JPH0680377U - Stepping motor - Google Patents
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- JPH0680377U JPH0680377U JP2193193U JP2193193U JPH0680377U JP H0680377 U JPH0680377 U JP H0680377U JP 2193193 U JP2193193 U JP 2193193U JP 2193193 U JP2193193 U JP 2193193U JP H0680377 U JPH0680377 U JP H0680377U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ロータの回転軸に対するロータ主部の取付け強
度を接着剤を用いることなく向上できるステッピングモ
ータを得ることにある。
【構成】ロータマグネット20と、これを挟んで配置され
る第１，第２のロータコア21,22 とからなるロータ主部
19を、回転軸18の外周面に軸方向に延びて形成された突
部に、圧入して取付けたロータ17を備える。突部を、第
１突部23と、この突部23に対して回転軸18の軸方向に並
べられると共に周方向に位置をずらして設けられた第２
突部24とで形成する。ロータ主部19が回転軸18に挿入さ
れる際に挿入方向前側に位置された第２ロータコア22を
第２突部24に圧入させると共に、ロータマグネット20お
よび第１ロータコア21を第１突部23に夫々圧入させる。
それにより、接着剤の併用を省略して第２ロータコア22
の回転軸18に対する取付け強度を向上したことを特徴と
している。
(57) [Abstract] [Purpose] To obtain a stepping motor that can improve the mounting strength of the rotor main part to the rotating shaft of the rotor without using an adhesive. [Structure] A rotor main portion composed of a rotor magnet 20 and first and second rotor cores 21 and 22 arranged with the rotor magnet 20 sandwiched therebetween.
A rotor 17 in which a protrusion 19 formed by axially extending on the outer peripheral surface of a rotary shaft 18 is press-fitted and attached, is provided. The protrusions are arranged with the first protrusions 23 and the second protrusions arranged in the axial direction of the rotary shaft 18 with respect to the protrusions 23 and displaced in the circumferential direction.
It is formed with the protrusion 24. When the rotor main portion 19 is inserted into the rotary shaft 18, the second rotor core 22 positioned on the front side in the insertion direction is press-fitted into the second protrusion 24, and the rotor magnet 20 and the first rotor core 21 are attached to the first protrusion 23. Press into each.
As a result, the second rotor core 22 can be omitted without using an adhesive agent.
It is characterized by improving the mounting strength of the rotating shaft 18 of the.
Description
【０００１】[0001]
本考案はハイブリット形のステッピングモータに関する。 The present invention relates to a hybrid type stepping motor.
【０００２】[0002]
ハイブリット形ステッピングモータが備える従来のロータは、図１０および図 １１に示されるように回転軸１と、この回転軸１が貫通するロータ主部２とを備 えている。ロータ主部２は、ロータマグネット３と、これを挟んで配置される第 １，第２のロータコア４，５とから形成されている。ロータマグネット３は、そ の厚み方向に着磁されている。 The conventional rotor included in the hybrid type stepping motor includes a rotating shaft 1 and a rotor main portion 2 through which the rotating shaft 1 penetrates, as shown in FIGS. 10 and 11. The rotor main portion 2 is formed of a rotor magnet 3 and first and second rotor cores 4 and 5 arranged with the rotor magnet 3 interposed therebetween. The rotor magnet 3 is magnetized in its thickness direction.
【０００３】 ロータ主部２は圧入により回転軸１に取付けられている。そのために従来にお いては、図１１および図１２に示されるように回転軸１にその軸方向に延びる複 数の突部６を圧印加工により設けており、回転軸１に対してロータ主部２を図１ １中矢印方向から挿入することにより、このロータ主部２を回転軸１の突部６が 設けられた部分に圧入して取付けている。The rotor main portion 2 is attached to the rotating shaft 1 by press fitting. Therefore, in the prior art, as shown in FIGS. 11 and 12, a plurality of protrusions 6 extending in the axial direction are provided on the rotary shaft 1 by coining, and the rotor main part is attached to the rotary shaft 1. By inserting 2 from the direction of the arrow in FIG. 11, this rotor main portion 2 is press-fitted and attached to the portion of the rotary shaft 1 where the projection 6 is provided.
【０００４】[0004]
前記のように突部６に圧入してロータ主部２を回転軸１に取付ける従来の構成 にあっては、ロータ主部２を回転軸１に挿入する際に挿入方向前側に位置された 第２ロータコア５の回転軸１に対する取付け強度が弱く、そのため、接着剤の併 用を余儀なくされている。 In the conventional structure in which the rotor main part 2 is press-fitted into the protrusion 6 and the rotor main part 2 is attached to the rotary shaft 1 as described above, when the rotor main part 2 is inserted into the rotary shaft 1, the rotor main part 2 is positioned on the front side in the insertion direction. 2) The attachment strength of the rotor core 5 to the rotary shaft 1 is weak, so that an adhesive must be used together.
【０００５】 すなわち、回転軸１の突部６が設けられた部分へのロータ主部２の圧入は、挿 入方向前側に位置された第２ロータコア５の中心孔５ａが、それ自身の磨耗を伴 いながら突部６を圧し潰しつつ実施されるので、この中心孔５ａの磨耗はロータ 主部２の他の中心孔３ａ，４ａの磨耗に比較して激しい。そのため、ロータ主部 ２が突部６の所定位置に配置された段階では、第２ロータコア５の突部６に対す る圧着が不十分になり易く、このロータコア５の取付け強度は第１ロータコア４ の回転軸１に対する取付け強度より小さくなる。That is, when the rotor main portion 2 is press-fitted into the portion of the rotary shaft 1 where the protrusion 6 is provided, the center hole 5a of the second rotor core 5 located on the front side in the insertion direction causes abrasion of itself. Accordingly, since the protrusion 6 is pressed and crushed, the wear of the center hole 5a is more severe than the wear of the other center holes 3a and 4a of the rotor main part 2. Therefore, when the rotor main portion 2 is arranged at the predetermined position of the protrusion 6, the pressure-bonding of the second rotor core 5 to the protrusion 6 tends to be insufficient, and the attachment strength of the rotor core 5 is the first rotor core 4. Is smaller than the mounting strength of the rotating shaft 1 to the rotating shaft 1.
【０００６】 したがって、回転軸１に対して第２ロータコア５が所定位置からずれたり脱落 することを防止するために、従来においては、第２ロータコア５と回転軸１との 間に接着剤を塗布する必要があった。そのため、従来はロータの製造において、 圧入作業の他に、接着剤の塗布およびその乾燥作業を必要とし、それにより、ロ ータの製造に手間がかかるという問題がある。Therefore, in order to prevent the second rotor core 5 from slipping or dropping from a predetermined position with respect to the rotary shaft 1, conventionally, an adhesive is applied between the second rotor core 5 and the rotary shaft 1. Had to do. Therefore, conventionally, in the manufacture of the rotor, in addition to the press-fitting operation, the application of the adhesive and the drying operation thereof are required, which causes a problem that the manufacturing of the rotor is troublesome.
【０００７】 本考案の目的は、ロータの回転軸に対するロータ主部の取付け強度を接着剤を 用いることなく向上できるとともに、ロータ製造上有利なステッピングモータを 得ることにある。An object of the present invention is to obtain a stepping motor which can improve the mounting strength of the rotor main part to the rotary shaft of the rotor without using an adhesive and is advantageous in manufacturing the rotor.
【０００８】[0008]
本考案は、外周面に軸方向に延びる突部を有した回転軸を、ロータマグネット と、これを挟んで配置される第１，第２のロータコアとからなるロータ主部に貫 通させて、前記回転軸の前記突部が設けられた部分に、前記ロータ主部を圧入し て取付けたロータを備えるハイブリット形のステッピングモータに適用される。 そして、前記目的を達成するために、前記突部を、第１突部と、この突部に対し て前記回転軸の軸方向に並べられるとともに周方向に位置をずらして設けられた 第２突部、または、前記第１突部に対して前記回転軸の軸方向に並べて連続的に 設けられるとともに前記第１突部よりも断面積が大きい第２突部とで形成し、前 記ロータ主部を挿入して前記回転軸に取付ける際に挿入方向前側に位置された前 記第２ロータコアを、前記回転軸の前記第２突部が設けられた部分に圧入して取 付けるともに、前記ロータマグネットおよび前記第１ロータコアを、前記回転軸 の前記第１突部が設けられた部分に夫々圧入して取付けたものである。 According to the present invention, a rotating shaft having an outer peripheral surface having a protrusion extending in the axial direction is passed through a rotor main portion including a rotor magnet and first and second rotor cores sandwiching the rotor magnet. It is applied to a hybrid type stepping motor including a rotor in which the rotor main portion is press-fitted and attached to a portion of the rotary shaft where the protrusion is provided. In order to achieve the above object, the protrusion is provided with a first protrusion and a second protrusion that is arranged with respect to the protrusion in the axial direction of the rotating shaft and is displaced in the circumferential direction. Part or a second protrusion having a cross-sectional area larger than that of the first protrusion and continuously provided side by side in the axial direction of the rotating shaft with respect to the first protrusion. The second rotor core, which is located on the front side in the insertion direction when the portion is inserted and attached to the rotary shaft, is press-fitted and attached to a portion of the rotary shaft where the second protrusion is provided, and The magnet and the first rotor core are press-fitted and attached to the portion of the rotary shaft where the first protrusion is provided.
【０００９】[0009]
前記構成のステッピングモータにおいて、そのロータは、回転軸の突部が設け られた部分にロータ主部を圧入して組立てられ、第１突部が設けられた部分には ロータ主部のロータマグネットおよび第１ロータコアが圧入され、第２突部には ロータ主部の第２ロータコアが圧入される。そのため、回転軸へのロータ主部の 圧入において、ロータ主部の挿入方向前側に位置された第２ロータコアは、第１ 突部の少なくとも殆どの部分を通過した後に、第２突部が設けられた部分に圧入 される。 In the stepping motor having the above-described configuration, the rotor is assembled by press-fitting the rotor main portion into the portion of the rotary shaft where the protrusion is provided, and the rotor magnet of the rotor main portion and the rotor magnet of the rotor main portion are provided in the portion where the first protrusion is provided. The first rotor core is press-fitted, and the second rotor core of the rotor main part is press-fitted into the second protrusion. Therefore, in the press-fitting of the rotor main portion onto the rotating shaft, the second rotor core positioned on the front side in the insertion direction of the rotor main portion is provided with the second protrusion after passing through at least most of the first protrusion. Is press-fitted into the open part.
【００１０】 この第２突部は第１突部に対して径方向に位置がずれているか、または、第１ 突部よりも断面積が大きいから、第２突部が設けられた部分に対して第２ロータ コアを、第１突部との擦れ合いによる磨耗の影響を受けることなく強く圧入でき る。したがって、ロータの回転軸に対するロータ主部の取付け強度を向上でき、 第２ロータコアの取付け強度を保証するための接着剤を省略できる。The second protrusion is displaced from the first protrusion in the radial direction, or has a larger cross-sectional area than the first protrusion, so that the second protrusion is larger than the first protrusion. As a result, the second rotor core can be strongly press-fitted without being affected by wear due to friction with the first protrusion. Therefore, the strength of attachment of the rotor main part to the rotary shaft of the rotor can be improved, and the adhesive for ensuring the strength of attachment of the second rotor core can be omitted.
【００１１】[0011]
以下、図１〜図６を参照して本考案の第１実施例を説明する。 図１は本考案の第１実施例に係るハイブリット形ステッピングモータの全体構 成を示す断面図であって、同図中１１は内周面に中心方向に向かって突出される 複数の突極を有したステータコア１２にステータコイル１３を取付けてなるステ ータである。このステータ１１の両側にはモータフレーム１４，１５が夫々嵌合 して設けられ、これらフレーム１３，１４の中央部内面には夫々軸受け１６が取 付けられている。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a sectional view showing the overall structure of a hybrid type stepping motor according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 11 denotes a plurality of salient poles projecting toward the center on the inner peripheral surface. This is a stator in which a stator coil 13 is attached to an existing stator core 12. Motor frames 14 and 15 are fitted and provided on both sides of the stator 11, respectively, and bearings 16 are attached to inner surfaces of central portions of the frames 13 and 14, respectively.
【００１２】 図１および図２中１７はロータであって、これは、回転軸１８にロータ主部１ ９を圧入により取付けて形成されている。このロータ１７は、回転軸１８を前記 一対の軸受け１６に回転自在に支持させて、ステータ１１の内側に配置されてい る。Reference numeral 17 in FIGS. 1 and 2 denotes a rotor, which is formed by attaching the rotor main portion 19 to the rotary shaft 18 by press fitting. The rotor 17 is disposed inside the stator 11 with a rotating shaft 18 rotatably supported by the pair of bearings 16.
【００１３】 図１〜図３に示されるようにロータ主部１９は、厚み方向から着磁されたロー タマグネット２０の両側にこれを挟んで第１，第２のロータコア２１，２２を配 置して形成されている。両ロータコア２１，２２はロータマグネット２０よりも 大径であって、その外周面は図１に示されるようにステータ１１の前記突極の先 端に近接して対向されている。なお、突極の先端面には複数の磁極歯が互いに平 行に形成されているとともに、ロータコア２１，２２の外周面にも複数の磁極歯 が互いに平行に形成されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the rotor main portion 19 has first and second rotor cores 21 and 22 arranged on both sides of a rotor magnet 20 magnetized in the thickness direction with the rotor magnet 20 sandwiched therebetween. Is formed. Both rotor cores 21 and 22 have a diameter larger than that of the rotor magnet 20, and the outer peripheral surfaces of the rotor cores 21 and 22 closely oppose to the leading ends of the salient poles of the stator 11 as shown in FIG. A plurality of magnetic pole teeth are formed parallel to each other on the tip end surface of the salient pole, and a plurality of magnetic pole teeth are formed parallel to each other on the outer peripheral surfaces of the rotor cores 21 and 22.
【００１４】 このロータ主部１９は図３中矢印に示す方向に挿入することにより回転軸１８ に圧入して取付けられたものであり、次ぎに、その構成について説明する。 図３〜図６に示されるように回転軸１８の周面には、その一部外周面を型工具 で圧して実施れさる圧印加工により、複数の第１突部２３と複数の第２突部２４ とが夫々形成されている。The rotor main portion 19 is press-fitted and attached to the rotary shaft 18 by being inserted in the direction shown by the arrow in FIG. 3, and its configuration will be described next. As shown in FIGS. 3 to 6, a plurality of first protrusions 23 and a plurality of second protrusions 23 are formed on the peripheral surface of the rotary shaft 18 by coining by partially pressing the outer peripheral surface with a die tool. The parts 24 are formed respectively.
【００１５】 図３に詳しく示されるように第１突部２３はロータ主部１９よりも長く回転軸 １８の軸方向に延びて設けられている。第２突部２４は、第１突部２３に対して 回転軸１８の軸方向に並ぶとともに、第１突部２３に対して回転軸１８の周方向 に位置をずらして設けられている。これらの第２突部２４は、第２ロータコア２ ２の厚みと同程度の長さをもって回転軸１８の軸方向に延びている。As shown in detail in FIG. 3, the first protrusion 23 is provided so as to extend in the axial direction of the rotary shaft 18 longer than the rotor main portion 19. The second protrusions 24 are arranged in the axial direction of the rotary shaft 18 with respect to the first protrusions 23, and are provided so as to be displaced in the circumferential direction of the rotary shaft 18 with respect to the first protrusions 23. These second protrusions 24 extend in the axial direction of the rotary shaft 18 with a length approximately equal to the thickness of the second rotor core 22.
【００１６】 しかも、この実施例においては、第１突部２３と第２突部２４とが周方向に位 置をずらしていることにより、その一部を回転軸１８の軸方向にラップ（図３中 ａはラップ寸法を示す。）させて両突部２３，２４が形成されているとともに、 第１，第２突部２３，２４の断面積は夫々同一である。Moreover, in this embodiment, since the first protrusion 23 and the second protrusion 24 are displaced in the circumferential direction, a part thereof is wrapped in the axial direction of the rotary shaft 18 (see FIG. 3 a is a lap size) and both protrusions 23 and 24 are formed, and the cross-sectional areas of the first and second protrusions 23 and 24 are the same.
【００１７】 そして、ロータ主部１９は、その第２ロータコア２２を第２突部２４に圧入し て取付けられ、また、第１ロータコア２１およびロータマグネット２０を第１突 部２３に圧入して取付けられている。The second rotor core 22 of the rotor main portion 19 is press-fitted and attached to the second protrusion 24, and the first rotor core 21 and the rotor magnet 20 are pressure-fitted and attached to the first protrusion 23. Has been.
【００１８】 すなわち、ロータ主部１９をその第２ロータコア２２を先頭にして前記突部２ ３，２４が設けられた回転軸１８に対して相対的に図３の矢印方向に挿入するこ とにより、第２ロータコア２２は、第１突部２３を圧し潰しながらこれを殆ど通 過した後に、第２突部２４に圧入されるとともに、ロータマグネット２０および 第１ロータコア２１は夫々第１突部２３に圧入される。なお、本実施例では両圧 入突部２３，２４がラップしているから、ロータマグネット２０の第２ロータコ ア２２側は第２突部２４にも圧入される。That is, by inserting the rotor main portion 19 with the second rotor core 22 at the head, relative to the rotating shaft 18 provided with the protrusions 23, 24 in the direction of the arrow in FIG. The second rotor core 22 is pressed into the second protrusion 24 after the second rotor core 22 passes through the first protrusion 23 while crushing the first protrusion 23, and the rotor magnet 20 and the first rotor core 21 are respectively inserted into the first protrusion 23. Is pressed into. In this embodiment, since the two press-fitting protrusions 23 and 24 overlap each other, the second rotor core 22 side of the rotor magnet 20 is also press-fitted to the second protrusion 24.
【００１９】 このように圧入して回転軸１８に取付けられたロータ主部１９の取付け強度は 大きい。つまり、ロータ主部１９の第２ロータコア２２の中心孔２２ａ（図３参 照）は、その第１突部２３に当たる部分が擦れ合って磨耗されるにも拘らず、第 １突部２３とは回転軸１８の周方向に位置をずらせて設けられた第２突部２４に 対しては、前記中心孔２２ａの前記擦れ合い部分とは別の部分、つまり、すり減 っていない部分を圧入して取付けられる。The rotor main portion 19 thus press-fitted and attached to the rotary shaft 18 has a large attachment strength. In other words, the center hole 22a (see FIG. 3) of the second rotor core 22 of the rotor main portion 19 is different from the first protrusion 23 in spite of the fact that the portion corresponding to the first protrusion 23 rubs against each other. The second protrusion 24, which is provided at a position displaced in the circumferential direction of the rotary shaft 18, is press-fitted into a portion different from the rubbing portion of the center hole 22a, that is, a non-abraded portion. Installed.
【００２０】 このように回転軸１８の第２突部２４が設けられた部分に対する第２ロータコ ア２２の圧入には、第１突部２３を原因とする中心孔２２ａの磨耗の影響がない ので、第２ロータコア２２の回転軸１８に対するロータ主部１９の取付け強度を 向上できる。もちろん、同様の理由によりロータマグネット２０の取付け構造も 向上される。なお、第１ロータコア２１の回転軸１８に対する取付け強度は従来 と同じく十分である。As described above, the press-fitting of the second rotor core 22 into the portion of the rotary shaft 18 where the second protrusion 24 is provided is not affected by the wear of the center hole 22 a caused by the first protrusion 23. Therefore, the attachment strength of the rotor main portion 19 to the rotary shaft 18 of the second rotor core 22 can be improved. Of course, the mounting structure of the rotor magnet 20 is also improved for the same reason. The attachment strength of the first rotor core 21 to the rotary shaft 18 is sufficient as in the conventional case.
【００２１】 そのため、回転軸１８に対して圧入して取付けられたロータ主部１９の取付け 強度を向上できるとともに、その第２ロータコア２２の取付け強度を保証するた めの接着剤を省略でき、それに伴い接着剤の塗布および乾燥作業が省略されるの で、ロータ１７の製造を簡単に行うことができる。Therefore, it is possible to improve the attachment strength of the rotor main portion 19 that is press-fitted and attached to the rotary shaft 18, and it is possible to omit an adhesive agent for ensuring the attachment strength of the second rotor core 22. Since the application and drying of the adhesive is omitted, the rotor 17 can be easily manufactured.
【００２２】 図７は本考案の第２実施例を示している。この実施例では、回転軸１８の周方 向に位置をずらして形成されている第１突部２３と第２突部２４とを、回転軸１ ８の軸方向にラップしないように設けている。この点以外の構成は、図示しない 部分を含めて前記第１実施例と同じであり、したがって、この第２実施例の構成 においても本考案の所期の目的を達成できる。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the first protrusion 23 and the second protrusion 24, which are formed to be displaced in the circumferential direction of the rotary shaft 18, are provided so as not to overlap in the axial direction of the rotary shaft 18. . The configuration other than this point is the same as that of the first embodiment including parts not shown, and therefore the intended object of the present invention can be achieved also in the configuration of the second embodiment.
【００２３】 図８および図９は本考案の第３実施例を示している。この実施例では、回転軸 １８に対して第１突部２３と第２突部２４とを、回転軸１８の周方向に位置ずれ させることなく軸方向に連続的（連続している場合も、僅かな隙間を設けて非連 続の場合も含む。）に設けている。そして、第２突部２４の断面積を第１突部２ ３の断面積を大きくしている。この断面積を大きくするために、図９（Ａ）（Ｂ ）に示されるように第３実施例では、回転軸１８の外周面に対する第２突部２４ の突出高さｂを、同じく第１突部２３の突出高さｃよりも高くしているが、これ に代えて、第２突部２４の根元部の幅を、第１突部２３の根元部の幅より大きく してもよく、また、高さおよび幅とも大きくしても差支えない。この点以外の構 成は、図示しない部分を含めて前記第１実施例と同じである。8 and 9 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the first protrusion 23 and the second protrusion 24 with respect to the rotary shaft 18 are axially continuous (even when continuous) without being displaced in the circumferential direction of the rotary shaft 18. A small gap is also provided to include non-continuous cases). And the cross-sectional area of the 2nd projection part 24 is made larger than the cross-sectional area of the 1st projection part 23. In order to increase this cross-sectional area, in the third embodiment, as shown in FIGS. 9A and 9B, the protrusion height b of the second protrusion 24 with respect to the outer peripheral surface of the rotary shaft 18 is set to the first height. Although it is set higher than the protrusion height c of the protrusion 23, instead of this, the width of the root of the second protrusion 24 may be made larger than the width of the root of the first protrusion 23. Also, it does not matter if the height and width are increased. The configuration other than this point is the same as that of the first embodiment, including the portion not shown.
【００２４】 この第３実施例によれば、ロータ主部を挿入して回転軸１８に取付ける際に挿 入方向前側に位置された第２ロータコア２２の中心孔２２ａのうち、第１突部２ ２と擦れ合った部分が第２突部２２に引き続いて圧入されるが、第２突部２４の 断面積は第１突部２３より大きいから、実質的には第１突部との擦れ合いで磨耗 されていない部分が圧入されたのと同様の結果を得ることができる。したがって 、この第３実施例の構成においても本考案の所期の目的を達成できる。According to the third embodiment, when the rotor main portion is inserted and attached to the rotary shaft 18, the first protrusion 2 is included in the center hole 22a of the second rotor core 22 located on the front side in the insertion direction. The portion that rubbed with 2 is pressed into the second protrusion 22 continuously, but since the cross-sectional area of the second protrusion 24 is larger than that of the first protrusion 23, it substantially rubs against the first protrusion. It is possible to obtain the same result as if the non-wearing part was pressed in. Therefore, the intended purpose of the present invention can be achieved even with the configuration of the third embodiment.
【００２５】[0025]
以上詳記したように本考案のステッピングモータによれば、回転軸の第１突部 に対して径方向に位置をずらして、または、第１突部よりも断面積を大きくして 設けた第２突部に、ロータ主部を回転軸に取付ける際に挿入方向前側に位置され るロータ主部の第２ロータコアを圧入して、回転軸にロータ主部を取付けたから 、第１突部との擦れ合いによる磨耗の影響を受けることがなくなり、ロータの回 転軸に対するロータ主部の取付け強度を向上できるとともに、それに伴い第２ロ ーアコアの取付け強度を保証するための接着剤を省略できるから、ロータを製造 する上で接着剤の塗布や乾燥の手間が不要となる利点がある。 As described above in detail, according to the stepping motor of the present invention, the stepping motor is provided such that it is displaced in the radial direction with respect to the first protrusion of the rotary shaft or has a larger cross-sectional area than the first protrusion. Since the second rotor core of the rotor main portion located on the front side in the insertion direction when the rotor main portion is attached to the rotary shaft is press-fitted into the two protrusions and the rotor main portion is attached to the rotary shaft, Since it is not affected by abrasion due to rubbing, the strength of attachment of the rotor main part to the rotating shaft of the rotor can be improved, and the adhesive for ensuring the attachment strength of the second lower core can be omitted accordingly. There is an advantage that the trouble of applying adhesive and drying is not required in manufacturing the rotor.
【図１】本考案の第１実施例に係るステッピングモータ
全体の構成を示す断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a stepping motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同第１実施例に係るロータの構成を示す側面
図。FIG. 2 is a side view showing the configuration of the rotor according to the first embodiment.
【図３】同第１実施例に係るロータの構成を分解し一部
を断面で示す側面図。FIG. 3 is a side view of the rotor according to the first embodiment, which is disassembled and partly shown in section.
【図４】図３中Ｚ−Ｚ線に沿う回転軸の断面図。FIG. 4 is a sectional view of a rotating shaft taken along line ZZ in FIG.
【図５】図３中Ｙ−Ｙ線に沿う回転軸の断面図。5 is a cross-sectional view of the rotary shaft taken along line YY in FIG.
【図６】図３中Ｚ−Ｚ線に沿う回転軸の断面図。6 is a cross-sectional view of the rotary shaft taken along line ZZ in FIG.
【図７】本考案の第２実施例に係るステッピングモータ
が備える回転軸の構成を示す側図。FIG. 7 is a side view showing a configuration of a rotary shaft included in a stepping motor according to a second embodiment of the present invention.
【図８】本考案の第３実施例に係るステッピングモータ
が備えた回転軸の構成を示す側図。FIG. 8 is a side view showing a configuration of a rotary shaft included in a stepping motor according to a third embodiment of the present invention.
【図９】（Ａ）は図８中Ｗ−Ｗ線に沿う回転軸の断面
図。（Ｂ）は図８中Ｖ−Ｖ線に沿う回転軸の断面図。9A is a cross-sectional view of the rotating shaft taken along line WW in FIG. 8B is a cross-sectional view of the rotating shaft taken along the line VV in FIG. 8.
【図１０】従来例に係るステッピングモータが備えるロ
ータの構成を示す側面図。FIG. 10 is a side view showing a configuration of a rotor included in a stepping motor according to a conventional example.
【図１１】同従来例に係るロータの構成を示す断面図。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a configuration of a rotor according to the conventional example.
【図１２】図１１中Ｕ−Ｕ線に沿う回転軸の断面図。12 is a cross-sectional view of the rotary shaft taken along line U-U in FIG.
１７…ロータ、 １８…回転軸、１
９…ロータ主部、 ２０…ロータマグネ
ット、２１…第１ロータコア、 ２２…第２
ロータコア、２３…第１突部、 ２４…第
２突部。17 ... Rotor, 18 ... Rotation axis, 1
9 ... Main part of rotor, 20 ... Rotor magnet, 21 ... First rotor core, 22 ... Second
Rotor core, 23 ... 1st protrusion, 24 ... 2nd protrusion.
Claims (1)
軸を、ロータマグネットと、これを挟んで配置される第
１，第２のロータコアとからなるロータ主部に貫通させ
て、前記回転軸の前記突部が設けられた部分に、前記ロ
ータ主部を圧入して取付けたロータを備えるハイブリッ
ト形のステッピングモータにおいて、 前記突部を、第１突部と、この突部に対して前記回転軸
の軸方向に並べられるとともに周方向に位置をずらして
設けられた第２突部、または、前記第１突部に対して前
記回転軸の軸方向に並べて連続的に設けられるとともに
前記第１突部よりも断面積が大きい第２突部とで形成
し、 前記ロータ主部を挿入して前記回転軸に取付ける際に挿
入方向前側に位置された前記第２ロータコアを、前記回
転軸の前記第２突部が設けられた部分に圧入して取付け
るとともに、前記ロータマグネットおよび前記第１ロー
タコアを、前記回転軸の前記第１突部が設けられた部分
に夫々圧入して取付けたことを特徴とするステッピング
モータ。1. A rotary shaft having an outer peripheral surface having a protrusion extending in the axial direction is passed through a rotor main portion including a rotor magnet and first and second rotor cores sandwiching the rotor magnet, In a hybrid type stepping motor including a rotor in which the rotor main portion is press-fitted and attached to a portion of the rotary shaft where the protrusion is provided, the protrusion is provided with the first protrusion and the protrusion. A second protrusion that is arranged in the axial direction of the rotating shaft and is displaced in the circumferential direction, or is continuously arranged in the axial direction of the rotating shaft with respect to the first protrusion. The second rotor core, which is formed by a second protrusion having a larger cross-sectional area than the first protrusion and is positioned on the front side in the insertion direction when the rotor main portion is inserted and attached to the rotating shaft, The second protrusion of the shaft is provided Is attached by press-fitting to a portion, a stepping motor, wherein the rotor magnet and the first rotor core, mounted in respectively press-fitted into the portion where the first protrusion is provided in the rotary shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2193193U JP2581674Y2 (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2193193U JP2581674Y2 (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Stepping motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680377U true JPH0680377U (en) | 1994-11-08 |
| JP2581674Y2 JP2581674Y2 (en) | 1998-09-24 |
Family
ID=12068804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2193193U Expired - Fee Related JP2581674Y2 (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581674Y2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004076095A1 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-10 | Mitsuba Corporation | Shaft and shaft molding device |
| JP2013141349A (en) * | 2011-12-29 | 2013-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | Insulator for motor, shaft for motor, motor, motor blower |
| JP2014212599A (en) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 日本電産テクノモータ株式会社 | Synchronous induction motor |
| WO2020012981A1 (en) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | 株式会社デンソー | Motor and method for manufacturing motor |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP2193193U patent/JP2581674Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004076095A1 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-10 | Mitsuba Corporation | Shaft and shaft molding device |
| CN100333854C (en) * | 2003-02-27 | 2007-08-29 | 株式会社美姿把 | Shaft and shaft molding device |
| JP2013141349A (en) * | 2011-12-29 | 2013-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | Insulator for motor, shaft for motor, motor, motor blower |
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| WO2020012981A1 (en) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | 株式会社デンソー | Motor and method for manufacturing motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2581674Y2 (en) | 1998-09-24 |
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