JPH0680405U - Ceiling traveling X-ray tube suspension - Google Patents
Ceiling traveling X-ray tube suspensionInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｘ線撮影装置の撮影中心とＸ線発生装置のＸ
線中心との”ズレ”が少ない天井走行式Ｘ線管懸垂器を
得ることを目的とする。
【構成】 Ｘ線撮影中心を含む移動方向の適宜範囲を示
す範囲反射板９（１４）を反射形フォトセンサ１１（１
６）で検出することにより、警告装置が警告音を発生す
る。これにより、操作者がＸ線発生装置を移動する速度
を加減する。そして、反射形フォトセンサ１０（１５）
がＸ線撮影中心である反射板８（１３）を検出すること
により、制動をおこない、Ｘ線発生装置が停止する。ま
た、反射板８（１３）と範囲反射板９（１４）は、位置
変更を容易に行なえるように粘着性テープ等により固着
される。
(57) [Abstract] [Purpose] X-ray generator center X and X-ray generator X
The purpose is to obtain an overhead traveling X-ray tube suspension device with less "deviation" from the line center. [Structure] A range reflection plate 9 (14) showing an appropriate range in a moving direction including a center of X-ray imaging is provided on a reflection type photo sensor 11 (1
By detecting in 6), the warning device generates a warning sound. As a result, the speed at which the operator moves the X-ray generator is adjusted. Then, the reflection type photo sensor 10 (15)
Detects the reflector 8 (13) which is the center of X-ray imaging, braking is performed and the X-ray generator stops. Further, the reflection plate 8 (13) and the range reflection plate 9 (14) are fixed by an adhesive tape or the like so that the position can be easily changed.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、Ｘ線撮影用の天井走行式Ｘ線管懸垂器に係り、特に、Ｘ線発生装 置のＸ線中心をＸ線撮影装置の撮影中心に合わせる際の位置検出の機構に関する 。 The present invention relates to an overhead traveling X-ray tube suspension device for X-ray photography, and more particularly to a position detection mechanism when aligning the X-ray center of an X-ray generator with the imaging center of an X-ray photographing apparatus.
【０００２】[0002]
従来の天井走行式Ｘ線管懸垂器の構成を図６ないし図１２を参照して説明する 。 図６は、天井走行式Ｘ線管懸垂器の全体正面図であり、図７は、その側面図で ある。 図中、符号１は天井のＸ方向に沿って固設された固定レールであり、この固定 レール１には、図８（図７のＡ−Ａ矢視断面図）に示すように、移動レール支持 部材３に設けられたコロ２により、移動レール支持部材３が、固定レール１に沿 って、すなわち、Ｘ方向に移動自在に支持されている。この移動レール支持部材 ３に固定レール１と直交するように移動レール４が支持されている。この移動レ ール４には、図９（図６のＢ−Ｂ矢視断面図）に示すように、懸垂部支持部材６ に設けられたコロ５により、懸垂部支持部材６が、移動レール４に沿って、すな わち、Ｙ方向に移動自在に支持されている。この懸垂部支持部材６には、伸縮自 在に構成された懸垂部７が天井から懸垂された状態で取り付けられている。懸垂 部７の先端部分には、サポート軸１９が取り付けられている。このサポート軸１ ９には、図１０（図７のＣ−Ｃ矢視断面図）に示すように、回動軸３２が、複数 個のコロ３３によりサポート軸１９に対して回動自在に緩挿されている。また、 回動軸３２の一方の端部には、Ｘ線管２０とコリメータ２１とから構成されるＸ 線発生装置２２が取り付けられ、他方の端部には、操作部２３が取り付けられて いる。 The structure of a conventional overhead traveling X-ray tube suspension will be described with reference to FIGS. 6 to 12. FIG. 6 is an overall front view of the overhead traveling X-ray tube suspension device, and FIG. 7 is a side view thereof. In the figure, reference numeral 1 is a fixed rail fixed along the X direction of the ceiling. As shown in FIG. 8 (a sectional view taken along the line AA in FIG. 7), the fixed rail 1 has a movable rail. The movable rail support member 3 is supported by the rollers 2 provided on the support member 3 so as to be movable along the fixed rail 1, that is, in the X direction. The movable rail 4 is supported by the movable rail support member 3 so as to be orthogonal to the fixed rail 1. In this moving rail 4, as shown in FIG. 9 (a sectional view taken along the line BB in FIG. 6), the suspension portion supporting member 6 is moved by the roller 5 provided in the suspension portion supporting member 6. It is supported so as to be movable in the Y direction, that is, along the line 4. The suspension portion supporting member 6 is attached with a suspension portion 7 configured to extend and contract in a suspended state from the ceiling. A support shaft 19 is attached to the tip of the suspension portion 7. As shown in FIG. 10 (a sectional view taken along the line CC in FIG. 7), the support shaft 19 is provided with a rotation shaft 32 that is rotatably loosened with respect to the support shaft 19 by a plurality of rollers 33. Has been inserted. An X-ray generation device 22 including an X-ray tube 20 and a collimator 21 is attached to one end of the rotary shaft 32, and an operation unit 23 is attached to the other end. .
【０００３】 図８，図９に示すように、上述の固定レール１には、Ｘ線撮影装置のＸ方向の 撮影中心ＣXを示す切片Ｍ３がネジで固着されている。そして、移動レール４に は、Ｘ線発生装置２２のＸ方向のＸ線中心を示すマイクロスイッチＭ１がＬ字状 の検出器支持部材１２を介して取り付けられている。マイクロスイッチＭ１は、 その作動片が前記切片Ｍ３に接触するように取り付けられる。 また、上述の移動レール４には、Ｘ線撮影装置のＹ方向の撮影中心ＣYを示す 切片Ｍ４がネジで固着されている。そして、懸垂部７には、Ｘ線発生装置２２の Ｙ方向のＸ線中心を示すマイクロスイッチＭ２がＬ字状の検出器支持部材１７を 介して取り付けられている。マイクロスイッチＭ２は、その作動片が前記切片Ｍ ４に接触するように取り付けられる。As shown in FIGS. 8 and 9, a section M3 indicating the imaging center C X of the X-ray imaging apparatus in the X direction is fixed to the fixed rail 1 with screws. A micro switch M1 indicating the X-ray center of the X-ray generator 22 in the X direction is attached to the moving rail 4 via an L-shaped detector support member 12. The micro switch M1 is attached so that its operating piece contacts the section M3. Further, a section M4 indicating the imaging center C Y of the X-ray imaging apparatus in the Y direction is fixed to the moving rail 4 with a screw. A micro switch M2, which indicates the X-ray center of the X-ray generator 22 in the Y direction, is attached to the suspension portion 7 via an L-shaped detector support member 17. The micro switch M2 is attached so that its operating piece contacts the section M4.
【０００４】 操作部２３は、図１２に示すように構成されている。操作者は、操作部２３に 設けられた操作ハンドル２４を押したり、引いたり、上下させたり、回転させた りすることにより、Ｘ，Ｙ方向へＸ線発生装置２２を移動させたり、懸垂部７を 伸縮させてＸ線発生装置２２を上下動させたり、回動軸３２を回転させてＸ線発 生装置２２のＸ線照射方向を移動させたりすることができるが、普段、各方向へ の移動は各方向の制動機構によりその動きが抑止されている。これらの制動機構 を解除するための移動方向選択スイッチ２５〜３０が、操作部２３に設けられて いる。The operation unit 23 is configured as shown in FIG. The operator pushes, pulls, moves up and down, and rotates the operation handle 24 provided on the operation unit 23 to move the X-ray generator 22 in the X and Y directions and to suspend the suspension unit. 7 can be expanded and contracted to move the X-ray generator 22 up and down, and the rotating shaft 32 can be rotated to move the X-ray irradiation direction of the X-ray generator 22. The movement of is suppressed by the braking mechanism in each direction. The operation section 23 is provided with movement direction selection switches 25 to 30 for releasing these braking mechanisms.
【０００５】 スイッチ２５は、Ｘ方向移動制動機構の制動を解除するためのスイッチであり 、スイッチ２６は、Ｙ方向移動制動機構の制動を解除するためのスイッチであり 。また、スイッチ２７は、上下動制動機構の制動を解除するためのスイッチであ り、スイッチ２８は、回動制動機構の制動を解除するためのスイッチであり、ス イッチ２９は、全ての制動機構の制動を解除するためのスイッチである。さらに 、スイッチ３０は、後述する検出器によっておこなわれるＸ，Ｙ方向移動制動機 構の制動を解除するためのスイッチである。The switch 25 is a switch for releasing the braking of the X-direction moving braking mechanism, and the switch 26 is a switch for releasing the braking of the Y-direction moving braking mechanism. Further, the switch 27 is a switch for releasing the braking of the vertical braking mechanism, the switch 28 is a switch for releasing the braking of the rotary braking mechanism, and the switch 29 is for all the braking mechanisms. This is a switch for releasing the braking of. Further, the switch 30 is a switch for releasing the braking of the X- and Y-direction moving brake mechanism performed by a detector described later.
【０００６】 上記の各方向の制動機構の構成は以下のようになっている。これらの制動機構 は同様の構成であるので、Ｘ方向移動制動機構を例に採って説明する。 Ｘ方向移動制動機構は、図１１に示すように、移動レール支持部材３内に設け られており、その具体的な構成は、ソレノイドＳＯＬ1 の「ＯＦＦ」，「ＯＮ」 により伸縮するロッド３４の先端部に、揺動支点３５を中心として揺動されるレ バー３６の一端部が連結され、そのレバー３６の他端部には、ゴム等の摩擦係数 の高い制動部材３７が先端部に取り付けられた制動軸３８の基端部が連結されて いる。また、上記ロッド３４の先端部は、引張コイルバネ３９により付勢されて いる。ソレノイドＳＯＬ1 が「ＯＮ」になると、ロッド３４が収縮し、レバー３ ６を揺動させて、制動軸３８を固定レール１と反対方向に引くことにより、固定 レール１に押圧されていた制動部材３７が、固定レール１との接触が解かれるこ とによって、Ｘ方向への移動の制動が解除される。また、ソレノイドＳＯＬ1 が 「ＯＦＦ」になると、ロッド３４は引張コイルバネ３９により引つ張られ、レバ ー３６を揺動させて、制動軸３７を固定レール１方向に押し出すことにより、制 動部材３７が固定レール１に押圧されて制動がかかる。The configuration of the braking mechanism in each direction described above is as follows. Since these braking mechanisms have the same structure, the X-direction movement braking mechanism will be described as an example. As shown in FIG. 11, the X-direction movement braking mechanism is provided in the movement rail support member 3, and its specific configuration is that of the rod 34 that expands and contracts when the solenoid SOL 1 is “OFF” and “ON”. One end of a lever 36 which is swung about a swing fulcrum 35 is connected to the tip end, and a braking member 37 having a high friction coefficient such as rubber is attached to the other end of the lever 36. The base end of the braking shaft 38 is connected. The tip of the rod 34 is biased by a tension coil spring 39. When the solenoid SOL 1 is turned “ON”, the rod 34 contracts, the lever 36 is swung, and the braking shaft 38 is pulled in the direction opposite to the fixed rail 1, so that the braking member pressed by the fixed rail 1 is pressed. When the contact of 37 with the fixed rail 1 is released, the braking of the movement in the X direction is released. When the solenoid SOL 1 is turned “OFF”, the rod 34 is stretched by the tension coil spring 39, the lever 36 is swung, and the braking shaft 37 is pushed out toward the fixed rail 1 so that the damping member 37 is pulled. Is pressed by the fixed rail 1 and braking is applied.
【０００７】 操作者は、Ｘ線発生装置２２のＸ線中心を床面に設置された図示しないＸ線撮 影装置の撮影中心ＣX，ＣYに一致させるため、Ｘ線発生装置２２を移動させた い方向の移動方向選択スイッチ２５〜３０を押しながら（その方向の制動を解除 しながら）、操作ハンドル２４を押したり、引いたりして、Ｘ線発生装置２２を 移動させる。 Ｘ方向の移動は、Ｘ線撮影装置のＸ方向の撮影中心ＣXを示す切片Ｍ３をＸ線 発生装置２２のＸ方向のＸ線中心を示すマイクロスイッチＭ１が検出すると制動 される。また、Ｙ方向の移動は、同様にＹ方向の撮影中心ＣYを示す切片Ｍ４を Ｙ方向のＸ線中心を示すマイクロスイッチＭ２が検出すると制動される。以上の ようにして、Ｘ線中心を撮影中心に一致さた後、被検体にＸ線を曝射してＸ線撮 影を行なう。The operator moves the X-ray generator 22 in order to match the X-ray center of the X-ray generator 22 with the imaging centers C X and C Y of an X-ray imaging apparatus (not shown) installed on the floor. The X-ray generator 22 is moved by pushing or pulling the operation handle 24 while pushing the movement direction selection switches 25 to 30 in the desired direction (while releasing the braking in that direction). The movement in the X direction is stopped when the microswitch M1 indicating the X-ray center in the X direction of the X-ray generator 22 detects a section M3 indicating the X-ray imaging center C X of the X-ray imaging apparatus. Similarly, the movement in the Y direction is braked when the micro switch M2 indicating the center of the X-ray in the Y direction detects the section M4 indicating the imaging center C Y in the Y direction. After the X-ray center is aligned with the imaging center as described above, X-ray imaging is performed by exposing the subject to X-rays.
【０００８】[0008]
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題が ある。 すなわち、Ｘ線発生装置２２のＸ線中心を、Ｘ線撮影装置の撮影中心ＣX，Ｃ Y に一致させるには、操作者が手動でＸ線発生装置２２の移動を行なう。このと き、Ｘ線発生装置２２を移動させる速度によってはマイクロスイッチＭ１（Ｍ２ ）が動作して制動機構が働き、Ｘ線発生装置２２が完全に停止するまでに、Ｘ線 発生装置２２がかなりの距離を移動するので、Ｘ線撮影装置の撮影中心とＸ線発 生装置２２のＸ線中心との間に”ズレ”が生じ易いという問題点がある。 Ｘ線撮影装置の撮影中心とＸ線発生装置２２のＸ線中心とに”ズレ”を生じる 場合、Ｘ線フィルムに照射されるＸ線の照射野がずれて、撮影されない部分がで きる。この撮影されない部分の限度は、薬事法により規定されており、一定範囲 内に納める必要がある。 However, the conventional example having such a configuration has the following problems. That is, the X-ray center of the X-ray generator 22 is set to the imaging center C of the X-ray imaging apparatus.X, C Y In order to match with, the operator manually moves the X-ray generator 22. At this time, depending on the speed at which the X-ray generator 22 is moved, the micro switch M1 (M2) operates and the braking mechanism operates, and the X-ray generator 22 is considerably stopped before the X-ray generator 22 is completely stopped. However, there is a problem in that a "deviation" is likely to occur between the imaging center of the X-ray imaging apparatus and the X-ray center of the X-ray generation apparatus 22 because the distance is moved. When the "center" of the X-ray imaging apparatus and the center of X-ray of the X-ray generator 22 "shift", the irradiation field of the X-rays irradiated on the X-ray film is deviated, and a part that is not imaged is left. The limit of this part that is not photographed is regulated by the Pharmaceutical Affairs Law and must be kept within a certain range.
【０００９】 また、Ｘ線撮影装置の撮影中心ＣX，ＣYを示す切片Ｍ３と切片Ｍ４は、固定 レール１と移動レール４にそれぞれネジ等によって固着されている。この撮影中 心を示す切片Ｍ３と切片Ｍ４の位置は、例えば、Ｘ線撮影装置を移動させたとき のように、天井走行式Ｘ線管懸垂器とＸ線撮影装置の相対位置が元の位置関係と 異なった場合には、変更する必要がある。しかし、切片Ｍ３と切片Ｍ４はネジ等 によって固着されているので、それら位置変更するには、固定レール１と移動レ ール４に新たなネジ穴を開けて、それらをネジで固着するという煩雑な作業が伴 う。Further, the section M3 and the section M4 indicating the imaging centers C X and C Y of the X-ray imaging apparatus are fixed to the fixed rail 1 and the movable rail 4 by screws or the like, respectively. The positions of the section M3 and the section M4 indicating the center of the radiography are the original positions of the relative positions of the overhead traveling X-ray tube suspension device and the X-ray radiographing apparatus, such as when the X-ray radiographing apparatus is moved. If it differs from the relationship, it needs to be changed. However, since the section M3 and the section M4 are fixed by screws or the like, in order to change their positions, it is complicated to open new screw holes in the fixed rail 1 and the moving rail 4 and fix them with screws. It involves a lot of work.
【００１０】 この考案は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線撮影装置の 撮影中心とＸ線発生装置のＸ線中心との”ズレ”を少なくできる天井走行式Ｘ線 管懸垂器を得ることを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and the overhead traveling X-ray that can reduce the “deviation” between the imaging center of the X-ray imaging apparatus and the X-ray center of the X-ray generator. The purpose is to obtain a tube suspension.
【００１１】 また、この考案の他の目的は、Ｘ線撮影装置の撮影中心を示す指示器の位置変 更を容易に行なえるようにすることにある。Another object of the present invention is to make it possible to easily change the position of an indicator indicating the center of imaging of the X-ray imaging apparatus.
【００１２】[0012]
この考案は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。 すなわち、この考案に係る天井走行式Ｘ線管懸垂器は、天井に配備されたレー ルに沿って水平移動可能に懸垂された懸垂部にＸ線発生装置を取り付け、このＸ 線撮影装置のＸ線中心を床面に設置されたＸ線撮影装置の撮影中心に合わせる際 に、操作者が前記懸垂部に配設された操作部に設けられた移動方向選択スイッチ を操作することにより懸垂部の水平移動を抑止する制動を解除して懸垂部を移動 させ、Ｘ線撮影中心を示す中心指示器をＸ線発生装置に伴って移動する検出器が 検出することにより制動を行なう天井走行式Ｘ線管懸垂器において、前記中心指 示器を含む移動方向の適宜範囲を示す範囲指示器と、Ｘ線発生装置に伴って移動 し、前記範囲指示器を検出する範囲検出器と、前記範囲指示器を検出することに より警告を発する警告装置とを備え、かつ前記中心指示器と範囲指示器とはそれ ぞれ着脱自在に設置されることを特徴とするものである。 The present invention has the following configuration in order to achieve such an object. That is, the overhead traveling X-ray tube suspension device according to the present invention has an X-ray generator attached to a suspension portion suspended horizontally so as to be movable along a rail installed on the ceiling, and an X-ray generator of this X-ray imaging apparatus is attached. When aligning the center of the line with the center of the image of the X-ray imaging apparatus installed on the floor, the operator operates the movement direction selection switch provided on the operation section provided on the suspension section to operate the suspension section. Ceiling traveling X-rays that perform braking by releasing the braking that suppresses horizontal movement, moving the suspension, and detecting the center indicator that indicates the center of X-ray imaging with a detector that moves with the X-ray generator. In the tube suspender, a range indicator showing an appropriate range in the moving direction including the central indicator, a range detector that moves with an X-ray generator and detects the range indicator, and the range indicator Alert by detecting And a warning device, and wherein the central indicator and range indicator is characterized in being installed, respectively it detachably.
【００１３】[0013]
この考案の作用は次のとおりである。 すなわち、Ｘ線発生装置が移動しているとき、範囲検出器が範囲指示器を検出 すると、警告装置から警告が発せられる。これにより操作者は、撮影中心に近づ いたことを知ることができるので、Ｘ線発生装置の移動速度を落とす。そして、 中心検出器が中心指示器を検出すると、制動機構が働き、Ｘ線撮影装置が速やか に停止する。 The operation of this device is as follows. That is, when the range detector detects the range indicator while the X-ray generator is moving, the warning device issues a warning. As a result, the operator can know that the center of imaging is approached, and the moving speed of the X-ray generator is reduced. Then, when the center detector detects the center indicator, the braking mechanism operates and the X-ray imaging apparatus stops immediately.
【００１４】[0014]
以下、図面を参照してこの考案の一実施例を説明する。 図１は、この考案の一実施例に係る天井走行式Ｘ線管懸垂器に備えられた位置 検出機構の正面図であり、図２は、位置検出機構の側面図であり、図３は、位置 検出器であるフォトセンサと指示器の位置関係の説明に供する斜視図である。な お、この実施例では、この考案の要部である位置検出機構の構成以外は、従来例 で説明した図６ないし図１２に示した天井走行式Ｘ線管懸垂器と同様の構成であ るので、ここでの説明は省略する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a position detection mechanism provided in an overhead traveling X-ray tube suspension device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the position detection mechanism, and FIG. FIG. 6 is a perspective view for explaining a positional relationship between a photo sensor which is a position detector and an indicator. In this embodiment, except for the structure of the position detecting mechanism which is the main part of the present invention, the structure is the same as that of the overhead traveling X-ray tube suspension shown in FIGS. 6 to 12 described in the conventional example. Therefore, the description thereof is omitted here.
【００１５】 図中、符号１は固定レールであり、これに床面に設置された図示しないＸ線撮 影装置のＸ方向の撮影中心ＣXを示す反射板８が粘着性テープを介して固着され ている。また、前記反射板８の下方には、撮影中心ＣXを含むＸ方向の適宜範囲 に反射板９が同様に固着されている。そして、反射形フォトセンサ１０，１１が 、投受光面を前記反射板８，９に対向する形でＬ字状の検出器指示部材１２を介 して移動レール４に取り付けられている（図１，図２参照）。In the figure, reference numeral 1 is a fixed rail, to which a reflection plate 8 indicating an imaging center C X in the X direction of an X-ray imaging apparatus (not shown) installed on the floor is fixed via an adhesive tape. Has been done. A reflector 9 is similarly fixed below the reflector 8 in an appropriate range in the X direction including the photographing center C X. The reflection type photosensors 10 and 11 are attached to the movable rail 4 through the L-shaped detector indicating member 12 with the light emitting and receiving surfaces facing the reflection plates 8 and 9 (FIG. 1). , See FIG. 2).
【００１６】 また、移動レール４には、Ｘ線撮影装置のＹ方向の撮影中心ＣYを示す反射板 １３が粘着性テープを介して固着されている。また、前記反射板１３の下方には 、撮影中心ＣYを含むＹ方向の適宜範囲に反射板１４（以下、範囲反射板という ）が同様に固着されている。そして、反射形フォトセンサ１５，１６が、投受光 面を前記反射板１３，１４に対向する形でＬ字状の検出器指示部材１７を介して 懸垂部７に取り付けられている（図１，図２参照）。Further, a reflecting plate 13 indicating the imaging center C Y in the Y direction of the X-ray imaging apparatus is fixed to the moving rail 4 via an adhesive tape. Below the reflection plate 13, a reflection plate 14 (hereinafter referred to as a range reflection plate) is similarly fixed in an appropriate range in the Y direction including the photographing center C Y. The reflection type photosensors 15 and 16 are attached to the suspension portion 7 via the L-shaped detector indicating member 17 with the light emitting / receiving surface facing the reflection plates 13 and 14 (FIG. 1, FIG. See FIG. 2).
【００１７】 上記の反射形フォトセンサ１０（１５），１１（１６）とＸ線撮影装置の撮影 中心ＣX（ＣY）および指示器１８（反射板８（１３）と範囲反射板９（１４） ）からなる位置検出機構の関係を図３を参照して説明する。 Ｘ線撮影装置の撮影中心であるＣX（ＣY）線上に反射板８（１３）を設ける 。この撮影中心であるＣX（ＣY）を含む範囲で、反射板８（１３）の下方にＸ （Ｙ）方向に反射板８（１３）よりも長い範囲反射板９（１４）を設ける。反射 形フォトセンサ１０（１５）は、前記反射板８（１３）を検出可能な距離（例え ば５ｍｍ）を隔てて設けられ、反射形フォトセンサ１１（１６）も同様に設けら れる。また、反射形フォトセンサ１０（１５）と１１（１６）とは、相互に干渉 しない距離（例えば１０ｍｍ）を隔てて設けられる。Imaging of the above-mentioned reflection type photosensors 10 (15), 11 (16) and the X-ray imaging apparatus C X (C Y ) and indicator 18 (reflection plate 8 (13) and range reflection plate 9 (14) The relationship of the position detection mechanism composed of ()) will be described with reference to FIG. The reflector 8 (13) is provided on the C X (C Y ) line which is the center of the X-ray imaging apparatus. In a range including C X (C Y ) which is the photographing center, a range reflection plate 9 (14) that is longer than the reflection plate 8 (13) in the X (Y) direction is provided below the reflection plate 8 (13). The reflection type photo sensor 10 (15) is provided at a distance (for example, 5 mm) that can detect the reflection plate 8 (13), and the reflection type photo sensor 11 (16) is also provided. The reflective photosensors 10 (15) and 11 (16) are provided at a distance (for example, 10 mm) that does not interfere with each other.
【００１８】 次に、操作部２３のスイッチ２５〜３０を押したときの動作を、図５の回路図 を参照して説明する。 これらのスイッチ２５〜３０は、スイッチを押している間だけ「ＯＮ」状態が 保持されるスイッチ（モーメンタリスイッチ）で構成されており、普段は、「Ｏ ＦＦ」状態になっている。Next, the operation when the switches 25 to 30 of the operation unit 23 are pressed will be described with reference to the circuit diagram of FIG. These switches 25 to 30 are composed of switches (momentary switches) that are held in the "ON" state only while the switches are being pressed, and are normally in the "OFF" state.
【００１９】 スイッチ２５を押すと、押している間だけリレーＲ1 が「ＯＮ」状態になる（ 同図（ａ））。そして、反射形フォトセンサ１０が「ＯＦＦ」状態の間（Ｘ方向 の撮影中心ＣXを示す反射板８を反射形フォトセンサ１０が検出していない間） は、その出力端子に接続されるリレーＲ5 が「ＯＮ」状態であるので、ソレノイ ドＳＯＬ1 が「ＯＮ」状態になる（同図（ｂ））。スイッチ２５を離すと、リレ ーＲ1 が「ＯＦＦ」状態になり、ソレノイドＳＯＬ1 が「ＯＦＦ」状態になる。 このソレノイドＳＯＬ1 は上述したように、Ｘ方向移動制動機構を構成する部品 であり、ソレノイドＳＯＬ1 を「ＯＮ」状態にするとＸ方向の制動が解除され、 「ＯＦＦ」状態にすると制動がかかるように構成されている。When the switch 25 is pressed, the relay R 1 is in the “ON” state only while the switch 25 is pressed ((a) in the same figure). A relay connected to its output terminal while the reflective photosensor 10 is in the “OFF” state (while the reflective photosensor 10 does not detect the reflective plate 8 indicating the photographing center C X in the X direction). Since R 5 is in the “ON” state, solenoid SOL 1 is in the “ON” state ((b) in the figure). When the switch 25 is released, the relay R 1 is in the “OFF” state and the solenoid SOL 1 is in the “OFF” state. As described above, the solenoid SOL 1 is a component of the X-direction movement braking mechanism. When the solenoid SOL 1 is in the “ON” state, braking in the X direction is released, and when it is in the “OFF” state, braking is applied. Is configured.
【００２０】 スイッチ２６を押すと、スイッチ２５と同様に、反射形フォトセンサ１５が「 ＯＦＦ」状態の間（Ｙ方向の撮影中心ＣYを示す反射板１３を反射形フォトセン サ１５が検出していない間）はソレノイドＳＯＬ2 が「ＯＮ」状態になってＹ方 向の制動が解除され、スイッチ２６を離すと、リレーＲ2 が「ＯＦＦ」状態にな り、ソレノイドＳＯＬ2 が「ＯＦＦ」状態になってＹ方向に制動がかかる。When the switch 26 is pressed, like the switch 25, while the reflective photosensor 15 is in the “OFF” state (the reflective photosensor 15 detects the reflective plate 13 indicating the Y-direction photographing center C Y ). (While it is not), the solenoid SOL 2 is in the “ON” state and the braking in the Y direction is released. When the switch 26 is released, the relay R 2 is in the “OFF” state and the solenoid SOL 2 is in the “OFF” state. And the braking is applied in the Y direction.
【００２１】 スイッチ２７，２８を押すと、押している間だけリレーＲ3 ，Ｒ4 が「ＯＮ」 状態になって、各ソレノイドＳＯＬ3 ，ＳＯＬ4 が作動し、Ｘ線発生装置の上下 制動機構及び回動制動機構が解除される。そして、スイッチ２７，２８を離すと 、各制動機構が働く。 スイッチ２９を押すと、押している間だけリレーＲ1 〜Ｒ4 が全て「ＯＮ」状 態になり、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ4 が全て「ＯＦＦ」状態になる。但し、 ソレノイドＳＯＬ1 とソレノイドＳＯＬ2 に関しては、Ｘ方向の撮影中心ＣXを 示す反射板８を反射形フォトセンサ１０が、また、Ｙ方向の撮影中心ＣYを示す 反射板１３を反射形フォトセンサ１５がそれぞれ検出していないとき（Ｘ線撮影 中心とＸ線中心とが一致していないとき）だけである。When the switches 27 and 28 are pushed, the relays R 3 and R 4 are in the “ON” state only while the switches 27 and 28 are pushed, the respective solenoids SOL 3 and SOL 4 are activated, and the vertical braking mechanism of the X-ray generator and the The rotation braking mechanism is released. When the switches 27 and 28 are released, each braking mechanism operates. When the switch 29 is pressed, the relays R 1 to R 4 are all in the “ON” state and the solenoids SOL 1 to SOL 4 are all in the “OFF” state only while the switch 29 is being pressed. However, regarding the solenoids SOL 1 and SOL 2 , the reflection type photosensor 10 is the reflection plate 8 showing the photographing center C X in the X direction, and the reflection plate 13 is the reflection type photosensor showing the photographing center C Y in the Y direction. It is only when the sensors 15 do not detect each other (when the X-ray imaging center and the X-ray center do not match).
【００２２】 また、スイッチ３０は、スイッチ２５またはスイッチ２６とを同時に押して使 用する。つまり、スイッチ２５（２６）を押しながらＸ線発生装置２２を移動さ せ、反射形フォトセンサ１０（１１）が撮影中心である反射板８（１３）を検出 し、リレーＲ5 （Ｒ6）が「ＯＦＦ」状態になると、ソレノイドＳＯＬ1 （ＳＯ Ｌ2 ）が「ＯＦＦ」状態になり、制動が行なわれる。そして、例えばＸ線撮影の 後に、この状態からＸ線発生装置２２を移動させるために制動を解除するには、 スイッチ２５（２６）とスイッチ３０とを同時に押して、リレーＲ1 （Ｒ2 ）と リレーＲ7 とを共に「ＯＮ」状態にし、ソレノイドＳＯＬ1 （ＳＯＬ2 ）を「Ｏ Ｎ」状態にする。The switch 30 is used by pressing the switch 25 or the switch 26 at the same time. In other words, the X-ray generator 22 is moved while pressing the switch 25 (26), the reflection type photo sensor 10 (11) detects the reflection plate 8 (13) which is the photographing center, and the relay R 5 (R 6 ). When is turned off, the solenoid SOL 1 (SO L 2 ) is turned off and braking is performed. Then, for example, after X-ray photography, in order to release the braking in order to move the X-ray generation device 22 from this state, the switch 25 (26) and the switch 30 are simultaneously pressed to activate the relay R 1 (R 2 ). Both the relay R 7 and the relay R 7 are turned on, and the solenoid SOL 1 (SOL 2 ) is turned on.
【００２３】 次に、操作者が、Ｘ線発生装置２２のＸ線中心をＸ線撮影装置の撮影中心ＣX （ＣY ）に一致させるため、Ｘ線発生装置２２をＸ方向の移動方向選択スイッチ ２５（Ｙ方向の移動方向選択スイッチ２６）を押しながら（その方向の制動を解 除しながら）、操作ハンドル２４を押したり、引いたりしてＸ線発生装置２２を 移動させる動作について説明する。Next, the operator selects the moving direction of the X-ray generator 22 in the X direction in order to match the X-ray center of the X-ray generator 22 with the imaging center C X (C Y ) of the X-ray imaging apparatus. An operation of moving the X-ray generator 22 by pushing or pulling the operation handle 24 while pressing the switch 25 (moving direction selection switch 26 in Y direction) (while releasing braking in that direction) will be described. .
【００２４】 まず、スイッチ２５（２６）が押されてリレーＲ1 （Ｒ2 ）は「ＯＮ」状態に なり、ソレノイドＳＯＬ1 （ＳＯＬ2 ）は「ＯＮ」状態になる。これで制動が解 除され、移動レール４（懸垂部７）は、操作者の手によってＸ線撮影中心ＣX （ ＣY ）に向かって押される。範囲検出器である反射形フォトセンサ１１（１６） が範囲反射板９（１４）を検出すると、各フォトセンサの出力端子に接続された ブザーＢＺ１（ＢＺ２）が警告音を発する。操作者は、この警告音を聞くと押す 力を弱めて速度を落とす。そして、さらに移動レール４（懸垂部７）がＸ線撮影 中心ＣX （ＣY ）に近づいて、Ｘ線撮影中心ＣX （ＣY ）を示す反射板８（１３ ）を反射形フォトセンサ１０（１５）が検出すると、その出力端子に接続された リレーＲ5 （Ｒ6 ）が「ＯＦＦ」状態になる。 これにより、警告音を発するブザーＢＺ１（ＢＺ２）は、リレーＲ5 （Ｒ6 ） が「ＯＦＦ」状態になることにより消音し、ソレノイドＳＯＬ1 （ＳＯＬ2 ）は 「ＯＦＦ」状態になり、制動が行なわれる。このようにして、Ｘ線発生装置２２ のＸ線中心をＸ線撮影装置の撮影中心ＣX （ＣY ）に精度よく一致させることが できる。First, the switch 25 (26) is pushed to bring the relay R 1 (R 2 ) into the “ON” state and the solenoid SOL 1 (SOL 2 ) into the “ON” state. With this, the braking is released, and the moving rail 4 (suspension portion 7) is pushed toward the X-ray imaging center C X (C Y ) by the operator's hand. When the reflective photosensor 11 (16), which is a range detector, detects the range reflector 9 (14), the buzzer BZ1 (BZ2) connected to the output terminal of each photosensor emits a warning sound. When the operator hears this warning sound, the operator weakens the pressing force and slows down the speed. Then, further movement rail 4 (suspension portion 7) approaches the X-ray imaging center C X (C Y), reflective photosensor 10 a reflector 8 (13) showing the X-ray imaging center C X (C Y) When (15) is detected, the relay R 5 (R 6 ) connected to the output terminal is in the “OFF” state. As a result, emits a warning sound buzzer BZ1 (BZ2), the relay R 5 (R 6) is muted by becoming the "OFF" state, solenoid SOL 1 (SOL 2) is "OFF" state, braking Done. In this way, the X-ray center of the X-ray generator 22 can be accurately matched with the imaging center C X (C Y ) of the X-ray imaging apparatus.
【００２５】 次に、例えば、Ｘ線撮影装置とＸ線発生装置２２との位置関係が、Ｘ線撮影装 置の移動により異なった場合に必要となる作業について説明する。 まず、固定レール１（移動レール４）に粘着性テープを介して固着されている Ｘ（Ｙ）方向の反射板８（１３）と範囲反射板９（１４）とを剥がす。次に、剥 がした前記反射板を移動後のＸ線撮影装置の撮影中心ＣX ，ＣY に再固着する。Next, for example, the work required when the positional relationship between the X-ray imaging apparatus and the X-ray generation apparatus 22 changes due to the movement of the X-ray imaging apparatus will be described. First, the reflection plate 8 (13) in the X (Y) direction and the range reflection plate 9 (14) fixed to the fixed rail 1 (moving rail 4) via an adhesive tape are peeled off. Next, the peeled reflection plate is fixed again to the imaging centers C X and C Y of the X-ray imaging apparatus after the movement.
【００２６】 なお、この実施例では、反射板８（１３）はＸ線撮影装置の撮影中心ＣX （Ｃ Y ）に一致する位置に固着されたが、必ずしも、一致する位置に固着される必要 はない。例えば、反射板８（１３）がＸ線撮影装置の撮影中心ＣX （ＣY ）から 距離Ｄだけ離れた位置に固着された場合、移動レール４および懸垂部７に取り付 けられるフォトセンサ１０（１５）もＸ線発生装置２２のＸ線中心から同じ方向 に距離Ｄだけずらせばよい。In this embodiment, the reflection plate 8 (13) is the imaging center C of the X-ray imaging apparatus.X(C Y ), But it does not necessarily have to be fixed at the position that matches. For example, the reflector 8 (13) is the imaging center C of the X-ray imaging apparatus.X(CY), The photosensor 10 (15) attached to the moving rail 4 and the suspension 7 is also displaced from the X-ray center of the X-ray generator 22 by the distance D in the same direction. Good.
【００２７】 なお、上記の位置検出機構は、この実施例に限定されることなく種々変形実施 が可能である。 図４（ａ）は、反射板８（１３）と範囲反射板９（１４）とを一体化して指示 器１８ａとしたものである。 図４（ｂ）は、検出器を反射形フォトセンサ１０（１５），１１（１６）に代 えて透過形フォトセンサ１０ｂ（１５ｂ），１１ｂ（１６ｂ）としたものである 。指示器１８ｂは、Ｔ字形の遮光板８ｂ（１３ｂ）と範囲遮光板９ｂ（１４ｂ） とから構成される。The position detecting mechanism described above is not limited to this embodiment, and various modifications can be made. In FIG. 4A, the reflector 8 (13) and the range reflector 9 (14) are integrated to form an indicator 18a. In FIG. 4B, the photosensors 10b (15b) and 11b (16b) are replaced with the photosensors 10 (15) and 11 (16) of the reflection type. The indicator 18b is composed of a T-shaped light shielding plate 8b (13b) and a range light shielding plate 9b (14b).
【００２８】 また、指示器１８は、粘着性テープに代えて磁石によって固着してもよい。さ らに、検出器は、フォトセンサに代えて磁気センサで構成することも可能である 。The indicator 18 may be fixed by a magnet instead of the adhesive tape. Furthermore, the detector can be composed of a magnetic sensor instead of the photo sensor.
【００２９】[0029]
以上の説明から明らかなように、この考案によれば、撮影中心を含む移動方向 の適宜範囲を示す範囲指示器が検出されることによって、撮影中心の近辺で警告 装置が警告音を発するので、操作者は撮影中心が近いと判断できる。これにより 、操作者はＸ線発生装置を押す力加減を調整することができるので、撮影中心を 示す指示器が検出されて制動がかかるとＸ線発生装置が速やかに停止し、Ｘ線中 心とＸ線撮影中心との間に”ズレ”が生じにくい。 また、Ｘ線撮影中心を示す指示器とその近辺を示す範囲指示器は、着脱自在に 設置されるので、容易にその位置を変更することができる。 As is clear from the above description, according to the present invention, the warning device emits a warning sound in the vicinity of the shooting center by detecting the range indicator indicating the appropriate range of the moving direction including the shooting center. The operator can determine that the center of photography is near. This allows the operator to adjust the amount of force that pushes the X-ray generator, so that when the indicator indicating the center of imaging is detected and braking is applied, the X-ray generator immediately stops and the X-ray center "Displacement" is unlikely to occur between the X-ray center and the center of X-ray photography. Further, since the indicator indicating the center of X-ray photography and the range indicator indicating the vicinity thereof are detachably installed, their positions can be easily changed.
【図１】この考案の一実施例に係る天井走行式Ｘ線管懸
垂器に備えられた位置検出機構の正面図である。FIG. 1 is a front view of a position detection mechanism provided in an overhead traveling X-ray tube suspension device according to an embodiment of the present invention.
【図２】この考案の一実施例に係る天井走行式Ｘ線管懸
垂器に備えられた位置検出機構の側面図である。FIG. 2 is a side view of a position detection mechanism included in the overhead traveling X-ray tube suspension device according to the embodiment of the present invention.
【図３】位置検出器であるフォトセンサと指示器の位置
関係の説明に供する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view for explaining a positional relationship between a photo sensor which is a position detector and an indicator.
【図４】指示器の変形実施例および指示器と検出器の変
形実施例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a modified embodiment of the indicator and a modified embodiment of the indicator and the detector.
【図５】制動機構の回路構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a circuit configuration of a braking mechanism.
【図６】天井走行式Ｘ線管懸垂器の全体正面図である。FIG. 6 is an overall front view of an overhead traveling X-ray tube suspension device.
【図７】天井走行式Ｘ線管懸垂器の全体側面図である。FIG. 7 is an overall side view of an overhead traveling X-ray tube suspension device.
【図８】図７の従来装置に係るＡ−Ａ矢視断面図であ
る。8 is a cross-sectional view taken along the line AA of the conventional device of FIG.
【図９】図６の従来装置に係るＢ−Ｂ矢視断面図であ
る。9 is a sectional view taken along the line BB of the conventional apparatus of FIG.
【図１０】図７のＣ−Ｃ矢視断面図である。10 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図１１】制動機構の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a braking mechanism.
【図１２】操作部の外観図である。FIG. 12 is an external view of an operation unit.
１ … 固定レール ４ … 移動レール ７ … 懸垂部 ８，１３ … 反射板 ９，１４ … 範囲反射板 １０，１１，１５，１６ … 反射形フォトセンサ ＣX … Ｘ線撮影装置のＸ方向撮影中心 ＣY … Ｘ線撮影装置のＹ方向撮影中心 ＳＯＬ1 〜ＳＯＬ4 … ソレノイド Ｒ1 〜Ｒ7 … リレー1 ... Fixed rail 4 ... Moving rail 7 ... Suspended part 8, 13 ... Reflector 9, 14 ... Range reflector 10, 11, 15, 16 ... Reflective photosensor C X ... X-direction imaging center C of X-ray imaging device C Y ... Y direction shooting X-ray imaging apparatus center SOL 1 ~SOL 4 ... solenoid R 1 to R 7 ... relay
Claims (1)
動可能に懸垂された懸垂部にＸ線発生装置を取り付け、
このＸ線撮影装置のＸ線中心を床面に設置されたＸ線撮
影装置の撮影中心に合わせる際に、操作者が前記懸垂部
に配設された操作部に設けられた移動方向選択スイッチ
を操作することにより懸垂部の水平移動を抑止する制動
を解除して懸垂部を移動させ、Ｘ線撮影中心を示す中心
指示器をＸ線発生装置に伴って移動する検出器が検出す
ることにより制動を行なう天井走行式Ｘ線管懸垂器にお
いて、前記中心指示器を含む移動方向の適宜範囲を示す
範囲指示器と、Ｘ線発生装置に伴って移動し、前記範囲
指示器を検出する範囲検出器と、前記範囲指示器を検出
することにより警告を発する警告装置とを備え、かつ前
記中心指示器と範囲指示器とはそれぞれ着脱自在に設置
されることを特徴とする天井走行式Ｘ線管懸垂器。1. An X-ray generator is attached to a suspended portion that is horizontally movably suspended along a rail provided on a ceiling,
When aligning the X-ray center of the X-ray imaging apparatus with the imaging center of the X-ray imaging apparatus installed on the floor surface, the operator operates the movement direction selection switch provided on the operation section provided on the suspension section. Braking is performed by releasing the braking that suppresses the horizontal movement of the suspended portion by moving the suspended portion, and detecting the center indicator indicating the center of X-ray imaging by the detector that moves with the X-ray generator. In the overhead traveling X-ray tube suspension device for carrying out the above, a range indicator indicating an appropriate range in the moving direction including the center indicator, and a range detector that moves with the X-ray generator to detect the range indicator And a warning device for issuing a warning by detecting the range indicator, and the central indicator and the range indicator are detachably installed, respectively. vessel.
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| JP1993027978U JP2576949Y2 (en) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | Overhead traveling X-ray tube suspension |
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