翔体
1を発射するときに、外筒5の後端部を摩擦で保持する
と共にその外筒5にはガス圧力が直接かからないように
して、内筒6の底面15にのみガス圧力がかかるように
するもので、カートリッジ9の内径に嵌合しうる短寸の
筒状に形成されると共に、その前半部外周側に円筒状の
凹段部11が形成されて外筒5の後端部を嵌め込むよう
になっている。さらに、カートリッジ9の先端には、キ
ャップ12が取り付けられる。このキャップ12は、図
5に示すように、カートリッジ9内に飛翔体1の外筒5
及び内筒6を収納した状態でその飛翔体1が脱抜しない
ように蓋をするもので、図6に示すように、両側面には
1本ずつの例えば合成樹脂からなるシヤーピン13がカ
ートリッジ9の筒板14から打ち込まれて仮止めされる
ようになっている。
In the fuselage extension structure constructed as described above, the fuselage 3 is contracted in a plurality of stages in a telescopic manner and mounted on the aircraft. Therefore, the fuselage 3 is mounted while the flying body 1 is mounted on the aircraft. In order to maintain the contracted state, the cartridge is stored in the cartridge 9 as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the cartridge 9 is housed in a state in which the body 3 of the flying vehicle 1 (see FIG. 1) is contracted by the outer cylinder 5 and the inner cylinder 6, for example, in a two-stage nesting system, and gas is stored. It is fired by pressure, and as shown in FIG. 5, it is formed to be slightly longer than the length of the outer cylinder 5 and is formed in a rectangular tube shape capable of accommodating the outer cylinder 5 inside. The inner diameter thereof is set to be slightly larger than the outer diameter of the cylindrical outer cylinder 5 shown in FIG. 2, and as shown in FIG. Are positioned at the four corners of the rectangular tubular shape to accommodate the outer cylinder 5 and the inner cylinder 6 that are combined in the nesting manner. An explosive chamber 10 is provided at the rear end of the cartridge 9, and a retainer 10 'is attached to the front thereof. This retainer 1
0'holds the rear end of the outer cylinder 5 by friction when the projectile 1 is launched from the cartridge 9 by the gas pressure, and prevents the gas pressure from being directly applied to the outer cylinder 5, Since the gas pressure is applied only to the bottom surface 15 of the cartridge 6, it is formed into a short tubular shape that can fit into the inner diameter of the cartridge 9, and the cylindrical concave step portion 11 is provided on the outer peripheral side of the front half portion thereof. The outer cylinder 5 is formed so that the rear end portion of the outer cylinder 5 is fitted therein. Further, a cap 12 is attached to the tip of the cartridge 9. As shown in FIG. 5, the cap 12 includes an outer cylinder 5 of the projectile 1 in the cartridge 9.
Also, with the inner cylinder 6 housed, the flying body 1 is capped so as not to be pulled out. As shown in FIG. 6, each of the two side faces has a shear pin 13 made of, for example, a synthetic resin. It is driven from the cylindrical plate 14 and temporarily fixed.

【0010】次に、このように構成された飛翔体の胴体
展張構造の動作について説明する。まず、図5におい
て、カートリッジ9の先端のキャップ12は取り外され
ており、このカートリッジ9の内部に飛翔体1を収納す
る。このとき、飛翔体1の胴体3は、図2に示すように
外筒5の内部に内筒6を入れ子式に組み合わせて収縮さ
れており、この収縮状態の飛翔体1をその胴体後部側か
らカートリッジ9の内部へ挿入する。このとき、上記外
筒5の後端部をリテーナ10′の前半部外周側に形成さ
れた凹段部11に確実に嵌め込む。そして、図5に示す
ように、上記カートリッジ9の先端にキャップ12を嵌
合し、図6に示すように、カートリッジ9の筒板14か
らシヤーピン13を打ち込んで上記キャップ12を仮止
めする。これにより、上記飛翔体1はカートリッジ9の
内部に収縮状態で収納される。同様にして、必要数の飛
翔体1をそれぞれカートリッジ9の内部へ収納する。
Next, the operation of the fuselage extension structure of the flying object thus constructed will be described. First, in FIG. 5, the cap 12 at the tip of the cartridge 9 is removed, and the flying vehicle 1 is housed inside the cartridge 9. At this time, the body 3 of the flying body 1 is contracted by nesting the inner cylinder 6 inside the outer cylinder 5 as shown in FIG. 2, and the flying body 1 in this contracted state is retracted from the rear side of the body. Insert into the cartridge 9. At this time, the rear end portion of the outer cylinder 5 is securely fitted into the concave step portion 11 formed on the outer peripheral side of the front half portion of the retainer 10 '. Then, as shown in FIG. 5, the cap 12 is fitted to the tip of the cartridge 9, and as shown in FIG. 6, the shear pin 13 is driven from the cylindrical plate 14 of the cartridge 9 to temporarily fix the cap 12. As a result, the flying body 1 is housed in the cartridge 9 in a contracted state. Similarly, the required number of flying bodies 1 are housed in the cartridges 9, respectively.

【0011】次に、このように飛翔体1を収納したカー
トリッジ9を航空機の内部、例えば胴体底部の適宜の箇
所に必要個数だけ水平または垂直方向に搭載する。この
状態で航空機は飛行し、その飛行中に上記飛翔体1を発
射する場合は、機内からの所定の操作により、図5に示
すカートリッジ9の後端部の火薬室10に充てんされた
火薬に電気信管等で点火する。すると、上記火薬が燃焼
して膨張ガスが発生し、内筒6の底面15の手前側のリ
テーナ10′で囲まれた空間16の圧力が高くなる。こ
のガス圧力により、上記内筒6の底面15が図5におい
て左方向へ押し出される。このとき、外筒5の後端部は
リテーナ10′の前半部で覆われているので、上記のガ
ス圧力は直接かからず、外筒5は静止したままでシリン
ダとして作用し、内筒6の底面15がピストンとして作
用する。従って、内筒6が外筒5の中を滑って左方向へ
押し出されて行く。このとき、上記カートリッジ9の先
端に取り付けられたキャップ12は、上記内筒6のノー
ズで押されて仮止め用のシヤーピン13が切断され、カ
ートリッジ9の先端から脱落する。この状態で、上記空
間16の膨張ガスの圧力により、内筒6は外筒5の内部
を加速されながら左方向へ押し出され、外筒5の前端部
から出るところで上記内筒6の後端部外周面に形成され
たテーパ8と外筒5の前端部内周面に形成されたテーパ
7とが衝突接触する。このとき、外筒5は内筒6によっ
て引っ張られる形で急激に加速されるが、緩い傾斜のテ
ーパ7,8の接触によりその接触部分がわずかに塑性変
形して衝突による衝撃力を吸収すると共に、互いに噛み
込む。この結果、図1に示すように、外筒5と内筒6と
が展張した状態で固定され、胴体3が所定の長さに伸び
た飛翔体1とされる。
Next, the required number of the cartridges 9 containing the flying bodies 1 are mounted horizontally or vertically in the aircraft, for example, at appropriate places on the bottom of the fuselage. When the aircraft flies in this state and the projectile 1 is launched during the flight, the explosive filled in the explosive chamber 10 at the rear end of the cartridge 9 shown in FIG. Ignite with an electric fuse. Then, the explosive is burned to generate expanded gas, and the pressure in the space 16 surrounded by the retainer 10 'on the front side of the bottom surface 15 of the inner cylinder 6 increases. Due to this gas pressure, the bottom surface 15 of the inner cylinder 6 is pushed leftward in FIG. At this time, since the rear end portion of the outer cylinder 5 is covered by the front half portion of the retainer 10 ', the above gas pressure is not directly applied, and the outer cylinder 5 remains stationary and acts as a cylinder. The bottom surface 15 of the piston acts as a piston. Therefore, the inner cylinder 6 slides in the outer cylinder 5 and is pushed to the left. At this time, the cap 12 attached to the tip of the cartridge 9 is pushed by the nose of the inner cylinder 6, the shear pin 13 for temporary fixing is cut, and falls off from the tip of the cartridge 9. In this state, the pressure of the expansion gas in the space 16 causes the inner cylinder 6 to be pushed out to the left while being accelerated inside the outer cylinder 5, and at the rear end portion of the inner cylinder 6 where it exits from the front end portion of the outer cylinder 5. The taper 8 formed on the outer peripheral surface and the taper 7 formed on the inner peripheral surface of the front end portion of the outer cylinder 5 collide with each other. At this time, the outer cylinder 5 is rapidly accelerated by being pulled by the inner cylinder 6, but due to the contact of the tapers 7 and 8 having a gentle inclination, the contact portion is plastically deformed to absorb the impact force due to the collision. , Bite into each other. As a result, as shown in FIG. 1, the outer cylinder 5 and the inner cylinder 6 are fixed in a stretched state, and the body 3 becomes the flying body 1 extended to a predetermined length.

【0012】そして、このように胴体3が展張し固定さ
れた飛翔体1は、そのまま外筒5の部分が図5に示すカ
ートリッジ9の中を滑って左方向へ打ち出され、上記飛
翔体1はカートリッジ9の先端から外部へ発射される。
その後、上記飛翔体1は、予め設定された目的動作に従
って飛行する。このとき、図1に示すように、胴体3を
展張することにより重心位置17と安定翼4との距離が
大きくとれ、飛行姿勢安定性を確保するのに必要な翼面
積を小さくすることができる。
In the flying body 1 with the body 3 stretched and fixed in this way, the portion of the outer cylinder 5 is slid in the cartridge 9 shown in FIG. The cartridge 9 is fired to the outside from the tip.
After that, the flying body 1 flies in accordance with a preset target motion. At this time, as shown in FIG. 1, by expanding the body 3, the distance between the center of gravity 17 and the stabilizing wing 4 can be increased, and the wing area required to secure flight attitude stability can be reduced. .

【0013】なお、図1に示すように、飛翔体1の胴体
3の外周面には、上記胴体3の長手方向に沿う多数の突
条18,18,…が略等間隔で形成されているが、これ
はその胴体3の長手方向に沿って気流が流れるようにす
るためである。
As shown in FIG. 1, on the outer peripheral surface of the body 3 of the flying body 1, a large number of ridges 18, 18, ... Are formed at substantially equal intervals along the longitudinal direction of the body 3. However, this is to allow the airflow to flow along the longitudinal direction of the body 3.

【0014】また、図3においては、胴体3の後部に4
枚の安定翼4を取り付けたものとして示したが、本発明
はこれに限らず、2枚以上いずれの枚数としてもよい。
また、図1及び図2においては、胴体3を二段の入れ子
式に組み合わせたものとして示したが、これに限らず三
段以上の入れ子式に組み合わせてもよい。
In addition, in FIG.
Although it is shown that one stabilizing blade 4 is attached, the present invention is not limited to this, and any number of two or more may be used.
In addition, in FIGS. 1 and 2, the body 3 is shown as being combined in a two-stage nesting type, but the present invention is not limited to this, and may be combined in a three-stage or more nesting type.

【0015】[0015]

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
後部に複数枚の安定翼4が固定された筒状の胴体3を、
外側の筒状体(5)と内側の筒状体(6)とで複数段の入れ
子式に収縮させた状態で、その飛翔体1を航空機の内部
に搭載しておき、この航空機から上記飛翔体1をガス圧
力等で発射することにより内側の筒状体(6)が打ち出さ
れ、この内側の筒状体(6)の前進加速により、外側の筒
状体(5)の前端部内周面と内側の筒状体(6)の後端部外
周面とにそれぞれ形成された緩い傾斜のテーパ7,8が
互いに接触して噛み込み、この結果、胴体3を複数段に
展張して固定することができる。従って、飛翔体1の重
心位置17と安定翼4との距離を大きくとることがで
き、飛行姿勢安定性を確保するのに必要な翼面積を小さ
くすることができる。このことから、胴体3からの安定
翼4の突き出し量を最少限として飛翔体1を小形化でき
る。また、胴体3を収縮させた状態においては、その胴
体3の長さを半分近くに短縮することができるので、飛
翔体1を収納する部材を小形化できると共に、航空機の
内部に搭載する場合の格納スペースを小さくすることが
できる。これらのことから、航空機の内部に多数の飛翔
体1を搭載することができる。
Since the present invention is constructed as described above,
A cylindrical body 3 having a plurality of stabilizing wings 4 fixed to the rear part,
With the outer tubular body (5) and the inner tubular body (6) contracted in multiple stages in a telescopic manner, the projectile 1 is mounted inside the aircraft, and the flight is performed from the aircraft. The inner tubular body (6) is ejected by firing the body 1 with gas pressure or the like, and the forward acceleration of the inner tubular body (6) accelerates the inner peripheral surface of the front end portion of the outer tubular body (5). And the taper 7 and 8 formed on the rear end of the inner cylindrical body 6 and having a gentle slope, respectively, come into contact with and bite into each other, and as a result, the body 3 is expanded and fixed in multiple stages. be able to. Therefore, the distance between the center of gravity 17 of the flying object 1 and the stabilizing wing 4 can be increased, and the wing area required to ensure flight attitude stability can be reduced. For this reason, the projecting body 1 can be miniaturized by minimizing the protruding amount of the stabilizing wings 4 from the body 3. Further, when the fuselage 3 is contracted, the length of the fuselage 3 can be shortened to almost half, so that the member for accommodating the flying vehicle 1 can be downsized, and when it is mounted inside the aircraft. The storage space can be reduced. For these reasons, it is possible to mount a large number of flying bodies 1 inside the aircraft.

【0016】また、安定翼4の突き出し量を最少限とし
翼面積を小さくできるので、上記安定翼4に加わる空気
力が軽減され、翼自体の構造強度を改善することがで
き、飛行中の航空機から発射する飛翔体1の姿勢の自由
度を高めることができる。例えば、航空機の飛行方向に
対して直角に鉛直下方に発射することもできる。この場
合は、上記飛翔体1を航空機に搭載するのに、単純に鉛
直下向きに並べるだけでよく、発射装置を簡単とするこ
とができると共に、航空機の内部スペースを有効に利用
してその搭載効率を向上することができる。
Further, since the amount of protrusion of the stabilizing wing 4 can be minimized to reduce the wing area, the aerodynamic force applied to the stabilizing wing 4 can be reduced, the structural strength of the wing itself can be improved, and the aircraft in flight. It is possible to increase the degree of freedom of the attitude of the flying body 1 that is launched from the. For example, it is possible to fire vertically downward at a right angle to the flight direction of the aircraft. In this case, the projectiles 1 can be mounted on an aircraft simply by arranging them vertically downward, the launching device can be simplified, and the mounting space can be efficiently used by effectively utilizing the internal space of the aircraft. Can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明による飛翔体の胴体展張構造において
胴体を展張した状態を示す一部断面説明図、
FIG. 1 is a partial cross-sectional explanatory view showing a state in which a fuselage is expanded in a fuselage expansion structure for a flying vehicle according to the present invention;

【図2】 複数部分に分割された胴体を入れ子式に組み
合わせて収縮した状態を示す断面図、
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a body divided into a plurality of parts is telescopically combined and contracted,

【図3】 図2における飛翔体をテール側から見た側面
図、
FIG. 3 is a side view of the flying object in FIG. 2 viewed from the tail side;

【図4】 外筒の前端部内周面と内筒の後端部外周面に
形成されたテーパによる衝撃緩衝効果を説明するための
グラフ、
FIG. 4 is a graph for explaining a shock absorbing effect by a taper formed on the inner peripheral surface of the front end portion of the outer cylinder and the outer peripheral surface of the rear end portion of the inner cylinder;

【図5】 飛翔体をカートリッジ内部に収縮して収納し
た状態を示す断面図、
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the projectile is contracted and stored inside the cartridge,

【図6】 図5のVI−VI線断面図。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…飛翔体、 3…胴体、 4…安定翼、 5…外筒、
6…内筒、 7,8…テーパ、 9…カートリッジ、
10…火薬室、 10′…リテーナ、 15…内筒の
底面。
1 ... Flying body, 3 ... Fuselage, 4 ... Stable wings, 5 ... Outer cylinder,
6 ... Inner cylinder, 7, 8 ... Taper, 9 ... Cartridge,
10 ... Explosive chamber, 10 '... Retainer, 15 ... Bottom surface of inner cylinder.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中 治 一 秀 千葉県市川市二俣678−24−211 (72)発明者 古 井 宏 信 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 佐 藤 敏 夫 神奈川県横浜市金沢区昭和町3175番地 日 本飛行機株式会社内 (72)発明者 立 川 清 隆 神奈川県横浜市金沢区昭和町3175番地 日 本飛行機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Haruichi Kazuhide 682-24-21, Imakawa City, Chiba Prefecture 678-24−211 (72) Inventor Hironobu Furui 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Fujitsu Limited ( 72) Inventor Toshio Sato, 3175 Showa-cho, Kanazawa-ku, Yokohama, Kanagawa Japan Airplane Co., Ltd. (72) Inventor Kiyotaka Tachikawa, 3175, Showa-machi, Kanazawa-ku, Yokohama City, Kanagawa Japan Airplane Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 後部に複数枚の安定翼が固定された飛翔
体の胴体を筒状に形成すると共にその長手方向にて複数
部分に分割し且つ複数段の入れ子式に組み合わせ、さら
に外側の筒状体の前端部内周面と内側の筒状体の後端部
外周面にはそれぞれ傾斜角が3゜〜10゜程度とされ互い
に接するテーパを形成し、胴体が複数段に展張して上記
テーパの噛み込みにより固定可能とされて成り、飛翔体
が航空機に搭載されている間は上記胴体を複数段の入れ
子式に収縮させておき、航空機から発射されることによ
り複数段に展張させ固定するようにしたことを特徴とす
る飛翔体の胴体展張構造。
1. A fuselage body of a flying body having a plurality of stabilizing wings fixed to a rear portion thereof is formed into a tubular shape, divided into a plurality of parts in a longitudinal direction thereof, and combined in a nesting manner of a plurality of stages, and an outer cylinder. The inner peripheral surface of the front end of the cylindrical body and the outer peripheral surface of the rear end of the inner cylindrical body are formed with a taper in contact with each other with an inclination angle of about 3 ° to 10 °. It is possible to fix it by biting, and while the flying body is mounted on the aircraft, the above fuselage is contracted in multiple stages of nesting type, and it is expanded and fixed in multiple stages by being launched from the aircraft. The structure to expand the fuselage of the flying body.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007024360A (en) * 2005-07-13 2007-02-01 Japan Aerospace Exploration Agency Flying object

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1341530A (en) * 1917-06-01 1920-05-25 Charles H Wise Window-shade-spring adjuster
US3677179A (en) * 1966-09-29 1972-07-18 Lester A Potteiger Telescoping ordnance device

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Effective date: 19950613