JPH0681416B2 - AC motor drive - Google Patents
AC motor driveInfo
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- JPH0681416B2 JPH0681416B2 JP62188257A JP18825787A JPH0681416B2 JP H0681416 B2 JPH0681416 B2 JP H0681416B2 JP 62188257 A JP62188257 A JP 62188257A JP 18825787 A JP18825787 A JP 18825787A JP H0681416 B2 JPH0681416 B2 JP H0681416B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、例えばエレベータ駆動用の交流電動機を交
流電源から交直電力変換回路を介して駆動する交流電動
機駆動装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an AC motor drive device for driving an AC motor for driving an elevator, for example, from an AC power supply via an AC / DC power conversion circuit.
[従来の技術] 第3図は例えば特開昭59-216489号公報に示された従来
の交流電動機駆動装置を示す回路図で、図において、
(1)は交流電源、(2)はダイオードD1とトランジス
タT1の並列素子でブリッジに構成された第1の電力変換
回路(以下コンバータ回路という)、(3)は直流回路
の平滑用コンデンサ、(4)はダイオードD2とトランジ
スタT2の並列素子でブリッジに構成された第2の電力変
換回路(以下インバータ回路という)、(5)はエレベ
ータ駆動用の交流電動機、(6)はリップル電流分吸収
用の共振フィルタである。[Prior Art] FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional AC motor drive device disclosed in, for example, JP-A-59-216489.
(1) is an AC power supply, (2) is a first power conversion circuit (hereinafter referred to as a converter circuit) configured in a bridge with a parallel element of a diode D 1 and a transistor T 1 , and (3) is a smoothing capacitor for a DC circuit. , (4) is a second power conversion circuit (hereinafter referred to as an inverter circuit) configured in a bridge with a parallel element of a diode D 2 and a transistor T 2 , (5) is an AC motor for driving an elevator, and (6) is ripple. It is a resonance filter for absorbing current.
次に動作について説明する。交流電動機(5)の力行運
転時には、交流電源(1)からコンバータ回路(2)の
ダイオードD1に電流が流れて直流に変換され、コンデン
サ(3)で平滑され、インバータ回路(4)のトランジ
スタT2をPWM変調された矩形波電圧で付勢することによ
り、可変電圧、可変周波数の電圧で交流電動機(5)が
駆動される。一方、回生運転時には、交流電動機(5)
で発生した回生電力はインバータ回路(5)のダイオー
ドD2に電流が流れて直流に変換され、コンバータ回路
(2)のトランジスタT1を所定周期で所定期間導通させ
ることにより交流電力に変換されて交流電源(1)に返
還される。Next, the operation will be described. During the power running of the AC motor (5), a current flows from the AC power supply (1) to the diode D 1 of the converter circuit (2) to be converted into DC, which is smoothed by the capacitor (3) and the transistor of the inverter circuit (4). The AC motor (5) is driven with a variable voltage and a variable frequency voltage by energizing T 2 with a PWM-modulated rectangular wave voltage. On the other hand, during regenerative operation, AC motor (5)
The regenerative electric power generated in the above is converted into direct current by passing a current through the diode D 2 of the inverter circuit (5), and converted into alternating current electric power by conducting the transistor T 1 of the converter circuit (2) for a predetermined period at a predetermined period. Returned to AC power supply (1).
以上のような構成の交流電動機駆動装置においては上述
のように力行運転時にコンバータ回路(2)のダイオー
ドD1に主電流を流すが、ダイオードD1と逆相のトランジ
スタT1をダイオードD1と交互に導通させることにより入
力交流電流波形を正弦波にするための補助電流を流すこ
とが行なわれてきた。In the AC motor drive device having the above-described configuration, the main current is passed through the diode D 1 of the converter circuit (2) during the power running operation as described above, but the transistor T 1 in the opposite phase to the diode D 1 is replaced with the diode D 1 . It has been practiced to flow an auxiliary current for making the input AC current waveform a sine wave by alternately conducting.
また、コンバータ回路(2)の入力側に電流検出器を設
け、この電流検出器が過電流を検出するとコンバータ回
路(2)を停止させて、この回路を保護することが行な
われてきた。Moreover, a current detector is provided on the input side of the converter circuit (2), and when the current detector detects an overcurrent, the converter circuit (2) is stopped to protect the circuit.
[発明が解決しようとする問題点] 従来の交流電動機駆動装置は以上のように、力行運転時
にもコンバータ回路のトランジスタをダイオードと交互
に導通させるようにしているので、トランジスタにもダ
イオードと同程度の電流が流れるため、コンバータ回路
の保護のための電流検出器の過電流検出レベルを上げ過
負荷耐量を大きくするためには、ダイオードと同程度の
通電能力の大きい高価なトランジスタを使用しなければ
ならず、装置全体が非常に高価となるという問題点があ
った。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the conventional AC motor drive device, the transistor of the converter circuit is made to conduct alternately with the diode even during the power running operation. In order to increase the overcurrent detection level of the current detector for protection of the converter circuit and increase the overload withstand capacity, an expensive transistor with a large current carrying capacity comparable to that of a diode must be used. However, there is a problem that the entire apparatus becomes very expensive.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、通電能力の大きいトランジスタを使用せずに
コンバータ回路の過負荷耐量を大きくすることのできる
交流電動機駆動装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain an AC motor drive device capable of increasing the overload withstanding capacity of a converter circuit without using a transistor having a large current carrying capacity. And
[問題点を解決するための手段] この発明に係る交流電動機駆動装置は、コンバータ回路
の入力電流を検出する電流検出器の出力が第1の所定値
を越えたらこの電力変換回路のトランジスタを不導通と
する信号を、この第1の所定値より大きい第2の所定値
を越えたら上記交流電動機を停止する信号をそれぞれ出
力する過電流検出回路を設けたものである。[Means for Solving the Problems] In the AC motor drive device according to the present invention, when the output of the current detector for detecting the input current of the converter circuit exceeds the first predetermined value, the transistor of the power conversion circuit is disabled. An overcurrent detection circuit is provided for outputting a signal for stopping the AC motor when the signal for conduction exceeds a second predetermined value which is larger than the first predetermined value.
[作用] この発明における交流電動機駆動装置は、交流電動機の
力行運転時にコンバータ回路の入力電流が、その回路の
トランジスタの通電能力に相当する第1の所定値を越す
とこのトランジスタが不導通となり、ダイオードを流れ
る主電流のみが負荷に供給され、ダイオードの通電能力
に相当する第2の所定値に達して初めて交流電動機が停
止しコンバータ回路が休止する。[Operation] In the AC motor drive device according to the present invention, when the input current of the converter circuit exceeds the first predetermined value corresponding to the energizing ability of the transistor of the circuit during the power running operation of the AC motor, the transistor becomes non-conductive, Only the main current flowing through the diode is supplied to the load, and the AC motor is stopped and the converter circuit is stopped only when the second predetermined value corresponding to the current carrying capacity of the diode is reached.
[実施例] 以下この発明の一実施例を図について説明する。第1図
はこの発明の一実施例を示す回路図、第2図はそれの過
電流検出回路を示す回路図である。図において、(1)
は交流電源、(2)はダイオードD1とトランジスタT1の
並列素子でブリッジに構成されたコンバータ回路、
(3)は直流回路の平滑用コンデンサ、(4)はダイオ
ードD2とトランジスタT2の並列素子でブリッジに構成さ
れたインバータ回路、(5)はエレベータ駆動用の交流
誘導電動機、(7)は主回路コンタクタ、(8)は交流
リアクトル、(9)はコンバータ回路(2)の入力電流
を検出するコンバータ電流検出器、(9a)は電流検出器
(9)の出力電流、(10)はインバータ回路(4)の出
力電流(9a)を検出するインバータ電流検出器、(11)
はインバータ回路(4)を制御するインバータ制御回
路、(12)はコンデンサ(3)の直流回路電圧を検出す
る電圧検出回路、(13)は電圧検出回路(12)の出力に
基づいてコンバータ回路(2)を制御するコンバータ制
御回路、(14)は電流検出器(9)の出力により動作す
る過電流検出回路、(15)は整流回路、(16)は抵抗、
(17)(18)は比較器、(17a)は比較器(17)の出力
信号、(18a)は比較器(18)の出力信号、(19)(2
0)は可変抵抗である。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing an overcurrent detection circuit thereof. In the figure, (1)
Is an AC power supply, and (2) is a converter circuit configured in a bridge with a parallel element of a diode D 1 and a transistor T 1 .
(3) is a smoothing capacitor for a DC circuit, (4) is an inverter circuit configured in a bridge with a parallel element of a diode D 2 and a transistor T 2 , (5) is an AC induction motor for driving an elevator, and (7) is Main circuit contactor, (8) AC reactor, (9) converter current detector for detecting input current of converter circuit (2), (9a) output current of current detector (9), (10) inverter An inverter current detector for detecting the output current (9a) of the circuit (4), (11)
Is an inverter control circuit for controlling the inverter circuit (4), (12) is a voltage detection circuit for detecting the DC circuit voltage of the capacitor (3), and (13) is a converter circuit based on the output of the voltage detection circuit (12). Converter control circuit for controlling 2), (14) an overcurrent detection circuit operated by the output of the current detector (9), (15) a rectifier circuit, (16) a resistor,
(17) (18) is a comparator, (17a) is an output signal of the comparator (17), (18a) is an output signal of the comparator (18), (19) (2
0) is a variable resistance.
次に、その動作について説明する。交流電動機(5)の
力行運転時には、交流電源(1)からコンバータ回路
(2)のダイオードD1に電流が流れて直流に変換され、
コンデンサ(3)で平滑され、インバータ回路(4)の
トランジスタT2をインバータ制御回路(11)によりPWM
変調された矩形波電圧で付勢することにより、可変電
圧、可変周波数の電圧で交流電動機(5)が駆動され
る。この場合、コンバータ回路(2)のトランジスタT1
をコンバータ制御回路(13)によりPWM変調された矩形
波電圧で付勢して逆相のダイオードD1と交互に補助電流
を通流させることによって、交流リアクトル(8)の動
作と相待って入力交流電流を正弦波とし入力交流電流の
高調波電流を低減させている。Next, the operation will be described. During the power running of the AC motor (5), a current flows from the AC power supply (1) to the diode D 1 of the converter circuit (2) and is converted into DC,
Smoothed by the capacitor (3), PWM the transistor T 2 of the inverter circuit (4) by the inverter control circuit (11).
By energizing with the modulated rectangular wave voltage, the AC electric motor (5) is driven with a variable voltage and a variable frequency voltage. In this case, the transistor T 1 of the converter circuit (2)
Is supplied with a rectangular wave voltage PWM-modulated by the converter control circuit (13) to allow an auxiliary current to flow alternately with the diode D 1 having an opposite phase, thereby waiting for the operation of the AC reactor (8) and inputting the phase. The alternating current is a sine wave, and the harmonic current of the input alternating current is reduced.
一方、回生運転時には、交流電動機(5)で発生した回
生電力はインバータ回路(5)のダイオードD2に電流が
流れて直流に変換され、コンバータ回路(2)のトラン
ジスタT1をコンバータ制御回路(13)により所定周期で
所定期間導通させることにより交流電力に変換されて交
流電源(1)に返還される。On the other hand, during regenerative operation, the regenerative power generated by the AC motor (5) is converted into direct current due to the current flowing through the diode D 2 of the inverter circuit (5), and the transistor T 1 of the converter circuit (2) is converted into the converter control circuit ( It is converted to AC power by being conducted for a predetermined period at a predetermined cycle by 13) and returned to the AC power supply (1).
ところで、力行運転と回生運転とを比較するに、回生電
力は交流電動機(5)、インバータ回路(4)、コンバ
ータ回路(2)その他で一部消費されるため、回生電流
は力行時の電流の約50%程度であり、主電流のみを考え
ればコンバータ回路(2)のトランジスタT1の通電能力
はダイオードD1の約50%程度でよいことになる。しか
し、上述のように入力交流電流の高調波電流を低減させ
るための補助電流をトランジスタT1にダイオードD1と交
互に通流させているため、トランジスタT1はダイオード
D1と同程度の通電能力が必要となる。By the way, when comparing the power running operation and the regenerative operation, the regenerative electric power is partially consumed by the AC motor (5), the inverter circuit (4), the converter circuit (2), and the like. It is about 50%, and if only the main current is considered, the conduction capacity of the transistor T 1 of the converter circuit (2) may be about 50% of that of the diode D 1 . However, as described above, since the auxiliary current for reducing the harmonic current of the input alternating current is made to flow through the transistor T 1 alternately with the diode D 1 , the transistor T 1 is
A current carrying capacity equivalent to that of D 1 is required.
従って、この実施例ではコンバータ回路(2)のトラン
ジスタT1の通電能力をダイオードD1の約50%程度とし、
第2図の可変抵抗器(19)によってきまる比較器(17)
の検出レベルをこのトランジスタT1の通電能力に設定
し、可変抵抗器(20)によってきまる比較器(18)の検
出レベルをダイオードD1の通電能力に設定する。Therefore, in this embodiment, the energizing ability of the transistor T 1 of the converter circuit (2) is set to about 50% of the diode D 1 ,
Comparator (17) determined by the variable resistor (19) shown in FIG.
Is set to the current carrying capacity of the transistor T 1 , and the detection level of the comparator (18) determined by the variable resistor (20) is set to the current carrying capacity of the diode D 1 .
今交流電動機(5)が力行運転を行ない加速時にピーク
負荷をとる時、電流検出器(9)によって検出されるコ
ンバータ回路(2)の入力電流がトランジスタT1の通電
能力を越えると、過電流検出回路(14)の比較器(17)
に出力信号(17a)が生じコンバータ制御回路(13)に
与えられ、コンバータ制御回路(13)はコンバータ回路
(2)のトランジスタT1のベース電流を遮断し、以後は
コンバータ回路(2)のダイオードD1だけが通流して主
電流のみで交流電動機(5)の運転を継続する。交流電
動機(5)の負荷が更に増え、コンバータ回路(2)の
入力電流が増加し、ダイオードD1の通電能力に達する
と、過電流検出回路(14)の比較器(18)に出力信号
(18a)が生じインバータ制御回路(11)に与えられ、
インバータ回路(4)のトランジスタT2のベース電流が
遮断され、インバータ回路(4)が停止すると共に主回
路コンタクタ(7)が開放されて交流電動機(5)は停
止する。Now, when the AC motor (5) performs a power running operation and takes a peak load during acceleration, if the input current of the converter circuit (2) detected by the current detector (9) exceeds the energizing capacity of the transistor T 1, an overcurrent occurs. Comparator (17) for detection circuit (14)
An output signal (17a) is generated at the output of the converter control circuit (13), the converter control circuit (13) cuts off the base current of the transistor T 1 of the converter circuit (2), and thereafter the diode of the converter circuit (2). Only D 1 flows and the AC motor (5) continues to operate with only the main current. When the load of the AC motor (5) further increases, the input current of the converter circuit (2) increases, and the current-carrying capacity of the diode D 1 is reached, the output signal (to the comparator (18) of the overcurrent detection circuit (14) ( 18a) is generated and given to the inverter control circuit (11),
The base current of the transistor T 2 of the inverter circuit (4) is cut off, the inverter circuit (4) is stopped, the main circuit contactor (7) is opened, and the AC electric motor (5) is stopped.
このように、負荷電流が第1の所定値以下の時は、コン
バータ回路(2)のダイオードD1とトランジスタT1とを
共に通流させて高調波電流の低減した入力交流電流を
得、負荷電流が第1の所定値を越えるとコンバータ回路
(2)のダイオードD1のみを通流させて主電流のみの運
転を行ない、第2の所定値を越えると負荷を遮断する。Thus, when the load current is less than or equal to the first predetermined value, the diode D 1 and the transistor T 1 of the converter circuit (2) are made to flow together to obtain an input AC current with reduced harmonic current, When the current exceeds the first predetermined value, only the diode D 1 of the converter circuit (2) is made to flow to operate only the main current, and when it exceeds the second predetermined value, the load is cut off.
[発明の効果] 以上のように、この発明によればコンバータ回路の入力
電流が第1の所定値を越えたらこの電力変換回路のトラ
ンジスタを不導通とし、この第1の所定値より大きい第
2の所定値を越えたら交流電動機を停止するよう構成し
たので、通電能力の大きいトランジスタを使用せずに安
価なコンバータ回路を使用しても、過負荷時に交流電動
機を停止させることなく運転を継続させることができる
交流電動機駆動装置が得られる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when the input current of the converter circuit exceeds the first predetermined value, the transistor of the power conversion circuit is made non-conductive, and the second value larger than the first predetermined value is set. Since the AC motor is configured to stop when the specified value of is exceeded, even if an inexpensive converter circuit is used without using a transistor with a large current carrying capacity, the operation can be continued without stopping the AC motor when overloaded. There is an effect that an AC motor drive device capable of being obtained can be obtained.
第1図はこの発明の一実施例を示す回路図、第2図はそ
れの過電流検出回路を示す回路図、第3図は従来の交流
電動機駆動装置を示す回路図である。 図において、(1)は交流電源、(2)は第1の電力変
換回路(コンバータ回路)、(4)は第2の電力変換回
路(インバータ回路)、(5)は交流電動機、(9)は
電流検出器、(11)はインバータ制御回路、(13)はコ
ンバータ制御回路、(14)は過電流検出回路、D1は第1
の電力変換回路のダイオード、T1は第1の電力変換回路
のトランジスタである。 なお、図中同一符号は同一或は相当部分を示す。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing an overcurrent detection circuit thereof, and FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional AC motor drive device. In the figure, (1) is an AC power supply, (2) is a first power conversion circuit (converter circuit), (4) is a second power conversion circuit (inverter circuit), (5) is an AC electric motor, and (9). Is a current detector, (11) is an inverter control circuit, (13) is a converter control circuit, (14) is an overcurrent detection circuit, and D 1 is a first
The diode of the power conversion circuit, T 1 is the transistor of the first power conversion circuit. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (2)
ランジスタの並列素子でブリッジに構成された第1の電
力変換回路を、上記直流回路と交流電動機間に、ダイオ
ードとトランジスタの並列素子でブリッジに構成された
第2の電力変換回路を接続し、上記交流電動機の力行運
転時は上記第1の電力変換回路のダイオード及び第2の
電力変換回路のトランジスタに、回生運転時は上記第2
の電力変換回路のダイオード及び第1の電力変換回路の
トランジスタに主電流を流し、力行運転時に上記第1の
電力変換回路のトランジスタにダイオードと交互に入力
交流電流波形改善用補助電流を流すようにした交流電動
機駆動装置において、上記第1の電力変換回路の入力電
流を検出する電流検出器の出力が第1の所定値を越えた
らこの電力変換回路のトランジスタを不導通とする信号
を、この第1の所定値より大きい第2の所定値を越えた
ら上記交流電動機を停止する信号をそれぞれ出力する過
電流検出回路を設けたことを特徴とする交流電動機駆動
装置。Claim: What is claimed is: 1. A first power conversion circuit, which is configured as a bridge with a parallel element of a diode and a transistor between an AC power source and a DC circuit, and has a bridge with a parallel element of a diode and a transistor between the DC circuit and an AC motor. And a second power conversion circuit configured as described above is connected to the diode of the first power conversion circuit and the transistor of the second power conversion circuit during the power running operation of the AC motor, and the second power conversion circuit during the regenerative operation.
The main current is passed through the diode of the power conversion circuit and the transistor of the first power conversion circuit, and the auxiliary current for improving the input AC current waveform is alternately passed through the transistor of the first power conversion circuit during the power running operation with the diode. In the AC motor drive device described above, when the output of the current detector that detects the input current of the first power conversion circuit exceeds a first predetermined value, a signal that causes the transistor of the power conversion circuit to become non-conductive is generated. An AC motor drive device, comprising: an overcurrent detection circuit that outputs a signal for stopping the AC motor when a second predetermined value larger than the predetermined value of 1 is exceeded.
路のトランジスタの通電能力によって、上記第2の所定
値は上記第1の電力変換回路のダイオードの通電能力に
よってそれぞれ決まる値に設定されることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の交流電動機駆動装置。2. The first predetermined value is a value determined by the current carrying capacity of a transistor of the first power conversion circuit, and the second predetermined value is a value determined by the current carrying capacity of a diode of the first power conversion circuit. The AC motor drive device according to claim 1, wherein the AC motor drive device is set.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62188257A JPH0681416B2 (en) | 1987-07-28 | 1987-07-28 | AC motor drive |
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JP62188257A JPH0681416B2 (en) | 1987-07-28 | 1987-07-28 | AC motor drive |
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JPS6434132A JPS6434132A (en) | 1989-02-03 |
JPH0681416B2 true JPH0681416B2 (en) | 1994-10-12 |
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JP62188257A Expired - Fee Related JPH0681416B2 (en) | 1987-07-28 | 1987-07-28 | AC motor drive |
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- 1987-07-28 JP JP62188257A patent/JPH0681416B2/en not_active Expired - Fee Related
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