JPH0390907A - Display system for numerical controller - Google Patents

Display system for numerical controller

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Publication number
JPH0390907A
JPH0390907A JP22672789A JP22672789A JPH0390907A JP H0390907 A JPH0390907 A JP H0390907A JP 22672789 A JP22672789 A JP 22672789A JP 22672789 A JP22672789 A JP 22672789A JP H0390907 A JPH0390907 A JP H0390907A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
memory
tool
display
data
workpiece
Prior art date
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Pending
Application number
JP22672789A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jiro Kinoshita
次朗 木下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0390907A publication Critical patent/JPH0390907A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To perform the graphic display at a high speed in accordance with the actual working by carrying out the comparison between a 1st memory which stores the shape of a work and the display data on a base screen and a 2nd memory which stores the display data on the shapes of tools. CONSTITUTION:A comparator 10 inputs the output of a work memory 3 and the output of an OR circuit 8 and compares the contents of the display data on these outputs. Then the comparatr 10 updates the contents of the memory 3 based on the result of the comparison. When the comparator 10 detects the discordance between the outputs of the memory 3 and the circuit 8, the memory 3 converts the work data on the discordant part into a background color. A work thus converted into the background color shows the shape of the work which is cut by a tool. When a tool 4a moves to the position of a tool 4b, a CRT 11 displays a screen where the work is cut and the present position of the tool. Thus it is possible to perform the graphic display at a high speed in accordance with the actual working without processing the work cutting sate in terms of software.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワークの切削状態を表示画面上に表示する数値
制御装置の表示方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a display method for a numerical control device that displays the cutting state of a workpiece on a display screen.

[従来の技術〕 数値制御装置(CNC)では、表示画面にワーク形状と
工具とを表示し、加ニブログラムの実行に従って表示画
面上で工具を移動させ、この工具がワークを切削する様
子を表示画面上にグラフィック表示している。
[Prior art] In a numerical control device (CNC), a workpiece shape and a tool are displayed on a display screen, the tool is moved on the display screen according to the execution of a cutting program, and the state in which the tool cuts the workpiece is shown on the display screen. Graphically displayed above.

従来、数値制御装置のグラフィック表示においては、ワ
ークが工具によって削り取られる様子を、数値制御装置
内に設けられた複数個のフレームメモリを用いて、ソフ
トウェア的に実行していた。
Conventionally, in the graphic display of a numerical control device, the appearance of a workpiece being scraped off by a tool has been executed using software using a plurality of frame memories provided within the numerical control device.

例えば、ワークの形状及びベース画面の表示データを格
納しているワーク用メモリと、工具の形状及びウィンド
ウ画面の表示データを格納している工具用メモリとを数
値制御装置内部に設け、加ニブログラムの移動通路に従
ってウィンドウ画面の表示データをスクロールさせ、ベ
ース画面上でウィンドウ画面と重なった部分のワークと
工具との形状をソフトウェア的に論理処理して消去する
ことにより、ワークが削られていく様子を表示している
For example, a workpiece memory that stores the workpiece shape and base screen display data, and a tool memory that stores the tool shape and window screen display data are provided inside the numerical control device, and the machine program By scrolling the display data on the window screen according to the movement path and using software to logically process and erase the shapes of the workpiece and tool that overlap with the window screen on the base screen, you can see how the workpiece is being scraped. it's shown.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、従来のグラフィック表示方式では、ウィンドウ
画面上に大きな工具形状を描き、これを高速に動かす場
合、あるいは複合旋盤等で多くの工具が同時に動作する
様子を表示しようとした場合には、ベース画面に描かれ
たワーク形状を消去する為の処理時間がネックとなり、
実際の加工に即した高速なグラフィック表示ができない
という問題があった。
However, with conventional graphic display methods, when drawing a large tool shape on a window screen and moving it at high speed, or when trying to display the simultaneous operation of many tools on a compound lathe, etc., the base screen The processing time required to erase the workpiece shape drawn on the image became a bottleneck.
There was a problem in that it was not possible to display high-speed graphics in line with actual processing.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、実
際の加工に即した高速なグラフィック表示を可能とした
数値制御装置の表示方式を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of these points, and it is an object of the present invention to provide a display method for a numerical control device that enables high-speed graphic display in accordance with actual machining.

二課題を解決するための手段〕 本発明では上記課題を解決するために、ワークの切削状
態を表示画面上に表示する数値制御装置の表示方式にお
いて、ワーク形状及びベース画面の表示データを格納す
る第1のメモリと、工具形状の表示データを格納する第
2のメモリと、前記第1及び第2のメモリの表示データ
をクロック信号に同期させて順次読み出し、これらの論
理和信号を前記表示画面上に表示する手段と、前記第1
のメモリの出力と前記論理和信号又は前記第2のメモリ
の出力とを比較し、比較結果に応じて前記第1のメモリ
の前記ワーク形状のデータを前記ベース画面のデータに
変換し、前記ワーク形状が削り取られる切削状態のデー
タを作成する手段を特徴とする数値制御装置の表示方式
が提供される。
Means for Solving the Two Problems] In order to solve the above problems, the present invention stores the display data of the workpiece shape and the base screen in the display method of the numerical control device that displays the cutting state of the workpiece on the display screen. A first memory, a second memory that stores tool shape display data, and the display data of the first and second memories are read out sequentially in synchronization with a clock signal, and their OR signal is displayed on the display screen. means for displaying on the first
The output of the memory is compared with the OR signal or the output of the second memory, and according to the comparison result, the data of the workpiece shape in the first memory is converted to the data of the base screen, and the data of the workpiece shape is A display method for a numerical control device is provided, which is characterized by means for creating data on a cutting state in which a shape is removed.

〔作用〕[Effect]

ワーク形状及びベース画面の表示データを格納する第1
のメモリと、工具形状の表示データを格納する第2のメ
モリとに格納されている表示データをタロツク信号に同
期させて順次読み出し、これらの論理和信号を表示画面
上に表示する。このとき、第1のメモリの出力と論理和
信号又は第2のメモリの出力とを比較することによって
、ワタと工具が干渉しているがどうかを検出することが
できる。ワークと工具が干渉している場合は第1のメモ
リの内容のその干渉部分のデータをベース画面のデータ
に変換する。ワークと工具が干渉していない場合は元の
内容をそのまま保持する。
The first one stores the display data of the workpiece shape and the base screen.
Display data stored in this memory and a second memory that stores tool shape display data are sequentially read out in synchronization with the tarok signal, and their logical sum signal is displayed on the display screen. At this time, by comparing the output of the first memory and the OR signal or the output of the second memory, it is possible to detect whether there is interference between the weave and the tool. If there is interference between the workpiece and the tool, the data of the interference portion of the contents of the first memory is converted to data on the base screen. If there is no interference between the workpiece and the tool, the original contents are retained as they are.

これによって、ワークは削り取られたように表示される
As a result, the workpiece appears to have been scraped off.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は本発明の一実施例である数値制御装置の表示方
式の概略構成を示す図である。CPU 1は数値制御装
置全体を制御するマイクロプロセッサである。グラフィ
ック制御回路(CRTC)2はCPU1からの各軸の現
在位置、移動量等のデータを表示信号に変換し、表示装
置に送る。表示装置は複数個のフレームメモリ3.4及
び5と、論理回路と、CRT (液晶表示装置)11で
構成される。CPU 1と、グラフィック制御回路2と
、表示装置との間はデータバス6及び7によって接続さ
れる。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a display system of a numerical control device that is an embodiment of the present invention. CPU 1 is a microprocessor that controls the entire numerical control device. A graphic control circuit (CRTC) 2 converts data such as the current position and movement amount of each axis from the CPU 1 into a display signal and sends it to a display device. The display device is composed of a plurality of frame memories 3.4 and 5, a logic circuit, and a CRT (liquid crystal display) 11. Data buses 6 and 7 connect the CPU 1, the graphic control circuit 2, and the display device.

ワーク用メモリ3はワーク形状及びベース画面(背景画
面)を示す表示データを格納する。工具用メモリ4は工
具形状を示す表示データを格納する。チャック用メモリ
5はチャック形状を示す表示データを格納する。各表示
データはクロック信号に同期して順次読み出され、オア
回路8に出力される。オア回路8の論理和出力は増幅器
9で増幅され、CRTIIに出力される。
The work memory 3 stores display data indicating a work shape and a base screen (background screen). The tool memory 4 stores display data indicating the shape of the tool. The chuck memory 5 stores display data indicating the chuck shape. Each display data is sequentially read out in synchronization with the clock signal and output to the OR circuit 8. The OR output of the OR circuit 8 is amplified by an amplifier 9 and output to the CRTII.

比較回路IOはワーク用メモリ3の出力と、オア回路8
の出力とを入力し、それらの表示データの内容を比較し
、その比較結果に基づいてワーク用メモリ3の内容を更
新するものである。。
The comparison circuit IO connects the output of the work memory 3 and the OR circuit 8.
The contents of the display data are compared, and the contents of the work memory 3 are updated based on the comparison results. .

工具が工具メモリ4の中で工具4aの位置に存在する場
合は、工具とワークとは干渉しないので、比較回路10
の比較結果は一致出力となる。一致出力を受けたワーク
用メモリ3は元のデータをそのまま保持する。従って、
ワークは削り取られないで表示される。
If the tool exists at the position of the tool 4a in the tool memory 4, there is no interference between the tool and the workpiece, so the comparator circuit 10
The comparison result is a matching output. The work memory 3 that has received the matching output retains the original data as it is. Therefore,
The workpiece is displayed without being scraped off.

一方、工具が工具4aの位置から工具4bの位置に移動
すると、ワーク用メモリ3のワーク形状と工具用メモリ
4の工具とが干渉する。この干渉によってオア回路8か
らは、ワーク形状の干渉部分のデータが、ワーク用メモ
リ3のワーク形状のデータと異なる。即ち、ワーク用メ
モリ3内のワークは青色(B)、工具用メモリ4内の工
具は赤色(R)のデータでそれぞれ構成されていると仮
定すると、両者が干渉して重なると、その重なった部分
のデータは青色と赤色の加色されたマゼンタ色(M g
 )となる。従って、比較回路10はワーク用メモリの
出力とオア回路8の出力との不一致を検出する。この不
一致が検出された場合、ワーク用メモリ3はその不一致
部分のワークのデータを背景色(ベース画面のデータ〉
に変換する。
On the other hand, when the tool moves from the position of the tool 4a to the position of the tool 4b, the workpiece shape in the workpiece memory 3 and the tool in the tool memory 4 interfere. Due to this interference, the data of the interference portion of the workpiece shape from the OR circuit 8 is different from the data of the workpiece shape in the workpiece memory 3. That is, assuming that the workpiece in the work memory 3 is composed of blue (B) data and the tool in the tool memory 4 is composed of red (R) data, when the two interfere and overlap, the overlap The data for this part is a magenta color (Mg
). Therefore, the comparison circuit 10 detects a mismatch between the output of the work memory and the output of the OR circuit 8. When this discrepancy is detected, the work memory 3 stores the work data of the discrepancy in the background color (base screen data).
Convert to

このように背景色に変換されたワークは工具によって削
り取られたワークの形状を示すことになる。
The workpiece converted to the background color in this way shows the shape of the workpiece that has been cut away by the tool.

以後この操作が繰り返されるので、工具4aが工具4b
の位置に移動すると、CRTIIでは、図示のようにワ
ークの削り取られた画面と現在の工具の位置とが表示さ
れる。
Since this operation is repeated thereafter, tool 4a becomes tool 4b.
When the tool moves to the position shown in FIG. 1, the CRTII displays a screen where the workpiece has been scraped off and the current tool position, as shown in the figure.

第2図は本発明の他の実施例である数値制御装置の表示
方式の概略構成を示す図である。第1図と同一の構成要
素には同一の符号が付しであるので、その説明は省略す
る。本実施例では、オア回路12で工具用メモリ4とチ
ャック用メモリ5との出力の論理和を演算し、オア回路
12の出力をナンド回路13及びオア回路8に出力する
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a display system of a numerical control device according to another embodiment of the present invention. Components that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, so their explanations will be omitted. In this embodiment, the OR circuit 12 calculates the logical sum of the outputs of the tool memory 4 and the chuck memory 5, and outputs the output of the OR circuit 12 to the NAND circuit 13 and the OR circuit 8.

本実施例はワーク用メモリ3のワークのデータと工具用
メモリ4の工具のデータとがモノクロデータの場合に有
効である。即ち、第1図の表示方式の場合はワークと工
具とが同じ色の場合は比較回路10で比較することが困
難であった。しかし、本実施例の場合はワークと工具と
が同じ色でも、ナンド回路13によって、ワークと工具
とが干渉したかどうかを検出しているので、干渉した部
分のワークをワーク用メモリ3のデータから削除するだ
けでよくなる。
This embodiment is effective when the workpiece data in the workpiece memory 3 and the tool data in the tool memory 4 are monochrome data. That is, in the case of the display method shown in FIG. 1, it is difficult to compare the workpiece and the tool using the comparison circuit 10 when they are of the same color. However, in the case of this embodiment, even if the workpiece and the tool are of the same color, the NAND circuit 13 detects whether or not the workpiece and the tool have interfered. All you have to do is delete it from .

なお、上記の説明では工具用メモリ4は一個の場合を説
明したが、使用する工具の個数に応じて複数個設け、こ
れらに格納された各表示データを利用してグラフィック
表示することもできる。
In the above description, a case has been described in which there is only one tool memory 4, but it is also possible to provide a plurality of tools according to the number of tools to be used and to perform graphic display using each display data stored in these.

また、背面加工旋盤用の加ニブログラムのように、ベー
ス画面上でワークの位置が移動するような加ニブログラ
ムの場合には、ワーク用メモリも同じ移動量だけ移動さ
せてグラフィック表示を行えばよい。
Furthermore, in the case of a machine program such as a machine program for a back processing lathe in which the position of the workpiece moves on the base screen, the work memory may also be moved by the same amount of movement for graphic display.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、ワークの切削の様
子をソフトウェア的に処理しなくても、実際の加工に即
した高速なグラフィック表示が可能となる。
As described above, according to the present invention, it is possible to display high-speed graphics in accordance with actual machining without processing the cutting state of the workpiece using software.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例である数値制御装置の表示方
式の概略構成を示す図、 第2図は本発明の他の実施例である数値制御装置の表示
方式の概略構成を示す図である。 PU グラフィック制御装置 ワーク用メモリ 工具用メモリ チャック用メモリ データバス オア回路 増幅器 比較回路 RT オア回路 ナンド回路
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a display system of a numerical control device that is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a display system of a numerical control device that is another embodiment of the invention. It is. PU Graphic control device Memory for workpiece Memory tool Memory chuck Memory data bus OR circuit Amplifier comparison circuit RT OR circuit NAND circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ワークの切削状態を表示画面上に表示する数値制
御装置の表示方式において、 ワーク形状及びベース画面の表示データを格納する第1
のメモリと、 工具形状の表示データを格納する第2のメモリと、 前記第1及び第2のメモリの表示データをクロック信号
に同期させて順次読み出し、これらの論理和信号を前記
表示画面上に表示する手段と、前記第1のメモリの出力
と前記論理和信号とを比較し、比較結果に応じて前記第
1のメモリの前記ワーク形状のデータを前記ベース画面
のデータに変換し、前記ワーク形状が削り取られる切削
状態のデータを作成する手段とを有することを特徴とす
る数値制御装置の表示方式。
(1) In the display method of the numerical control device that displays the cutting status of the workpiece on the display screen, the first
a second memory for storing display data of the tool shape; the display data of the first and second memories are sequentially read out in synchronization with a clock signal, and the OR signal of these is displayed on the display screen. a means for displaying, comparing the output of the first memory and the logical OR signal, converting data of the workpiece shape in the first memory into data on the base screen according to the comparison result; 1. A display method for a numerical control device, comprising means for creating data on a cutting state in which a shape is removed.
(2)ワークの切削状態を表示画面上に表示する数値制
御装置の表示方式において、 ワーク形状及びベース画面の表示データを格納する第1
のメモリと、 工具形状の表示データを格納する第2のメモリと、 前記第1及び第2のメモリの表示データをクロック信号
に同期させて順次読み出し、これらの論理和信号を前記
表示画面上に表示する手段と、前記第1のメモリの出力
と前記第2のメモリの出力とを比較し、比較結果に応じ
て前記第1のメモリの前記ワーク形状のデータを前記ベ
ース画面のデータに変換し、前記ワーク形状が削り取ら
れる切削状態のデータを作成する手段とを有することを
特徴とする数値制御装置の表示方式。
(2) In the display method of the numerical control device that displays the cutting status of the workpiece on the display screen, the first
a second memory for storing display data of the tool shape; the display data of the first and second memories are sequentially read out in synchronization with a clock signal, and the OR signal of these is displayed on the display screen. displaying means, comparing the output of the first memory and the output of the second memory, and converting the data of the workpiece shape in the first memory into the data of the base screen according to the comparison result; A display method for a numerical control device, comprising: means for creating data on a cutting state in which the workpiece shape is removed.
(3)前記第2のメモリを工具の種類に応じて複数個設
けたことを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項
記載の数値制御装置の表示方式。
(3) A display system for a numerical control device according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of said second memories are provided depending on the type of tool.
JP22672789A 1989-09-01 1989-09-01 Display system for numerical controller Pending JPH0390907A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009061117A (en) * 2007-09-06 2009-03-26 Sankoo:Kk Retainer and closet seat cover retainer
JP2018089757A (en) * 2016-12-07 2018-06-14 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 Robot and robot control program

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