JPH0676271U - Automatic sling removal device with spring balancer - Google Patents

Automatic sling removal device with spring balancer

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JPH0676271U
JPH0676271U JP2155993U JP2155993U JPH0676271U JP H0676271 U JPH0676271 U JP H0676271U JP 2155993 U JP2155993 U JP 2155993U JP 2155993 U JP2155993 U JP 2155993U JP H0676271 U JPH0676271 U JP H0676271U
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JP
Japan
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clamp
weight
spring
spring balancer
weight clamp
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Application number
JP2155993U
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Japanese (ja)
Inventor
弘司 近藤
愛和 阿部
太一 中山
実 豊岡
初雄 津山
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Shimizu Corp
Original Assignee
Shimizu Corp
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Publication date
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重量クランプを有する自動玉掛け外し装置に
おいて、重量クランプを持ち上げ内で少しの力で容易に
玉掛けが出来、且つ玉外しの際に重量クランプの外れを
容易に確認できるようにする。 【構成】 被吊上物に玉掛け外しする重量クランプを有
する装置本体と、揚重機に吊り下げられると共に前記装
置本体を垂直軸回りに旋回させる旋回装置とを備えた自
動玉掛け外し装置において、装置本体にスプリングを内
蔵したスプリングバランサーを取り付け、このスプリン
グバランサーと前記重量クランプとを係合させることに
より重量クランプを吊持する。
(57) [Summary] [Purpose] In an automatic sling removal device with a weight clamp, you can easily sling with a little force while lifting the weight clamp, and you can easily confirm the disengagement of the weight clamp when removing the sling. To do so. An automatic sling removal device comprising: a device main body having a weight clamp for slinging off a suspended object; and a swivel device for hanging the slant on a lifting machine and swiveling the device main body about a vertical axis. A spring balancer having a built-in spring is attached to the spring balancer, and the weight clamp is suspended by engaging the spring balancer with the weight clamp.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、クレーン等の揚重機で鋼材等の被吊上物を吊り上げて移動させる際 に使用される自動玉掛け外し装置に関する。 The present invention relates to an automatic slinging and removing device used when a suspended object such as a steel material is lifted and moved by a lifting machine such as a crane.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

一般に、建築施工や工事現場においては、鋼材等の重量物をクレーン等の揚重 機で吊り上げて所定の場所に移動する作業が行われる。この場合、被吊上物の安 定を保持するために通常ワイヤーロープ等によって玉掛けがなされ、所定の場所 へ移動して荷受けさせた後に玉掛けを外すようにしている。 このような玉掛け外し作業のうち玉掛けは手作業で行うが玉外しは自動的に出 来、しかも移動後荷受け時に被吊上物を荷受けに適した向きに旋回出来るように した自動玉掛け外し装置を、本出願人は先に考案し出願した(実願平2−969 36号)。即ち、この自動玉掛け外し装置は、装置本体の上部に付設した旋回装 置をクレーン等の揚重機に吊り下げ、装置本体に設けたクランプを被吊上物に玉 掛けすると共に揚重機で吊り上げ、所定の場所に移動させた時に旋回装置を作動 させて装置本体を垂直軸回りに所定角度回転させ、被吊上物を荷受けに適した向 きに変え、被吊上物を荷受けした後に玉掛けを自動的に外すようになっている。 Generally, in construction work and construction sites, a work such as lifting a heavy object such as steel material with a lifting machine such as a crane and moving it to a predetermined place is performed. In this case, in order to maintain the stability of the suspended object, a wire rope or the like is usually used for slinging, and the sling is removed after moving to a predetermined place to receive the load. Of these sling removal operations, slinging is done manually, but slinging automatically appears, and an automatic slinging removal device that allows the suspended object to rotate in the direction suitable for receiving the load after moving is received. The present applicant has previously devised and filed an application (Practical application No. 2-96936). In other words, this automatic sling removal device suspends the turning device attached to the upper part of the device body on a lifting machine such as a crane, slings the clamp provided on the device body to the object to be lifted and lifts it with the lifting machine. When moved to a predetermined place, the turning device is operated to rotate the main body of the device about the vertical axis by a predetermined angle to change the suspended object to the direction suitable for receiving the load, and after receiving the suspended object, mount the sling. It is designed to be removed automatically.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、前記従来の自動玉掛け外し装置によると、玉掛け作業は手作業で行 うため装置本体のクランプがワイヤーロープ等でそれ程重くない場合は被吊上物 の玉掛け作業は簡単に出来るが、クランプが重いチェーン等の場合には、そのク ランプを持ち上げて玉掛け作業しなければならないので非常に手間取る問題点が あった。 又、荷受け後に自動的に玉外しする際に、重いクランプが被吊上物から外れた かどうかの確認がし難く、未だ完全に外れてないのに揚重機の戻し作業を行うと 被吊上物が引きずられて落下事故が生じる等の危険性がある。 本考案は、このような従来の問題点を解決するためになされ、クランプが重量 物で形成されている場合にも玉掛け作業が容易に行え、且つ玉外しの際にクラン プの外れを容易に確認出来るようにした、自動玉掛け外し装置を提供することを 課題としたものである。 However, according to the above-mentioned conventional automatic sling removal device, sling work is done manually, so if the clamp of the main body of the device is not so heavy with wire rope etc., sling work of the suspended object can be done easily, but the clamp In the case of a heavy chain, there is a problem that it takes a lot of time and labor to lift the clamp and sling it. Also, when automatically removing the balls after receiving the load, it is difficult to confirm whether or not the heavy clamp has come off the object to be lifted. There is a risk that an object may be dragged and a fall accident may occur. The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and can easily perform slinging work even when the clamp is formed of a heavy object, and easily detach the clamp when removing the ball. It is an object to provide an automatic sling removal device that can be confirmed.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

前記課題を技術的に解決するための手段として、本考案は、被吊上物に玉掛け 外しする重量クランプを有する装置本体と、揚重機に吊り下げられると共に前記 装置本体を垂直軸回りに旋回させる旋回装置とを備えた自動玉掛け外し装置にお いて、前記装置本体にスプリングを内蔵したスプリングバランサーを取り付け、 このスプリングバランサーと前記重量クランプとを係合させることにより重量ク ランプを吊持したことを要旨とするものである。 As a means for technically solving the above-mentioned problems, the present invention provides a device main body having a weight clamp for slinging off a suspended object, and a device for suspending the device main body while rotating the device main body around a vertical axis. In an automatic sling removal device equipped with a swivel device, a spring balancer with a built-in spring is attached to the device body, and the weight clamp is suspended by engaging the spring balancer with the weight clamp. It is a summary.

【0005】[0005]

【作 用】[Work]

重量クランプはスプリングバランサーにより吊持されて一定箇所にて保持され ているため、その重量クランプを玉掛けする時、クランプを持ち上げる必要がな く、重量クランプの端部を下向きに引っ張ることで玉掛けすることが出来るので 少ない力で容易に行える。又、荷受け後にクランプの玉外しを行うと、スプリン グバランサーによりクランプが引き上げられて被吊上物から自動的に離脱するた め玉外し完了を容易に確認することが出来る。 Since the weight clamp is suspended by a spring balancer and held at a fixed location, it is not necessary to lift the weight clamp when slinging it, and the end of the weight clamp is pulled downward to sling it. Because it can be done, it can be done easily with less force. Also, when removing the ball from the clamp after receiving the load, the clamp is pulled up by the spring balancer and automatically detaches from the object to be hung, so it is possible to easily confirm the completion of ball removal.

【0006】[0006]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて詳説する。 図1において、1は装置本体であり、上部の中央部に旋回装置2が付設され、こ の旋回装置2によって垂直軸Y回りに所定角度回転可能に形成され、下部には一 対の重量クランプ3を有している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body of the apparatus, which is provided with a swivel device 2 at the center of the upper part thereof, which is formed so as to be rotatable around a vertical axis Y by a predetermined angle, and has a pair of weight clamps at the lower part. Have three.

【0007】 前記重量クランプ3は鋼鉄製の太いチェーンで形成され、下端部に玉掛け外し 用の係合部3aが取り付けられ、全重量は片側で約18Kgfでありワイヤーロ ープのクランプに比べるとかなりの重量物となっている。この重量クランプ3で 鋼材等の被吊上物4の玉掛け外しを行うが、玉掛けは手作業で玉外しはクランプ 3の下端部に取り付けられた操作用コネクタ5により自動的に行えるようにして あり、その操作用コネクタ5は前記装置本体1とコード6を介して接続されてい る。The weight clamp 3 is formed of a thick steel chain, and an engaging portion 3a for removing a sling is attached to the lower end, and the total weight is about 18 kgf on one side, which is considerably larger than that of a wire rope clamp. It has become a heavy load. The weight clamp 3 removes slings of the suspended object 4 such as steel material. The slings are manually removed by the operation connector 5 attached to the lower end of the clamp 3. The operation connector 5 is connected to the apparatus body 1 via a cord 6.

【0008】 7はスプリングバランサーであり、内部にスプリング(図示せず)を有しその スプリング力を調整することによって吊り下げた重量物とバランスを取るように してある。即ち、スプリングバランサー7は、その上部フック7aを前記装置本 体1の下部に引っ掛けて対設され、下部フック7bを前記重量クランプ3の要部 に引っ掛け且つワイヤーロープ7cを介して内部のスプリングに係合させ、重量 クランプ3の重力とスプリングバランサー7のスプリングによる引き上げ力(揚 力)とを釣り合わせてある。これにより、重量クランプ3は二点鎖線で示すP位 置に吊持される。Reference numeral 7 is a spring balancer, which has a spring (not shown) inside so as to balance the suspended heavy object by adjusting the spring force. That is, the spring balancer 7 is installed oppositely by hooking the upper hook 7a thereof to the lower portion of the apparatus main body 1, hooking the lower hook 7b to the main part of the weight clamp 3 and connecting the spring to the internal spring via the wire rope 7c. Engagement is performed to balance the gravity of the weight clamp 3 with the pulling force (lifting force) of the spring balancer 7 by the spring. As a result, the weight clamp 3 is suspended at the P position shown by the chain double-dashed line.

【0009】 前記旋回装置2はクレーン等の揚重機(図示せず)に吊り下げるための被掛部 2aを有し、図2に示すように前記装置本体1をY軸回転させるための動力用コ ネクタ2bとその回転角度を制御するための制御用コネクタ2cが設けられ、現 場で無線機により若しくは有線により操作室から自在に操作するように構成され ている。The turning device 2 has a hooked portion 2a for hanging it on a lifting machine (not shown) such as a crane. As shown in FIG. 2, the turning device 2 is for power to rotate the device body 1 in the Y-axis. A connector 2b and a control connector 2c for controlling the rotation angle of the connector 2b are provided, and are configured to be freely operated from the operation room by a wireless device or by wire in the field.

【0010】 尚、前記装置本体1には予備吊り治具8が一対設けられ、装置本体1の上部に 設置されたウインチ9によりそれぞれ操作できるようにしてあり、これは前記重 量クランプ3を使用しない場合に他の物の吊り上げ作業ができるようにするため である。10は装置本体1と一方の重量クランプ3とを接続した安全確保のため のワイヤーロープである。A pair of pre-suspension jigs 8 are provided on the apparatus main body 1 so that they can be operated by winches 9 installed on the upper portion of the apparatus main body 1, which uses the weight clamp 3. This is to allow other objects to be lifted when not doing so. Reference numeral 10 is a wire rope for connecting the device body 1 and one weight clamp 3 for ensuring safety.

【0011】 本考案に係るスプリングバランサー付き自動玉掛け外し装置は上記のように構 成され、これを使用するには先ず前記旋回装置2の被掛部2aにクレーン等の揚 重機のフックを引っ掛けて吊り下げ、一対の重量クランプ3をスプリングバラン サー7のスプリングに抗して前記P位置からQ位置迄引き下げると共に係合部3 aを被吊上物4にそれぞれ玉掛けする。 この時、重量クランプ3はその重力がスプリングバランサー7のスプリングの 引き上げ力と釣り合っているので、従来のようにクランプを持ち上げて全重量を 支える必要がなく、P位置からQ位置迄引き下げるのに必要な力だけ加えれば済 むことになり、玉掛け作業は非常に少ない力で容易に行うことが出来る。The automatic sling removing device with a spring balancer according to the present invention is constructed as described above. To use the sling removing device, first, hook a lifting machine such as a crane on the hooked portion 2a of the turning device 2. The pair of weight clamps 3 are suspended and pulled down from the P position to the Q position against the spring of the spring balancer 7, and the engaging portions 3a are slid on the suspended object 4, respectively. At this time, since the weight of the weight clamp 3 balances the pulling force of the spring of the spring balancer 7, it is not necessary to lift the clamp to support the entire weight as in the conventional case, but it is necessary to pull it down from the P position to the Q position. All that is required is to apply sufficient force, and slinging work can be easily performed with very little force.

【0012】 この後、クレーン等の揚重機で吊り上げると共に被吊上物4を所定の場所まで 移動し、旋回装置2の動力用コネクタ2bに信号を送って装置本体1をY軸回り に所定角度回転させて制御用コネクタ2bで停止させ、これにより被吊上物4を 荷受けに適した向きに位置決めして荷受けする。After that, the object to be hung 4 is moved to a predetermined place while being lifted by a lifting machine such as a crane, and a signal is sent to the power connector 2b of the turning device 2 to move the device main body 1 at a predetermined angle around the Y axis. It is rotated and stopped at the control connector 2b, whereby the suspended object 4 is positioned in a direction suitable for receiving the load and the load is received.

【0013】 荷受け後に、前記コネクタ5に信号を送って自動的に玉外しすると、重量クラ ンプ3はスプリングバランサー7のスプリングの復元力によって引き上げられ、 被吊上物4から離脱してQ位置からP位置に戻る。このため、重量クランプ3が 被吊上物4から完全に離脱したのを容易に確認することができる。After receiving the load, when a signal is sent to the connector 5 and the ball is automatically removed, the weight clamp 3 is pulled up by the restoring force of the spring of the spring balancer 7, and the weight clamp 3 is detached from the suspended object 4 and moved from the Q position. Return to P position. Therefore, it is possible to easily confirm that the weight clamp 3 is completely separated from the object to be suspended 4.

【0014】 玉外し完了確認後に、クレーン等の揚重機を引き戻して次の吊り上げ作業の準 備に入る。この引き戻しの際に、重量クランプ3が揺れ動かないので途中でぶつ かって操作用コネクタ5を破損したり或はコード6を引っ張って切断する等の事 故を未然に防止することが出来る。尚、前記予備吊り治具8は邪魔にならないよ うに引き上げておく。After confirming the completion of removing the balls, the lifting machine such as a crane is pulled back to prepare for the next lifting work. During this pullback, the weight clamp 3 does not sway, so that it is possible to prevent accidents such as hitting in the middle to damage the operating connector 5 or pulling and disconnecting the cord 6. The preliminary hanging jig 8 is pulled up so as not to get in the way.

【0015】[0015]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように、本考案によれば、重量クランプを有する自動玉掛け外し 装置において、その重量クランプをスプリングバランサーにより吊持して一定箇 所に保持したので、玉掛けする時に重量クランプを持ち上げる必要がなく、重量 クランプの端部を下向きに引っ張ることで玉掛けが可能となり、少ない力で容易 に玉掛け作業が行える効果を奏する。 又、荷受け後に自動的に玉外しを行うと、スプリングバランサーにより重量ク ランプが引き上げられて被吊上物から確実に離脱するため玉外し完了を容易に確 認することが出来、これにより作業の安全を確保出来る効果も奏する。 As described above, according to the present invention, in the automatic sling removing device having the weight clamp, since the weight clamp is hung by the spring balancer and held at a certain position, it is necessary to lift the weight clamp when slinging. Instead, pulling the end of the weight clamp downward allows slinging, and the slinging work can be easily performed with a small amount of force. In addition, if the balls are removed automatically after receiving the load, the weight balancer will be lifted by the spring balancer and will surely separate from the object to be hung, so it is possible to easily confirm the completion of the balls removal. It also has the effect of ensuring safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本考案の一実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.

【図2】 同、一部破断の側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…装置本体 2…旋回装置 2a…被掛部 2
b…動力用コネクタ 2c…制御用コネクタ 3…重量クランプ 3a…
係合部 4…被吊上物 5…操作用コネクタ 6
…コード 7…スプリングバランサー 7a…上部
フック 7b…下部フック 7c…ワイヤーロープ
8…予備吊り治具 9…ウインチ 10…ワイ
ヤーロープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Device main body 2 ... Swivel device 2a ... Hanging part 2
b ... power connector 2c ... control connector 3 ... weight clamp 3a ...
Engagement part 4 ... Suspended object 5 ... Operation connector 6
... Cord 7 ... Spring balancer 7a ... Upper hook 7b ... Lower hook 7c ... Wire rope 8 ... Preliminary hanging jig 9 ... Winch 10 ... Wire rope

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中山 太一 大阪市中央区谷町8丁目2番3号 イーグ ル クランプ株式会社内 (72)考案者 豊岡 実 大阪市中央区谷町8丁目2番3号 イーグ ル クランプ株式会社内 (72)考案者 津山 初雄 大阪市中央区谷町8丁目2番3号 イーグ ル クランプ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Taichi Nakayama 8 2-3 Tanimachi, Chuo-ku, Osaka City Eagle Clamp Co., Ltd. (72) Minor Toyooka 8 2-3 3 Tanimachi, Chuo-ku, Osaka City Eag Inside Le Clamp Co., Ltd. (72) Inventor Hatsue Tsuyama 8 2-3 Tanimachi, Chuo-ku, Osaka Eagle Clamp Co., Ltd

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 被吊上物に玉掛け外しする重量クランプ
を有する装置本体と、揚重機に吊り下げられると共に前
記装置本体を垂直軸回りに旋回させる旋回装置とを備え
た自動玉掛け外し装置において、前記装置本体にスプリ
ングを内蔵したスプリングバランサーを取り付け、この
スプリングバランサーと前記重量クランプとを係合させ
ることにより重量クランプを吊持したことを特徴とす
る、スプリングバランサー付き自動玉掛け外し装置。
1. An automatic sling removal device including a device main body having a weight clamp for slinging off an object to be hung, and a swivel device suspended from a lifting machine and swiveling the device main body about a vertical axis, An automatic sling remover with a spring balancer, characterized in that a spring balancer having a built-in spring is attached to the apparatus body, and the weight clamp is suspended by engaging the spring balancer and the weight clamp.
JP2155993U 1993-04-02 1993-04-02 Automatic sling removal device with spring balancer Pending JPH0676271U (en)

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