JPH0677483U - Linear motor - Google Patents
Linear motorInfo
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- JPH0677483U JPH0677483U JP1831893U JP1831893U JPH0677483U JP H0677483 U JPH0677483 U JP H0677483U JP 1831893 U JP1831893 U JP 1831893U JP 1831893 U JP1831893 U JP 1831893U JP H0677483 U JPH0677483 U JP H0677483U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気回路のロスが少なく、構造が簡単で、薄
型化が可能なリニアモータを提供することを目的とす
る。
【構成】 ヨーク１９の内筒面，外筒面に第１〜第４の
磁石２５〜２８を設け、ハウジング１１の内筒面に第１
のコイル２１，第２のコイル２２を、中空リング１８の
外筒面に第３のコイル２３，第４のコイル２４をそれぞ
れ設けるように構成する。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide a linear motor that has a small magnetic circuit loss, a simple structure, and can be thinned. [Structure] First to fourth magnets 25 to 28 are provided on the inner and outer cylindrical surfaces of the yoke 19, and the first and fourth magnets 25 to 28 are provided on the inner cylindrical surface of the housing 11.
The coil 21 and the second coil 22 are configured such that the third coil 23 and the fourth coil 24 are provided on the outer cylindrical surface of the hollow ring 18, respectively.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ムービングコイル型のリニアモータに関し、更に、詳しくは、振動 キャンセラー用アクチュエータ,電子ミシン,変移計,計測器のペン駆動源,振動を 用いて選別を行なう選別器の駆動源等に好適なリニアモータに関する。 The present invention relates to a moving coil type linear motor, and more specifically, it is suitable for a vibration canceller actuator, an electronic sewing machine, a displacement meter, a pen drive source for a measuring instrument, and a drive source for a sorter that uses vibration to sort. Linear motors.
【０００２】[0002]
ムービングコイル型のリニアモータとして、実開平 1-171578 号公報に開示さ れたものがある。 A moving coil type linear motor is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-171578.
【０００３】 図３は実開平 1-171578 号公報に記載されたリニアモータの構成図である。図 において、１は中空円筒状のサイドヨーク、２はサイドヨークの内壁面に対して 、外筒面が一定の間隔を持って配設される中空円筒状のセンターヨークである。FIG. 3 is a configuration diagram of a linear motor described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-171578. In the figure, reference numeral 1 is a hollow cylindrical side yoke, and 2 is a hollow cylindrical center yoke in which the outer cylindrical surface is arranged at a constant distance from the inner wall surface of the side yoke.
【０００４】 サイドヨーク１の内壁面には、第１及び第２のコイル３,４が所定の間隔を持 って設けられている。又、センターヨークの外筒面には、第１のコイル３に対向 する第３のコイル５と、第２のコイル４に対向する第４のコイル６とが設けられ ている。First and second coils 3 and 4 are provided on the inner wall surface of the side yoke 1 at a predetermined interval. Further, a third coil 5 facing the first coil 3 and a fourth coil 6 facing the second coil 4 are provided on the outer cylindrical surface of the center yoke.
【０００５】 ８はサイドヨーク１の内筒面とセンターヨーク２の外筒面との間の空間で、軸 方向に移動可能に支持された非磁性体の可動子である。第１のコイル３と第３の コイル５との間の可動子８の円筒部には、実質的には可動子の８の円筒面を構成 する第１のマグネット９が、第２のコイル４と第４のコイル６との間の可動子８ の円筒部には、実質的には可動子８の円筒面を構成し、第１のマグネット９とは 着磁方向が逆の第２のマグネット１０がそれぞれ設けられている。Reference numeral 8 denotes a space between the inner cylindrical surface of the side yoke 1 and the outer cylindrical surface of the center yoke 2, which is a non-magnetic mover supported so as to be movable in the axial direction. In the cylindrical portion of the mover 8 between the first coil 3 and the third coil 5, the first magnet 9 that substantially constitutes the cylindrical surface of the mover 8 is provided in the second coil 4 The cylindrical portion of the mover 8 between the first coil 9 and the fourth coil 6 substantially constitutes the cylindrical surface of the mover 8, and is a second magnet whose magnetization direction is opposite to that of the first magnet 9. 10 are provided respectively.
【０００６】 そして、図において、破線で示すように、第１のコイル３→第１のマグネット ９→第３のコイル５→センターヨーク２→第４のコイル６→第２のマグネット１ ０→第２のコイル４→サイドヨーク１を経由して一巡する磁束流を有する磁気回 路が形成されている。Then, in the figure, as indicated by the broken line, the first coil 3 → the first magnet 9 → the third coil 5 → the center yoke 2 → the fourth coil 6 → the second magnet 10 → the second coil 10 A magnetic circuit having a magnetic flux flowing once through the second coil 4 → the side yoke 1 is formed.
【０００７】 次に、上記構成の作動を説明する。図に示すような磁気極性になるように第１ のコイル３,第２のコイル４,第３のコイル５及び第４のコイル６に電流を流すと 、第１〜第４のコイル３〜６に発生する推力の反作用によって、可動子８が矢印 Ａ方向に移動する。Next, the operation of the above configuration will be described. When a current is applied to the first coil 3, the second coil 4, the third coil 5 and the fourth coil 6 so as to have the magnetic polarity as shown in the figure, the first to fourth coils 3 to 6 The mover 8 moves in the direction of arrow A due to the reaction of the thrust force generated at.
【０００８】[0008]
しかし、上記構成のリニアモータにおいては、下記のような問題点がある。 磁気回路中に磁気ギャップが２ヵ所あり、磁気ギャップのギャップ長が大き く、しかも、第１及び第２のマグネット９,１０はサイドヨーク１及びセンター ヨーク２に対して空間を介して配設されているので、磁気抵抗が大きく、ロスが 大きい。 However, the linear motor configured as described above has the following problems. There are two magnetic gaps in the magnetic circuit, the gap length of the magnetic gap is large, and the first and second magnets 9 and 10 are arranged with a space between the side yoke 1 and the center yoke 2. Therefore, the magnetic resistance is large and the loss is large.
【０００９】 又、第１及び第２のマグネット９，１０を可動子８の円筒面に形成した溝に 取り付ける構造なので、製造が難しい。 磁気回路が１つしか形成されないので、所定のパワーを出すためには、可動 子の移動方向の薄型化が難しい。Further, since the structure is such that the first and second magnets 9 and 10 are attached to the groove formed on the cylindrical surface of the mover 8, manufacturing is difficult. Since only one magnetic circuit is formed, it is difficult to thin the moving direction of the mover in order to obtain a predetermined power.
【００１０】 又、可動子の移動方向への薄型化が困難なことにより、可動子の移動方向の 長さが長くなり、可動子を支持する構造が複雑になる。 本考案は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、磁気回路のロス が少なく、構造が簡単で、薄型化が可能なリニアモータを提供することにある。Further, since it is difficult to make the mover thin in the moving direction, the length of the mover in the moving direction becomes long, and the structure for supporting the mover becomes complicated. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a linear motor that has a small magnetic circuit loss, a simple structure, and can be thinned.
【００１１】[0011]
上記課題を解決する本考案は、中空円筒状の磁性体のハウジングと、該ハウジ ングの一方の端面を覆い、中心部に穴が穿設され、該穴の周縁部に前記ハウジン グの内部に延出する中空円筒部が形成された第１のカバーと、前記中空円筒部の 内筒部に軸方向に移動可能に支持されたスピンドルと、前記中空円筒部の外筒面 に設けられた磁性体の中空リングと、前記スピンドルに非磁性体を介して取り付 けられ、前記ハウジングの内筒面と前記中空リングの外筒面との間の空間に配設 される中空円筒状のヨークと、前記ハウジングの内筒面上で円周方向に巻回され た第１のコイルと、前記ハウジングの内筒面上で前記第１のコイルに軸方向に間 隔をもって隣り合うように配設され、前記第１のコイルと逆方向に巻回された第 ２のコイルと、前記中空リングの外筒面上で、前記第１のコイルの対向部に設け られ、前記第１のコイルと逆方向に巻回された第３のコイルと、前記中空リング の外筒面上で、前記第２のコイルの対向部に設けられ、前記第１のコイルと同方 向に巻回された第４のコイルと、前記ヨークの外筒面上で、前記第１のコイルの 対向部に設けられ、半径方向に着磁された第１の磁石と、前記ヨークの外筒面上 で、前記第２のコイルの対向部に設けられ、半径方向に前記第１の磁石と逆方向 に着磁された第２の磁石と、前記ヨークの内筒面上で、前記第３のコイルの対向 部に設けられ、半径方向に前記第１の磁石と逆方向に着磁された第３の磁石と、 前記ヨークの内筒面上で、前記第４のコイルの対向部に設けられ、半径方向に前 記第１の磁石と同方向に着磁された第４の磁石とからなるものである。 The present invention which solves the above-mentioned problems covers a housing of a magnetic body having a hollow cylindrical shape and one end surface of the housing, and a hole is formed at a central portion of the housing, and a peripheral portion of the hole is provided inside the housing. A first cover formed with an extending hollow cylindrical portion, a spindle movably supported in the inner cylindrical portion of the hollow cylindrical portion in the axial direction, and a magnet provided on the outer cylindrical surface of the hollow cylindrical portion. A hollow ring of a body and a hollow cylindrical yoke which is attached to the spindle via a non-magnetic body and is arranged in a space between the inner cylindrical surface of the housing and the outer cylindrical surface of the hollow ring. A first coil wound in the circumferential direction on the inner cylindrical surface of the housing, and arranged to be axially adjacent to the first coil on the inner cylindrical surface of the housing. A second coil wound in a direction opposite to the first coil, On the outer cylindrical surface of the hollow ring, and on the outer cylindrical surface of the hollow ring, there is provided a third coil which is provided at a portion facing the first coil and which is wound in a direction opposite to the first coil. A fourth coil provided in the facing portion of the second coil and wound in the same direction as the first coil, and a facing portion of the first coil on the outer cylindrical surface of the yoke. The first magnet is provided and is magnetized in the radial direction, and is provided on the outer cylindrical surface of the yoke at a portion facing the second coil and is magnetized in the opposite direction to the first magnet in the radial direction. A magnetized second magnet and a third magnet provided on the inner cylindrical surface of the yoke at a portion facing the third coil and magnetized radially in the opposite direction to the first magnet. On the inner cylindrical surface of the yoke, facing the fourth coil, and magnetized in the same direction as the first magnet in the radial direction. The is made of a fourth magnet.
【００１２】[0012]
本考案のリニアモータにおいて、第１の磁石,第１のコイル,ハウジング,第２ のコイル,第２の磁石及びヨークとで第１の磁気回路が、第３の磁石,第３のコイ ル,リング,第４のコイル,第４の磁石及びヨークとで第２の磁気回路が形成され る。これら第１及び第２の磁気回路のコイルに電流を流すと、コイルに発生する 推力の反作用として、磁石が設けられたヨークに推力が発生し、ヨークとこのヨ ークが固着され、ハウジングの中心軸上に、ハウジング内を軸方向に配設された スピンドルとが移動する。 In the linear motor of the present invention, the first magnetic circuit is composed of the first magnet, the first coil, the housing, the second coil, the second magnet and the yoke, and the third magnet, the third coil, The ring, the fourth coil, the fourth magnet and the yoke form a second magnetic circuit. When a current is passed through the coils of the first and second magnetic circuits, as a reaction of the thrust generated in the coils, thrust is generated in the yoke provided with the magnet, and the yoke and this yoke are fixed, and the housing is fixed. A spindle, which is axially arranged in the housing, moves on the central axis.
【００１３】[0013]
次に図面を用いて本考案の一実施例を説明する。図１は本考案の一実施例の断 面図、図２は図１における右側面図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a right side view of FIG.
【００１４】 これらの図において、１１は両方の端面が開放された中空円筒状の磁性体のハ ウジングである。ハウジング１１の一方の開放端面には、端面を覆い、中心部に 穴１２ａが穿設され、穴１２ａの周縁部にハウジング１１の内部に延出する中空 円筒部１２ｂが形成された第１のカバーが、ねじ１３を用いて取り付けられてい る。一方、ハウジング１１の他方の開放端面には、ねじ１４を用いて、第２のカ バー１５が取り付けられている。In these figures, 11 is a housing of a hollow cylindrical magnetic body with both end faces open. A first cover that covers the end surface of one side of the housing 11 and has a hole 12a formed in the center thereof and a hollow cylindrical portion 12b that extends into the housing 11 at the peripheral edge of the hole 12a. Are attached using screws 13. On the other hand, a second cover 15 is attached to the other open end surface of the housing 11 by using a screw 14.
【００１５】 第１のカバー１２の中空円筒部１２ｂの内筒部には、ベアリング１６を介して スピンドル１７が軸方向に移動可能に設けられている。中空円筒部１２ｂの外筒 面には、磁性体の中空リング１８が設けられている。１９はスピンドル１７に非 磁性体のスペーサ２０を介して取り付けられ、ハウジング１１の内筒面と中空リ ング１８の外筒面との間の空間に配設される中空円筒状のヨークである。A spindle 17 is provided in the inner cylindrical portion of the hollow cylindrical portion 12 b of the first cover 12 via a bearing 16 so as to be movable in the axial direction. A hollow ring 18 made of a magnetic material is provided on the outer cylindrical surface of the hollow cylindrical portion 12b. Reference numeral 19 denotes a hollow cylindrical yoke which is attached to the spindle 17 via a non-magnetic spacer 20 and is arranged in a space between the inner cylindrical surface of the housing 11 and the outer cylindrical surface of the hollow ring 18.
【００１６】 ２１はハウジング１１の内筒面上で円周方向に巻回された第１のコイル、２２ はハウジング１１の内筒面上で第１のコイル２１に軸方向に間隔をもって隣り合 うように配設され、第１のコイル２１と逆方向に巻回された第２のコイル、２３ は中空リング１８の外筒面上で、第１のコイル２１の対向部に設けられ、第１の コイルと逆方向に巻回された第３のコイルと、２４は中空リング１８の外筒面上 で、第２のコイル２２の対向部に設けられ、第１のコイル２１と同方向に巻回さ れた第４のコイルである。Reference numeral 21 denotes a first coil that is wound in the circumferential direction on the inner cylindrical surface of the housing 11, and 22 is adjacent to the first coil 21 on the inner cylindrical surface of the housing 11 with a gap in the axial direction. And the second coil 23 wound in the opposite direction to the first coil 21 are provided on the outer cylindrical surface of the hollow ring 18 at the facing portion of the first coil 21. The third coil is wound in the opposite direction to the second coil, and 24 is provided on the outer cylindrical surface of the hollow ring 18 at a portion facing the second coil 22 and wound in the same direction as the first coil 21. It is the rotated fourth coil.
【００１７】 ２５はヨーク１９の外筒面上で、第１のコイル２１の対向部に設けられ、半径 方向に着磁 (ヨーク１９側が N極) された第１の磁石、２６はヨーク１９の外筒 面上で、第２のコイル２２の対向部に設けられ、半径方向に第１の磁石２５と逆 方向に着磁された第２の磁石、２７はヨーク１９の内筒面上で、第３のコイル２ ３の対向部に設けられ、半径方向に第１の磁石と逆方向に着磁 (ヨーク１９側が N極) された第３の磁石、２８はヨーク１９の内筒面上で、第４のコイル２４の 対向部に設けられ、半径方向に第１の磁石２５と同方向に着磁された第４の磁石 である。Reference numeral 25 denotes a first magnet provided on the outer cylindrical surface of the yoke 19 and facing the first coil 21, and magnetized in the radial direction (the yoke 19 side is the N pole). On the outer cylinder surface, a second magnet, which is provided in the facing portion of the second coil 22 and is magnetized in the opposite direction to the first magnet 25 in the radial direction, 27 is on the inner cylinder surface of the yoke 19, A third magnet, which is provided in the facing portion of the third coil 23 and is magnetized in the direction opposite to the first magnet in the radial direction (N-pole on the yoke 19 side), 28 is on the inner cylindrical surface of the yoke 19. , A fourth magnet which is provided in the facing portion of the fourth coil 24 and is magnetized in the same direction as the first magnet 25 in the radial direction.
【００１８】 よって、第１の磁石２５→第１のコイル２１→ハウジング１１→第２のコイル ２２→第２の磁石２６→ヨーク１９を経由して一巡する第１の磁気回路と、第３ の磁石２７→第３のコイル２３→中空リング１８→第４のコイル２４→第４の磁 石２８→ヨーク１９を一巡する第２の磁気回路とが形成されている。Therefore, the first magnetic circuit that goes around once through the first magnet 25 → the first coil 21 → the housing 11 → the second coil 22 → the second magnet 26 → the yoke 19 and the third magnetic circuit The magnet 27, the third coil 23, the hollow ring 18, the fourth coil 24, the fourth magnet 28, and the second magnetic circuit that goes around the yoke 19 are formed.
【００１９】 ３０,３１は第１〜第４のコイル２１〜２４へ電流を供給するリード線である 。 次に、上記構成の作動を説明する。リード線３０,３１を用いて、第１〜第４ のコイル２１〜２４へ電流を流すと、磁気回路の磁気ギャップに配設されている 第１〜第４のコイル２１〜２４に発生する推力の反作用によって、ヨーク１９, スピンドル１７は図１において、矢印方向へ移動する。Reference numerals 30 and 31 are lead wires for supplying current to the first to fourth coils 21 to 24. Next, the operation of the above configuration will be described. When a current is applied to the first to fourth coils 21 to 24 using the lead wires 30 and 31, thrust forces generated in the first to fourth coils 21 to 24 arranged in the magnetic gap of the magnetic circuit. 1, the yoke 19 and the spindle 17 move in the arrow direction in FIG.
【００２０】 上記構成によれば、 各磁気回路中に磁気ギャップが１ヵ所しかなく、磁気ギャップのギャップ長 が小さく、しかも、各磁石２５〜２８はヨーク１９の内筒面,外筒面に固着して いるので、磁気抵抗が小さく、ロスも少ない。According to the above configuration, there is only one magnetic gap in each magnetic circuit, the gap length of the magnetic gap is small, and the magnets 25 to 28 are fixed to the inner cylindrical surface and the outer cylindrical surface of the yoke 19. Therefore, the magnetic resistance is small and the loss is small.
【００２１】 又、各磁石２５〜２８はヨークの内筒面,外筒面上に自分自身の磁気吸着力 で取り付けられる構造なので、組み付けが容易である。。 磁気回路が２つ形成されるので、所定のパワーを出すためには、可動子であ るヨーク１９の移動方向の薄型化が容易である。Since the magnets 25 to 28 are structured to be attached to the inner and outer cylindrical surfaces of the yoke by their own magnetic attraction, they can be easily assembled. . Since two magnetic circuits are formed, it is easy to thin the moving direction of the yoke 19 that is the mover in order to obtain a predetermined power.
【００２２】 又、可動子であるヨーク１９の移動方向への薄型化が容易であるので、ヨー ク１９を支持する構造も簡単になる。Further, since it is easy to make the yoke 19 as a mover thin in the moving direction, the structure for supporting the yoke 19 is also simplified.
【００２３】[0023]
以上述べたように本考案によれば、磁気回路のロスが少なく、構造が簡単で、 薄型化が可能なリニアモータを提供することを実現することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a linear motor that has a small magnetic circuit loss, a simple structure, and can be thinned.
【図１】本考案の一実施例の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention.
【図２】図１における右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG.
【図３】実開平 1-171578 号公報に記載されたリニアモ
ータの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a linear motor described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-171578.
１１ ハウジング １２ 第１のカバー １２ａ 穴 １２ｂ 中空円筒部 １７ スピンドル １９ ヨーク ２１ 第１のコイル ２２ 第２のコイル ２３ 第３のコイル ２４ 第４のコイル ２５ 第１の磁石 ２６ 第２の磁石 ２７ 第３の磁石 ２８ 第４の磁石 11 Housing 12 1st Cover 12a Hole 12b Hollow Cylindrical Part 17 Spindle 19 Yoke 21 First Coil 22 Second Coil 23 Third Coil 24 Fourth Coil 25 First Magnet 26 Second Magnet 27 Third The magnet 28 The fourth magnet
Claims (1)
１）と、 該ハウジング（１１）の一方の端面を覆い、中心部に穴
が穿設され、該穴の周縁部に前記ハウジング（１１）の
内部に延出する中空円筒部が形成された第１のカバー
（１２）と、 前記中空円筒部の内筒部に軸方向に移動可能に支持され
たスピンドル（１７）と、 前記中空円筒部の外筒面に設けられた磁性体の中空リン
グと、 前記スピンドル（１７）に非磁性体を介して取り付けら
れ、前記ハウジング（１１）の内筒面と前記中空リング
の外筒面との間の空間に配設される中空円筒状のヨーク
（１９）と、 前記ハウジング（１１）の内筒面上で円周方向に巻回さ
れた第１のコイル（２１）と、 前記ハウジング（１１）の内筒面上で前記第１のコイル
（２１）に軸方向に間隔をもって隣り合うように配設さ
れ、前記第１のコイル（２１）と逆方向に巻回された第
２のコイル（２２）と、 前記中空リングの外筒面上で、前記第１のコイル（２
１）の対向部に設けられ、前記第１のコイル（２１）と
逆方向に巻回された第３のコイル（２３）と、 前記中空リングの外筒面上で、前記第２のコイル（２
２）の対向部に設けられ、前記第１のコイル（２１）と
同方向に巻回された第４のコイル（２４）と、 前記ヨーク（１９）の外筒面上で、前記第１のコイル
（２１）の対向部に設けられ、半径方向に着磁された第
１の磁石（２５）と、 前記ヨーク（１９）の外筒面上で、前記第２のコイル
（２２）の対向部に設けられ、半径方向に前記第１の磁
石（２５）と逆方向に着磁された第２の磁石（２６）
と、 前記ヨーク（１９）の内筒面上で、前記第３のコイル
（２３）の対向部に設けられ、半径方向に前記第１の磁
石（２５）と逆方向に着磁された第３の磁石（２７）
と、 前記ヨーク（１９）の内筒面上で、前記第４のコイル
（２４）の対向部に設けられ、半径方向に前記第１の磁
石（２５）と同方向に着磁された第４の磁石（２８）
と、 からなることを特徴とするリニアモータ。1. A hollow cylindrical magnetic body housing (1)
1) and a hollow cylindrical portion that covers one end surface of the housing (11), has a hole in the center thereof, and has a hollow cylindrical portion extending to the inside of the housing (11) at the peripheral edge of the hole. A cover (12), a spindle (17) axially movably supported by the inner cylindrical portion of the hollow cylindrical portion, and a magnetic hollow ring provided on the outer cylindrical surface of the hollow cylindrical portion. A hollow cylindrical yoke (19) attached to the spindle (17) via a non-magnetic material and arranged in a space between an inner cylindrical surface of the housing (11) and an outer cylindrical surface of the hollow ring. ), A first coil (21) wound in the circumferential direction on the inner cylindrical surface of the housing (11), and the first coil (21) on the inner cylindrical surface of the housing (11). Are arranged so as to be adjacent to each other with an interval in the axial direction, and the first coil (2 ) And the second coil wound in the opposite direction (22), on the outer cylindrical surface of the hollow ring, the first coil (2
1) a third coil (23) which is provided in the facing portion and is wound in the opposite direction to the first coil (21), and the second coil (23) on the outer cylindrical surface of the hollow ring. Two
2) a fourth coil (24) provided in the facing portion and wound in the same direction as the first coil (21), and the first coil on the outer cylindrical surface of the yoke (19). The first magnet (25) provided in the facing portion of the coil (21) and magnetized in the radial direction, and the facing portion of the second coil (22) on the outer cylindrical surface of the yoke (19). And a second magnet (26) provided in the radial direction and magnetized in the opposite direction to the first magnet (25).
And a third magnet provided on the inner cylindrical surface of the yoke (19) opposite to the third coil (23) and magnetized radially in the opposite direction to the first magnet (25). Magnets (27)
And a fourth magnet provided on the inner cylindrical surface of the yoke (19) opposite to the fourth coil (24) and magnetized radially in the same direction as the first magnet (25). Magnets (28)
And a linear motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1831893U JPH0677483U (en) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1831893U JPH0677483U (en) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | Linear motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0677483U true JPH0677483U (en) | 1994-10-28 |
Family
ID=11968271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1831893U Pending JPH0677483U (en) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | Linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677483U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013158136A (en) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Mitsumi Electric Co Ltd | Actuator and electrically driven hairdressing equipment |
-
1993
- 1993-04-12 JP JP1831893U patent/JPH0677483U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013158136A (en) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Mitsumi Electric Co Ltd | Actuator and electrically driven hairdressing equipment |
| US9755491B2 (en) | 2012-01-30 | 2017-09-05 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Actuator and electrical appliance having fixed member with a coil and movable members having magnets |
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