JPH0679555A - Device for installing fin such as heat radiating fin on pipe - Google Patents
Device for installing fin such as heat radiating fin on pipeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多数の板状放熱フィン
をヒートパイプ等の各種パイプに等間隔で嵌合、固定す
るための放熱フィン等のフィンのパイプへの組み付け装
置に関するもので、放熱フィンのパイプへの組み付け作
業を完全に自動化してこの作業の能率化を図ると共に、
その嵌合強度を強化することができるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for assembling a large number of plate-shaped heat radiation fins onto a pipe such as a heat pipe at equal intervals and fixing the fins to the pipe. The work of assembling the heat radiation fins to the pipe is fully automated to improve the efficiency of this work,
The fitting strength can be enhanced.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一重パイプ、二重パイプ等の各種の用途
のパイプにフィンを固定するには、放熱フィン等のフィ
ン（以下「フィン」という）をパイプに遊嵌させ、パイ
プに対して一定のピッチで位置決めしておいてパイプ内
に拡張プラグを押し込んでパイプを拡張させてフィンを
パイプに固定する方法、フィンをパイプに弱く圧入嵌合
させ、パイプに対して一定のピッチで位置決めしておい
てフィンの内周とパイプの外周面とをろう付、溶接等の
溶着、融着によって固定する方法、フィンをパイプに強
く圧入嵌合させ、パイプに対して一定のピッチで位置決
めして嵌合部の摩擦力によってフィンをパイプに固定す
る方法等、多くの方法があり、目的に応じて選択的にこ
れらの固定法が採用されている。この発明は、フィンを
パイプに強く圧入嵌合させパイプに対して一定のピッチ
で位置決めして嵌合部の摩擦力によってフィンをパイプ
に固定する方法におけるフィンのパイプへの組み付け装
置に関するものである。パイプとフィン間の熱伝導性を
向上させるためにフィンの内周にフランジを設けて、こ
のフランジをパイプに嵌合させて、フィンとパイプとの
接触面積を大きくする場合が多く、殊にフィンをパイプ
に強く圧入嵌合させ、パイプに対して一定のピッチで位
置決めして嵌合部の摩擦力によってフィンを固定するも
のについては、フィンのパイプへの固定強度を高めるた
め、さらにはフィンのパイプに対する角度を直角にし易
くするために、フィンの内周にフランジを設けるのが一
般的である。パイプに対して一定のピッチで位置決めし
て嵌合部の摩擦力によってフィンを固定するものについ
ての従来のフィンのパイプへの組み付け方について図
３、図４を参照しつつその概略を説明する。例えば、ヒ
ートパイプのフィンの一例は、その直径が８０ｍｍ、厚
さが０、４ｍｍのアルミ製の薄板の円盤であって、その
中心に中心穴が設けられている。この中心穴に沿って円
筒状のフランジｆがフィンの側面に対して直角に突設さ
れており、パイプへの嵌合を容易にするために、またフ
ィンによってパイプ外周面を弾性的に把持させてパイプ
とフィン間の熱膨張の差を吸収させる等のために円筒状
フランジには小角度のテーパーがついていて、その先端
の内径ｄをパイプ外径Ｄよりも若干小径にしている。こ
のフィンＦを矢印Ａの方向に移動させて円筒状フランジ
ｆを拡張させながらパイプＰに圧入嵌合させて、その嵌
合面の摩擦力によってパイプＰに固定する。この組み付
けは中心穴Ｔ1付きの工具Ｔを用いて人手によって行わ
れる。この組み付け作業は工具Ｔを用いて人手によるも
のであるから、上記円筒状フランジの圧入嵌合の強度に
限界があり、さらにパイプＰに対するフィンＦの角度
（直角）の精度を必ずしも高くすることができず、また
フィンＦ、Ｆ間のピッチの精度に限界がある外、人手に
よる単純作業であるので、非常に能率が悪い。コスト低
減、製品の品質向上のために、その自動化が望まれてい
る。2. Description of the Related Art In order to fix a fin to a pipe for various purposes such as a single pipe and a double pipe, a fin such as a radiating fin (hereinafter referred to as "fin") is loosely fitted to the pipe and fixed to the pipe. How to fix the fin to the pipe by pushing the expansion plug into the pipe by positioning at the pitch of, and the fin is weakly press-fitted to the pipe and positioned at a constant pitch with respect to the pipe. In this method, the inner circumference of the fin and the outer peripheral surface of the pipe are fixed by brazing, welding or other welding or fusion, or the fin is press-fitted into the pipe and positioned with a fixed pitch to the pipe. There are many methods such as fixing the fins to the pipe by the frictional force of the joint, and these fixing methods are selectively used according to the purpose. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for assembling fins to a pipe in a method in which the fins are strongly press-fitted into the pipes, positioned at a fixed pitch with respect to the pipes, and the fins are fixed to the pipes by a frictional force of a fitting portion. . In order to improve the thermal conductivity between the pipe and the fin, a flange is provided on the inner circumference of the fin, and the flange is often fitted to the pipe to increase the contact area between the fin and the pipe. In order to increase the fixing strength of the fins to the pipe, the fins are strongly press-fitted to the pipes, positioned at a fixed pitch with respect to the pipes, and the fins are fixed by the frictional force of the fitting part. A flange is generally provided on the inner circumference of the fin to facilitate the right angle to the pipe. A method of assembling a conventional fin to a pipe, which is positioned at a fixed pitch with respect to the pipe and fixed with the frictional force of the fitting portion, will be outlined with reference to FIGS. 3 and 4. For example, an example of a heat pipe fin is a thin aluminum disc having a diameter of 80 mm and a thickness of 0, 4 mm, and a center hole is provided at the center thereof. A cylindrical flange f is provided along the center hole so as to project at a right angle to the side surface of the fin, and in order to facilitate fitting into the pipe, the outer peripheral surface of the pipe is elastically gripped by the fin. In order to absorb the difference in thermal expansion between the pipe and the fin, the cylindrical flange is tapered at a small angle, and the inner diameter d at its tip is made slightly smaller than the pipe outer diameter D. This fin F is moved in the direction of arrow A to press fit into the pipe P while expanding the cylindrical flange f, and fixed to the pipe P by the frictional force of the fitting surface. This assembling is done manually by using a tool T having a central hole T 1 . Since this assembling work is performed manually by using the tool T, there is a limit to the strength of press fitting of the cylindrical flange, and the accuracy of the angle (right angle) of the fin F with respect to the pipe P is not necessarily high. It is not possible, and the accuracy of the pitch between the fins F is limited, and since it is a simple manual work, it is very inefficient. Automation is desired to reduce costs and improve product quality.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、このよう
な事情に鑑みなされたもので、放熱フィンのパイプへの
組み付けを完全に自動化して、この自動化によるフィン
の押し込み位置の制御と、順次嵌合されたフィン間のピ
ッチをどのように高精度に制御するか、即ち、その押し
込み動作のストロークの制御によって、フィンの押し込
み位置、フィン相互間のピッチを正確に規定して、作業
の能率化を図ると共に、その嵌合強度を強化することを
課題とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and completely assembles the radiation fins to the pipe, and controls the position of pushing the fins by this automation. How to control the pitch between the fitted fins with high accuracy, that is, by controlling the stroke of the pushing operation, the pushing position of the fins and the pitch between the fins are accurately defined, and the work efficiency is improved. It is an object of the present invention to improve the fitting strength as well as to achieve the above.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】第１番目の発明につい
て、上記課題を解決するための第１番目の手段は次の要
素（イ）、（ロ）の要素によって構成されるものであ
る。 （イ）固定台に固定されたパイプの軸方向に摺動自在で
あって、フィン保持装置を有する可動テーブルを電動モ
ータによって駆動すること、（ロ）上記電動モータのマ
イコンのプログラムに従って、自動制御装置によって制
御すること。Regarding the first invention, the first means for solving the above problems is constituted by the following elements (a) and (b). (A) Driving a movable table, which is slidable in the axial direction of a pipe fixed to a fixed base and has a fin holding device, by an electric motor, (b) automatic control according to a program of a microcomputer of the electric motor. Controlled by a device.
【０００５】[0005]
【作 用】可動テーブルのフィン保持装置に１個のフィ
ンを装着して保持させて、電動モータを起動させると、
同モータが回転して、可動テーブルを所定ストロークＳ
だけ前進させて停止し、続いて電動モータが逆転して可
動テーブルを待機位置に戻す。これによってフィン保持
装置に保持された第１番目のフィンがパイプに対して直
角の状態でパイプに嵌合される。モータ駆動の可動テー
ブルによる押し込み動作であるから、その押し込み力を
十分強くすることができる。従ってフィンはパイプに強
く圧入嵌合され、十分な強度をもってパイプに固定され
る。第１番目のフィンのパイプに対する固定位置は予め
プログラムされたデータの設定によって決まるので、そ
の制御は高精度になされる。第１回目の押し込み動作
（可動テーブルの前進動作）が完了すると、所定のプロ
グラムによって次の押し込み動作のためのデータが更新
され、この更新されたデータに基づいて次の押し込み動
作が自動制御される。従って、フィン間のピッチは正確
に制御される。[Operation] When one fin is attached to and held by the fin holding device of the movable table and the electric motor is started,
The motor rotates to move the movable table to a predetermined stroke S.
Only moves forward and stops, and then the electric motor reverses to return the movable table to the standby position. As a result, the first fin held by the fin holding device is fitted to the pipe at a right angle to the pipe. Since the pushing operation is performed by the motor-driven movable table, the pushing force can be sufficiently increased. Therefore, the fins are strongly press-fitted to the pipe and fixed to the pipe with sufficient strength. Since the fixed position of the first fin with respect to the pipe is determined by the setting of preprogrammed data, its control is highly accurate. When the first pressing operation (moving table moving operation) is completed, the data for the next pressing operation is updated by a predetermined program, and the next pressing operation is automatically controlled based on the updated data. . Therefore, the pitch between the fins is accurately controlled.
【０００６】第２番目の発明について、上記課題を解決
するための第２番目の手段は次の要素（イ）〜（ハ）の
要素によって構成されるものである。 （イ）固定台に固定されたパイプの軸方向に摺動自在で
あって、フィン保持装置を有する可動テーブルをステッ
ピングモータによって駆動すること、（ロ）上記ステッ
ピングモータの回転角度を自動制御装置によって制御す
ること、（ハ）自動制御装置のマイコンのプログラムに
従って、上記ステッピングモータの回転角度をＮ−（Ａ
×ｐ×（ｎ−１）相当の回転角度）に制御すること、た
だしＮは第１番目のフィンの押し込み動作の回転角、ｐ
はフィン間のピッチ、ｎはｎ番目のフィン、Ａは可動テ
ーブルのストロークとステッピングモータの回転角度と
の比。With respect to the second invention, the second means for solving the above-mentioned problems is constituted by the following elements (a) to (c). (A) Driving a movable table, which is slidable in the axial direction of the pipe fixed to the fixed base and has a fin holding device, by a stepping motor, (b) the rotation angle of the stepping motor is controlled by an automatic control device. (C) According to the program of the microcomputer of the automatic control device, the rotation angle of the stepping motor is N- (A
Xp × (n-1) rotation angle), where N is the rotation angle of the first fin pushing operation, p
Is the pitch between the fins, n is the nth fin, and A is the ratio of the stroke of the movable table to the rotation angle of the stepping motor.
【０００７】[0007]
【作 用】可動テーブルのフィン保持装置に１個のフィ
ンを装着して保持させて、ステッピングモータを起動さ
せると、同モータがＮ角度回転して、可動テーブルを所
定ストロークＳだけ前進させて停止し、続いてステッピ
ングモータが逆転して可動テーブルを待機位置に戻す。
これによってフィン保持装置に保持された第１番目のフ
ィンがパイプに対して直角の状態でパイプに嵌合され
る。モータ駆動の可動テーブルによる押し込み動作であ
るから、その押し込み力を十分強くすることができる。
従ってフィンはパイプに強く圧入嵌合され、十分な強度
をもってパイプに固定される。第１番目のフィンのパイ
プに対する固定位置はステッピングモータの回転角度Ｎ
の設定によって決まるので、その制御は高精度になされ
る。第１回の押し込み動作が完了すると、カウンターが
ｎ：２をカウントして（ｎ−１）；１がマイコンに入力
される。Ａは、言うなればステッピングモータと可動テ
ーブル間の駆動伝動機構の減速比に相当するものであっ
て、この駆動機構固有の定数であり、さらにｐはフィン
間のピッチとしてマイコンに初期設定されるものである
から、次の押し込み動作のステッピングモータの回転角
度は（ｎ−１）が１と入力されたとき自動的に設定され
る。第２番目のフィンをフィン保持装置に装着して保持
させて後、再びスタートスイッチが入れられると、ステ
ッピングモータが自動制御装置によってＮ−（Ａ×ｐ×
１相当の回転角度）だけ回転して停止し、同様にして可
動テーブルは待機位置に戻される。この第２回目の押し
込み動作のストロークは上記Ｓ−ｐ×１となり、正確に
１ピッチ後方の位置に第２回目のフィンが嵌合固定され
る。第３番目のフィンをフィン保持装置に装着して保持
させて後、再びスタートスイッチが入れられると、その
時点では既にカウンターがｎ：３をカウントして（ｎ−
１）；２がマイコンに入力されているので、ステッピン
グモータが自動制御装置によってＮ−（Ａ×ｐ×２相当
の回転角度）だけ回転して停止し、同様にして可動テー
ブルが待機位置に戻される。この第３回目の押し込み動
作のストロークは上記Ｓ−ｐ×２となり、第１番目のフ
ィンから正確に２ピッチ後方の位置に第３番目のフィン
が嵌合固定される。以上の動作を順次繰り返すことによ
って、多数のフィンを正確に所定の間隔（ピッチ）をお
いて、かつパイプに対して直角に、かつ十分な圧入嵌合
の強さをもってパイプに自動的に組み付けることができ
る。[Operation] When one fin is attached to and held by the fin holding device of the movable table, and the stepping motor is started, the motor rotates N angles and advances the movable table by a predetermined stroke S and stops. Then, the stepping motor is reversely rotated to return the movable table to the standby position.
As a result, the first fin held by the fin holding device is fitted to the pipe at a right angle to the pipe. Since the pushing operation is performed by the motor-driven movable table, the pushing force can be sufficiently increased.
Therefore, the fins are strongly press-fitted to the pipe and fixed to the pipe with sufficient strength. The fixed position of the first fin with respect to the pipe is the rotation angle N of the stepping motor.
The control is highly accurate because it is determined by the setting of. When the first pushing operation is completed, the counter counts n: 2 and (n-1); 1 is input to the microcomputer. A is, so to speak, equivalent to the reduction ratio of the drive transmission mechanism between the stepping motor and the movable table, is a constant peculiar to this drive mechanism, and p is initially set in the microcomputer as the pitch between the fins. Therefore, the rotation angle of the stepping motor for the next pushing operation is automatically set when (n-1) is input as 1. After the second fin is attached to and held by the fin holding device, when the start switch is turned on again, the stepping motor is controlled by the automatic control device to have N- (A × p ×).
It rotates by one rotation angle) and stops, and the movable table is returned to the standby position in the same manner. The stroke of the second pushing operation is the above S-p × 1, and the second fin is fitted and fixed exactly at the position one pitch rearward. After mounting and holding the third fin on the fin holding device, when the start switch is turned on again, the counter has already counted n: 3 (n-
1); Since 2 is input to the microcomputer, the stepping motor is rotated by N- (A × p × 2 equivalent rotation angle) by the automatic control device and stopped, and the movable table is returned to the standby position in the same manner. Be done. The stroke of the third pushing operation is S−p × 2, and the third fin is fitted and fixed at a position exactly 2 pitches behind the first fin. By repeating the above operation in sequence, a large number of fins are automatically assembled to the pipe at exactly the prescribed intervals (pitch), at right angles to the pipe, and with sufficient press-fitting strength. You can
【０００８】第３番目の発明について、上記課題を解決
するための第３番目の手段は次の要素（イ）〜（ニ）の
要素によって構成されるものである。 （イ）固定台に固定されたパイプの軸方向に摺動自在で
あって、フィン保持装置を有する可動テーブルを電動モ
ータによって駆動すること、（ロ）上記電動モータを自
動制御装置によって制御すること、（ハ）可動テーブル
のストローク検出装置によって、可動テーブルのストロ
ークを検出すること、（ニ）自動制御装置のマイコンの
プログムに従って、上記可動テーブルのストロークがＳ
1−ｐ×（ｎ−１）のとき、自動制御装置によって電動
モータを停止させること。ただしＳ1は第１番目のフィ
ンの押し込み動作の所定ストローク、ｐはフィン間のピ
ッチ、ｎはｎ番目のフィン。In the third aspect of the invention, the third means for solving the above-mentioned problems is constituted by the following elements (a) to (d). (A) Driving a movable table that is slidable in the axial direction of a pipe fixed to a fixed base and has a fin holding device by an electric motor, and (b) controlling the electric motor by an automatic control device. (C) The stroke of the movable table is detected by the stroke detection device of the movable table, and (d) the stroke of the movable table is S according to the program of the microcomputer of the automatic control device.
When 1- px (n-1), stop the electric motor by the automatic controller. However, S 1 is a predetermined stroke for pushing the first fin, p is the pitch between the fins, and n is the nth fin.
【０００９】[0009]
【作 用】可動テーブルのフィン保持装置に１個のフィ
ンを装着して保持させて、電動モータを起動させると、
可動テーブルが第１回目の所定ストロークＳ1だけ前進
したことをストローク検出装置によって検出した時点で
電動モータを停止させて可動テーブルを停止させ、続い
て電動モータが逆転して可動テーブルを待機位置に戻
す。これによってフィン保持装置に保持された第１番目
のフィンがパイプに対して直角の状態で嵌合される。モ
ータ駆動の可動テーブルによる押し込み動作であるか
ら、その押し込み力を十分強くすることができる。従っ
てフィンはパイプに強く圧入嵌合され、十分な強度をも
って固定される。第１番目のフィンのパイプに対する固
定位置はストローク検出装置が予めマイコンに初期条件
として設定された初期ストロークＳ1によって決まるの
で、その制御は高精度になされる。第１回の押し込み動
作が完了すると、これをカウントして（ｎ−１）；１が
マイコンに入力される。またｐはフィン間のピッチとし
てマイコンに初期設定されるものであるから、次の押し
込み動作の所要ストロークＳ2は（ｎ−１）が１と入力
されたとき自動的に設定される。第２番目のフィンをフ
ィン保持装置に装着して保持させて後、再びスタートス
イッチが入れられると、電動モータが再び起動し、可動
テーブルの押し込みストロークが所定ストロークＳ2に
達したことをストローク検出装置が検出したとき、自動
制御装置によって電動モータが停止され、続いて可動テ
ーブルは待機位置に再び戻される。この第２回目の押し
込み動作のストロークＳ2は上記Ｓ1−ｐ×１となり、第
２番目のフィンが正確に第１番目のフィンから１ピッチ
後方の位置に嵌合固定される。この時点でカウンターが
ｎ；３をカウントして、（ｎ−１）；２がマイコンに入
力されるので、第３番目のフィンの押し込み動作の所要
ストロークＳ3が自動的に設定される。第３番目のフィ
ンをフィン保持装置に装着して保持させて後、再びスタ
ートスイッチが入れられると、可動テーブルが前進し
て、そのストロークが上記の所要ストロークＳ3に達し
たことをストローク検出装置が検出した時点で電動モー
タが停止し、同様にして可動テーブルは待機位置に戻さ
れる。この第３回目の押し込み動作のストロークは上記
Ｓ1−ｐ×２となり、第３番目のフィンが第１番目のフ
ィンから正確に２ピッチ後方の位置に嵌合固定される。
以上の動作を順次繰り返すことによって、多数のフィン
を正確に所定の間隔（ピッチ）をおいて、かつパイプに
対して直角に、かつ十分な圧入嵌合の強さをもってパイ
プに自動的に組み付けることができる。[Operation] When one fin is attached to and held by the fin holding device of the movable table and the electric motor is started,
When the stroke detecting device detects that the movable table has advanced by the first predetermined stroke S 1 , the electric motor is stopped to stop the movable table, and then the electric motor reverses to move the movable table to the standby position. return. As a result, the first fin held by the fin holding device is fitted in the pipe at a right angle. Since the pushing operation is performed by the motor-driven movable table, the pushing force can be sufficiently increased. Therefore, the fins are strongly press-fitted to the pipe and fixed with sufficient strength. The fixed position of the first fin with respect to the pipe is determined with high accuracy because the stroke detection device is determined by the initial stroke S 1 set as an initial condition in the microcomputer in advance. When the first pushing operation is completed, this is counted and (n-1); 1 is input to the microcomputer. Since p is a pitch between the fins which is initially set in the microcomputer, the required stroke S 2 of the next pushing operation is automatically set when (n-1) is input as 1. When the start switch is turned on again after mounting and holding the second fin on the fin holding device, the electric motor is restarted and it is detected that the pushing stroke of the movable table has reached the predetermined stroke S 2. When detected by the device, the electric motor is stopped by the automatic control device and subsequently the movable table is returned to the standby position again. The stroke S 2 of the second pushing operation is the above S 1 -p × 1, and the second fin is accurately fitted and fixed at a position one pitch rearward from the first fin. Counter at this time n; counts the 3, (n-1); since 2 is input to the microcomputer, the required stroke S 3 of pushing operation of the third fin is automatically set. When the start switch is turned on again after the third fin is attached to and held by the fin holding device, the movable table advances, and it is determined that the stroke reaches the required stroke S 3 described above. The electric motor is stopped at the time when is detected, and the movable table is returned to the standby position in the same manner. The stroke of the third pushing operation is S 1 −p × 2, and the third fin is fitted and fixed at a position exactly 2 pitch rearward from the first fin.
By repeating the above operation in sequence, a large number of fins are automatically assembled to the pipe at exactly the prescribed intervals (pitch), at right angles to the pipe, and with sufficient press-fitting strength. You can
【００１０】[0010]
【実 施 例】図１、図２を参照しつつ本発明の実施例
を説明する。支持台Ｂの左右のガイドレールＲによって
案内され、矢印Ｘ−Ｘ′の方向（前後方向）に摺動自在
な可動テーブル１の前面にフィン保持装置２が取付けら
れており、さらに支持台Ｂにパイプ固定台３があって、
これにパイプＰが着脱自在に固定されている。さらにパ
イプＰの後端を押さえるストッパ４が前後方向の位置を
調節自在に固定されている。パイプ固定台３は押さえね
じ、トグル機構等の適宜のクランプ装置を有し、これに
よって、パイプＰをしっかりと固定することができるよ
うにしてある。可動テーブル１は電動モータＭを有し、
これによって適宜の減速歯車伝動装置、送りねじ機構等
の伝動機構を介して可動テーブル１が前後方向に駆動さ
れる。フィン保持装置２は中心穴６付きのフィン保持盤
５を取付板２−１に固定し、該取付板２ー１を４本の支
持ボルト７によって支持板８に固定したものであって、
フィン保持盤５の前面にフィンＦを嵌合保持させるため
の円形凹所９を有し、この凹所９のエッジはフィンＦの
当該凹所９への嵌合を容易にするためにテーパー１１に
なっている。中心穴６の大きさは、フィンＦの円筒状フ
ランジｆが遊嵌する程度の大きさである。フィン保持盤
５の円形凹所９にフィンＦを嵌合保持させた状態で、制
御装置によって電動モータＭを起動させて、減速歯車伝
動装置、送りねじ機構等の伝動機構を介して可動テーブ
ル１を前進（矢印Ｘ方向）させる。この可動テーブル１
の前進動作によって、フィン保持盤５に保持されたフィ
ンＦの円筒状フランジｆがパイプＰに圧入嵌合される。
制御装置によって予めプログラムされた位置までフィン
Ｆが押し込まれると、電動モータＭが自動的に停止し、
その後可動テーブルは自動的に後退（矢印Ｘ′方向）し
て図示の待機位置に戻る。この動作を順次繰り返して、
多数のフィンＦを一定の間隔ｐをおいてパイプＰに嵌合
固定させる。第２番目の発明を実施するものの場合は、
電動モータＭはステッピングモータであり、制御装置の
マイコンによって、このモータの回転角度を可動テーブ
ル１の各前進動作の度毎にＮ−（Ａ×ｐ×（ｎ−１）相
当の回転角度）に従ってその動作開始に先立って規定さ
れる。例えば、第１番目のフィンＦ1をパイプに組み付
けるために所要ストロークＳ＝Ｌだけ可動テーブル１を
前進させるために必要なステッピングモータＭの回転角
度を２０００×３６０度とし、可動テーブルを１ｍｍ前
進させるに必要なステッピングモータＭの回転角度を１
０×３６０度とすると、第１回目の前進動作のためのス
テッピングモータＭの回転角度は予め２０００×３６０
度と規定され、フィン間のピッチが２、５ｍｍであると
すれば、第２回目の前進動作のためのステッピングモー
タＭの回転角度は２０００×３６０−１０×３６０×
２、５×１に、第２回目の動作開始に先立って、自動制
御装置のマイコンによって規定される。さらに、第３回
目の動作開始前にそのためのステッピングモータの所要
回転角度は、２０００×３６０−１０×３６０×２、５
×２に、第３回目の動作開始に先立って、自動制御装置
のマイコンによって規定される。第３番目の発明を実施
するものの場合は、電動モータＭは通常の電動モータで
もよく、制御装置のマイコンによって、可動テーブルの
各前進動作の度毎にその所要ストロークがＳ1−ｐ×
（ｎ−１）に従ってその動作開始に先立って規定され
る。そして前進動作ストロークが所定値に達したことが
パイプ固定台３の前面に設けた光学的ストローク検出装
置２０によって検出されると、その時点で自動制御装置
によって電動モータが停止され、その後可動テーブル１
を待機位置に戻して停止させる。例えば、第１番目のフ
ィンＦ1をパイプＰに組み付けるための所要ストローク
がＳ1＝Ｌであるとすると、この値がマイコンに初期条
件として設定される。第１回目の前進動作が開始され、
そのストロークがＬに達したことが光学的ストローク検
出装置２０によって検出されたとき、モータＭが停止す
る。このとき（ｎ−１）が入力され、次の動作のストロ
ークが自動制御装置のマイコンによって設定される。フ
ィン間のピッチが２、５ｍｍであるとすれば、第２回目
の前進動作のためのストロークＳ2はＬ−２、５×１と
なる。第２回目の動作が完了すると、同様にしてその時
点で第３回目の前進動作のための所要ストロークＳ3が
Ｌ−２、５×２に設定される。光学的ストローク検出装
置については、高精度のものであれば従来周知の任意の
ものでよいが、光学的ストローク検出装置２０の光学的
距離センサとマイコンとの組み合わせによって構成し、
センサとフィン保持盤２の前面との間の初期値から距離
計測値を演算回路によって減算してストロークを検出す
るようにすればよい。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A fin holding device 2 is attached to the front surface of a movable table 1 which is guided by the left and right guide rails R of the support base B and is slidable in the direction of arrow XX ′ (front-back direction). There is a pipe fixing base 3,
A pipe P is detachably fixed to this. Further, a stopper 4 for holding the rear end of the pipe P is fixed so that the position in the front-rear direction can be adjusted. The pipe fixing base 3 has an appropriate clamp device such as a cap screw and a toggle mechanism, and by this, the pipe P can be firmly fixed. The movable table 1 has an electric motor M,
As a result, the movable table 1 is driven in the front-back direction via an appropriate reduction gear transmission, a transmission mechanism such as a feed screw mechanism. The fin holding device 2 has a fin holding plate 5 having a central hole 6 fixed to a mounting plate 2-1 and the mounting plate 2-1 fixed to a supporting plate 8 by four supporting bolts 7.
The front surface of the fin holding plate 5 has a circular recess 9 for fitting and holding the fin F, and the edge of the recess 9 has a taper 11 for facilitating the fitting of the fin F into the recess 9. It has become. The size of the central hole 6 is such that the cylindrical flange f of the fin F is loosely fitted. In a state where the fin F is fitted and held in the circular recess 9 of the fin holding board 5, the electric motor M is activated by the control device, and the movable table 1 is moved through a transmission mechanism such as a reduction gear transmission device and a feed screw mechanism. To move forward (direction of arrow X). This movable table 1
The cylindrical flange f of the fin F held by the fin holding plate 5 is press-fitted into the pipe P by the advancing operation of.
When the fin F is pushed to a position programmed in advance by the control device, the electric motor M is automatically stopped,
After that, the movable table automatically retracts (in the direction of arrow X ') and returns to the standby position shown. Repeat this operation in sequence,
A large number of fins F are fitted and fixed to the pipe P at regular intervals p. In the case of implementing the second invention,
The electric motor M is a stepping motor, and the rotation angle of the motor is controlled by the microcomputer of the control device according to N- (rotation angle corresponding to A * p * (n-1)) for each forward movement of the movable table 1. It is specified prior to the start of the operation. For example, the rotation angle of the stepping motor M required to move the movable table 1 forward by the required stroke S = L for assembling the first fin F 1 to the pipe is 2000 × 360 degrees, and the movable table is moved forward 1 mm. Rotation angle of stepping motor M required for
Assuming 0 × 360 degrees, the rotation angle of the stepping motor M for the first forward movement is 2000 × 360 degrees in advance.
And the pitch between the fins is 2.5 mm, the rotation angle of the stepping motor M for the second forward movement is 2000 × 360-10 × 360 ×.
2, 5 × 1 is specified by the microcomputer of the automatic control device prior to the start of the second operation. Further, the required rotation angle of the stepping motor for that purpose before the third operation is started is 2000 × 360-10 × 360 × 2,5.
X2 is defined by the microcomputer of the automatic control device prior to the start of the third operation. In the case of carrying out the third aspect of the invention, the electric motor M may be an ordinary electric motor, and the required stroke is S 1 −p × for each forward movement of the movable table by the microcomputer of the control device.
According to (n-1), it is defined prior to the start of the operation. When the optical stroke detection device 20 provided on the front surface of the pipe fixing base 3 detects that the forward movement stroke has reached a predetermined value, the electric motor is stopped by the automatic control device at that time, and then the movable table 1 is moved.
Return to the standby position and stop. For example, if the required stroke for assembling the first fin F 1 to the pipe P is S 1 = L, this value is set in the microcomputer as an initial condition. The first forward movement is started,
When the optical stroke detecting device 20 detects that the stroke reaches L, the motor M is stopped. At this time, (n-1) is input, and the stroke of the next operation is set by the microcomputer of the automatic control device. If the pitch between the fins is 2.5 mm, the stroke S 2 for the second forward movement is L-2, 5 × 1. When the second motion is completed, the required stroke S 3 for the third forward motion is similarly set to L−2, 5 × 2 at that time. The optical stroke detection device may be any conventionally known one as long as it has high accuracy, but it is configured by a combination of an optical distance sensor of the optical stroke detection device 20 and a microcomputer,
The stroke may be detected by subtracting the distance measurement value from the initial value between the sensor and the front surface of the fin holding board 2 by the arithmetic circuit.
【００１１】[0011]
【効 果】上記課題は新規である。従ってこの新規な課
題を解決して、前記の従来技術の問題を解決したこと自
体がこの発明特有の効果である。パイプとフィンの円筒
状フランジとの嵌合強度を向上させることができるの
で、膨脹収縮を繰り返す嵌合面への異物の浸入を長期間
にわたって防止し、これによって嵌合面の腐食の進行を
防止することができ、さらにパイプとフィンの円筒状フ
ランジとの嵌合接触面積が大きくなるので、それだけパ
イプとフィンの間の熱伝導性が向上させることができる
という大きな効果を生じたものである。[Effect] The above problems are new. Therefore, the solution of this novel problem and the solution of the above-mentioned problems of the prior art is an effect peculiar to the present invention. Since the fitting strength between the pipe and the cylindrical flange of the fin can be improved, foreign matter can be prevented from entering the fitting surface that repeatedly expands and contracts for a long period of time, thereby preventing the corrosion of the fitting surface. In addition, since the fitting contact area between the pipe and the cylindrical flange of the fin is increased, the thermal conductivity between the pipe and the fin can be improved to that extent.
【図１】本発明の実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.
【図２】フィン保持盤の一部断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a fin holding board.
【図３】従来技術の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a conventional technique.
【図４】パイプとフィンとの嵌合固定状態を示す断面図
である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a fitting and fixing state of a pipe and a fin.
１・・・可動テーブル ２・・・フィン保持装置 ２ー１・・・取付板 ３・・・パイプ固定台 ４・・・ストッパ ５・・・フィン保持盤 ６、Ｔ1・・・中心穴 ７・・・支持ボルト ８・・・支持板 ９・・・円形凹所 １１・・・テーパー ２０・・・光学的ストローク検出装置 Ｂ・・・支持台 Ｒ・・・ガイドレール Ｆ・・・フィン ｆ・・・円筒状のフランジ Ｍ・・・電動モータ Ｄ・・・パイプの外径 ｄ・・・フランジｆの先端の内径 Ｔ・・・工具 Ｐ・・・パイプ ｐ・・・間隔（ピッチ）1 ... Movable table 2 ... Fin holding device 2-1 ... Mounting plate 3 ... Pipe fixing base 4 ... Stopper 5 ... Fin holding plate 6, T 1 ... Center hole 7・ ・ ・ Support bolt 8 ・ ・ ・ Support plate 9 ・ ・ ・ Circular recess 11 ・ ・ ・ Taper 20 ・ ・ ・ Optical stroke detection device B ・ ・ ・ Support base R ・ ・ ・ Guide rail F ・ ・ ・ Fin f・ ・ ・ Cylindrical flange M ・ ・ ・ Electric motor D ・ ・ ・ Outer diameter of pipe d ・ ・ ・ Inner diameter of tip of flange f T ・ ・ ・ Tool P ・ ・ ・ Pipe p ・ ・ ・ Interval (pitch)
Claims (3)
自在であって、フィン保持装置を有する可動テーブルを
電動モータによって駆動し、 上記電動モータをマイコンのプログラムに従って、自動
制御装置によって制御する放熱フィン等のフィンのパイ
プへの組み付け装置。1. A movable table, which is slidable in the axial direction of a pipe fixed to a fixed base and has a fin holding device, is driven by an electric motor, and the electric motor is controlled by an automatic control device according to a program of a microcomputer. A device that assembles fins such as radiating fins to be controlled into a pipe.
自在であって、フィン保持装置を有する可動テーブルを
ステッピングモータによって駆動し、 上記ステッピングモータの回転角度を自動制御装置によ
って制御し、 自動制御装置のマイコンのプログラムに従って、上記ス
テッピングモータの回転角度をＮ−（Ａ×ｐ×（ｎ−
１）相当の回転角度）に制御する放熱フィン等のフィン
のパイプへの組み付け装置。ただしＮは第１番目のフィ
ンの押し込み動作の回転角、ｐはフィン間のピッチ、ｎ
はｎ番目のフィン、Ａは可動テーブルのストロークとス
テッピングモータの回転角度との比。2. A movable table, which is slidable in the axial direction of a pipe fixed to a fixed base and has a fin holding device, is driven by a stepping motor, and the rotation angle of the stepping motor is controlled by an automatic control device. , The rotation angle of the stepping motor is N− (A × p × (n−
1) A device for assembling fins such as heat radiation fins to a pipe that controls the rotation angle to an appropriate degree. Here, N is the rotation angle of the pushing operation of the first fin, p is the pitch between the fins, and n
Is the n-th fin, and A is the ratio of the stroke of the movable table to the rotation angle of the stepping motor.
自在であって、フィン保持装置を有する可動テーブルを
電動モータによって駆動し、 上記電動モータを自動制御装置によって制御し、 可動テーブルのストローク検出装置を有し、ストローク
検出装置によって可動テーブルのストロークを検出し、 自動制御装置のマイコンのプログラムに従って、上記可
動テーブルのストロークがＳ1−ｐ×（ｎ−１）のと
き、自動制御装置によって電動モータを停止させる放熱
フィン等のフィンのパイプへの組み付け装置。ただしＳ
1は第１番目のフィンの押し込み動作の所定ストロー
ク、ｐはフィン間のピッチ、ｎはｎ番目のフィン。3. A movable table, which is slidable in the axial direction of a pipe fixed to a fixed base and has a fin holding device, is driven by an electric motor, and the electric motor is controlled by an automatic control device. When the stroke of the movable table is S 1 −p × (n−1) according to the program of the microcomputer of the automatic control device, the automatic control is performed. A device that assembles fins such as radiating fins to a pipe to stop the electric motor by the device. However, S
1 is a predetermined stroke for pushing the first fin, p is a pitch between fins, and n is an nth fin.
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|---|---|---|---|
| JP4253486A JP2811517B2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | How to assemble the radiation fin to the pipe |
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- 1992-08-31 JP JP4253486A patent/JP2811517B2/en not_active Expired - Fee Related
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