JPH0675730B2 - Roll grinding method - Google Patents
Roll grinding methodInfo
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- JPH0675730B2 JPH0675730B2 JP1126017A JP12601789A JPH0675730B2 JP H0675730 B2 JPH0675730 B2 JP H0675730B2 JP 1126017 A JP1126017 A JP 1126017A JP 12601789 A JP12601789 A JP 12601789A JP H0675730 B2 JPH0675730 B2 JP H0675730B2
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
- B24B5/16—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged
- B24B5/167—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged for rolls with large curvature radius, e.g. mill rolls
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転するロールの研削装置に関し、特に圧延機
のワークロールのように圧延操業によりロールが摩耗す
る場合にオンラインでロールを修正研削する方法に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotating roll grinding apparatus, and in particular, to correct and grind a roll online when the roll is worn due to a rolling operation such as a work roll of a rolling mill. Regarding the method.
又、タウンコイラ前に設置されるピンチロールのオンラ
イン研摩方法や各種圧延機のワークロール及びバックア
ップロールの研削方法にも適用できる。Further, it can be applied to an on-line polishing method for pinch rolls installed in front of a town coiler and a grinding method for work rolls and backup rolls of various rolling mills.
鋼板等を圧延する熱間圧延機等においては、生産能率の
向上及び圧延板材の品質向上を図るため、研削装置を圧
延機に直接装着して圧延しながらロール表面を所要のプ
ロフィルに研削するオンラインロール研削装置の開発、
実用化が望まれている。For hot rolling mills that roll steel sheets, etc., online to grind the roll surface to the required profile while rolling by directly attaching the grinding device to the rolling mill in order to improve production efficiency and quality of rolled plate materials. Development of roll grinding equipment,
Practical application is desired.
第８図はこのようなオンラインロール研削方式の一例を
示したもので、ワークロール１を回転させながら回転し
ない砥石等の研削体３をワークロール１表面に押し付
け、かつロール軸線方向すなわち紙面に垂直の方向に移
動させることにより、ワークロール１表面を所要のプロ
フィルに研削する。又、第９図は他の例を示したもの
で、回転中のワークロール１に回転する研削ベルト３′
を前例と同様に押し付け、かつロール軸線方向に移動さ
せて研削する方法である。FIG. 8 shows an example of such an online roll grinding method. While the work roll 1 is rotated, a grinding body 3 such as a grindstone that does not rotate is pressed against the surface of the work roll 1 and is perpendicular to the roll axis direction, that is, the paper surface. The surface of the work roll 1 is ground to a required profile by moving in the direction of. Further, FIG. 9 shows another example, in which the grinding belt 3'rotating on the rotating work roll 1 is shown.
Is pressed in the same manner as in the previous example, and is moved in the roll axis direction for grinding.
また、第10図は研削体３の回転軸芯OGをロールの回転軸
芯ORに対してＨだけオフセットさせることにより、研削
体３の強制駆動装置が無くてもロール１の研削を可能に
した方法である。Further, FIG. 10 shows that the roll 1 can be ground without the forced drive device for the grinding body 3 by offsetting the rotation axis O G of the grinding body 3 by H with respect to the rotation axis O R of the roll. This is the method used.
前述の第８図の方式の装置では、研削体３の回転駆動装
置がないから構造が簡単であるが、ワークロール１と接
触する研削体３の表面が常に同一面であるためその表面
に目詰まりを生じ、研削性能が低下する欠点がある。さ
らに又、研削体３は通常角形ブロック状砥石を用い、こ
れをロール軸方向に複数個配列して広い研削面によって
研削能率を高める装置が使用されているが、この場合は
研削体３のコーナ部3aが研削抵抗等により欠損し易い欠
点がある。In the apparatus of the system shown in FIG. 8 described above, the structure is simple because there is no rotary drive device for the grinding body 3, but the surface of the grinding body 3 that comes into contact with the work roll 1 is always the same surface. There is a drawback that clogging occurs and the grinding performance deteriorates. Further, as the grinding body 3, a square block-shaped grindstone is usually used, and a device for increasing the grinding efficiency by a large grinding surface by arranging a plurality of the grinding stones in the roll axis direction is used. In this case, the corner of the grinding body 3 is used. There is a drawback that the portion 3a is easily broken due to grinding resistance or the like.
一方、第９図の方式の装置では、研削体３′が回転する
から研削中は常に新しい研削面がワークロール１と接触
するので、研削体３′表面の目詰まりが防止でき、研削
性能が維持できる利点もある。又、この場合の研削体
３′としては通常ベルト状の砥石が多く用いられるか
ら、前記角形ブロック状砥石のようなコーナ部欠損も防
止できる。ところがこの方式では、図示しない研削体
３′を回転させる回転駆動装置を必要とするために構造
が複雑となり、設備費が高くつくと共に、その設置場所
が狭溢であるため設備の保守点検がきわめて困難となる
と共に回転駆動装置スペースが大きいために研削体のヘ
ッド数が少なくなり（普通は１ヘッドのみとなる）ロー
ル全体を研削する場合の研削能が低くなる。On the other hand, in the apparatus of the system shown in FIG. 9, since the grinding body 3'rotates, the new grinding surface always comes into contact with the work roll 1 during grinding, so that clogging of the surface of the grinding body 3'can be prevented and the grinding performance is improved. There are also advantages that can be maintained. In addition, since a belt-shaped grindstone is usually used as the grinding body 3'in this case, it is possible to prevent the corner portion from being damaged like the square block grindstone. However, this method requires a rotary drive device for rotating the grinding body 3'not shown, which complicates the structure and increases the equipment cost, and the installation place is narrow, so maintenance and inspection of the equipment is extremely difficult. In addition to the difficulty, the number of heads of the grinding body is small due to the large space of the rotary drive device (usually only one head is used), and the grinding ability when grinding the entire roll is lowered.
以上の問題を解決する方法として提案されたのが第10図
の非駆動式オンライン研削装置である。この方法は研削
体の強制駆動装置がなくても研削体がロールとつれ回り
しながら研削できるので安定した研削性能が得られるこ
とが特長であった。しかしながら、本方法で実機圧延設
備内において圧延ロールを実際に研削した所、研削体が
ビビリ振動を発生し、研削性能が不安定となると共に研
削体の外周面が欠損するという問題を発生した。The non-driving online grinding machine of FIG. 10 has been proposed as a method for solving the above problems. This method had the feature that stable grinding performance can be obtained because grinding can be performed while the grinding body rotates around the rolls without a forced driving device for the grinding body. However, when the rolling roll was actually ground in the actual rolling equipment by this method, chatter vibration was generated in the grinding body, the grinding performance became unstable, and the outer peripheral surface of the grinding body was damaged.
本発明は、上述のような回転体の研削装置の欠点を解消
する合理的な方法を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a rational method for eliminating the above-mentioned drawbacks of the grinding device for a rotating body.
〔課題を解決するための手段〕 本発明は、ロール軸線に沿って往復動可能なフレーム内
に、先端部に装着した研削体をロール表面に押し付ける
研削体ホルダをロール軸線方向に複数個配列し、前記研
削体はその回転軸をロール表面の法線に対してロール軸
線方向に傾けて前記ホルダ内に取り付けると共に前記研
削体の回転軸を前記ロールの回転軸に対してオフセット
量Ｈだけずらして取付けることにより前記研削体を強制
駆動することなく前記ロールを研削する方法において、
前記オフセット量Ｈと前記研削体の寸法DG,dGの関係を
次式の範囲に設定することを特徴とするロールの研削方
法である。[Means for Solving the Problems] The present invention is to arrange a plurality of grinding body holders for pressing a grinding body mounted at a tip end against a roll surface in a roll axis direction in a frame capable of reciprocating along a roll axis. The grinding body is mounted in the holder with its rotation axis tilted in the roll axis direction with respect to the normal line of the roll surface, and the rotation axis of the grinding body is offset from the rotation axis of the roll by an offset amount H. In a method of grinding the roll without forcibly driving the grinding body by mounting,
The roll grinding method is characterized in that the relationship between the offset amount H and the dimensions D G , d G of the grinding body is set within the range of the following equation.
0.1H/DG0.4 0.1dG/DG ここで H:研削体回転軸芯とロール回転軸芯間のオフセ
ット量 dG:研削体の内径 DG:研削体の外径 〔作用〕 研削体の回転軸と回転軸とロールの回転軸間に付与する
オフセット量Ｈを上述の値に設定することにより、研削
体と被研削ロールの接触部において発生する相対すべり
速度Vsの方向が適正となり研削体の振動や欠損が防止で
きる。また、研削体の内径を上述のような値にすること
により、後述の相対すべり速度の方向が、接触線に合致
しなくできるので研削体の焼付きや目づまりが防止でき
る。0.1H / D G 0.4 0.1d G / D G where H: Offset amount between the rotary axis of the grinding body and the rotary axis of the roll d G : Inner diameter of the grinding body D G : Outer diameter of the grinding body [Action] Grinding body By setting the offset amount H given between the rotary shaft of the machine and the rotary shaft of the roll to the above-mentioned value, the direction of the relative sliding speed Vs generated at the contact portion between the grinding body and the roll to be ground becomes appropriate and the grinding is performed. Vibration and loss of body can be prevented. Further, by setting the inner diameter of the grinding body to the above-described value, the direction of the relative slip velocity, which will be described later, does not match the contact line, so that seizure or clogging of the grinding body can be prevented.
以下、図面に示した実施例に基づき、本発明の構成と作
用をさらに詳細に説明する。第１図は、例えば四段圧延
機の上ワークロールに適用した本発明のロール研削装置
の一実施例を示す平面図、第２図は第１図中のＡ−Ａ線
断面図である。Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a roll grinding apparatus of the present invention applied to, for example, an upper work roll of a four-high rolling mill, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
図示のように、圧延機はワークロール１により圧延板材
15を圧延するもので、ワークロール１はバックアップロ
ール２により補強されている。ワークロール１軸方向に
複数個配列されたリング状の砥石等の研削体３は、それ
ぞれ軸４及び軸受５を介して個々に研削体ホルダ６の先
端部に回転自在に支持されている。以下の説明において
は研削体３を砥石３、研削体ホルダ６を砥石ホルダ６と
記載することとする。As shown in the figure, the rolling mill uses the work roll 1 to roll the rolled sheet material.
15 is rolled, and the work roll 1 is reinforced by the backup roll 2. A plurality of grinding bodies 3 such as ring-shaped grindstones arranged in the axial direction of the work roll 1 are individually rotatably supported by the tip of a grinding body holder 6 via shafts 4 and bearings 5, respectively. In the following description, the grinding body 3 will be referred to as the grindstone 3, and the grinding body holder 6 will be referred to as the grindstone holder 6.
各砥石ホルダ６はブランジヤを形成しており、その後部
がブランジヤ8a及びシリンダ8bからなる押圧装置８に連
接し、ケーシング９内に矢印Ｘ方向に前後進し得る如く
嵌装されている。各押圧装置８はケーシング９の後部カ
バー9aの内側に取り付けられ、図示しない油圧制御弁を
経て孔10からシリンダ8bに作動油を供給することによ
り、任意の設定圧力で砥石３をワークロール１表面に押
圧することができる。Each grindstone holder 6 forms a blanket, and its rear part is connected to a pressing device 8 composed of a blanket 8a and a cylinder 8b, and is fitted in a casing 9 so as to be able to move back and forth in the arrow X direction. Each pressing device 8 is mounted inside the rear cover 9a of the casing 9 and supplies hydraulic oil from the hole 10 to the cylinder 8b via a hydraulic control valve (not shown), so that the grindstone 3 is brought to the surface of the work roll 1 at an arbitrary set pressure. Can be pressed.
なお、ケーシング９には砥石ホルダ用プルバックシリン
ダ室11への給油口12が設けられている。又、各砥石３の
回転軸線OGを第１図に示す如くワークロール１外周面に
法線Ｎに対して任意の設定角度αでロール軸線方向に傾
斜させてケーシング９内に装着すると共に、昇降装置13
によってケーシング９を昇降させることにより、砥石３
の回転軸線OGをワークロール軸線ORに対して上又は下側
へオフセットさせることが可能である。図示例は上側へ
設定値Ｈだけオフセットさせた場合を示している。The casing 9 is provided with an oil supply port 12 to the grindstone holder pullback cylinder chamber 11. Also, with is inclined in the roll axial direction is attached to the casing 9 at any set angle α with respect to the normal N to the work roll 1 outer peripheral surface as shown the rotational axis O G of the grinding wheel 3 in Figure 1, Lifting device 13
By moving the casing 9 up and down by
It is possible to offset the rotation axis O G of the above with respect to the work roll axis O R. The illustrated example shows a case where the set value H is offset upward.
第３図は研削体のロールとの接触状態を示す説明図であ
るが、上述のように砥石回転軸線OGをワークロール軸線
ORに対してオフセットさせると、研削中砥石３先端面の
ワークロール１との接触部すなわち研削面は第４図に示
すように線接触ｌとなる。FIG. 3 is an explanatory view showing a contact state of the grinding body with the roll. As described above, the grindstone rotation axis O G is changed to the work roll axis.
When offset with respect to O R , the contact portion of the tip surface of the grindstone 3 with the work roll 1 during grinding, that is, the ground surface becomes line contact 1 as shown in FIG.
このような接触状態においてワークロール１が周速VGで
回転すると砥石３は周速VGで回転し、この時砥石３とロ
ール１との間に相対すべり速度VSが発生する。このすべ
り速度VSによりロール１の表面が研削される。When the work roll 1 rotates at the peripheral speed V G in such a contact state, the grindstone 3 rotates at the peripheral speed V G , and at this time, a relative sliding speed V S is generated between the grindstone 3 and the roll 1. The surface of the roll 1 is ground by this sliding speed V S.
一方、ロール研削する時、もっとも重要なことは砥石の
欠損や焼付きが無く安定した研削特性が維持できること
である。そのためには、前述のすべり速度VSの方向がき
わめて重要であることが実機テストを試行する段階で明
らかになってきた。すなわち、砥石のオフセットが小さ
くなると砥石のびびり振動や欠損が発生しやすくなり、
逆に大きすぎると砥石の焼付きを発生しやすくなり、い
ずれの場合にも正常な研削が不可能であった。On the other hand, when performing roll grinding, the most important thing is to maintain stable grinding characteristics without defects or seizure of the grindstone. To that end, it became clear during the trial of the actual machine test that the direction of the slip velocity V S is extremely important. That is, when the offset of the grindstone becomes small, chatter vibration or loss of the grindstone easily occurs,
On the contrary, if it is too large, seizure of the grindstone is likely to occur, and in any case, normal grinding was impossible.
これら問題解決のために、実機テストと理論解析を実施
した結果安定研削するためには、次のようにオフセット
量Ｈと砥石の寸法、DG,dGの間に重要な関係があること
がわかった。As a result of conducting actual machine tests and theoretical analysis to solve these problems, in order to perform stable grinding, there is an important relationship between the offset amount H and the grindstone size, D G , d G as follows. all right.
第５図は、オフセット量Ｈ（砥石外径に対する比率H/DG
で整理）及び砥石の内径砥石外径に対する比率dG/DGで
整理）を種々変更してロールを研削した時の研削特性を
整理したものである。この時の研削条件を下記する。Figure 5 shows the offset amount H (ratio H / D G to the outer diameter of the grindstone).
And the ratio of the whetstone to the inner diameter of the whetstone d G / D G ) is variously changed to summarize the grinding characteristics when the roll is ground. The grinding conditions at this time are described below.
ロール材質：ニッケルグレーン鋳鉄 ロール外径:Dw＝φ600mm ロール周速:800m/min 砥石材質:GC320K 砥石外径：φ240mm 本図の縦軸は、研削比Ｇを示しており、次式で定義され
る。Roll material: Nickel grain cast iron Roll outer diameter: Dw = φ600mm Roll peripheral speed: 800m / min Grinding stone material: GC320K Grinding stone outer diameter: φ240mm The vertical axis of this figure shows the grinding ratio G and is defined by the following formula .
この研削比Ｇが大きい程砥石の損耗が少なく砥石の寿命
が長いことを意味する。 A larger grinding ratio G means less wear of the grindstone and longer life of the grindstone.
したがって研削比Ｇが高い条件で研削することが望まし
いわけで、この観点から第５図を見た場合、dG/DGは小
さくH/DGは大きくする方がよい。Therefore, it is desirable to grind under the condition that the grinding ratio G is high, and when viewing FIG. 5 from this viewpoint, it is better to make d G / D G small and make H / D G large.
ところが、dG/DGすなわち、砥石の内径を小さくすると
砥石の内側よりに焼付きを発生し研削性能が非常に不安
定となりdG/DG0.1になるといかなる砥石オフセット量
（H/DG）にしても焼付きを防止できない。However, if d G / D G, that is, if the inner diameter of the grindstone is made small, seizure will occur from the inside of the grindstone, the grinding performance will become very unstable, and if d G / D G 0.1, any grindstone offset amount (H / D G ) Does not prevent seizure.
一方、砥石オフセット量（第５図ではH/DGで表わす）を
大きくしても焼付きを発生し、この場合にも砥石の内周
側が焼付きを発生しており焼付きを防止するためにはH/
DG＜0.4にする必要がある。On the other hand, even if the grindstone offset amount (represented by H / D G in FIG. 5) is increased, seizure occurs, and in this case as well, seizure occurs on the inner peripheral side of the grindstone to prevent seizure. H /
It is necessary to make D G <0.4.
次に、このような砥石の焼付きがなぜ砥石の内周側に発
生しやすくdGやＨにより影響されるのかその原因につい
て説明する。Next, the reason why such seizure of the grindstone is likely to occur on the inner peripheral side of the grindstone and is affected by d G and H will be described.
第６図に種々の研削条件における前述すべり速度VSのベ
クトル解析結果を示す。FIG. 6 shows the vector analysis results of the above-mentioned slip velocity V S under various grinding conditions.
砥石とロールの接触線ｌ上の任意の点におけるすべり速
度VSをベクロル表示しており、その方向が砥石オフセッ
ト量Ｈが砥石内径dGにより大きく変化することがわか
る。The sliding velocity V S at an arbitrary point on the contact line 1 between the grindstone and the roll is displayed in becquerel, and it can be seen that the direction in which the grindstone offset amount H greatly changes depending on the grindstone inner diameter d G.
すなわち、砥石オフセット量Ｈが大きくなると砥石の内
側の部分においてすべり速度VSの方向が接触線ｌ上に重
なってくる。That is, when the grindstone offset amount H increases, the direction of the sliding speed V S overlaps the contact line 1 in the inner portion of the grindstone.
このようにVSとｌが合致する部分は研削により発生した
熱がこの部分に蓄熱されるために焼付きを発生する。In this way, the part where V S and l match causes the seizure because the heat generated by grinding is stored in this part.
したがって砥石の焼付きを防止するためにはすべり速度
VSが接触線ｌに合致しないようにすることが必要で、そ
の方策として（１）適正な砥石オフセット量及び（２）
適正な砥石内径の設定が必須となる。Therefore, to prevent seizure of the grindstone,
It is necessary to ensure that V S does not match the contact line 1, and as a measure therefor, (1) a proper grindstone offset amount and (2)
It is essential to set the proper grindstone inner diameter.
以上砥石の焼付き防止の観点からはH/DGをできるだけ小
さくすれば良いことになるが、あまり小さくすると砥石
のびびり振動が発生する。第５図にびびり振動と研削条
件の関係を示す。H/DGが0.1以下になるとひびり振動が
発生しやすくなっており、さらにH/DGが小さくなると砥
石の欠損を誘発する。Or wheels in terms of seizure prevention, but it is sufficient to minimize the H / D G, chatter vibration of the grinding wheel occurs when too small. FIG. 5 shows the relationship between chatter vibration and grinding conditions. When H / D G is less than 0.1, cracking vibration is likely to occur, and when H / D G is smaller, the grinding stone is damaged.
このようなびびり振動や砥石の欠損が発生する原因も第
６図に示す。すべり速度VSの方向の差から以下のように
説明できる。The cause of such chatter vibrations and grinding wheel defects is also shown in FIG. The difference in the direction of the slip velocity V S can be explained as follows.
砥石のびびり振動がオフセット量Ｈが小さい時に発生し
やすいのは、すべり速度VSの方向が、砥石の内側と外側
で大きく異なる（第６図（Ａ）においてVSが下向きと上
向きが含まれている）ために砥石回転軸に作用する外力
（研削抵抗力）の方向が拡範囲になり、その変形モード
が複雑になるためである。Chatter vibration of the grindstone is likely to occur when the offset amount H is small. The direction of the sliding speed V S is significantly different between the inside and the outside of the grindstone (in Fig. 6 (A), V S includes downward and upward). This is because the direction of the external force (grinding resistance force) acting on the rotary shaft of the grindstone is widened and the deformation mode is complicated.
また、砥石オフセット量Ｈが小さい時には、砥石が欠損
しやすくなるが、これは砥石の外周部における相対すべ
り速度VSの方向が砥石の外周方向（法線方向）を向くた
めである。Further, when the grindstone offset amount H is small, the grindstone is likely to be damaged because the direction of the relative slip velocity V S at the outer peripheral portion of the grindstone is oriented in the outer peripheral direction (normal direction) of the grindstone.
すなわち、ロールの接触線ｌ上の任意の点において、す
べり速度方向の研削抵抗力が砥石に作用することになる
が、接触線ｌの内側では、下向きの抵抗力で砥石の欠損
には関係ないのに対し、外周部においては砥石の強度が
弱く、小さな外力でも比較的簡単に欠損する。この場
合、ロールから受ける抵抗力の方向、すなわちすべり速
度の方向が砥石の外周方向なる程、欠損しやすいことに
なる。That is, at any point on the contact line 1 of the roll, the grinding resistance force in the sliding velocity direction acts on the grindstone, but inside the contact line l, the downward resistance force is not related to the defect of the grindstone. On the other hand, the strength of the grindstone is weak at the outer peripheral portion, and even a small external force causes the grindstone to be relatively easily broken. In this case, the more the direction of the resistance force received from the roll, that is, the direction of the sliding speed, is toward the outer peripheral direction of the grindstone, the more likely it is to break.
したがって、砥石の欠損を防止する上では、すべり速度
の向きができるだけ外周方向を向かないようにする必要
があり、その方策としてH/DGの適正化が重要である。Therefore, in order to prevent the grinding wheel from being damaged, it is necessary that the direction of the slip velocity should not be directed toward the outer peripheral direction as much as possible, and as a measure for that, the optimization of H / D G is important.
以上、砥石の焼付き、びびり振動及び欠損と砥石オフセ
ット量砥石内径の関係を整理し適正範囲を図示すると第
７図となる。その適正範囲はこの（Ｃ）図からわかるよ
うに0.1H/DG≦0.4,0.1≦dG/DGである。As described above, the relationship between the seizure, chatter vibration and loss of the grindstone and the grindstone offset amount grindstone inner diameter is summarized and the proper range is shown in FIG. The appropriate range is 0.1H / D G ≤0.4, 0.1 ≤d G / D G as can be seen from FIG.
本発明による研削方向によれば、研削体の強制回転駆動
装置が無くても砥石の欠損、びびり振動や焼付き等を発
生せず安定した研削が圧延設備等の設備内で直接できる
ようになり圧延操業等の能率が向上すると同時に圧延製
品等の品質が向上する。According to the grinding direction according to the present invention, stable grinding can be directly performed in a facility such as a rolling facility without causing a grinding wheel loss, chatter vibration, seizure, etc. even without a forced rotation drive device for a grinding body. The efficiency of rolling operations, etc. is improved and at the same time the quality of rolled products, etc. is improved.
第１図は本発明の一実施例としてロール研削装置の平面
図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は本発明の
ロール研削装置の原理図、第４図は同上研削原理の説明
図、第５図は研削条件と研削特性の関係を示す研削テス
ト結果グラフ図、第６図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）
（Ｅ）は本発明による砥石とロールの接触状態及び相対
すべり速度の理論解析結果の一例を示すグラフ図、第７
図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本発明で主張する砥石オフセッ
トＨ及び砥石の寸法DG,dGの適正な関係を示す説明図で
ある。第８図、第９図および第10図は従来のロール研削
装置の一例を示す原理図である。 １……圧延機のワークロール、２……圧延機のバックア
ップロール、３……研削体（砥石）、４……研削体回転
軸、５……同左軸受、６……研削体（砥石）ホルダ、８
……研削体押付けプランジャー、９……ケーシング、10
……押付け油圧供給孔、11……研削体プルバック、12…
…プルバック油圧供給孔、13……研削体昇降装置、14…
…研削体オシレーション装置、Ｈ……研削体（砥石）オ
フセット量、OR……ワークロール回転軸芯、VG……研削
体（砥石）回転軸芯、ｌ……砥石とロールの接触線、dG
……研削体（砥石）の内径、DG……研削体（砥石）の外
径。1 is a plan view of a roll grinding apparatus as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, FIG. 3 is a principle view of the roll grinding apparatus of the present invention, and FIG. Same as above, an explanatory view of the grinding principle, FIG. 5 is a graph of a grinding test result showing the relationship between grinding conditions and grinding characteristics, and FIGS. 6 (A) (B) (C) (D).
FIG. 7E is a graph showing an example of a theoretical analysis result of the contact state between the grindstone and the roll and the relative slip velocity according to the present invention, FIG.
(A) (B) (C) is an explanatory view showing an appropriate relationship between the grindstone offset H and the grindstone dimensions D G , d G claimed in the present invention. FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 10 are principle diagrams showing an example of a conventional roll grinding apparatus. 1 ... Rolling machine work roll, 2 ... Rolling machine backup roll, 3 ... Grinding body (grinding stone), 4 ... Grinding body rotating shaft, 5 ... Same left bearing, 6 ... Grinding body (grinding stone) holder , 8
...... Grinding body pressing plunger, 9 …… Casing, 10
…… Pressing hydraulic pressure supply hole, 11 …… Grinding body pullback, 12…
… Pull back hydraulic pressure supply hole, 13 …… Grinding body lifting device, 14…
... grinding bodies oscillation apparatus, H ...... grinding bodies (grinding) offset, O R ...... work roll rotational axis, V G ...... grinding bodies (grinding wheel) rotational axis, l ...... grindstone and the line of contact rolls , D G
…… Inner diameter of grinding body (grinding stone), D G …… Outer diameter of grinding body (grinding stone)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 寛治 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 横田 省三 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (56)参考文献 特開 昭61−235014（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−309310（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kanji Hayashi 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Hiroshima Works (72) Inventor Shozo Yokota 4 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture 6-22 No. 6 Hiroshima Works, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (56) Reference JP 61-235014 (JP, A) JP 63-309310 (JP, A)
Claims (1)
内に、先端部に装着した研削体をロール表面に押し付け
る研削体ホルダをロール軸線方向に複数個配列し、前記
研削体はその回転軸をロール表面の法線に対してロール
軸線方向に傾けて前記ホルダ内に取り付けると共に前記
研削体の回転軸を前記ロールの回転軸に対してオフセッ
ト量Ｈだけずらして取付けることにより、前記研削体を
強制駆動することなく前記ロールを研削する方法におい
て、前記オフセット量Ｈと前記研削体の寸法DG,dGの関
係を次式の範囲に設定することを特徴とするロールの研
削方法。 0.1H/DG0.4 0.1dG/DG ここで H:研削体回転軸芯とロール回転軸芯間のオフセ
ット量 dG:研削体の内径 DG:研削体の外径1. A plurality of grinding body holders for pressing a grinding body mounted on a tip end against a roll surface are arranged in a roll axis direction in a frame which can reciprocate along a roll axis line, and the grinding body has its rotating shaft. Is tilted in the roll axis direction with respect to the normal line of the roll surface and mounted in the holder, and the rotary shaft of the grinding body is displaced by an offset amount H with respect to the rotary shaft of the roll to mount the grinding body. In the method for grinding the roll without forcibly driving, the relationship between the offset amount H and the dimensions D G , d G of the grinding body is set within the range of the following expression. 0.1H / D G 0.4 0.1d G / D G where H: Offset amount between the rotary axis of grinding body and the rotary axis of roll d G : Inner diameter of grinding body D G : Outer diameter of grinding body
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