JPH0680514B2 - Code reader for mobile devices - Google Patents
Code reader for mobile devicesInfo
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- JPH0680514B2 JPH0680514B2 JP1232180A JP23218089A JPH0680514B2 JP H0680514 B2 JPH0680514 B2 JP H0680514B2 JP 1232180 A JP1232180 A JP 1232180A JP 23218089 A JP23218089 A JP 23218089A JP H0680514 B2 JPH0680514 B2 JP H0680514B2
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- read
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行経路側に配設されたコード板のコード
を、移動装置側に取付けた読取手段で読み取るようにし
た、移動装置におけるコード読取装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a code in a moving device, in which the code of a code plate arranged on the traveling route side is read by a reading means attached to the moving device side. The present invention relates to a reading device.
（従来の技術） 移動装置に制御信号などを与えるコード板としては、走
行区間を表す番地用コード板や変速指令を与える速度制
御用コード板など、複数種類のコード板が使用される
が、このように複数種類のコード板を走行経路側に配設
するとき、従来は、コード板の種類毎にコード板配設ラ
インを異ならしめ、各コード板配設ラインに対応するよ
うに、複数の読取手段を上下方向または左右横方向に並
列させて移動装置に取付けていた。(Prior Art) As a code plate for giving a control signal or the like to a moving device, there are used a plurality of types of code plates such as an address code plate showing a traveling section and a speed control code plate giving a shift command. When arranging multiple types of code plates on the traveling route side, conventionally, the code plate arranging line is made different for each type of code plate, and a plurality of readings are made so as to correspond to each code plate arranging line. The means are attached to the moving device side by side in the vertical direction or in the horizontal direction.
（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来の構成では、複数の読取手段を上下方
向または左右横方向に並設しなければならないので、移
動装置側にこのような態様で複数の読取手段を取付ける
ための大きなスペースが必要となるばかりでなく、走行
経路側には複数のコード板配設ラインを確保しなければ
ならないので、移動装置や走行経路の構成に制約を受け
ることになっていた。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional configuration as described above, since a plurality of reading means must be arranged side by side in the up-down direction or the left-right lateral direction, a plurality of reading means are arranged on the moving device side in this manner. Not only a large space for mounting the means is required, but also a plurality of cord plate arranging lines must be secured on the traveling route side, so that the structure of the moving device and the traveling route is restricted. It was
（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために成
されたものであって、その特徴を後述する実施例の参照
符号を括弧付きで付して示すと、移動装置（１）の走行
経路（２）側に、被読取部分（8,9）が走行方向に直列
する２種類の第一コード板（３）と第二コード板（４）
とを配設し、移動装置（１）側には、各コード板（3,
4）の被読取部分（8,9）を各別に読み取る第一読取手段
（５）と第二読取手段（６）とを取付けたコード読取装
置において、 第一コード板（３）と第二コード板（４）とは、移動装
置（１）の走行方向と平行な同一ライン上に配設され、
第二コード板（４）は、その取付け端（11）から被読取
部分（９）までの突出量（Ｈ）が、第一コード板（３）
の取付け端（10）から被読取部分（８）までの突出量
（Ｈ）よりも小さく、且つ被読取部分（８）の両端に読
取タイミング用被読取部（13a,13b）を備え、 第二読取手段（６）は、第二コード板（４）の被読取部
分（９）を読み取るコード読取部（17）とは別に、両端
の読取タイミング用被読取部（13a,13b）に同時に対面
する一対の読取タイミング用読取部（16a,16b）を有
し、 第一コード板（３）は、第二読取手段（６）の読取部
（16a,16b,17）が対面通過する腰板部分（21）を有し、
当該腰板部分（21）は、第二読取手段（６）の一対の読
取タイミング用読取部（16a,16b）が同時に対面する表
面を備えていない点に特徴を有する。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and the features thereof are denoted by the reference numerals of the embodiments described later in parentheses. As shown, on the traveling path (2) side of the moving device (1), two types of first code plate (3) and second code plate (4) in which the read portions (8, 9) are serially arranged in the traveling direction.
And the cords (3,
A code reading device equipped with a first reading means (5) and a second reading means (6) for separately reading the read portions (8, 9) of 4), the first code plate (3) and the second code The plate (4) is arranged on the same line parallel to the traveling direction of the moving device (1),
In the second code plate (4), the protrusion amount (H) from the mounting end (11) to the read portion (9) is the first code plate (3).
A protruding amount (H) from the mounting end (10) to the read portion (8) and having read timing read portions (13a, 13b) at both ends of the read portion (8); The reading means (6) simultaneously faces the read portions (13a, 13b) for reading timing at both ends separately from the code reading portion (17) for reading the read portion (9) of the second code plate (4). It has a pair of reading portions (16a, 16b) for reading timing, and the first code plate (3) has a waist plate portion (21) through which the reading portions (16a, 16b, 17) of the second reading means (6) face each other. ),
The waist plate portion (21) is characterized in that the pair of reading timing reading portions (16a, 16b) of the second reading means (6) are not provided with the surfaces that simultaneously face each other.
第一コード板（３）の腰板部分（21）を上記のように構
成する具体的方法としては、腰板部分（21）を含む第一
コード板（３）の全長が、第二読取手段（６）の一対の
読取タイミング用読取部（16a,16b）間の間隔（L1）よ
りも長い場合には、その腰板部分（21）を、当該間隔
（L1）よりも長い切り欠き窓（20）によって前後に分割
し、前後各腰板部分（21）の長さ（L3）を当該間隔
（L1）よりも短くすれば良い。As a specific method of configuring the waist plate portion (21) of the first code plate (3) as described above, the total length of the first code plate (3) including the waist plate portion (21) is determined by the second reading means (6). ) Is longer than the interval (L 1 ) between the pair of reading timing reading units (16a, 16b), the waist plate portion (21) of the pair is notched window (20) longer than the interval (L 1 ). ), And the length (L 3 ) of each of the front and rear waist plate portions (21) may be shorter than the interval (L 1 ).
また、腰板部分（21）を含む第一コード板（３）の全長
が、第二読取手段（６）の一対の読取タイミング用読取
部（16a,16b）間の間隔（L1）よりも長い場合には、そ
の腰板部分（21）を、当該間隔（L1）よりも短くなるよ
うに両端を凹入させて括れ状に形成すれば良い。Further, the entire length of the first code plate (3) including the waist plate portion (21) is longer than the interval (L 1 ) between the pair of reading timing reading portions (16a, 16b) of the second reading means (6). In this case, the waist plate portion (21) may be formed into a constricted shape with both ends recessed so as to be shorter than the interval (L 1 ).
更に、第二読取手段（６）の一対の読取タイミング用読
取部（16a,16b）間の間隔（L1）が、腰板部分（21）を
含む第一コード板（３）の全長（L4）よりも短い場合に
は、第一コード板（３）には特別な加工が不要である。Furthermore, the distance (L 1 ) between the pair of reading timing reading portions (16a, 16b) of the second reading means (6) is determined by the total length (L 4 ) of the first code plate (3) including the waist plate portion (21). ), The first cord plate (3) does not require special processing.
なお、第一コード板（３）と第二コード板（４）とは１
枚の板材で連続一体化することも可能であり、また、第
一読取手段（５）と第二読取手段（６）とを、一つのフ
レームに第一読取手段（５）の読取部と第二読取手段
（６）の読取部とを２段に設けて、一体化することも可
能である。The first cord plate (3) and the second cord plate (4) are 1
It is also possible to continuously integrate them with a single plate material, and the first reading means (5) and the second reading means (6) are combined with the reading section of the first reading means (5) in one frame. It is also possible to provide the reading section of the two reading means (6) in two stages and integrate them.
（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。(Example) Hereinafter, one example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図において、１は一定走行経路２上を走行する移動
装置であり、走行経路２側には、走行区間を表す番地用
コード板としての第一コード板３と、変速指令を与える
速度制御用コード板としての第二コード板４とが配設さ
れ、移動装置１には、第一コード板３を読み取る第一読
取手段５と、第二コード板４を読み取る第二読取手段６
とが取付けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a moving device that travels on a fixed travel route 2. On the travel route 2 side, a first code plate 3 as an address code plate that represents a travel section, and a speed control that gives a shift command. A second code plate 4 as a code plate for use is disposed, and the moving device 1 has a first reading means 5 for reading the first code plate 3 and a second reading means 6 for reading the second code plate 4.
And are installed.
第２図及び第３図に示すように、第一コード板３と第二
コード板４とは、移動装置１の走行方向７に直列する被
読取部分8,9を上側辺に有し、下側辺の取付け端10,11に
おいて走行経路２側に取付けられるが、両コード板3,4
は、走行方向７と平行な同一ライン上に配設されてい
る。As shown in FIGS. 2 and 3, the first code plate 3 and the second code plate 4 have the read portions 8 and 9 in series in the traveling direction 7 of the moving device 1 on the upper side, and It is attached to the traveling route 2 side at the attachment ends 10 and 11 on both sides, but both cord plates 3 and 4 are attached.
Are arranged on the same line parallel to the traveling direction 7.
そして、第一コード板３は、その取付け端10から被読取
部分８までの突出量Ｈが大きく、第二コード板４は、そ
の取付け端11から被読取部分９までの突出量Ｈが小さ
い。また、第一コード板３の被読取部分８は、両端の読
取タイミング用被読取部12a,12bと、その中間の６ビッ
トの被読取部から構成されており、第二コード板４の被
読取部分９は、両端の読取タイミング用被読取部13a,13
bと、その中間の４ビットの被読取部から構成されてい
る。The first code plate 3 has a large protrusion amount H from the mounting end 10 to the read portion 8, and the second code plate 4 has a small protrusion amount H from the mounting end 11 to the read portion 9. The read portion 8 of the first code plate 3 is composed of read portions 12a, 12b for reading timing at both ends and a 6-bit read portion in the middle thereof. The portion 9 is the read timing read portions 13a, 13 at both ends.
It is composed of b and a 4-bit read portion in the middle thereof.
移動装置１側の第一読取手段５は、第一コード板３の被
読取部８における読取タイミング用被読取部12a,12bを
同時に検出する前後一対の読取部14a,14bと、その中間
の６ビットの読取部15とから構成され、第二読取手段６
は、第二コード板４の被読取部９における読取タイミン
グ用被読取部13a,13bを同時に検出する前後一対の読取
部16a,16bと、その中間の４ビットの読取部17とから構
成されている。これら全ての読取部は、コード板3,4の
被読取部8,9が中間を通過するように門形に形成された
フレームの一方に取付けられた投光器18と、当該フレー
ムの他方に前記投光器18と対向するように取付けられた
受光器19とから成る透過形光電スイッチから構成するこ
とができる。The first reading means 5 on the moving device 1 side includes a pair of front and rear reading units 14a and 14b for simultaneously detecting the reading timing read units 12a and 12b in the read unit 8 of the first code plate 3, and an intermediate 6 The second reading unit 6 is composed of a bit reading unit 15 and
Is composed of a pair of front and rear reading units 16a and 16b that simultaneously detect the reading timing read units 13a and 13b in the read unit 9 of the second code plate 4, and a 4-bit reading unit 17 in between. There is. All of these reading parts are a light projector 18 attached to one of the frames formed in a gate shape so that the read parts 8 and 9 of the code plates 3 and 4 pass through the middle, and the light projecting device to the other of the frames. It may be composed of a transmission type photoelectric switch composed of 18 and a light receiver 19 mounted so as to face each other.
上記の構成によれば、移動装置１が走行経路２上を走行
することにより、第一読取手段５が第一コード板３の位
置を通過するときに当該第一コード板３のコード番号を
その被読取部分８から読み取り、第二読取手段６が第二
コード板４の位置を通過するときに当該第二コード板４
のコード番号をその被読取部分９から読み取ることにな
る。即ち、何れの読取手段5,6も、その前後一対の読取
部14a,14b及び16a,16bが各コード板被読取部分8,9の両
端の読取タイミング用被読取部12a,12b及び13a,13bを同
時に検出したときの中間の読取部15及び17のオンオフ状
態から、各コード板3,4のコード番号を読み取ることに
なる。第２図では、第一コード板３に対する第一読取手
段５の読取タイミングと、第二コード板４に対する第二
読取手段６の読取タイミングとが同時であるように図示
したが、実際の読取タイミングは各々自由に設定され、
相互に異なるのが普通である。According to the above configuration, when the moving device 1 travels on the traveling route 2, the code number of the first code plate 3 is changed when the first reading means 5 passes the position of the first code plate 3. When the second reading means 6 passes through the position of the second code plate 4 by reading from the read portion 8, the second code plate 4 is read.
Will be read from the part 9 to be read. That is, in any of the reading means 5 and 6, the pair of front and rear reading portions 14a, 14b and 16a, 16b are read timing read portions 12a, 12b and 13a, 13b at both ends of each code plate read portion 8, 9. The code numbers of the code plates 3 and 4 are read from the ON / OFF states of the intermediate reading units 15 and 17 when the two are simultaneously detected. In FIG. 2, the reading timing of the first reading means 5 with respect to the first code plate 3 and the reading timing of the second reading means 6 with respect to the second code plate 4 are shown to be the same, but the actual reading timing is shown. Each is freely set,
It is usually different from each other.
而して、第一読取手段５が第二コード板４の位置を通過
するときは、第一読取手段５の読取空間（投光器18と受
光器19との間のコード板通過空間）内を第二コード板４
が相対的に通過移動することはないので、第一読取手段
５が第二コード板４によって誤動作することはないが、
第二読取手段６が第一コード板３の位置を通過するとき
には、当該第二読取手段６の読取空間内を第一コード板
３が相対的に通過移動することになる。Thus, when the first reading means 5 passes through the position of the second code plate 4, the inside of the reading space of the first reading means 5 (the code plate passing space between the projector 18 and the light receiver 19) is moved to the first position. Two cord plates 4
Do not move relative to each other, so that the first reading means 5 does not malfunction due to the second code plate 4,
When the second reading means 6 passes the position of the first code plate 3, the first code plate 3 relatively moves in the reading space of the second reading means 6.
そこで第一コード板３の被読取部８と取付け端10との間
の部分、即ち第二読取手段６の読取部16a,16b,17が対面
通過する腰板部分21に、第二読取手段６の前後一対の読
取タイミング用読取部16a,16bが同時に対面する表面を
有せしめないように構成する。Therefore, the portion between the read portion 8 and the mounting end 10 of the first code plate 3, that is, the waist plate portion 21 through which the reading portions 16a, 16b, 17 of the second reading means 6 face each other, the second reading means 6 is provided. The pair of front and rear reading timing reading units 16a and 16b are configured not to have surfaces facing each other at the same time.
具体的には、例えば第２図に示すように、腰板部分21を
含む第一コード板３の全長が、第二読取手段６の前後一
対の読取タイミング用読取部16a,16b間の間隔L1よりも
長い場合には、その腰板部分21を、当該間隔L1よりも長
い長さL2の切り欠き窓20によって前後に分割する。勿
論、前後各腰板部分21の長さL3は当該間隔L1よりも短
い。Specifically, as shown in FIG. 2, for example, the total length of the first code plate 3 including the waist plate portion 21 is determined by the distance L 1 between the pair of front and rear reading timing reading portions 16a and 16b of the second reading means 6. If the length is longer than that, the waist plate portion 21 is divided into front and rear by the cutout window 20 having a length L 2 longer than the interval L 1 . Of course, the length L 3 of each of the front and rear waist plate portions 21 is shorter than the interval L 1 .
このような構成によれば、第二読取手段６が第一コード
板３の位置を通過するとき、当該第二読取手段６の読取
空間内を第一コード板３の腰板部分21が相対的に通過移
動することになるが、当該腰板部分21の切り欠き窓20の
存在により、第二読取手段６の前後一対の読取タイミン
グ用読取部16a,16bが同時にオン動作することはなく、
従って中間の読取部17が腰板部分21の両側でオンオフ動
作しても、コード読取信号としては検出されない。即
ち、第二読取手段６が第一コード板３によって誤動作す
る恐れはなくなる。With this configuration, when the second reading unit 6 passes the position of the first code plate 3, the waist plate portion 21 of the first code plate 3 relatively moves within the reading space of the second reading unit 6. However, due to the presence of the cutout window 20 in the waist plate portion 21, the pair of front and rear reading timing reading portions 16a and 16b of the second reading means 6 do not simultaneously turn on.
Therefore, even if the intermediate reading unit 17 is turned on and off on both sides of the waist plate portion 21, it is not detected as a code reading signal. That is, there is no possibility that the second reading means 6 will malfunction due to the first code plate 3.
なお、第一コード板３と第二コード板４の設置位置が互
いに接近しているときは、第４図に示すように、両コー
ド板3,4を一枚の板材で連続一体化することもできる。
また、第５図に示すように、一つの門形フレームに、第
一読取手段５の読取部14a,14b,15と第二読取手段６の読
取部16a,16b,17とを２段に設けて、両読取手段5,6を一
体化することもできる。When the installation positions of the first cord plate 3 and the second cord plate 4 are close to each other, as shown in FIG. 4, both cord plates 3 and 4 should be continuously integrated with one plate material. You can also
Further, as shown in FIG. 5, the reading portions 14a, 14b, 15 of the first reading means 5 and the reading portions 16a, 16b, 17 of the second reading means 6 are provided in two stages on one portal frame. Thus, both reading means 5 and 6 can be integrated.
更に、前記のように切り欠き窓20を形成する代わりに、
第一コード板３の腰板部分21の長さが第二読取手段６の
読取タイミング用読取部16a,16b間の距離L1よりも短く
なるように、当該腰板部分21の両端を凹入させて括れ状
に形成しても良い。特に、第６図に示すように、第二読
取手段６の読取タイミング用読取部16a,16b間の距離L1
が第一コード板３の全長（腰板部分21を含む）L4よりも
長くなるように構成すれば、第一コード板３には特別な
加工を施す必要はない。Further, instead of forming the cutout window 20 as described above,
Both ends of the waist plate portion 21 are recessed so that the length of the waist plate portion 21 of the first code plate 3 is shorter than the distance L 1 between the reading timing reading portions 16a and 16b of the second reading means 6. You may form in a constricted shape. In particular, as shown in FIG. 6, the distance L 1 between the reading timing reading units 16a and 16b of the second reading unit 6
Is longer than the entire length (including the waist plate portion 21) L 4 of the first cord plate 3, it is not necessary to perform special processing on the first cord plate 3.
（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のコード読取装置では、第一コード
板（３）と第二コード板（４）とが、移動装置（１）の
走行方向と平行な同一ライン上に配設されているにも拘
らず、第二コード板（４）は、その取付け端（11）から
被読取部分（９）までの突出量（Ｈ）が、第一コード板
（３）の取付け端（10）から被読取部分（８）までの突
出量（Ｈ）よりも小さく、且つ被読取部分（８）の両端
に読取タイミング用被読取部（13a,13b）を備え、そし
て第二読取手段（６）は、第二コード板（４）の被読取
部分（９）を読み取るコード読取部（17）とは別に、両
端の読取タイミング用被読取部（13a,13b）に同時に対
面する一対の読取タイミング用読取部（16a,16b）を有
し、更に第一コード板（３）は、第二読取手段（６）の
読取部（16a,16b,17）が対面通過する腰板部分（21）を
有し、当該腰板部分（21）は、第二読取手段（６）の一
対の読取タイミング用読取部（16a,16b）が同時に対面
する表面を備えていないものであるから、突出量の小さ
い第二コード板（４）の被読取部分（９）を読み取る第
二読取手段（６）が突出量の大きい第一コード板（３）
の位置を通過するときに、当該第一コード板（３）の取
付け端（10）と被読取部分（８）との間の腰板部分（2
1）によって第二読取手段（６）が誤動作することがな
い。(Operation and Effect of the Invention) As described above, in the code reading device of the present invention, the first code plate (3) and the second code plate (4) are on the same line parallel to the traveling direction of the moving device (1). Despite being arranged above, the second code plate (4) has a protrusion amount (H) from the attachment end (11) to the read portion (9) of the first code plate (3). Is smaller than the protrusion amount (H) from the mounting end (10) to the read portion (8), and has read portions (13a, 13b) for reading timing at both ends of the read portion (8). The second reading means (6) simultaneously faces the read portions (13a, 13b) for reading timing at both ends, separately from the code reading portion (17) for reading the read portion (9) of the second code plate (4). Has a pair of reading timing reading parts (16a, 16b), and the first code plate (3) is a reading part of the second reading means (6). (16a, 16b, 17) has a waist plate portion (21) through which face-to-face passes, and the waist plate portion (21) has a pair of reading timing reading units (16a, 16b) of the second reading means (6) at the same time. Since it does not have a facing surface, the second reading means (6) for reading the read portion (9) of the second code plate (4) having a small protrusion amount has the first code plate (3) having a large protrusion amount. )
When passing through the position (1), the waist plate portion (2) between the attachment end (10) of the first code plate (3) and the read portion (8).
Due to 1), the second reading means (6) does not malfunction.
換言すれば、第二読取手段（６）はその前後一対の読取
タイミング用読取部（16a,16b）が第二コード板（４）
の両端の読取タイミング用被読取部（13a,13b）を同時
に読み取ったときに当該第二コード板（４）の被読取部
（９）からコードを読み取るのであるから、第一コード
板（３）の腰板部分（21）に、第二読取手段（６）の一
対の読取タイミング用読取部（16a,16b）が同時に対面
する表面が無いことは、第二読取手段（６）が第一コー
ド板（３）の位置を通過するときには、当該第二読取手
段（６）のコード読取作用は行われないことになる。In other words, in the second reading means (6), the pair of front and rear reading timing reading parts (16a, 16b) are provided on the second code plate (4).
The code is read from the read part (9) of the second code plate (4) when the read timing read parts (13a, 13b) at both ends of the first code plate (3) are read at the same time. The fact that the waist plate portion (21) of the second reading means (6) does not have a surface that the pair of reading timing reading portions (16a, 16b) face at the same time means that the second reading means (6) has the first code plate. When passing the position (3), the code reading action of the second reading means (6) is not performed.
以上を要するに本発明の構成によれば、第一読取手段
（５）と第二読取手段（６）とを移動装置側に走行方向
に直列配置することができるので、移動装置側での読取
手段取付けスペースの確保が容易であり、移動装置その
ものを小型に構成し易くなる。勿論、走行経路側では第
一コード板（３）と第二コード板（４）とを同一ライン
上に配置するのであるから、走行経路側の構成にも制約
を受く難くなる。しかも、各読取手段（5,6）によるコ
ード読取作用を誤動作なく正確確実に行わせることがで
きるのである。In summary, according to the configuration of the present invention, the first reading means (5) and the second reading means (6) can be arranged in series on the moving device side in the traveling direction, so that the reading device on the moving device side is arranged. It is easy to secure a mounting space, and it is easy to configure the moving device itself in a small size. Of course, since the first code plate (3) and the second code plate (4) are arranged on the same line on the travel route side, it is difficult to restrict the configuration on the travel route side. Moreover, the code reading operation by each reading means (5, 6) can be performed accurately and surely without malfunction.
第１図は全体の概略側面図、第２図は読取手段とコード
板とを示す縦断側面図、第３図は同正面図、第４図〜第
６図は夫々別の実施例を示す縦断側面図である。 １……移動装置、２……走行経路、３……第一コード
板、４……第二コード板、５……第一読取手段、６……
第二読取手段、8,9……被読取部分、10,11……取付け
端、12a,12b,13a,13b……読取タイミング用被読取部、1
4a,14b,16a,16b……読取タイミング用読取部、15,17…
…コード読取部、18……透過形光電スイッチの投光器、
19……透過形光電スイッチの受光器、20……切り欠き
窓、21……腰板部分。1 is a schematic side view of the whole, FIG. 2 is a vertical sectional side view showing a reading means and a code plate, FIG. 3 is a front view thereof, and FIGS. 4 to 6 are vertical sectional views showing different embodiments. It is a side view. 1 ... Moving device, 2 ... Travel route, 3 ... First code plate, 4 ... Second code plate, 5 ... First reading means, 6 ...
Second reading means, 8,9 ... reading portion, 10,11 ... mounting end, 12a, 12b, 13a, 13b ... reading timing reading portion, 1
4a, 14b, 16a, 16b ... Reading unit for reading timing, 15,17 ...
… Code reader, 18… Transmissive photoelectric switch projector,
19 …… Transmission type photoelectric switch receiver, 20 …… Notched window, 21 …… Waist board part.
Claims (6)
読取部分（8,9）が走行方向に直列する２種類の第一コ
ード板（３）と第二コード板（４）とを配設し、移動装
置（１）側には、各コード板（3,4）の被読取部分（8,
9）を各別に読み取る第一読取手段（５）と第二読取手
段（６）とを取付けたコード読取装置において、 第一コード板（３）と第二コード板（４）とは、移動装
置（１）の走行方向と平行な同一ライン上に配設され、
第二コード板（４）は、その取付け端（11）から被読取
部分（９）までの突出量（Ｈ）が、第一コード板（３）
の取付け端（10）から被読取部分（８）までの突出量
（Ｈ）よりも小さく、且つ被読取部分（８）の両端に読
取タイミング用被読取部（13a,13b）を備え、 第二読取手段（６）は、第二コード板（４）の被読取部
分（９）を読み取るコード読取部（17）とは別に、両端
の読取タイミング用被読取部（13a,13b）に同時に対面
する一対の読取タイミング用読取部（16a,16b）を有
し、 第一コード板（３）は、第二読取手段（６）の読取部
（16a,16b,17）が対面通過する腰板部分（21）を有し、
当該腰板部分（21）は、第二読取手段（６）の一対の読
取タイミング用読取部（16a,16b）が同時に対面する表
面を備えていない 移動装置におけるコード読取装置。1. A two-type first code plate (3) and a second code plate (4) in which a read portion (8, 9) is serially arranged in the traveling direction on the traveling path (2) side of a moving device (1). ) And the moving device (1) side, the read part (8, 8) of each code plate (3, 4) is provided.
In a code reading device equipped with a first reading means (5) and a second reading means (6) for separately reading 9), the first code plate (3) and the second code plate (4) are moving devices. Arranged on the same line parallel to the traveling direction of (1),
In the second code plate (4), the protrusion amount (H) from the mounting end (11) to the read portion (9) is the first code plate (3).
A protruding amount (H) from the mounting end (10) to the read portion (8) and having read timing read portions (13a, 13b) at both ends of the read portion (8); The reading means (6) simultaneously faces the read portions (13a, 13b) for reading timing at both ends separately from the code reading portion (17) for reading the read portion (9) of the second code plate (4). It has a pair of reading portions (16a, 16b) for reading timing, and the first code plate (3) has a waist plate portion (21) through which the reading portions (16a, 16b, 17) of the second reading means (6) face each other. ),
The waist plate portion (21) is a code reading device in a moving device, which does not have a surface on which the pair of reading timing reading units (16a, 16b) of the second reading means (6) simultaneously face each other.
の全長が、第二読取手段（６）の一対の読取タイミング
用読取部（16a,16b）間の間隔（L1）よりも長いもの
で、その腰板部分（21）は、当該間隔（L1）よりも長い
切り欠き窓（20）によって前後に分割され、前後各腰板
部分（21）の長さ（L3）が当該間隔（L1）よりも短い 特許請求の範囲第項に記載の移動装置におけるコード
読取装置。2. A first cord plate (3) including a waist plate portion (21).
Is longer than the interval (L 1 ) between the pair of reading timing reading units (16a, 16b) of the second reading means (6), and the waist plate portion (21) thereof has the interval (L 1 ). The moving device according to claim 1, wherein the moving device is divided into front and rear by a longer cutout window (20), and the length (L 3 ) of each front and rear waist plate portion (21) is shorter than the interval (L 1 ). Code reader in.
の全長が、第二読取手段（６）の一対の読取タイミング
用読取部（16a,16b）間の間隔（L1）よりも長いもの
で、その腰板部分（21）が、当該間隔（L1）よりも短く
なるように両端を凹入させて括れ状に形成されている 特許請求の範囲第項に記載の移動装置におけるコード
読取装置。3. A first cord plate (3) including a waist plate portion (21).
Is longer than the interval (L 1 ) between the pair of reading timing reading units (16a, 16b) of the second reading means (6), and the waist plate portion (21) thereof has the interval (L 1 ). The code reading device in the moving device according to claim 1, wherein the code reading device is formed in a constricted shape with both ends recessed so as to be shorter than the above.
グ用読取部（16a,16b）間の間隔（L1）が、腰板部分（2
1）を含む第一コード板（３）の全長（L4）よりも短い 特許請求の範囲第項に記載の移動装置におけるコード
読取装置。4. An interval (L 1 ) between the pair of reading timing reading portions (16a, 16b) of the second reading means (6) is defined by a waist plate portion (2).
The code reading device in a moving device according to claim 1, which is shorter than the total length (L 4 ) of the first code plate (3) including 1).
とが１枚の板材で連続一体化された 特許請求の範囲第項〜第項の何れかに記載の移動装
置におけるコード読取装置。5. A first cord plate (3) and a second cord plate (4).
The code reading device in the moving device according to any one of claims 1 to 4, wherein and are continuously integrated by one plate material.
とを、一つのフレームに第一読取手段（５）の読取部と
第二読取手段（６）の読取部とを２段に設けて、一体化
した 特許請求の範囲第項〜第項の何れかに記載の移動装
置におけるコード読取装置。6. A first reading means (5) and a second reading means (6).
The reading part of the first reading means (5) and the reading part of the second reading means (6) are provided in two stages in one frame and are integrated into one frame. A code reading device in the moving device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1232180A JPH0680514B2 (en) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | Code reader for mobile devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1232180A JPH0680514B2 (en) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | Code reader for mobile devices |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0392982A JPH0392982A (en) | 1991-04-18 |
| JPH0680514B2 true JPH0680514B2 (en) | 1994-10-12 |
Family
ID=16935267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1232180A Expired - Lifetime JPH0680514B2 (en) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | Code reader for mobile devices |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680514B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1934533A4 (en) | 2005-09-23 | 2012-08-01 | Lg Electronics Inc | Fermenter and microwave oven having the same, their controlling method |
-
1989
- 1989-09-06 JP JP1232180A patent/JPH0680514B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0392982A (en) | 1991-04-18 |
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