JPH0676419A - Method for adjusting constant speed tape traveling servo system in recording or reproducing device and tape cassette for adjustment - Google Patents

Method for adjusting constant speed tape traveling servo system in recording or reproducing device and tape cassette for adjustment

Info

Publication number
JPH0676419A
JPH0676419A JP4247102A JP24710292A JPH0676419A JP H0676419 A JPH0676419 A JP H0676419A JP 4247102 A JP4247102 A JP 4247102A JP 24710292 A JP24710292 A JP 24710292A JP H0676419 A JPH0676419 A JP H0676419A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
recording medium
reel
speed
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4247102A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitomo Nakano
良知 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP4247102A priority Critical patent/JPH0676419A/en
Publication of JPH0676419A publication Critical patent/JPH0676419A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To easily make rapid and accurate adjustment possible by regenerating the cassette for adjustment recorded with a prescribed fixed frequency signal, measuring a frequency of a regenerative output obtained from a magnetic head and adjusting it to coincide with the prescribed frequency. CONSTITUTION:The tape cassette for adjustment wound with a magnetic tape having a short length of approximately 30sec recorded with the prescribed fixed frequency signal is loaded into the device, and the tape is traveled at a rated speed by the servo system. Then, the frequency of the regenerative signal from the tape cassette for adjustment is measured by a frequency counter FC. Subsequently, a deviation amt. between the measured regenerative frequency and the prescribed frequency is calculated, and when the deviation amt. is more than a prescribed value, a semifixed resistor RV is adjusted to make the deviation amt. less than the prescribed value. By this adjusting operation, a range of the number of revolutions of a motor is adjusted at a proper value. Consequently, the need of management of a tape position of the tape cassette for adjustment is eliminated, and rapid and accurate measurement can thus be performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はテープ状記録媒体に対す
る記録又は再生装置に関し、特にリール回転速度を制御
してテープ状記録媒体を定速走行させるいわゆるリール
ドライブ方式の記録又は再生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording / reproducing apparatus for a tape-shaped recording medium, and more particularly to a so-called reel drive type recording / reproducing apparatus for controlling a reel rotation speed to run the tape-shaped recording medium at a constant speed. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばテープカセット筺体に収納された
磁気テープを記録媒体とした記録又は再生装置は広く普
及しており、これらの記録又は再生装置では、通常キャ
プスタン及びピンチローラを磁気テープに圧接させ、キ
ャプスタンの回転数を定速回転制御することにより、磁
気テープを一定速度で走行させている。また、キャプス
タン及びピンチローラを省略し、磁気テープが巻装され
るリール自体を定速回転駆動させるリールドライブ方式
も知られている。
2. Description of the Related Art For example, a recording or reproducing apparatus using a magnetic tape housed in a tape cassette housing as a recording medium is widely used. In these recording or reproducing apparatuses, a capstan and a pinch roller are usually pressed against the magnetic tape. Then, the magnetic tape is run at a constant speed by controlling the rotation speed of the capstan at a constant speed. A reel drive system is also known in which the capstan and the pinch roller are omitted and the reel itself around which the magnetic tape is wound is driven to rotate at a constant speed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、リールドラ
イブ方式においては、巻取側リール(巻取側リールに噛
合するリール軸)を一定速度で回転駆動すると、リール
におけるテープ巻径が徐々に変化していくため、テープ
走行速度が変化することになる。例えば、テープ長にも
よるが、テープトップ時におけるテープ走行速度とテー
プエンド時におけるテープ走行速度は2倍以上変化する
場合もある。
In the reel drive system, when the take-up reel (the reel shaft meshing with the take-up reel) is rotationally driven at a constant speed, the tape winding diameter on the reel gradually changes. As a result, the tape running speed changes. For example, depending on the tape length, the tape running speed at the tape top and the tape running speed at the tape end may change twice or more.

【0004】従って、例え同一の記録媒体を用いるもの
であっても、リールドライブ方式の記録再生装置と、現
在広く普及しているキャプスタン方式の記録再生装置で
は互換性が得られず、また、リールドライブ方式ではテ
ープ走行速度の変動により、テープトップからテープエ
ンドにかけて周波数特性やS/Nが変動してしまうこと
になるため、音質的な忠実さを求められる録音/再生装
置としては不適である。これらのことから、リールドラ
イブ方式の記録再生装置はキャプスタンレスによる装置
構成の簡略化という利点があるにも関わらず、実用的で
はないという問題があった。
Therefore, even if the same recording medium is used, compatibility cannot be obtained between the reel drive type recording / reproducing apparatus and the capstan type recording / reproducing apparatus which is widely used at present. The reel drive method is not suitable as a recording / reproducing apparatus that requires fidelity in sound quality because the frequency characteristics and the S / N change from the tape top to the tape end due to changes in the tape running speed. . For these reasons, the reel drive type recording / reproducing apparatus has a problem that it is not practical although it has an advantage that the apparatus configuration is simplified by capstanless.

【0005】そこで、リールドライブ方式においてテー
プの定速走行を実現しようとする場合、テープ走行速度
を検出し、これに応じてリールモータ回転数を可変制御
するサーボ方式を採用することが考えられる。この場
合、例えばテープに圧接されてテープ走行とともに回転
するローラを有するロータリーエンコーダによってテー
プ走行速度情報を得る。例えばローラの回転周期を計測
してそれをテープ走行速度情報とする。そして、検出さ
れたテープ走行速度情報からテープ定速走行の所定速度
までの差に応じて誤差信号を得、その誤差信号に応じた
リールモータ駆動電圧を発生させてモータ回転数を可変
制御する。つまり、テープトップからテープエンドにか
けて徐々にリールモータの回転数を低下させていくこと
になる。
Therefore, in order to realize the constant speed running of the tape in the reel drive system, it is conceivable to adopt the servo system in which the tape running speed is detected and the reel motor rotational speed is variably controlled accordingly. In this case, the tape running speed information is obtained by, for example, a rotary encoder having a roller that is pressed against the tape and rotates as the tape runs. For example, the rotation cycle of the roller is measured and used as tape running speed information. Then, an error signal is obtained according to the difference between the detected tape running speed information and a predetermined speed of tape constant speed running, and a reel motor drive voltage corresponding to the error signal is generated to variably control the motor rotation speed. That is, the number of rotations of the reel motor is gradually reduced from the tape top to the tape end.

【0006】ところで、正確な走行速度サーボを実現す
るにはリールモータにおけるモータ回転数の可変範囲
(NMAX 〜NMIN )がサーボ制御範囲に対して適切に調
整されていなければならない。例えばコンパクトカセッ
トテープに対応した装置であればテープトップとテープ
エンドではモータ回転数は2倍近く異なり、さらに、サ
ーボ制御値となる誤差信号のレンジは有限であるため、
モータ回転数の可変範囲としては最適な範囲が存在す
る。そして、このモータ回転数範囲が不適当であると、
適正な定速走行サーボがなされないことになる。
By the way, in order to realize accurate traveling speed servo, the variable range (N MAX to N MIN ) of the motor rotation speed in the reel motor must be appropriately adjusted with respect to the servo control range. For example, in the case of a device compatible with a compact cassette tape, the number of rotations of the motor differs between the tape top and the tape end by nearly twice, and the range of the error signal that is the servo control value is finite.
There is an optimum range as the variable range of the motor rotation speed. And if this motor rotation speed range is inappropriate,
The proper constant speed running servo will not be performed.

【0007】モータ回転数の可変範囲は例えばモータド
ライブ系回路に挿入された半固定抵抗を調整してシフト
させることができるため、通常、調整用テープカセット
による再生動作を実行させながら、例えばテープトップ
時において回転数NMAX が得られるように調整してい
た。
Since the variable range of the motor rotational speed can be adjusted by shifting a semi-fixed resistance inserted in a motor drive system circuit, for example, while the reproducing operation is usually performed by the adjusting tape cassette, for example, the tape top. It was adjusted so that the number of revolutions N MAX could be obtained.

【0008】しかしながら、例えば片面走行30分の通
常の調整用テープカセットではテープ走行位置の管理が
煩雑であり、調整工程の非能率化につながるという問題
があった。例えばテープトップを基準として調整するた
めには巻取側リールのテープ巻径の変化が調整に支障が
ない程度に略一定としなければならないため例えば数1
0秒程度の短時間再生させた後、巻戻してまた再生させ
るという操作を繰り返さなければならない。
However, for example, in a normal adjusting tape cassette for 30 minutes of one-sided running, management of the tape running position is complicated, and there is a problem that the adjustment process becomes inefficient. For example, in order to make an adjustment with the tape top as a reference, it is necessary to make the change in the tape winding diameter of the take-up side reel substantially constant so as not to hinder the adjustment.
It is necessary to repeat the operation of playing back for a short time of about 0 seconds and then rewinding and playing again.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、テープ状記録媒体を一定速度で走行させて
記録/再生を行なうリールドライブ方式の記録又は再生
装置に好適な、モータ回転数範囲の調整方法及び調整用
テープカセットを提供することを目的とする。
In view of the above problems, the present invention provides a motor suitable for a reel drive type recording or reproducing apparatus which records / reproduces by moving a tape-shaped recording medium at a constant speed. An object of the present invention is to provide a method of adjusting the rotation speed range and a tape cassette for adjustment.

【0010】即ち、リールに巻回されたテープ状記録媒
体に対してリールを回転駆動させてテープ状記録媒体の
走行動作を実行させるとともにリールを回転駆動するモ
ータの回転数の可変範囲を調整する調整部を有するリー
ルドライブ手段と、テープ状記録媒体のテープ走行速度
情報を検出するテープ走行速度検出手段と、テープ走行
速度情報に基づいてテープ状記録媒体の所定走行速度に
対するサーボ制御値を算出しテープ状記録媒体の走行速
度が所定走行速度となるようにリールドライブ手段にお
けるモータ回転数を制御することができるサーボ手段と
を有し、所定速度で走行される前記テープ状記録媒体に
対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再生装
置に対して、まずテープ状記録媒体の走行位置のテープ
トップからテープエンドにわたって巻取側リールの巻径
にほぼ変動がない程度にテープ長が短く、さらに所定の
定周波数信号が記録された調整用テープカセットを装填
して再生動作を行ない、次に調整用テープカセットにお
けるテープ状記録媒体の走行中に磁気ヘッドから得られ
る再生出力の周波数を周波数カウンタで測定する。そし
て周波数カウンタで測定される周波数が、調整用テープ
カセットにおけるテープ状記録媒体に記録された所定の
周波数となるようにリールドライブ手段における調整部
を調整する。以上の手順でテープ定速走行サーボ系、具
体的にはモータ回転数の可変範囲の調整を行なう。
That is, the reel is rotationally driven with respect to the tape-shaped recording medium wound around the reel to execute the traveling operation of the tape-shaped recording medium, and the variable range of the rotational speed of the motor for rotationally driving the reel is adjusted. Reel drive means having an adjusting section, tape running speed detecting means for detecting tape running speed information of the tape-shaped recording medium, and a servo control value for a predetermined running speed of the tape-shaped recording medium is calculated based on the tape running speed information. Servo information capable of controlling the number of rotations of the motor in the reel drive means so that the traveling speed of the tape-shaped recording medium becomes a predetermined traveling speed, and information is provided to the tape-shaped recording medium traveling at a predetermined speed. For the recording or reproducing device for performing the recording or reproducing operation of the tape, first, from the tape top of the running position of the tape-shaped recording medium to the tape The tape length is short enough that the winding diameter of the take-up reel does not fluctuate and the adjustment tape cassette on which a predetermined constant frequency signal is recorded is loaded for playback, and then the adjustment tape cassette. The frequency of the reproduction output obtained from the magnetic head while the tape-shaped recording medium is running is measured by a frequency counter. Then, the adjusting section in the reel drive means is adjusted so that the frequency measured by the frequency counter becomes the predetermined frequency recorded on the tape-shaped recording medium in the adjusting tape cassette. The tape constant speed servo system, specifically, the variable range of the motor rotation speed is adjusted by the above procedure.

【0011】また、リールドライブ手段に対してサーボ
手段からのサーボ制御値の供給を遮断し設定された固定
のサーボ制御値を供給することができる固定値発生手段
を有する記録又は再生装置については、まず、リールド
ライブ手段に対して固定値発生手段からのサーボ制御値
を供給させるようにした後、上記同様にモータ回転数の
可変範囲の調整を行なうようにする。
Further, regarding the recording or reproducing apparatus having fixed value generation means capable of cutting off the supply of the servo control value from the servo means to the reel drive means and supplying the set fixed servo control value, First, after the servo control value from the fixed value generation means is supplied to the reel drive means, the variable range of the motor rotation speed is adjusted in the same manner as above.

【0012】調整用テープカセットとしては、テープ状
記録媒体の走行位置のテープトップからテープエンドに
わたって巻取側リールの巻径にほぼ変動がない程度にテ
ープ長が短く、さらにこのテープ状記録媒体には所定の
定周波数信号が記録されているものとする。
As the adjusting tape cassette, the tape length is short so that the winding diameter of the take-up reel does not substantially change from the tape top at the running position of the tape-shaped recording medium to the tape end. It is assumed that a predetermined constant frequency signal is recorded.

【0013】[0013]

【作用】上記調整用テープカセットを用いて実行される
上記調整方法では、テープ走行位置の管理が不要である
ため非常に能率的にモータ回転数範囲の調整を実行でき
る。
In the adjusting method executed by using the adjusting tape cassette, it is possible to adjust the motor rotation speed range very efficiently because it is not necessary to manage the tape running position.

【0014】[0014]

【実施例】以下、リールドライブ方式におけるテープ定
速走行サーボ系について説明し、その後、本発明のテー
プ定速走行サーボ系の調整方法及び調整用テープカセッ
トについての実施例を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tape constant speed running servo system in a reel drive system will be described below, and then an embodiment of an adjusting method for a tape constant speed running servo system and an adjusting tape cassette of the present invention will be described.

【0015】まず、図1及び図3〜図6を用いてテープ
定速走行サーボ系を説明する。図1において、1はテー
プカセットにおいて供給リール2及び巻取リール3に巻
装されて収納されている磁気テープを示し、実施例の記
録又は再生装置に装填され走行されることによって、磁
気ヘッド10によって音声情報等の記録/再生動作がな
される。
First, the tape constant speed running servo system will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 6. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a magnetic tape wound and accommodated on a supply reel 2 and a take-up reel 3 in a tape cassette, and the magnetic head 10 is loaded by the recording or reproducing apparatus of the embodiment and run. By this, recording / reproducing operation of voice information and the like is performed.

【0016】磁気テープ1の走行はリールモータ11に
よって巻取リール3が駆動されることによってなされ
る。つまり、図3のようにリールモータ11の回転力は
ベルト12によりフライホイール13に伝達され、フラ
イホイール13に設けられた駆動軸14が回転する。駆
動軸14には巻取リール台15がその周面のゴムベルト
16を介して圧接されており、駆動軸14の回転により
巻取リール台15が回転し、巻取リール台15に取り付
けられたリール駆動軸17が回転する。
The running of the magnetic tape 1 is performed by driving the take-up reel 3 by the reel motor 11. That is, as shown in FIG. 3, the rotational force of the reel motor 11 is transmitted to the flywheel 13 by the belt 12, and the drive shaft 14 provided on the flywheel 13 rotates. A take-up reel stand 15 is pressed against the drive shaft 14 via a rubber belt 16 on its peripheral surface, and the take-up reel stand 15 is rotated by the rotation of the drive shaft 14, and the reel mounted on the take-up reel stand 15 is rotated. The drive shaft 17 rotates.

【0017】そして、一点鎖線で示すようにテープカセ
ット4が装填されると巻取リール3のハブがリール駆動
軸17と噛合するため回転し、磁気テープ1の走行がな
される。なお、18は供給リール2に対するリール軸を
示す。
When the tape cassette 4 is loaded as shown by the alternate long and short dash line, the hub of the take-up reel 3 meshes with the reel drive shaft 17 so that the hub rotates and the magnetic tape 1 runs. Reference numeral 18 denotes a reel shaft for the supply reel 2.

【0018】図1、図3における12は、テープ走行速
度の検出を行なうために設けられたロータリーエンコー
ダであり、ローラ12a、ローラ12aに設けられた遮
蔽板12b、光出力部としてのフォトダイオード12
c、フォトダイオード12cからの光出力を検出して電
気信号に変換するフォトトランジスタ12dを有する。
Reference numeral 12 in FIGS. 1 and 3 denotes a rotary encoder provided for detecting the tape running speed, and includes a roller 12a, a shield plate 12b provided on the roller 12a, and a photodiode 12 as a light output section.
c, a phototransistor 12d for detecting an optical output from the photodiode 12c and converting it into an electric signal.

【0019】ロータリーエンコーダ12の構造は図4
(a)に示されるように、ローラ12aはフレーム12
eに回動自在に取り付けられており、ローラ12aの下
方には、フォトダーオード12c及びフォトトランジス
タ12dを備えて1チップ化されたフォトリフレクタ1
2fが基板12gに装着されている。フォトリフレクタ
12fは図4(c)のようにフォトダイオード12cか
らの光を出力する窓部12f1 及びフォトトランジスタ
12dによる検出光の入射のための窓部12f2が設け
られている。
The structure of the rotary encoder 12 is shown in FIG.
As shown in (a), the roller 12a is connected to the frame 12
The photoreflector 1 is rotatably attached to the roller e and includes a photodiode 12c and a phototransistor 12d below the roller 12a and is made into one chip.
2f is mounted on the substrate 12g. Photo reflector 12f is window 12f 2 for detecting light incident by the window 12f 1 and the phototransistor 12d outputs the light from the photodiode 12c is provided as shown in FIG. 4 (c).

【0020】このフォトリフレクタ12fに対向するロ
ーラ12aの下面側には、図4(b)のように遮蔽板1
2bが形成されており、ローラ12aの回転位置により
遮蔽板12bのフォトリフレクタ12fに対する角度が
変わることによって、フォトダイオード12cからの出
射光がフォトトランジスタ12dへ入射することを遮断
し、または入射させるようになす。
On the lower surface side of the roller 12a facing the photo reflector 12f, as shown in FIG. 4B, the shield plate 1 is provided.
2b is formed, and the angle of the shield plate 12b with respect to the photo reflector 12f changes depending on the rotation position of the roller 12a, so that the light emitted from the photodiode 12c is blocked or made incident on the phototransistor 12d. Eggplant

【0021】即ち、ローラ12a及び遮蔽板12bは図
5(a)(b)に示すように軸部12a1 を中心として
フレーム12eに対して回動自在に装着されているた
め、図3のようにローラ12aが磁気テープ1に圧接さ
れると、磁気テープ1の走行に伴ってローラ12aが回
転され、遮蔽板12bも回転する。ここで、フォトリフ
レクタ12fに対して遮蔽板12bが図5(a)の回転
位置にあるときは窓部12f1 を介して出力されるフォ
トダイオード12cからの光は遮蔽板12bに遮られ、
フォトトランジスタ12dには検出されない。ところ
が、フォトリフレクタ12fに対して遮蔽板12bが図
5(b)の回転位置にあるときは窓部12f1 を介して
出力されるフォトダイオード12cからの光は遮蔽板1
2bに遮られず、窓部12f2 からフォトトランジスタ
12dに入射される。
That is, since the roller 12a and the shielding plate 12b are rotatably mounted on the frame 12e about the shaft portion 12a 1 as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), as shown in FIG. When the roller 12a is pressed against the magnetic tape 1, the roller 12a is rotated as the magnetic tape 1 runs, and the shield plate 12b is also rotated. Here, when the shield plate 12b is in the rotation position of FIG. 5A with respect to the photo reflector 12f, the light from the photodiode 12c output through the window portion 12f 1 is shielded by the shield plate 12b,
It is not detected by the phototransistor 12d. However, when the shielding plate 12b is in the rotation position of FIG. 5B with respect to the photo reflector 12f, the light from the photodiode 12c output through the window 12f 1 is emitted from the shielding plate 1b.
The light is not blocked by 2b and enters the phototransistor 12d through the window 12f 2 .

【0022】従って、フォトトランジスタ12dには、
ローラ12aの1/4回転毎に光の入射、非入射が繰り
返され、フォトトランジスタ12dからは例えば図6
(a)のような検出波形Saが出力されることになる。
なお、ローラ12aは例えば定格速度(コンパクトカセ
ットテープにおける4.76cm/sec)走行時において、1秒
間に4回転するように径が設定されている。
Therefore, in the phototransistor 12d,
The incidence and non-incidence of light are repeated every 1/4 rotation of the roller 12a.
The detected waveform Sa as shown in (a) is output.
The diameter of the roller 12a is set such that the roller 12a rotates 4 times per second when running at the rated speed (4.76 cm / sec in a compact cassette tape).

【0023】図1において20は波形整形回路であり、
歪を伴ったフォトトランジスタ12dの出力を方形波に
整形する。つまり、図6(a)のロータリーエンコーダ
12の出力Saに対してヒステリシスをもった所定のし
きい値を有し、図6(b)のような波形整形出力Sbを
得る。
In FIG. 1, 20 is a waveform shaping circuit,
The output of the phototransistor 12d with distortion is shaped into a square wave. That is, the output Sa of the rotary encoder 12 of FIG. 6A has a predetermined threshold value having a hysteresis, and the waveform shaping output Sb as shown in FIG. 6B is obtained.

【0024】21は回転時間計測部であり、ローラ12
aの1回転に要した時間を算出する。ローラ12aの1
回転とは図6(b)のT期間、即ちパルスの立ち上がり
(又は立ち下がり)から2つ後のパルスの立ち上がり
(又は立ち下がり)までの期間に相当する。
Reference numeral 21 denotes a rotation time measuring unit, which is a roller 12
The time required for one rotation of a is calculated. 1 of roller 12a
The rotation corresponds to the period T in FIG. 6B, that is, the period from the rising (or falling) of the pulse to the rising (or falling) of the pulse two pulses after.

【0025】22は偏差算出部でり、偏差算出部22は
磁気テープ走行の定格速度によるローラ12aの1回転
周期情報(以下、定格周期情報T025 とする)と、入力
された実際の1回転周期Tを用いて偏差dを算出する。
なお、定格周期情報T025 とは定格速度走行時にローラ
12aが1秒間に4回転するため0.25秒となる。偏差d
の算出は次の(数1)によりなされる。
Reference numeral 22 denotes a deviation calculating section, which calculates one rotation cycle information (hereinafter, referred to as rated cycle information T 025 ) of the roller 12a according to the rated speed of the magnetic tape running, and the input actual one rotation. The deviation d is calculated using the period T.
It should be noted that the rated cycle information T 025 is 0.25 seconds because the roller 12a makes four revolutions per second when traveling at the rated speed. Deviation d
Is calculated by the following (Equation 1).

【数1】 [Equation 1]

【0026】23は利得係数発生部であり、サーボゲイ
ンを設定する係数Kを出力する。なお、常に係数K=1
とする場合は、利得係数発生部23を設ける必要はな
い。ただし、係数Kを所定値に設定することによりサー
ボゲインが設定され、後述するサーボ動作の応答性を設
定できることになる。
Reference numeral 23 is a gain coefficient generator, which outputs a coefficient K for setting the servo gain. Note that the coefficient K is always 1
In this case, it is not necessary to provide the gain coefficient generating section 23. However, by setting the coefficient K to a predetermined value, the servo gain is set, and the response of the servo operation described later can be set.

【0027】また、出力される係数Kを算出された偏差
dに基づいて可変とすることで、テープ走行速度に応じ
てサーボ応答性を変化させ、例えば偏差dが大きいと
き、即ちテープ走行速度と定格速度の差が大きい場合は
利得係数Kを高くし、一方、テープ走行速度が定格速度
に近い時は利得係数Kを低くするようにする。これによ
り、定格速度までの引き込みの迅速化と、定格速度にお
けるサーボ安定性の向上を促すことができる。
Further, by making the output coefficient K variable based on the calculated deviation d, the servo response is changed according to the tape running speed. For example, when the deviation d is large, that is, the tape running speed. The gain coefficient K is increased when the difference between the rated speeds is large, while the gain coefficient K is decreased when the tape running speed is close to the rated speed. As a result, it is possible to accelerate the pulling up to the rated speed and improve the servo stability at the rated speed.

【0028】24は制御定数発生部であり、リールモー
タ11の回転数範囲と、後述するサーボ制御値Lとの関
数式により求めた制御定数Aを発生させる。つまり、リ
ールモータの回転可変可能範囲に対して適正に合致する
サーボ制御値Lを得るための定数であり、従って制御定
数Aは装置単位の固定値である。制御定数Aは次の(数
2)のように求められる。
Reference numeral 24 is a control constant generator, which generates a control constant A obtained by a functional expression of a rotation speed range of the reel motor 11 and a servo control value L described later. That is, it is a constant for obtaining the servo control value L that properly matches the variable rotation range of the reel motor, and thus the control constant A is a fixed value for each device. The control constant A is calculated as in the following (Equation 2).

【0029】[0029]

【数2】 ただし、NMAX :テープトップ時におけるリールモータ
回転数 NMIN :テープエンド時におけるリールモータ回転数 LMAX :テープトップ時におけるサーボ制御値 LMIN :テープエンド時におけるサーボ制御値
[Equation 2] However, N MAX : Reel motor speed at tape top N MIN : Reel motor speed at tape end L MAX : Servo control value at tape top L MIN : Servo control value at tape end

【0030】25はサーボ制御値LN を算出して出力す
る制御出力算出部、26は制御出力算出部25から出力
されたサーボ制御値LN を記憶するとともに、後述する
データ変換部27へ供給する出力記憶部である。出力記
憶部26においては供給されたサーボ制御値LN はサー
ボ制御値Lとして記憶され、このサーボ制御値Lは制御
出力算出部25に前回のサーボ制御値としてフィードバ
ックされて、サーボ制御値LN の算出に供される。
Reference numeral 25 denotes a control output calculation unit for calculating and outputting the servo control value L N , and 26 stores the servo control value L N output from the control output calculation unit 25, and supplies it to a data conversion unit 27 described later. Output storage unit. In the output storage unit 26, the supplied servo control value L N is stored as the servo control value L, and this servo control value L is fed back to the control output calculation unit 25 as the previous servo control value L N to obtain the servo control value L N. Is used for calculation.

【0031】制御出力算出部25においては、偏差d
と、利得係数Kと、制御定数Aと、フィードバックされ
たサーボ制御値Lとを用いて今回のサーボ制御値LN
次の(数3)のように算出する。
In the control output calculator 25, the deviation d
Using the gain coefficient K, the control constant A, and the fed back servo control value L, the current servo control value L N is calculated as in the following (Equation 3).

【数3】 [Equation 3]

【0032】データ変換部27は、出力記憶部26から
供給されたサーボ制御値Lをサーボ動作のための基準値
に変換する。例えばサーボ制御値Lに相当する抵抗値、
電圧値、パルス幅、又はパルス周期等に変換する。本実
施例では、サーボ制御値Lを『L期間』(『H期間』を
一定としたとき)とするPWM(パルス幅変調)信号に
変換するものとする。なお、従って上記制御定数Aの算
出に用いるLMAX 、LMIN は、PWM信号におけるテー
プトップ時、テープエンド時における『L期間』のパル
ス幅に相当する値となる。
The data conversion unit 27 converts the servo control value L supplied from the output storage unit 26 into a reference value for servo operation. For example, a resistance value corresponding to the servo control value L,
Convert to voltage value, pulse width, pulse period, etc. In this embodiment, it is assumed that the servo control value L is converted into a PWM (pulse width modulation) signal having "L period" (when "H period" is constant). Therefore, L MAX and L MIN used to calculate the control constant A are values corresponding to the pulse width of the “L period” at the tape top and the tape end in the PWM signal.

【0033】28はモータサーボ回路であり、例えば供
給されたPWM信号を電圧値(又は抵抗値)に変換する
とともに、変換された電圧値(又は抵抗値)がリールモ
ータ11からのフィードバックされるドライブ電圧値
(又は抵抗値)と一致させるようにリールモータ11に
対してサーボ出力EM をなし、偏差dが極小となるよう
にリールモータ11の駆動制御を行なう。
Reference numeral 28 is a motor servo circuit, for example, a drive for converting the supplied PWM signal into a voltage value (or resistance value) and feeding back the converted voltage value (or resistance value) from the reel motor 11. Servo output E M is provided to the reel motor 11 so as to match the voltage value (or resistance value), and drive control of the reel motor 11 is performed so as to minimize the deviation d.

【0034】モータサーボ回路28においてRVはリー
ルモータ11の回転数範囲を調整するための半固定抵抗
を示し、この半固定抵抗RVの抵抗値を調整することで
MA X 〜NMIN のモータ回転数範囲をシフトさせること
ができる。従って後述するモータ回転数範囲の調整の際
には、例えばテープトップ時において、そのときのモー
タ回転数がテープの定格走行速度(4.76cm/sec)が得ら
れる速度となるようにNMAX が調整されて設定されれば
よい。
[0034] In the motor servo circuit 28 RV represents a semi-fixed resistor for adjusting a rotational speed range of the reel motor 11, the motor rotation N MA X to N MIN by adjusting the resistance value of the semi-fixed resistor RV The number range can be shifted. Therefore, when adjusting the motor rotation speed range, which will be described later, for example, at the time of tape top, N MAX is adjusted so that the motor rotation speed at that time is a speed at which the tape rated traveling speed (4.76 cm / sec) is obtained. It may be set after being set.

【0035】以上の回路構成を備えた記録又は再生装置
では、リールモータ11の回転数は磁気テープ1の走行
速度がテープトップからテープエンドにかけて略一定に
保たれるようにサーボ制御される。即ち、テープ走行に
伴ってローラ12aが回転されてロータリーエンコーダ
12から回転速度情報Saが出力され、波形整形出力
(Sb)されると、回転時間計測部21によってローラ
12aの1回転周期Tが計測される。すると、1回転周
期Tを用いて前述したように偏差算出部22で偏差dが
求められ、制御出力算出部25に供給される。制御出力
算出部25では偏差d、利得係数K、制御定数A、前回
のサーボ制御値Lから今回のサーボ制御値LN を算出
し、出力記憶部26に供給して記憶させる。その記憶さ
れたサーボ制御値Lはデータ変換部27でPWM信号に
変換され、モータサーボ回路28はPWM信号に基づい
てサーボ出力(モータ駆動電圧出力)EM をなし、リー
ルモータ11の駆動制御を行なう。
In the recording or reproducing apparatus having the above circuit configuration, the rotation speed of the reel motor 11 is servo-controlled so that the running speed of the magnetic tape 1 is kept substantially constant from the tape top to the tape end. That is, when the roller 12a is rotated as the tape travels, the rotary encoder 12 outputs the rotation speed information Sa, and the waveform is shaped and output (Sb), the rotation time measuring unit 21 measures one rotation cycle T of the roller 12a. To be done. Then, the deviation d is calculated by the deviation calculator 22 using one rotation cycle T as described above, and is supplied to the control output calculator 25. The control output calculation unit 25 calculates the current servo control value L N from the deviation d, the gain coefficient K, the control constant A, and the previous servo control value L, and supplies it to the output storage unit 26 for storage. The stored servo control value L is converted into a PWM signal by the data conversion unit 27, and the motor servo circuit 28 produces a servo output (motor drive voltage output) E M based on the PWM signal to control the drive of the reel motor 11. To do.

【0036】以上の動作が継続されることにより、リー
ルモータ11の回転数はテープ走行位置、即ち巻取リー
ル3の巻径に応じてNMAX からNMIN まで徐々に低下さ
れていき、テープ走行速度は略一定に保たれる。
By continuing the above operation, the number of revolutions of the reel motor 11 is gradually decreased from N MAX to N MIN according to the tape traveling position, that is, the winding diameter of the take-up reel 3, and the tape traveling. The speed is kept approximately constant.

【0037】従って、この記録又は再生装置で用いた例
えばコンパクトカセットテープ等の記録媒体はキャプス
タン方式の記録又は再生装置に対しても互換性を備え、
また、テープトップからテープエンドにかけて周波数特
性やS/Nが変動することもなく、忠実な録再動作が行
なわれる。
Therefore, the recording medium such as a compact cassette tape used in the recording or reproducing apparatus is compatible with the recording or reproducing apparatus of the capstan system,
In addition, the frequency characteristic and the S / N do not change from the tape top to the tape end, and the faithful recording / reproducing operation is performed.

【0038】ただし、これが実現されるには、上記のよ
うにモータ回転数範囲(NMAX 〜NMIN )が正しく調整
されていなければならない。そこで、本発明では以下説
明する調整方法によりモータ回転数範囲の調整を行な
う。
However, in order to realize this, the motor rotation speed range (N MAX to N MIN ) must be properly adjusted as described above. Therefore, in the present invention, the motor rotation speed range is adjusted by the adjusting method described below.

【0039】図1、図2により調整方法としての第1の
実施例を説明する。図1において61は磁気ヘッド10
からの再生信号を取り出す再生アンプであり、再生アン
プ61の出力は当該記録/再生装置の外部機器である周
波数カウンタFCに供給され、再生信号周波数がカウン
トされる。
A first embodiment as an adjusting method will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, 61 is a magnetic head 10.
The output of the reproduction amplifier 61 is a reproduction amplifier for extracting the reproduction signal from the recording / reproduction apparatus, and the output of the reproduction amplifier 61 is supplied to a frequency counter FC, which is an external device of the recording / reproduction apparatus, and the reproduction signal frequency is counted.

【0040】ここで、モータ回転数範囲の調整を行なう
際には、調整用テープカセットが用いられるため、この
調整用のテープカセットについて説明する。モータ回転
数の調整としてテープトップ時のモータ回転数を基準と
する場合は、図7のような調整用テープカセット90が
用いられる。この調整用テープカセット90は、磁気テ
ープ1Aは例えば30秒分程度の非常に短いものとされ
て供給リール2Aから巻取リール3Aにわたって巻装さ
れている。このため、テープトップからテープエンドに
かけてテープ走行位置がどのような状態であろうとも、
巻取リール3Aにおけるリール巻径はほとんど変化しな
い。また、この磁気テープ1Aには例えば3KHz の定周
波数信号が記録されている。
Here, since the adjustment tape cassette is used when adjusting the motor rotation speed range, this adjustment tape cassette will be described. When the motor rotation speed is adjusted with reference to the motor rotation speed at the tape top, an adjustment tape cassette 90 as shown in FIG. 7 is used. In the adjusting tape cassette 90, the magnetic tape 1A is very short, for example, about 30 seconds, and is wound from the supply reel 2A to the take-up reel 3A. Therefore, no matter what the tape running position is from the tape top to the tape end,
The reel winding diameter of the take-up reel 3A hardly changes. A constant frequency signal of, for example, 3 KHz is recorded on the magnetic tape 1A.

【0041】従って、この調整用テープカセット90を
装填して再生動作を実行すると、定格速度走行がなされ
ていれば、周波数カウンタFCの表示される周波数fと
して3KHz が表示されることになる。
Therefore, when the adjusting tape cassette 90 is loaded and the reproducing operation is executed, 3 KHz is displayed as the frequency f displayed by the frequency counter FC if the vehicle is running at the rated speed.

【0042】調整動作の手順は図2に示される。調整動
作の際は調整用テープカセット90を装填し、上記サー
ボ系により定格速度によるテープ走行を実行させる(F10
0,F101) 。そして、周波数カウンタFCにより調整用テ
ープカセット90からの再生信号の周波数を測定する(F
102)。
The procedure of the adjusting operation is shown in FIG. At the time of the adjusting operation, the adjusting tape cassette 90 is loaded, and the tape running at the rated speed is executed by the servo system (F10
0, F101). Then, the frequency of the reproduction signal from the adjusting tape cassette 90 is measured by the frequency counter FC (F
102).

【0043】ここで測定された再生周波数f(KHz) が、
3KHz に対するずれ量を判断する(F103)。ずれ量は、例
えば{(f−3)/3}×100 として算出でき、このず
れ量の絶対値が例えば1以下(=ずれ1%以内)であれ
ば、モータ回転数NMAX は適正値にあるとして調整動作
を終了する (F103→F105) 。1%以上のずれがある場合
は、半固定抵抗RVを調整し(F104)、ずれ量が1%以内
となるまで抵抗値を調整していく。
The reproduction frequency f (KHz) measured here is
The amount of deviation for 3 KHz is judged (F103). The deviation amount can be calculated, for example, as {(f-3) / 3} × 100, and if the absolute value of this deviation amount is, for example, 1 or less (= within deviation 1%), the motor rotation speed N MAX becomes an appropriate value. Assuming that there is, the adjustment operation ends (F103 → F105). If there is a deviation of 1% or more, the semi-fixed resistance RV is adjusted (F104), and the resistance value is adjusted until the deviation amount is within 1%.

【0044】以上の調整動作によりモータ回転数範囲は
適正値に調整されるが、この調整動作の際、調整用テー
プカセット90のテープ位置の管理は不要であり、ま
た、例え30秒程度で調整が終了せずに調整用テープカ
セット90がテープエンドに達してしまっても、そのま
ま調整用テープカセット90の反対面の再生をすれば調
整作業を続行でき、テープを巻戻す必要はない。
By the above adjusting operation, the motor rotation speed range is adjusted to an appropriate value, but at the time of this adjusting operation, it is not necessary to manage the tape position of the adjusting tape cassette 90, and the adjustment is performed in about 30 seconds. Even if the adjustment tape cassette 90 reaches the tape end without finishing, the adjustment work can be continued by directly reproducing the opposite surface of the adjustment tape cassette 90, and there is no need to rewind the tape.

【0045】なお、周波数カウンタFCの計測値fに基
づく半固定抵抗RVの調整作業は調整作業者が手動で行
なう他、計測値fからずれ量を算出する演算手段と、半
固定抵抗RVの調整制御手段を設けて調整装置として自
動化することもできる。また、記録/再生装置内部に周
波数カウンタFC、ずれ量の演算手段、半固定抵抗RV
の調整制御手段の一部又は全部を設けるようにしてもよ
い。
The adjustment work of the semi-fixed resistance RV based on the measured value f of the frequency counter FC is performed manually by the adjusting operator, and the calculation means for calculating the deviation amount from the measured value f and the adjustment of the semi-fixed resistance RV are performed. It is also possible to provide control means to automate the adjustment device. Further, a frequency counter FC, a shift amount calculating means, and a semi-fixed resistor RV are provided inside the recording / reproducing apparatus.
A part or all of the adjustment control means may be provided.

【0046】ところで、モータ回転数の調整をテープ中
間位置やテープエンド位置を基準として実行する場合
は、上記図7の調整用テープカセット90は不適であ
る。テープ中間位置を基準とする場合は、図8のように
リール径が丁度テープ中間位置におけるリール上のテー
プ巻径に相当するような供給リール2B及び巻取リール
3Bを有し、例えば3KHz の信号が録音された30秒程
度のテープ長の磁気テープ1Bを巻装したものを調整用
テープカセット91として用意する。つまり、巻取リー
ル3B(又はリバース再生時に巻取リールとなる供給リ
ール2B)の巻径は常にテープ中間位置に相当する径と
なり、同様に、容易にモータ回転数範囲の調整が実行で
きる。
By the way, when the adjustment of the motor rotation speed is executed with reference to the tape middle position or the tape end position, the adjusting tape cassette 90 shown in FIG. 7 is not suitable. When the tape middle position is used as a reference, the tape has a supply reel 2B and a take-up reel 3B whose reel diameter is equivalent to the tape winding diameter on the reel at the tape middle position as shown in FIG. A magnetic tape 1B having a tape length of about 30 seconds on which is recorded is prepared as an adjustment tape cassette 91. That is, the winding diameter of the take-up reel 3B (or the supply reel 2B which becomes the take-up reel during reverse reproduction) is always the diameter corresponding to the intermediate position of the tape, and similarly, the adjustment of the motor rotation speed range can be easily performed.

【0047】さらに、テープエンドを基準とする場合
は、調整用テープカセット92としては図9のように巻
取リール3Cの径をテープエンド時のリール上のテープ
巻径に相当するようなものとする。磁気テープ1Cは3
KHz 録音された30秒程度のテープ長のものである。
Further, when the tape end is used as a reference, the diameter of the take-up reel 3C as the adjusting tape cassette 92 corresponds to the tape winding diameter on the reel at the tape end as shown in FIG. To do. Magnetic tape 1C is 3
KHz is a tape length of about 30 seconds recorded.

【0048】ただし、供給リール2Cはカセット筺体サ
イズの都合からテープエンド時のリール上のテープ巻径
に相当するサイズとすることは難しく、この場合、リバ
ース方向の再生動作による調整はテープエンドを基準と
してはできないが、例えばテープトップ基準での調整用
として利用できる。
However, it is difficult to make the supply reel 2C have a size corresponding to the tape winding diameter on the reel at the tape end due to the size of the cassette housing. In this case, the adjustment by the reproducing operation in the reverse direction is based on the tape end. However, it can be used, for example, for adjustment based on the tape top standard.

【0049】図10、図11で調整方法の第2の実施例
を説明する。なお、この実施例は上記第1の実施例に対
して付加的に加えることのできるものである。
A second embodiment of the adjusting method will be described with reference to FIGS. In addition, this embodiment can be added to the first embodiment.

【0050】上記実施例における調整動作中は、リール
モータ11に対してテープ定速走行サーボをかけず、リ
ールモータ11を一定回転数で駆動した方が迅速な調整
が可能になる。サーボ制御値Lによってモータ回転数が
変化してしまうと、半固定抵抗RVによる調整が難しく
なるからである。
During the adjusting operation in the above-described embodiment, it is possible to perform the quick adjustment by driving the reel motor 11 at a constant rotation speed without applying the tape constant speed servo to the reel motor 11. This is because if the motor rotation speed changes due to the servo control value L, adjustment with the semi-fixed resistance RV becomes difficult.

【0051】そこで、図10のように、或る所定のサー
ボ制御値Liを発生させる固定値発生部62と、制御出
力算出部25の出力と固定値発生部62の出力を切り換
える切換回路SWを設ける。
Therefore, as shown in FIG. 10, a fixed value generator 62 for generating a predetermined servo control value Li and a switching circuit SW for switching the output of the control output calculator 25 and the output of the fixed value generator 62 are provided. Set up.

【0052】この実施例の調整動作は図11に示すよう
に、調整動作が開始されると(F200)、まず切換回路SW
がT2 端子に切り換えられる(F201)。すると以降、固定
値発生部62からのサーボ制御値Liがデータ変換部2
7に供給され、モータサーボ回路28からサーボ制御値
Liに基づくサーボ基準値EM が出力されて、リールモ
ータ11は継続して一定回転数で回転駆動される。
In the adjusting operation of this embodiment, as shown in FIG. 11, when the adjusting operation is started (F200), first, the switching circuit SW is switched.
Is switched to the T 2 terminal (F201). Then, thereafter, the servo control value Li from the fixed value generator 62 is changed to the data converter 2
7, the servo reference value E M based on the servo control value Li is output from the motor servo circuit 28, and the reel motor 11 is continuously driven to rotate at a constant rotation speed.

【0053】なお、テープトップを基準として上記図7
の調整用テープカセット90を用いて調整を行なう場合
は、固定値発生部62からのサーボ制御値Liとして
は、テープトップ時におけるサーボ制御値であるLMAX
と等しい値とされる。また、テープエンドを基準で調整
する場合は、サーボ制御値LiはLMIN とされ、さら
に、テープ中間位置での調整の場合は、その位置に応じ
たサーボ制御値に等しい値とされる。
It should be noted that the above-mentioned FIG.
When the adjustment is performed using the adjustment tape cassette 90, the servo control value Li from the fixed value generation unit 62 is L MAX which is the servo control value at the tape top.
The value is equal to. The servo control value Li is set to L MIN when the tape end is adjusted as a reference, and is set to a value equal to the servo control value according to the position when the tape end is adjusted.

【0054】実際の調整動作手順は上記図2と同様に、
例えば調整用テープカセット90の再生動作を実行して
(F202)、周波数カウンタFCによる測定値fを得(F20
3)、この測定値f(KHz) と3KHz のずれ量が例えば1%
以内となるように半固定抵抗RVを調整していく (F20
3,F204,F205) 。ずれ量が1%以内となった段階で、切
換回路SWをT1 端子に切り換え、調整を終了する(F20
6,F207) 。この調整動作により、より正確かつ迅速にモ
ータ回転数調整が実行できる。なお、切換回路SWの切
換は作業者が手動で行なうようにする他、調整処理が自
動化される場合には、この切換回路SWの切換も自動化
すればよい。
The actual adjustment operation procedure is the same as in FIG.
For example, by performing the playback operation of the adjustment tape cassette 90
(F202), obtain the measured value f by the frequency counter FC (F20
3), the deviation between this measured value f (KHz) and 3KHz is 1%
Adjust the semi-fixed resistance RV so that it is within the range (F20
3, F204, F205). When the deviation amount is within 1%, the switching circuit SW is switched to the T 1 terminal, and the adjustment is completed (F20
6, F207). By this adjusting operation, the motor rotation speed can be adjusted more accurately and quickly. In addition to the switching of the switching circuit SW being manually performed by the operator, when the adjustment process is automated, the switching of the switching circuit SW may be automated.

【0055】なお、本発明はコンパクトカセットテー
プ、マイクロカセットテープ、デジタルオーディオテー
プ等の記録媒体に対応した記録専用装置、再生専用装
置、記録再生装置等に広く適用できるものである。
The present invention can be widely applied to a recording-only device, a reproduction-only device, a recording / reproducing device, etc. corresponding to a recording medium such as a compact cassette tape, a microcassette tape and a digital audio tape.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上説明したように本発明の調整用テー
プカセットを用いた調整方法では、調整時のテープ管理
やテープ巻戻の手間がかからず、容易、迅速、正確に、
モータ回転数調整を実行することができるという効果が
ある。また、調整時には、リール回転サーボ機能をオフ
とし、リールモータの回転が所定速度で実行されるよう
にすることにより、調整作業の容易性、迅速性、及び正
確性をより向上させることができる。
As described above, in the adjusting method using the adjusting tape cassette of the present invention, the tape management and the tape rewinding at the time of adjustment are not required, and the operation is easy, quick, and accurate.
There is an effect that the motor rotation speed adjustment can be executed. Further, at the time of adjustment, the reel rotation servo function is turned off so that the reel motor is rotated at a predetermined speed, whereby the ease, speed, and accuracy of the adjustment work can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例の要部のブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram of a main part of a first embodiment of the present invention.

【図2】第1の実施例の調整動作のフローチャートであ
る。
FIG. 2 is a flowchart of an adjusting operation according to the first embodiment.

【図3】実施例のリールドライブ方式の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a reel drive system according to an embodiment.

【図4】実施例のロータリーエンコーダの説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a rotary encoder according to an embodiment.

【図5】実施例のロータリーエンコーダの検出動作の説
明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a detection operation of the rotary encoder according to the embodiment.

【図6】実施例のロータリーエンコーダの出力信号の説
明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of output signals of the rotary encoder according to the embodiment.

【図7】本発明の調整用テープカセットの実施例の説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory view of an embodiment of the adjusting tape cassette of the present invention.

【図8】本発明の調整用テープカセットの実施例の説明
図である。
FIG. 8 is an explanatory view of an embodiment of the adjusting tape cassette of the present invention.

【図9】本発明の調整用テープカセットの実施例の説明
図である。
FIG. 9 is an explanatory view of an embodiment of the adjusting tape cassette of the present invention.

【図10】本発明の第2の実施例の要部のブロック図で
ある。
FIG. 10 is a block diagram of an essential part of a second embodiment of the present invention.

【図11】第2の実施例の調整動作のフローチャートで
ある。
FIG. 11 is a flowchart of the adjusting operation of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1A,1B,1C 磁気テープ 2,2A,2B,2C 供給リール 3,3A,3B,3C 巻取リール 11 リールモータ 12 ロータリーエンコーダ 21 回転時間計測部 22 偏差算出部 25 制御出力算出部 27 データ変換部 28 モータサーボ回路 61 再生アンプ 62 固定値発生部 90,91,92 調整用テープカセット SW 切換回路 FC 周波数カウンタ RV 半固定抵抗 1, 1A, 1B, 1C Magnetic tape 2, 2A, 2B, 2C Supply reel 3, 3A, 3B, 3C Take-up reel 11 Reel motor 12 Rotary encoder 21 Rotation time measurement unit 22 Deviation calculation unit 25 Control output calculation unit 27 data Conversion unit 28 Motor servo circuit 61 Reproduction amplifier 62 Fixed value generation unit 90, 91, 92 Adjustment tape cassette SW switching circuit FC Frequency counter RV Semi-fixed resistance

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 リールに巻回されたテープ状記録媒体に
対してリールを回転駆動させてテープ状記録媒体の走行
動作を実行させるとともにリールを回転駆動するモータ
の回転数の可変範囲を調整する調整部を有するリールド
ライブ手段と、前記テープ状記録媒体のテープ走行速度
情報を検出するテープ走行速度検出手段と、前記テープ
走行速度情報に基づいて前記テープ状記録媒体の所定走
行速度に対するサーボ制御値を算出し前記テープ状記録
媒体の走行速度が前記所定走行速度となるように前記リ
ールドライブ手段におけるモータ回転数を制御すること
ができるサーボ手段とを有し、前記所定速度で走行され
る前記テープ状記録媒体に対して情報の記録又は再生動
作を行なう記録又は再生装置に対して、以下(A)〜
(C)の動作により前記リールドライブ手段におけるモ
ータ回転数の可変範囲の調整が実行されることを特徴と
するテープ定速走行サーボ系の調整方法。 (A)テープ状記録媒体の走行位置のテープトップから
テープエンドにわたって巻取側リールの巻径にほぼ変動
がない程度にテープ長が短く、さらに所定の定周波数信
号が記録された調整用テープカセットを装填し、再生動
作を行なう。 (B)前記調整用テープカセットにおけるテープ状記録
媒体の走行中に磁気ヘッドから得られる再生出力の周波
数を周波数カウンタで測定する。 (C)前記周波数カウンタで測定される周波数が、前記
調整用テープカセットにおけるテープ状記録媒体に記録
された所定の周波数と略一致するように前記リールドラ
イブ手段における調整部を調整する。
1. A tape-shaped recording medium wound around a reel is rotatably driven to perform a running operation of the tape-shaped recording medium, and a variable range of the rotational speed of a motor for rotationally driving the reel is adjusted. Reel drive means having an adjusting section, tape running speed detecting means for detecting tape running speed information of the tape recording medium, and servo control value for a predetermined running speed of the tape recording medium based on the tape running speed information. And a servo means capable of controlling the number of rotations of the motor in the reel drive means so that the traveling speed of the tape-shaped recording medium becomes the predetermined traveling speed, and the tape traveling at the predetermined speed. A recording or reproducing device for recording or reproducing information on a recording medium is described below (A) to
A method for adjusting a tape constant-speed running servo system, wherein the variable range of the motor rotation speed in the reel drive means is adjusted by the operation (C). (A) An adjustment tape cassette in which the tape length is short enough that the winding diameter of the take-up reel does not substantially change from the tape top at the running position of the tape-shaped recording medium to the tape end, and a predetermined constant frequency signal is recorded. Is loaded and the reproducing operation is performed. (B) The frequency of the reproduction output obtained from the magnetic head while the tape-shaped recording medium in the adjustment tape cassette is running is measured by a frequency counter. (C) The adjustment section in the reel drive means is adjusted so that the frequency measured by the frequency counter substantially matches the predetermined frequency recorded on the tape-shaped recording medium in the adjustment tape cassette.
【請求項2】 リールに巻回されたテープ状記録媒体に
対してリールを回転駆動させてテープ状記録媒体の走行
動作を実行させるとともにリールを回転駆動するモータ
の回転数の可変範囲を調整する調整部を有するリールド
ライブ手段と、前記テープ状記録媒体のテープ走行速度
情報を検出するテープ走行速度検出手段と、前記テープ
走行速度情報に基づいて前記テープ状記録媒体の所定走
行速度に対するサーボ制御値を算出し前記テープ状記録
媒体の走行速度が前記所定走行速度となるように前記リ
ールドライブ手段におけるモータ回転数を制御すること
ができるサーボ手段と、前記リールドライブ手段に対し
て前記サーボ手段からのサーボ制御値の供給を遮断し設
定された固定のサーボ制御値を供給することができる固
定値発生手段とを有し、前記所定速度で走行される前記
テープ状記録媒体に対して情報の記録又は再生動作を行
なう記録又は再生装置に対して、以下(A)〜(D)の
動作により前記リールドライブ手段におけるモータ回転
数の可変範囲の調整が実行されることを特徴とするテー
プ定速走行サーボ系の調整方法。 (A)前記リールドライブ手段に対して前記固定値発生
手段からのサーボ制御値を供給させる。 (B)テープ状記録媒体の走行位置のテープトップから
テープエンドにわたって巻取側リールの巻径にほぼ変動
がない程度にテープ長が短く、さらに所定の定周波数信
号が記録された調整用テープカセットを装填し、再生動
作を行なう。 (C)前記調整用テープカセットにおけるテープ状記録
媒体の走行中に磁気ヘッドから得られる再生出力の周波
数を周波数カウンタで測定する。 (D)前記周波数カウンタで測定される周波数が、前記
調整用テープカセットにおけるテープ状記録媒体に記録
された所定の周波数と略一致するように前記リールドラ
イブ手段における調整部を調整する。
2. A tape-shaped recording medium wound around a reel is rotationally driven to execute a traveling operation of the tape-shaped recording medium, and a variable range of the rotational speed of a motor for rotationally driving the reel is adjusted. Reel drive means having an adjusting section, tape running speed detecting means for detecting tape running speed information of the tape recording medium, and servo control value for a predetermined running speed of the tape recording medium based on the tape running speed information. And servo means for controlling the motor rotation speed in the reel drive means so that the traveling speed of the tape-shaped recording medium becomes the predetermined traveling speed, and the servo means for the reel drive means from the servo means. It has a fixed value generation means that can cut off the supply of servo control values and supply the set fixed servo control values. Then, for the recording or reproducing device that records or reproduces information on or from the tape-shaped recording medium running at the predetermined speed, the motor in the reel drive means is operated by the following operations (A) to (D). An adjusting method for a constant-speed tape running servo system, characterized in that a variable range of the number of revolutions is adjusted. (A) The servo control value from the fixed value generating means is supplied to the reel drive means. (B) An adjustment tape cassette in which the tape length is so short that the winding diameter of the take-up reel does not substantially change from the tape top at the running position of the tape-shaped recording medium to the tape end, and a predetermined constant frequency signal is recorded. Is loaded and the reproducing operation is performed. (C) The frequency of the reproduction output obtained from the magnetic head while the tape-shaped recording medium in the adjusting tape cassette is running is measured by a frequency counter. (D) The adjustment section in the reel drive means is adjusted so that the frequency measured by the frequency counter substantially matches the predetermined frequency recorded on the tape-shaped recording medium in the adjustment tape cassette.
【請求項3】 テープ状記録媒体の走行位置のテープト
ップからテープエンドにわたって巻取側リールの巻径に
ほぼ変動がない程度にテープ長が短く、さらにこのテー
プ状記録媒体には所定の定周波数信号が記録されている
ことを特徴とする調整用テープカセット。
3. The tape length is so short that the winding diameter of the take-up side reel does not substantially change from the tape top of the running position of the tape recording medium to the tape end, and the tape recording medium has a predetermined constant frequency. An adjustment tape cassette characterized in that signals are recorded.
JP4247102A 1992-08-25 1992-08-25 Method for adjusting constant speed tape traveling servo system in recording or reproducing device and tape cassette for adjustment Pending JPH0676419A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4247102A JPH0676419A (en) 1992-08-25 1992-08-25 Method for adjusting constant speed tape traveling servo system in recording or reproducing device and tape cassette for adjustment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4247102A JPH0676419A (en) 1992-08-25 1992-08-25 Method for adjusting constant speed tape traveling servo system in recording or reproducing device and tape cassette for adjustment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0676419A true JPH0676419A (en) 1994-03-18

Family

ID=17158461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4247102A Pending JPH0676419A (en) 1992-08-25 1992-08-25 Method for adjusting constant speed tape traveling servo system in recording or reproducing device and tape cassette for adjustment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0676419A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS636933B2 (en)
EP0810597B1 (en) Method for controlling the tape speed of a tape recorder without capstan and pinch roller
JPH0676419A (en) Method for adjusting constant speed tape traveling servo system in recording or reproducing device and tape cassette for adjustment
JP3374414B2 (en) Recording or playback device
JP3339071B2 (en) Adjustment method of tape constant-speed running servo system and recording or reproducing apparatus
KR100370889B1 (en) Playback device
JP3060739B2 (en) Recording or playback device
JP3060734B2 (en) Recording or playback device
JP3060737B2 (en) Recording or playback device
JP3060736B2 (en) Recording or playback device
US6275348B1 (en) Magnetic tape apparatus and method
JPH0644646A (en) Method and device for compensating constant speed running servo system of tape in recording or reproducing device
JPH0636403A (en) Recording and reproducing device
JP3060735B2 (en) Recording or playback device
JPH09505929A (en) Recording and / or reproducing apparatus including servo control loop
JP3551457B2 (en) Motor rotation speed control method, motor rotation speed control device, and recording or reproducing device
JP3271131B2 (en) Tape driving force measuring method and tape driving force measuring device
JPH0458103B2 (en)
JPH04307454A (en) Tape recorder
JPH07182738A (en) Frequency-voltage converting circuit
JP3089610B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
EP0427530A2 (en) Magnetic picture recording and reproducing apparatus
JPH0845141A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH01292659A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPS5856251A (en) Motor driving circuit of magnetic recording and reproducing device