JPH0675646A - Adjustment controller - Google Patents

Adjustment controller

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JPH0675646A
JPH0675646A JP4225732A JP22573292A JPH0675646A JP H0675646 A JPH0675646 A JP H0675646A JP 4225732 A JP4225732 A JP 4225732A JP 22573292 A JP22573292 A JP 22573292A JP H0675646 A JPH0675646 A JP H0675646A
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JP
Japan
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data
control
power
voltage
dead band
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Japanese (ja)
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Hiroshi Ueda
広 上田
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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  • Control Of Electrical Variables (AREA)
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  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To increase the control precision while preventing a hunting phenomenon. CONSTITUTION:A blind zone width data correction part 2 finds a correction quantity from variation data on active power at the time of last control and current blind zone width data, and corrects and outputs blind zone width data. A control logic part 3 discriminates whether or not active power detection data 12 is in a blind zone area around an active power reference data 15 and is as wide as dead zone width data 14 and outputs a control command signal 16 commanding one-tap control to a phase adjuster 4. The dead zone width data is updated into the corrected dead zone width data 14 and the control is repeated until the active power detection data 12 enters the blind zone area. When the variation data on the active power at the time of the last control is larger than the blind zone width data, the blind zone width is widened, but when not, the blind zone width is narrowed down for the control.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電力系統において有効電
力等を調整する調整制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adjustment control device for adjusting active power and the like in a power system.

【0002】[0002]

【従来の技術】図10は従来の有効電力調整制御装置の
ブロック図、図11はその制御論理の基本的な概念を示
す概念図、図12は後述する制御論理部における制御論
理のフローチャートを示す図である。図10において、
1は図示しない変流器CTから出力されたCT入力デー
タ10及び図示しない計器用変圧器PTから出力された
PT入力データ11を入力データとして現在の有効電力
値である有効電力検出データ12を出力する有効電力検
出部、3fは有効電力検出データ12が後述する不感帯
領域内にあるかどうかを判別して制御指令信号16を出
力する制御論理部、4は制御指令信号16を受信するこ
とにより有効電力を所望の値にするために1タップ上げ
の制御又は1タップ下げの制御を行って位相を調整する
位相調整器である。
2. Description of the Related Art FIG. 10 is a block diagram of a conventional active power adjustment control device, FIG. 11 is a conceptual diagram showing the basic concept of its control logic, and FIG. 12 is a flow chart of control logic in a control logic unit described later. It is a figure. In FIG.
Reference numeral 1 is CT input data 10 output from a current transformer CT (not shown) and PT input data 11 output from a transformer PT (not shown) as input data, and outputs active power detection data 12 that is a current active power value. The active power detection unit 3f determines whether the active power detection data 12 is within a dead zone described later and outputs the control command signal 16 to the control logic unit 4. The control logic unit 4 receives the control command signal 16 and is effective. It is a phase adjuster that adjusts the phase by performing control of increasing by one tap or control of decreasing by one tap in order to bring the power to a desired value.

【0003】不感帯領域とは、図示しない外部装置から
制御論理部3fに入力された調整目標となる有効電力基
準データ15を中心とする領域で、同じく外部装置から
制御論理部3fに入力された、制御誤差によるハンチン
グ防止のための不感帯幅初期データ13の幅を有し、所
望の有効電力の範囲を示す。図11において、dFはこ
の図10の例では不感帯幅初期データ13と等しい不感
帯幅データ、Pは図面の上下方向に取った有効電力の座
標である。
The dead zone region is a region centered on active power reference data 15 which is an adjustment target input from an external device (not shown) to the control logic unit 3f, and is also input from the external device to the control logic unit 3f. It has a width of the dead band width initial data 13 for preventing hunting due to a control error, and indicates a desired active power range. In FIG. 11, dF is dead band width data equal to the dead band width initial data 13 in the example of FIG. 10, and P is a coordinate of active power taken in the vertical direction of the drawing.

【0004】次に、図10の制御論理部3fの動作を説
明する。図12に示すように有効電力基準データ15の
セット(ステップ300)、不感帯幅データdFとなる
不感帯幅初期データ13のセット(ステップ301)、
有効電力検出データ12のセットを実行した後(ステッ
プ302)、有効電力検出データ12が有効電力基準デ
ータ15を中心とする不感帯幅データdFの幅を有する
不感帯領域内にあるかどうかの判別を実行する(ステッ
プ303)。
Next, the operation of the control logic unit 3f shown in FIG. 10 will be described. As shown in FIG. 12, a set of active power reference data 15 (step 300), a set of dead band width initial data 13 that becomes the dead band width data dF (step 301),
After the active power detection data 12 is set (step 302), it is determined whether or not the active power detection data 12 is within the dead zone having the width of the dead zone width data dF centered on the active power reference data 15. (Step 303).

【0005】有効電力検出データ12が不感帯領域外で
ある場合は有効電力検出データ12が不感帯領域よりも
高いか低いかの判別を実行し(ステップ304)、不感
帯領域よりも有効電力検出データ12が低い場合は位相
調整器4に1タップ上げの制御を指令する制御指令信号
16を出力する1タップ制御を実行する(ステップ30
5)。不感帯領域よりも有効電力検出データ12が高い
場合は位相調整器4に1タップ下げの制御を指令する制
御指令信号16を出力する1タップ制御を実行する(ス
テップ306)。位相調整器4の位相調整のタップ数に
は限りがあるので、次にタップ位置が上限又は下限にあ
るかどうかの判別を行なって(ステップ307)、タッ
プの上限又は下限にない場合は再び有効電力検出データ
12のセットに戻って制御を続ける(ステップ30
2)。これで、位相調整器4を1タップ制御する1回の
調整が完了したことになる。
If the active power detection data 12 is outside the dead zone region, it is determined whether the active power detection data 12 is higher or lower than the dead zone region (step 304). If it is lower, the 1-tap control for outputting the control command signal 16 for instructing the phase adjuster 4 to control the 1-tap increase is executed (step 30).
5). When the active power detection data 12 is higher than the dead zone region, the 1-tap control is executed to output the control command signal 16 for instructing the phase adjuster 4 to control the 1-tap lowering (step 306). Since the number of taps for phase adjustment of the phase adjuster 4 is limited, it is next determined whether or not the tap position is at the upper limit or the lower limit (step 307). Return to the set of power detection data 12 to continue the control (step 30).
2). This completes one adjustment for controlling the phase adjuster 4 by one tap.

【0006】ステップ307において、位相調整器4の
タップ位置が上限又は下限である場合はこれ以上の操作
はできないので、位相調整不成立の処理を行う(ステッ
プ308)。位相調整不成立となった場合は図示しない
外部装置から有効電力基準データ15を再入力し、位相
調整器4のタップを元に戻して制御を再開する。なお、
ステップ303の実行時に有効電力検出データ12が不
感帯領域内である場合は現在所望の有効電力値なので、
有効電力検出データ12のセットに戻り(ステップ30
2)、有効電力検出データ12が不感帯領域内である限
り、ステップ302、303のループを回り続けること
になる。
At step 307, if the tap position of the phase adjuster 4 is at the upper limit or the lower limit, no further operation can be performed, so that the phase adjustment is not established (step 308). When the phase adjustment is not established, the active power reference data 15 is re-input from an external device (not shown), the tap of the phase adjuster 4 is returned to the original state, and the control is restarted. In addition,
When the active power detection data 12 is within the dead zone at the time of executing step 303, the active power value is currently desired,
Return to the set of active power detection data 12 (step 30
2) As long as the active power detection data 12 is within the dead zone area, the loop of steps 302 and 303 is continued.

【0007】上記の1回の調整は、位相調整器4の図示
しない1次側を通過する有効電力の現在値である有効電
力検出データ12が不感帯領域内に入るまで何回も実行
される。その結果、有効電力を所望の値に調整すること
ができる。
The above-mentioned one-time adjustment is executed many times until the active power detection data 12, which is the current value of the active power passing through the primary side (not shown) of the phase adjuster 4, falls within the dead zone. As a result, active power can be adjusted to a desired value.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来の有効電力調整制
御装置では位相調整器4の1次側を通過する有効電力は
送電端側電圧、受電端側電圧によって変化するため、位
相調整器4を1タップ制御したときの有効電力の変化デ
ータが常に一定とは限らない。したがって、不感帯幅デ
ータdFを固定とした場合、1タップ制御したときの有
効電力の変化データによってはハンチング現象が発生す
る。
In the conventional active power adjustment control device, the active power passing through the primary side of the phase adjuster 4 changes depending on the voltage at the transmitting end and the voltage at the receiving end. The change data of the active power when the 1-tap control is performed is not always constant. Therefore, when the dead zone width data dF is fixed, a hunting phenomenon occurs depending on the change data of the active power when 1 tap control is performed.

【0009】これは、例えば位相調整器4を1タップ制
御したときの有効電力の変化データが不感帯幅データd
Fよりも大きく、有効電力検出データ12が不感帯領域
よりも低く、かつその近傍にあると仮定すると、制御論
理部3fは位相調整器4の位相調整のタップを上げ方向
に動作させるが、1タップ制御したときの有効電力の変
化データが不感帯幅よりも大きいので、有効電力検出デ
ータ12を不感帯領域を越えて不感帯領域よりも高い値
に調整する。次に、有効電力検出データ12が不感帯領
域よりも高いので、制御論理部3fは位相調整器4のタ
ップを下げ方向に動作させるが、上記と同様の理由で、
有効電力検出データ12を不感帯領域を越えて不感帯領
域よりも低い値に調整する。つまり、この場合は1タッ
プ制御をしたときの有効電力の変化データが不感帯幅デ
ータdFよりも小さくならない限り、上記の動作を繰り
返すハンチング現象が継続されることになる。
This is because the change data of the active power when the phase adjuster 4 is controlled by 1 tap is the dead band width data d.
Assuming that the value is larger than F, the active power detection data 12 is lower than the dead zone area, and is in the vicinity thereof, the control logic unit 3f operates the phase adjustment tap of the phase adjuster 4 in the upward direction, but 1 tap. Since the change data of the active power when controlled is larger than the dead zone width, the active power detection data 12 is adjusted to a value higher than the dead zone area beyond the dead zone area. Next, since the active power detection data 12 is higher than the dead zone region, the control logic unit 3f operates the tap of the phase adjuster 4 in the lowering direction, but for the same reason as above,
The active power detection data 12 is adjusted to a value exceeding the dead zone area and lower than the dead zone area. That is, in this case, the hunting phenomenon in which the above-described operation is repeated is continued unless the change data of the active power when the 1-tap control is performed becomes smaller than the dead band width data dF.

【0010】1タップ制御したときの有効電力の変化デ
ータの予想される最大値に不感帯幅データdFを固定す
る方法もあり、この場合はハンチング現象は防止できる
が、不感帯領域が広くなり、この範囲に有効電力検出デ
ータ12があれば調整されたことになるので、制御精度
が極めて悪くなる。本発明は上記課題を解決するため
に、不感帯幅データを常に最適な値に補正して制御する
か、又は不感帯領域を設定せずに制御することを目的と
する。
There is also a method of fixing the dead band width data dF to the expected maximum value of the change data of the active power at the time of 1-tap control. In this case, the hunting phenomenon can be prevented, but the dead band region becomes wider, If there is active power detection data 12 in the above, it means that the adjustment has been made, so the control accuracy becomes extremely poor. SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to control the dead zone width data by always correcting it to an optimum value or controlling without setting the dead zone region.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、前回制御時の
電力検出データと現在の電力検出データとの差である電
力の変化データ及びあらかじめ設定された調整目標範囲
である不感帯幅データから補正量を演算し、不感帯幅デ
ータを補正して出力する不感帯幅データ補正部と、電力
検出データが不感帯幅データ補正部から出力された不感
帯幅データからなる不感帯幅の範囲に到達するまで調相
手段を継続して制御する制御論理部とを有することを特
徴とする。同様に不感帯幅データ補正部と電圧調整器を
継続して制御する制御論理部とを有することを特徴とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention corrects from power change data, which is the difference between the power detection data at the time of the previous control and the current power detection data, and dead band width data which is a preset adjustment target range. Dead band width data correction unit that calculates the amount and corrects and outputs the dead band width data, and phasing means until the power detection data reaches the dead band width range composed of the dead band width data output from the dead band width data correction unit. And a control logic unit for continuously controlling. Similarly, it has a dead band width data correction unit and a control logic unit that continuously controls the voltage regulator.

【0012】また、電力検出データ、あらかじめ設定さ
れた調整目標である電力基準データ、前回制御時の電力
検出データと現在の電力検出データとの差である電力の
変化データを用いて、電力基準データと1回制御後の電
力検出データとの差である第1の絶対値、電力基準デー
タと現在の電力検出データとの差である第2の絶対値を
演算し、第1の絶対値が第2の絶対値よりも小さいこと
を条件に調相手段を継続して制御する制御論理部を有す
ることを特徴とする。同様に電圧調整器を継続して制御
する制御論理部を有することを特徴とする。
Further, the power reference data is calculated using the power detection data, the power reference data which is a preset adjustment target, and the power change data which is the difference between the power detection data at the time of the previous control and the current power detection data. And a second absolute value which is the difference between the power detection data after the one-time control and the power reference data and the current power detection data are calculated, and the first absolute value is calculated as the first absolute value. It is characterized by having a control logic unit for continuously controlling the phase adjusting means on condition that it is smaller than the absolute value of 2. Similarly, it has a control logic unit for continuously controlling the voltage regulator.

【0013】[0013]

【作用】本発明によれば、電力等を調整する調相手段を
前回制御したときの電力等の変化データから次回制御時
の不感帯幅データを補正して常に最適な不感帯幅データ
を得て制御することができる。また、調相手段を前回制
御したときの電力等の変化データから制御後の電力等の
値を演算し、制御後の電力等の検出データと現在の電力
等の検出データとのどちらが基準データに近いかによっ
て制御動作を決定して制御することができる。
According to the present invention, the dead band width data for the next control is corrected from the change data of the power etc. when the phase adjusting means for adjusting the power is controlled last time, and the optimum dead band width data is always obtained and controlled. can do. In addition, the value of the power after control is calculated from the change data of the power when the phasing means was controlled the previous time, and either the detected data such as the power after control or the detected data such as the current power becomes the reference data. The control operation can be determined and controlled depending on whether they are close to each other.

【0014】[0014]

【実施例】図1は本発明の1実施例を示す有効電力調整
制御装置のブロック図、図2は後述する不感帯幅データ
補正部の制御論理のフローチャートを示す図である。図
1において、電力検出手段である有効電力検出部1及び
調相手段である位相調整器4は図10の例と同様のもの
である。2は位相調整器4を前回1タップ制御したとき
の有効電力の変化データと不感帯幅データとから補正量
を求め、補正された不感帯幅データ14を出力する不感
帯幅データ補正部である。3は図10の制御論理部3f
と同様の制御論理からなる制御論理部であり、有効電力
検出データ12が外部装置から入力された有効電力基準
データ15を中心とする補正された不感帯幅データ14
の幅を有する不感帯領域内にあるかどうかを判別し、位
相調整器4に1タップ上げの制御又は1タップ下げの制
御を指令する制御指令信号16を出力する。13は外部
装置から不感帯幅データ補正部2に入力される、最初の
不感帯幅データである不感帯幅初期データである。
1 is a block diagram of an active power adjustment control apparatus showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart of a control logic of a dead band width data correction unit described later. In FIG. 1, the active power detecting section 1 which is the power detecting means and the phase adjuster 4 which is the phase adjusting means are the same as those in the example of FIG. Reference numeral 2 denotes a dead band width data correction unit that obtains a correction amount from the change data of the active power and the dead band width data when the phase adjuster 4 was previously controlled by one tap, and outputs the corrected dead band width data 14. 3 is the control logic unit 3f in FIG.
Is a control logic unit having the same control logic as described above, in which active power detection data 12 is corrected dead band width data 14 centered on active power reference data 15 input from an external device.
It is determined whether or not it is within the dead zone region having the width of, and the control command signal 16 for instructing the phase adjuster 4 to perform the control of raising one tap or the control of lowering one tap is output. Reference numeral 13 denotes dead band width initial data which is the first dead band width data input to the dead band width data correction unit 2 from an external device.

【0015】まず、図1の不感帯幅データ補正部2の動
作を説明する。位相調整器4を前回1タップ制御したと
きの有効電力の変化データは、前回制御時の有効電力検
出データ12と現在の有効電力検出データ12とが不感
帯幅データ補正部2の内部で比較されて算出される。図
2に示すようにこの変化データをセットし(ステップ1
00)、同時に第1回目の制御時は不感帯幅初期データ
13に等しい不感帯幅データをセットした後(ステップ
101)、下記の演算を実行する(ステップ102)。
ここで、現在の不感帯幅データをdFn 、位相調整器4
を前回1タップ制御したときの有効電力の変化データを
dPn とすると、ステップ102で求められる補正量e
は次式(1)となる。 e=dPn −dFn ・・・(1)
First, the operation of the dead band width data correction unit 2 in FIG. 1 will be described. The change data of the active power when the phase adjuster 4 is controlled by one tap last time is compared with the active power detection data 12 at the time of the previous control and the current active power detection data 12 inside the dead band width data correction unit 2. It is calculated. This change data is set as shown in FIG. 2 (step 1
00), at the same time, during the first control, after setting the dead band width data equal to the dead band width initial data 13 (step 101), the following calculation is executed (step 102).
Here, the current dead band width data is dFn, the phase adjuster 4
Assuming that the change data of the active power when 1-tap control is performed last time is dPn, the correction amount e obtained in step 102
Is given by the following equation (1). e = dPn-dFn (1)

【0016】ところで、不感帯幅データdFn の値と前
回1タップ制御したときの有効電力の変化データdPn
の値とが近い場合は、補正量eの絶対値|e|は下記の
ような補正ができる程十分な大きさにはならない。この
ため、このまま補正しても、制御誤差等の影響を含める
と不感帯幅データの補正が十分ではないので、場合によ
ってはハンチング現象が発生する。そこで、補正量eの
絶対値|e|と制御誤差等から決定される一定の誤差量
εとを大小判別し(ステップ103)、絶対値|e|が
十分な大きさでないときは後述するように補正を行わな
いことにより、制御誤差等の影響を排除してハンチング
現象の発生を防ぐ。
By the way, the value of the dead band width data dFn and the change data dPn of the active power when the previous one tap control is performed.
, The absolute value | e | of the correction amount e is not large enough to make the following correction. For this reason, even if the correction is performed as it is, the correction of the dead band width data is not sufficient when the influence of the control error or the like is included, so that a hunting phenomenon occurs in some cases. Therefore, the absolute value | e | of the correction amount e and the constant error amount ε determined from the control error or the like are discriminated from each other (step 103), and when the absolute value | e | By not performing the correction in the above, the influence of the control error is eliminated and the occurrence of the hunting phenomenon is prevented.

【0017】|e|>εのときは十分な量の補正が可能
なので、補正量eの符号判別を実行し(ステップ10
4)、e<0の場合は新しい不感帯幅データdFn+1 を
次式(2)のように不感帯幅を狭める方向に補正する演
算を行って補正し(ステップ105)、制御論理部3へ
出力する。 dFn+1 =dFn −|e| ・・・(2) e≧0の場合は新しい不感帯幅データdFn+1 を次式
(3)のように不感帯幅を広げる方向に補正する演算を
行って補正し(ステップ106)、制御論理部3へ出力
する。 dFn+1 =dFn +|e| ・・・(3)
When | e |> ε, a sufficient amount of correction can be made, so the sign of the correction amount e is determined (step 10).
4) In the case of e <0, the new dead band width data dFn + 1 is corrected by the calculation to correct the dead band width as shown in the following equation (2) (step 105) and output to the control logic unit 3. To do. dFn + 1 = dFn− | e | (2) When e ≧ 0, the new dead band width data dFn + 1 is corrected by performing an operation to correct the dead band width as shown in the following equation (3). (Step 106), and outputs to the control logic unit 3. dFn + 1 = dFn + | e | (3)

【0018】次に、制御論理部3の動作は図10の制御
論理部3fと同様で、有効電力基準データ15を中心と
する不感帯幅データdFn+1 の幅を有する不感帯領域よ
りも有効電力検出データ12が低い場合は位相調整器4
の1タップ上げの制御の実行を決定し、不感帯領域より
も有効電力検出データ12が高い場合は1タップ下げの
制御の実行を決定し、その決定した方向の1タップの位
相調整を指令する制御指令信号16を位相調整器4へ出
力する。制御指令信号16の出力後、不感帯幅データ補
正部2では制御回数を示す回数nを1つ増加する(ステ
ップ107)。
Next, the operation of the control logic unit 3 is similar to that of the control logic unit 3f in FIG. 10, and active power detection is performed in the dead band region having the width of the dead band width data dFn + 1 centered on the active power reference data 15. Phase adjuster 4 when data 12 is low
1 tap increase control is determined, and if the active power detection data 12 is higher than the dead zone region, 1 tap decrease control execution is determined, and control for commanding phase adjustment of 1 tap in the determined direction. The command signal 16 is output to the phase adjuster 4. After the control command signal 16 is output, the dead zone width data correction unit 2 increments the number of times n, which indicates the number of times of control, by 1 (step 107).

【0019】これで、位相調整器4を1タップ制御する
1回の調整が完了したことになり、再び不感帯幅データ
のセットに戻り(ステップ101)、現在の不感帯幅デ
ータとなった不感帯幅データdFn+1 をセットして上記
の制御を有効電力検出データ12が不感帯領域内に達す
るまで継続して行う。なお、図10同様に位相調整器4
のタップ位置が上限又は下限になった場合は位相調整不
成立の処理を行う。前述したように、ステップ103で
|e|≦εの場合は不感帯幅データを十分に補正できな
いので、再び不感帯幅データのセットを行い(ステップ
101)、外部からの設定変更等により|e|>εにな
るまでこのループを繰り返す。
With this, one adjustment for controlling the phase adjuster 4 by one tap is completed, and the dead band width data is returned to the set of the dead band width data again (step 101). dFn + 1 is set and the above control is continuously performed until the active power detection data 12 reaches the dead zone. Note that the phase adjuster 4 is used as in FIG.
When the tap position of becomes the upper limit or the lower limit, the process of phase adjustment failure is performed. As described above, if | e | ≦ ε in step 103, the dead band width data cannot be sufficiently corrected, so the dead band width data is set again (step 101), and | e | This loop is repeated until ε is reached.

【0020】上記の制御は位相調整器4を前回1タップ
制御したときの有効電力の変化データdPn が不感帯幅
データdFn 以上の場合(e≧0)は不感帯幅を広げて
制御し、前回1タップ制御したときの有効電力の変化デ
ータdPn が不感帯幅データdFn より小さい場合(e
<0)は不感帯幅を狭めて制御するので、ハンチング現
象の発生を防止しながら制御精度を高め、有効電力を所
望の値に調整することができる。
In the above control, when the change data dPn of the active power when the phase adjuster 4 is controlled by one tap last time is equal to or more than the dead band width data dFn (e ≧ 0), the dead band width is widened and controlled by one tap last time. When the change data dPn of active power when controlled is smaller than the dead band width data dFn (e
Since <0) controls by narrowing the dead zone width, it is possible to improve the control accuracy while preventing the occurrence of the hunting phenomenon and adjust the active power to a desired value.

【0021】図1の例は電力系統の無効電力を調整する
目的にも適用することができる。図3は本発明の他の実
施例を示す無効電力調整制御装置のブロック図である。
1aは図1同様に現在の無効電力値である無効電力検出
データ22を出力する電力検出手段である無効電力検出
部、2aは調相器を前回1タップ制御したときの無効電
力の変化データと不感帯幅データとから補正量を求め、
補正された不感帯幅データ24を出力する不感帯幅デー
タ補正部、3aは無効電力検出データ22が不感帯領域
内にあるかどうかを判別して調相器に制御指令信号26
を出力する制御論理部、4aは無効電力を所望の値に調
整制御するための調相手段である調相器である。23は
不感帯幅初期データ、25は調整目標となる無効電力基
準データである。
The example of FIG. 1 can also be applied to the purpose of adjusting the reactive power of the power system. FIG. 3 is a block diagram of a reactive power adjustment control device showing another embodiment of the present invention.
1a is a reactive power detection unit which is a power detection means for outputting the reactive power detection data 22 which is the current reactive power value as in FIG. 1, and 2a is reactive power change data when the phase adjuster was controlled by one tap last time. Calculate the correction amount from the dead band width data,
The dead band width data correction unit 3a, which outputs the corrected dead band width data 24, determines whether the reactive power detection data 22 is within the dead band region and determines the control command signal 26 to the phase adjuster.
The control logic unit 4a that outputs the signal is a phase adjuster that is a phase adjusting unit for adjusting and controlling the reactive power to a desired value. Reference numeral 23 is dead band initial data, and reference numeral 25 is reactive power reference data which is an adjustment target.

【0022】図1の例と同様に現在の不感帯幅データを
dF2n 、調相器4aを前回1タップ制御したときの無
効電力の変化データをdQn とすると、補正量e2は次
式(4)となる。 e2=dQn −dF2n ・・・(4) e2<0の場合は補正された不感帯幅データdF2n+1
は次式(5)となる。 dF2n+1 =dF2n −|e2| ・・・(5) e2≧0の場合は補正された不感帯幅データdF2n+1
は次式(6)となる。 dF2n+1 =dF2n +|e2| ・・・(6) 図1の例と同様の演算で、調相器4aを前回1タップ制
御したときの無効電力の変化データdQn が不感帯デー
タdF2n 以上の場合(e2≧0)は不感帯幅を広げて
制御し、調相器4aを前回1タップ制御したときの無効
電力の変化データdQn が不感帯データdF2n より小
さい場合(e2<0)は不感帯幅を狭めて制御するの
で、同じくハンチング現象の発生を防止しながら制御精
度を高め、無効電力を所望の値に調整することができ
る。
As in the example of FIG. 1, assuming that the current dead band width data is dF2n and the reactive power change data when the phase adjuster 4a is controlled by one tap last time is dQn, the correction amount e2 is given by the following equation (4). Become. e2 = dQn-dF2n (4) If e2 <0, corrected dead band width data dF2n + 1
Is given by the following equation (5). dF2n + 1 = dF2n− | e2 | (5) If e2 ≧ 0, the corrected dead band width data dF2n + 1
Is given by the following equation (6). dF2n + 1 = dF2n + | e2 | (6) In the same calculation as in the example of FIG. 1, when the reactive power variation data dQn when the phase adjuster 4a is controlled by one tap last time is the dead zone data dF2n or more. (E2 ≧ 0) is controlled by widening the dead band width, and when the reactive power change data dQn when the phase adjuster 4a is controlled by one tap last time is smaller than the dead band data dF2n (e2 <0), the dead band width is narrowed. Since the control is performed, it is possible to enhance the control accuracy while preventing the occurrence of the hunting phenomenon and adjust the reactive power to a desired value.

【0023】図1の例は電力系統の電圧を調整する目的
に適用することができる。図4は本発明の他の実施例を
示す電圧調整制御装置のブロック図である。1bはPT
入力データ11を入力として現在の電圧値である電圧検
出データ32を出力する電圧検出部、2bは電圧調整器
を前回1タップ制御したときの電圧の変化データと不感
帯幅データとから補正量を求め、補正された不感帯幅デ
ータ34を出力する不感帯幅データ補正部、3bは電圧
検出データ32が不感帯領域内にあるかどうかを判別し
て電圧調整器に制御指令信号36を出力する制御論理
部、4bは電圧を所望の値に調整制御するための電圧調
整器である。33は不感帯幅初期データ、35は調整目
標となる電圧基準データである。
The example of FIG. 1 can be applied to the purpose of adjusting the voltage of the power system. FIG. 4 is a block diagram of a voltage adjustment control device showing another embodiment of the present invention. 1b is PT
The voltage detection unit 2b, which receives the input data 11 and outputs the voltage detection data 32 that is the current voltage value, obtains the correction amount from the voltage change data and the dead band width data when the voltage regulator is controlled by one tap last time. A dead band width data correction unit that outputs the corrected dead band width data 34, and a control logic unit 3b that determines whether or not the voltage detection data 32 is in the dead band region and outputs a control command signal 36 to the voltage regulator. Reference numeral 4b is a voltage regulator for adjusting and controlling the voltage to a desired value. 33 is dead band initial data, and 35 is voltage reference data that is an adjustment target.

【0024】図1の例と同様に現在の不感帯幅データを
dF3n 、電圧調整器4bを前回1タップ制御したとき
の電圧の変化データをdVn とすると、補正量e3は次
式(7)となる。 e3=dVn −dF3n ・・・(7) e3<0の場合は補正された不感帯幅データdF3n+1
は次式(8)となる。 dF3n+1 =dF3n −|e3| ・・・(8) e3≧0の場合は補正された不感帯幅データdFn+1 は
次式(9)となる。 dF3n+1 =dF3n +|e3| ・・・(9) 図1の例と同様の演算で、電圧調整器4bを前回1タッ
プ制御したときの電圧の変化データdVn が不感帯デー
タdF3n 以上の場合(e3≧0)は不感帯幅を広げて
制御し、電圧調整器4bを前回1タップ制御したときの
電圧の変化データdVn が不感帯データdF3n より小
さい場合(e3<0)は不感帯幅を狭めて制御するの
で、同じくハンチング現象の発生を防止しながら制御精
度を高め、電圧を所望の値に調整することができる。
As in the example of FIG. 1, when the current dead band width data is dF3n and the voltage change data when the voltage regulator 4b is controlled by one tap last time is dVn, the correction amount e3 is given by the following equation (7). . e3 = dVn-dF3n (7) If e3 <0, corrected dead band width data dF3n + 1
Is given by the following equation (8). dF3n + 1 = dF3n− | e3 | (8) If e3 ≧ 0, the corrected dead band width data dFn + 1 is given by the following equation (9). dF3n + 1 = dF3n + | e3 | (9) In the same calculation as in the example of FIG. 1, when the voltage change data dVn when the voltage regulator 4b is controlled by one tap last time is equal to or more than the dead zone data dF3n ( When e3 ≧ 0), the dead band width is expanded and controlled, and when the voltage change data dVn when the voltage regulator 4b is controlled by one tap last time is smaller than the dead band data dF3n (e3 <0), the dead band width is narrowed and controlled. Therefore, it is possible to increase the control accuracy and adjust the voltage to a desired value while preventing the occurrence of the hunting phenomenon.

【0025】図5は本発明の他の実施例を示す有効電力
調整制御装置のブロック図、図6は後述する制御論理部
の演算の概念を示す概念図、図7はその制御論理部の制
御論理のフローチャートを示す図である。図5におい
て、有効電力検出部1及び位相調整器4は図1の例と同
様である。3cは制御論理部であり、有効電力検出部1
から出力された有効電力検出データ12、外部装置から
入力された有効電力基準データ15、位相調整器4を前
回1タップ制御したときの有効電力の変化データを用い
て演算し、その演算結果に基づいて位相調整器4に制御
指令信号16を出力する。
FIG. 5 is a block diagram of an active power adjustment control device showing another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a conceptual diagram showing a concept of operation of a control logic unit described later, and FIG. 7 is a control of the control logic unit. It is a figure which shows the flowchart of logic. In FIG. 5, the active power detector 1 and the phase adjuster 4 are the same as in the example of FIG. 3 c is a control logic unit, and the active power detection unit 1
The active power detection data 12 output from the device, the active power reference data 15 input from the external device, and the active power change data when the phase adjuster 4 was controlled by one tap last time are used for calculation, and based on the calculation result The control command signal 16 is output to the phase adjuster 4.

【0026】図6において、Pref は有効電力基準デー
タ15、Pn は現在の有効電力検出データ12、Pn+1
は位相調整器4の位相調整を1タップ制御した後の有効
電力検出データ12、Pn-1 は現在の1回前の有効電力
検出データ12、dPn は位相調整器4を前回1タップ
制御したときの有効電力の変化データ、dPn-1 は前々
回1タップ制御したときの有効電力の変化データであ
る。An 、Bn は後述する絶対値A、Bの現在の値、A
n-1 、Bn-1 はそれぞれその1回前の値である。
In FIG. 6, Pref is active power reference data 15, Pn is current active power detection data 12, Pn + 1.
Is the active power detection data 12 after the one-tap control of the phase adjustment of the phase adjuster 4, Pn-1 is the current active power detection data 12 one time before, and dPn is the one-tap control of the phase adjuster 4 last time. Change data of active power of dPn-1 is change data of active power when 1-tap control is performed two times before. An and Bn are current values of absolute values A and B, which will be described later, and A
n-1 and Bn-1 are the values one time before that.

【0027】次に、図5の制御論理部3cの動作を説明
する。図7に示すように、有効電力基準データ15のセ
ット(ステップ200)、有効電力検出データ12のセ
ット(ステップ201)、第1回目の制御かどうかの判
別を実行する(ステップ202)。第1回目の制御の場
合は位相調整器4を1タップ制御したときの有効電力の
変化データを得るために1タップ制御を実行する(ステ
ップ203)。1タップ制御を実行すれば、1タップ制
御したときの有効電力の変化データは制御前の有効電力
検出データ12と制御後の有効電力検出データ12とを
制御論理部3cの内部で比較して求めることができる。
1タップ制御では、有効電力基準データ15と有効電力
検出データ12とを比較し、有効電力基準データ15よ
りも有効電力検出データ12が低い場合は位相調整器4
の1タップ上げ制御を決定し、有効電力基準データ15
よりも有効電力検出データ12が高い場合は1タップ下
げ制御を決定し、その決定した方向の1タップ制御を指
令する制御指令信号16を位相調整器4へ出力する(ス
テップ203)。
Next, the operation of the control logic unit 3c shown in FIG. 5 will be described. As shown in FIG. 7, active power reference data 15 is set (step 200), active power detection data 12 is set (step 201), and it is determined whether or not it is the first control (step 202). In the case of the first control, 1-tap control is executed in order to obtain change data of active power when the phase adjuster 4 is 1-tap controlled (step 203). When the 1-tap control is executed, the change data of the active power when the 1-tap control is performed is obtained by comparing the active power detection data 12 before the control and the active power detection data 12 after the control inside the control logic unit 3c. be able to.
In the one-tap control, the active power reference data 15 and the active power detection data 12 are compared, and when the active power detection data 12 is lower than the active power reference data 15, the phase adjuster 4 is used.
1 tap increase control is determined, and active power reference data 15
When the active power detection data 12 is higher than that, the 1-tap lowering control is determined, and the control command signal 16 for instructing the 1-tap control in the determined direction is output to the phase adjuster 4 (step 203).

【0028】これで、第1回目の制御が終了し、1タッ
プ制御により変化した有効電力検出データ12のセット
に戻り(ステップ201)、第2回目以降はステップ2
02の実行後に本来の調整制御のステップである絶対値
A、Bの演算を行う(ステップ204)。前記のように
有効電力基準データ15をPref 、現在の有効電力検出
データ12をPn 、位相調整器4を前回1タップ制御し
たときの有効電力の変化データをdPn とすると、ステ
ップ204は次式(10)、(11)のような第1の絶
対値A、第2の絶対値Bを求める。 A=|Pref −(Pn +dPn )| ・・・(10) B=|Pref −Pn | ・・・(11)
This completes the first control and returns to the set of active power detection data 12 changed by the 1-tap control (step 201), and the second and subsequent steps are step 2
After executing 02, the absolute values A and B, which are the original adjustment control steps, are calculated (step 204). As described above, assuming that the active power reference data 15 is Pref, the current active power detection data 12 is Pn, and the active power change data when the phase adjuster 4 is controlled by one tap last time is dPn, step 204 is expressed by the following equation ( The first absolute value A and the second absolute value B as in 10) and (11) are obtained. A = | Pref− (Pn + dPn) | (10) B = | Pref−Pn | (11)

【0029】第1、第2の絶対値A、Bの大小比較を実
行し(ステップ205)、A<Bの場合は次の1タップ
制御の実行(ステップ206)により有効電力検出デー
タ12は有効電力基準データ15に近づくので、1タッ
プ制御を実行して位相調整器4に1タップ制御を指令す
る制御指令信号16を出力する(ステップ206)。こ
れは、図6では現在の有効電力検出データ12がPn-1
の位置にあり、Pnの位置に移ることに相当する。続
いて、タップ位置の上限又は下限にあるかどうかの判別
を行い(ステップ207)、タップの上限又は下限にな
い場合はステップ201に戻る。
The magnitude comparison of the first and second absolute values A and B is executed (step 205). If A <B, the next one-tap control is executed (step 206) so that the active power detection data 12 is valid. Since the power reference data 15 is approached, the 1-tap control is executed to output the control command signal 16 for instructing the phase adjuster 4 to perform the 1-tap control (step 206). This is because the current active power detection data 12 is Pn-1 in FIG.
And is equivalent to moving to the position of Pn. Subsequently, it is determined whether or not the tap position is at the upper limit or the lower limit (step 207). If the tap position is not at the upper limit or the lower limit, the process returns to step 201.

【0030】これで、位相調整器4を1タップ制御する
1回の調整が完了したことになり、再び第1、第2の絶
対値A、Bの演算を実行し、A<Bの状態で位相調整器
4のタップ位置が上限又は下限にない間は繰り返し制御
する。タップの上限又は下限である場合はこれ以上の操
作はできないので、位相調整不成立の処理を行う(ステ
ップ209)。位相調整不成立となった場合は外部装置
から有効電力基準データ15を再入力し、位相調整器4
のタップを元に戻して制御を再開する。また、A、Bの
大小比較において(ステップ205)、A≧Bの場合は
次の1タップ制御を行うと(ステップ206)、有効電
力検出データ12は有効電力基準データ15より遠くな
るので、1タップ制御は実行せずに調整ができたことを
示す位相調整成立の処理を行う(ステップ208)。こ
の場合は図6で有効電力検出データ12がPn の位置に
あり、1タップ制御でdPn 増加してPn+1 になるとP
n の位置よりもPref から離れてしまうことに相当す
る。いったん、位相調整成立となって制御を再開したい
場合は、外部装置から有効電力基準データ15を再入力
し、位相調整器4のタップを元に戻すことで再開でき
る。
With this, one-time adjustment for controlling the phase adjuster 4 by one tap is completed, the calculation of the first and second absolute values A and B is executed again, and in the state of A <B. It is repeatedly controlled while the tap position of the phase adjuster 4 is not at the upper limit or the lower limit. If it is at the upper limit or the lower limit of the tap, no further operation can be performed, so the phase adjustment failure process is performed (step 209). When the phase adjustment fails, the active power reference data 15 is re-input from the external device and the phase adjuster 4
Return the tap of to resume control. Further, in the comparison of A and B (step 205), if A ≧ B, the next 1-tap control is performed (step 206), the active power detection data 12 becomes farther from the active power reference data 15. Without performing tap control, the phase adjustment is established to indicate that adjustment has been completed (step 208). In this case, when the active power detection data 12 is at the position Pn in FIG. 6 and 1 tap control increases dPn to Pn + 1, Pn
This is equivalent to moving away from Pref rather than the position of n. When the phase adjustment is once established and the control is desired to be restarted, the active power reference data 15 is re-input from the external device and the tap of the phase adjuster 4 is returned to the original state.

【0031】この制御は、1タップ制御後の有効電力検
出データ12と有効電力基準データ15との差である第
1の絶対値A、現在の有効電力検出データ12と有効電
力基準データ15との差である第2の絶対値Bの大小を
比較し、1タップ制御後と現在の有効電力検出データ1
2とのどちらが有効電力基準データ15に近いかによっ
て制御動作を決定するので、不感帯領域を設定すること
なくハンチング現象の発生を防止しながら制御精度を高
め、有効電力を所望の値に調整することができる。
In this control, the first absolute value A, which is the difference between the active power detection data 12 after the one-tap control and the active power reference data 15, the current active power detection data 12 and the active power reference data 15 are used. The magnitude of the second absolute value B, which is the difference, is compared, and the active power detection data 1 after 1-tap control and 1
Since the control operation is determined depending on which of the two is closer to the active power reference data 15, the control accuracy is increased and the active power is adjusted to a desired value while preventing the occurrence of the hunting phenomenon without setting the dead zone region. You can

【0032】図5の例も電力系統の無効電力を調整する
目的に適用することができる。図8は本発明の他の実施
例を示す無効電力調整制御装置のブロック図である。電
力検出手段である無効電力検出部1a及び調相手段であ
る調相器4aは図3の例と同様である。3dは制御論理
部であり、無効電力検出部1aから出力された無効電力
検出データ22、外部装置から入力された無効電力基準
データ25、調相器4aを前回制御したときの無効電力
の変化データを用いて演算し、その演算結果に基づいて
調相器4aに制御指令信号26を出力する。
The example of FIG. 5 can also be applied to the purpose of adjusting the reactive power of the power system. FIG. 8 is a block diagram of a reactive power adjustment control device showing another embodiment of the present invention. The reactive power detector 1a which is the power detecting means and the phase adjuster 4a which is the phase adjusting means are the same as in the example of FIG. Reference numeral 3d is a control logic unit, which includes reactive power detection data 22 output from the reactive power detection unit 1a, reactive power reference data 25 input from an external device, and reactive power change data when the phaser 4a was previously controlled. And the control command signal 26 is output to the phase adjuster 4a based on the calculation result.

【0033】無効電力基準データ25をQref 、無効電
力検出データ22をQn 、調相器4aを前回1タップ制
御したときの無効電力の変化データをdQn とすると、
図5の例と同様に次式(12)、(13)に示す演算を
行う。 A2=|Qref −(Qn +dQn )| ・・・(12) B2=|Qref −Qn | ・・・(13) この制御は、1タップ制御後の無効電力検出データ22
と無効電力基準データ25(Qref )との差である第1
の絶対値A2、現在の無効電力検出データ22(Qn )
と無効電力基準データ25(Qref )との差である第2
の絶対値B2の大小を比較し、制御後と現在の無効電力
検出データ22とのどちらが無効電力基準データ25
(Qref )に近いかによって制御動作を決定するので、
図5の例と同様に不感帯領域を設定することなくハンチ
ング現象の発生を防止して制御精度を高め、無効電力を
所望の値に調整することができる。
When the reactive power reference data 25 is Qref, the reactive power detection data 22 is Qn, and the reactive power change data when the phase adjuster 4a was controlled by one tap last time is dQn,
Similar to the example of FIG. 5, the calculations shown in the following equations (12) and (13) are performed. A2 = | Qref- (Qn + dQn) | ... (12) B2 = | Qref-Qn | ... (13) This control is reactive power detection data 22 after 1 tap control.
And the reactive power reference data 25 (Qref)
Absolute value A2, current reactive power detection data 22 (Qn)
And the reactive power reference data 25 (Qref)
The magnitude of the absolute value B2 of the power consumption is compared, and which of the control power and the current reactive power detection data 22 is the reactive power reference data 25.
Since the control operation is determined by whether it is close to (Qref),
As in the example of FIG. 5, it is possible to prevent the occurrence of the hunting phenomenon, improve the control accuracy, and adjust the reactive power to a desired value without setting the dead zone region.

【0034】図5の例も電力系統の電圧を調整する目的
に適用することができる。図9は本発明の他の実施例を
示す電圧調整制御装置のブロック図である。電圧検出部
1b及び電圧調整器4bは図4の例と同様である。3e
は制御論理部であり、電圧検出部1bから出力された電
圧検出データ32、外部装置から入力された電圧基準デ
ータ35、電圧調整器4bを前回1タップ制御したとき
の電圧の変化データを用いて演算し、その演算結果に基
づいて電圧調整器4bに制御指令信号36を出力する。
The example of FIG. 5 can also be applied to the purpose of adjusting the voltage of the power system. FIG. 9 is a block diagram of a voltage adjustment control device showing another embodiment of the present invention. The voltage detector 1b and the voltage regulator 4b are the same as those in the example of FIG. 3e
Is a control logic unit, which uses the voltage detection data 32 output from the voltage detection unit 1b, the voltage reference data 35 input from an external device, and the voltage change data when the voltage regulator 4b was previously controlled by one tap. Calculation is performed, and the control command signal 36 is output to the voltage regulator 4b based on the calculation result.

【0035】電圧基準データ35をVref 、現在の電圧
検出データ32をVn 、電圧調整器4bを前回1タップ
制御したときの電圧の変化データをdVn とすると、図
5の例と同様に次式(14)、(15)に示す演算を行
う。 A3=|Vref −(Vn +dVn )| ・・・(14) B3=|Vref −Vn | ・・・(15) この制御は、1タップ制御後の電圧検出データ32と電
圧基準データ35(Vref )との差である第1の絶対値
A3、現在の電圧検出データ32(Vn )と電圧基準デ
ータ35(Vref )との差である第2の絶対値B3の大
小を比較し、制御後と現在の電圧検出データ32とのど
ちらが電圧基準データ35(Vref )に近いかによって
制御動作を決定するので、図5の例と同様に不感帯領域
を設定することなくハンチング現象の発生を防止して制
御精度を高め、電圧を所望の値に調整することができ
る。
Assuming that the voltage reference data 35 is Vref, the current voltage detection data 32 is Vn, and the voltage change data when the voltage regulator 4b is controlled by one tap last time is dVn, the following equation ( 14) and (15) are performed. A3 = | Vref- (Vn + dVn) | ... (14) B3 = | Vref-Vn | ... (15) This control is performed by the voltage detection data 32 and the voltage reference data 35 (Vref) after one tap control. The first absolute value A3, which is the difference between the current voltage detection data 32 (Vn) and the voltage reference data 35 (Vref), which is the difference between the second absolute value B3 and the current value after control, are compared. Since the control operation is determined depending on which of the voltage detection data 32 and the voltage reference data 35 (Vref) is close to the voltage reference data 35, the occurrence of the hunting phenomenon is prevented without setting the dead zone as in the example of FIG. And the voltage can be adjusted to the desired value.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上の説明のように本発明によれば、電
力等を調整する調相手段を前回制御したときの電力等の
変化データから次回制御時の不感帯幅データを補正して
常に最適な不感帯幅データを得て制御することができる
ので、ハンチング現象が発生することなく、精度の高い
制御結果が得られ、不感帯幅初期データをたびたび入力
する必要もなくすことができる。また、調相手段を前回
制御したときの電力等の変化データから制御後の電力等
の値を演算し、制御後の電力等の検出データと現在の電
力等の検出データとのどちらが基準データに近いかによ
って制御動作を決定して制御することができるので、不
感帯幅初期データの設定が不要で、ハンチング現象が発
生することなく、精度の高い制御結果が得られる。
As described above, according to the present invention, the dead band width data at the next control is corrected from the change data of the power etc. when the phase adjusting means for adjusting the power etc. was controlled last time, and the optimum value is always optimized. Since the dead zone width data can be obtained and controlled, a hunting phenomenon does not occur, a highly accurate control result can be obtained, and it is possible to eliminate the need to frequently input the dead zone width initial data. In addition, the value of the power after control is calculated from the change data of the power when the phasing means was controlled the previous time, and either the detected data such as the power after control or the detected data such as the current power becomes the reference data. Since the control operation can be determined and controlled depending on whether they are close to each other, it is not necessary to set the dead zone width initial data, and a hunting phenomenon does not occur, and a highly accurate control result can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の1実施例を示す有効電力調整制御装置
のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an active power adjustment control device showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の不感帯幅データ補正部の制御論理のフロ
ーチャートを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a flow chart of control logic of a dead zone width data correction unit in FIG.

【図3】本発明の他の実施例を示す無効電力調整制御装
置のブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a reactive power adjustment control device showing another embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の実施例を示す電圧調整制御装置の
ブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of a voltage adjustment control device showing another embodiment of the present invention.

【図5】本発明の他の実施例を示す有効電力調整制御装
置のブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram of an active power adjustment control device showing another embodiment of the present invention.

【図6】図5の制御論理部の演算の概念を示す概念図で
ある。
6 is a conceptual diagram showing a concept of operation of a control logic unit in FIG.

【図7】図5の制御論理部の制御論理のフローチャート
を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a flow chart of control logic of the control logic unit of FIG.

【図8】本発明の他の実施例を示す無効電力調整制御装
置のブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram of a reactive power adjustment control device showing another embodiment of the present invention.

【図9】本発明の他の実施例を示す電圧調整制御装置の
ブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram of a voltage adjustment control device showing another embodiment of the present invention.

【図10】従来の有効電力調整制御装置のブロック図で
ある。
FIG. 10 is a block diagram of a conventional active power adjustment control device.

【図11】図10の制御論理の基本的な概念を示す概念
図である。
11 is a conceptual diagram showing the basic concept of the control logic of FIG.

【図12】図10の制御論理部における制御論理のフロ
ーチャートを示す図である。
12 is a diagram showing a flow chart of control logic in the control logic unit of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 有効電力検出部 2 不感帯幅データ補正部 3 制御論理部 4 位相調整器 10 CT入力データ 11 PT入力データ 12 有効電力検出データ 13 不感帯幅初期データ 14 補正された不感帯幅データ 15 有効電力基準データ 16 制御指令信号 3c 制御論理部 A 第1の絶対値 B 第2の絶対値 dFn 現在の不感帯幅データ dFn+1 補正された不感帯幅データ dPn 前回制御したときの有効電力の変化データ e 補正量 ε 誤差量 1 Active Power Detection Section 2 Dead Band Width Data Correction Section 3 Control Logic Section 4 Phase Adjuster 10 CT Input Data 11 PT Input Data 12 Active Power Detection Data 13 Dead Band Width Initial Data 14 Corrected Dead Band Width Data 15 Active Power Reference Data 16 Control command signal 3c Control logic section A First absolute value B Second absolute value dFn Current dead band width data dFn + 1 Corrected dead band width data dPn Change data of active power when controlled last time e Correction amount ε Error amount

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電力系統のCT入力,PT入力を入力と
して有効電力値又は無効電力値等の電力値を検出する電
力検出手段と前記電力検出手段から出力された電力検出
データに基づいて調相制御を行う調相手段とを有し、前
記電力検出データが所望の値になるまで制御を繰り返す
調整制御装置において、 前回制御時の前記電力検出データと現在の前記電力検出
データとの差である電力の変化データ及びあらかじめ設
定された調整目標範囲である不感帯幅データから補正量
を演算し、前記不感帯幅データを補正して出力する不感
帯幅データ補正部と、 前記電力検出データが前記不感帯幅データ補正部から出
力された不感帯幅データからなる不感帯幅の範囲に到達
するまで前記調相手段を継続して制御する制御論理部と
を有することを特徴とする調整制御装置。
1. A power detection means for detecting a power value such as an active power value or a reactive power value using CT input and PT input of a power system as input, and phase adjustment based on power detection data output from the power detection means. In the adjustment control device having a phase adjusting means for controlling and repeating the control until the power detection data reaches a desired value, a difference between the power detection data at the time of the previous control and the current power detection data. A dead band width data correction unit that calculates a correction amount from power change data and dead band width data that is a preset adjustment target range, and corrects and outputs the dead band width data, and the power detection data is the dead band width data. And a control logic unit for continuously controlling the phase adjusting means until the range of the dead band width composed of the dead band width data output from the correction unit is reached. Settling control unit.
【請求項2】 電力系統のPT入力を入力として電圧値
を検出する電圧検出手段と前記電圧検出手段から出力さ
れた電圧検出データに基づいて調整制御を行う電圧調整
手段とを有し、前記電圧検出データが所望の値になるま
で制御を繰り返す調整制御装置において、 前回制御時の前記電圧検出データと現在の前記電圧検出
データとの差である電圧の変化データ及びあらかじめ設
定された調整目標範囲である不感帯幅データから補正量
を演算し、前記不感帯幅データを補正して出力する不感
帯幅データ補正部と、 前記電圧検出データが前記不感帯幅データ補正部から出
力された不感帯幅データからなる不感帯幅の範囲に到達
するまで前記電圧調整手段を継続して制御する制御論理
部とを有することを特徴とする調整制御装置。
2. A voltage detection means for detecting a voltage value using a PT input of a power system as an input, and a voltage adjustment means for performing adjustment control based on voltage detection data output from the voltage detection means. In the adjustment control device that repeats control until the detected data reaches a desired value, in the change data of the voltage which is the difference between the voltage detection data at the time of the previous control and the current voltage detection data and the preset target adjustment range. A dead band width data correction unit that calculates a correction amount from certain dead band width data, corrects the dead band width data and outputs the dead band width data, and a dead band width composed of the dead band width data output from the dead band width data correction unit. And a control logic unit for continuously controlling the voltage adjusting means until the range is reached.
【請求項3】 電力系統のCT入力,PT入力を入力と
して有効電力値又は無効電力値等の電力値を検出する電
力検出手段と前記電力検出手段から出力された電力検出
データに基づいて調相制御を行う調相手段とを有し、前
記電力検出データが所望の値になるまで制御を繰り返す
調整制御装置において、 前記電力検出データ、あらかじめ設定された調整目標で
ある電力基準データ、前回制御時の前記電力検出データ
と現在の前記電力検出データとの差である電力の変化デ
ータを用いて、前記電力基準データと1回制御後の前記
電力検出データとの差である第1の絶対値、前記電力基
準データと現在の前記電力検出データとの差である第2
の絶対値を演算し、前記第1の絶対値が前記第2の絶対
値よりも小さいことを条件に前記調相手段を継続して制
御する制御論理部を有することを特徴とする調整制御装
置。
3. A power detection means for detecting a power value such as an active power value or a reactive power value with CT input and PT input of a power system as input, and phase adjustment based on power detection data output from the power detection means. In the adjustment control device having a phase adjusting means for controlling and repeating the control until the power detection data reaches a desired value, the power detection data, the power reference data which is a preset adjustment target, and the previous control time. A first absolute value that is a difference between the power reference data and the power detection data after one-time control, using change data of power that is a difference between the power detection data and the current power detection data of A second difference that is the difference between the power reference data and the current power detection data
And a control logic unit for continuously controlling the phase adjusting means on condition that the first absolute value is smaller than the second absolute value. .
【請求項4】 電力系統のPT入力を入力として電圧値
を検出する電圧検出手段と前記電圧検出手段から出力さ
れた電圧検出データに基づいて調整制御を行う電圧調整
手段とを有し、前記電圧検出データが所望の値になるま
で制御を繰り返す調整制御装置において、 前記電圧検出データ、あらかじめ設定された調整目標で
ある電圧基準データ、前回制御時の前記電圧検出データ
と現在の前記電圧検出データとの差である電圧の変化デ
ータを用いて、前記電圧基準データと1回制御後の前記
電圧検出データとの差である第1の絶対値、前記電圧基
準データと現在の前記電圧検出データとの差である第2
の絶対値を演算し、前記第1の絶対値が前記第2の絶対
値よりも小さいことを条件に前記電圧調整手段を継続し
て制御する制御論理部を有することを特徴とする調整制
御装置。
4. A voltage detection means for detecting a voltage value using a PT input of a power system as an input, and a voltage adjustment means for performing an adjustment control based on the voltage detection data output from the voltage detection means. In an adjustment control device that repeats control until the detection data reaches a desired value, the voltage detection data, voltage reference data that is a preset adjustment target, the voltage detection data at the time of the previous control, and the current voltage detection data. The first absolute value, which is the difference between the voltage reference data and the voltage detection data after one-time control, using the voltage change data that is the difference between the voltage reference data and the current voltage detection data. The second that is the difference
And a control logic unit for continuously controlling the voltage adjusting means on condition that the first absolute value is smaller than the second absolute value. .
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009177868A (en) * 2008-01-21 2009-08-06 Chugoku Electric Power Co Inc:The Voltage regulation system
JP2010158111A (en) * 2008-12-26 2010-07-15 Brother Ind Ltd Power supply apparatus and image forming apparatus equipped with the same
JP2014121232A (en) * 2012-12-19 2014-06-30 Mitsubishi Electric Corp Power tidal current controller

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