JPH0668253A - 画像の鮮鋭度測定方法及び装置 - Google Patents

画像の鮮鋭度測定方法及び装置

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JPH0668253A
JPH0668253A JP5128571A JP12857193A JPH0668253A JP H0668253 A JPH0668253 A JP H0668253A JP 5128571 A JP5128571 A JP 5128571A JP 12857193 A JP12857193 A JP 12857193A JP H0668253 A JPH0668253 A JP H0668253A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 測定対象の画像データのみから鮮鋭度を測定
することを可能にする。 【構成】 画像のエッジ領域における高周波成分の強度
の平均によって鮮鋭度を測定する装置である。入力画像
信号に対し、高周波濾過手段3で高周波成分を抽出し、
同時にエッジ領域抽出手段2によってエッジ領域を抽出
する。これらの出力を用いてエッジ領域における、高周
波成分の強度を積分し、さらにエッジ面積で正規化する
ことによって鮮鋭度を得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビジョン、スキャ
ナ、ファクシミリ、プリンタ等に用いられる画像の鮮鋭
度を計算する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、画像の鮮鋭度を測定する方法の一
つにアキュータンスがある。ステップ関数をシステムに
入力したときの出力をESF(edge spread
function)と呼ぶが、まず測定対象となる画
像のESFを測定する。これをh(x)とするとアキュ
ータンスAは式(1)で表される。
【0003】
【0004】a,bはそれぞれ出力におけるエッジの上
端と下端を表している。
【0005】また測定対象となる画像のMTF(振幅伝
達関数)をもとにした鮮鋭度の測定方法がいくつかあ
る。文献[”ディスプレイのシャープネス客観評価シス
テム”電気通信学会論文誌、Vol.J70−D N
o.2、pp.474−481(1987)]によれば
これらは一般に、
【0006】
【0007】で表される。つまりシステムの伝達関数の
積分値を、視覚の伝達関数の積分値で正規化した値を鮮
鋭度としている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】従来の画像の鮮鋭度測
定方法は、対象画像のESFまたはMTFが既知でなけ
れば測定できないという欠点があった。そして、これら
の測定にはかなりの工数がかかるという欠点があった。
また、画像の劣化の性質が全く分からない様な画像にた
いしては適用できないという欠点があった。
【0009】
【課題を解決するための手段】第1の発明の画像の鮮鋭
度測定方法は、画像のエッジ領域における、高周波成分
または高周波帯域成分の強度の積分値を、エッジ領域の
面積で正規化する処理により、鮮鋭度を測定することを
特徴とする。
【0010】また、第2の発明の画像の鮮鋭度測定方法
は、画像の高周波成分または、高周波帯域成分の強度
を、画像の各領域でのエッジらしさで重み付けした値
を、画像全体で積分する処理によって鮮鋭度を測定する
ことを特徴とする。
【0011】また、第3の発明の画像の鮮鋭度測定装置
は、入力画像のエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出手
段と、エッジ領域抽出手段の出力からエッジ領域の面積
を算出するエッジ面積算出手段と、前記入力画像の高周
波成分または高周波帯域成分を抽出する高周波濾過手段
と、抽出されたエッジ領域において前記高周波成分の強
度または高周波帯域成分の強度を積分するエッジ領域高
周波強度積分手段と、エッジ領域高周波強度積分手段の
出力値をエッジ領域の面積で正規化する面積正規化手段
とからなることを特徴とする。
【0012】また、第4の発明の画像の鮮鋭度測定装置
は、入力画像のエッジ領域を抽出するエッジ領域手段
と、エッジ領域抽出手段の出力からエッジ領域の面積を
算出するエッジ面積算出手段と、前記入力画像のエッジ
領域において、高周波成分または高周波成分を抽出する
高周波濾過手段と、抽出されたエッジ領域において、前
記高周波成分の強度または高周波帯域成分の強度を積分
するエッジ領域高周波強度積分手段と、エッジ領域高周
波強度積分手段の出力値をエッジ領域の面積で正規化す
る面積正規化手段とからなることを特徴とする。
【0013】また、第5の発明の画像の鮮鋭度測定装置
は、第3または第4の発明におけるエッジ領域抽出手段
と高周波濾過手段を、一つの高周波濾過手段に置き換
え、高周波濾過手段の出力をしきい値処理してエッジ領
域を抽出するしきい値処理手段を更に有することを特徴
とする。
【0014】また、第6の発明の画像の鮮鋭度測定装置
は、入力画像の各領域のエッジらしさを抽出するエッジ
らしさ抽出手段と、入力画像の高周波成分または高周波
帯域成分を抽出する高周波濾過手段と、その高周波成分
にエッジらしさで重み付けするエッジらしさ重み付け手
段と、エッジらしさ重み付け手段の強度の画像内で積分
する強度積分手段とを有することを特徴とする。
【0015】また、第7の発明の画像の鮮鋭度測定装置
は、第3、4、5又は6の発明において、入力画像に対
し鮮鋭度を算出するための参照領域を制限するウィンド
ウ設定手段を更に有することを特徴とする。
【0016】
【作用】以下に、第1の発明の画像の鮮鋭度測定方法の
原理を図面を用いて説明する。
【0017】鮮鋭度の求め方について図5をもとに説明
する。画像51の鮮鋭度を求めるには、まず画像51の
エッジ領域52を抽出する。このエッジ領域52におけ
る高周波領域の平均が鮮鋭度である。エッジ領域の抽出
方法としては、一次微分フィルタ、二次微分フィルタ、
高周波フィルタ、帯域フィルタなどによる出力をしきい
値処理する方法がある。
【0018】エッジ領域52内のある一点をエッジ点5
5とすると、次にエッジ点55におけるエッジ点高周波
成分56を算出する。エッジ点高周波成分56を算出す
るためには、エッジ点55のエッジ点近傍領域53にた
いして高周波フィルタ54を作用させれば良い。
【0019】そしてエッジ点高周波成分56の強度を、
エッジ領域52のすべての点において積分することによ
ってエッジ領域全体の高周波成分強度が得られる。この
値をエッジ面積57で正規化する事によって鮮鋭度が得
られる。
【0020】鮮鋭度の定義式の一例を式(3)に示す。
画像をf、鮮鋭度をS、エッジ領域をE(f)、エッジ
領域の面積をAE(f)、高周波帯域フィルタをssと
する。ssは図5の高周波帯域フィルタ54に対応す
る。*はコンボリューションを表すものとする。また式
(3)では、高周波成分の強度は、高周波成分f*ss
の絶対値をとっているが、式(4)のように強度の定義
として高周波成分の二乗値を使用しても良い。
【0021】
【0022】エッジ領域E(f)の抽出方法には一次微
分フィルタ、二次微分フィルタ、高周波フィルタ等の出
力をしきい値処理する方法がある。
【0023】式(3)における鮮鋭度定義に使用される
高周波帯域フィルタssは、人間にとっての各空間周波
数成分の鮮鋭さに対する重みを表すものである。またs
sは高域カットオフのない高周波フィルタでもよい。
【0024】次に第2の発明の画像の鮮鋭度測定方法に
ついて説明する。本発明は、第1の鮮鋭度測定方法の原
理を拡張したものである。
【0025】画像の鮮鋭さに関する情報は、画像の輝度
変化の激しい部分に含まれている。このことは、同じ絵
柄でぼけた画像とシャープな画像を比較すると、輝度変
化の激しい部分では両者の間に明らかに違いがあるのが
分かるが、輝度変化の少ない平坦な部分では両者の間に
はあまり違いがない、という事実からわかる。
【0026】この事実を利用し、入力画像の輝度情報の
中から、輝度変化の激しい部分に注目する。また、画像
をいくつかの部分領域に分割した時、一般にシャープな
領域は、高周波成分を多く含むことがわかっている。よ
って、輝度変化の激しい部分の局所的な高周波成分を用
いることによって、入力画像の輝度情報だけから、鮮鋭
度を算出することができる。
【0027】よって画像の各部分領域の輝度変化の激し
さを、エッジらしさと呼ぶことにし、この部分領域の高
周波成分の、画像内での平均によって、鮮鋭度を算出す
る。つまり、各部分領域の高周波数成分の強度をエッジ
らしさで重み付けした値の積分値を、その画像の鮮鋭度
とするものである。
【0028】画像の各部分のエッジらしさを求めるに
は、画像にエッジ検出フィルタを作用させれば良い。ま
た局所領域の輝度値の分散などをとってもよい。本発明
の鮮鋭度測定方法における鮮鋭度の定義式の一例を式
(5)に示す。入力画像をf、エッジらしさを検出用フ
ィルタをee、高周波フィルタまたは高周波帯域フィル
タをss、*をコンボリューションとすると、鮮鋭度S
は、
【0029】
【0030】となる。|f*ee|は入力画像fからエ
ッジらしさを検出する処理を一般的に表したものであ
り、絶対値は必要でない場合もある。
【0031】式(5)における鮮鋭度定義に使用される
高周波帯域フィルタssは、人間にとっての各空間周波
数成分の鮮鋭さに対する重みを表すものを用いる。また
ssは高域カットオフのない高周波フィルタでもよい。
【0032】
【実施例】以下に、本発明の画像の鮮鋭度測定装置の実
施例を図面を用いて説明する。
【0033】図1に第3の発明の画像の鮮鋭度測定装置
の一実施例の構成を示す。鮮鋭度測定装置1は入力画像
7のエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出手段2と、エ
ッジ領域抽出手段2の出力からエッジ領域の面積を算出
するエッジ面積算出手段13と、入力画像7の高周波成
分を濾過する高周波濾過手段3と、前記エッジ領域にお
いて高周波を積分するエッジ領域高周波強度積分手段4
と、得られた積分値をエッジ領域の面積で正規化する面
積正規化手段5から構成されている。
【0034】鮮鋭度測定装置1に入力画像7が入力され
ると、エッジ領域抽出手段2によってエッジ領域を抽出
する。図2にエッジ領域抽出手段2に利用されるエッジ
検出フィルタの例を示す。エッジ領域抽出手段2は、エ
ッジ検出フィルタ8または9などを入力画像7に畳み込
み、その出力をしきい値処理することなどによって、入
力画像7のエッジ領域を抽出することができる。また、
エッジ検出フィルタは、高周波フィルタ、高周波濾過フ
ィルタによって代用できる。
【0035】さらにエッジ領域抽出手段2の出力からエ
ッジ面積算出手段13によってエッジ面積12を算出す
る。これは、エッジ領域抽出手段2の出力からエッジ領
域の画素値を累算器でカウントすることによって得られ
る。
【0036】次に高周波濾過手段3によって入力画像1
の高周波成分を抽出する。図3に高周波濾過手段の一例
を示す。周波数面において高周波濾過フィルタ10の様
な断面をもつフィルタを入力画像1に畳み込むことによ
って、高周波を濾過する。この高周波濾過フィルタ10
は、高周波帯域濾過フィルタ11でも代用できる。ま
た、図2に示すようなエッジ検出フィルタ8、9も高周
波フィルタの一種である。
【0037】次に、前記エッジ領域抽出手段2によって
検出されたエッジ領域について、エッジ領域高周波強度
積算手段4によって高周波強度積分値を算出する。高周
波強度としては式(3)、式(4)の分子にあるよう
に、高周波成分の絶対値または二乗値などを用いること
が出来る。
【0038】このようにして得られた高周波強度積分値
を、前記エッジ面積12を用いて、面積正規化手段5に
よって正規化することによって、鮮鋭度6を得る。面積
正規化手段5としては、エッジ高周波強度14をエッジ
領域の面積で除算する方法がある。
【0039】図4に第4の発明の画像の鮮鋭度測定装置
の一実施例を示す。鮮鋭度測定装置41は入力画像47
のエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出手段42と、エ
ッジ領域抽出手段42の出力からエッジ領域の面積を算
出するエッジ面積算出手段45と、入力画像47のエッ
ジ領域のみにおける高周波成分を濾過する高周波濾過手
段43と、前記エッジ領域において高周波を積分するエ
ッジ領域高周波強度積分手段44と、得られた積分値を
エッジ領域の面積で正規化する面積正規化手段46から
構成されている。
【0040】鮮鋭度測定装置41は、第一の実施例であ
る鮮鋭度測定装置1における高周波濾過手段3の周辺の
構成を変えたものである。高周波濾過手段43はエッジ
領域抽出手段42の出力をもとに、入力画像47のエッ
ジ領域にのみ高周波成分を濾過する装置である。これ
は、例えば、入力画像47とエッジ領域抽出手段42の
出力を同時に走査し、エッジ領域にさしかかったときに
のみ、入力画像に対するフィルタリング処理命令が送ら
れるような装置である。
【0041】つまり、エッジ領域を検出したあとで、エ
ッジ領域にのみ高周波濾過手段を施す構成となつてお
り、それ以降の構成は鮮鋭度測定装置1と同様である。
【0042】図6に第5の発明の画像の鮮鋭度測定装置
の一実施例を示す。鮮鋭度測定装置101は、前述の鮮
鋭度測定装置1のエッジ領域抽出手段2と高周波濾過手
段3を、高周波濾過手段102一つに置き換え、さらに
しきい値処理手段107を追加した構成となっている。
【0043】鮮鋭度測定装置101に入力画像105が
入力されると、高周波濾過手段102によって高周波成
分が抽出される。ここで出力値があるしきい値以上の領
域をエッジ領域と考え、しきい値処理手段107によっ
てエッジ領域を抽出する。この出力からエッジ面積算出
手段108によりエッジ面積109を算出する。次に前
記しきい値処理手段107の出力から、エッジ領域高周
波強度積分手段103によってエッジ領域の高周波強度
を積分する。以下鮮鋭度測定装置1と同様である。
【0044】しきい値処理手段107の例としては、あ
る値以上の領域をエッジ領域と考え、この値未満の画素
はすべて0とする処理が考えられる。これにより、エッ
ジ面積算出手段108は、しきい値処理手段107の出
力の画素値が0より大きい画素数をカウントする処理と
なる。さらにエッジ領域高周波強度積分手段103は、
しきい値処理手段107の出力の画素値を累積する事に
よって得られる。
【0045】高周波濾過手段102の例は鮮鋭度測定装
置1と同様である。
【0046】鮮鋭度測定装置101は鮮鋭度測定装置1
に比べ、エッジ領域抽出手段が1つ減るので、コストダ
ウンできる効果がある。
【0047】図7に第6の発明の画像の鮮鋭度測定装置
の一実施例を示す。
【0048】鮮鋭度測定装置71に入力画像76が入力
されると、エッジらしさ抽出手段73によってエッジら
しさを抽出する。エッジらしさ抽出手段は、図2に示さ
れたエッジ検出フィルタを作用させる方法や、局所的な
画素の分散を求める方法などがある。
【0049】次に高周波濾過手段72によって入力画像
76の高周波成分を抽出する。図3に高周波濾過手段の
一例を示す。周波数面において高周波濾過フィルタ10
の様な断面をもつフィルタを入力画像1に畳み込むこと
によって、高周波を濾過する。この高周波濾過フィルタ
10は、高周波帯域濾過フィルタ11でも代用できる。
また、図2に示すようなエッジ検出フィルタ8,9も高
周波フィルタの一種である。
【0050】エッジらしさ重み付け手段74では、得ら
れた高周波成分にエッジらしさ抽出手段73の出力で重
み付けする処理を行う。通常はエッジらしさを高周波成
分に乗算する。
【0051】次に、強度積分手段によって、エッジらし
さ重み付け手段74の出力の強度値を画像内で積分す
る。高周波強度としては、高周波成分の絶対値または二
乗値などを用いることが出来る。
【0052】このようにして得られた積分値が求める鮮
鋭度77である。
【0053】図8に第7の発明の画像の鮮鋭度測定装置
の一実施例を示す。本発明は、第3、第4、第5、第6
の発明の装置において、入力画像の一部分を用いて鮮鋭
度を測定する装置であり、測定に用いる領域を指定する
ウィンドウ設定手段82をもつ。
【0054】入力画像81のデータは、ウィンドウ設定
手段82で一部分が取り出され、取り出されたデータ
は、第3、第4、第5、第6の発明の鮮鋭度測定装置に
入力される。
【0055】本発明は、鮮鋭度測定に用いるデータが少
なくて済むため、計算処理を高速に行うことが出来る。
また、対象物が写っている部分だけを取り出すことによ
って、対象物の鮮鋭度をより正確に算出することが出来
る。
【0056】
【発明の効果】本発明により、測定対象画像の伝達関数
等のボケの性質が未知の場合でも、鮮鋭度を測定するこ
とが可能となる。また、本発明を、スキャナ、FAXや
コピーに装着すれば読み取り画像の鮮鋭度を計算できる
ため、鮮鋭度の計算値に合わせてシャープニング係数を
制御することにより画像に適応したシャープニングが可
能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第3の発明の画像の鮮鋭度測定装置の一実施例
を示すブロック図
【図2】エッジ領域抽出手段に用いられるエッジ検出フ
ィルタの例
【図3】高周波濾過手段に用いられる高周波濾過フィル
タの例
【図4】本発明の画像の鮮鋭度測定装置の一実施例を示
すブロック図
【図5】第4の発明の画像の鮮鋭度測定方法の原理を説
明するための図
【図6】第5の発明の画像の鮮鋭度測定装置の一実施例
を示すブロック図
【図7】第6の発明の画像の鮮鋭度測定装置の一実施例
を示すブロック図
【図8】第7の発明の画像の鮮鋭度測定装置の一実施例
を示すブロック図
【符号の説明】 1,41,101,71 鮮鋭度測定装置 2,42 エッジ抽出手段 3,43,102,72 高周波濾過手段 4,44,103 エッジ領域高周波強度積分手段 5,46,104 面積正規化手段 6,49,106,77,84 鮮鋭度 7,47,105,76,81 入力画像 8,9 エッジ検出フィルタ 10 高周波濾過フィルタ 11 高周波帯域濾過フィルタ 12,48,109 エッジ面積 13,45,108 エッジ面積算出手段 51 画像 52 エッジ領域 53 エッジ点近傍領域 54 高周波帯域フィルタ 55 エッジ点 56 エッジ点高周波成分 107 しきい値処理手段 73 エッジらしさ抽出手段 74 エッジらしさ重み付け手段 75 強度積分手段 82 ウィンドウ設定手段 83 鮮鋭度計算部

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 画像のエッジ領域における、高周波成分
    または高周波帯域成分の強度の積分値を、エッジ領域の
    面積で正規化する処理により、鮮鋭度を測定することを
    特徴とする画像の鮮鋭度測定方法。
  2. 【請求項2】 画像の高周波成分または、高周波帯域成
    分の強度を、画像の各領域でのエッジらしさで重み付け
    した値を、画像全体で積分する処理によって鮮鋭度を測
    定することを特徴とする画像の鮮鋭度測定方法。
  3. 【請求項3】 入力画像のエッジ領域を抽出するエッジ
    領域手段と、エッジ領域抽出手段の出力からエッジ領域
    の面積を算出するエッジ面積算出手段と、前記入力画像
    の高周波成分または高周波帯域成分を抽出する高周波濾
    過手段と、抽出されたエッジ領域において前記高周波成
    分の強度または高周波帯域成分の強度を積分するエッジ
    領域高周波強度積分手段と、エッジ領域高周波強度積分
    手段の出力値をエッジ領域の面積で正規化する面積正規
    化手段とからなることを特徴とする画像の鮮鋭度測定装
    置。
  4. 【請求項4】 入力画像のエッジ領域を抽出するエッジ
    領域抽出手段と、エッジ領域抽出手段の出力からエッジ
    領域の面積を算出するエッジ面積算出手段と、前記入力
    画像のエッジ領域において、高周波成分または高周波帯
    域成分を抽出する高周波濾過手段と、抽出されたエッジ
    領域において、前記高周波成分の強度または高周波帯域
    成分の強度を積分するエッジ領域高周波強度積分手段
    と、エッジ領域高周波強度積分手段の出力値をエッジ領
    域の面積で正規化する面積正規化手段とからなることを
    特徴とする画像の鮮鋭度測定装置。
  5. 【請求項5】 前記エッジ領域抽出手段と、前記高周波
    濾過手段を、一つの高周波濾過手段に置き換え、該高周
    波濾過手段の出力をしきい値処理してエッジ領域を抽出
    するしきい値処理手段を更に有することを特徴とする請
    求項3又は4記載の画像の鮮鋭度測定装置。
  6. 【請求項6】 入力画像の各領域のエッジらしさを抽出
    するエッジらしさ抽出手段と、入力画像の高周波成分ま
    たは高周波帯域成分を抽出する込み高周波濾過手段と、
    その高周波成分にエッジらしさで重み付けするエッジら
    しさ重み付け手段と、エッジらしさ重み付け手段の強度
    を画像内で積分する強度積分手段とを有することを特徴
    とする画像の鮮鋭度測定装置。
  7. 【請求項7】 入力画像に対し鮮鋭度を算出するための
    参照領域を制限するウィンドウ設定手段を更に有するこ
    とを特徴とする請求項3、4、5又は6記載の画像の鮮
    鋭度測定装置。
JP5128571A 1992-06-18 1993-05-31 画像の鮮鋭度測定装置 Expired - Lifetime JP2611723B2 (ja)

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