JPH068072A - Automatic feeder for nut - Google Patents
Automatic feeder for nutInfo
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- JPH068072A JPH068072A JP16956292A JP16956292A JPH068072A JP H068072 A JPH068072 A JP H068072A JP 16956292 A JP16956292 A JP 16956292A JP 16956292 A JP16956292 A JP 16956292A JP H068072 A JPH068072 A JP H068072A
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- nut
- screw rod
- fitting recess
- predetermined position
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動ナット締
め機などにナットを1個ずつ自動的に供給するためのナ
ットの自動供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic nut feeder for automatically feeding nuts one by one to an automatic nut tightener or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、ナットを1個ずつ整列して供
給し、各ナットを個別的に、図6(1)に示される真空
吸着部材1の嵌合凹所2にナット3を吸着し、希望する
場所に移動するための先行技術は知られている。吸着部
材1の中央孔4は、真空源に接続される。2. Description of the Related Art Conventionally, nuts are aligned and supplied one by one, and each nut is individually sucked into a fitting recess 2 of a vacuum suction member 1 shown in FIG. 6 (1). , Prior art for moving to a desired location is known. The central hole 4 of the adsorption member 1 is connected to a vacuum source.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような図6(1)
に示される先行技術において、ナット3が嵌合凹所2に
正常に吸着されずに、誤って図6(2)に示されるよう
に、ナット3が嵌合凹所2内で斜めに吸着されてしまう
ことが生じている。この状態で、そのナット3をボルト
のねじ部に螺合しようとすると、ナットのねじ孔または
ナットに螺合すべきボルトが破損し、あるいはまたその
ナット3の螺合が不可能になることが生じる。The problem to be solved by the invention is shown in FIG.
In the prior art shown in FIG. 6, the nut 3 is not normally attracted to the fitting recess 2, and the nut 3 is erroneously attracted in the fitting recess 2 as shown in FIG. 6B. Is happening. If the nut 3 is attempted to be screwed into the threaded portion of the bolt in this state, the screw hole of the nut or the bolt to be screwed into the nut may be damaged, or the nut 3 may not be screwed. Occurs.
【0004】本発明の目的は、ナットを希望する姿勢で
確実に吸着して供給することができようにしたナットの
自動供給装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic nut feeding device capable of securely sucking and feeding the nut in a desired posture.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、ナットを予め
定める位置に移動する手段と、その予め定められた位置
でナットの下方に設けられ、ナットに螺合するねじ棒を
回転駆動してナットを保持する手段と、ナット保持手段
によって保持されたナットが嵌合される嵌合凹所を有
し、その嵌合凹所内のナットを吸着する手段とを含むこ
とを特徴とするナットの自動供給装置である。According to the present invention, there is provided means for moving a nut to a predetermined position and a screw rod provided below the nut at the predetermined position for rotating the screw rod. A nut automatic holding device comprising: a means for holding the nut; and a fitting recess into which the nut held by the nut holding means is fitted, and means for adsorbing the nut in the fitting recess. It is a supply device.
【0006】[0006]
【作用】本発明に従えば、ナット移動手段によってナッ
トを予め定める位置に移動し、この状態でナットの下方
からねじ棒を回転駆動してそのねじ棒をナットに螺合
し、これによってナットが予め定める姿勢に正確に保た
れ、この状態で吸着手段の嵌合凹所にナットを正確に嵌
合することが可能になる。したがってナットがたとえば
前述の図6(2)に関連して述べたように不所望な姿勢
で吸着されることがなく、その後のねじ締め動作などを
確実に行うことができるようになる。According to the present invention, the nut moving means moves the nut to a predetermined position, and in this state, the screw rod is rotationally driven from below the nut to screw the screw rod into the nut. The nut is accurately maintained in a predetermined posture, and in this state, the nut can be accurately fitted into the fitting recess of the suction means. Therefore, the nut is not attracted in an undesired posture as described with reference to FIG. 6 (2) described above, and the subsequent screw tightening operation can be reliably performed.
【0007】[0007]
【実施例】図1は本発明の一実施例の簡略化した断面図
であり、図2はその実施例の平面図である。固定位置に
設けられた基台6にはナット整列手段7によって単一個
ずつのナット8が順番に、一対の案内突起9に沿って矢
符10の方向に移動される。この方向10の直角方向に
一対の案内突起11が形成され、参照符8aで示される
ナットは、複動空気圧シリンダ12のピストン棒である
押し棒13によって矢符14の方向に、案内突起11に
沿って角部42が摺動しつつ移動され、ストッパ15に
当接するまで移動される。こうしてストッパ15に当接
したナットは参照符8bで示される。1 is a simplified sectional view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the embodiment. On the base 6 provided at the fixed position, the nut aligning means 7 sequentially moves the individual nuts 8 one by one in the direction of the arrow 10 along the pair of guide protrusions 9. A pair of guide protrusions 11 are formed at right angles to this direction 10, and a nut indicated by reference numeral 8a is attached to the guide protrusions 11 in the direction of arrow 14 by a push rod 13 which is a piston rod of a double-acting pneumatic cylinder 12. The corner portion 42 is slidably moved along with it, and is moved until it comes into contact with the stopper 15. The nut thus abutting on the stopper 15 is indicated by reference numeral 8b.
【0008】図3は、ナット8bの平坦面41がストッ
パ15に当接して予め定める位置16で停止した状態を
示している。ナット8bの外形は大略的に六角柱状であ
り、ねじ孔17が形成されている。ナット8bの厚みd
1は、案内突起11およびストッパ15の高さh1より
も大きい(d1>h1)。FIG. 3 shows a state in which the flat surface 41 of the nut 8b contacts the stopper 15 and stops at a predetermined position 16. The nut 8b has a substantially hexagonal columnar outer shape, and a screw hole 17 is formed therein. Thickness d of nut 8b
1 is larger than the height h1 of the guide protrusion 11 and the stopper 15 (d1> h1).
【0009】前記予め定められた位置16で、基台6の
下方には、ナット保持手段18が設けられる。このナッ
ト保持手段18は、水平な基台6に直角な鉛直軸線を有
するねじ棒19と、そのねじ棒19を正逆回転駆動する
モータ20とを含み、このモータ20は、取付け部材2
1に固定され、鉛直軸線を有する案内筒22に固定され
る。この案内筒22には、案内棒23が挿通し、こうし
てねじ棒19は鉛直軸線を有したままで、上下に変位可
能である。昇降手段24は、この取付け部材21を上下
に昇降する。基台6と取付け部材21との間には圧縮ば
ね25が介在される。こうして取付け部材21、したが
ってモータ20を介するねじ棒19は矢符26で示され
る下方へのばね力が与えられる。Nut holding means 18 is provided below the base 6 at the predetermined position 16. The nut holding means 18 includes a screw rod 19 having a vertical axis perpendicular to the horizontal base 6 and a motor 20 for driving the screw rod 19 in forward and reverse directions.
1 and is fixed to a guide tube 22 having a vertical axis. A guide rod 23 is inserted through the guide cylinder 22, and thus the screw rod 19 can be displaced up and down while having a vertical axis. The elevating means 24 elevates and lowers the mounting member 21. A compression spring 25 is interposed between the base 6 and the mounting member 21. The mounting member 21, and thus the threaded rod 19 via the motor 20, is thus provided with a downward spring force indicated by the arrow 26.
【0010】真空吸着手段27は、たとえばX−Yテー
ブルなどの水平移動手段およびZ軸駆動手段などを含む
3次元的な移動手段28によって移動されることができ
る。この吸着手段27の吸着部材29の下端部には、ナ
ット8bを真空吸着するための嵌合凹所30が形成され
る。この嵌合凹所30は、前述の図3に示される正六角
形状の軸直角断面を有する凹所であり、通路31は可撓
性を有する管路32を介して真空源33に接続される。The vacuum suction means 27 can be moved by a three-dimensional moving means 28 including a horizontal moving means such as an XY table and a Z-axis driving means. A fitting recess 30 for vacuum-sucking the nut 8b is formed at the lower end of the suction member 29 of the suction means 27. The fitting recess 30 is a recess having a regular hexagonal cross section perpendicular to the axis shown in FIG. 3, and the passage 31 is connected to the vacuum source 33 via a flexible conduit 32. .
【0011】図4は図1〜図3に示される実施例の電気
的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータ
などによって実現される処理回路35は、モータ20、
昇降手段24、吸着部材29の移動手段28およびシリ
ンダ12に関連して接続され、これらを制御する。FIG. 4 is a block diagram showing the electrical construction of the embodiment shown in FIGS. The processing circuit 35, which is realized by a microcomputer or the like, includes a motor 20,
The elevator means 24, the moving means 28 of the suction member 29, and the cylinder 12 are connected in relation to and control them.
【0012】図5は図4に示される処理回路35の動作
を説明するためのフローチャートである。ステップa1
からステップa2に移り、図2の参照符8aで示された
単一個のナットは、シリンダ12の押し棒13によって
矢符14の方向に案内突起11に沿って、予め定める位
置16においてストッパ15に当接するまで移動され
る。ナット8bの平坦面41がストッパ15に当接して
いる状態では、ナット8bがその軸線まわりに回転する
ことが阻止される。昇降手段24は、ナット8bが予め
定める位置16にもたらされる前に、そのねじ棒19の
小径の案内突部37が基台6の下方にあるように、取付
け部材21を下降しておく。FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the processing circuit 35 shown in FIG. Step a1
2 to step a2, the single nut indicated by reference numeral 8a in FIG. 2 is attached to the stopper 15 at the predetermined position 16 along the guide protrusion 11 in the direction of the arrow 14 by the push rod 13 of the cylinder 12. It is moved until it abuts. When the flat surface 41 of the nut 8b is in contact with the stopper 15, the nut 8b is prevented from rotating around its axis. The elevating means 24 lowers the mounting member 21 so that the small-diameter guide protrusion 37 of the screw rod 19 is below the base 6 before the nut 8b is brought to the predetermined position 16.
【0013】ナット8bが予め定める位置16にもたら
された後、ステップa3では、モータ20が正転駆動さ
れてナット8bのねじ孔17にねじ棒19が螺合するよ
うに、駆動されつつ、昇降手段24によって取付け部材
21、したがってねじ棒19が上昇される。ナット8b
は上述のように案内突起11およびストッパ15によっ
て回転が阻止されているので、そのねじ棒19の案内突
起37がねじ孔17に嵌り込み、ねじ棒19の外ねじが
ナット8bのねじ孔17に螺合する。その後、昇降手段
24は休止する。こうしてナット8bのねじ孔17にね
じ棒19が少なくとも部分的に螺合した状態で、ステッ
プa4においてモータ20がさらに回転され、ばね25
によってナット8bが下方に押しつけられたまま、ねじ
棒19が上昇し、その後、モータ20は停止される。次
にステップa5では、移動手段28によって吸着部材2
9が移動されて下降され、その吸着部材29の嵌合凹所
30にナット8bが嵌り込む。嵌合凹所30は、ナット
8bの外形に適合して、この実施例ではたとえば正六角
形に形成されている。ナット8bの上端面は、嵌合凹所
30の段差43に当接し、吸着部材29の下端面は、ス
トッパ15および案内突起11の上方にある。このよう
にしてねじ棒19に螺合したナット8bは、そのナット
8bの姿勢が保持されたままとなり、この状態で吸着部
材29の嵌合凹所30にナット8bが嵌り込むことにな
るので、ナット8bは嵌合凹所30内で正確な姿勢に保
たれることができる。After the nut 8b is brought to the predetermined position 16, in step a3, the motor 20 is driven to rotate normally so that the screw rod 19 is screwed into the screw hole 17 of the nut 8b. The lifting means 24 raises the mounting member 21, and thus the threaded rod 19. Nut 8b
Since the rotation is blocked by the guide protrusion 11 and the stopper 15 as described above, the guide protrusion 37 of the screw rod 19 fits into the screw hole 17, and the outer screw of the screw rod 19 fits into the screw hole 17 of the nut 8b. Screw together. After that, the elevating means 24 is stopped. In this way, with the screw rod 19 at least partially screwed into the screw hole 17 of the nut 8b, the motor 20 is further rotated in step a4, and the spring 25
While the nut 8b is being pressed downward by the screw rod 19, the screw rod 19 rises, and then the motor 20 is stopped. Next, at step a5, the suction member 2 is moved by the moving means 28.
9 is moved and lowered, and the nut 8b is fitted into the fitting recess 30 of the suction member 29. The fitting recess 30 conforms to the outer shape of the nut 8b, and is formed, for example, in a regular hexagon in this embodiment. The upper end surface of the nut 8b contacts the step 43 of the fitting recess 30, and the lower end surface of the suction member 29 is above the stopper 15 and the guide protrusion 11. In this way, the nut 8b screwed to the screw rod 19 remains in the posture of the nut 8b, and in this state, the nut 8b is fitted into the fitting recess 30 of the suction member 29. The nut 8b can be kept in a correct posture in the fitting recess 30.
【0014】次にステップa6では、モータ20が逆転
されてねじ棒19がナット8bのねじ孔17から離脱す
る。このとき取付け部材21は昇降手段24によって、
そのねじ棒19の回転速度に対応して下降される。こう
してねじ棒19がナット8bから離脱した状態となった
ときモータ20は停止され、昇降手段24はねじ棒19
の案内突部37が基台6の表面よりも下方にある状態で
停止したままの初期状態となる。こうしてステップa7
が完了した後、一連の動作を終了する。Next, at step a6, the motor 20 is rotated in the reverse direction so that the screw rod 19 is disengaged from the screw hole 17 of the nut 8b. At this time, the mounting member 21 is moved by the elevating means 24.
The screw rod 19 is lowered corresponding to the rotation speed thereof. When the screw rod 19 is separated from the nut 8b in this way, the motor 20 is stopped, and the elevating means 24 is operated by the screw rod 19.
The guide protrusions 37 are below the surface of the base 6 and are in an initial state in which they are stopped. Thus, step a7
After the above, the series of operations is ended.
【0015】吸着部材29の嵌合凹所30に希望する姿
勢で正確に嵌合されたナット8bは、移動手段28の働
きによってボルトなどが設けられているナット締めを行
うべき希望する位置にもたらされ、その後、吸着部材2
9がその軸線まわりに回転駆動されてナット締めが自動
的に行われる。The nut 8b accurately fitted in the fitting recess 30 of the suction member 29 in a desired posture is also provided in a desired position where bolts or the like are to be tightened by the movement means 28. Then, the suction member 2
9 is driven to rotate around its axis, and nut tightening is automatically performed.
【0016】本発明は、自動ナット締め機に関連して実
施されるだけでなく、その他の用途においてもまた、実
施することができる。The present invention is not only implemented in connection with automatic nut tighteners, but can also be implemented in other applications.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動手段
によってナットを予め定める位置に移動し、その後、ナ
ットの下方からねじ棒を螺合し、そのねじ棒をナットに
螺合させ、こうしてナットを希望する姿勢に正確に保持
した状態で、吸着手段によってナットを嵌合凹所内で確
実に吸着することが可能になる。これによって、ナット
が不所望な姿勢で吸着されて供給されることがなく、後
続するナット締めが不十分になったりナット締めが不可
能になったりすることが避けられる。As described above, according to the present invention, the nut is moved to a predetermined position by the moving means, then the screw rod is screwed from below the nut, and the screw rod is screwed to the nut. In this way, the nut can be securely sucked in the fitting recess by the suction means while the nut is accurately held in the desired posture. As a result, the nut is not sucked and supplied in an undesired posture, and it is possible to prevent the subsequent nut tightening from becoming insufficient or impossible.
【図1】本発明の一実施例の構成を示す簡略化した断面
図である。FIG. 1 is a simplified sectional view showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示される実施例の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the embodiment shown in FIG.
【図3】ナット8bがストッパ15に当接した状態を示
す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a nut 8b is in contact with a stopper 15.
【図4】図1〜図3に示される実施例の電気的構成を示
すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the embodiment shown in FIGS.
【図5】図4に示される処理回路35の動作を説明する
ためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the processing circuit 35 shown in FIG.
【図6】先行技術を説明するための断面図である。FIG. 6 is a sectional view for explaining the prior art.
6 基台 7 ナット整列手段 8,8a,8b ナット 12 複動空気圧シリンダ 15 ストッパ 18 ナット保持手段 19 ねじ棒 20 モータ 24 昇降手段 27 真空吸着手段 28 移動手段 29 吸着部材 30 嵌合凹所 33 真空源 6 Base 7 Nut Aligning Means 8, 8a, 8b Nut 12 Double Acting Pneumatic Cylinder 15 Stopper 18 Nut Holding Means 19 Screw Rod 20 Motor 24 Elevating Means 27 Vacuum Adsorbing Means 28 Moving Means 29 Adsorbing Members 30 Fitting Recesses 33 Vacuum Sources
Claims (1)
と、 その予め定められた位置でナットの下方に設けられ、ナ
ットに螺合するねじ棒を回転駆動してナットを保持する
手段と、 ナット保持手段によって保持されたナットが嵌合される
嵌合凹所を有し、その嵌合凹所内のナットを吸着する手
段とを含むことを特徴とするナットの自動供給装置。1. A means for moving a nut to a predetermined position, a means provided below the nut at the predetermined position for holding a nut by rotationally driving a screw rod screwed to the nut, An automatic nut feeder, comprising: a fitting recess into which the nut held by the holding means is fitted, and means for adsorbing the nut in the fitting recess.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16956292A JPH068072A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Automatic feeder for nut |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16956292A JPH068072A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Automatic feeder for nut |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH068072A true JPH068072A (en) | 1994-01-18 |
Family
ID=15888770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16956292A Withdrawn JPH068072A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Automatic feeder for nut |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH068072A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013011364A1 (en) | 2011-07-20 | 2013-01-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Washer arranging apparatus, washer arranging system, and washer arranging method |
CN110238641A (en) * | 2019-07-15 | 2019-09-17 | 海盐东盛紧固件制造有限公司 | A kind of pre- screw device of nut |
GB2587582A (en) * | 2020-03-06 | 2021-03-31 | Hangzhou Grey Wolf Trading Co Ltd | An ejection mechanism for machine tool nuts |
KR20220165363A (en) * | 2021-06-08 | 2022-12-15 | 티에이치산업주식회사 | Automatic nut welding apparatus |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP16956292A patent/JPH068072A/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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