JPH0669849B2 - Storage charging method and apparatus - Google Patents
Storage charging method and apparatusInfo
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- JPH0669849B2 JPH0669849B2 JP474886A JP474886A JPH0669849B2 JP H0669849 B2 JPH0669849 B2 JP H0669849B2 JP 474886 A JP474886 A JP 474886A JP 474886 A JP474886 A JP 474886A JP H0669849 B2 JPH0669849 B2 JP H0669849B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、自動車などのワークの製造ラインにかかるも
のであり、特に所定の工程間においてワークを一時的に
格納するストレージに対するワークの投入方式の改良に
関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work production line for automobiles and the like, and in particular, a method of inputting a work into a storage for temporarily storing the work between predetermined steps. Related to the improvement of.
[従来の技術] ワーク、例えば自動車の製造ラインでは、塗装工程と組
立工程との間に、通常複数のラインから成るストレージ
と称されるバッファラインがある。[Prior Art] In a work, for example, an automobile manufacturing line, a buffer line, which is generally called a storage, is formed between a painting process and an assembling process and is called a storage.
第6図には、かかるストレージの一例が示されている。
この図において、塗装工程(図示せず)から送られてき
た車両Wには、いずれのラインに投入すべきかを指定す
る旗信号Fが付されている。旗信号Fは、例えば第7図
に示すようなものであり、正方形の白地部と黒地部との
パターンによってストレージ1におけるラインが指定さ
れるようになっている。図示の例は、ストレージ1にお
けるラインが6つある場合であり、旗信号のパターンも
6通り用意されている。従って、第6図に示したストレ
ージへの仕分け投入を行なう場合には、図7に示す6つ
の旗信号のうち5つが用いられる。FIG. 6 shows an example of such storage.
In this figure, the vehicle W sent from the painting process (not shown) is provided with a flag signal F designating which line the vehicle W should enter. The flag signal F is, for example, as shown in FIG. 7, and the line in the storage 1 is designated by the pattern of the square white background portion and the black background portion. The illustrated example is a case where there are six lines in the storage 1, and six patterns of flag signals are prepared. Therefore, when the sorting into the storage shown in FIG. 6 is performed, five of the six flag signals shown in FIG. 7 are used.
以上のような旗信号が付された車両は、不良品のはね出
しの後、ストレージ1の入口に送られる。そして、信号
読取装置2によって旗信号が読み取られ、このデータ
は、ストレージコンベアの制御盤3に転送される。The vehicle with the flag signal as described above is sent to the entrance of the storage 1 after the defective product is splashed. Then, the flag signal is read by the signal reading device 2, and this data is transferred to the control panel 3 of the storage conveyor.
他方、ストレージ1では、あらかじめ特定の車両ないし
車種をいずれのラインに投入するのかが生産比率に基づ
いて定められており、第6図に示す例では、ラインL1に
車種C、ラインL2に車種A……の如く定められている。
そして、これらのラインL1ないしL5のうち、制御盤3に
よって指定されたラインに、当該車両Wの投入が行われ
る。On the other hand, in the storage 1, it is determined in advance which line a particular vehicle or vehicle type should be put into, based on the production ratio. In the example shown in FIG. 6, the vehicle type C is on the line L1 and the vehicle type A is on the line L2. It is set as follows.
Then, the vehicle W is inserted into the line designated by the control panel 3 among these lines L1 to L5.
すなわち、信号読取装置2によって読み取られた旗信号
Fに基づいて制御盤3により当該するラインが判断さ
れ、そのラインに当該車両Wが投入される。That is, the line concerned is judged by the control panel 3 based on the flag signal F read by the signal reading device 2, and the vehicle W is put into the line.
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら以上のような方式では、月間の生産比率に
より車種別の投入ラインが決定されるのが一般的であ
り、このため実際の操業時には種々の不都合が生じる。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned method, the production line for each vehicle type is generally determined by the monthly production ratio, which causes various inconveniences during actual operation. .
例えば、計画の狂いや不良等の操業時における変動要因
により、常に在庫台数が各ラインにおいて均等になると
は限らない。このため、特定のラインが満車になった
り、あるいは空になる可能性がある。For example, inventory factors are not always equal in each line due to fluctuation factors during operation, such as a plan error and a defect. Therefore, a particular line may be full or empty.
特に満車の場合には、その決められたラインに対する車
両の投入ができなくなり、製造ライン停止の原因とな
る。In particular, when the vehicle is full, it becomes impossible to insert the vehicle into the determined line, which causes the production line to stop.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、種々の
変動要因が発生してもワークを良好に格納することがで
きるストレージ投入方法及びその装置を提供することを
その目的とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a storage loading method and an apparatus therefor capable of satisfactorily storing a work even if various fluctuation factors occur. .
[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明に係るストレージ投
入方法は、複数のストレージラインと予備ラインとを互
いに並列設置してなるバッファであって、工程間で複数
種類のワークを一時的に蓄積するストレージを有し、前
記ワークを前記ストレージに投入するストレージ投入方
法であって、前記ワークの各種類について少なくとも1
つずつ前記ストレージラインを割り当て、前記予備ライ
ンを種類混在ラインと定め、順次送られてくる前記ワー
クをその種類に応じて振り分ける際、その種類を担当す
るいずれかの前記ストレージラインが満杯の場合に、同
一種類が割り当てられた他のストレージラインがあれば
そこに前記ワークを投入し、なければ前記予備ラインに
前記ワークを投入し、いずれのラインも投入できないと
きには警告を発生させることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the storage loading method according to the present invention is a buffer in which a plurality of storage lines and a backup line are installed in parallel with each other, and A storage loading method for loading a plurality of types of work into a storage, the storage loading method including at least 1 for each type of work.
When the storage lines are assigned to each of the storage lines, the spare line is defined as a mixed type line, and the workpieces sequentially sent are sorted according to the type, when one of the storage lines in charge of the type is full, If there is another storage line to which the same type is assigned, the work is put into the storage line, if not, the work is put into the spare line, and when neither line can be put in, a warning is generated. .
また、本発明に係るストレージ投入装置は、複数のスト
レージラインと予備ラインとを互いに並列設置してな
り、送られてくる複数種類のワークを一時的に蓄積する
バッファであって、前記各ストレージラインにいずれか
の種類が割り当てられかつ前記予備ラインが種類混在ラ
インと定められたストレージと、前記各ストレージライ
ンについての種類の割り当て、及び各ストレージライン
の最大在庫数を設定する入力手段と、前記入力手段によ
り設定された情報を格納する設定情報記憶手段と、前記
各ストレージライン上のワーク在庫数を検知する在庫数
検知手段と、前記検知された各ストレージラインの在庫
数を格納する在庫数記憶手段と前記ストレージへの投入
側に配置され、前記ワークに付された旗信号を検出し、
旗検出信号を出力する信号検出手段と、前記設定情報、
前記在庫数、及び前記旗検出信号に基づき前記ワークの
投入を制御する手段であって、前記ワークを投入すべき
いずれかの前記ストレージラインが満杯の場合に、同一
種類を担当する他のストレージラインがあればそこに投
入し、なければ前記予備ラインに投入し、すべてなけれ
ば警告を発生させる投入制御手段と、を含むことを特徴
とする。Further, the storage loading apparatus according to the present invention is a buffer in which a plurality of storage lines and a backup line are installed in parallel with each other, and is a buffer for temporarily storing a plurality of types of works to be sent. Storage for which any type is allocated to the backup line and the spare line is defined as a mixed type line, input means for setting the type allocation for each storage line, and the maximum stock number of each storage line; Setting information storage means for storing the information set by the means, inventory quantity detecting means for detecting the stock quantity of works on each storage line, and inventory quantity storage means for storing the detected inventory quantity of each storage line And arranged on the input side to the storage, detects the flag signal attached to the work,
Signal detection means for outputting a flag detection signal, the setting information,
A means for controlling the input of the work based on the stock number and the flag detection signal, and when any of the storage lines into which the work is to be input is full, another storage line in charge of the same type If there is any, throwing into that, if there is none, throwing into the above-mentioned spare line, and if there is not all, throwing control means for generating a warning is included.
[作用] 上記ストレージ投入方法によれば、ストレージに、複数
のストレージラインの他、予備ラインが設けられ、ワー
クの種類に対応したストレージラインが満杯の場合に
は、その予備ラインが種類混在ラインとして用いられる
ので、いずれかの種類に割り当てられている1ないし複
数のストレージラインが満杯になっても予備ラインを用
いて製造ラインの停止などを回避することができる。[Operation] According to the above storage loading method, in addition to a plurality of storage lines, a spare line is provided in the storage, and when the storage line corresponding to the type of work is full, the spare line is regarded as a mixed type line. Since it is used, even if one or a plurality of storage lines assigned to any type become full, it is possible to avoid the stoppage of the manufacturing line by using the spare line.
また、上記ストレージ投入装置によれば、ワークに付さ
れた旗信号に従って各ストレージラインへのワーク投入
を行うに当たって、ワークを投入すべき1又は複数のス
トレージラインが満杯の場合には予備ラインにワークが
投入される。従って、原則として、旗信号に対応するス
トレージラインにワークが投入されるが、そのストレー
ジラインが満杯のときには補助的に予備ラインが用いら
れ、ラインの中断などが防止される。Further, according to the above-mentioned storage input device, when the work is input to each storage line according to the flag signal attached to the work, when one or more storage lines to which the work is to be input are full, the work is added to the spare line. Is thrown in. Therefore, in principle, the work is put into the storage line corresponding to the flag signal, but when the storage line is full, a spare line is used as an auxiliary to prevent the line from being interrupted.
[実施例] 以下、本発明の実施例を、第1図ないし第5図を参照し
ながら説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
構成の説明 まず、第1図及び第2図を参照しながら本実施例の構成
について説明する。Description of Configuration First, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
第1図には、本発明にかかるストレージ投入装置の一実
施例の全体構成が示されている。この図において、スト
レージ10の車両投入側には、塗装工程から送られてきた
車両Wに付された旗信号xを読み取る電管や画像処理装
置から成る旗信号読取装置12が設けられている。FIG. 1 shows the overall configuration of an embodiment of a storage input device according to the present invention. In this figure, a flag signal reading device 12 including a tube and an image processing device for reading the flag signal x attached to the vehicle W sent from the painting process is provided on the vehicle loading side of the storage 10.
ストレージ10は、ラインL1ないしL6の6つのラインを有
しており、各ラインの車両投入側及び搬出側には、各々
リミットスイッチ14、16、18、20、22、24、26、28、3
0、32、34、36が設けられている。これらのうち、投入
側のリミットスイッチ14、16、18、20、22、24はストレ
ージ10に投入された車両Wをカウントするためのもので
あり、リミットスイッチ26、28、30、32、34、36は、ス
トレージ10から搬出された車両Wをカウントするための
ものである。The storage 10 has six lines L1 to L6, and limit switches 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 3 are respectively provided on the vehicle loading side and the unloading side of each line.
0, 32, 34, 36 are provided. Of these, the limit switches 14, 16, 18, 20, 22, 24 on the closing side are for counting the vehicles W thrown into the storage 10, and the limit switches 26, 28, 30, 32, 34, 36 is for counting the number of vehicles W carried out from the storage 10.
以上の旗信号読取装置12、リミットスイッチ14、16……
26、28、……は、いずれも指示装置本体38に各々接続さ
れている。The above flag signal reading device 12, limit switches 14, 16 ...
26, 28, ... Are all connected to the indicating device main body 38.
この指示装置本体38には、他に、ストレージコンベア制
御盤(以下単に「制御盤」という)40、警告灯42及び入
力装置44が各々接続されている。これらのうち、制御盤
40は、ストレージ10に対する車両投入移動を制御するも
のである。警告灯42は、ストレージ10に車両Wが投入で
きないことをオペレータに知らせるものである。また、
入力装置44は、ストレージ10のいずれのラインにどの車
種の車両Wを搬入するか、及び各ラインの最大在庫台数
を設定するためのものである。A storage conveyor control panel (hereinafter simply referred to as “control panel”) 40, a warning light 42, and an input device 44 are also connected to the instruction device main body 38. Of these, the control panel
Reference numeral 40 controls the movement of the vehicle into the storage 10. The warning light 42 informs the operator that the vehicle W cannot be put into the storage 10. Also,
The input device 44 is for setting which line of the storage 10 the vehicle W of which vehicle type is to be carried in, and the maximum inventory number of each line.
次に第2図参照しながら上述した指示装置本体38の構成
について説明する。Next, the configuration of the above-mentioned pointing device main body 38 will be described with reference to FIG.
第2図において、指示装置本体38は、中央処理装置(以
下「CPU」という)38Aを中心に構成されている。CPU38A
には、メモリ38B、38C、38D、入力ポート38E、38F、入
出力ポート38G、及び出力ポート38H、38Iが各々適宜の
バス手段によって接続されている。これらのうち、メモ
リ38Bは、リミットスイッチ14,16、……から入力される
信号によって管理されるストレージ10内の在庫台数を格
納するメモリである。次に、メモリ38Cは、入力装置44
によって設定入力された各ラインの最大在庫台数を格納
するものである。また、メモリ38Dは、同じく入力装置4
4によって設定入力された車種とラインとの対応関係を
格納するものである。In FIG. 2, the indicating device main body 38 is mainly composed of a central processing unit (hereinafter referred to as "CPU") 38A. CPU38A
The memories 38B, 38C, 38D, the input ports 38E, 38F, the input / output port 38G, and the output ports 38H, 38I are connected to each other by appropriate bus means. Of these, the memory 38B is a memory for storing the number of stocks in the storage 10 managed by signals input from the limit switches 14, 16, .... Next, the memory 38C is connected to the input device 44.
It stores the maximum number of stocks of each line set and input by. Also, the memory 38D is the same as the input device 4
The correspondence relationship between the vehicle type and the line set and input by 4 is stored.
次に、入力ポート38Eは、リミットスイッチ14、16、…
…の信号を入力するためのものであり、入力ポート38F
は入力装置44からの信号を入力するものである。そし
て、入出力ポート38Gは、旗信号読取装置12と信号の授
受を行って旗信号を入力するためのものである。Next, input port 38E has limit switches 14, 16, ...
It is for inputting the signal of…, and input port 38F
Is for inputting a signal from the input device 44. The input / output port 38G is for inputting and receiving a flag signal by exchanging signals with the flag signal reading device 12.
更に、出力ポート38Hは、車両Wを投入すべきラインを
指定するデータを制御盤40に対して出力するものであ
り、出力ポート38Iは、警告灯42に信号を出力するもの
である。Further, the output port 38H is for outputting the data designating the line into which the vehicle W is to be input to the control panel 40, and the output port 38I is for outputting a signal to the warning lamp 42.
作用動作の説明 次に、第4図ないし第5図に示す具体例に基づいて上記
実施例の全体的動作を説明する。なお、第3図のフロー
チャートを参照することとする。Description of Operation and Operation Next, the overall operation of the above embodiment will be described based on the specific examples shown in FIGS. In addition, the flow chart of FIG. 3 will be referred to.
第4図ないし第5図に示す具体例では、ストレージ10の
ラインL1に車種C、ラインL2及びL3に車種A、ラインL4
に車種H、ラインL5に車種xが各々割当てられており、
ラインL6は予備ラインとされている。また各々各ライン
の最大在庫台数は5台とする。これらのデータは、前述
したように、入力装置44により入力ポート38Fを介して
指示装置38に入力され、メモリ38C、38Dに各々格納され
る。In the specific example shown in FIGS. 4 to 5, the vehicle type C is on the line L1 of the storage 10, the vehicle type A is on the lines L2 and L3, and the line L4.
Is assigned to vehicle type H and line L5 to vehicle type x,
The line L6 is a spare line. Also, the maximum number of units in stock for each line is 5. As described above, these data are input to the indicating device 38 via the input device 44 via the input port 38F and stored in the memories 38C and 38D, respectively.
次に、塗装工程から車両Wが移送されてくると、その車
両Wの旗信号が旗信号読取装置12によって読取られると
ともに、該当するラインがメモリ38Dの格納データに基
づいて選択され、CPU38Aからその旨の信号が制御盤40に
出力されて当該車両Wの該当ラインに対する搬入が行わ
れる。このとき、各ライン中の在庫台数は、リミットス
イッチ14、16……26、28……によって把握されてメモリ
38Bに格納されており、CPU38Aによってかかるラインの
台数がメモリ38C内の最大在庫台数を越えているか否か
が判断され(第3図ステップSA、SB参照)、越えていな
いときにはその車両の旗信号が制御盤40に出力されて
(ステップSC参照)、車両Wの投入が行われる。Next, when the vehicle W is transferred from the painting process, the flag signal of the vehicle W is read by the flag signal reading device 12, the corresponding line is selected based on the data stored in the memory 38D, and the line is selected from the CPU 38A. A signal to that effect is output to the control panel 40, and the vehicle W is carried into the relevant line. At this time, the stock quantity in each line is grasped by the limit switches 14, 16 ... 26, 28 ...
It is stored in the 38B, and the CPU 38A determines whether or not the number of such lines exceeds the maximum inventory number in the memory 38C (see steps SA and SB in FIG. 3). If not, the flag signal of the vehicle. Is output to the control panel 40 (see step SC), and the vehicle W is turned on.
例えば、車種Cである旗信号「1」の車両Wが塗装工程
から移送されてきたとする。この場合には、旗信号読取
装置12によって旗信号「1」が読取られて、入出力ポー
ト38Gを介して指示装置本体38に入力される。そしてメ
モリ38B内の旗信号「1」が示すラインL1の在庫台数が
メモリ38Cに格納されているラインL1の最大在庫台数
(5台)と比較され、ラインL1の在庫台数が少ないとき
には、旗信号「1」がそのまま制御盤40に入力され、車
両WのラインL1に対する投入が行われる。通常は以上の
動作が繰り返される(ステップSD参照)。For example, it is assumed that the vehicle W having the flag signal “1” which is the vehicle type C is transferred from the painting process. In this case, the flag signal reading device 12 reads the flag signal “1” and inputs it to the indicating device main body 38 via the input / output port 38G. Then, the inventory quantity of the line L1 indicated by the flag signal "1" in the memory 38B is compared with the maximum inventory quantity (5 units) of the line L1 stored in the memory 38C, and when the inventory quantity of the line L1 is small, the flag signal "1" is directly input to the control panel 40, and the vehicle W is inserted into the line L1. Normally, the above operation is repeated (see step SD).
次に、以上の動作により、各ラインL1、L2、L3が第4図
に示すような状態となり、他方において塗装工程から旗
信号「2」の車両Wが移送されて来た場合について説明
する。Next, a case will be described in which the lines L1, L2, and L3 are brought into a state as shown in FIG. 4 by the above operation, and the vehicle W having the flag signal "2" is transferred from the painting process on the other hand.
この場合もまず、旗信号「2」が読み取られるととも
に、該当するラインL2のメモリ38B内の在庫台数と、メ
モリ38C内の最大在庫台数とがCPU38Aにより比較される
(ステップSB参照)。このときには、第4図に示すよう
に、最大在庫台数(5台)と現在の在庫台数とが一致す
る。すなわち、ラインL2は満車状態である。そこで、CP
U38Aにより、メモリ38D内の格納データに基づいて、ラ
インL2と同一車種が設定されているラインが他にあるか
否かが判断される(ステップSE参照)。Also in this case, first, the flag signal "2" is read, and the stock quantity in the memory 38B of the corresponding line L2 is compared with the maximum stock quantity in the memory 38C by the CPU 38A (see step SB). At this time, as shown in FIG. 4, the maximum inventory number (5 units) and the current inventory number match. That is, the line L2 is full. So CP
Based on the data stored in the memory 38D, the U38A determines whether or not there is another line in which the same vehicle type as the line L2 is set (see step SE).
この例では、ラインL3が車種Aで同一であり、車両Wを
ラインL3に投入してもよいことがわかる。In this example, the line L3 is the same for the vehicle type A, and it is understood that the vehicle W may be put in the line L3.
そこで、ラインL3の現在の在庫台数がメモリ38Bから読
み出されるとともに、ラインL3の最大在庫台数がメモリ
38Cから読み出されて比較される(ステップSF参照)。
第4図に示す例では、在庫台数は3台であって最大在庫
台数の5台に達していない。すなわち、ラインL3は満車
の状態ではない。Therefore, the current inventory quantity of line L3 is read from memory 38B, and the maximum inventory quantity of line L3 is stored in memory.
It is read from 38C and compared (see step SF).
In the example shown in FIG. 4, the number of stocks is three, which is less than the maximum stock of five. That is, the line L3 is not full.
このため、CPU38Aにより、旗信号の「2」がラインL3を
現わす「3」に設定し直され(ステップSG参照)、これ
が制御盤40に出力されてその車両WのラインL3に対する
投入が行われる(ステップSC、SD参照)。この様子は、
第4図に破線で示されている。Therefore, the CPU 38A resets the flag signal "2" to "3" indicating the line L3 (see step SG), which is output to the control panel 40 to be inserted into the line L3 of the vehicle W. (See steps SC and SD). This situation is
It is shown in broken lines in FIG.
次に、以上の場合において、第5図に示すように、ライ
ンL3が満車であるときには、予備ラインL6の在庫台数が
同様にして最大在庫台数と比較される(ステップSH参
照)。そして図示のように最大在庫台数に満たないと
き、すなわち満車でないときには車両投入可能であると
判断され、旗信号が予備ラインL6を表わす「6」に設定
し直されて(ステップSI参照)、その車両Wは予備ライ
ンL6に投入される(第5図破線参照)。Next, in the above case, as shown in FIG. 5, when the line L3 is full, the stock quantity of the spare line L6 is similarly compared with the maximum stock quantity (see step SH). Then, as shown in the figure, when the maximum inventory quantity is not reached, that is, when the vehicle is not full, it is determined that the vehicle can be inserted, and the flag signal is reset to "6" representing the spare line L6 (see step SI), The vehicle W is put into the backup line L6 (see the broken line in FIG. 5).
このとき、予備ラインL6が満車の場合には、CPU38Aから
出力ポート30Iを介して警告灯42に旗信号「2」が出力
されてオペレータにその旨の警告が発せられる(ステッ
プSH、SJ、SK参照)。At this time, when the spare line L6 is full, the CPU 38A outputs a flag signal "2" to the warning light 42 via the output port 30I to issue a warning to the operator (steps SH, SJ, SK). reference).
なお、第4図に示した場合で、同一車種のラインが存在
しない場合にも同様の操作が行われる。(ステップSE、
SH、SI、SJ、SK参照)。In the case shown in FIG. 4, the same operation is performed even when there is no line of the same vehicle type. (Step SE,
See SH, SI, SJ, SK).
以上のような割込み処理が行われることにより、車両W
は他の同一車種のラインか、あるいは予備ラインに投入
され、あるいはいずれのラインにも投入されることなく
その旨の警告が行われる。By performing the interrupt processing as described above, the vehicle W
Is put on another line of the same vehicle type or a spare line, or a warning to that effect is given without being put on any line.
実施例の効果 上記実施例によれば次のような効果がある。Effects of the Embodiments According to the above embodiments, the following effects can be obtained.
(1).一の車種に対して複数のラインが設定されてい
るので、その中の1ラインが満車状態になっても他のラ
インに車両を投入でき、またその車種の全ラインが満車
状態になっても予備ラインに車両を投入でき、塗装工程
の停止回数が低減される。(1). Since multiple lines are set for one vehicle type, even if one of the lines is full, you can put the vehicle in another line, and even if all the lines of the vehicle type are full Vehicles can be put into the spare line and the number of times the coating process is stopped can be reduced.
(2).ストレージのいずれかのラインに車両を投入で
きないときには、オペレータにその旨が警告されるの
で、当該ラインの車両の車種を早期に搬出するようにす
れば、塗装工程のライン停止1回当りの停止時間が短縮
される。(2). If the vehicle cannot be put into any of the storage lines, the operator will be warned to that effect. Therefore, if the vehicle type of the line concerned is carried out early, the stop time per line stop in the painting process Is shortened.
本発明の変型例 本実施例の場合、予備ラインを設けているが、この予備
ラインは、旗信号によって指定されるそのワークの投入
すべきラインが満杯のときに、当該ワークを格納するも
ので、ストレージに対するワークの投入困難な状態を緩
和するというすぐれた効果がある。Modified Example of the Present Invention In this embodiment, a spare line is provided, and this spare line stores the work when the line designated by the flag signal to which the work should be inserted is full. , It has the excellent effect of alleviating the difficult state of inputting work to storage.
なお、本発明は何ら上記実施例に限定されるものではな
い。The present invention is not limited to the above embodiment.
例えば、予備ラインを設けず各ラインを全てのワークの
種類に対応させても良いし、ストレージに含まれるライ
ンの数は、必要に応じて変更してもよいし、同一車種の
ライン数も必要に応じて増減してもよい。予備ラインに
ついても同様である。For example, each line may correspond to all work types without providing a spare line, the number of lines included in the storage may be changed as necessary, and the number of lines of the same vehicle type is also required. You may increase or decrease according to. The same applies to the spare line.
特に、予備ライン上では、車種の異なる車両が混在する
ので、それらの車種をオペレータが知る必要がある。他
方、旗信号は、第7図に示す例の如くとすればオペレー
タが車種を判断することが可能であるが、判別しずら
い。そこで、予備ラインの先頭位置に旗信号読取装置を
設けることとし、予備ライン上の車両の種類を把握して
カラーCRTなどの表示手段による表示を行い、オペレー
タに知らせるようにしてもよい。In particular, since vehicles of different vehicle types coexist on the backup line, it is necessary for the operator to know those vehicle types. On the other hand, if the flag signal is set as in the example shown in FIG. 7, the operator can judge the vehicle type, but it is difficult to judge. Therefore, a flag signal reader may be provided at the head position of the spare line so that the operator can be informed by grasping the type of vehicle on the spare line and displaying it by a display means such as a color CRT.
また、上記実施例では、塗装工程か送り出される車両の
場合であるが、その他の工程であってもよいし、車両以
外の他のワークであってもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, although it is the case of the painting process or the vehicle to be sent out, it may be another process or a work other than the vehicle.
[発明の効果] 以上説明したように本発明によるストレージ投入方法及
びその装置によれば、種々の変動要因が発生してもワー
クを良好に格納することができ、製造ラインの停止回数
の低減を図ることができるという効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the storage loading method and the apparatus thereof according to the present invention, it is possible to satisfactorily store the work even if various fluctuation factors occur, and reduce the number of times the manufacturing line is stopped. The effect is that it can be achieved.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、 第2図は第1図に示す指示装置本体の一構成例を示すブ
ロック図、 第3図は実施例の動作のアルゴリズムを示すフローチャ
ート、 第4図及び第5図は動作の具体例を示す説明図、 第6図は従来装置の一例を示すブロック図、 第7図は旗信号の一例を示す説明図である。 10……ストレージ 12……旗信号読取装置 14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34、36……
リミットスイッチ 38……指示装置本体 40……ストレージコンベア制御盤 42……警告灯 44……入力装置 L1、L2、L3、L4、L5、L6……ライン F……旗信号 W……車両FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the indicating device main body shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a flowchart showing an operation algorithm of the embodiment. 4 and 5 are explanatory diagrams showing a specific example of the operation, FIG. 6 is a block diagram showing an example of a conventional device, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a flag signal. 10 …… Storage 12 …… Flag signal reader 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 ……
Limit switch 38 …… Instruction device body 40 …… Storage conveyor control panel 42 …… Warning light 44 …… Input device L1, L2, L3, L4, L5, L6 …… Line F …… Flag signal W …… Vehicle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 爽一 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 村田 英雄 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−129157(JP,A) 特開 昭59−53315(JP,A) 実開 昭56−13421(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Souichi Ishikawa 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Hideo Murata 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (56) References Japanese Unexamined Patent Publication No. 52-129157 (JP, A) Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-53315 (JP, A) Actually developed No. 56-13421 (JP, U)
Claims (2)
互いに並列設置してなるバッファであって、工程間で複
数種類のワークを一時的に蓄積するストレージを有し、 前記ワークを前記ストレージに投入するストレージ投入
方法であって、 前記ワークの各種類について少なくとも1つずつ前記ス
トレージラインを割り当て、前記予備ラインを種類混在
ラインと定め、 順次送られてくる前記ワークをその種類に応じて振り分
ける際、その種類を担当するいずれかの前記ストレージ
ラインが満杯の場合に、 同一種類が割り当てられた他のストレージラインがあれ
ばそこに前記ワークを投入し、なければ前記予備ライン
に前記ワークを投入し、いずれのラインも投入できない
ときには警告を発生させることを特徴とするストレージ
投入方法。1. A buffer in which a plurality of storage lines and a backup line are installed in parallel with each other, the storage system having a storage for temporarily storing a plurality of types of works between processes, and the works are input to the storage. In the storage loading method, at least one storage line is allocated for each type of the work, the spare line is defined as a mixed type line, and the works sequentially sent are sorted according to the type, When one of the storage lines in charge of the type is full, if there is another storage line to which the same type is assigned, the work is put into that storage line, otherwise, the work is put into the spare line, A storage loading method characterized by issuing a warning when none of the lines can be loaded.
互いに並列設置してなり、送られてくる複数種類のワー
クを一時的に蓄積するバッファであって、前記各ストレ
ージラインにいずれかの種類が割り当てられかつ前記予
備ラインが種類混在ラインと定められたストレージと、 前記各ストレージラインについての種類の割り当て、及
び各ストレージラインの最大在庫数を設定する入力手段
と、 前記入力手段により設定された情報を格納する設定情報
記憶手段と、 前記各ストレージライン上のワーク在庫数を検知する在
庫数検知手段と、 前記検知された各ストレージラインの在庫数を格納する
在庫数記憶手段と、 前記ストレージへの投入側に配置され、前記ワークに付
された旗信号を検出し、旗検出信号を出力する信号検出
手段と、 前記設定情報、前記在庫数、及び前記旗検出信号に基づ
き前記ワークの投入を制御する手段であって、前記ワー
クを投入すべきいずれかの前記ストレージラインが満杯
の場合に、同一種類を担当する他のストレージラインが
あればそこに投入し、なければ前記予備ラインに投入
し、すべてなければ警告を発生させる投入制御手段と、 を含むことを特徴とするストレージ投入装置。2. A buffer comprising a plurality of storage lines and a backup line installed in parallel with each other for temporarily storing a plurality of types of works to be sent. Storage assigned and the spare line is determined to be a mixed type line, type allocation for each storage line, and input means for setting the maximum inventory of each storage line, and information set by the input means Setting information storage means for storing, a stock quantity detection means for detecting the stock quantity of works on each storage line, a stock quantity storage means for storing the detected stock quantity of each storage line, and Signal detecting means arranged on the input side, detecting a flag signal attached to the work, and outputting a flag detection signal; A means for controlling the loading of the work based on the fixed information, the inventory quantity, and the flag detection signal, and is in charge of the same type when any of the storage lines into which the work is to be loaded is full. If there is any storage line, if there is no storage line, if there is no storage line, the above-mentioned backup line, if there is no storage line, the input control means, and a storage input device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP474886A JPH0669849B2 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Storage charging method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP474886A JPH0669849B2 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Storage charging method and apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62161618A JPS62161618A (en) | 1987-07-17 |
JPH0669849B2 true JPH0669849B2 (en) | 1994-09-07 |
Family
ID=11592531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP474886A Expired - Lifetime JPH0669849B2 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Storage charging method and apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0669849B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2536232B2 (en) * | 1990-04-27 | 1996-09-18 | ブラザー工業株式会社 | Transfer device |
JP2612989B2 (en) * | 1992-01-13 | 1997-05-21 | 新日本製鐵株式会社 | Automatic warehouse control method |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52129157A (en) * | 1976-04-23 | 1977-10-29 | Hitachi Ltd | Sorting and delivery control apparatus |
-
1986
- 1986-01-13 JP JP474886A patent/JPH0669849B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62161618A (en) | 1987-07-17 |
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