JPH0672602B2 - Hydraulic control device for work vehicle - Google Patents
Hydraulic control device for work vehicleInfo
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- JPH0672602B2 JPH0672602B2 JP5648886A JP5648886A JPH0672602B2 JP H0672602 B2 JPH0672602 B2 JP H0672602B2 JP 5648886 A JP5648886 A JP 5648886A JP 5648886 A JP5648886 A JP 5648886A JP H0672602 B2 JPH0672602 B2 JP H0672602B2
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- working
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、作業車両の２つの作業部を作動するための
油圧制御装置に関するもので、夫々の作動部が円滑に作
動できるように構成された簡易で低コストな油圧制御装
置を提案するものであつて、トラクタ、フロントローダ
等の作業車両に利用できる。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic control device for operating two working parts of a work vehicle, and is configured so that each working part can operate smoothly. A simple and low-cost hydraulic control device is proposed, which can be used for work vehicles such as tractors and front loaders.
例えばトラクタを用いて、これに連結されているロータ
リ耕耘装置の左右方向姿勢を、トラクタの左右方向傾斜
に拘り無く水平姿勢に制御するローリング制御を行う場
合、ロータリ耕耘装置を昇降可能に連結している作業機
連結リンク機構を、トラクタのリフトシリンダによつて
昇降制御し、作業機連結リンク機構の左右のリフトロツ
ドの１方のものをリフトロツドシリンダにて形成して、
このリフトロツドシリンダの伸縮制御によつて対地作業
機の左右方向傾斜を制御するものであり、 そして、１個のポンプの圧力油を上記双方のシリンダに
供給する回路構成であるため、昇降用制御弁及びローリ
ング用制御弁とポンプとの間に例えばプライオリテイバ
ルブを設け、昇降制御動作とローリング制御動作が同時
に行われるべきときは、ポンプの圧力油をリフトロツド
シリンダにのみ供給してこのリフトロツドシリンダの排
出油がリフトシリンダに供給されるように構成してい
る。For example, when using a tractor to perform a rolling control for controlling the horizontal posture of the rotary cultivator connected to the tractor to a horizontal posture regardless of the horizontal inclination of the tractor, the rotary cultivator is connected so as to be vertically movable. The working machine connecting link mechanism is vertically controlled by the lift cylinder of the tractor, and one of the left and right lift rods of the working machine connecting link mechanism is formed by the lift rod cylinder.
By controlling the expansion and contraction of the lift rod cylinder, the horizontal tilt of the ground work machine is controlled. Since the circuit configuration supplies the pressure oil of one pump to both cylinders, For example, a priority valve is provided between the control valve and the rolling control valve and the pump, and when the raising and lowering control operation and the rolling control operation should be performed at the same time, the pump pressure oil is supplied only to the lift rod cylinder. The oil discharged from the lift rod cylinder is configured to be supplied to the lift cylinder.
ところが、例えばロータリ耕耘装置の耕深をかなり小さ
くするために急に上昇させながら左右方向姿勢を修正し
ようとするとき、左右方向姿勢の修正のみが行われて上
昇動作がしばらくの間は不能となることになつて、耕深
制御が迅速に行われないことになり、又、プライオリテ
イバルブの如き特殊な弁が必要となつてコスト高となる
と云う問題がある。However, for example, when trying to correct the left-right posture while rapidly raising it in order to considerably reduce the working depth of the rotary tiller, only the left-right posture is corrected and the ascending operation is disabled for a while. In particular, there is a problem that the plowing depth control is not performed quickly, and a special valve such as a priority valve is required, resulting in high cost.
この発明は、夫々の作業部の動作が円滑に行われると共
に、簡易な構成の油圧制御装置を提案するものであつ
て、その構成は、第１の作業部（２）を作動するための
作動流量の大きい第１シリンダ（10）と、第２の作業部
（13）を駆動するための作動流量の小さい第２シリンダ
（12）と、第１シリンダ（10）にポンプ（16）の圧力油
を供給し、又は第１シリンダ（10）内の圧力油を排出す
る第１制御弁（15）と、第２シリンダ（12）にポンプ
（16）の圧力油を供給し、又は第２シリンダ（12）内の
圧力油を排出する第２制御弁（19）と、第１の作業部
（２）及び第２の作業部（13）の夫々の作動位置を検出
する夫々の作動位置検出器（M1）（M2）と、第１の作業
部（２）及び第２の作業部（13）の夫々の作動位置を指
定する作動位置設定器（I1）（I2）と、上記設定された
作動位置に検出された作動位置を一致させるべく夫々第
１制御弁（15）、第２制御弁（19）に動作指令を出力す
る制御部（14）とを有している作業車両の油圧制御装置
において、ポンプ（16）に対して第２制御弁（19）を供
給上流側に、第１制御弁（15）を供給下流側に夫々接続
し、第１の作業部（２）の設定された作動位置に対する
検出された作動位置の差が所定値以内のときは、第２シ
リンダ（12）の排出油が第１シリンダ（10）に供給され
るように、上記差が所定値を越えるときは第２シリンダ
（12）への供給が停止されてポンプ（16）の圧力油が第
１シリンダ（10）にのみ供給されるように、上記第１制
御弁（15）及び第２制御弁（19）に夫々動作指令が出力
されるよう上記制御部（14）を構成したことを特徴とす
る作業車両の油圧制御装置である。The present invention proposes a hydraulic control device in which the operation of each working unit is performed smoothly and which has a simple structure, and the structure is an operation for operating the first working unit (2). A first cylinder (10) having a large flow rate, a second cylinder (12) having a small working flow rate for driving the second working part (13), and pressure oil for the pump (16) in the first cylinder (10). Or a first control valve (15) for discharging the pressure oil in the first cylinder (10) and the pressure oil of the pump (16) to the second cylinder (12), or the second cylinder ( A second control valve (19) for discharging the pressure oil in 12) and respective operating position detectors for detecting the respective operating positions of the first working unit (2) and the second working unit (13) ( M 1 ) (M 2 ) and the operating position setters (I 1 ) (I 1 ) for designating the operating positions of the first working unit (2) and the second working unit (13) respectively. 2 ) and a control unit (14) for outputting an operation command to the first control valve (15) and the second control valve (19), respectively, so as to match the detected operating position with the set operating position. In the hydraulic control device for the working vehicle, the second control valve (19) is connected to the supply upstream side of the pump (16), and the first control valve (15) is connected to the supply downstream side of the pump (16). When the difference between the detected operating position and the set operating position of the working unit (2) is within a predetermined value, the oil discharged from the second cylinder (12) is supplied to the first cylinder (10). When the difference exceeds a predetermined value, the supply to the second cylinder (12) is stopped and the pressure oil of the pump (16) is supplied only to the first cylinder (10). 15) and the control section (14) is configured so that operation commands are output to the second control valve (19), respectively. A hydraulic control device for a vehicle.
第１の作業部（２）の設定された作動位置に対する検出
された作動位置の差が所定値以内である小さい値のとき
は、制御部（14）の指令によつて供給上流にある第２シ
リンダ（12）の排出油が第１シリンダ（10）に供給され
るように第２制御弁（19）が作動することになり、この
ように上記差が小さい値のときでは、第１シリンダ（1
0）に要求される油量は小量で足りるため、第２シリン
ダ（12）の排出油にて第１シリンダ（10）は充分に満足
できる速度で作動できると共に、第２シリンダ（12）も
共に作動できることになつて第１と第２の作業部（12）
（13）は共に、まち時間も殆んど無く能率良く動作でき
るものである。When the difference between the detected operating position and the set operating position of the first working unit (2) is a small value that is within a predetermined value, the second upstream of the supply is instructed by the control unit (14). The second control valve (19) operates so that the oil discharged from the cylinder (12) is supplied to the first cylinder (10), and when the difference is small in this way, the first cylinder ( 1
Since a small amount of oil is required for 0), the first cylinder (10) can operate at a sufficiently satisfactory speed with the oil discharged from the second cylinder (12), and the second cylinder (12) also Being able to work together, the first and second working parts (12)
Both (13) can operate efficiently with almost no time spent.
上記差が所定値を越えることになる大きい値のときは、
制御部（14）の指令によつて第２シリンダ（12）への圧
力油の供給が停止されてポンプ（16）の圧力油が第１シ
リンダ（10）にのみ供給されるように第２制御弁（19）
と第１制御弁（15）が夫々作動するので、第１シリンダ
（10）に要求される油量が大きいこの場合に、ポンプ
（16）の全油量がそのまま第１シリンダ（10）に供給可
能となるので、第１シリンダ（10）は充分に高速で動作
することになつて、現在の位置に対して大きく離れてい
る設定された作動位置に迅速に制御されることになる。If the difference is large enough to exceed the specified value,
The second control so that the supply of the pressure oil to the second cylinder (12) is stopped and the pressure oil of the pump (16) is supplied only to the first cylinder (10) in response to a command from the control unit (14). Valve (19)
Since the first control valve (15) and the first control valve (15) respectively operate, in this case, when the oil amount required for the first cylinder (10) is large, the total oil amount of the pump (16) is directly supplied to the first cylinder (10). As it becomes possible, the first cylinder (10) will operate at a sufficiently high speed, and will be quickly controlled to a set operating position which is far away from the current position.
次にこの発明の一実施例を、第２図に要部斜視を例示し
た作業車両（１）としてトラクタにロータリ耕耘装置
（２）を昇降動作及び、ローリング動作の夫々ができる
ように連結している場合について例示的に説明する。Next, one embodiment of the present invention is a work vehicle (1) whose perspective view is illustrated in FIG. 2 in which a rotary tiller (2) is connected to a tractor so as to perform a lifting operation and a rolling operation. The case will be described as an example.
即ち、作業車両（１）に第１の作業部（２）としての例
えばロータリ耕耘装置を、左右１対のリフトアーム
（３）（３）へ左右のリフトロツド（４）（５）を介し
て上下に揺動する左右のロワーリンク（６）（７）及
び、中央のトツプリンク（８）とからなる三点リンク機
構の如き作業機連結リンク機構（９）によつて連結し、
この作業機連結リンク機構（９）は、そのリフトアーム
（３）（３）を油圧を用いたリフトシリンダの如きもの
からなる第１シリンダ（10）によつて昇降回動させる油
圧昇降機構（11）にて昇降動作をするように構成され、
左右少くとも１方のリフトロツド（５）を、第２シリン
ダ（12）にて形成してこの第２シリンダ（12）を伸縮動
作させて第１の作業部（２）の作業車両（１）に対する
左右姿勢をローリング制御するものであり、第２シリン
ダ（12）の上記伸縮制御に伴つて第１の作業部（２）の
右側部分即ち、この実施例では第２の作業部（13）が上
下することになる。作業車両（１）の対地左右傾斜角
は、気泡、重錘等からなる左右傾斜センサ（S1）を用い
て検出し、第１の作業部（２）の作業車両（１）に対す
る左右傾斜である対車両左右傾斜角は、夫々のリフトア
ーム（３）とロワーリンク（６）との間隔、及びリフト
アーム（３）とロワーリンク（７）との間隔である左右
夫々のストローク（ｌ）（ｒ）を、例えば直線移動型ポ
テンシヨメータからなるストロークセンサ（S2）（S3）
によつて検出して、検出されたストローク（ｌ）（ｒ）
に基づいて対車両左右傾斜角をマイクロコンピュータの
如きものにて構成している制御部（14）にて算出し、上
記作業車両（１）の対地左右傾斜角と第１の作業部
（２）としてのロータリ耕耘装置の対車両左右傾斜角と
を加えて、これによつて第２の作業部（２）の対地左右
傾斜角を算出して、この第２の作業部（２）の対地左右
傾斜を操作員が指定した左右傾斜、例えば左右水平に制
御するものであり、第１図にその制御ブロツク図を例示
したように、第１の作業部（２）の作動位置を検出する
第１の作動位置検出器（M1）として、リフトアーム
（３）の回動角度を検出する回動型ポテンシヨメータの
如きものを用い、ボリユームの如きものにて形成してい
る第１の作動位置設定器（I1）によつて操作員が設定し
た第１の作業部（２）の作動位置である例えば上下位置
に、上記第１の作動位置検出器（M1）にて検出された作
動位置が一致するように制御部（14）は、第１制御弁
（15）がポンプ（16）の圧力油を第１シリンダ（10）に
供給するように、又は第１シリンダ（10）内の圧力油を
タンク（17）に排出するように駆動部（18）に制御指令
を出力することになり、ボリユームの如きものにて形成
している第２の作動位置設定器（I2）を操作して、操作
員が設定した第２の作業部（13）の作動位置である例え
ば対地左右傾斜角に、前記左右傾斜センサ（S1），スト
ロークセンサ（S2）（S3）の如きものにて構成されてい
る第２の作動位置検出器（M2）によつて検出された作動
位置が一致するように制御部（14）は、第２制御弁（1
9）がポンプ（16）の圧力油を第２シリンダ（12）の上
室（12a）に圧力を供給して下室（12b）からタンク（1
7）へ圧力油を排出し、又は下室（12b）にポンプ（16）
の圧力油を供給して上室（12b）から圧力油をタンク（1
7）に排出するように駆動部（20）に制御指令を出力す
るものであつて、ポンプ（16）に対して第２制御弁（1
9）を第１制御弁（15）よりも供給上流側に接続して、
第２制御弁（19）の中立位置（19a）のときポンプ（1
6）の圧力油が第１制御弁（15）に供給できるように
し、しかも、第１の作動位置設定器（I1）によつて設定
された作動位置に対する第１の作動位置検出器（M1）で
検出された作動位置の差が、ボリユームの如きものから
なる所定値設定器（I3）にて設定された所定値以内の小
さい値であるときには、第２制御弁（19）は上記中立位
置（19a）のほか、第２の作動位置設定器（I2）と第２
の作動位置検出器（M2）との差に基づいて伸長位置（19
b）、縮小位置（19c）の何れの位置もポンプ（16）から
の油路にのぞむ位置に制御されることができ、これに反
して上記作動位置の差が上記所定値を越える大きい値で
あるときは、第２制御弁（19）は、中立位置（19a）の
みがポンプ（16）からの油路にのぞむことになつて第２
シリンダ（12）は動作が中止さるように制御部（14）を
構成している。That is, for example, a rotary cultivator as a first working unit (2) is attached to a work vehicle (1) vertically to a pair of left and right lift arms (3) and (3) via left and right lift rods (4) and (5). The left and right lower links (6) and (7) swinging to each other and the central top link (8) are connected by a working machine connecting link mechanism (9) such as a three-point link mechanism,
This working machine connecting link mechanism (9) is a hydraulic lifting mechanism (11) for lifting and rotating its lift arms (3) (3) by a first cylinder (10) composed of a lift cylinder using hydraulic pressure. ) Is configured to move up and down,
At least one lift rod (5) on the left and right sides is formed by the second cylinder (12), and the second cylinder (12) is expanded and contracted to the work vehicle (1) of the first working unit (2). The left and right postures are controlled by rolling, and the right and left portions of the first working unit (2), that is, the second working unit (13) in this embodiment, are moved up and down with the expansion and contraction control of the second cylinder (12). Will be done. The horizontal inclination angle of the working vehicle (1) with respect to the ground is detected by using the horizontal inclination sensor (S 1 ) including a bubble, a weight, etc. A certain inclination angle with respect to the vehicle is a distance between the respective lift arms (3) and the lower links (6) and a distance between the lift arms (3) and the lower links (7). r) is a stroke sensor (S 2 ) (S 3 ) composed of, for example, a linear movement type potentiometer.
And the detected stroke (l) (r)
The horizontal inclination angle with respect to the vehicle is calculated by the control unit (14) configured by a microcomputer or the like based on the above, and the horizontal inclination angle with respect to the ground of the work vehicle (1) and the first working unit (2) And the left-right inclination angle to the vehicle of the rotary cultivating device, and the left-right inclination angle to the ground of the second working unit (2) is calculated thereby, and the left-right inclination angle to the left and right of the second working unit (2) is calculated. The tilt is controlled to a left-right tilt designated by an operator, for example, left-right horizontal, and as shown in the control block diagram of FIG. 1, the first position for detecting the operating position of the first working unit (2) is detected. As the operating position detector (M 1 ) of the above, a rotary type potentiometer for detecting the rotating angle of the lift arm (3) is used, and the first operating position formed by a volume-like one. The operation of the first working unit (2) set by the operator using the setter (I 1 ). The control unit (14) controls the first control valve (15) so that the operating position detected by the first operating position detector (M 1 ) coincides with the moving position, for example, the vertical position. A control command is output to the drive unit (18) so that the pressure oil of 16) is supplied to the first cylinder (10) or the pressure oil in the first cylinder (10) is discharged to the tank (17). By operating the second operating position setter (I 2 ) formed of a volume or the like, the operating position of the second working unit (13) set by the operator, for example, the ground. The left and right tilt angles are detected by a second working position detector (M 2 ) composed of things such as the left and right tilt sensors (S 1 ) and stroke sensors (S 2 ) (S 3 ). The control unit (14) controls the second control valve (1
9) supplies the pressure oil of the pump (16) to the upper chamber (12a) of the second cylinder (12), and the pressure oil from the lower chamber (12b) to the tank (1
Discharge pressure oil to 7) or pump (16) to lower chamber (12b)
Pressure oil is supplied from the upper chamber (12b) to the tank (1
A control command is output to the drive unit (20) so as to discharge the second control valve (1) to the pump (16).
9) is connected to the supply upstream side of the first control valve (15),
When in the neutral position (19a) of the second control valve (19) Pump (1
The pressure oil of 6) can be supplied to the first control valve (15), and further, the first operating position detector (M) for the operating position set by the first operating position setter (I 1 ). When the difference between the operating positions detected in 1 ) is a small value within a predetermined value set by a predetermined value setting device (I 3 ) such as a volume, the second control valve (19) is In addition to the neutral position (19a), the second operating position setter (I 2 ) and the second
Based on the difference with the operating position detector (M 2 ) of
b) Any position of the reduced position (19c) can be controlled to a position looking into the oil passage from the pump (16). On the contrary, when the difference between the operating positions is a large value exceeding the predetermined value, In some cases, the second control valve (19) has a second position because only the neutral position (19a) is visible in the oil passage from the pump (16).
The cylinder (12) constitutes a control unit (14) so that the operation is stopped.
この発明に係る作業車両の油圧制御装置は上述のように
構成したものであつて、第１の作業部（２）の設定され
た作動位置に対する検出された作動位置の差が所定値以
内である小さい値のときは、制御部（14）の指令によつ
て供給上流にある第２シリンダ（12）の排出油が第１シ
リンダ（10）に供給されるように第２制御弁（19）が作
動することになり、このように上記差が小さい値のとき
では、第１シリンダ（10）に要求される油量は小量で足
りるため、第２シリンダ（12）の排出油にて第１シリン
ダ（10）は充分に満足できる速度で作動できると共に、
第２シリンダ（12）も共に作動できることになつて第１
と第２の作業部（12）（13）は共に、まち時間も殆んど
無く能率良く動作できるものである。The hydraulic control device for a work vehicle according to the present invention is configured as described above, and the difference between the detected operating position and the set operating position of the first working unit (2) is within a predetermined value. When the value is small, the second control valve (19) is set so that the oil discharged from the second cylinder (12) located upstream of the supply is supplied to the first cylinder (10) according to a command from the control section (14). When the difference is small as described above, a small amount of oil is required for the first cylinder (10), and therefore the first cylinder of the oil discharged from the second cylinder (12) is sufficient. The cylinder (10) can be operated at a sufficiently satisfactory speed,
The first cylinder means that the second cylinder (12) can work together.
Both the second working unit (12) and the second working unit (13) can operate efficiently with almost no time.
上記差が所定値を越えることになる大きい値のときは、
制御部（14）の指令によつて第２シリンダ（12）への圧
力油の供給が停止されてポンプ（16）の圧力油が第１シ
リンダ（10）にのみ供給されるように第２制御弁（19）
と第１制御弁（15）が夫々作動するので、第１シリンダ
（10）に要求される油量が大きいこの場合に、ポンプ
（16）の全油量がそのまま、第１シリンダ（10）に供給
可能となるので、第１シリンダ（10）は充分に高速で動
作することになつて現在の位置に対して大きく離れてい
る設定された作動位置に迅速に制御されることになる。If the difference is large enough to exceed the specified value,
The second control so that the supply of the pressure oil to the second cylinder (12) is stopped and the pressure oil of the pump (16) is supplied only to the first cylinder (10) in response to a command from the control unit (14). Valve (19)
Since the first control valve (15) and the first control valve (15) operate respectively, in this case, when the oil amount required for the first cylinder (10) is large, the total oil amount of the pump (16) remains unchanged in the first cylinder (10). Being able to supply, the first cylinder (10) will operate at a sufficiently high speed and will be quickly controlled to a set operating position which is largely distant from the current position.
図はこの発明の一実施例を示し、第１図は制御回路のブ
ロツク図、第２図は作業車両の斜視図である。 符号説明 （２）（13）……作業部、（10）……第１シリンダ （12）……第２シリンダ、（14）……制御部 （15）……第１制御弁、（16）……ポンプ （19）……第２制御弁、（I1）（I2）……作動位置設定
器 （M1）（M2）……作動位置検出器1 is a block diagram of a control circuit, and FIG. 2 is a perspective view of a work vehicle. Explanation of symbols (2) (13) …… Working part, (10) …… First cylinder (12) …… Second cylinder, (14) …… Control part (15) …… First control valve, (16) …… Pump (19) …… Second control valve, (I 1 ) (I 2 ) …… Operating position setter (M 1 ) (M 2 ) …… Operating position detector
Claims (1)
大きい第１シリンダと、第２の作業部を駆動するための
作動流量の小さい第２シリンダと、第１シリンダにポン
プの圧力油を供給し、又は第１シリンダ内の圧力油を排
出する第１制御弁と、第２シリンダにポンプの圧力油を
供給し、又は第２シリンダ内の圧力油を排出する第２制
御弁と、第１の作業部及び第２の作業部の夫々の作動位
置を検出する夫々の位置検出器と、第１の作業部及び第
２の作業部の夫々の作動位置を指定する作動位置設定器
と、上記設定された作動位置に検出された作動位置を一
致させるべく夫々第１制御弁、第２制御弁に動作指令を
出力する制御部とを有している作業車両の油圧制御装置
において、ポンプに対して第２制御弁を供給上流側に、
第１制御弁を供給下流側に夫々接続し、第１の作業部の
設定された作動位置に対する検出された作動位置の差が
所定値以内のときは、第２シリンダの排出油が第１シリ
ンダに供給されるように、上記差が所定値を越えるとき
は第２シリンダへの供給が停止されてポンプの圧力油が
第１シリンダにのみ供給されるように、上記第１制御弁
及び第２制御弁に夫々動作指令が出力されるよう上記制
御部を構成したことを特徴とする作業車両の油圧制御装
置。1. A first cylinder having a large working flow rate for operating a first working unit, a second cylinder having a small working flow rate for driving a second working unit, and a pump pressure for the first cylinder. A first control valve for supplying oil or discharging pressure oil in the first cylinder; and a second control valve for supplying pressure oil of the pump to the second cylinder or discharging pressure oil in the second cylinder. , Respective position detectors for detecting the respective operating positions of the first working unit and the second working unit, and operating position setters for designating the respective operating positions of the first working unit and the second working unit And a control unit that outputs an operation command to the first control valve and the second control valve, respectively, so as to match the detected operating position with the set operating position, in a hydraulic control device for a working vehicle, The second control valve for the pump is on the supply upstream side,
When the difference between the detected operating position and the set operating position of the first working unit is within a predetermined value by connecting the first control valves to the supply downstream side, respectively, the oil discharged from the second cylinder is the first cylinder. When the difference exceeds a predetermined value, the supply to the second cylinder is stopped so that the pressure oil of the pump is supplied only to the first cylinder. A hydraulic control device for a work vehicle, wherein the control unit is configured so that operation commands are output to control valves, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5648886A JPH0672602B2 (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Hydraulic control device for work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5648886A JPH0672602B2 (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Hydraulic control device for work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62215101A JPS62215101A (en) | 1987-09-21 |
| JPH0672602B2 true JPH0672602B2 (en) | 1994-09-14 |
Family
ID=13028481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5648886A Expired - Lifetime JPH0672602B2 (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Hydraulic control device for work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672602B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0797922B2 (en) * | 1988-10-05 | 1995-10-25 | 株式会社クボタ | Ground work equipment posture change structure for work vehicle |
| JPH0466004A (en) * | 1990-07-05 | 1992-03-02 | Kubota Corp | Hydraulic controlling apparatus of tractor |
| US5663223A (en) * | 1994-08-11 | 1997-09-02 | Zapata Technologies, Inc. | Flavor protectant closure liner compositions |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP5648886A patent/JPH0672602B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62215101A (en) | 1987-09-21 |
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