JPH0673039U - Core tube recovery device for bobbin supply and discharge equipment - Google Patents

Core tube recovery device for bobbin supply and discharge equipment

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JPH0673039U
JPH0673039U JP018502U JP1850293U JPH0673039U JP H0673039 U JPH0673039 U JP H0673039U JP 018502 U JP018502 U JP 018502U JP 1850293 U JP1850293 U JP 1850293U JP H0673039 U JPH0673039 U JP H0673039U
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empty tray
core tube
bobbin
tray
guide rails
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JP018502U
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司 村上
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村上機械株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワインダーの稼働率の向上に十分追随でき、
しかも極めて低い設備コストで実現できる芯管回収装置
を提供する。 【構成】 回収した空トレーにボビンを装着して実ボビ
ンとして送り出す補給ステーションSと、供給された実
ボビンから糸を巻取ると共に使用済みの空トレーを送り
出すワインダー装置Wとの間に、実ボビン補給路Bと空
トレー回収路Cとを設けたボビン給排設備において、空
トレー回収路Cの途中に、空トレーから芯管を取り出す
芯管回収装置Aを設置しており、芯管回収装置Aが、空
トレーを支持しながら後続トレーで前側トレーを押し出
して搬送するための2本のガイドレール10、11からな
り、2本のガイドレール10、11が平行な状態を保ちなが
ら、空トレーの進行方向に沿って螺旋状に1回転以上ね
じられている。空トレーのペッグが下向きになったと
き、芯管aが重力で落下する。
(57) [Summary] [Purpose] Can sufficiently follow the improvement of the operation rate of the winder,
Moreover, a core tube recovery device that can be realized at an extremely low facility cost is provided. [Structure] Between a replenishment station S for mounting a bobbin on the collected empty tray and sending it out as an actual bobbin, and an actual bobbin between a winder device W for winding a yarn from the supplied actual bobbin and sending out a used empty tray. In a bobbin supply / discharge facility provided with a supply path B and an empty tray recovery path C, a core tube recovery device A for extracting a core tube from an empty tray is installed in the middle of the empty tray recovery path C. A is composed of two guide rails 10 and 11 for supporting the empty tray and pushing out and transporting the front tray with the following tray. The two guide rails 10 and 11 keep the parallel state, and the empty tray is Is spirally twisted one or more times along the traveling direction. When the peg of the empty tray faces downward, the core tube a falls by gravity.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はボビン給排設備における芯管回収装置に関する。 多数のワインダーを設置したワインダー装置には効率よく実ボビンを補給し、 使用済みの空トレーを間断なく回収していくことが、ワインダー装置の稼働率を 高める上で重要である。そこで、回収した空トレーにボビンを装着して実ボビン として送り出す補給ステーションを設け、補給ステーションとワインダー装置と の間に、実ボビン補給路と空トレー回収路を個別に設けて、ループ状に空トレー および実ボビンを循環させながら、補給・回収を連続的に行うことが試みられて いる。 上記の設備において、ワインダーから使用済みの空トレーを排出するときは、 空トレーのペッグに糸を巻き取っていた芯管がまだ装着されている。この芯管を 補給ステーションに入る前に取り除いておかないと、補給ステーションで糸を巻 付けた芯管(すなわち、コーンあるいはチーズに形成したボビン)を空トレーの ペッグに装着することができない。本考案は、かかる場合に用いられる芯管回収 装置に関する。 The present invention relates to a core tube recovery device for bobbin supply / discharge equipment. It is important to efficiently replenish the actual bobbin to the winder device with many winders installed and to collect used empty trays without interruption in order to improve the operation rate of the winder device. Therefore, a replenishment station that attaches a bobbin to the collected empty tray and sends it out as an actual bobbin is provided, and an actual bobbin replenishment path and an empty tray recovery path are individually provided between the replenishment station and the winder device to make an empty loop. It has been attempted to continuously supply and recover while circulating the tray and the actual bobbin. In the above equipment, when the used empty tray is discharged from the winder, the core tube that has wound the thread is still attached to the peg of the empty tray. If this core tube is not removed before entering the refill station, the thread-wound core tube at the refill station (ie bobbin formed in corn or cheese) cannot be mounted on an empty tray peg. The present invention relates to a core tube recovery device used in such a case.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来より一部では、芯管の回収は人手により行われていたが、能率が低くワイ ンダーの稼働率を上げることができない。自動化を図る場合、真先に考えられる のがロボット等を使った自動化ハンドリング装置であるが、これを用いると設備 コストが非常に高くなる。 In some cases, the core tube has been collected manually, but the efficiency is low and the operation rate of the winder cannot be increased. In the case of automation, the first thing that can be considered is an automated handling device that uses a robot, etc., but if this is used, the equipment cost will be extremely high.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

本考案は上記事情に鑑み、ワインダーの稼働率の向上に十分追随でき、しかも 極めて低い設備コストで実現できる芯管回収装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a core tube recovery device which can sufficiently follow the improvement in the operating rate of a winder and can be realized at an extremely low facility cost.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】 本考案の芯管回収装置は、回収した空トレーにボビンを装着して実ボビンとし て送り出す補給ステーションと、供給された実ボビンから糸を巻取ると共に使用 済みの空トレーを送り出すワインダー装置との間に、実ボビン補給路と空トレー 回収路とを設けたボビン給排設備において、前記空トレー回収路の途中に、空ト レーから芯管を取り出す芯管回収装置を設置しており、該芯管回収装置が、空ト レーを支持しながら後続トレーで前側トレーを押し出して搬送するための2本の ガイドレールからなり、該2本のガイドレールが平行な状態を保ちながら、空ト レーの進行方向に沿って螺旋状に1回転以上ねじられていることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The core tube recovery device of the present invention is a replenishment station for mounting a bobbin on a recovered empty tray and sending it out as an actual bobbin, and winding a thread from the supplied actual bobbin and using it. In a bobbin supply / discharge facility in which an actual bobbin replenishing path and an empty tray collecting path are provided between the empty tray collecting path and the winder device, a core tube for taking out a core tube from the empty tray in the middle of the empty tray collecting path. A recovery device is installed, and the core tube recovery device consists of two guide rails for supporting the empty tray and pushing the front tray with the succeeding tray to convey it. The two guide rails are parallel to each other. It is characterized by being spirally twisted one or more turns along the traveling direction of the empty tray while maintaining such a state.

【0005】[0005]

【作用】[Action]

本考案では、空トレーをガイドレール上で押していくと、ガイドレールが螺旋 状にねじられているので、途中で空トレーのペッグが下向きになり、そのとき重 力の作用で芯管が自然に落下する。そして、空トレーが次々と押されてくる度に 芯管が順に落下していくので、何の手間もかけずに芯管の自動取り出しが行える ことになる。また部品としては2本のガイドレールで足りるので、極めて設備コ ストが低くなるものである。 In the present invention, when the empty tray is pushed on the guide rail, the guide rail is twisted in a spiral shape, so that the peg of the empty tray will face downward, and the core tube will naturally move due to the action of gravity at that time. To fall. Then, each time the empty tray is pushed, the core tubes drop in sequence, so that the core tubes can be automatically taken out without any trouble. Also, since two guide rails are sufficient as parts, the equipment cost is extremely low.

【0006】[0006]

【実施例】【Example】

つぎに、本考案の実施例を図面に基づき説明する。 図6は本考案の芯管回収装置Aが適用されるボビン給排設備の概念図であり、 Wは多数のワインダーを並設したワインダー装置、Sは補給ステーションで、こ れらの間を実ボビン補給路Bと空トレー回収路Cで連結しており、芯管回収装置 Aは空トレー回収路Cの途中に設置されている。補給ステーションSは、空トレ ーT1を回収して、そのペッグ1に実ボビンb(芯管aに糸を巻付けたチーズまた はコーンなどをいう)を装着した実ボビントレーT2を送り出す設備である。ワイ ンダー装置Wは実ボビンbの補給を受け、これによってラージパッケージ等に糸 を巻取り、巻取りを終えると前段回収路C1に空トレーT3を排出する。この段階の 空トレーT3はまだ芯管aを装着したままである。この空トレーT3の芯管aは芯管 回収装置Aで回収され、芯管aが取り去られた空トレーT1を後段回収路C2に送り 出し、補給ステーションSへ送り込まれる。以上の循環を自動的に繰返して、ワ インダー装置Wの操作が行われる。なお、前段回収路C1と後段回収路C1を合わせ て空トレー回収路Cとなっている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a conceptual diagram of a bobbin supplying / discharging equipment to which the core tube collecting device A of the present invention is applied. W is a winder device in which a large number of winders are arranged in parallel, S is a replenishing station, and the space between these is actual. The bobbin supply path B and the empty tray recovery path C are connected to each other, and the core tube recovery device A is installed in the middle of the empty tray recovery path C. The replenishment station S is a facility that collects the empty tray T1 and sends out an actual bobbin tray T2 in which an actual bobbin b (a cheese or a corn having a thread wound around a core tube a) is attached to the peg 1. . The winder device W receives the supply of the actual bobbin b, thereby winding the yarn on a large package or the like, and when the winding is completed, the empty tray T3 is discharged to the former collecting path C1. The empty tray T3 at this stage still has the core tube a attached. The core tube a of this empty tray T3 is recovered by the core tube recovery device A, and the empty tray T1 from which the core tube a has been removed is sent to the subsequent recovery path C2 and sent to the supply station S. The above-described circulation is automatically repeated to operate the winder device W. The front recovery path C1 and the rear recovery path C1 are combined to form an empty tray recovery path C.

【0007】 図1は前記芯管回収装置Aとその前後の側面図である。芯管回収装置Aは、2 本のガイドレール10、11から構成されており、これらは互いに平行な状態を保っ て空トレーT3の送り方向に沿って、1回転螺旋状にねじられている。そして、ガ イドレール10、11の両端は前段回収路C1の末端と後段回収路C2の始端に連結され ている。FIG. 1 is a side view of the core tube recovery device A and its front and rear sides. The core tube collecting device A is composed of two guide rails 10 and 11, which are twisted in a single spiral along the feed direction of the empty tray T3 while keeping them parallel to each other. Both ends of the guide rails 10 and 11 are connected to the end of the front recovery passage C1 and the start end of the rear recovery passage C2.

【0008】 前段回収路C1を図4を併せ参照しながら説明すると、これはベルトコンベヤ20 とガイド23から構成されている。ベルトコンベヤ20のベルト21には等間隔で押し 具22が取付けられており、ガイド23は下段ガイド24と上段ガイド25とからなり、 下段ガイド24はベルト21の案内路であると共に、トレーの軸部を案内する。また 、上段ガイド25は円板2を案内する。一方、トレーは、ペッグ1の根元に固定さ れた円板2と、円板2の下面に軸部3を介して形成したハブ4とからなる。 後段回収路C2を図5を併せ参照しながら説明すると、これは空トレーT1のハブ 4を案内する樋状のガイド26から構成されている。The front-stage recovery path C1 will be described with reference to FIG. 4 as well. It comprises a belt conveyor 20 and a guide 23. Pushers 22 are attached to the belt 21 of the belt conveyor 20 at equal intervals.The guide 23 consists of a lower guide 24 and an upper guide 25.The lower guide 24 is a guide path for the belt 21 and the tray shaft. Guide the department. Further, the upper guide 25 guides the disc 2. On the other hand, the tray is composed of a disc 2 fixed to the base of the peg 1 and a hub 4 formed on the lower surface of the disc 2 via a shaft portion 3. The rear collecting path C2 will be described with reference to FIG. 5 as well. This is composed of a gutter-shaped guide 26 for guiding the hub 4 of the empty tray T1.

【0009】 したがって、空トレーT3はそのハブ4が押し具22で押されて送られ、前後に間 隔をあけた状態でガイドレール10、11間に送り込まれる。ガイドレール10、11で は図2に示すように、各空トレーT3、T1の円板2とハブ4間で軸部3を挟んでお り、前段回収路C1から送り込まれた後続トレーによって押され、連らなって順に 送られていく。そして、ガイドレール10、11は螺旋状に1回転しているから、ガ イドレール10、11を渡る間に各トレーT3、T1は時計方向(矢印c)に1回転し、 一度はペッグ1を垂直に下方に向けることなる。図3はその状態を示しており、 このとき芯管aは重力の作用によってペッグ1から垂直に下方に落下することに なる。その後、さらに芯管aの無くなった空トレーT1はガイドレール10、11によ って後段回収路C2側へ送られ、図1に示すように後段回収路C2のガイド26によっ て、補給ステーションSまでシュートされる。Therefore, the empty tray T3 is fed with the hub 4 thereof pushed by the pusher 22, and is fed between the guide rails 10 and 11 with a space left and right. As shown in Fig. 2, the guide rails 10 and 11 sandwich the shaft 3 between the disk 4 of each empty tray T3, T1 and the hub 4 and are pushed by the trailing tray fed from the former recovery path C1. And then sent in sequence. Since the guide rails 10 and 11 make one revolution in a spiral shape, each tray T3 and T1 makes one revolution in the clockwise direction (arrow c) while crossing the guide rails 10 and 11, and once the peg 1 is made vertical. Will be turned downwards. FIG. 3 shows this state, and at this time, the core tube a falls vertically downward from the peg 1 due to the action of gravity. After that, the empty tray T1 without the core tube a is sent to the rear recovery path C2 side by the guide rails 10 and 11, and the guide station 26 of the rear recovery path C2 guides the supply station as shown in FIG. It is shot to S.

【0010】 以上のごとく、本実施例では、何ら人手を要することなく、自動的に芯管aを 回収できるので労力がかからず、空トレーT3の送り速度を早めても芯管aの回収 が確実であるので、ワインダー装置の稼働率を高めることができ、さらに設備コ ストは2本のガイドレール10、11だけでよいので、極めて低廉なものである。As described above, in this embodiment, since the core tube a can be automatically recovered without requiring any labor, no labor is required, and the core tube a is recovered even if the feed speed of the empty tray T3 is increased. Since it is reliable, the operation rate of the winder device can be increased, and the equipment cost is only two guide rails 10 and 11, which is extremely inexpensive.

【0011】[0011]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案によれば、ワインダーの稼働率の向上に十分追随でき、しかも極めて低 い設備コストで実現できる芯管回収装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a core tube recovery device that can sufficiently follow the improvement in the operating rate of a winder and that can be realized at an extremely low equipment cost.

【提出日】平成5年6月4日[Submission date] June 4, 1993

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0009[Correction target item name] 0009

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0009】 したがって、空トレーT3はそのハブ4が押し具22で押されて送られ、前後 に間隔をあけた状態でガイドレール10、11間に送り込まれる。ガイドレール 10、11では図2に示すように、各空トレーT3、T1の円板2とハブ4間で 軸部3を挟んでおり、前段回収路C1から送り込まれた後続トレーによって押さ れ、連らなって順に送られていく。そして、ガイドレール10、11は螺旋状に 1回転しているから、ガイドレール10、11を渡る間に各トレーT3、T1は 時計方向(矢印c)に1回転し、一度はペッグ1を垂直に下方に向けることなる 。図3はその状態を示しており、このとき芯管aは重力の作用によってペッグ1 から垂直に下方に落下することになる。その後、さらに芯管aの無くなった空ト レーT1はガイドレール10、11によって後段回収路C2側へ送られ、図1に 示すように後段回収路C2のガイド26によって、補給ステーションSまでシュ ートされる。 なお、ガイドレール10,11の螺旋方向を図示と反対にして、各トレーを反 時計方向に回転させて、芯管を重力で落下させてもよい。 Therefore, the empty tray T3 is fed with the hub 4 thereof pushed by the pushing tool 22, and is fed between the guide rails 10 and 11 with a front and rear space. As shown in FIG. 2, the guide rails 10 and 11 sandwich the shaft portion 3 between the disk 2 and the hub 4 of each empty tray T3, T1, and are pushed by the succeeding tray fed from the front collecting path C1. They are sent in sequence in a row. Since the guide rails 10 and 11 make one spiral turn, the trays T3 and T1 make one full turn in the clockwise direction (arrow c) while crossing the guide rails 10 and 11, and once the peg 1 is vertically moved. To turn downwards. FIG. 3 shows this state, and at this time, the core tube a falls vertically downward from the peg 1 due to the action of gravity. After that, the empty tray T1 without the core tube a is sent by the guide rails 10 and 11 to the rear recovery path C2 side, and as shown in FIG. To be Note that the spiral direction of the guide rails 10 and 11 may be reversed, and each tray may be rotated counterclockwise to drop the core tube by gravity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例に係わる芯管回収装置Aの側
面図である。
FIG. 1 is a side view of a core tube recovery device A according to an embodiment of the present invention.

【図2】芯管回収装置Aの斜視図である。2 is a perspective view of a core tube recovery device A. FIG.

【図3】芯管回収装置Aの作用説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of the operation of the core tube recovery device A.

【図4】空トレーT3と前段回収路C1の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an empty tray T3 and an upstream recovery path C1.

【図5】空トレーT1と後段回収路C2の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of an empty tray T1 and a rear recovery path C2.

【図6】本考案が適用されるボビン給排設備の概念図で
ある。
FIG. 6 is a conceptual diagram of a bobbin supply / discharge facility to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W ワインダー装置 1 ペッグ S 補給ステーション 2 円板 B 実ボビン補給路 3 軸部 C 空トレー回収路 4 ハブ C1 前段回収路 10 ガイドレ
ール C2 後段回収路 11 ガイドレ
ール A 芯管回収装置 T1 空トレー a 芯管 T2 実ボビン
トレー b ボビン T3 空トレー
W Winder device 1 Peg S Supply station 2 Disc B Actual bobbin supply path 3 Shaft part C Empty tray recovery path 4 Hub C1 Front recovery path 10 Guide rail C2 Rear recovery path 11 Guide rail A Core tube recovery device T1 Empty tray a Core Tube T2 Real bobbin tray b Bobbin T3 Empty tray

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】回収した空トレーにボビンを装着して実ボ
ビンとして送り出す補給ステーションと、供給された実
ボビンから糸を巻取ると共に使用済みの空トレーを送り
出すワインダー装置との間に、実ボビン補給路と空トレ
ー回収路とを設けたボビン給排設備において、 前記空トレー回収路の途中に、空トレーから芯管を取り
出す芯管回収装置を設置しており、 該芯管回収装置が、空トレーを支持しながら後続トレー
で前側トレーを押し出して搬送するための2本のガイド
レールからなり、該2本のガイドレールが平行な状態を
保ちながら、空トレーの進行方向に沿って螺旋状に1回
転以上ねじられていることを特徴とするボビン給排設備
における芯管回収装置。
1. An actual bobbin between a replenishing station for mounting a bobbin on the recovered empty tray and sending it out as an actual bobbin, and a winder device for winding a yarn from the supplied actual bobbin and sending out an empty empty tray. In a bobbin supply / discharge facility provided with a supply path and an empty tray recovery path, a core tube recovery device for extracting a core tube from an empty tray is installed in the middle of the empty tray recovery path, It consists of two guide rails for supporting the empty tray and pushing the front tray with the succeeding tray to convey it. The two guide rails are spiral along the traveling direction of the empty tray while keeping the two parallel guide rails. A core tube recovery device for bobbin feeding / discharging equipment, characterized in that the core tube is twisted one or more times.
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