JPH0674335A - Belt type speed changer - Google Patents

Belt type speed changer

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JPH0674335A
JPH0674335A JP22746692A JP22746692A JPH0674335A JP H0674335 A JPH0674335 A JP H0674335A JP 22746692 A JP22746692 A JP 22746692A JP 22746692 A JP22746692 A JP 22746692A JP H0674335 A JPH0674335 A JP H0674335A
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JP
Japan
Prior art keywords
tension
switching
belt type
transmission
piston
Prior art date
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Application number
JP22746692A
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Japanese (ja)
Inventor
Jiro Fujii
治朗 藤井
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Publication of JPH0674335A publication Critical patent/JPH0674335A/en
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Abstract

PURPOSE:To ensure a simultaneously operating condition and to suppress a speed change shock by using a fluid damper in a switching transmitter for push-pulling a tension arm in a tension giving means which can be high/low switched to be associated with an operating fixture of a rice planting machine or the like for riding. CONSTITUTION:In a rice planting machine or the like for riding, power of an engine is transmitted through a belt type speed changer, to drive front/rear wheels and also a planting device or the like. The belt type transmission is high/low switched by giving tension of tension springs 48, 49 of a tension giving means through tension arms 46, 47 individually relating to juxtaposed belts 43, 44, and the tension arms 46, 47 are operated by switching transmitters 52, 53 selectively operated through a switching member 51 associated with operating an operating fixture 35. Here are formed the switching transmitters 52, 53 into a damper constitution of fitting a piston into a cylinder of storing compression fluid, thus to attain shock reduction at the time of speed change operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ベルト式変速装置に係
り、乗用田植機等に利用される。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt type transmission, and is used for a riding rice transplanter or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、乗用田植機のベルト式変速装置
として、ダブルテンション形、トリプルテンション形が
あり、ダブルテンション方式の変速装置とは、エンジン
側とギヤーケース側にある2組のプーリーに2本のVベ
ルトを掛け、どちらか一方をテンションプーリーを使っ
て張ることにより、変速および動力伝達を行なう方式で
ある。
2. Description of the Related Art For example, there are a double tension type and a triple tension type as belt-type transmissions for passenger rice transplanters. The double-tension type transmission has two sets of pulleys on the engine side and the gear case side. This is a method of shifting gears and transmitting power by hanging a V-belt on a book and tensioning one of them with a tension pulley.

【0003】すなわち、図4に示す如く、エンジン出力
軸1 に並設した駆動プーリー2,2 とミッション入力軸3
に並設した異径の従動プーリー4,4 とに亘ってベルト5,
5 を巻掛けて備え、該ベルト5,5 に対して各別にテンシ
ョンバネ6,6 の張力をテンションアーム7,7 を介して付
与するテンション付与手段8 を備え、揺動切換自在の切
換部材9 と前記テンションアーム7,7 とを各別に連結す
る切換伝動体10,10 を備え、前記切換部材9 を揺動切換
すべく係合されている操作具11を備え、該操作具11の操
作に連動して前記切換部材9 と切換伝動体10,10 を介し
てテンションアーム7,7 をテンションバネ6,6 に抗して
引上げて変速するようになっており、図4では、変速レ
バー(操作具)11の操作により高速側テンションプーリ
ー7Aだけが引上げられている状態である。低速側テンシ
ョンプーリー7Aは、テンションバネ6 によりVベルト5
を張る方向に作用しているので、ギヤーケース側プーリ
ー4 へは低速回転が伝達される。高速時は、低速側テン
ションプーリー7Aが引上げられ、高速側テンションプー
リー7AがVベルトを押付けるので、ギヤーケース側プー
リー4 へは高速回転が伝達される。
That is, as shown in FIG. 4, drive pulleys 2, 2 and a transmission input shaft 3 arranged in parallel with an engine output shaft 1.
The driven pulleys 4, 4 with different diameter
5 is wound around the belts 5, 5, and tensioning means 8 for individually applying tension of tension springs 6, 6 to the belts 5, 5 via tension arms 7, 7 is provided. And the tension arms 7, 7 are separately connected to each other, and a switching transmission body 10, 10 is provided, and an operation tool 11 engaged to switch the switching member 9 to swing is provided. Interlockingly, the tension arms 7,7 are pulled up against the tension springs 6,6 via the switching member 9 and the switching transmissions 10,10 to shift gears. In FIG. Only the high-speed side tension pulley 7A is pulled up by operating the tool 11). The tension pulley 7A on the low speed side uses the V-belt 5 by the tension spring 6.
Since it is acting in the direction of stretching, the low speed rotation is transmitted to the gear case side pulley 4. At high speed, the low speed side tension pulley 7A is pulled up, and the high speed side tension pulley 7A presses the V belt, so that high speed rotation is transmitted to the gear case side pulley 4.

【0004】なお、図4において、12はクラッチペダル
であり、図外の戻しバネに抗して踏込むと、連結ロッド
13を介してテンションアーム7,7 を引上げて動力を断
ち、ここに、ベルトテンション式クラッチとして機能し
ている。
Incidentally, in FIG. 4, reference numeral 12 is a clutch pedal, and when the pedal is depressed against a return spring (not shown), a connecting rod is provided.
The tension arms 7 and 7 are pulled up via 13 to cut off the power, which functions as a belt tension clutch.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図4に示した従来の技
術では、操作具11をその支点11A を中心に矢示14の如く
操作することで、切換部材9 はその支点9Aを中心に揺動
されて切換伝動体10の一方はテンションバネ6 に抗して
テンションアーム7 を引上げ、他方の切換伝動体10はテ
ンションバネ6 によりテンションアーム7 を引下げて変
速するものであるから、操作時のショックが発生し易
く、又、操作力が大きい等の課題があった。
In the prior art shown in FIG. 4, the switching member 9 is swung about its fulcrum 9A by operating the operating tool 11 as shown by the arrow 14 about its fulcrum 11A. When being operated, one of the switching transmission bodies 10 pulls up the tension arm 7 against the tension spring 6 and the other switching transmission body 10 pulls down the tension arm 7 by the tension spring 6 to shift gears. There was a problem that shock was likely to occur and the operation force was large.

【0006】そこで、本発明は、テンションアームを押
引きする切換伝動体を流体 (ガス、油等) ダンパーで構
成することで、同時作動状態を作り、変速のショックを
抑えたことを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to make the switching transmission body for pushing and pulling the tension arm a fluid (gas, oil, etc.) damper so as to create a simultaneous operation state and suppress the shock of shifting. It is a thing.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、エンジン出力
軸33に並設した駆動プーリー36,37 とミッション入力軸
38に並設した異径の従動プーリー41,42 とに亘ってベル
ト43,44 を巻掛けて備え、該ベルト43,44 に対して各別
にテンションバネ48,49 の張力をテンションアーム46,4
7 を介して付与するテンション付与手段50を備え、揺動
切換自在の切換部材51と前記テンションアーム46,47 と
を各別に連結する切換伝動体52,53 を備え、前記切換部
材51を揺動切換すべく係合されている操作具35を備え、
該操作具35の操作に連動して前記切換部材51と切換伝動
体52,53 を介してテンションアーム46,47 をテンション
バネ48,49 に抗して引上げて変速するベルト式変速装置
であって、前述の目的を達成するために、次の技術的手
段を講じている。
According to the present invention, drive pulleys 36 and 37 arranged in parallel with an engine output shaft 33 and a mission input shaft are provided.
The belts 43 and 44 are wound around the driven pulleys 41 and 42 having different diameters arranged in parallel with each other on the 38, and tensions of tension springs 48 and 49 are separately applied to the belts 43 and 44.
7 is provided with tension applying means 50, and a switching transmission member 52, 53 for separately connecting the switching member 51 capable of swing switching and the tension arms 46, 47, and swinging the switching member 51. With the operation tool 35 engaged to switch,
A belt-type transmission which is interlocked with the operation of the operation tool (35) to pull up the tension arms (46, 47) against the tension springs (48, 49) through the switching member (51) and the switching transmission bodies (52, 53) to shift gears. , In order to achieve the above-mentioned purpose, the following technical measures are taken.

【0008】すなわち、本発明は、前記切換伝動体52,5
3 は、シリンダ55とこのシリンダ内部にピストンロッド
56と一体で摺動するピストン57を備え、該ピストン57で
区画されている2室58,59 に互いに連通自在な圧縮流体
61を封入していることを特徴とするものである。
That is, according to the present invention, the switching transmissions 52, 5 are
3 is the cylinder 55 and the piston rod inside this cylinder
A compressed fluid that includes a piston 57 that slides integrally with 56, and is capable of communicating with two chambers 58 and 59 defined by the piston 57.
It is characterized by containing 61.

【0009】[0009]

【作用】操作具35をその支点45を中心として前後方向に
操作すると、切換部材51の揺動で切換伝動体52,53 を介
してテンションアーム46,47 を押引きして変速する。
今、高速側のテンションプーリー46A が切で、低速側の
テンションプーリー47A が入であるときから、操作具35
を高速側に切換えると、高速側の切換伝動体52はダンパ
ーが効かずほぼリジッドのまま入の状態になる一方、低
速側テンションプーリー47A における切換伝動体53はダ
ンパ作用をし、ピストンロッド56が伸びながらテンショ
ンバネ49に抗してテンションアーム47をゆっくりと引上
げ、ここに、同時作動状態を確保して変速ショックをお
さえる。
When the operating tool 35 is operated in the front-back direction about the fulcrum 45, the switching member 51 swings to push and pull the tension arms 46 and 47 through the switching transmission bodies 52 and 53 to shift gears.
Now, when the tension pulley 46A on the high speed side is off and the tension pulley 47A on the low speed side is on, the operation tool 35
When the switch transmission is switched to the high speed side, the high speed side switching transmission 52 remains in a state of being almost rigid without the damper being effective, while the switching transmission 53 in the low speed side tension pulley 47A acts as a damper and the piston rod 56 While stretching, the tension arm 47 is slowly pulled up against the tension spring 49, where a simultaneous operation state is secured and a shift shock is suppressed.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
ると、図3において、乗用田植機20は、その機体21の前
部側にエンジン22が搭載されており、このエンジン22の
動力は、ミッションケース23内のミッションにダブルテ
ンション又はトリプリテンションによるベルト式変速装
置24を介して伝達され、前輪25および後輪26を駆動する
とともに、機体21の後部に昇降リンク27を介して装着し
た植付装置28を駆動するようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 3, a passenger rice transplanter 20 has an engine 22 mounted on the front side of its body 21. The power is transmitted to the mission in the mission case 23 via a belt type transmission 24 with double tension or triple pretension, drives the front wheels 25 and the rear wheels 26, and is attached to the rear part of the machine body 21 via an elevating link 27. It is adapted to drive the implanted device 28.

【0011】エンジン22はボンネット29で覆われている
とともに、機体21上には、操縦ハンドル30と運転席31よ
りなる操縦装置が備えられ、操縦ハンドル30の一側に
は、変速装置24を操作する副変速レバー (操作具) 32
が、他側には、図外の主変速レバーが備えられている。
図1および図2を参照すると、変速装置24とその操作手
段がダブルテンションとして例示してあり、エンジン出
力軸33に、キー34、ボルト等の止具35を介して高・低速
用駆動プーリー36,37 が並設してあり、ミッション入力
軸38にはプーリーボス39、止具40等を介して異径の従動
プーリー41,42 が並設してあり、相対応する駆動プーリ
ー36,37 と従動プーリー41,42 に亘ってVベルト43,44
が巻掛けられている。
The engine 22 is covered with a hood 29, and a control device including a control handle 30 and a driver's seat 31 is provided on the body 21, and a transmission 24 is operated on one side of the control handle 30. Sub shift lever (operation tool) 32
However, a main gear shift lever (not shown) is provided on the other side.
Referring to FIGS. 1 and 2, the transmission 24 and its operating means are illustrated as a double tension, and a high / low speed drive pulley 36 is mounted on an engine output shaft 33 via a key 34 and a stopper 35 such as a bolt. , 37 are arranged in parallel, and driven pulleys 41,42 with different diameters are arranged in parallel on the mission input shaft 38 via a pulley boss 39, a stopper 40, etc. V belt 43,44 over driven pulleys 41,42
Is wrapped around.

【0012】ミッションケース23の側壁ボスに、支点軸
45がネジ込み固定され、この支点軸45に、高・低速用テ
ンションアーム46,47 のボス部を回動自在に支持してい
るとともに操作具32の下部を回動自在に支持している。
高・低速用テンションアーム46,47 の先端には、ベルト
43,44 に対して接離自在となるテンションプーリー46A,
47A を備え、後端のピンと固定側のブラケットに掛張し
たテンションバネ48,49 を設けてテンション付与手段50
とされている。
A fulcrum shaft is attached to the side wall boss of the mission case 23.
45 is screwed and fixed, and the fulcrum shaft 45 rotatably supports the boss portions of the high / low speed tension arms 46 and 47 and rotatably supports the lower portion of the operation tool 32.
A belt is attached to the tip of the high and low speed tension arms 46 and 47.
Tension pulley 46A that can be moved in and out of 43, 44
47A, tension springs 48, 49 are attached to the pin at the rear end and the bracket on the fixed side, and the tension applying means 50 is provided.
It is said that.

【0013】操作具32の途中に設けた係合ピン32A が長
孔51A を介して係合する切換部材51が支点軸51B を中心
に切換揺動自在に備えられており、この切換部材51の前
後とテンションアーム46,47 の途中に、切換伝動体52,5
3 が連結されており、ここに、操作具32の支点軸45を中
心とする図1(A)で示す矢示方向54の操作で一方のテ
ンションバネ48,49 に抗して一方のテンションアーム4
6,47 を引上げ、他方のテンションアーム46,37 は他方
のテンションバネ48,49 の張力をベルトに付与可能とし
ている。
A switching member 51 with which an engaging pin 32A provided in the middle of the operating tool 32 engages through a long hole 51A is provided so as to be swingable about a fulcrum shaft 51B. Switch gears 52, 5 are installed between the front and rear and in the middle of tension arms 46, 47.
3 is connected to one of the tension arms 48, 49 against the one tension spring 48, 49 by the operation in the direction 54 shown in FIG. 1 (A) centering on the fulcrum shaft 45 of the operation tool 32. Four
6, 47 are pulled up, and the other tension arms 46, 37 can apply the tension of the other tension springs 48, 49 to the belt.

【0014】切換伝動体52,53 は、図1(B)で示す如
くガススプリング(流体ダンパ)とされており、シリン
ダ55とこのシリンダ内部にピストンロッド56と一体で摺
動するピストン57を備え、該ピストン57で区画される2
室58,59 を互いに小孔60等により連通自在な圧縮流体61
を封入している。ここに、圧縮流体 (ガス、油) 61の圧
力をバネとして利用してダンパとして機能している。
The switching transmissions 52, 53 are gas springs (fluid dampers) as shown in FIG. 1 (B), and are provided with a cylinder 55 and a piston 57 which slides integrally with the piston rod 56 inside the cylinder 55. , 2 divided by the piston 57
Compressed fluid 61 that allows chambers 58 and 59 to communicate with each other through small holes 60, etc.
Is enclosed. Here, the pressure of the compressed fluid (gas, oil) 61 is used as a spring to function as a damper.

【0015】従って、図1(A)の低速側を入にしてい
て、これを高速に切換えるには、操作具35を矢示54の如
く操作することで、切換部材51は前後に揺動して切換伝
動体52はテンションアーム46を押下げテンションバネ48
の作用でプーリー46A をベルト43の弛み側をリジッドに
圧接する一方、低速側のテンションアーム47は切換伝動
体53を介してテンションバネ49に抗して引上げられる。
このとき、切換伝動体53は、ピストンロッド56が伸びて
2室58,59 を流体が流通することにより、ダンパー作用
でゆっくりと引上げられ、高速テンションが入となる近
くまで低速テンションは切にならず、ここに、変速ショ
ックを少なくして高低速の切換がなされる。
Therefore, when the low speed side of FIG. 1 (A) is turned on and the speed is switched to the high speed, the operating member 35 is operated as shown by an arrow 54, and the switching member 51 swings back and forth. Switch transmission 52 pushes down tension arm 46 and tension spring 48
By this action, the slack side of the belt 43 is rigidly pressed against the pulley 46A, while the low speed side tension arm 47 is pulled up against the tension spring 49 via the switching transmission body 53.
At this time, the switching transmission 53 is slowly pulled up by the damper action as the piston rod 56 extends and the fluid flows through the two chambers 58 and 59, and the low-speed tension is cut off until the high-speed tension is turned on. Instead, the shift shock is reduced and high-low speed switching is performed.

【0016】更に、図1(A)において、主クラッチペ
ダル62が戻しバネに抗して踏込み自在に備えられ、ペダ
ルアーム62A とテンションアーム46,47 とは遊び63A を
有するクラッチロッド63で連結されている。そして、ペ
ダルアーム62A に対してペダル切方向 (図1(A)の矢
印a)にはダンパー作用をせずペダル入方向(図1
(A)の矢印b)、つまり、ペダル戻り方向に対してダ
ンパー作用を示すダンパー64が設けられ、このダンパー
64の構成は、図1(B)と略同じである。
Further, in FIG. 1 (A), a main clutch pedal 62 is provided so as to be freely stepped against a return spring, and the pedal arm 62A and the tension arms 46, 47 are connected by a clutch rod 63 having a play 63A. ing. Then, the damper action is not exerted in the pedal disengagement direction (arrow a in FIG. 1A) with respect to the pedal arm 62A, and the pedal disengagement direction (FIG.
(A) arrow b), that is, a damper 64 that exhibits a damper action in the pedal return direction is provided.
The configuration of 64 is substantially the same as that of FIG.

【0017】なお、実施例では、切換伝動体52,53 のシ
リンダ55を切換部材51に、ロッド56をテンションアーム
46,47 に連結しているが、これは、逆であってもよい。
In the embodiment, the cylinder 55 of the switching transmissions 52 and 53 is used as the switching member 51, and the rod 56 is used as the tension arm.
Although linked to 46,47, this may be reversed.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明は以上の通りであり、操作具に連
動して高低に切換えられるテンションアームを押引きす
る切換伝動体が流体ダンパーとされていることにより、
同時作動状態が確保されて変速ショックを少なくでき
る。
The present invention is as described above, and the switching transmission for pushing and pulling the tension arm that is switched between high and low in conjunction with the operation tool is a fluid damper.
The simultaneous operation state is secured, and the shift shock can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例であり、(A)は側面図、
(B)は切換伝動体(ダンパ)の断面図である。
FIG. 1 is an embodiment of the present invention, (A) is a side view,
(B) is a cross-sectional view of a switching transmission body (damper).

【図2】本発明の実施例を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図3】本発明を適用する田植機の側面図である。FIG. 3 is a side view of a rice transplanter to which the present invention is applied.

【図4】従来例の側面図である。FIG. 4 is a side view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

33 エンジン出力軸 35 操作具 36 駆動プーリー 37 駆動プーリー 38 ミッション入力軸 41 従動プーリー 42 従動プーリー 43 ベルト 44 ベルト 46 テンションアーム 47 テンションアーム 48 テンションバネ 49 テンションバネ 51 切換部材 52 切換伝動体 53 切換伝動体 55 シリンダ 56 ピストンロッド 57 ピストン 58 室 59 室 33 Engine Output Shaft 35 Operation Tool 36 Drive Pulley 37 Drive Pulley 38 Mission Input Shaft 41 Driven Pulley 42 Driven Pulley 43 Belt 44 Belt 46 Tension Arm 47 Tension Arm 48 Tension Spring 49 Tension Spring 51 Switching Member 52 Switching Transmission Body 53 Switching Transmission Body 55 Cylinder 56 Piston rod 57 Piston 58 Chamber 59 Chamber

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジン出力軸(33)に並設した駆動プー
リー(36),(37) とミッション入力軸(38)に並設した異径
の従動プーリー(41),(42) とに亘ってベルト(43),(44)
を巻掛けて備え、該ベルト(43),(44) に対して各別にテ
ンションバネ(48),(49) の張力をテンションアーム(4
6),(47) を介して付与するテンション付与手段(50)を備
え、揺動切換自在の切換部材(51)と前記テンションアー
ム(46),(47) とを各別に連結する切換伝動体(52),(53)
を備え、前記切換部材(51)を揺動切換すべく係合されて
いる操作具(35)を備え、該操作具(35)の操作に連動して
前記切換部材(51)と切換伝動体(52),(53) を介してテン
ションアーム(46),(47) をテンションバネ(48),(49) に
抗して引上げて変速するベルト式変速装置であって、 前記切換伝動体(52),(53) は、シリンダ(55)とこのシリ
ンダ内部にピストンロッド(56)と一体で摺動するピスト
ン(57)を備え、該ピストン(57)で区画されている2室(5
8),(59) に互いに連通自在な圧縮流体(61)を封入してい
ることを特徴とするベルト式変速装置。
1. A drive pulley (36), (37) arranged in parallel with an engine output shaft (33) and a driven pulley (41), (42) arranged in parallel with a mission input shaft (38) and having different diameters. Belt (43), (44)
The tension of the tension springs (48) and (49) is separately applied to the belts (43) and (44).
6), (47) is provided with the tension applying means (50), and the swing transmission freely switching member (51) and the tension arm (46), (47) is connected to the switching transmission body separately (52), (53)
And an operating tool (35) engaged to swing and switch the switching member (51). The switching member (51) and the switching transmission body are linked to the operation of the operating tool (35). A belt type transmission for pulling up tension arms (46), (47) against tension springs (48), (49) via (52), (53) to shift gears. 52) and (53) are provided with a cylinder (55) and a piston (57) that slides integrally with the piston rod (56) inside the cylinder, and two chambers (5) partitioned by the piston (57).
A belt type transmission characterized in that a compressed fluid (61) which can communicate with each other is enclosed in 8) and (59).
JP22746692A 1992-08-26 1992-08-26 Belt type speed changer Pending JPH0674335A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4835492A (en) * 1986-06-20 1989-05-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Voltage controlled oscillator having constant tuning bias voltage

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